JP4091919B2 - Sheet crown shape control method in sheet rolling - Google Patents
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Description
本発明は、ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置の動作限界時間起因で、最終的に板クラウン形状制御装置の設定に不具合を起こすことなく、当該圧延機での目標とする圧延材の板クラウン形状を得ることができる、板圧延における板クラウン形状制御方法に関する。 The present invention is based on the operation limit time of the plate crown shape control device other than the work roll bender, and finally the target plate of the rolled material in the rolling mill without causing trouble in the setting of the plate crown shape control device. The present invention relates to a plate crown shape control method in plate rolling, which can obtain a crown shape.
圧延材の板クラウンおよび板形状を計算機制御によって、圧延後の目標板クラウンおよび板形状を達成するためには、圧延条件が与えられた時点で、先ず、その圧延で生じる板クラウンおよび板形状を実用的精度で表現するモデル、すなわち板クラウン形状予測モデルが必要となる。このモデルは、圧延現象を表現する物理モデルとして、たとえば、特許文献１で開示されている『圧延制御方法』が知られている。この方法では、ロール変形を代表するパラメータとして、圧延材とワークロールとの間の幅方向荷重分布が一様である場合に実現される板クラウン定義点位置での板クラウンをメカニカル板クラウンＣとして定義している。圧延条件によって計算されるメカニカル板クラウンＣは、ミル形式によって異なるが、たとえばペアクロスミルの場合、次式のように計算されることが知られている。
Ｃ＝ＡP・Ｐ＋ＡF・Ｆ＋Ｃo＋Ｃcross （1）
ここで、Ｐは圧延荷重、Ｆはワークロールベンディング力、Ｃoはロールプロフィルの影響項、クロス角によるメカニカル板クラウン制御量項であり、ＡP、ＡFはミル形式、ミルディメンジョン、圧延材板幅などの圧延条件の関数として求められるモデル係数である。
In order to achieve the target plate crown and plate shape after rolling by computer control of the plate crown and plate shape of the rolled material, at the time when rolling conditions are given, the plate crown and plate shape generated by the rolling are first determined. A model expressed with practical accuracy, that is, a plate crown shape prediction model is required. As this model, for example, a “rolling control method” disclosed in Patent Document 1 is known as a physical model expressing a rolling phenomenon. In this method, as a representative parameter of roll deformation, a plate crown at a plate crown definition point position realized when the load distribution in the width direction between the rolled material and the work roll is uniform is defined as a mechanical plate crown C. Defined. The mechanical plate crown C calculated depending on the rolling conditions varies depending on the mill type, but it is known that, for example, in the case of a pair cross mill, it is calculated as follows.
C = A P · P + A F · F + Co + C cross (1)
Here, P is the rolling load, F is the work roll bending force, Co is the mechanical strip crown control amount claim due term, cross angle of a roll profile, A P, A F mill type, mill dimensions, rolled plate It is a model coefficient obtained as a function of rolling conditions such as width.
このメカニカル板クラウンＣは、圧延機の変形特性のみで決まる変形量であるが、実圧延での幅方向荷重分布は入側板クラウンや圧延材の幅方向メタルフローなどに起因する材料変形特性によって様々に変化することから、出側板クラウンＣｈは、メカニカル板クラウンには一致せず、一般的に次式で表される。
Ｃｈ＝（１−η）Ｃ＋η（１−ｒ）ＣH （2）
ここで、ηはクラウン比率遺伝係数、ｒは圧下率、ＣHは入側板クラウンである。
This mechanical plate crown C is a deformation amount determined only by the deformation characteristics of the rolling mill, but the width direction load distribution in actual rolling varies depending on the material deformation characteristics caused by the inlet side plate crown and the width direction metal flow of the rolled material. since the change, delivery side crown C h does not match the mechanical strip crown, it is generally expressed by the following equation.
C h = (1-η) C + η (1-r) C H (2)
Here, η is a crown ratio genetic coefficient, r is a rolling reduction, and C H is an entrance plate crown.
また、複数の圧延パスを有し、かつ最終パスで目標板クラウン形状を達成するための最適スケジュール計算、すなわち上述したメカニカル板クラウン、上記関係式および板圧延形状限界を考慮して、板クラウン形状制御装置における制御量を計算する方法が特許文献２に開示されている。すなわち、この計算方法では、実圧延操業で与えられた最終パス出側の目標板クラウン形状を達成し、かつ各圧延パス出側での圧延形状限界を考慮した最適な各パス出側板クラウンを算出されている。さらに上記式（2）を用いて、各圧延パスにおける目標メカニカル板クラウンを算出し、その算出値を実現するために、たとえばワークロールベンディングとクロス角の設定量が式（1）を用いて計算されることになる。 In addition, an optimum schedule calculation for achieving the target plate crown shape in the final pass having a plurality of rolling passes, that is, the plate crown shape in consideration of the mechanical plate crown described above, the above relational expression and the plate rolling shape limit. A method of calculating a control amount in a control device is disclosed in Patent Document 2. In other words, this calculation method achieves the target plate crown shape on the final pass delivery side given in the actual rolling operation, and calculates the optimum pass delivery plate crown in consideration of the rolling shape limit on each roll pass delivery side. Has been. Furthermore, using the above equation (2), the target mechanical plate crown in each rolling pass is calculated, and in order to realize the calculated value, for example, the set amount of work roll bending and cross angle is calculated using equation (1) Will be.
このとき、ペアクロスミルのように板クラウン形状制御装置が２種類（ワークロールベンダとぺアクロス角）ある場合、この２種類の制御装置の設置値を決める必要がある。ここでは、このような場合の板クラウン形状制御装置における設定値の一般的な計算方法ついて述べる。このときの当該圧延機のメカニカルクラウン制御範囲と目標メカニカル板クラウンの関係を図３に示す。一般的には、たとえば圧延操業中の圧延荷重変動によるスタンド間板形状の悪化などに速やかに対処するため、制御応答性の速いワークロールベンダは、できるだけ余力、たとえばバランス設定とし、前回のクロス角設定値（図３○位置）から変更して、図３の●位置でクロス角が決定される。上記バランス設定は、ワークロールベンダに上ワークロールの自重を支持するだけのベンダ力を付与したバランス状態に設定するものである。このバランス状態では、インクリース力およびディクリース力に余裕がある状態となっている。
しかしながら、近年の圧延生産性の向上対策などに伴い、圧延ピッチが大幅に短縮されてきており、アイドリング中にクロス角変更を行うペアクロスミルでは、その動作能力によっては、圧延材が当該圧延機に到達するまでに、図３の●位置クロス角設定量に不可能な場合がある。この場合、図３の◎位置で示すように、クロス角動作可能限界値でクロス角を設定し、それらの制御設置値で圧延が行われることになる。 However, with recent measures to improve rolling productivity, the rolling pitch has been greatly shortened, and in a pair cross mill that changes the cross angle during idling, depending on the operation capability, the rolling material may be affected by the rolling mill. In some cases, the position cross angle setting amount in FIG. In this case, as shown by the ◎ position in FIG. 3, the cross angle is set with a cross angle operable limit value, and rolling is performed with these control installation values.
上記従来技術によると、当該圧延機で目標とするメカニカル板クラウンを実現不可であるため、当該圧延機以降のスタンド間で通板形状に悪影響をおよぼし、圧延通板トラブルの要因となっていた。 According to the prior art, since the target mechanical plate crown cannot be realized with the rolling mill, the shape of the passing plate is adversely affected between the stands after the rolling mill, which causes a trouble with rolling plate passing.
本発明は、上述した従来技術の問題を解決し、設定計算時に板クラウンおよび板形状設定計算精度を良好し、圧延後の目標の板クラウンおよび板形状を得るための板クラウン形状制御方法を提供する。 The present invention provides a plate crown shape control method for solving the above-described problems of the prior art, improving the plate crown and plate shape setting calculation accuracy at the time of setting calculation, and obtaining the target plate crown and plate shape after rolling. To do.
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、下記の通りである。
（１） 板クラウン形状制御装置として少なくともワークロールベンダを有し、さらに、その他の板クラウン形状制御装置をも有する圧延機の各板クラウン形状制御装置の設定値を計算して板クラウン形状を制御する、板圧延における板クラウン形状制御方法において、当該圧延でのワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置の動作限界時間を演算し、該動作限界時間とワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置の動作時間とから、当該圧延におけるワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置の最大変更量を演算し、該最大変更量を板クラウン形状設定計算モデルに加味して、ワークロールベンダとそれ以外の板クラウン形状制御装置の設定値を算出して板クラウン形状を制御することを特徴とする、板圧延における板クラウン形状制御方法。
（２） 前記ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置が、ペアクロスミルまたはモノクロスミルのクロス角制御装置であることを特徴とする、上記（１）に記載の板圧延における板クラウン形状制御方法。
（３） 前記ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置が、６段圧延機の中間ロールシフト装置であることを特徴とする、上記（１）に記載の板圧延における板クラウン形状制御方法。
（４） 前記ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置が、ボトル形状のワークロールプロフイ−ルを有し、上、下ワークロールを軸方向に互いに逆向きにシフトさせて板クラウン形状を制御する装置であることを特徴とする、上記（１）に記載の板圧延における板クラウン形状制御方法。
The gist of the present invention for achieving the above object is as follows.
(1) Control the plate crown shape by calculating the set value of each plate crown shape control device of a rolling mill having at least a work roll bender as the plate crown shape control device and also having other plate crown shape control devices In the plate crown shape control method in the plate rolling, the operation limit time of the plate crown shape control device other than the work roll bender in the rolling is calculated, and the operation limit time and the plate crown shape control device other than the work roll bender are calculated. From the operation time, the maximum change amount of the plate crown shape control device other than the work roll bender in the rolling is calculated, and the maximum change amount is added to the plate crown shape setting calculation model to obtain the work roll bender and the other plate. In the plate rolling, the set value of the crown shape control device is calculated to control the plate crown shape. Plate crown shape control method.
(2) The plate crown shape control method in plate rolling according to (1) above, wherein the plate crown shape control device other than the work roll bender is a cross angle control device of a pair cross mill or a monochrome mill. .
(3) The plate crown shape control method in plate rolling according to (1) above, wherein the plate crown shape control device other than the work roll bender is an intermediate roll shift device of a six-high rolling mill.
(4) A plate crown shape control device other than the work roll bender has a bottle-shaped work roll profile, and controls the plate crown shape by shifting the upper and lower work rolls in the opposite directions in the axial direction. The plate crown shape control method in plate rolling according to the above (1), characterized by being an apparatus.
以上説明してきたように、本発明を適用すれば、従来技術に比べて、当該圧延での前記ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置の動作限界時間起因で、最終的に板クラウン形状制御装置の設定に不具合を起こすことなく、当該圧延機での目標とする圧延材の板クラウン形状を得ることができ、熱間圧延機列において、目標とする板クラウン形状を安定的に提供することができる。 As described above, when the present invention is applied, the plate crown shape control device is finally obtained due to the operation limit time of the plate crown shape control device other than the work roll bender in the rolling as compared with the prior art. Without causing problems in the setting of the rolling mill, it is possible to obtain the target sheet crown shape of the rolled material in the rolling mill, and to stably provide the target sheet crown shape in the hot rolling mill row it can.
ペアクロスミルのクロス角変更は、たとえば、（１）クロス角制御設定値の決定→（２）ワークロール水切板の退避→（３）ワークロールベンダ力変更（バランス状態）→（４）クロス角変更→（５）ワークロール水切板の設置の手順で行われる。このため、ペアクロスミルのクロス角変更には、ワークロールベンダ力変更に比べて、多大な時間がかかることがわかる。このようなミルでは、圧延ピッチが小さくなり、クロス角設定変更に適用されるアイドリング時間が短くなると、［背景技術］の項でも述べたように、クロス角の制御設定値の変更が間に合わなくなる場合がある。ここで、たとえば図２に示した熱間連続圧延機列を用いて、クロス角設定過程について簡単に説明しておく。言うまでもないがクロス角の設定変更は、圧延材が当該圧延機に到着するまでに終了する必要がある。たとえば、図５に示した熱間連続圧延機列では、ペアクロスミルがＦ１〜Ｆ３の圧延機に配置されており、たとえば、圧延材先端が最終粗ミル〜熱間圧延機列間の図５のＡ位置を通過した時点で、図４で示した目標メカニカル板クラウン設定に対するクロス角設定値（図４の●位置）に達していなくても強制的にクロス角設定装置の動作が中止（中止信号が出される）がされ、たとえば、クロス角変更設定値（図４の◎位置）が当該圧延でのクロス角となり、それで圧延操業が行われることになる。 To change the cross angle of the pair cross mill, for example, (1) Determine the cross angle control set value → (2) Retract the work roll drainage plate → (3) Change the work roll bender force (balanced state) → (4) Cross angle Change-> (5) It is performed according to the procedure for installing the work roll drain plate. For this reason, it turns out that it takes much time to change the cross angle of the pair cross mill as compared with the work roll bender force change. In such a mill, when the rolling pitch becomes small and the idling time applied to the change of the cross angle setting becomes short, as described in the section of “Background Art”, the change of the control setting value of the cross angle may not be in time. There is. Here, the cross angle setting process will be briefly described using, for example, the hot continuous rolling mill shown in FIG. Needless to say, the cross angle setting change needs to be completed before the rolled material reaches the rolling mill. For example, in the hot continuous rolling mill row shown in FIG. 5, the pair cross mill is arranged in the rolling mills F1 to F3. For example, the tip of the rolled material is between the final coarse mill and the hot rolling mill row in FIG. When the cross position A is passed, even if the cross angle setting value (● position in FIG. 4) for the target mechanical plate crown setting shown in FIG. For example, the cross angle change set value (◎ position in FIG. 4) becomes the cross angle in the rolling, and the rolling operation is performed.
先ず、発明者らは、図４に示した当該圧延機で目標の板クラウン形状を達成するためのメカニカルクラウン制御範囲と目標メカニカル板クラウンの関係から、クロス角設定値が図４の◎位置であても、ワークロールベンダ値の設定値が変更できれば、圧延材の当該圧延機における目標板クラウン形状を達成可能（図４の○位置）であることに着目した。このとき、クロス角変更設定値（図４の◎位置）を検出し、式（1）を用いてワークロールベンダ力に迅速に変更することも考えられるが、この場合、クロス角度の実測が必要となる。ワークロールベンダ力再変更の場合、上記クロス角設定装置の動作中止信号が出され最終的なクロス角を正確に把握するまでに時間がかかり、その間も圧延材は後面へ進行していることから、その設定値を算出が当該圧延に間に合わないこともあることが、発明者らの調査からわかった。 First, the inventors set the cross angle setting value at the position ◎ in FIG. 4 from the relationship between the mechanical crown control range for achieving the target plate crown shape with the rolling mill shown in FIG. 4 and the target mechanical plate crown. Even so, it was noted that if the set value of the work roll bender value can be changed, the target plate crown shape of the rolled material in the rolling mill can be achieved (circle position in FIG. 4). At this time, it is conceivable to detect the cross angle change set value (the ◎ position in FIG. 4) and quickly change it to the work roll bender force using equation (1). It becomes. In the case of work roll bender force re-change, it takes time until the final cross angle is accurately grasped when the operation stop signal of the cross angle setting device is issued, and the rolled material is progressing to the rear surface during that time. It has been found from the inventors' investigation that calculation of the set value may not be in time for the rolling.
上述したように、当該圧延機で目標の板クラウン形状を達成する解があるにもかかわらず、板クラウン形状制御装置の設備動作限界でそれが達成できない。発明者らは、板クラウン形状計算モデルが起動するタイミングで、図５のＡ位置を圧延材先端が通過する時間と上記クロス角制御装置の動作時間から、クロス角制御装置の最大動作量が演算できれば、それをクロス角の最大変更量として、従来技術である特許文献２に開示されている板クラウン形状設定計算モデル取り込めれば、従来技術である板クラウン形状設定計算モデルを用いて、上記不具合を起こすことなく、板クラウン形状制御装置の設定値を計算できることを見い出した。本発明の具体的な計算方法を実施例で詳しく説明するものとする。 As described above, although there is a solution to achieve the target plate crown shape with the rolling mill, it cannot be achieved due to the equipment operation limit of the plate crown shape control device. The inventors calculate the maximum operation amount of the cross angle control device from the time when the tip of the rolled material passes the position A in FIG. 5 and the operation time of the cross angle control device at the timing when the plate crown shape calculation model is activated. If possible, if the plate crown shape setting calculation model disclosed in Patent Document 2, which is the conventional technology, can be taken as the maximum change amount of the cross angle, the above-described problem can be solved by using the conventional plate crown shape setting calculation model. It has been found that the set value of the plate crown shape control device can be calculated without causing any problems. The specific calculation method of the present invention will be described in detail in Examples.
本発明の具体事例を以下に示す。図２には、熱間圧延機列の板クラウン形状設定計算および本発明の計算タイミングを説明するための一例を示す。図２に示した熱間圧延機列は、７スタンドから構成され、第１〜３までの圧延機にペアクロスミルを配置した。このとき、熱間圧延機列の設定計算は、たとえば、図２のＢ位置での最終粗ミル出側圧延材温度計に圧延材先端が通過してから、その板温度を初期値として、図２に示した手順で板厚、板クラウン形状設定計算が行われる。ここで、たとえば、上記手順で設定計算が終了し、板クラウン形状制御装置がその設定値に変更されることになる。このとき、図２のＡ位置は、そこを圧延材先端が通過した時点で、ペアクロス設定変更を止める位置である。すなわち、この位置を圧延材先端が通過すれば、ペアクロス角設定の途中であってもそれが中止されることになる。この位置は、圧延操業上あらかじめ設置位置として決められている。 Specific examples of the present invention are shown below. FIG. 2 shows an example for explaining the calculation of the sheet crown shape of the hot rolling mill row and the calculation timing of the present invention. The hot rolling mill row shown in FIG. 2 is composed of seven stands, and a pair cross mill is arranged in the first to third rolling mills. At this time, the setting calculation of the hot rolling mill row is performed, for example, with the sheet temperature as an initial value after the rolling material tip passes through the final coarse mill exit side rolling material thermometer at the position B in FIG. The plate thickness and plate crown shape setting calculation is performed according to the procedure shown in FIG. Here, for example, the setting calculation is completed by the above procedure, and the plate crown shape control device is changed to the set value. At this time, the position A in FIG. 2 is a position where the pair cross setting change is stopped when the tip of the rolled material passes there. That is, if the tip of the rolled material passes through this position, it will be canceled even during the setting of the pair cross angle. This position is determined in advance as an installation position in rolling operation.
発明者らは、圧延設定計算において、図２の熱間圧延機列の各圧延機での圧延材通過時間を計算する時間トラッキングモデルから計算され、これは、前記各圧延機での圧延材温度計算やその結果に基づく圧延荷重計算に使用されていることを知見していた。これより、圧延材先端が図２のＡ位置を通過してから、熱間圧延機列の最終圧延機までの時間トラッキング計算はすでに実施されており、図２のＢ〜Ａ間で圧延材先端が通過する時間は、上記トラッキングモデル用いれば、図２のＢ〜Ａ間での予測経過時間ΔｔＢを算出することができる。この予測時間ΔｔＢは、ペアクロス角を変更する動作限界時間に相当することがわかる。このとき、ΔｔＢには、圧延設定計算時間や時間トラッキングモデルの予測誤差が含まれており、ペアクロス角変更の動作限界時間ΔｔＢ ′としては、次式が望ましい。
ΔｔＢ ′＝ΔｔＢ−α （3）
ここで、αは動作限界時間の安全サイドを取るための係数であり、これは、予め圧延操業から決めればよい（α≧０．０）。
The inventors calculated from the time tracking model for calculating the rolling material passage time in each rolling mill of the hot rolling mill row in FIG. 2 in the rolling setting calculation, which is the rolling material temperature in each rolling mill. We knew that it was used for calculation and rolling load calculation based on the result. Thus, the time tracking calculation from the end of the rolled material passing through the position A in FIG. 2 to the final rolling mill in the hot rolling mill row has already been performed, and the end of the rolled material between B and A in FIG. When the tracking model is used, the estimated elapsed time Δt B between B and A in FIG. 2 can be calculated. It can be seen that the predicted time Δt B corresponds to the operation limit time for changing the pair cross angle. At this time, the Delta] t B, includes a prediction error of the rolling setting computation time and time tracking model, the operation limit time pair cross angle change Delta] t B ', is desirable following equation.
Δt B ′ = Δt B −α (3)
Here, α is a coefficient for taking the safety side of the operation limit time, and this may be determined in advance from the rolling operation (α ≧ 0.0).
次に、ペアクロスミルのクロス角変更量（Δθ）に対する変更時間（Δｔθ）を、たとえば、Δθの関数として次式で表現することを考える。
Δｔθ＝ｆ（Δθ） （4）
このとき、ｆ（Δθ）は、予めΔθを変更し、その変更時間を関数として表現しておけばよい。ここでは、Δｔθを関数型として表現することを考えたが、たとえば、ΔｔθとΔθを表現可能なテーブルを用意してもよい。
Next, consider that the change time (Δt θ ) with respect to the cross angle change amount (Δθ) of the pair cross mill is expressed by the following equation as a function of Δθ, for example.
Δt θ = f (Δθ) (4)
At this time, for f (Δθ), Δθ may be changed in advance, and the change time may be expressed as a function. Here, it is considered that Δt θ is expressed as a function type, but for example, a table capable of expressing Δt θ and Δθ may be prepared.
式（3）、（4）より、次式が得られることがわかる。
ΔｔＢ ′＝ｆ（ΔθＭＡＸ） （5）
ここで、式（5）を用いて、ペアクロス角変更量の動作限界時間ΔｔＢ ′に対応したペアクロス角に最大変更量ΔθＭＡＸを演算すればよい。
このとき、板クラウン形状設定計算モデルに用いられるクロス角の上下限値は、前圧延材におけるクロス角設定値をθｏｌｄとした場合、次式で与えられる。
θＭＡＸ＝θｏｌｄ＋ΔθＭＡＸ （6）
θＭＩＮ＝θｏｌｄ−ΔθＭＡＸ （7）
ただし、式（6）、（7）におけるクロス角の上下限値は、設備上の上下限値を越えた場合、その値に変更されることは言うまでもない。ちなみに、従来計算方法におけるクロス角の上下限値は設備上の上下限値に一致する。
From equations (3) and (4), it can be seen that the following equation is obtained.
Δt B ′ = f (Δθ MAX ) (5)
Here, the maximum change amount Δθ MAX may be calculated for the pair cross angle corresponding to the operation limit time Δt B ′ of the pair cross angle change amount using Expression (5).
At this time, the upper and lower limit values of the cross angle used in the plate crown shape setting calculation model are given by the following equation when the cross angle setting value in the pre-rolled material is θ old .
θ MAX = θ old + Δθ MAX (6)
θ MIN = θ old −Δθ MAX (7)
However, it goes without saying that the upper and lower limit values of the cross angle in the equations (6) and (7) are changed to the values when the upper and lower limit values on the equipment are exceeded. Incidentally, the upper and lower limits of the cross angle in the conventional calculation method coincide with the upper and lower limits of the equipment.
クロス角の動作時間を考慮して得られた式（6）、（7）のクロス角の上下限値を用いて、特許文献２に開示されている方法を用いれば、クロス角とワークロールベンダ設定値を計算することができる。このときの本発明と従来技術との板クラウン形状制御設定値を比較した結果を図１に示す。図より、本発明によれば、クロス角の動作限界内で、当該圧延機で目標の板クラウン形状を達成するための、図１（a）の○位置に示したペアクロスミルのクロス角およびワークロールベンダ力を得ることができる。また、従来技術（図１（b））による板クラウン形状設定では、最終的に、クロス角制御装置の動作限界となり、図１（b）の◎位置で示したペアクロスミルのクロス角（ワークロールベンダ力はバランス）で圧延操業を行うことになる。すなわち、従来技術では、当該圧延機で目標の板クラウン形状を達成できないことになり、当該圧延機で通板形状に悪化してしまった。 If the method disclosed in Patent Document 2 is used by using the upper and lower limits of the cross angles of the equations (6) and (7) obtained in consideration of the operation time of the cross angle, the cross angle and the work roll bender The set value can be calculated. FIG. 1 shows the result of comparison of plate crown shape control set values between the present invention and the prior art at this time. From the figure, according to the present invention, in order to achieve the target plate crown shape with the rolling mill within the operating limit of the cross angle, the cross angle of the pair cross mill shown in the circle position of FIG. Work roll vendor power can be obtained. Moreover, with the setting of the plate crown shape according to the prior art (FIG. 1 (b)), the cross angle control device finally becomes the operation limit, and the cross angle (workpiece) of the pair cross mill indicated by the ◎ position in FIG. The rolling operation is performed with the balance of the roll vendor force. That is, in the conventional technology, the target plate crown shape cannot be achieved by the rolling mill, and the rolling mill has deteriorated to a through plate shape.
ここでは、ペアクロス角変更の動作限界時間を圧延ライン上の位置から計算したが、たとえば、圧延材先端が圧延機に噛み込む時間を基準に考えてもよい。また、上述では、ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置をペアクロスミルのクロス角度変更装置としたが、たとえば６段圧延機の中間ロールシフト装置やＣＶＣミルのワークロールシフト装置として考えることもできる。さらに、上記ワークロールベンダ以外の板クラウン形状制御装置は、上述した装置に限ることなく、他の制御装置を適用してもよい。 Here, the operation limit time for changing the pair cross angle is calculated from the position on the rolling line, but for example, it may be considered on the basis of the time during which the end of the rolled material bites into the rolling mill. In the above description, the plate crown shape control device other than the work roll bender is a cross angle changing device for a pair cross mill. However, for example, it may be considered as an intermediate roll shift device for a six-high mill or a work roll shift device for a CVC mill. it can. Further, the plate crown shape control device other than the work roll bender is not limited to the above-described device, and other control devices may be applied.
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