JP2014034053A - Method of determining roll pass schedule - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧延機で圧延材を圧延する際に用いられる圧延パススケジュールの決定方法に関するものである。 The present invention relates to a method for determining a rolling pass schedule used when rolling a rolled material with a rolling mill.
周知のとおり、厚板などの鋼板は、圧延材として粗圧延機及び仕上圧延機によって目標の板厚となるまで圧延される。この圧延材は、粗圧延機によって予め所定の板厚及び板幅となるように圧延されて、仕上圧延機に送られる。粗圧延機によって予め圧延された圧延材は、仕上圧延機によって目標の板厚及び板幅となるように圧延される。
粗圧延機及び仕上圧延機は可逆式の圧延機であり、圧延材を順方向及び逆方向に複数回通過させることで目標の板厚となるまで徐々に圧延する。圧延機に圧延材を通過させ圧下を行うことを「パス（圧延パス）」と呼ぶので、圧延材は複数回の圧延パスを経て目標の板厚となるまで圧延されるともいえる。複数回の圧延パスのそれぞれにおいては、圧延機によって圧延材に付加される圧延荷重、圧延トルク、圧下率などの圧延条件が、各圧延パスにおける圧延材の入側板厚、出側板厚、及び予測温度などに基づいて予め設定されている。
As is well known, a steel plate such as a thick plate is rolled as a rolled material to a target plate thickness by a rough rolling mill and a finish rolling mill. This rolled material is rolled in advance by a rough rolling mill so as to have a predetermined plate thickness and width, and is sent to a finish rolling mill. The rolled material pre-rolled by the rough rolling mill is rolled by the finish rolling mill so as to have a target plate thickness and plate width.
The rough rolling mill and the finish rolling mill are reversible rolling mills, and the rolled material is gradually rolled until it reaches a target plate thickness by passing the rolled material a plurality of times in the forward direction and the reverse direction. It is called a “pass (rolling pass)” to let the rolling material pass through the rolling mill, and it can be said that the rolling material is rolled to a target thickness through a plurality of rolling passes. In each of a plurality of rolling passes, rolling conditions such as rolling load, rolling torque, and rolling reduction applied to the rolled material by a rolling mill are determined depending on the entry side thickness, the outgoing side plate thickness, and the prediction of the rolling material in each rolling pass. It is preset based on temperature and the like.
複数回の圧延パスのそれぞれにおいて、圧延材の入側板厚及び出側板厚や、圧延機の圧延荷重、圧延トルク、及び圧下率などの圧延条件を決定することは、圧延材の生産性や品質に大きな影響を及ぼす重要な作業である。このような作業を通じて、圧延開始から圧延終了までの各圧延パスにおける圧延条件の予定（圧延パススケジュール）が決まる。
圧延パススケジュールの決定にあたっては、圧延荷重を設備制約の上限に近づけることで圧延パス数を最小化して生産性を向上させる圧延パススケジュール（高生産型パススケジュール）を選択することができる。その一方で、板クラウンや平坦度を満足させることに主眼をおいた圧延パススケジュール（形状重視型パススケジュール）を選択することも可能である。
In each of a plurality of rolling passes, determining the rolling conditions such as the inlet and outlet plate thicknesses of the rolled material, the rolling load of the rolling mill, the rolling torque, and the reduction ratio is the productivity and quality of the rolled material. It is an important task that has a big impact on the environment. Through such operations, the schedule of rolling conditions (rolling pass schedule) in each rolling pass from the start of rolling to the end of rolling is determined.
In determining the rolling pass schedule, it is possible to select a rolling pass schedule (high production type pass schedule) that minimizes the number of rolling passes and improves productivity by bringing the rolling load close to the upper limit of the equipment constraints. On the other hand, it is also possible to select a rolling pass schedule (shape-oriented pass schedule) that focuses on satisfying the plate crown and flatness.
例えば、特許文献１は、可逆式圧延機において安定性の高い自動の高能率圧延を実現する厚板圧延方法、すなわち高生産性及び形状重視の両方を満たす様な圧延技術を開示している。具体的には、特許文献１は、可逆式圧延機において安定性の高い自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板厚、クラウンを達成しながら圧延形状を最適とすることを目的とした厚板圧延方法を開示する。この厚板圧延方法は、可逆式の圧延機を用いて板材を圧延するにあたり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュールを複数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時における板厚・温度実績を計測した結果をもとに、条件に合致する記憶圧下パススケジュールを取り出し、実績値を考慮して修正を加えてパススケジュールを決定することを特徴とする。加えて、特許文献１の厚板圧延方法は、形状・能率とも最適となる板厚圧下パススケジュールを計算機にあらかじめ複数パターン記憶しておき、実際の圧延開始前の材料の板厚・温度実績値から条件に合致する記憶圧下スケジュールを取り出して、材料状態、ロールの状態ならびにミルの状態等を考慮して、最適になるように修正を加えて全パス一貫して形状を満足し、かつ圧延設備能力の最大値で圧延できるパススケジュールを決定しようとするものである。この厚板圧延方法は、さらに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値を計測して学習計算し、次パスの設定を最適値に修正を加えながら行い圧延することで、目的とする圧延材の板厚、形状、クラウンを高精度でかつ高能率で実現しようとするものである。 For example, Patent Document 1 discloses a thick plate rolling method that realizes automatic high-efficiency rolling with high stability in a reversible rolling mill, that is, a rolling technique that satisfies both high productivity and shape emphasis. Specifically, Patent Document 1 aims to realize automatic high-efficiency rolling with high stability in a reversible rolling mill, and to optimize the rolling shape while achieving high-precision sheet thickness and crown. A thick plate rolling method is disclosed. In this plate rolling method, when rolling a plate using a reversible rolling mill, an appropriate sheet thickness reduction pass schedule is stored in advance in a multi-pattern computer, and the sheet thickness and temperature results during actual rolling are recorded. Based on the measured results, a memory-squeezed path schedule that meets the conditions is taken out, and the path schedule is determined by making corrections in consideration of the actual values. In addition, the thick plate rolling method of Patent Document 1 stores in advance a plurality of patterns of sheet thickness reduction pass schedules that are optimal in shape and efficiency in a computer, and the actual thickness and temperature values of the material before actual rolling starts. Take out the memory reduction schedule that meets the conditions from the above, and consider the material condition, roll condition, mill condition, etc. It is intended to determine the pass schedule that can be rolled at the maximum capacity. This plate rolling method further measures and calculates the actual value of the material plate thickness, temperature, rolling load for each pass, performs rolling while performing the correction of the setting of the next pass while correcting the optimum value, The objective is to achieve the desired thickness, shape, and crown of the rolled material with high accuracy and high efficiency.
また、特許文献２の圧延パススケジュール決定方法は、高生産型パススケジュールの決定を意図しており、可逆式圧延機を用いて板材を圧延する際のパススケジュールを決定するに当たり、各パスにおける圧延荷重を許容最大高圧延荷重とした場合の出側板厚を、１パス目から仕上げ板厚以下となるパスまで順次計算しパス数を決定する。このとき、許容最大高圧延荷重を規定する要素としては、圧延機本体の機械装置の強度上の問題から決まる上限荷重、ロール間ヘルツ応力から決まる上限荷重、良好な板形状を得るための上限荷重などを考えている。さらに、上記決定パス数での出側板厚と仕上げ板厚の差に基づいて
、各パスの圧下率が補正される。
In addition, the rolling pass schedule determination method of Patent Document 2 is intended to determine a high production type pass schedule, and in determining a pass schedule when rolling a plate using a reversible rolling mill, rolling in each pass is performed. The number of passes is determined by sequentially calculating the outgoing side plate thickness when the load is the allowable maximum high rolling load from the first pass to the pass that is equal to or less than the finished plate thickness. At this time, as an element that defines the allowable maximum high rolling load, the upper limit load determined from the strength problem of the mechanical device of the rolling mill body, the upper limit load determined from the Hertz stress between rolls, the upper limit load to obtain a good plate shape I am thinking. Furthermore, the rolling reduction of each pass is corrected based on the difference between the exit side plate thickness and the finished plate thickness at the determined number of passes.
上述の特許文献１及び特許文献２において、圧延パス数を最小化して生産性を向上させるには、高生産型パススケジュールを採用し、圧延機本体の耐荷重制約やロールの耐荷重制約の限界に近い高荷重による圧延を実施すればよい。
ところが、特許文献１及び特許文献２が前提とする従来の圧延設備は、圧延機本体の耐荷重制約やロールの耐荷重制約の限界に近い高荷重で圧延を行うと、目的とする圧延形状および板クラウンを実現することが困難であり、製品特性として目標の板クラウンや平坦度を満足させることは難しい。そのため、特許文献１及び特許文献２に開示の技術では、目的とする圧延形状および板クラウンが実現できる範囲においてしか圧延荷重を選択することができず、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率な圧延の両立は困難である。
In Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, in order to improve the productivity by minimizing the number of rolling passes, a high production type pass schedule is adopted, and the limit of the load bearing constraint of the rolling mill body and the load bearing constraint of the roll is adopted. It is sufficient to carry out rolling with a high load close to.
However, the conventional rolling equipment premised on Patent Document 1 and Patent Document 2 performs rolling with a high load close to the limit of the load bearing constraint of the rolling mill body and the load bearing constraint of the roll. It is difficult to realize a plate crown, and it is difficult to satisfy the target plate crown and flatness as product characteristics. Therefore, with the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the rolling load can be selected only within the range in which the intended rolling shape and the sheet crown can be realized. It is difficult to achieve both high-efficiency rolling.
従って、特許文献１及び特許文献２による圧延パススケジュールは、圧延パス数を最小化して生産性を向上させることよりも、目的とする圧延形状および板クラウンを実現することを優先したもの（形状重視型パススケジュール）とならざるを得ず、事実上、高精度な板クラウンを実現するためには圧延設備の耐荷重制約の限界近い高荷重で圧延を行うことが不可能な圧延機を想定したものであるといえる。 Therefore, the rolling pass schedule according to Patent Literature 1 and Patent Literature 2 gives priority to realizing the intended rolling shape and sheet crown rather than minimizing the number of rolling passes to improve productivity (shape emphasis). In order to realize a highly accurate sheet crown, a rolling mill that cannot perform rolling at a high load close to the limit of the load capacity of rolling equipment was assumed. It can be said that it is a thing.
しかし、近年、耐荷重制約の限界近い高荷重においてもシフト機構やベンダなどによる形状修正能力が十分に高い圧延設備が開発されている。この形状修正能力が十分に高い圧延設備では、圧延パス数を最小化して生産性を向上させるために圧延機本体の耐荷重制約やロールの耐荷重制約の限界近い高荷重による圧延を実施し、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率な圧延とを両立させることが可能である。 However, in recent years, rolling equipment has been developed that has a sufficiently high shape correction capability by a shift mechanism or a vendor even at high loads close to the limit of load resistance. In this rolling equipment with sufficiently high shape correction capability, in order to minimize the number of rolling passes and improve productivity, rolling with high load near the limit of load resistance of the rolling mill body and load resistance of the roll is performed, It is possible to achieve both high-precision plate crown and high-efficiency rolling with high productivity.
ところが、上述したように、特許文献１及び特許文献２によって決定される圧延パススケジュールは、従来の圧延設備を前提としたものであり、形状修正能力が十分に高い近年の圧延設備において、圧延パス数を最小とするような高能率な圧延条件を実現するのに適しているとはいえない。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、例えば、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定可能な圧延パススケジュールの決定方法を提供することを目的とする。
However, as described above, the rolling pass schedule determined by Patent Document 1 and Patent Document 2 is based on the conventional rolling equipment, and in recent rolling equipment with sufficiently high shape correction capability, It cannot be said that it is suitable for realizing highly efficient rolling conditions that minimize the number.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a rolling pass schedule determination method capable of determining a rolling pass schedule that achieves both high-accuracy plate crown realization and high-efficiency rolling with high productivity, for example. For the purpose.
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る圧延機の圧延パススケジュールの決定方法は、圧延材を圧延する一対のワークロールを備えるとともに、前記圧延材の形状を制御する形状制御機構を備える圧延機によって前記圧延材を圧延する際の圧延パススケジュールを決定する圧延パススケジュールの決定方法であって、前記圧延パススケジュールの決定方法は、前記圧延機の設備制約の上限となる圧延条件で、前記圧延材を圧延する第１パススケジュールと、前記第１パススケジュールの後に行われる圧延パススケジュールであって、所定の形状となるように前記形状制御機構を動作させつつ、圧延機の設備制約の上限未満の圧延条件で前記圧延材を圧延する第２パススケジュールと、によって決定され、前記第２パススケジュールは、前記圧延材の板厚が所定値以下となったときに、前記第１パススケジュールから前記第２パススケジュールへ切り替えるものであり、且つ前記第１パススケジュールでの圧延条件と、最終圧延パスでの圧延条件とから得られる線形式上での圧延条件を基に決定されることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
A method for determining a rolling pass schedule of a rolling mill according to the present invention includes a pair of work rolls for rolling a rolled material, and the rolled material is rolled by a rolling mill having a shape control mechanism for controlling the shape of the rolled material. A rolling pass schedule determining method for determining a rolling pass schedule at the time, wherein the rolling pass schedule determining method is a first pass for rolling the rolled material under a rolling condition that is an upper limit of equipment restrictions of the rolling mill. A rolling pass schedule performed after the schedule and the first pass schedule, wherein the rolling material is operated under rolling conditions less than the upper limit of equipment restrictions of the rolling mill while operating the shape control mechanism so as to have a predetermined shape. A second pass schedule for rolling the sheet, and the second pass schedule has a thickness of the rolled material equal to or less than a predetermined value. When switching from the first pass schedule to the second pass schedule, and on the line format obtained from the rolling conditions in the first pass schedule and the rolling conditions in the final rolling pass It is determined based on rolling conditions.
ここで、前記第２パススケジュールは、前記第１パススケジュールでの圧延条件と、最終圧延パスでの圧延条件とから得られる線形式上での圧延条件を基に決定されてもよい。 Here, the second pass schedule may be determined based on a rolling condition on a linear form obtained from the rolling condition in the first pass schedule and the rolling condition in the final rolling pass.
加えて、前記第２パススケジュールは、前記第１パススケジュールが完了したときの板厚と、最終圧延パスでの板厚とから得られる線形式上での板厚に応じて決まる圧延条件を基に決定されてもよい。
また、前記圧延条件として、圧延荷重又は圧延トルクを採用していると好ましい。
In addition, the second pass schedule is based on rolling conditions determined according to the plate thickness on the line format obtained from the plate thickness when the first pass schedule is completed and the plate thickness in the final rolling pass. May be determined.
Moreover, it is preferable when the rolling load or the rolling torque is employ | adopted as said rolling conditions.
本発明によれば、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine a rolling pass schedule that achieves both realization of a highly accurate plate crown and high-efficiency rolling with high productivity.
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、厚鋼板（厚板）等の圧延材を圧延する圧延装置１は、その上流側に圧延材２を加熱する加熱炉３を有し、加熱炉３の下流側には、圧延材２の粗圧延を行う粗圧延機４を備えている。粗圧延機４の下流側には、仕上げ圧延を行う仕上圧延機５が備えられている。加熱炉３で加熱されたスラブ（圧延材２）は、粗圧延機４及び仕上圧延機５のそれぞれで複数回（複数圧延パス）圧延されて、製品の厚鋼板となる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a rolling device 1 for rolling a rolled material such as a thick steel plate (thick plate) has a heating furnace 3 for heating the rolled material 2 on the upstream side, and on the downstream side of the heating furnace 3. A rough rolling machine 4 for performing rough rolling of the rolled material 2 is provided. On the downstream side of the rough rolling mill 4, a finishing mill 5 for performing finish rolling is provided. The slab (rolled material 2) heated in the heating furnace 3 is rolled a plurality of times (multiple rolling passes) by each of the rough rolling mill 4 and the finish rolling mill 5 to become a product thick steel plate.
図２は、圧延装置１に備えられている仕上圧延機５（以下、単に圧延機５ということもある）の概略構成を示す図である。圧延機５は、可逆式の圧延機であって、圧延材２を順方向及び逆方向に複数回通過させることで目標の板厚となるまで徐々に圧延するものであり、圧延材２を圧延する一対のワークロール６，６と、それをバックアップする一対のバックアップロール７，７とを有している。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a finish rolling mill 5 (hereinafter sometimes simply referred to as a rolling mill 5) provided in the rolling device 1. As shown in FIG. The rolling mill 5 is a reversible rolling mill that gradually rolls the rolled material 2 until it reaches a target plate thickness by passing the rolled material 2 a plurality of times in the forward direction and the reverse direction. A pair of work rolls 6 and 6 and a pair of backup rolls 7 and 7 for backing them up.
ワークロール６，６、バックアップロール７，７は、その両端をロールチョック（図示せず）で支持されている。また、ワークロール６，６には、ワークロールベンダ、ワークロールシフト機構、及びペアクロス機構などを含むクラウン制御機構（形状制御機構）が設けられ、このクラウン制御機構によって圧延材２のクラウン形状などの圧延形状を制御（形状制御）している。なお、ワークロールベンダはワークロール６，６のベンディングを行う機構であり、ワークロールシフト機構はワークロール６，６をその軸方向にシフトさせる機構であり、ペアクロス機構は一対のワークロール６，６の軸方向が交差するようにワークロール６，６をシフトさせる機構である。 The work rolls 6 and 6 and the backup rolls 7 and 7 are supported at both ends by roll chock (not shown). Further, the work rolls 6 and 6 are provided with a crown control mechanism (shape control mechanism) including a work roll vendor, a work roll shift mechanism, a pair cross mechanism, and the like. The rolling shape is controlled (shape control). The work roll bender is a mechanism for bending the work rolls 6 and 6, the work roll shift mechanism is a mechanism for shifting the work rolls 6 and 6 in the axial direction, and the pair cross mechanism is a pair of work rolls 6 and 6. This is a mechanism for shifting the work rolls 6 and 6 so that their axial directions intersect.
圧延機５の入側には、圧延材２の入側板厚Ｈを計測するための入側板厚計８が設けられており、圧延機５の出側には、圧延材２の出側板厚ｈを計測するための出側板厚計９が設けられている。入側板厚計８及び出側板厚計９としては、γ線板厚計などを採用することができる。なお、圧延材２が逆方向に通過するときには、入側板厚計８と出側板厚計９の役割が逆転し、入側板厚計８が圧延材２の出側板厚ｈを計測し、出側板厚計９が圧延材２の入側板厚Ｈを計測する。 An entry side thickness gauge 8 for measuring the entry side thickness H of the rolled material 2 is provided on the entry side of the rolling mill 5, and the exit side thickness h of the rolling material 2 is provided on the exit side of the rolling mill 5. An exit side thickness gauge 9 is provided for measuring. As the entrance side thickness gauge 8 and the exit side thickness gauge 9, a γ-ray thickness gauge or the like can be adopted. When the rolled material 2 passes in the opposite direction, the roles of the entry side thickness gauge 8 and the exit side thickness gauge 9 are reversed, and the entry side thickness gauge 8 measures the exit side thickness h of the rolled material 2, and the exit side plate The thickness gauge 9 measures the entry side plate thickness H of the rolled material 2.
さらに、圧延機５には、ワークロール６，６のロールギャップ量Ｓを調整する圧下装置（図示せず）が備えられている。この圧下装置は、圧延機５に備えられた制御部１０によって制御され、ワークロール６，６のロールギャップ量Ｓが調整される。
また、圧延機５のフレーム１１には、ワークロール６，６に付加された圧延荷重Ｐを計測する荷重計測手段（ロードセル）１２が設けられている。
Further, the rolling mill 5 is provided with a reduction device (not shown) for adjusting the roll gap amount S of the work rolls 6 and 6. This reduction device is controlled by the control part 10 with which the rolling mill 5 was equipped, and the roll gap amount S of the work rolls 6 and 6 is adjusted.
The frame 11 of the rolling mill 5 is provided with load measuring means (load cell) 12 for measuring the rolling load P applied to the work rolls 6 and 6.
制御部１０は、圧延材２の出側板厚ｈを所定の範囲内に収める又は一定とするように圧延機５を制御する板厚制御の機能を有している。制御部１０で行われる制御方法としては、公知のものが採用可能である。例えば、フィードフォワードＡＧＣ、ＢＩＳＲＡ ＡＧＣ、モニタＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、張力ＡＧＣなどが挙げられる。制御部１０には、圧延機５の入側板厚Ｈや、圧延荷重Ｐなどの情報が入力され、その入力された情報を基にして、圧延機５のロールギャップ量Ｓやロール速度が算出され出力されるようになっている。加えて、制御部１０は、ワークロールベンダ、ワークロールシフト機構、及びペアクロス機構などを含むクラウン制御機構（形状制御機構）よって圧延材２のクラウン形状などの圧延形状を制御（形状制御）している。 The control unit 10 has a plate thickness control function for controlling the rolling mill 5 so that the exit side plate thickness h of the rolled material 2 falls within a predetermined range or is constant. As a control method performed by the control unit 10, a known method can be adopted. For example, feed forward AGC, BISRA AGC, monitor AGC, mass flow AGC, tension AGC, etc. are mentioned. Information such as the entry side plate thickness H of the rolling mill 5 and the rolling load P is input to the control unit 10, and the roll gap amount S and the roll speed of the rolling mill 5 are calculated based on the input information. It is output. In addition, the control unit 10 controls (shape control) a rolling shape such as a crown shape of the rolled material 2 by a crown control mechanism (shape control mechanism) including a work roll bender, a work roll shift mechanism, and a pair cross mechanism. Yes.
さて、本実施形態による圧延機５は、制御部１０によって算出されたロールギャップ量Ｓやロール速度を基に圧延荷重Ｐや圧延トルクなどの圧延条件を制御して圧延材２の圧延を行うものである。その圧延機５は、例えば数千トンというような非常に大きな最大圧延荷重Ｐｍａｘによって圧延材２を圧延可能であるとともに、最大圧延荷重Ｐｍａｘでの圧延時においてもクラウン制御機構による圧延材２の板形状（板クラウン形状）を、製品としての要求水準を十分に満たす程度に高精度に制御可能な仕上圧延機である。 Now, the rolling mill 5 according to the present embodiment performs rolling of the rolled material 2 by controlling rolling conditions such as rolling load P and rolling torque based on the roll gap amount S and roll speed calculated by the control unit 10. It is. The rolling mill 5 can roll the rolled material 2 with a very large maximum rolling load P max such as several thousand tons, for example, and at the time of rolling with the maximum rolling load P max , the rolled material 2 by the crown control mechanism can be used. Is a finish rolling mill that can control the plate shape (plate crown shape) with high accuracy to the extent that the required level as a product is sufficiently satisfied.
以下の説明では、このように最大圧延荷重Ｐｍａｘ下においても板形状を十分に制御可能な圧延機５における圧延パススケジュールの決定方法について説明する。
既に述べたように、圧延機５は、最大圧延荷重Ｐｍａｘ下においても、クラウン制御機構によって圧延材２の板形状が所望のクラウン形状となるように高精度に制御できる。従って、圧延の開始から終了まで、つまり圧延の開始圧延パスから終了圧延パスまで最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延材２を圧延することが考えられる。開始圧延パスから終了圧延パスまで最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延を行う圧延パススケジュールを作成すれば、圧延材２を最小の圧延パス数で目標の出側板厚ｈにまで圧延することができ、圧延材２の生産性が非常に高くなる。
In the following description, a method for determining a rolling pass schedule in the rolling mill 5 that can sufficiently control the plate shape even under the maximum rolling load P max will be described.
As already described, the rolling mill 5 can be controlled with high accuracy so that the plate shape of the rolled material 2 becomes a desired crown shape by the crown control mechanism even under the maximum rolling load Pmax . Accordingly, it is conceivable to roll the rolled material 2 with the maximum rolling load Pmax from the start to the end of rolling, that is, from the start rolling pass to the end rolling pass. If a rolling pass schedule for rolling with the maximum rolling load P max from the start rolling pass to the end rolling pass is created, the rolled material 2 can be rolled to the target exit thickness h with the minimum number of rolling passes. The productivity of the material 2 becomes very high.
開始圧延パスから終了圧延パスまで、圧延機５の設備制約の上限ともいえる最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延材２を圧延する圧延パススケジュールを、以下、高生産型パススケジュール（第１パススケジュール）という。しかし、圧延材２の出側板厚ｈの厚さによっては、この高生産型パススケジュールを必ずしも採用することはできない。
この点に関し、図３を参照しながら、高生産型パススケジュールの問題について説明する。
The rolling pass schedule for rolling the rolled material 2 with the maximum rolling load P max that can be said to be the upper limit of the equipment constraints of the rolling mill 5 from the start rolling pass to the end rolling pass is hereinafter referred to as a high production pass schedule (first pass schedule). . However, depending on the thickness of the exit side plate thickness h of the rolled material 2, this high production type pass schedule cannot always be adopted.
In this regard, the problem of the high production type pass schedule will be described with reference to FIG.
高生産型パススケジュールにおいて圧延材２の出側板厚ｈが小さく（薄く）なると、例えば圧延材２の温度が予測より速く降下するなどの理由により、圧延荷重予測誤差が大きくなってしまうという問題がしばしば発生する。
具体的には、高生産型パススケジュールにおいて、圧延機５は、圧延材２に最大圧延荷重Ｐｍａｘが付加されるように、圧延材２の硬さに応じて圧延荷重Ｐを予測してワークロール６の圧下位置を制御している。しかし、圧延材２の温度降下が予測より速ければ、ある圧延パスにおける圧延材２の実際の温度は予測温度よりも低くなり、圧延材２は予想温度での硬さよりも硬くなってしまう。つまり、圧延機５は、予測温度における硬さで圧延材２に最大圧延荷重Ｐｍａｘが付加されるように制御（圧延荷重予測）しているにもかかわらず、実際には予測よりも温度が低く硬い圧延材２を圧延することとなる。このように、圧延材２の温度降下の予測のずれは、圧延機５が圧延材２に付加する圧延荷重Ｐに誤差を生じさせる。
If the exit side plate thickness h of the rolled material 2 becomes small (thin) in the high production type pass schedule, the rolling load prediction error becomes large, for example, because the temperature of the rolled material 2 drops faster than predicted. Often occurs.
Specifically, in the high production type pass schedule, the rolling mill 5 predicts the rolling load P according to the hardness of the rolling material 2 so that the maximum rolling load P max is added to the rolling material 2 and works. The roll-down position of the roll 6 is controlled. However, if the temperature drop of the rolled material 2 is faster than expected, the actual temperature of the rolled material 2 in a certain rolling pass will be lower than the predicted temperature, and the rolled material 2 will be harder than the hardness at the expected temperature. That is, the rolling mill 5 is controlled so that the maximum rolling load Pmax is added to the rolled material 2 with the hardness at the predicted temperature (rolling load prediction), but the temperature actually exceeds the prediction. A low and hard rolled material 2 is rolled. As described above, the prediction deviation of the temperature drop of the rolled material 2 causes an error in the rolling load P applied to the rolled material 2 by the rolling mill 5.
このときの圧延荷重予測の誤差率が例えば±５％であるとすると、圧延機５本体の耐荷重制約上限（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）で圧延を行う場合、つまり圧延荷重Ｐが大きければ大きいほど圧延荷重予測誤差率に対応する圧延荷重誤差の絶対値が大きなものとなってしまう。
この高生産型パススケジュールは、圧延機５の本体やワークロール６の耐荷重制約の上限に近い高荷重（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）下での圧延条件（圧延荷重及び圧延トルク）で
作成されている。そのため、上述のとおり圧延荷重予測誤差率に対応する圧延荷重誤差の絶対値が大きくなって、実際に圧延材２に付加される圧延荷重Ｐが圧延機５の耐荷重制約（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）を越えてしまい、設備に過負荷がかかってしまうおそれがある。さらには、圧延荷重誤差がロールたわみの予測誤差を招き、ひいては、該圧延パススケジュールで想定した圧延材２の平坦度や板クラウンも想定値（所望の値）とは異なってしまう。つまり、最終圧延パスでの品質である平坦度や板クラウンにも影響が及んでしまう。
Assuming that the error rate of the rolling load prediction at this time is, for example, ± 5%, when rolling is performed with the upper limit of the load resistance of the rolling mill 5 body (maximum rolling load P max ), that is, the larger the rolling load P is, the larger the rolling load prediction error rate is. The absolute value of the rolling load error corresponding to the rolling load prediction error rate becomes large.
This high production type pass schedule is created under rolling conditions (rolling load and rolling torque) under a high load (maximum rolling load P max ) close to the upper limit of the load bearing constraint of the main body of the rolling mill 5 and the work roll 6. Yes. Therefore, as described above, the absolute value of the rolling load error corresponding to the rolling load prediction error rate increases, and the rolling load P actually applied to the rolled material 2 is the load resistance constraint (maximum rolling load P max of the rolling mill 5). ) May be overloaded. Furthermore, a rolling load error causes a roll deflection prediction error, and as a result, the flatness and the sheet crown of the rolled material 2 assumed in the rolling pass schedule also differ from the assumed values (desired values). That is, the flatness and plate crown, which are the quality in the final rolling pass, are also affected.
図３を参照すると、圧延荷重誤差は、圧延材２の出側板厚ｈが例えば１０ｍｍ以下となったときに大きくなっていることがわかる。これは、上述したように出側板厚ｈが１０ｍｍ以下となれば、圧延材２の温度降下が予測より速くなるためだと考えられる。さらに図３によると、出側板厚ｈが１０ｍｍ以下となれば、単に圧延荷重誤差が大きくなるだけでなく、圧延荷重誤差が正（プラス）の方向に発生していることがわかる。つまり、出側板厚ｈが１０ｍｍ以下となれば、圧延材２が予測よりも硬くなり、圧延材２に実際に付加される圧延荷重Ｐが耐荷重制約（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）を越えてしまう可能性があることを示している。 Referring to FIG. 3, it can be seen that the rolling load error increases when the exit side plate thickness h of the rolled material 2 becomes, for example, 10 mm or less. This is considered to be because the temperature drop of the rolled material 2 becomes faster than expected when the outlet side plate thickness h is 10 mm or less as described above. Further, according to FIG. 3, it can be seen that if the exit side plate thickness h is 10 mm or less, not only the rolling load error increases, but also the rolling load error occurs in the positive direction. That is, if the exit side plate thickness h is 10 mm or less, the rolled material 2 becomes harder than predicted, and the rolling load P actually applied to the rolled material 2 exceeds the load resistance constraint (maximum rolling load P max ). It indicates that there is a possibility.
このように、上で「１０ｍｍ以下となれば」と例示したように、圧延材２の出側板厚ｈが所定値以下となれば圧延荷重誤差が大きくなってしまう。本実施形態ではこの所定値を限界板厚と呼ぶが、限界板厚は圧延材２の板幅や材質などに応じて異なる値であるため、圧延機５は、この限界板厚を圧延材２の板幅や材質ごとに予め定めた数値テーブルなどで保持しておく。 Thus, as exemplified above “if it is 10 mm or less”, if the exit side plate thickness h of the rolled material 2 is a predetermined value or less, the rolling load error becomes large. In the present embodiment, this predetermined value is referred to as a limit plate thickness. Since the limit plate thickness is a value that varies depending on the sheet width, material, and the like of the rolled material 2, the rolling mill 5 uses this limit plate thickness as the rolled material 2. It is held in a numerical table that is predetermined for each plate width and material.
圧延材２の圧延において、圧延材２の製品としての板厚、つまり最終圧延パスでの出側板厚ｈが限界板厚より大きければ上述の問題は発生しないので、既に述べた高生産型パススケジュールを作成し、最大圧延荷重Ｐｍａｘで製品の板厚となるまで圧延材２を圧延する。
これに対し、最終圧延パスでの出側板厚ｈが限界板厚以下となる場合の圧延材２の圧延パススケジュールは、上述の圧延荷重誤差の影響を回避するために高生産型パススケジュールとは異なる圧延パススケジュールにしなくてはならない。圧延材２の出側板厚ｈが限界板厚以下となるまでは、最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延する高生産型パススケジュールを作成したとしても、出側板厚ｈが限界板厚以下となった時点で、圧延機５の耐荷重制約を越えないように圧延荷重Ｐを調整（制約）しなくてはならない。
In the rolling of the rolled material 2, the above-mentioned problem does not occur if the plate thickness of the rolled material 2 as a product, that is, the outgoing side plate thickness h in the final rolling pass is larger than the limit plate thickness. And the rolled material 2 is rolled until it reaches the product thickness with the maximum rolling load Pmax .
On the other hand, the rolling pass schedule of the rolled material 2 in the case where the exit side thickness h in the final rolling pass is equal to or less than the limit thickness is the high production type pass schedule in order to avoid the influence of the rolling load error described above. Must have a different rolling pass schedule. Until the delivery side thickness h of the rolled material 2 becomes equal to or less than the limit thickness, even if a high production type pass schedule for rolling at the maximum rolling load P max is created, the time when the delivery thickness h becomes equal to or less than the limit thickness Thus, the rolling load P must be adjusted (restricted) so as not to exceed the load resistance constraint of the rolling mill 5.
このように、出側板厚ｈが限界板厚以下となった圧延パスで、圧延荷重Ｐを制約する圧延パススケジュールを、荷重制約型パススケジュール（第２パススケジュール）という。荷重制約型パススケジュールでは、出側板厚ｈが限界板厚以下となる圧延パスで、圧延材２が所定のクラウン形状となるようにクラウン制御機構の動作を継続しつつ、圧延機５の設備制約の上限未満の圧延荷重Ｐで圧延材２を圧延する。限界板厚までは高生産型パススケジュールを組み、限界板厚以下では荷重制約型パススケジュールを組むことで圧延の開始から終了までの圧延パススケジュールを決定する。以下の説明では、高生産型パススケジュールによる圧延パスを最大荷重パスと呼び、荷重制約型パススケジュールによる圧延パスを荷重制約パスと呼ぶこともある。 In this way, a rolling pass schedule that restricts the rolling load P in a rolling pass in which the exit side plate thickness h is equal to or less than the limit plate thickness is referred to as a load constrained pass schedule (second pass schedule). In the load-constrained pass schedule, in the rolling pass where the delivery side thickness h is equal to or less than the limit thickness, the operation of the crown control mechanism is continued so that the rolled material 2 has a predetermined crown shape, and the equipment constraints of the rolling mill 5 are maintained. The rolled material 2 is rolled with a rolling load P that is less than the upper limit. A rolling pass schedule from the start to the end of rolling is determined by assembling a high production type pass schedule up to the limit sheet thickness and forming a load constrained path schedule below the limit sheet thickness. In the following description, a rolling pass based on a high production type pass schedule may be referred to as a maximum load pass, and a rolling pass based on a load constraint type pass schedule may be referred to as a load constraint pass.
図４及び図５を参照しながら、高生産型パススケジュールに続いて行われることとなる荷重制約型パススケジュールの決定方法について説明する。
図４は、横軸に圧延パス数、縦軸に圧延荷重をとった場合の圧延パススケジュールを示したものである。この図４に示すように、本実施形態による荷重制約型パススケジュールの決定方法は、最終圧延パスである第ｎ圧延パスから荷重制約が不要となる圧延パスまでを遡るようにして各圧延パスの圧下条件（圧延パススケジュール）を決定するものである。
With reference to FIG. 4 and FIG. 5, a method for determining a load-constrained path schedule that will be performed following the high-production path schedule is described.
FIG. 4 shows a rolling pass schedule when the horizontal axis represents the number of rolling passes and the vertical axis represents the rolling load. As shown in FIG. 4, the method for determining the load constraint type pass schedule according to this embodiment is such that each rolling pass is traced back from the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, to the rolling pass where no load constraint is required. The rolling condition (rolling pass schedule) is determined.
図５のフローチャートに示す如く、まず、最終圧延パスである第ｎ圧延パスにおける圧延材２の最終出側板厚ｈｎが限界板厚以下であるかどうか、つまり、第ｎ圧延パスが荷重制約パスであるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。第ｎ圧延パスが荷重制約パスではない場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、荷重制約型パススケジュールを作成せず高生産型
パススケジュールのみで圧延パススケジュールを作成する。
As shown in the flowchart of FIG. 5, first, whether or not the final exit thickness h n of the rolled material 2 in the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, is equal to or less than the limit thickness, that is, the n-th rolling pass is a load constraint pass. Is determined (step S10). When the n-th rolling pass is not a load constraint pass (step S10, No), a rolling pass schedule is created only by a high production pass schedule without creating a load constraint pass schedule.
最終出側板厚ｈｎが限界板厚以下であり、第ｎ圧延パスが荷重制約パスの場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎとしては、予め数値テーブルに保持した荷重予測誤差及び設備制約圧延荷重（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）を考慮した圧延荷重Ｐｅ（Ｐｅ＝Ｐｍａｘ＊（１００−δＰ）／１００、ただし、Ｐｍａｘ：設備制約圧延荷重、δＰ：荷重予測誤差［％］）を上限として、経験的に圧延材２の板幅の関数として予め設定しておいた圧延荷重Ｐが設定される（ステップＳ１１）。これによって、第ｎ圧延パスの圧延条件が決定される。 When the final delivery thickness h n is equal to or less than the limit thickness and the n-th rolling pass is a load constraint pass (Yes at Step S10), the rolling load P n of the n-th rolling pass is a load previously held in the numerical table. Rolling load Pe (Pe = Pmax * (100−δP) / 100 in consideration of prediction error and equipment-constrained rolling load (maximum rolling load Pmax ), where Pmax : equipment-constrained rolling load, δP: load prediction error [ %]) As an upper limit, a rolling load P that is empirically set in advance as a function of the sheet width of the rolled material 2 is set (step S11). Thereby, the rolling condition of the n-th rolling pass is determined.
ステップＳ１１で設定した第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎと第ｎ圧延パスにおける圧延材２の最終出側板厚ｈｎ（製品板厚）とから、圧延荷重式（ゲージメータ式）を用いて第ｎ圧延パスの入側板厚Ｈｎを算出する。入側板厚Ｈｎが限界板厚（例えば１０ｍｍ）を超えない場合、荷重制約パスとして第ｎ圧延パスの前圧延パスに第（ｎ−１）圧延パスを追加し、第（ｎ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）を、第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎと設備制約圧延荷重Ｐｍａｘを結ぶ線形式を均等に分割するように、下式（１）を用いて決定する（ステップＳ１２）。これによって、第（ｎ−１）圧延パスの圧延条件が決定される。 Based on the rolling load P n of the n-th rolling pass set in step S11 and the final exit side plate thickness h n (product plate thickness) of the rolled material 2 in the n-th rolling pass, the rolling load type (gauge meter type) is used. calculating the thickness at entrance side H n of the n rolling pass. If thickness at entrance side H n does not exceed the limit thickness (e.g. 10 mm), by adding the (n-1) rolling pass before rolling pass of the n rolling pass as a load constrained path, the (n-1) rolling The rolling load P (n−1) of the pass is determined using the following equation (1) so as to divide the line form connecting the rolling load P n of the n-th rolling pass and the equipment-constrained rolling load P max evenly. (Step S12). Thereby, the rolling condition of the (n-1) th rolling pass is determined.
同様に、第（ｎ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）と、第ｎ圧延パスの入側板厚Ｈｎである第（ｎ−１）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−１）とから圧延荷重式を用いて、第（ｎ−１）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−１）を算出する（ステップＳ１３）。算出した第（ｎ−１）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−１）が限界板厚（１０ｍｍ）より厚いか否かを判定する（ステップＳ１４）。入側板厚Ｈ（ｎ−１）が限界板厚よりも厚くなっていない場合荷重制約パスが１つでは不足であるから、荷重制約パスをさらに１圧延パス追加して（ｉ＝１，ｋのｋを加算して）式（１）の荷重制約の圧延パス数ｉを変更し、ステップＳ１２に戻ってフローの二巡目に入る。 Similarly, the (n-1) and the rolling load P in the rolling pass (n-1), an entry side thickness H n of the n rolling passes (n-1) th out of the rolling pass delivery thickness h (n- From 1) , the entry side plate thickness H (n-1) of the (n-1) th rolling pass is calculated using the rolling load equation (step S13). It is determined whether or not the calculated entry thickness H (n-1) of the (n-1) th rolling pass is larger than the limit thickness (10 mm) (step S14). If the entry side plate thickness H (n-1) is not thicker than the limit plate thickness, one load constraint path is insufficient. Therefore, one more load constraint path is added (i = 1, k). k) is added) to change the number of rolling passes i of the load constraint in the equation (1), and the process returns to step S12 to enter the second round of the flow.
ステップＳ１２において式（１）を用いて、第（ｎ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）と第（ｎ−２）圧延パス（最終圧延パスから２圧延パス目）の圧延荷重Ｐ（ｎ−２）とを、第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎと設備制約圧延荷重Ｐｍａｘを線形に結んだ直線を均等に分割するようにそれぞれ決定する。
このとき、圧延荷重Ｐ（ｎ−１）と圧延荷重Ｐ（ｎ−２）は、圧延荷重Ｐｎと設備制約圧延荷重Ｐｍａｘを線形に結んだ直線を３等分することになるので、二巡目の圧延荷重Ｐ（ｎ−１）の値は、一巡目の圧延荷重Ｐ（ｎ−１）の値とは異なる。これによって、第（ｎ−１）圧延パス及び第（ｎ−２）圧延パスの圧延条件が決定される。
In step S12, using the expression (1), the rolling load P (n-1) of the (n- 1) th rolling pass and the rolling load of the (n-2) th rolling pass (second rolling pass from the final rolling pass). P (n-2) is determined so as to evenly divide the straight line connecting the rolling load P n of the n-th rolling pass and the equipment restricted rolling load P max .
At this time, the rolling load P (n-1) and the rolling load P (n-2) divide the straight line connecting the rolling load Pn and the equipment-constrained rolling load Pmax into three equal parts. The value of the rolling load P (n−1) of the first round is different from the value of the rolling load P (n−1) of the first round. Thereby, the rolling conditions of the (n-1) th rolling pass and the (n-2) th rolling pass are determined.
そこで、一巡目と同様にして第（ｎ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）から第（ｎ−１）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−１）を算出し、第（ｎ−１）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−１）を第（ｎ−２）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−２）とする。その上で圧延荷重式を用いて、第（ｎ−２）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−２）と圧延荷重Ｐ（ｎ−２）とから、第（ｎ−２）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−２）を算出する。 Therefore, in the same manner as in the first round, the entry side plate thickness H (n-1) of the (n-1) th rolling pass is calculated from the rolling load P (n-1) of the (n-1) th rolling pass. n-1) The entry side thickness H (n-1) of the rolling pass is defined as the exit side thickness h (n-2) of the (n-2) th rolling pass. Then, using the rolling load equation, the entry of the (n-2) th rolling pass is determined from the exit side plate thickness h (n-2) and the rolling load P (n-2) of the (n-2) th rolling pass. The side plate thickness H (n-2) is calculated.
この第（ｎ−２）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−２）が限界板厚である１０ｍｍより厚くならない場合、同様にして、荷重制約パスをさらに１つ追加して式（１）を用い、第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎと設備制約圧延荷重Ｐｍａｘを線形に結んだ直線を均等に４等分する第（ｎ−１）圧延パスから第（ｎ−３）圧延パスまでの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）、圧延荷
重Ｐ（ｎ−２）、及び圧延荷重Ｐ（ｎ−３）を算出する。この場合も式（１）を用いて、第（ｎ−１）圧延パスから第（ｎ−３）圧延パスの各圧延パスでの圧延荷重Ｐ（ｎ−１）〜圧延荷重Ｐ（ｎ−３）及び入側板厚Ｈ（ｎ−１）〜入側板厚Ｈ（ｎ−３）を算出する。
When the entry side plate thickness H (n-2) of this (n-2) th rolling pass does not become thicker than 10 mm which is the limit plate thickness, one more load constraint pass is added in the same manner, and Equation (1) is obtained. used, from the (n-1) rolling pass evenly divided into four equal parts the straight line connecting the rolling load P n and equipment constraints rolling load P max of the n rolling passes linearly up to the (n-3) rolling pass The rolling load P (n-1) , the rolling load P (n-2) , and the rolling load P (n-3) are calculated. Also in this case, using the expression (1), the rolling load P (n-1) to the rolling load P (n-3 ) in each rolling pass from the (n-1) th rolling pass to the (n-3) rolling pass. ) And entry side plate thickness H (n-1) to entry side plate thickness H (n-3) .
図４に示すように、この手順を繰り返して、第（ｎ−ｉ）圧延パスの入側板厚が１０ｍｍより厚くなるまで荷重制約パスを追加し、式（１）に基づいて最終圧延パスから第（ｎ−ｉ）圧延パスまで順次遡るように各荷重制約パスにおける圧延荷重、入側板厚、出側板厚を算出し、各荷重制約パスの圧延条件（圧延荷重及び圧延トルク）を決定する。これによって、荷重制約型パススケジュールを決定することができる。 As shown in FIG. 4, this procedure is repeated to add a load constraint path until the entry side plate thickness of the (ni) rolling pass becomes thicker than 10 mm, and from the final rolling pass based on Equation (1). (Ni) The rolling load, entry side plate thickness, and exit side plate thickness in each load constraint pass are calculated so as to sequentially go back to the rolling pass, and the rolling conditions (rolling load and rolling torque) of each load constraint pass are determined. Thereby, a load-constrained path schedule can be determined.
なお、第（ｎ−ｉ）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−ｉ）が限界板厚である１０ｍｍより厚くなった場合、第（ｎ−ｉ）圧延パスより前段の圧延パスには高生産型パススケジュールを適用することができる。つまり、圧延機５の設備制約（耐荷重、耐トルク）から求まる最大圧延荷重Ｐｍａｘを圧延荷重式に適用して、圧延材２が圧延開始前の板厚（粗圧延機４からの移送厚）となるまで、順次圧延パスを遡るよう入側板厚Ｈを算出して各圧延パスの圧延条件を決定する。 In addition, when the entry side plate thickness H ( ni) of the (ni) rolling pass becomes thicker than the limit plate thickness of 10 mm, high production is achieved in the rolling pass preceding the (ni) rolling pass. A mold pass schedule can be applied. That is, the maximum rolling load P max obtained from the equipment constraints (load resistance, torque resistance) of the rolling mill 5 is applied to the rolling load formula, and the thickness of the rolled material 2 before the start of rolling (the transfer thickness from the rough rolling mill 4). ) To determine the rolling condition of each rolling pass by calculating the entry side thickness H so that the rolling pass is sequentially traced.
こうすることで、図４に示すように、圧延材２が限界板厚となるまでは高生産型パススケジュールによって圧延し、圧延材２が限界板厚となった後は荷重制約型パススケジュールに切り替えて圧延するという圧延パススケジュールが決定される。
上記の説明では、圧延材２の製品としての板厚、つまり最終圧延パスでの出側板厚ｈが限界板厚より大きければ高生産型パススケジュールによって圧延パススケジュールを作成し、最終圧延パスでの出側板厚ｈが限界板厚より小さければ高生産型パススケジュールと荷重制約型パススケジュールを組み合わせた圧延パススケジュールを作成する。これによって、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定することができる。
By doing so, as shown in FIG. 4, the rolling material 2 is rolled by the high production type pass schedule until reaching the limit plate thickness, and after the rolling material 2 reaches the limit plate thickness, the load-constrained type pass schedule is adopted. A rolling pass schedule of switching and rolling is determined.
In the above description, if the plate thickness of the rolled material 2 as a product, that is, the exit side plate thickness h in the final rolling pass is larger than the limit plate thickness, the rolling pass schedule is created by the high production type pass schedule. If the delivery side plate thickness h is smaller than the limit plate thickness, a rolling pass schedule is created by combining a high production pass schedule and a load constrained pass schedule. This makes it possible to determine a rolling pass schedule that achieves both high-accuracy plate crown realization and high-efficiency rolling with high productivity.
（第２実施形態）
図６及び図７を参照しながら、本発明の第２実施形態を説明する。
図６は、横軸に出側板厚ｈ、縦軸に圧延荷重Ｐをとった場合の圧延パススケジュールを示したものである。図６を念頭におきながら圧延パススケジュールを決定する点が、第１実施形態と大きく異なるところである。本実施形態による圧延装置１及び圧延機５の構成は、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 shows a rolling pass schedule in which the abscissa indicates the outlet side thickness h and the ordinate indicates the rolling load P. The point of determining the rolling pass schedule while keeping FIG. 6 in mind is a significant difference from the first embodiment. Since the configuration of the rolling device 1 and the rolling mill 5 according to the present embodiment is the same as that described in the first embodiment, the description thereof is omitted.
以下、本実施形態による圧延パススケジュールの決定方法について説明する。なお、本実施形態においても、最終圧延パス（第ｎ圧延パス）から圧延パススケジュールを決定してゆく。
図７のフローチャートに示す如く、まず、圧延パススケジュール（圧延工程）の最終圧延パスである第ｎ圧延パスの圧延材２の最終出側板厚ｈｎが限界板厚ｈａ以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０）、最終出側板厚ｈｎが限界板厚ｈａ以下でない場合は、第１実施形態で説明した高生産型パススケジュールによって圧延パススケジュールを決定する。
Hereinafter, a method for determining a rolling pass schedule according to the present embodiment will be described. Also in this embodiment, the rolling pass schedule is determined from the final rolling pass (n-th rolling pass).
As shown in the flowchart of FIG. 7, first, whether or not the final exit thickness h n of the rolled material 2 of the n-th rolling pass, which is the final rolling pass of the rolling pass schedule (rolling step), is equal to or less than the limit thickness h a . (Step S20), and if the final delivery thickness h n is not equal to or less than the limit thickness h a , the rolling pass schedule is determined by the high production pass schedule described in the first embodiment.
最終出側板厚ｈｎが限界板厚ｈａ以下である場合は、最終圧延パスを荷重制約パスとし、経験的に板幅の関数として予め設定しておいた圧延荷重Ｐを最終圧延パスの圧延荷重Ｐｎとして決定する（ステップＳ２１）。
荷重制約パスにおける荷重制約条件として、最終圧延パスの出側板厚ｈｎ、最終圧延パスの圧延荷重Ｐｎ、限界板厚ｈａ、及び設備制約圧延荷重（最大圧延荷重）Ｐｍａｘを用いた式（２）で表される線形式によって出側板厚ｈと圧延荷重Ｐの関数を予め決定しておく（ステップＳ２２）。
When the final delivery thickness h n is equal to or less than the limit thickness h a , the final rolling pass is set as a load constraint pass, and a rolling load P that is empirically set in advance as a function of the plate width is rolled in the final rolling pass. It determines as load Pn (step S21).
As a load constraint condition in the load constraint pass, a formula using the exit side plate thickness h n of the final rolling pass, the rolling load P n of the final rolling pass, the limit plate thickness h a , and the equipment constrained rolling load (maximum rolling load) P max A function of the delivery side plate thickness h and the rolling load P is determined in advance by the line format represented by (2) (step S22).
最終圧延パス（第ｎ圧延パス）の出側板厚ｈｎ及び板幅により決定される圧延荷重Ｐｎ（制約荷重）を用いて、圧延荷重式により第ｎ圧延パスの入側板厚Ｈｎを算出する（ステ
ップＳ２３）。この入側板厚Ｈｎが前圧延パスである第（ｎ−１）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−１）であるので、第（ｎ−１）圧延パスが限界板厚ｈａ以下の荷重制約パスであるかどうかの判断ができる。
Using the rolling load P n (constraint load) determined by the exit side plate thickness h n and the plate width of the final rolling pass (n-th rolling pass), the entry side plate thickness H n of the n-th rolling pass is calculated by the rolling load equation. (Step S23). This entry side thickness H n is a is a front rolling pass (n-1) out of the rolling pass delivery thickness h (n-1), (n-1) th rolling pass is less critical thickness h a It can be determined whether or not it is a load constraint path.
第（ｎ−１）圧延パスが荷重制約パスであるなら、式（２）に基づいて、出側板厚ｈ（ｎ−１）に応じた圧延荷重Ｐ（ｎ−１）（制約荷重）が決定される。また、第（ｎ−１）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−１）及び板幅により決定される圧延荷重Ｐ（ｎ−１）において第（ｎ−１）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−１）が決まる。この入側板厚Ｈ（ｎ−１）が限界板厚ｈａ以下であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、限界板厚ｈａ以下である場合（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、入側板厚Ｈ（ｎ−１）は前圧延パスである第（ｎ−２）圧延パスの出側板厚ｈ（ｎ−２）でもあるので、式（２）により第（ｎ−２）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−２）が決定される（ステップＳ２５）。 If the (n-1) th rolling pass is a load constraining pass, a rolling load P (n-1) (constraint load) corresponding to the exit side plate thickness h (n-1 ) is determined based on the equation (2). Is done. Further, the (n-1) thickness at delivery side of the rolling pass h (n-1) and the in rolling load P (n-1) determined by the plate width (n-1) at entrance side of the rolling pass thickness H ( n-1) is determined. The entry side thickness H (n-1) is equal to or less than a limit thickness h a (step S24), and if it is below the limit plate thickness h a (step S24, Yes), thickness at entrance side H Since (n-1) is also the exit side plate thickness h (n-2) of the (n-2) th rolling pass, which is the pre-rolling pass, the rolling load P of the (n-2) th rolling pass according to the equation (2). (N-2) is determined (step S25).
なお、入側板厚Ｈ（ｎ−１）が限界板厚ｈａより大きい場合（ステップＳ２４、Ｎｏ）、第（ｎ−１）圧延パスは荷重制約パスではないので、それより前段の圧延パスには高生産型パススケジュールを適用することができる。つまり、圧延機５の設備制約（耐荷重、耐トルク）から求まる最大圧延荷重Ｐｍａｘを圧延荷重式に適用して（ステップＳ２７）、圧延材２が圧延開始前の板厚となるまで、順次圧延パスを遡るよう入側板厚Ｈを算出して各圧延パスの圧延条件を決定する。 In the case thickness at entrance side H (n-1) is larger than a limit thickness h a (step S24, No), since the (n-1) rolling pass is not a load constrained path, it from the preceding rolling pass Can apply high production pass schedule. In other words, the maximum rolling load P max obtained from the equipment constraints (load resistance, torque resistance) of the rolling mill 5 is applied to the rolling load formula (step S27), and the rolling material 2 is successively subjected to the plate thickness before starting rolling. The entry side plate thickness H is calculated so as to go back to the rolling pass, and the rolling condition of each rolling pass is determined.
これに対し、ステップＳ２５で第（ｎ−２）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｎ−２）が決定されたとき、この圧延荷重Ｐ（ｎ−２）と出側板厚ｈ（ｎ−２）から、圧延荷重式によって第（ｎ−２）圧延パスの入側板厚Ｈ（ｎ−２）を算出する（ステップＳ２６）。この後、処理はステップＳ２４に戻り、ステップＳ２６で算出した入側板厚Ｈ（ｎ−２）が、限界板厚ｈａ以下であるか否かを判断する。 On the other hand, when the rolling load P (n-2) of the (n-2) th rolling pass is determined in step S25, from this rolling load P (n-2) and the outlet side plate thickness h (n-2). The entry side plate thickness H (n-2) of the (n-2) th rolling pass is calculated by the rolling load equation (step S26). Thereafter, the processing returns to step S24, entry side thickness H calculated in step S26 (n-2) determines whether it is below the limit thickness h a.
これに引き続き同様の処理によって、最終圧延パスから、入側板厚Ｈが限界板厚ｈａより大きくなる圧延パスまで順次遡るように、各荷重制約パスにおける圧延荷重Ｐ、入側板厚Ｈ、出側板厚ｈを算出し、各荷重制約パスの圧延条件を決定する。これによって、荷重制約型パススケジュールを決定することができる。
また、最終圧延パスから順次遡った結果、ある圧延パスの入側板厚Ｈが限界板厚ｈａより大きくなった場合、該圧延パスより上流側の圧延パスについては、第１実施形態で説明した高生産型パススケジュールによって、第１実施形態と同様に圧延パススケジュールを決定する。
By continuing similar process thereto, from the last rolling pass, as traced back sequentially to the rolling path entry side thickness H is larger than the limit thickness h a, the rolling load P in each load constraint paths, entry side thickness H, delivery side The thickness h is calculated, and the rolling conditions for each load constraint pass are determined. Thereby, a load-constrained path schedule can be determined.
Also, sequentially going back results from the final rolling pass, if thickness at entrance side H of the rolling paths that is greater than the limit thickness h a, the rolling pass on the upstream side of the rolling path, described in the first embodiment The rolling pass schedule is determined by the high production type pass schedule as in the first embodiment.
このような本実施形態による圧延パススケジュールの決定方法によっても、高生産型パススケジュールと荷重制約型パススケジュールを組み合わせた圧延パススケジュールを作成する。これによって、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定することができる。 A rolling pass schedule that combines a high-production pass schedule and a load constrained pass schedule is also created by such a method of determining a rolling pass schedule according to the present embodiment. This makes it possible to determine a rolling pass schedule that achieves both high-accuracy plate crown realization and high-efficiency rolling with high productivity.
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
本実施形態による圧延装置１及び圧延機５の構成は、第１実施形態及び第２実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
以下、本実施形態による圧延パススケジュールの決定方法について説明する。なお、本実施形態では、図４のような横軸に圧延パス数、縦軸に圧延荷重をとった場合の圧延パススケジュールを念頭におきつつ、第１実施形態及び第２実施形態とは逆に、第１圧延パスから圧延パススケジュールを決定してゆく。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
Since the configurations of the rolling device 1 and the rolling mill 5 according to the present embodiment are the same as those described in the first embodiment and the second embodiment, description thereof will be omitted.
Hereinafter, a method for determining a rolling pass schedule according to the present embodiment will be described. In this embodiment, the reverse of the first embodiment and the second embodiment, keeping in mind the rolling pass schedule when the number of rolling passes is taken on the horizontal axis and the rolling load is taken on the vertical axis as shown in FIG. First, the rolling pass schedule is determined from the first rolling pass.
まず、圧延が開始される最初の圧延パスである第１圧延パスでは設備制約（耐荷重、耐トルク）の上限である最大圧延荷重Ｐｍａｘと、第１圧延パスにおける既知の入側板厚Ｈ１（粗圧延機４からの移送厚）とを用いて圧延荷重式により出側板厚ｈ１を算出する。第１圧延パスの出側板厚ｈ１は、続く第２圧延パスの入側板厚Ｈ２であるので、入側板厚Ｈ２と最大圧延荷重Ｐｍａｘとを用いて圧延荷重式により第２圧延パスの出側板厚ｈ２を算出する。以降、この最大圧延荷重Ｐｍａｘによる圧延パスを繰り返すことで、出側板厚ｈが限界板厚の１０ｍｍ以下に薄くなるまで設備制約の上限である最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延パススケジュールを決定する。出側板厚ｈが限界板厚の１０ｍｍ以下に薄くなる圧延
パス以前の圧延パススケジュールは、即ち第１実施形態及び第２実施形態で述べた高生産型パススケジュールと同様である。
First, in the first rolling pass, which is the first rolling pass where rolling starts, the maximum rolling load P max that is the upper limit of equipment constraints (load resistance, torque resistance) and the known entry side thickness H 1 in the first rolling pass. calculating the delivery thickness h 1 out by rolling load equation using the (transfer thickness from roughing mill 4). Delivery thickness h 1 out of the first rolling path is followed because the second is the thickness at entrance side of H 2 rolling passes, the second rolling pass by the rolling load equation with the thickness at entrance side H 2 and up to the rolling load P max to calculate the side plate thickness h 2 out of. Thereafter, the maximum rolling load P max By repeating by rolling pass, delivery side thickness h determines the maximum rolling load P max rolling pass schedule, which is the upper limit of the amenities constraints until thinner than the limit thickness of 10 mm. The rolling pass schedule before the rolling pass in which the delivery thickness h is reduced to 10 mm or less of the limit thickness is the same as the high production pass schedule described in the first and second embodiments.
第ｉ圧延パスで算出した出側板厚ｈｉが限界板厚である１０ｍｍ以下に薄くなった場合、第１圧延パスから第（ｉ−１）圧延パスまでを最大圧延荷重Ｐｍａｘによる高生産型パススケジュールとし、それ以降の第ｉ圧延パスから最終圧延パスである第ｎ圧延パスまでを荷重制約型パススケジュールとする。
荷重制約型パススケジュールでは、まず最終圧延パスである第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎとしては、予め数値テーブルに保持した荷重予測誤差及び設備制約圧延荷重（最大圧延荷重Ｐｍａｘ）を考慮した圧延荷重Ｐｅ（Ｐｅ＝Ｐｍａｘ＊（１００−δＰ）／１００、ただし、Ｐｍａｘ：設備制約圧延荷重、δＰ：荷重誤差［％］）を上限として、経験的に板幅の関数として予め設定しておいた圧延荷重Ｐを設定する。
When the delivery side plate thickness hi calculated in the i-th rolling pass is reduced to 10 mm or less, which is the limit plate thickness, the high production type pass with the maximum rolling load P max from the first rolling pass to the (i-1) -th rolling pass. A schedule from the i-th rolling pass to the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, is set as a load-constrained pass schedule.
In the load-constrained pass schedule, the rolling load P n of the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, is rolled in consideration of the load prediction error and the equipment-constrained rolling load (maximum rolling load P max ) previously stored in the numerical table. The load Pe (Pe = P max * (100−δP) / 100, where P max is the equipment-restricted rolling load, δP is the load error [%]), and is empirically set in advance as a function of the plate width. Set the rolling load P.
次に、最終圧延パスの圧延荷重Ｐｎと、第（ｉ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｉ−１）（すなわち、最大圧延荷重Ｐｍａｘ）とを結ぶ線形式を算出し、この線形式を荷重制約型パススケジュールの各圧延パスにおける圧延荷重Ｐの上限とする。その上で、第（ｉ−１）圧延パスから第ｉ圧延パスの１圧延パスの圧延で、圧延材２の最終圧延パスでの入側板厚Ｈｎが要求される板厚となる場合、例えば、第ｉ圧延パスの圧延荷重Ｐｉが圧延荷重Ｐｎと圧延荷重Ｐ（ｎ−１）の平均となるように、第ｉ圧延パスを上述した線形式上に設ける。この第ｉ圧延パスの圧延荷重Ｐｉと、第（ｉ−１）圧延パスの出側板厚ｈ（ｉ−１）、即ち第ｉ圧延パスの入側板厚Ｈｉとから、圧延荷重式を用いて第ｉ圧延パスの出側板厚ｈｉ、つまり最終圧延パスである第ｎ圧延パスの入側板厚Ｈｎを算出し、さらに最終圧延パスの圧延荷重Ｐｎ及び入側板厚Ｈｎから、圧延荷重式を用いて最終圧延パスの出側板厚ｈｎを算出する。 Next, the rolling load P n of the final rolling pass, the (i-1) rolling rolling pass load P (i-1) (i.e., the maximum rolling load P max) was calculated linear equation connecting the, this line The format is the upper limit of the rolling load P in each rolling pass of the load constraint type pass schedule. On top of that, in the rolling of the (i-1) 1 rolling pass of the i rolling pass from rolling pass, if the thickness of thickness at entrance side H n of the final rolling pass of the rolling material 2 is required, for example, The i-th rolling pass is provided on the above-described line format so that the rolling load Pi of the i-th rolling pass is the average of the rolling load P n and the rolling load P (n−1) . From the rolling load Pi of the i-th rolling pass and the exit side thickness h (i-1) of the (i-1) th rolling pass, that is, the entry side thickness H i of the i-th rolling pass, using a rolling load formula The exit side plate thickness h i of the i-th rolling pass, that is, the entry side plate thickness H n of the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, is calculated, and the rolling load is calculated from the rolling load P n and the entry side plate thickness H n of the final rolling pass. The outlet side plate thickness h n of the final rolling pass is calculated using the equation.
第（ｉ−１）圧延パスから第ｉ圧延パスの１圧延パスの圧延で、最終圧延パスでの入側板厚Ｈｎが要求される板厚とならない場合、算出した最終圧延パスの出側板厚ｈｎは予め定めた最終出側板厚ｈｎである製品板厚を下回らないので、上述した線形式上の荷重制約パスを第ｉ圧延パスと第（ｉ＋１）圧延パスの２圧延パスに増やし、同様にして第ｉ圧延パス、第（ｉ＋１）圧延パスの順に、最終圧延パス（第ｎ圧延パス）までの圧延荷重Ｐと出側板厚ｈを算出する。このように圧延パスを増やすことで最終圧延パスである第ｎ圧延パスの出側板厚ｈｎが製品板厚を下回った場合には、順に算出した第ｉ圧延パス、第（ｉ＋１）圧延パス、及び最終圧延パスの圧延条件を以て荷重制約型パススケジュールが決定される。 Rolling of the (i-1) 1 rolling pass of the i rolling pass from rolling pass, if entry side thickness H n of the final rolling pass is not a plate thickness that is required, thickness at delivery side of the calculated final rolling pass Since h n does not fall below the product thickness which is the predetermined final delivery thickness h n , the load constraint path on the linear form described above is increased to two rolling passes of the i-th rolling pass and the (i + 1) -th rolling pass, Similarly, the rolling load P and the exit side plate thickness h up to the final rolling pass (n-th rolling pass) are calculated in the order of the i-th rolling pass and the (i + 1) -th rolling pass. When the exit side plate thickness h n of the n-th rolling pass, which is the final rolling pass, is less than the product plate thickness by increasing the rolling passes in this way, the i-th rolling pass, the (i + 1) -th rolling pass calculated in order, A load-constrained pass schedule is determined based on the rolling conditions of the final rolling pass.
このように、圧延開始の第１圧延パスから圧延材２が限界板厚以下となるまでは高生産型パススケジュールを作成し、圧延材２の板厚が限界板厚以下となれば、最終圧延パスの出側板厚ｈｎが製品板厚となるまで荷重制約型パススケジュールを作成する。このように、高生産型パススケジュールと荷重制約型パススケジュールを組み合わせた圧延パススケジュールを決定することによって、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定することができる。 Thus, a high production type pass schedule is created from the first rolling pass at the start of rolling until the rolled material 2 is less than or equal to the limit thickness, and if the thickness of the rolled material 2 is equal to or less than the limit thickness, the final rolling is performed. A load-constrained pass schedule is created until the pass exit side thickness h n reaches the product thickness. In this way, by determining a rolling pass schedule that combines a high-production pass schedule and a load-constrained pass schedule, a rolling pass schedule that achieves both high-accuracy plate crown and high-efficiency rolling with high productivity. Can be determined.
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
本実施形態による圧延装置１及び圧延機５の構成は、第１実施形態〜第３実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
以下、本実施形態による圧延パススケジュールの決定方法について説明する。なお、本実施形態では、図６のような横軸に出側板厚、縦軸に圧延荷重をとった場合の圧延パススケジュールを念頭におきつつ、第２実施形態で説明した荷重制約条件である式（２）を用いて、第１圧延パスから順に圧延パススケジュールを決定する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
Since the configurations of the rolling device 1 and the rolling mill 5 according to the present embodiment are the same as those described in the first to third embodiments, description thereof will be omitted.
Hereinafter, a method for determining a rolling pass schedule according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the load constraint conditions described in the second embodiment are taken in consideration of the rolling pass schedule when the exit side plate thickness is taken on the horizontal axis and the rolling load is taken on the vertical axis as shown in FIG. Using the formula (2), the rolling pass schedule is determined in order from the first rolling pass.
まず、第３実施形態と同様に、圧延が開始される第１圧延パスから圧延材２の出側板厚が限界板厚である１０ｍｍ以下に薄くなるまで設備制約の上限である最大圧延荷重Ｐｍａｘで圧延パススケジュールを決定する。
圧延開始から第ｉ圧延パスで、圧延材２の出側板厚ｈｉが限界板厚である１０ｍｍ以下に薄くなった場合、第ｉ圧延パスから最終圧延パスである第ｎ圧延パスまでを荷重制約パ
スとする。
First, as in the third embodiment, the maximum rolling load P max that is the upper limit of the equipment constraint until the exit side plate thickness of the rolled material 2 is reduced to 10 mm or less, which is the limit plate thickness, from the first rolling pass where rolling is started. To determine the rolling pass schedule.
In the i-th rolling pass from the start of rolling, when the exit side plate thickness hi of the rolled material 2 is reduced to 10 mm or less which is the limit plate thickness, the load-constraining pass from the i-th rolling pass to the n-th rolling pass that is the final rolling pass And
第２実施形態と同様に、本実施形態の荷重制約型パスでは、まず最終圧延パスである第ｎ圧延パスの圧延荷重Ｐｎとしては、圧延荷重Ｐｅ（Ｐｅ＝Ｐｍａｘ＊（１００−δＰ）／１００）を上限として、経験的に圧延荷重を板幅の関数として予め設定しておいた圧延荷重Ｐを設定する。その上で、最終圧延パスの圧延荷重Ｐｎと、第（ｉ−１）圧延パスの圧延荷重Ｐ（ｉ−１）（すなわち、最大圧延荷重Ｐｍａｘ）とを結ぶ線形式を算出し、この線形式を荷重制約型パススケジュールの各圧延パスにおける圧延荷重Ｐの上限とする。 As in the second embodiment, in the load-constrained path of the present embodiment, first, as the rolling load P n of the n-th rolling pass that is the final rolling pass, the rolling load Pe (Pe = P max * (100−δP) / 100) is set as the upper limit, and the rolling load P that has been set in advance as a function of the sheet width is set empirically. On top of that, the rolling load P n of the final rolling pass, the (i-1) rolling rolling pass load P (i-1) (i.e., the maximum rolling load P max) was calculated linear equation connecting the, the The line format is the upper limit of the rolling load P in each rolling pass of the load constraint type pass schedule.
このように得られた線形式上で、第２実施形態と同様の方法によって、第ｉ圧延パス以降、最終圧延パスまでの圧延荷重を算出して圧延条件を決定し、荷重制約型パススケジュールが決定される。
本実施形態による圧延パススケジュールの決定方法によっても、圧延開始の第１圧延パスから圧延材２が限界板厚以下となるまでは高生産型パススケジュールを作成し、圧延材２の板厚が限界板厚以下となれば、最終圧延パスの出側板厚ｈｎが製品板厚となるまでは荷重制約型パススケジュールを作成する。これにより、高精度な板クラウンの実現と生産性の高い高能率の圧延とを両立させる圧延パススケジュールを決定することができる。
On the line format obtained in this manner, the rolling load is determined by calculating the rolling load up to the final rolling pass after the i-th rolling pass by the same method as in the second embodiment, and the load constrained pass schedule is It is determined.
Even with the method for determining the rolling pass schedule according to the present embodiment, a high production type pass schedule is created from the first rolling pass at the start of rolling until the rolled material 2 is below the limit plate thickness, and the plate thickness of the rolled material 2 is limited. If the thickness is less than or equal to the plate thickness, a load-constrained pass schedule is created until the exit side plate thickness h n of the final rolling pass reaches the product plate thickness. Thereby, it is possible to determine a rolling pass schedule that achieves both the realization of a highly accurate plate crown and the highly efficient rolling with high productivity.
このように本発明は、設備制約上限の圧延荷重において形状制御機構による圧延材の形状制御が十分に可能であっても、板厚が薄くなる圧延パスでは圧延荷重を敢えて小さくする圧延パススケジュールを決定する方法である。
本発明の圧延パススケジュールの決定方法によれば、圧延材の温度予測誤差などに起因する荷重予測誤差が大きくなってしまった場合にも、この荷重予測誤差を原因として起こる種々の問題、つまり、ロールクラウンの予測誤差からくる形状不良の発生や、圧延荷重が設備制約上限を上回るといった問題を抑える効果がある。その結果、板厚や形状、及び板クラウンの高精度な制御を実現し、設備の故障や操業停止となる事故を未然に防ぐ安定した圧延作業が出来るという効果ももたらされる。
As described above, the present invention provides a rolling pass schedule for deliberately reducing the rolling load in the rolling pass where the plate thickness is reduced even if the shape control mechanism is sufficiently controllable at the rolling load at the upper limit of the equipment constraint. It is a method of determination.
According to the method for determining a rolling pass schedule of the present invention, even when the load prediction error due to the temperature prediction error of the rolled material has increased, various problems caused by this load prediction error, that is, This has the effect of suppressing problems such as the occurrence of shape defects due to roll crown prediction errors and the rolling load exceeding the upper limit of equipment constraints. As a result, high-precision control of the plate thickness and shape and the plate crown is realized, and there is also an effect that stable rolling work can be performed to prevent accidents that cause equipment failure or operation stoppage.
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、動作条件や測定条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 By the way, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, such as operating conditions and measurement conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that is normally implemented by those skilled in the art. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
１ 圧延装置
２ 圧延材
３ 加熱炉
４ 粗圧延機
５ 仕上圧延機
６ ワークロール
７ バックアップロール
８ 入側板厚計
９ 出側板厚計
１０ 制御部
１１ フレーム
１２ ロードセル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling apparatus 2 Rolled material 3 Heating furnace 4 Rough rolling mill 5 Finish rolling mill 6 Work roll 7 Backup roll 8 Incoming side thickness gauge 9 Outlet side thickness gauge 10 Control part 11 Frame 12 Load cell
Claims (3)
前記圧延パススケジュールの決定方法は、前記圧延機の設備制約の上限となる圧延条件で、前記圧延材を圧延する第１パススケジュールと、前記第１パススケジュールの後に行われる圧延パススケジュールであって、所定の形状となるように前記形状制御機構を動作させつつ、圧延機の設備制約の上限未満の圧延条件で前記圧延材を圧延する第２パススケジュールと、によって決定され、
前記第２パススケジュールは、前記圧延材の板厚が所定値以下となったときに、前記第１パススケジュールから前記第２パススケジュールへ切り替えるものであり、且つ前記第１パススケジュールでの圧延条件と、最終圧延パスでの圧延条件とから得られる線形式上での圧延条件を基に決定されることを特徴とする圧延パススケジュールの決定方法。 A rolling pass schedule determining method for determining a rolling pass schedule when rolling the rolled material by a rolling mill provided with a pair of work rolls for rolling the rolled material and controlling the shape of the rolled material. There,
The method for determining the rolling pass schedule is a rolling pass schedule performed after the first pass schedule and a first pass schedule for rolling the rolled material under rolling conditions that are the upper limit of the equipment constraints of the rolling mill. A second pass schedule for rolling the rolled material under rolling conditions less than the upper limit of rolling mill equipment constraints while operating the shape control mechanism so as to have a predetermined shape,
The second pass schedule is for switching from the first pass schedule to the second pass schedule when the thickness of the rolled material becomes a predetermined value or less, and the rolling conditions in the first pass schedule And a rolling pass schedule determination method characterized in that the rolling pass schedule is determined based on rolling conditions on a linear form obtained from rolling conditions in a final rolling pass.
The rolling pass schedule determination method according to claim 1, wherein a rolling load or a rolling torque is adopted as the rolling condition.
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