JP2014033948A

JP2014033948A - 表示制御装置、表示装置、及びその制御方法

Info

Publication number: JP2014033948A
Application number: JP2012178638A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sasaki; 真嗣佐々木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-24

Abstract

【課題】特定オブジェクトの発見に要する時間の短縮と特定オブジェクトを見落とす可能性の低減を両立する。
【解決手段】画像を表示装置に表示させるための表示制御を行う表示制御装置であって、被検体の複数の断層画像からなる画像群データを入力する入力手段と、前記画像群データから、各断層画像に写っている、被検体の内部に存在するオブジェクトの画像の、前記表示装置に表示させた場合の表示サイズの情報を取得する取得手段と、オブジェクトごとに、そのオブジェクトが写っている断層画像の全てにわたって、そのオブジェクトの表示サイズを合計した全体サイズを算出する算出手段と、オブジェクトごとに、そのオブジェクトの全体サイズと、そのオブジェクトが写っている断層画像の枚数と、に応じて、そのオブジェクトが写っている断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際のフレームレートを決定する決定手段と、を備える表示制御装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、表示制御装置、表示装置、及びその制御方法に関するものである。

近年、医用画像のデジタル化に伴い、読影現場では医用ビューアを用いたモニタ診断が主流となりつつなる。また、モダリティ（CT（computerized tomography）、MRI（magnetic resonance imaging）など）によっては、診断するのに多数の画像を読影しなければならず、読影にかかる時間も長くなる。その為、限られた時間内で多くの症例の読影が要求される現場において、効率良く読影できる読影方法が必要である。

読影方法の１つに、モダリティで生成された断層画像群の画像を、一定速度で1枚ずつ
モニタ上に表示しながら読影を行うページング読影がある。このページング読影は、多数の画像を迅速に読影できる為、病変候補が存在する画像を多数の画像の中から特定する上で有効な手段である（非特許文献１）。

また、ページング読影時の画像送り速度の設定は、読影医が自分の読影能力を考慮した上で、予めビューワ上から入力し設定を行う。

上述したようなページング読影を、より効率的に実施するための技術として、病変候補が存在しない部分について画像送り速度を早くすることで、全断層画像群の読影時間を短縮する技術が公開されている（特許文献１）。

また、病変候補の有無に関わらず、読影医が予めマーキング指定した区間について画像送り速度を変更する技術が公開されている（特許文献２）。

特開２００７−２５２７６３号公報特開２００１−１２８０９８号公報

「アールティＮｏ．３８」エーザイ株式会社企画・発行、株式会社メディカルトリビューン編集、２００７年１１月号、（ｐ．１２６−ｐ．１３８：胸部ＣＴにおける診断プロセス原眞咲著）

モダリティの高性能化に伴い、部位を細かい間隔（例えば５００μｍ）で撮影し診断することが可能になり、１つの病変が複数の画像に連続して写るケースが増加してきている。

また、非特許文献１に記述されているように、ページング読影時における病変の見落とし率は、病変の表示サイズや写っている画像数に影響する。つまり、表示サイズが小さい病変ほど、病変の見落とし率は高くなる。また、連続して写っている画像数が少ない病変ほど、病変の見落とし率は高くなる。

上述した特許文献１では、病変の有無に応じて画像送り速度を変更することは可能であ
るが、病変が存在する画像の画像送り速度は、病変の大きさによらず一定の速度となる。従って、１つの病変が単一画像に写っている場合と複数画像に連続して写っている場合では、複数画像に連続して写っている病変ほど、１つの病変全てを表示する時間（以降、病変全体の総表示時間と記載）は長くなる。つまり、病変全体の総表示時間は病変が写っている画像数に比例してしまう。その為、見つけやすい大きな病変が複数の画像に連続して写っている場合は、総表示時間も長くなり、読影効率が低下する恐れがあった。逆に見つけにくい小さな病変が単一画像のみに写っている場合は、総表示時間が短く読影時間が足らずに病変を見落とす恐れがあった。

また、特許文献２では、区間を指定することで、指定した区間の画像送り速度を変更することで病変の総表示時間を調整することは可能であるが、初見時に設定することは難しかった。つまり、断層画像群のどの画像にどのくらいの病変が存在し、かつ何枚の画像に連続して写っているか判断することは初見時には難しく、また画像送り速度を細かく設定しようとすると時間と手間がかかっていた。

そこで本発明は、複数の画像群を連続的に観察して画像に含まれる特定オブジェクトを発見する作業を支援する表示装置において、特定オブジェクトの発見に要する時間の短縮と特定オブジェクトを見落とす可能性の低減を両立する技術を提供することを目的とする。

本発明は、画像を表示装置に表示させるための表示制御を行う表示制御装置であって、
被検体の複数の断層画像からなる画像群データを入力する入力手段と、
前記画像群データから、各断層画像に写っている、被検体の内部に存在するオブジェクトの画像の、前記表示装置に表示させた場合の表示サイズの情報を取得する取得手段と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトが写っている断層画像の全てにわたって、そのオブジェクトの表示サイズを合計した全体サイズを算出する算出手段と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトの全体サイズと、そのオブジェクトが写っている断層画像の枚数と、に応じて、そのオブジェクトが写っている断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際のフレームレートを決定する決定手段と、
を備える表示制御装置である。

本発明は、画像を表示装置に表示させるための表示制御を行う表示装置の制御方法であって、
被検体の複数の断層画像からなる画像群データを入力する入力工程と、
前記画像群データから、各断層画像に写っている、被検体の内部に存在するオブジェクトの画像の、前記表示装置に表示させた場合の表示サイズの情報を取得する取得工程と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトが写っている断層画像の全てにわたって、そのオブジェクトの表示サイズを合計した全体サイズを算出する算出工程と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトの全体サイズと、そのオブジェクトが写っている断層画像の枚数と、に応じて、そのオブジェクトが写っている断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際のフレームレートを決定する決定工程と、
を有する表示装置の制御方法である。

本発明によれば、複数の画像群を連続的に観察して画像に含まれる特定オブジェクトを発見する作業を支援する表示装置において、特定オブジェクトの発見に要する時間の短縮と特定オブジェクトを見落とす可能性の低減を両立することが可能となる。

実施例１に係る医用画像支援システムの模式図実施例１に係るモダリティの構成を示すブロック図実施例１に係る医用画像表示装置の構成を示すブロック図実施例１に係るユーザ操作時の画面例実施例１に係る画像付帯情報の例実施例１に係るページング読影に関する設定情報の例実施例１に係る画像送り速度判定テーブルの例１実施例１に係る病変全体の大きさ算出部の動作フロー実施例１に係る病変全体の大きさ算出部が出力する情報例実施例１に係る画像送り速度決定部の動作フロー実施例１に係る画像送り速度決定部が出力する情報例実施例１に係る表示制御部の動作フロー実施例１に係るページング読影時の画像送り速度例実施例１に係る病変全体の大きさと画像数の説明図実施例１に係る画像送り速度判定テーブルの例２実施例２に係る病変全体の大きさ算出部の動作フロー実施例２に係る病変全体の大きさ算出部が出力する情報例実施例２に係る画像送り速度決定部の動作フロー実施例２に係る画像送り速度決定部が出力する情報例実施例１に係るページング読影時の画像送り速度例

（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照して説明する。
第１の実施例では、医用画像表示装置において、複数画像に渡って写っている病変全体の大きさを、断層画像データの付帯情報をもとに算出し、算出した病変全体の大きさと、写っている画像数と、に応じて画像送り速度を制御する例について説明する。なお、ユーザとは、特別な記載がない限り医用画像表示装置の読影医を指すものとする。

図１は、実施例１において断層画像データを機器間伝送するコンピュータネットワークシステムを示す模式図である。図１に示すように、モダリティ１０１、画像管理サーバ１０２、医用画像表示装置１０３は、院内ＬＡＮ（Local Area Network）１００を介して
接続されている。ここで、モダリティ１０１とは、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ、ＰＥＴ、ＳＰＥＣＴなどの医用断層画像を撮影、生成する装置であり、被検体の内部に存在する病変等のオブジェクトが写った断層画像を取得する。また、画像管理サーバ１０２は、モダリティ１０１が生成した断層画像を院内ＬＡＮ１００経由で受信し保管する装置である。

図２は、実施例１に係るモダリティ１０１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、モダリティ１０１は、被検体２０１の断層画像を撮影する断層画像撮像部２００、断層画像生成部２０２、画像データ送信部２０４、を備え、院内ＬＡＮ１００に接続されている。

モダリティ１０１は、断層画像撮像部２００において被検体２０１の断層画像を撮影する。断層画像生成部２０２は、断層画像撮像部２００で撮影された断層画像から医用画像フォーマットの医用画像群データである断層画像データ２０３を生成する。

画像データ送信部２０４は、モダリティ１０１の操作者の要求により、断層画像生成部２０２で生成した断層画像データ２０３を、院内ＬＡＮ１００経由で画像管理サーバ１０２に送信する。あるいは、画像データ送信部２０４は、ユーザからの要求により、断層画像データ２０３を、院内ＬＡＮ１００経由で医用画像表示装置１０３に送信する。

図３は、実施例１に係る医用画像表示装置１０３の構成を示すブロック図である。医用画像表示装置１０３は、ＵＩ部３０１、画像データ受信部３０２、表示設定情報記憶部３０３、速度判定情報記憶部３０４、病変全体の大きさ算出部３０５、画像送り速度決定部３０６、画像データ記憶部３０７、表示制御部３０８、表示部３０９を備える。

ＵＩ部３０１は、医用画像表示装置１０３と接続されている入力デバイス（例えば、マウスやキーボード）を介し、ユーザからの入力操作を受け付ける。また、入力操作を各処理部へ通知する。例えば、図４の４０１に示すような、画像表示ボタンが押下された場合は、ＵＩ部３０１は、後述する画像データ受信部３０２に画像データの取得を通知する。また、図の４０２に示すような、ページング読影ボタンが押下された場合は、ＵＩ部３０１は、後述する表示制御部３０８へページング読影開始を通知する。また、ＵＩ部３０１は、ページング読影時の設定として、画像の表示倍率（例えば等倍表示、2倍表示、画面
フル表示）等の設定操作を行う。

画像データ受信部３０２は、院内ＬＡＮ１００を介して、モダリティ１０１あるいは画像管理サーバ１０２から断層画像データ２０３を受信して、後述する病変全体の大きさ算出部３０５に送る。なお、受信する断層画像データ２０３には、予めモダリティ１０１が、断層画像データ２０３を生成する際に、画像内の病変の有無や病変のサイズを解析した情報が付帯している。図５（Ａ）は、画像付帯情報の一例であり、付帯情報には病変の種類情報５０１、病変の位置座標情報５０２、画像内の病変の大きさ情報５０３が記述されている。画像内に複数の病変が存在する場合には、付帯情報の数も個数分存在する。なお、病変が存在しない画像についても必ず付帯情報は１つ存在する。図５（Ｂ）は付帯情報と画像内の病変の関係を示した図である。画像ＩＤ２５の付帯情報を例にした場合、画像の左上を原点として、病変５０４が右に２００pixel、下に４００pixelの箇所に１０pixel×１０pixelの大きさで存在する。また、病変５０５が右に３００pixel、下に３０pixelの箇所に１０pixel×５pixelの大きさで存在することを示している。

画像データ記憶部３０７は、画像データ受信部３０２から受け取った断層画像データ２０３を保存する。なお、保存する媒体は、ハードディスク等の不揮発性メモリでも良いし、ＲＡＭ等の揮発性メモリでも良い。

表示設定情報記憶部３０３は、ページング読影に関する設定情報として、図６に示すような、画像の表示倍率や表示部３０９の解像度（画素数）、1画素当たりの画素ピッチ情
報を保持している。なお、保存する媒体は、ハードディスク等の不揮発性メモリでも良いし、ＲＡＭ等の揮発性メモリでも良い。

速度判定情報記憶部３０４は、複数の断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際の画像送り速度（フレームレート）の判定を行うための情報テーブルとして、図７に示すような情報を保持している。画像送り速度判定テーブルは、病変全体の大きさと病変の表示期間である総表示秒数との予め定められた対応関係の情報である。なお、保存する媒体は、ハードディスク等の不揮発性メモリでも良いし、ＲＡＭ等の揮発性メモリでも良い。また、画像送り速度の判定テーブルは病変の表示サイズと見落とし率の関係（例えば、非特許文献１参照）から作成されるものであり、その作成方法の一例は次のとおりである。まず、読影対象の画像（参考画像で良い）に対して、病変の見落とし率が一定値以下になる為に必要な読影時間を計測する。次に、前記画像の病変の表示サイズから読影時間を除算して、単位時間当たりの読影面積を算出する。ユーザの視線移動量が単位時間当たりにおいて限定されることから、単位時間当たりの読影面積は、単位時間当たりのユーザの読影可能範囲を意味する。よって、病変の表示サイズに対応する読影時間は、単位時間当たりのユーザの読影可能範囲から算出できる。そして、病変の表示サイズに対応する読影時間が、１
画像を表示しておく時間となり、画像送り速度が決まることとなる。

病変全体の大きさ算出部３０５は、各断層画像データ２０３の付帯情報と表示設定情報記憶部３０３に記憶しているページング読影に関する設定情報（表示倍率、表示部３０９の１画素当たりの画素ピッチ）から、各断層画像内の病変の表示上の大きさを算出する。また、各断層画像データ２０３の付帯情報をもとに、同一病変が連続して写っている画像の枚数を判断し、病変全体の表示上の大きさを算出する。病変全体の表示上の大きさは、ある病変が写っている断層画像の全てにわたってその病変の表示サイズを合計した全体サイズである。また、算出した病変全体の表示上の大きさと連続して写っている画像数を画像送り速度決定部３０６に通知する。
なお、病変全体の大きさ算出部３０５の処理の詳細については後述する。また、以降で病変の大きさ、病変全体の大きさと記載している個所は表示上の大きさを示す。

画像送り速度決定部３０６は、病変全体の大きさ算出部３０５が算出した病変全体の大きさと写っている画像数と、速度判定情報記憶部３０４に予め記憶している画像送り速度の判定テーブルから、ページング読影時の画像送り速度を決定する。
なお、画像送り速度決定部３０６の処理の詳細については後述する。

表示制御部３０８は、画像データ記憶部３０７に保存している断層画像データ２０３を取得し、表示部３０９へ出力する。また、ページング読影時は、画像送り速度決定部３０６が決定した画像送り速度に従って、表示部３０９に表示する断層画像データを順次切り換える。
なお、表示制御部３０８の処理の詳細については後述する。

表示部３０９は、表示制御部３０８から出力された断層画像データ２０３を実際に表示する。

（病変全体の大きさ算出部３０５の処理フローの説明）
図８は、病変全体の大きさ算出部３０５の処理フローである。
ステップＳ８０１において、病変全体の大きさ算出部３０５は、画像データ受信部３０２から受信した断層画像データ２０３の画像数分だけ、後述するステップＳ８０２からステップＳ８０９までの処理を繰り返し行う。なお、本実施例１においては、図５に示すように全断層画像の数はＭ枚の為（Ｍは１以上の整数）、病変全体の大きさ算出部３０５は、Ｍ回処理を繰り返す。

ステップＳ８０２において、病変全体の大きさ算出部３０５は、断層画像データ２０３の画像ＩＤ＝ｉの断層画像（ｉ＝１〜Ｍ）について付帯情報を取得し、付帯情報の数を解析してステップＳ８０３へ進む。図５の例では、画像ＩＤ１８の断層画像の付帯情報は１つ、画像ＩＤ２５の断層画像の付帯情報は２つである。

ステップＳ８０３において、病変全体の大きさ算出部３０５は、前記Ｓ８０２において解析した画像データ内の付帯情報の数（ｍとする。ｍは１以上の整数）分だけ、後述するステップＳ８０４からステップＳ８０８までの処理を繰り返し行う。

ステップＳ８０４において、病変全体の大きさ算出部３０５は、断層画像ｉ内に存在する病変ｊについて、病変が表示部３０９に表示される大きさＰijを算出しステップＳ８０５へ進む。

病変の大きさＰijは付帯情報内の病変の大きさ情報５０３と表示設定情報記憶部３０３に保持しているページング読影に関する設定情報を用いて、以下の式により算出すること
が可能である。

Ｐij（mm²）＝（病変の大きさ縦×画像の表示倍率×画素ピッチ（mm/pixel））
×（病変の大きさ横×画像の表示倍率×画素ピッチ（mm/pixel））

例えば、本実施例１において、画像ＩＤ８の断層画像内の病変の大きさＰijは以下の式により１．５６２５mm²と算出できる。ただし、表示倍率は１倍とする。

Ｐij（mm²）＝（５×１×０．２５）×（５×１×０．２５）

また、画像ＩＤ１のように病変の種類情報５０１が「無し」の場合は、Ｐijは０となる。

ステップＳ８０５において、病変全体の大きさ算出部３０５は、前記Ｓ８０４で大きさを算出した病変が、前断層画像（ｉ−１）内に写っている病変と同一病変か判断し、同一病変の場合はＳ８０６へ進む。異なる病変の場合はＳ８０７へ進む。

隣接する２枚の断層画像に写っている病変が同一か否かの判断方法として、例えば前の断層画像内に存在する病変の種類と同じ病変が存在するかを付帯情報の病変の種類５０１を用いて判断することができる。そして、病変の種類情報５０１が同じ場合には、病変の位置座標情報５０２と病変の大きさ情報５０３から、病変の存在領域が重なっている部分が存在するかを判断する。病変の少なくとも一部が重なっている場合は同一病変として扱う。

本実施例１において、病変全体の大きさ算出部３０５は、例えば画像ＩＤ８についてはＳ８０６へ進み、画像ＩＤ９、１０、１１については同一病変と判断しＳ８０７へ進む。

ステップＳ８０６において、病変全体の大きさ算出部３０５は、前断層画像内に存在する病変と異なる病変として、新しい別の変数に下記の情報を保持し、Ｓ８０８へ進む。

・病変全体の大きさ＝前記Ｓ８０４で算出した病変の大きさＰij
・連続画像数＝１枚
・病変開始断層画像ＩＤ＝ｉ

例えば、本実施例１において、画像ＩＤ８の断層画像内の病変については、新しい別の変数に下記の情報を保持する。

・病変全体の大きさ＝１．５６２５mm²
・連続画像数＝１
・病変開始断層画像ＩＤ＝８

ステップＳ８０７において、病変全体の大きさ算出部３０５は、前断層画像内に存在する病変と同じ病変として、前断層画像（ｉ−１）の同一病変に関して前記Ｓ８０６で保持した変数に下記の情報を加算し保持し、Ｓ８０８へ進む。

・病変全体の大きさ＋＝前記Ｓ８０４で算出した病変の大きさＰij
・連続画像数＋＝１枚

例えば、本実施例１において、画像ＩＤ９、１０、１１については、画像ＩＤ８が保持した変数に値を加算し、その結果、断層画像１１では、病変「石灰化」に関して、病変全体の大きさと連続画像数、病変開始断層画像ＩＤは以下となる。

・病変全体の大きさ＝２５．８７５mm²
・連続画像数＝４枚
・病変開始断層画像ＩＤ＝８

ステップＳ８１０において、病変全体の大きさ算出部３０５は全ての断層画像について病変の解析を行った結果を出力情報とし出力し、処理を終了する。出力情報とは、例えば図９に示すように、病変の開始画像ＩＤと連続画像数Ｎ、病変全体の大きさＨを記述した情報である。

（画像送り速度決定部３０６の処理フローの説明）
図１０は、画像送り速度決定部３０６の処理フローである。画像送り速度決定部３０６は、前記病変全体の大きさ算出部３０５からの出力情報を1行毎に、ステップＳ１００２
からステップＳ１０１１までの処理を繰り返し行う。

ステップＳ１００２において、画像送り速度決定部３０６は、出力情報の病変全体の大きさＨ（mm²）が０の場合は、ステップＳ１００６に進む。ここでは、画像送り速度決定
部３０６は、連続画像数Ｎと速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から画像送り速度Ｐを以下の式により算出する。

Ｐ（fps）＝連続画像数Ｎ（枚）／総表示秒数（s）

例えば、本実施例１において、病変の開始画像ＩＤ１の病変（病変の種類が無し）について画像送り速度Ｐは７fpsとなる。また、病変全体の大きさＨ（mm²）が０以外の場合は、画像送り速度決定部３０６はステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１００３において、病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜９の場合は、画像送
り速度決定部３０６はステップＳ１００７に進み、連続画像数Ｎと速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から画像送り速度Ｐを算出する。病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜９以外の場合は、画像送り速度決定部３０６はステッ
プＳ１００４に進む。

ステップＳ１００４において、病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜２５の場合、画像送
り速度決定部３０６はステップＳ１００８に進み、連続画像数Ｎと速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から画像送り速度Ｐを算出する。病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜２５以外の場合は、画像送り速度決定部３０６はステ
ップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５において、病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜４９の場合、画像送
り速度決定部３０６はステップＳ１００９に進み、連続画像数Ｎと速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から画像送り速度Ｐを算出する。例えば、本実施例１において、病変の開始画像ＩＤ８から開始し、連続する４枚の断層画
像についての画像送り速度Ｐは１fpsとなる。また、病変全体の大きさＨ（mm²）がＨ＜４９以外の場合は、画像送り速度決定部３０６はステップＳ１０１０に進み、連続画像数Ｎと速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から画像送り速度Ｐを算出する。

ステップＳ１０１２において、画像送り速度決定部３０６は、算出した各断層画像データの画像送り速度を図１１に示すような画像送り速度情報として、出力し、処理を終了する。なお、本実施例１において、画像送り速度情報は断層画像データと共に画像データ記憶部３０７へ格納される。

（表示制御部３０８の処理フローの説明）
図１２は、表示制御部３０８の処理フローである。
ステップＳ１２０１において、表示制御部３０８は、ページング読影開始時に画像データ記憶部３０７から全断層画像データＭ枚と、画像送り速度情報（図１１）を取得し、ステップＳ１２０２へ進む。

ステップＳ１２０２において、表示制御部３０８は、断層画像データを表示部３０９へ送り、断層画像を表示させ、ステップＳ１２０３へ進む。

ステップＳ１２０３において、表示制御部３０８は、図１１に示す画像送り速度と、現在表示中の断層画像のＩＤをもとに、画像送り速度を決定し、ステップＳ１２０４へ進む。例えば、本実施例１において、例えば画像ＩＤ１の画像送り速度は７fpsとなる。

ステップＳ１２０４において、表示制御部３０８は、画像送り速度から、表示中の断層画像データの表示時間Ｔを次の式により算出し、ステップＳ１２０５へ進む。

１画像当たりの表示時間Ｔ（s）＝１／画像送り速度（fps）

例えば、図１１に示す画像ＩＤ１は画像送り速度が７fpsである為、表示秒数は０．１
４秒となる。また、画像ＩＤ８は画像送り速度が１fpsである為、表示秒数は１秒となる
。

ステップＳ１２０５において、表示制御部３０８は、算出した表示秒数は表示中の断層画像データを表示し続けるよう制御を行い、その後、ステップＳ１２０６へ進む。

ステップＳ１２０６において、表示制御部３０８は、断層画像データＭ枚を全て表示したか否かを判断し、全て表示した場合は、ページング読影処理を終了する。全ての断層画像データを表示していない場合は、表示制御部３０８は、次の断層画像データについてステップＳ１２０２からステップＳ１２０６までの処理を繰り返す。

図１３は本実施例１に係る断層画像データ２０３をページング読影した場合の画像送り速度の遷移を示した図例である。画像ＩＤ８からＩＤ１１までの病変と、画像ＩＤ１８の病変においては、病変全体の大きさから総表示時間は同じとなる為、写っている画像数が少ない画像ＩＤ１８では画像送り速度が遅くなる。

以上のように、本発明によれば、病変全体の大きさに応じて総表示時間を決定し、病変が写っている画像数を元にページング読影時の画像送り速度を算出する。そのため、画像数に比例して総表示時間が長くなることがなく、読影時間が不要に長くなることを抑制することが可能となる。つまり、本発明によれば、図１４の（Ａ）に示すように、病変全体
の大きさが同じ病変については、写っている画像数が多くても、少なくても同じ総表示時間となる。また、図１４の（Ｂ）に示すように、病変全体の大きさが小さい病変の方が、病変の見落としを軽減する為に総表示時間が長くなる。

なお、本実施例では、画像送り速度が病変の種類に依存しない例を用いたが、図１５に示すように、病変の種類を加味した画像送り速度判定テーブルを作成しても良い。これにより、病変全体の大きさが同じ場合でも、病変の種類により画像送り速度を変えることができ、更にユーザの読影効率を向上することができる。

また、本実施例では、表示部３０９の解像度（画素数）や1画素当たりの画素ピッチの
情報を表示設定情報記憶部３０３に保持し、病変全体の大きさ算出部３０５がこれらの情報を表示設定情報記憶部３０３から取得する例を用いて説明した。しかし、病変全体の大きさ算出部３０５はこれらの情報を例えばＥＤＩＤ（Extended Display Identification Data）などにより表示部３０９から取得しても良い。

また、本実施例では、画像付帯情報（図５）が存在する場合を例に説明を行ったが、画像に病変情報が存在しない（付帯されていない）場合には、医用画像フォーマットであるＤＩＣＯＭ規格を用いて、画像内の病変の位置、大きさを算出しても良い。画像解析により画像内の病変の種類、位置座標、大きさを求めても良い。

また、本実施例では、画像データ記憶部３０７と表示設定情報記憶部３０３と速度判定情報記憶部３０４を分けて説明したが、これらに記憶される情報が同じ記憶部内に記憶される構成であっても良い。

（実施例２）
本発明の実施例２では、同一の病変が複数の断層画像にわたって写っている場合に、特定の断層画像の表示期間を他の断層画像の表示期間に対して異ならせる制御を行う例について説明する。なお、医用画像表示装置１０３における構成は実施例１と同じで、病変全体の大きさ算出部３０５と画像送り速度決定部３０６の処理が異なる。実施例１と同じ所は詳細な説明を省略し、差異を中心に説明する。

（病変全体の大きさ算出部３０５の処理フローの説明）
図１６は、実施例２に係る病変全体の大きさ算出部３０５の処理フローである。図１６において、実施例１の図８のフローと同内容のステップには図８と同じ符号を付している。

ステップＳ８０５において、病変全体の大きさ算出部３０５は、Ｓ８０４で大きさを算出した病変が、前断層画像（ｉ−１）内に写っている病変と同一病変か判断し、異なる病変の場合はＳ１６０１へ進む。ステップＳ１６０１において、病変全体の大きさ算出部３０５は、最大病変画像ＩＤに現在の断層画像ＩＤを保持し、Ｓ８０８へ進み、Ｓ８０３からＳ８０８までの処理を繰り返し行う。例えば、本実施例において、図５に示す画像ＩＤ８の場合は、最大病変画像ＩＤには８を保持する。

一方、ステップＳ８０５において、病変が前断層画像ｉ内に写っている病変ｊと同一の場合には、病変全体の大きさ算出部３０５は、Ｓ８０６へ進んだ後Ｓ１６０２に進む。ここでは、病変全体の大きさ算出部３０５は、Ｓ８０４で算出した病変の大きさＰijが、保持している最大病変画像ＩＤ内の病変の大きさよりも大きいか否か判断する。Ｓ８０４算出した病変の大きさＰijの方が大きい場合は、病変全体の大きさ算出部３０５は、Ｓ１６０３において最大病変画像ＩＤに現在の断層画像ＩＤを保持する。例えば、本実施例２において、図５に示す画像ＩＤ１０内の病変は、画像ＩＤ９内の病変よりも大きい為、最大
病変画像ＩＤに画像ＩＤ１０が保持される。

ステップＳ８１０において、病変全体の大きさ算出部３０５は全ての断層画像について病変の解析を行った結果を出力情報とし出力し、処理を終了する。出力情報の例は図１７に示すように、実施例１の出力情報に最大病変画像ＩＤＬが追記された情報である。

（画像送り速度決定部３０６の処理フローの説明）
図１８は、実施例２に係る画像送り速度決定部３０６の処理フローである。図１８において、実施例１の図１０のフローと同内容のステップには図１０と同じ符号を付している。

ステップＳ１８０７において、画像送り速度決定部３０６は、連続画像数Ｎが２画像よりも多いか否かを判断し、連続画像数Ｎが２より多い場合はＳ１８０８へ進み、最大病変画像の画像送り速度とその他画像の画像送り速度を、以下の式により算出する。なお、画像送り速度決定部３０６は、総表示秒数については、速度判定情報記憶部３０４に保持している画像送り速度判定テーブル（図７）から該当する時間を取得する。

最大病変画像の画像送り速度＝１／（総表示秒数／２）
その他の画像の画像送り速度＝（Ｎ−１）／（総表示秒数／２）

なお、Ｓ１８０９とＳ１８１１とＳ１８１３に関しては、前記Ｓ１８０７と同様の判断処理の為、記載を省略する。また、Ｓ１８１０とＳ１８１２とＳ１８１４については、前記Ｓ１８０８と同様の処理の為、記載を省略する。

例えば、本実施例では、図１７に示す病変の開始画像ＩＤ８の４枚の画像群（ＩＤ８，９，１０，１１）については、画像ＩＤ１０の画像送り速度は０．５fpsとなり、その他
の画像ＩＤ８、９、１１については１．５fpsとなる。

ステップＳ１０１２において、画像送り速度決定部３０６は、算出した各断層画像の画像送り速度を図１９に示すような画像送り速度情報として、出力し、処理を終了する。
表示制御部３０８の処理フローについては、実施例１と同様である為、説明を省略する。

図２０は本実施例２に係る画像送り制御により断層画像データ２０３をページング読影した場合の画像送り速度の遷移を示した図例である。図示するように、同一病変画像の中で最も病変が大きく写っている画像が、他の画像よりも長く表示される。

以上のように、病変が複数の画像に連続して写っている場合に、複数の画像を表示するための定められた総表示時間内で、最も病変が大きく写っている画像を最も長く表示することにより、限られた読影時間の中でも病変の見落としを軽減することができる。

なお、本実施例では、最も病変が大きく写っている画像を長く表示する例について説明を行ったが、病変の開始画像を長く表示するようにしても良い。また、本実施例では、総表示時間の１／２の時間を最大病変画像の表示に割り当てる例を説明したが、最大病変画像の表示に割り当てる割合は１／２に限らない。総表示時間の１／Ａの時間を最大病変画像の表示に割り当てる場合、

最大病変画像の画像送り速度＝１／（総表示秒数／Ａ）
その他の画像の画像送り速度＝（Ｎ−１）／（総表示秒数／Ａ）

となる。また、本実施例では、医用画像の表示装置の制御に本発明を適用した例を説明したが、本発明は医用画像の表示制御に限らない。被検体の断層画像群を表示する表示装置一般に本発明は適用でき、複数の断層画像に被検体内部に存在するオブジェクトが連続して写っている場合の画像の送り速度の制御に本発明を適用できる。

１０３医用画像表示装置
３０２画像データ受信部
３０３表示設定情報記憶部
３０４速度判定情報記憶部
３０５病変全体の大きさ算出部
３０６画像送り速度決定部
３０８表示制御部

Claims

画像を表示装置に表示させるための表示制御を行う表示制御装置であって、
被検体の複数の断層画像からなる画像群データを入力する入力手段と、
前記画像群データから、各断層画像に写っている、被検体の内部に存在するオブジェクトの画像の、前記表示装置に表示させた場合の表示サイズの情報を取得する取得手段と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトが写っている断層画像の全てにわたって、そのオブジェクトの表示サイズを合計した全体サイズを算出する算出手段と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトの全体サイズと、そのオブジェクトが写っている断層画像の枚数と、に応じて、そのオブジェクトが写っている断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際のフレームレートを決定する決定手段と、
を備える表示制御装置。
前記画像群データは、各断層画像に写っているオブジェクトの大きさの情報を含む付帯情報を有し、
前記取得手段は、前記付帯情報からオブジェクトの表示サイズの情報を取得する請求項１に記載の表示制御装置。
前記付帯情報は、オブジェクトの大きさを画素数の情報として含み、
前記取得手段は、前記表示装置の画素ピッチの情報を取得し、前記画素ピッチの情報と、前記付帯情報から取得したオブジェクトの画素数と、からオブジェクトの表示サイズを算出する請求項２に記載の表示制御装置。
前記付帯情報は、各断層画像に写っているオブジェクトの種類及び位置座標の情報を更に含み、
前記算出手段は、被検体における断層の位置が隣接する２枚の断層画像の各々において、種類が同一であって各断層画像における存在領域の少なくとも一部が重なっているオブジェクトが存在する場合に、当該オブジェクトは同一であると判断し、各断層画像における当該オブジェクトの表示サイズを合計して当該オブジェクトの全体サイズを算出する請求項２又は３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記取得手段は、断層画像に対する画像解析により、断層画像に写っているオブジェクトの大きさ、種類、及び位置座標の情報を取得する請求項１に記載の表示制御装置。
オブジェクトの全体サイズと表示期間との予め定められた対応関係の情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記決定手段は、前記対応関係に基づき、オブジェクトの全体サイズに応じた表示期間を求め、オブジェクトが写っている断層画像の枚数を前記表示期間で除して前記フレームレートを算出する請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記対応関係は、オブジェクトの全体サイズが小さいほど表示期間が長くなるように定められている請求項６に記載の表示制御装置。
前記記憶手段は、オブジェクトの種類ごとに異なる対応関係を記憶している請求項６又は７に記載の表示制御装置。
前記決定手段は、複数の断層画像に同一のオブジェクトが写っている場合に、当該複数の断層画像のうち特定の断層画像の表示期間を、他の断層画像の表示期間よりも長くする請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記特定の断層画像は、前記複数の断層画像のうち、前記オブジェクトの表示サイズが最も大きい断層画像である請求項９に記載の表示制御装置。
画像を表示装置に表示させるための表示制御を行う表示装置の制御方法であって、
被検体の複数の断層画像からなる画像群データを入力する入力工程と、
前記画像群データから、各断層画像に写っている、被検体の内部に存在するオブジェクトの画像の、前記表示装置に表示させた場合の表示サイズの情報を取得する取得工程と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトが写っている断層画像の全てにわたって、そのオブジェクトの表示サイズを合計した全体サイズを算出する算出工程と、
オブジェクトごとに、そのオブジェクトの全体サイズと、そのオブジェクトが写っている断層画像の枚数と、に応じて、そのオブジェクトが写っている断層画像を１枚ずつ連続的に表示する際のフレームレートを決定する決定工程と、
を有する表示装置の制御方法。
前記画像群データは、各断層画像に写っているオブジェクトの大きさの情報を含む付帯情報を有し、
前記取得工程では、前記付帯情報からオブジェクトの表示サイズの情報を取得する請求項１１に記載の表示装置の制御方法。
前記付帯情報は、オブジェクトの大きさを画素数の情報として含み、
前記取得工程では、前記表示装置の画素ピッチの情報を取得し、前記画素ピッチの情報と、前記付帯情報から取得したオブジェクトの画素数と、からオブジェクトの表示サイズを算出する請求項１２に記載の表示装置の制御方法。
前記付帯情報は、各断層画像に写っているオブジェクトの種類及び位置座標の情報を更に含み、
前記算出工程では、被検体における断層の位置が隣接する２枚の断層画像の各々において、種類が同一であって各断層画像における存在領域の少なくとも一部が重なっているオブジェクトが存在する場合に、当該オブジェクトは同一であると判断し、各断層画像における当該オブジェクトの表示サイズを合計して当該オブジェクトの全体サイズを算出する請求項１２又は１３のいずれか１項に記載の表示装置の制御方法。
前記取得工程では、断層画像に対する画像解析により、断層画像に写っているオブジェクトの大きさ、種類、及び位置座標の情報を取得する請求項１１に記載の表示装置の制御方法。
オブジェクトの全体サイズと表示期間との予め定められた対応関係の情報を記憶手段から読み出す工程を更に有し、
前記決定工程では、前記対応関係に基づき、オブジェクトの全体サイズに応じた表示期間を求め、オブジェクトが写っている断層画像の枚数を前記表示期間で除して前記フレームレートを算出する請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の表示装置の制御方法。
前記対応関係は、オブジェクトの全体サイズが小さいほど表示期間が長くなるように定められている請求項１６に記載の表示装置の制御方法。
前記記憶手段は、オブジェクトの種類ごとに異なる対応関係を記憶している請求項１６又は１７に記載の表示装置の制御方法。
前記決定工程では、複数の断層画像に同一のオブジェクトが写っている場合に、当該複数の断層画像のうち特定の断層画像の表示期間を、他の断層画像の表示期間よりも長くす
る請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の表示装置の制御方法。
前記特定の断層画像は、前記複数の断層画像のうち、前記オブジェクトの表示サイズが最も大きい断層画像である請求項１９に記載の表示装置の制御方法。
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
画像データに基づく画像を表示する表示手段と、
を備えた表示装置。
前記画像群データはモダリティによって得られた医用画像群データであり、
前記オブジェクトは病変である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
前記画像群データはモダリティによって得られた医用画像群データであり、
前記オブジェクトは病変である請求項１１〜２０のいずれか１項に記載の表示装置の制御方法。