JP2014033306A - 画像処理装置、画像処理方法ならびにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 単色キャリブレーションと混色キャリブレーションを実行する画像処理装置で、補正結果が適切ではない場合、やり直しには時間がかかる。
【解決手段】 本発明の画像処理装置は、画像を形成する画像形成手段、形成された画像を測定する測定手段、単色の記録剤で形成された単色の画像を測定した結果に基づいて前記画像形成手段が形成する単色の再現特性を補正する単色キャリブレーションの実行と、複数色の記録剤で形成された混色の画像を測定した結果に基づいて前記画像形成手段が形成する混色の再現特性を補正する混色キャリブレーションの実行とを制御する制御手段、単色キャリブレーションを実行した後、形成された単色の画像を測定し、単色の再現特性を評価するためのる目標値を用いて単色の再現特性を評価する評価手段を有し、評価手段が評価をした後に混色キャリブレーションを実施することを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明はプリンタから出力される画像の色を補正するための画像処理装置及び画像処理方法ならびに画像処理パラメータを作成するプログラムに関するものである。

近年、電子写真装置の性能向上に伴い印刷機と同等の画質を実現した装置が登場しているが、電子写真装置特有の不安定性のため色の変動量が印刷機に比べて大きいことが課題として残されている。

そこで、従来の電子写真装置にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各トナーに対応した１次元の階調特性の補正を行うためのＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を作成する「単色」のキャリブレーション技術が搭載されている。ＬＵＴとは、特定の間隔で区切られた入力データに対応した出力データを示すテーブルであり、演算式では表せない非線形な特性を表現することが可能である。また、「単色」とはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単体のトナーを使って表わした色のことである。この単色キャリブレーションを実行すると、最大濃度及び階調などの単色の再現特性が補正される。

また、近年では、特許文献１により４次元のＬＵＴを用いて「混色」のキャリブレーションを行う技術が提案されている。ここで、「混色」とはレッド、グリーン、ブルーや、ＣＭＹを使ったグレー等の複数のトナーを使用した色のことである。特に電子写真では、１次元のＬＵＴで単色の階調特性を補正しても複数のトナーを使用して「混色」を表現すると、非線形な差分が発生することが多い。ここで、混色のキャリブレーションを実行すると、複数色のトナーの組み合わせ（重ね合わせなど）で表現される混色の色再現特性が補正される。「混色」を含むキャリブレーションの流れについて説明する。まず、「単色」のキャリブレーションを実施するため単色で構成されるチャートデータを用いて用紙等の記録媒体にパッチをプリント出力し、スキャナやセンサでこのパッチを読み取る。パッチを読みとって得られたデータを予め設定されている目標値と比較して目標値との差を補正する１次元のＬＵＴを作成する。次に「混色」のキャリブレーションを実施するために先に作成した１次元のＬＵＴを反映した混色で構成されるチャートデータを用いて記録媒体にパッチをプリント出力し、スキャナやセンサでこのパッチを読み取る。パッチを読みとって得られたデータを予め設定されている目標値と比較して目標値との差を補正する４次元のＬＵＴを作成する。

以上で示すように、「単色」のキャリブレーションだけでは補正しきれない混色特性を「混色」のキャリブレーションで補正することで高精度な補正が可能であった。

特開２０１１−２５４３５０

しかしながら、先行技術では混色キャリブレーションは、単色キャリブレーションによって階調特性が補正されていることが前提となる。つまり、混色キャリブレーションを実施する前には、単色キャリブレーションが実施されていることが求められる。よって、混色キャリブレーションを実行するには時間がかかる。

例えば、混色キャリブレーション後に出力した画像に対して十分な画質が得られていないと判断された場合、単色キャリブレーションと混色キャリブレーションのいずれが失敗したのか判断することが難しい。よって、キャリブレーションをやり直すには、単色キャリブレーションからやり直す必要がある。この場合、やり直しのために作業時間が大幅に増加してしまう。また、常に混色キャリブレーションからやり直して、時間短縮を図っても、単色キャリブレーションが失敗していた場合は、その後の混色キャリブレーションの精度が悪化してしまう。

以上の理由から、混色キャリブレーションは特定の状況においてユーザの使い勝手が低下してしまう可能性があるという課題があった。

上述した課題を解決するために本発明の画像処理装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された画像を測定する測定手段と、前記画像形成手段により単色の記録剤を用いて形成された単色の画像を前記測定手段により測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成手段が形成する単色の再現特性を補正する単色キャリブレーションの実行と、前記画像形成手段により複数色の記録剤を用いて形成された混色の画像を前記測定手段により測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成手段が形成する混色の再現特性を補正する混色キャリブレーションの実行とを制御する制御手段と、前記制御手段により前記単色キャリブレーションが実行された後、前記画像形成手段により形成された単色の画像を前記測定手段により測定し、前記単色の再現特性を評価するための目標値を用いて前記単色の再現特性を評価する評価手段とを有し、前記制御手段は、前記評価手段が評価をした後に、前記混色キャリブレーションを実施することを特徴とする。

本発明では単色キャリブレーションと混色キャリブレーションを実施可能な画像処理装置にて、単色キャリブレーション実施後に単色キャリブレーションにより補正される特性を評価する。この評価結果に応じ、混色キャリブレーションを実施するか否か決定することが可能になる。

これにより、混色キャリブレーション実施後に出力した画像の画質が適切でなく、キャリブレーションをやり直すために必要となる作業時間の増加を抑制することが可能となる。

システムの構成図である。 画像処理の流れを示した図である。 単色キャリブレーションの処理の流れを示した図である。 混色キャリブレーションの処理の流れを示した図である。 単色及び混色キャリブレーションに使用するチャートを示した図である。 実施例１におけるキャリブレーションの処理の流れを示した図である。 実施例１における混色キャリブレーションに使用するチャートを示した図である。 実施例１における階調特性の評価用係数の例を示した図である。 実施例１における階調特性評価後のエラー表示のＵＩの例を示した図である。 実施例２におけるキャリブレーションの処理の流れを示した図である。 実施例３におけるキャリブレーションの処理の流れを示した図である。 単色キャリブレーション及び混色キャリブレーション実行画面を示した図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

（実施例１）
本発明の実施の形態について説明する。本実施例では混色キャリブレーション用のチャートを読み取る時に、単色キャリブレーションにより補正される単色の特性を評価する。

図１は本実施例におけるシステムの構成図である。シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各トナーを用いる画像処理装置のＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）１０１はネットワーク１２３を介して他のネットワーク対応機器と接続されている。またＰＣ１２４はネットワーク１２３を介してＭＦＰ１０１と接続されている。ＰＣ１２４内のプリンタドライバ１２５はＭＦＰ１０１へ印刷データを送信する。

ＭＦＰ１０１について詳細に説明する。ネットワークＩ／Ｆ１２２は印刷データ等の受信を行う。コントローラ１０２はＣＰＵ１０３やレンダラ１１２、画像処理部１１４で構成される。ＣＰＵ１０３のインタプリタ１０４は受信した印刷データのＰＤＬ（ページ記述言語）部分を解釈し、中間言語データ１０５を生成する。

そしてＣＭＳ１０６ではソースプロファイル１０７及びデスティネーションプロファイル１０８を用いて色変換を行い、中間言語データ（ＣＭＳ後）１１１を生成する。ここでＣＭＳとはＣｏｌｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍの略であり、後述するプロファイルの情報を用いて色変換を行う。また、ソースプロファイル１０７はＲＧＢやＣＭＹＫ等のデバイスに依存する色空間をＣＩＥ（国際照明委員会）が定めたＬ＊ａ＊ｂ＊（以下、Ｌａｂ）やＸＹＺ等のデバイス非依存の色空間に変換するためのプロファイルである。ＸＹＺはＬａｂと同様にデバイス非依存の色空間であり、３種類の刺激値で色を表現する。また、デスティネーションプロファイル１０８はデバイス非依存色空間をデバイス（プリンタ１１５）に依存したＣＭＹＫ色空間に変換するためのプロファイルである。

一方、ＣＭＳ１０９ではデバイスリンクプロファイル１１０を用いて色変換を行い、中間言語データ（ＣＭＳ後）１１１を生成する。ここでデバイスリンクプロファイル１１０はＲＧＢやＣＭＹＫ等のデバイス依存色空間をデバイス（プリンタ１１５）に依存したＣＭＹＫ色空間に直接変換するためのプロファイルである。ＣＭＳ１０６、ＣＭＳ１０９のうち、どちらのＣＭＳが選ばれるかはプリンタドライバ１２５における設定に依存する。

本実施例ではプロファイル（１０７、１０８及び１１０）の種類によってＣＭＳ（１０６及び１０９）を分けているが、１つのＣＭＳで複数種類のプロファイルを扱ってもよい。また、プロファイルの種類は本実施例で挙げた例に限らずプリンタ１１５のデバイス依存ＣＭＹＫ色空間を用いるのであればどのような種類のプロファイルでもよい。

レンダラ１１２は生成した中間言語データ（ＣＭＳ後）１１１からラスター画像１１３を生成する。画像処理部１１４はラスター画像１１３やスキャナ１１９で読み込んだ画像に対して画像処理を行う。画像処理部１１４について詳細は後述する。

コントローラ１０２と接続されたプリンタ１１５はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ等の有色トナーを用いて紙上に出力データを用いて画像形成するプリンタである。プリンタ１１５は給紙を行う給紙部１１６と画像形成された紙を排紙する排紙部１１７、測定部１２６を持つ。

測定部１２６は分光反射率、ＬａｂやＸＹＺ等のデバイスに依存しない色空間の値を取得できるセンサ１２７を持ち、プリンタ１１５を制御するＣＰＵ１２９によって制御される。測定部１２６はプリンタ１１５で用紙等の記録媒体上にプリント出力されたパッチをセンサ１２７で読み取り、読み取った数値情報をコントローラ１０２へ送信する。コントローラ１０２はその数値情報を用いて演算を行い、この演算の結果を単色キャリブレーションや混色キャリブレーションを実行する際に利用する。

表示装置１１８はユーザへの指示やＭＦＰ１０１の状態を表示するＵＩ（ユーザーインターフェース）である。後述する単色キャリブレーションや混色キャリブレーションを実行する際に利用する。

スキャナ１１９はオートドキュメントフィーダーを含むスキャナである。スキャナ１１９は束状のあるいは一枚の原稿画像を図示しない光源で照射し、原稿反射像をレンズでＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の固体撮像素子上に結像する。そして、固体撮像素子からラスター状の画像読み取り信号を画像データとして得る。

入力装置１２０はユーザからの入力を受け付けるためのインタフェースである。一部の入力装置をタッチパネルとし、表示装置１１８と一体化してもよい。

記憶装置１２１はコントローラ１０２で処理されたデータやコントローラ１０２が受け取ったデータ等を保存する。

測定器１２８はネットワーク上またはＰＣ１２４に接続された外部の測定用デバイスであり、測定部１２６と同様に分光反射率、ＬａｂやＸＹＺ等のデバイスに依存しない色空間の値を取得できる。

次に画像処理部１１４の流れについて図２を用いて説明する。図２はラスター画像１１３やスキャナ１１９で読み込んだ画像に対して行う画像処理の流れを示している。図２の処理の流れは画像処理部１１４内にある不図示のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が実行することにより実現される。

ステップＳ２０１にて画像データを受信する。そしてステップＳ２０２にて受け取ったデータがスキャナ１１９から受信したスキャンデータかプリンタドライバ１２５から送られたラスター画像１１３かを判別する。

スキャンデータではない場合はレンダラ１１２によってビットマップ展開されたラスター画像１１３であり、ＣＭＳによってプリンタデバイスに依存するＣＭＹＫに変換されたＣＭＹＫ画像２１１となる。

スキャンデータの場合はＲＧＢ画像２０３であるため、ステップＳ２０４にて色変換処理を行い、共通ＲＧＢ画像２０５を生成する。ここで共通ＲＧＢ画像２０５とはデバイスに依存しないＲＧＢ色空間で定義されており、演算によってＬａｂ等のデバイス非依存色空間に変換することが可能である。

一方、ステップＳ２０６にて文字判定処理を行い、文字判定データ２０７を生成する。ここでは画像のエッジ等を検出して文字判定データ２０７を生成する。

次にステップＳ２０８にて共通ＲＧＢ画像２０５に対して文字判定データ２０７を用いてフィルタ処理を行う。ここでは文字判定データ２０７を用いて文字部とそれ以外で異なるフィルタ処理を行う。

次にステップＳ２０９にて下地飛ばし処理、ステップＳ２１０で色変換処理を行って下地を除去したＣＭＹＫ画像２１１を生成する。

次にステップＳ２１２にて４Ｄ−ＬＵＴ２１７を用いた混色の補正処理を行う。４Ｄ−ＬＵＴとはあるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各トナーを出力する際の信号値の組み合わせを異なるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号値の組み合わせに変換する４次元のＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）である。この４Ｄ−ＬＵＴ２１７は後述する「混色キャリブレーション」により生成される。４Ｄ−ＬＵＴを用いることで複数のトナーを使用した色である「混色」を補正することが可能になる。

そしてステップＳ２１２にて混色の補正をした後、画像処理部１１４はステップＳ２１３にて１Ｄ−ＬＵＴ２１８を用いてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各単色の階調特性を補正する。１Ｄ−ＬＵＴ とはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色（単色）を補正する１次元のＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）のことである。この１Ｄ−ＬＵＴは、後述する「単色キャリブレーション」により生成される。

最後にステップＳ２１４にて画像処理部１１４はスクリーン処理や誤差拡散処理のようなハーフトーン処理を行ってＣＭＹＫ画像（２値）２１５を作成し、ステップＳ２１６にて画像データをプリンタ１１５へ送信する。

プリンタ１１５から出力される単色の階調特性を補正する「単色キャリブレーション」について図３を用いて説明する。単色キャリブレーションを実行することで、最大濃度特性及び階調特性などの単色の再現特性が補正される。プリンタ１１５で用いられるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋトナー其々に対応する色の再現特性は、キャリブレーション実行時に一緒に補正される。すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全色について図３の処理が一度に実行される。図３は単色の階調特性を補正する１Ｄ−ＬＵＴ２１８を作成する処理の流れを示している。図３の処理の流れはＣＰＵ１０３が実行することによって実現され、作成された１Ｄ−ＬＵＴ２１８は記憶装置１２１に保存される。また表示装置１１８によってユーザへの指示をＵＩに表示し、入力装置１２０からユーザの指示を受け付ける。

ステップＳ３０１にて記憶装置１２１に格納してあるチャートデータ（Ａ）３０２を取得する。チャートデータ（Ａ）３０２は単色各色の最大濃度を補正するためのものであり、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの「単色」の最大濃度データが得られる信号値（例えば２５５）で構成される。

次にステップＳ３０３にてチャートデータ（Ａ）３０２に対して画像処理部１１４にて画像処理を実行してプリンタ１１５からチャート（Ａ）３０４をプリント出力する。例を図５に示す。図５（ａ）の５０１はチャートデータ（Ａ）３０２をプリント出力した際の例を示しており、パッチ５０２、５０３、５０４、５０５はそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の最大濃度でプリント出力される。ここで画像処理部１１４はステップＳ２１４にてハーフトーン処理のみ行い、ステップＳ２１３の１Ｄ−ＬＵＴ補正処理やステップＳ２１２の４Ｄ−ＬＵＴ補正処理は行わない。

次にステップＳ３０５にてスキャナ１１９や測定部１２６内のセンサ１２７を用いてチャート（Ａ）３０４のプリント出力物の濃度測定を行い、測定値（Ａ）３０６を得る。測定値（Ａ）３０６はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の濃度値となる。次にステップＳ３０７にて測定値（Ａ）３０６と予め設定された最大濃度値の目標値（Ａ）３０８を用いて各色の測定値（Ａ）３０６の最大濃度の補正を実行する。ここでは最大濃度が目標値３０８（Ａ）に近づくようにプリンタ１１５のデバイス設定値、例えば、レーザ出力や現像バイアス等を調整する。

次に、ステップＳ３０９にて記憶装置１２１に格納されたチャートデータ（Ｂ）３１０を取得する。チャートデータ（Ｂ）３１０はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの「単色」の階調データの信号値で構成される。このチャートデータ（Ｂ）３１０を用いて記録媒体にプリント出力されたパッチを有するチャート（Ｂ）３１２の例を図５に示す。図５（ｂ）の５０６はチャートデータ（Ｂ）３１０を用いて記録媒体にプリント出力されたパッチを有するチャート（Ｂ）３１２のプリント出力物の一例を示している。図５（ｂ）に示されるパッチ５０７、５０８、５０９、５１０及び右に続く階調データは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の階調データで構成される。

次にステップＳ３１１にてチャートデータ（Ｂ）３１０に対して画像処理部１１４にて画像処理を実行してプリンタ１１５からチャート（Ｂ）３１２をプリント出力する。ここで画像処理部１１４、ステップＳ２１４にてハーフトーン処理のみ行い、ステップＳ２１３の１Ｄ−ＬＵＴ補正処理や４ステップＳ２１２のＤ−ＬＵＴ補正処理は行わない。また、プリンタ１１５はステップＳ３０７により最大濃度補正を行っているため、最大濃度が目標値（Ａ）３０８と同等の値を出せる状態となる。

次にステップＳ３１３にてスキャナ１１９やセンサ１２７を用いて測定を行い、測定値（Ｂ）３１４を得る。測定値（Ｂ）３１４はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の階調から得られる濃度値となる。次にステップＳ３１５にて測定値（Ｂ）３１４と予め設定された目標値（Ｂ）３１６を用いて単色の階調を補正する１Ｄ−ＬＵＴ２１８を作成する。

次に、プリンタ１１５から出力される混色の特性を補正する「混色キャリブレーション」について図４を用いて説明する。混色キャリブレーションを実行することで、複数色のトナーの組み合わせ（重ね合わせなど）で表現される混色の再現特性が補正される。以下の処理の流れはコントローラ１０２内のＣＰＵ１０３が実行することにより実現される。この取得された４Ｄ−ＬＵＴ２１７は記憶装置１２１に保存される。また表示装置１１８によってユーザへの指示をＵＩに表示し、入力装置１２０からユーザの指示を受け付ける。

混色キャリブレーションは、単色キャリブレーション実施後にプリンタ１１５から出力される混色を補正する。そのため、単色キャリブレーションを行った直後に混色キャリブレーションを行うことが望ましい。

ステップＳ４０１にて記憶装置１２１に格納してある「混色」で構成されたチャートデータ（Ｃ）４０２の情報を取得する。チャートデータ（Ｃ）４０２は混色を補正するためのデータであり、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの組み合わせである「混色」の信号値で構成される。このチャートデータ（Ｃ）４０２を用いて記録媒体にプリント出力されたパッチを有するチャート（Ｃ）４０４の一例を図５に示す。図５（ｃ）の５１１はチャートデータ（Ｃ）４０２をプリント出力した際の例を示しており、パッチ５１２及び５１１上に印字された全てのパッチはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを組み合わせた混色で構成されている。

次にステップＳ４０３では画像処理部１１４にてチャートデータ（Ｃ）４０２に対して画像処理を実行してプリンタ１１５にてチャート（Ｃ）４０４をプリント出力する。混色キャリブレーションは単色キャリブレーション実施後のデバイスの混色特性を補正するため、画像処理部１１４での画像処理の実行には単色キャリブレーション実行時に作成された１Ｄ−ＬＵＴ２１８を用いる。

次にステップＳ４０５にてスキャナ１１９や測定部１２６内のセンサ１２７を用いてチャート（Ｃ）４０４のプリント出力物の混色の測定を行い、測定値（Ｃ）４０６を取得する。測定値（Ｃ）４０６は単色キャリブレーション実施後のプリンタ１１５の混色特性を示す。また、測定値（Ｃ）４０６はデバイスに依存しない色空間での値であり、本実施例ではＬａｂとする。スキャナ１１９を用いた場合は図示しない３Ｄ−ＬＵＴ等を用いてＲＧＢ値をＬａｂ値に変換する。

次にステップＳ４０７にて記憶装置１２１に格納してあるＬａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ４０９を取得し、測定値４０６（Ｃ）と予め設定された目標値（Ｃ）４０８との差分を反映させてＬａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ（補正後）４１０を作成する。ここでＬａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴとは、入力されたＬａｂ値に対応するＣＭＹ値を出力する３次元のＬＵＴのことである。

具体的な作成方法を以下に示す。Ｌａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ４０９の入力側のＬａｂ値に対して測定値４０６（Ｃ）と予め設定された目標値（Ｃ）４０８との差分を加え、差分が反映されたＬａｂ値に対してＬａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ４０９を用いて補間演算を実行する。この結果、Ｌａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ（補正後）４１０を作成する。

次にステップＳ４１１にて記憶装置１２１に格納してあるＣＭＹ→ Ｌａｂの３Ｄ−ＬＵＴ４１２を取得して、Ｌａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ（補正後）４１０を用いて演算を行う。これにより、ＣＭＹＫ→ＣＭＹＫの４Ｄ−ＬＵＴ２１７を作成する。ここでＣＭＹ→Ｌａｂの３Ｄ−ＬＵＴとは、入力されたＣＭＹ値に対応するＬａｂ値を出力する３次元のＬＵＴのことである。

ＣＭＹＫ→ＣＭＹＫの４Ｄ−ＬＵＴ２１７の具体的な作成方法を以下に示す。ＣＭＹ→ Ｌａｂの３Ｄ−ＬＵＴ４１２とＬａｂ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴ（補正後）４１０からＣＭＹ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴを作成する。次にＫの入力値と出力値が同一となるようにＣＭＹＫ→ＣＭＹＫの４Ｄ−ＬＵＴ２１７を作成する。ここでＣＭＹ→ＣＭＹの３Ｄ−ＬＵＴとは、入力されたＣＭＹ値に対応する補正後のＣＭＹ値を出力する３次元のＬＵＴのことである。

図６は本実施例において実施されるキャリブレーションの流れを示す。以下の処理の流れはコントローラ１０２内のＣＰＵ１０３が実行することにより実現され、取得されたデータは記憶装置１２１に保存される。また表示装置１１８によってユーザへの指示をＵＩに表示し、入力装置１２０からユーザの指示を受け付ける。

まず、ステップＳ６０１にて最大濃度を補正する単色キャリブレーションを実施する。キャリブレーションを実施させる際にユーザから指示を受けるためのＵＩを図１２に示す。図１２のＵＩ画面１２０１は表示装置１１８にて表示される。１２０２は、単色キャリブレーションの開始を受け付けるボタンであり、１２０３は混色キャリブレーションの開始を受け付けるボタンである。また、１２０４は単色キャリブレーション実行後、混色キャリブレーションを実行するキャリブレーションの開始を受け付けるボタンである。

ステップＳ６０１では色補正メニューのうち、単色キャリブレーションと混色キャリブレーションを順次実施するために、ユーザにより図１２のボタン１２０４が押下される。または予め定められたタイミングで単色キャリブレーションと混色キャリブレーションが自動的に順次実施される。予め定められたタイミングとは、予め定められた時間が経過した時や、予め定められた枚数の用紙を用いて印刷が実行された時や、電源が投入された時等のことである。

処理が開始されると、まず単色キャリブレーションにより、単色のトナーを用いて形成される画像の最大濃度の補正が実施される。これについては図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０７の処理が該当するため、詳細な説明は省略する。次にステップＳ６０２にて階調を補正する単色キャリブレーションを実施される。これにより、１Ｄ−ＬＵＴ２１８が作成され、単色のトナーを用いて形成される画像の階調補正が実施される。この処理は、図３のステップＳ３０９〜Ｓ３１５の処理が該当するため、詳細な説明は省略する。

次にステップＳ６０３にて記憶装置１２１に格納してある「混色」及び「階調特性評価」データで構成されたチャートデータ（Ｄ）６０４の情報を取得する。

次にステップＳ６０５では、画像処理部１１４にてチャートデータ（Ｄ）６０４に対して画像処理を実行し、プリンタ１１５からチャート（Ｄ）６０６を出力する。上記したように混色キャリブレーションは単色キャリブレーション実施後のプリンタ１１５から出力される混色を補正する。そのため、画像処理部１１４での画像処理実行時は単色キャリブレーション実施時に作成された１Ｄ−ＬＵＴ２１８を用いる。

図７の７０１はチャートデータ（Ｄ）６０４を用いて記録媒体にプリント出力されたパッチを有するチャート（Ｄ）６０６の一例を示している。７０２の破線に囲まれた部分は混色を補正するためのデータであり、チャートデータ（Ｃ）４０２と同様にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの組み合わせである「混色」の信号値で構成される。７０３の破線に囲まれた部分はプリンタ１１５の単色の階調特性を評価するためのパッチであり、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色のデータを用いてプリント出力される。階調特性を補正することが目的ではないため、チャートデータ（Ｂ）３１０よりも少ないパッチ数でもよい。また、後述する理由からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの最大濃度の信号値を示すデータが含まれているとよい。本実施例では１枚の用紙にプリント出力されたパッチで混色の補正と階調特性の評価を行うため、少ないパッチ数で階調特性を評価する例を説明する。もちろん、混色の補正を行うためのパッチと階調特性を評価するためのパッチを分けて生成し、複数枚のチャートをプリント出力してもよい。

次に、ステップＳ６０７にてスキャナ１１９や測定部１２６内のセンサ１２７を用いてチャート（Ｄ）６０６を測定し、測定値（Ｄ）６０８を取得する。測定値（Ｄ）６０８は単色キャリブレーション実施後のプリンタ１１５の混色特性及び単色の階調特性を示す。また、測定値（Ｄ）６０８の混色特性はデバイスに依存しない色空間での値であり、本実施例ではＬａｂとする。測定値（Ｄ）６０８の階調特性は濃度とする。スキャナ１１９を用いた場合は図示しない３Ｄ−ＬＵＴ等を用いてＲＧＢ値をＬａｂ値や濃度値に変換する。

次にステップＳ６０９にて測定値（Ｄ）６０８から階調特性評価に用いる単色の濃度データを抽出する。そしてステップＳ６１０にて抽出した単色の濃度データと予め設定された目標値（Ｄ）６１１、評価用係数６１２、評価用閾値６１３を用いて単色の再現特性の評価を行う。

まず、本実施例では単色の再現特性として、プリンタ１１５から出力される各単色の階調特性を評価の対象とし、この階調特性が前回実行された単色キャリブレーションにて適切に補正されているか否か評価する。

ここで、目標値（Ｄ）６１１は、図３の単色キャリブレーション実行フローのステップＳ３１５にて単色の階調を補正する１Ｄ−ＬＵＴ２１８を作成する際に用いた目標値（Ｂ）３１６と同じ値。または、目標値（Ｄ）６１１は、目標値（Ｂ）３１６と異なる評価用の別の値を有してもよい。単色キャリブレーション実行時に使用するチャートと単色の階調性を評価するデータは全く同じとは限らないからである。また、この評価時に用いる目標値を、「単色の再現特性を評価するための目標値」という。

また評価とは、例えば単色キャリブレーション実行後のプリンタ１１５から出力される各単色の画像を測定した測定値（Ｄ）６０８と各目標値（Ｄ）６１１との差分値を用い、この差分値が閾値より大きいか否か判定することである。その他、例えば、評価に単色キャリブレーション実行後のプリンタ１１５から出力される各単色の画像を測定した測定値（Ｄ）６０８の各目標値（Ｄ）６１１に対する比率を用いてもよい。この比率により、測定値（Ｄ）６０８が目標値にどれだけ近似しているか判定し、比率が閾値より大きいか否かで、評価を判定する。

その他、測定値（Ｄ）６０８と、各目標値（Ｄ）６１１を比較することにより取得できる値を用いて評価を行っても良い。

以下、測定値（Ｄ）６０８と各目標値（Ｄ）６１１との差分値を用い、この差分値が閾値より大きいか否か判定することで評価を行う場合について説明する。

目標値（Ｄ）６１１はチャートデータ（Ｄ）６０４の特性評価のデータに対応しており、得られた測定値が目標値（Ｄ）６１１に近いほど階調特性がよいという評価になる。つまり、前回実行された単色キャリブレーションにて階調特性が適切に補正されたことを示す。逆に得られた測定値（Ｄ）６０８が、目標値（Ｄ）６１１から離れていると、前回実行された単色キャリブレーションにて階調特性が適切に補正されていないことを示す。このような評価結果を用いて、階調特性を補正すべく再び単色キャリブレーションを実行する必要があるか否か決定する。

評価用係数について図８に例を示す。図８の８０１は評価用係数を示す表である。評価用係数は色ごと、濃度ごとに予め定義されており、数値が高い色や濃度ほど特性評価結果に大きな影響を及ぼす値を持つ。色はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４種類である。濃度はチャートデータ（Ｄ）６０４の階調特性評価用データが３段階なので、３種類である。８０１の例ではＫの高濃度が最も評価用係数が高くなる。つまり、Ｋの高濃度が目標値と離れているほど、階調特性評価の評価結果がＮＧになりやすい。よって、Ｋの高濃度が目標値と離れているほど、混色キャリブレーション前に単色キャリブレーションを再度実施する必要が高まる。

評価用係数の決定方法について説明する。「最大濃度」を評価する場合、測定したパッチの濃度が高すぎる場合はＣＭＹＫ画像２１１の信号値を減らせばよい。よって混色キャリブレーション時に実施するＳ２１２における４Ｄ−ＬＵＴ補正処理によって、測定したパッチの濃度の補正が可能である。一方、測定したパッチの濃度が低すぎる場合はすでにＣＭＹＫ画像２１１の信号値が最大となる。よって、それ以上信号値を増やすことができず、４Ｄ−ＬＵＴ補正処理Ｓ２１２によって補正が不可能となる。この場合は単色キャリブレーション時に実施する最大濃度の補正Ｓ６０１を行わないと補正ができない。よって、最大濃度の補正結果が適切でない場合は、単色キャリブレーションの再実施が必須となる。このような理由から、最大濃度に対して優先的に評価をするために、最大濃度が評価結果に対して最も高い影響を与える。

以上の理由から、単色の階調特性を評価するためのデータ７０３には最大濃度のデータがあることが望ましい。また、一般にカラー機は黒単色でプリント出力するケースもあるため、カラー／黒単色共に使用されるＫの評価用係数が高くなる。ユーザの使用状況に応じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの評価用係数を変えてもよい。例えば、黒単色プリントを頻繁に使用するユーザがキャリブレーションを指示する場合は、Ｋの評価用係数を高く設定する。一方、カラープリントを頻繁に使用するユーザがキャリブレーションを指示する場合は、ＣＭＹの評価用係数を高く設定する。評価用閾値６１３は階調特性を評価するための評価用閾値であり、閾値を超えたデータは階調特性評価がＮＧとなる。階調特性評価値Ｅｓの計算方法を式（１）に示す。

ｎ：階調特性評価データ数、Ｃ_ｉ：評価用係数、Ｄ_ｔ：目標値（濃度）、Ｄ_ｍ：測定値（濃度）
取得した階調特性評価値Ｅｓと評価用閾値６１３を比較する。階調特性評価値Ｅｓが評価用閾値６１３以下であれば、チャートデータ７０１を出力したプリンタ１１５の階調特性はＯＫと評価される。つまり、前回実行された単色キャリブレーションにより、階調特性は適切に補正されたと評価される。一方、評価用閾値６１３より大きければ階調特性はＮＧと評価される。つまり、前回実行された単色キャリブレーションにより、階調特性は適切に補正されなかったと評価される。

ステップＳ６１４にて階調特性がＮＧと評価された場合はステップＳ６１５にてメッセージを表示し、ユーザに単色キャリブレーションを再び実施するよう促す。ＵＩの例を図９に示す。９０１では単色キャリブレーションの補正対象である階調特性に問題があることを示しており、「次へ」ボタンを押すことで単色キャリブレーションを独立して実施する指示を受けるため図１２に遷移する。または、ユーザの指示を受けなくとも、自動で単色キャリブレーションを実行してもよい。

ステップＳ６１４にて階調特性がＯＫと評価された場合はステップＳ６１６にて混色キャリブレーションが実施される。処理開始時に図１２に示した１２０４が押下されているので、この混色キャリブレーションは、自動的に実施されるが、ユーザに対する確認のために、１２０３を押下することにより実施されてもよい。

混色キャリブレーションの実施については図４のステップＳ４０７〜Ｓ４１１と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。

また、混色キャリブレーション後、この結果が適切ではないと判断された場合、単色キャリブレーションにより補正される再現特性（階調特性）の測定結果は、適切であると評価されているので、混色キャリブレーションのみ実施し直せばよい。

本実施例において階調特性の評価結果がＮＧとなった場合は強制的に単色キャリブレーションを実施したが、ＵＩに単色キャリブレーションを実施するか否かをＵＩに表示し、ユーザに実施の有無を選択させる方式にしてもよい。

また、本実施例ではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全ての色について階調特性を評価したが、特定の色の階調特性だけを対象に評価してもよい。また、階調特性評価に用いるデータの数は、単色キャリブレーション時に用いる数よりも少ない数であることを前提に説明したが、同等以上の数であってもよい。また、色ごとに階調特性評価に用いる濃度値が異なるデータを用いてもよい。

本実施例により、混色キャリブレーションにより混色の再現特性を補正する前に、単色キャリブレーションにより補正される階調特性の評価を行う。そして、この評価結果が適切であると判定された場合に混色キャリブレーションを実施することで、混色キャリブレーションによる補正精度を向上させることが可能になる。また、混色キャリブレーション実施後にプリント出力した画像の画質が適切でなくキャリブレーションをやり直す場合は、階調特性に対しては問題がないと評価されているので、混色キャリブレーションだけやり直せばよい。このため、混色を含むキャリブレーション実施後に補正結果が適切でないとされた場合、キャリブレーションをやり直すために必要となる作業時間の増加を抑制することが可能となる。

（実施例２）
次に本実施例では、混色キャリブレーション前に実施した階調特性評価により単色キャリブレーションにより階調特性の補正が適切に行われていないと判定された場合、単色キャリブレーションにて補正対象とされる再現特性である最大濃度値の補正結果も評価する。これによって再度単色キャリブレーションを実施する方法を決定する。

実施例１では単色キャリブレーション後に実施した階調特性の評価結果がＮＧの場合に階調特性の補正を行うべく、単色キャリブレーションを再度実施する処理の流れを説明した。

しかし、前回の単色キャリブレーションの実行により補正された再現特性のうち、階調特性の評価結果がＮＧの場合でも、前回の単色キャリブレーションの実行により補正された再現特性である最大濃度の補正結果は適切である場合がある。その場合に再び単色キャリブレーションを実行する際、最大濃度の補正も実行すると作業効率が低下してしまう。

よって本実施例では上記状況を踏まえ、最大濃度の評価結果に応じて単色キャリブレーションを実施する方法を決定する例について説明する。

本実施例における処理の流れを図１０に示す。以下の処理の流れはコントローラ１０２内のＣＰＵ１０３が実行することにより実現され、取得されたデータは記憶装置１２１に保存される。また表示装置１１８によってユーザへの指示をＵＩに表示し、入力装置１２０からユーザの指示を受け付ける。

ステップＳ１００１〜ステップＳ１００９までの処理はステップＳ６０１〜ステップＳ６０９までの処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施例では、単色の再現特性として、プリンタ１１５から出力される各単色の階調特性と最大濃度を評価の対象とし、この特性が前回実行された単色キャリブレーションにて適切に補正されているか否か評価する。

次にステップＳ１０１０にて抽出した単色の濃度データと予め設定された目標値（Ｄ）１０１１、評価用係数１０１２、評価用閾値１０１３を用いて階調特性と最大濃度の評価を行い、最大濃度の評価結果を出力する。階調特性の評価については実施例１と同様であるため省略する。

最大濃度の評価について説明する。最大濃度の評価値は、階調特性評価時の評価値のうちＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの最大濃度の評価値のみを抽出したものである。

この最大濃度の評価には、例えば、単色キャリブレーション実行後のプリンタ１１５から出力される各単色の画像の濃度を測定した時の最大濃度を示す測定値（Ｄ）１００８と、各目標値（Ｄ）１０１１との差分を用いる。そして、この差分が閾値より大きいか否か判定する。この目標値（Ｄ）１０１１は、図３の単色キャリブレーション実行フローのステップＳ３０７にて最大濃度の補正を実行する際に用いた目標値（Ａ）３０８と同じ値を持つ。

また、評価用閾値１０１３は階調特性とは別に最大濃度用の閾値として独立して設定されている。

その他、例えば、この最大濃度の評価に、単色キャリブレーション実行後のプリンタ１１５から出力される各単色の画像を測定した時の最大濃度を示す測定値（Ｄ）１００８の各目標値（Ｄ）１０１１に対する比率を用いてもよい。この比率により、測定値（Ｄ）１００８が目標値（Ｄ）１０１１にどれだけ近似しているか判定し、比率が閾値より大きいか否かで、評価を判定する。その他、測定値（Ｄ）１００８と、各目標値（Ｄ）１０１１を比較することにより取得できる値を用いて評価を行っても良い。

以下、測定値（Ｄ）１００８と各目標値（Ｄ）１０１１との差分値を用い、この差分値が閾値より大きいか否か判定することで評価を行う場合について説明する。

得られた最大濃度を示す測定値（Ｄ）１００８が、目標値（Ｄ）１０１１に近いほど、最大濃度が適切という評価になる。つまり、前回実行された単色キャリブレーションにて最大濃度が適切に補正されたことを示す。逆に得られた最大濃度を示す測定値（Ｄ）１００８が、目標値（Ｄ）１０１１から離れていると、最大濃度が適切でなかったという評価になる。つまり、前回実行された単色キャリブレーションにて最大濃度が適切に補正されていないことを示す。このような評価結果を用いて、最大濃度を補正すべく再び単色キャリブレーションを実行する必要があるか否か決定する。

ステップＳ１００９で抽出された濃度データの最大濃度がこの閾値以下であれば、チャート（Ｄ）１００６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する最大濃度の評価結果１０１８はＯＫとなる。つまり、単色キャリブレーションにて、最大濃度の補正が適切に実施されたことになる。一方、抽出された濃度データの最大濃度がこの閾値よりも大きい場合は、チャート（Ｄ）１００６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する最大濃度が目標値より大きくずれているため、最大濃度の評価結果１０１８はＮＧとなる。つまり、最大濃度の補正が適切に実施されなかったことになる。

次にステップＳ１０１４にて、チャート（Ｄ）１００６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する階調特性の評価結果がＮＧか否かを判定し、ＯＫな場合ステップＳ１０１６にて混色キャリブレーションを実施する。チャート（Ｄ）１００６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する階調特性の評価がＮＧの場合はステップＳ１０１５にてエラーメッセージのＵＩを表示する。その後、ステップＳ１０１７にて最大濃度の評価結果１０１８を参照し、チャート（Ｄ）１００６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する最大濃度の評価結果がＮＧか否かを判定する。最大濃度の評価結果がＮＧの場合は最大濃度の補正が不十分であるため、ステップＳ１００１にて最大濃度を補正する単色キャリブレーションを実施する。最大濃度の評価結果がＯＫの場合は最大濃度の補正が適切に行われているため、ステップＳ１００１を行わずステップＳ１００２にて階調特性を補正する単色キャリブレーションを実施する。この場合、最大濃度補正が適切に行われているため、この補正は行わないということをユーザに通知するための表示をしてもよい。この時、単色キャリブレーションを実施し直すために、図１２の表示をして、単色キャリブレーションのやり直しをユーザに促してもよいし、自動的に単色キャリブレーションのやり直しを行う処理フローに進んでも良い。

このように、混色キャリブレーションにより混色特性を補正する前に、単色キャリブレーションにより補正される最大濃度および階調特性の評価を行う。そして、この評価結果が良い場合に混色キャリブレーションを実施する。これにより、混色キャリブレーションによる補正精度を向上させることが可能になる。また、混色キャリブレーション実施後にプリント出力した画像の画質が適切でなく、キャリブレーションをやり直す場合、階調特性に対しては問題がないと評価されているので、混色キャリブレーションだけやり直せばよい。このため、混色を含むキャリブレーション実施時にて補正結果が適切でないとされた場合、キャリブレーションをやり直すために必要となる作業時間の増加を抑制することが可能となる。

さらに本実施例により、階調特性評価がＮＧの際に最大濃度の評価結果がＮＧか否かを判定し、最大濃度が適切に補正されている場合は単色キャリブレーションを実施する際に行われる最大濃度補正を省略することで作業効率を向上することが可能となる。

（実施例３）
本実施例では、プリンタ１１５から出力される単色の階調特性に対する評価がＮＧの場合この評価結果に応じてプリント出力する単色キャリブレーションチャートの再作成を行う。そして、この再作成したチャートを用いて単色キャリブレーションを行う。

前述した実施例ではプリンタの階調特性に対する評価結果がＮＧの場合に単色キャリブレーションを再度実施する処理の流れを説明した。

しかし階調特性の評価結果がＮＧの場合でも特定の色の階調特性の評価結果のみＮＧの可能性がある。その場合に評価された全ての色を使って再度単色キャリブレーションを行うのはトナー等の色材を余計に消費してしまうため効率が悪い。

本実施例では上記状況を踏まえ、階調特性の評価がＮＧまたは階調特性の評価及び最大濃度の評価がＮＧとなった単色についてチャートの再作成を行う。そしてこの再作成したチャートを用いて単色キャリブレーションを行う。

本実施例における処理の流れを図１１に示す。以下の処理の流れはコントローラ１０２内のＣＰＵ１０３が実行することにより実現され、取得されたデータは記憶装置１２１に保存される。また表示装置１１８によってユーザへの指示をＵＩに表示し、入力装置１２０からユーザの指示を受け付ける。

ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０９までの処理はステップＳ６０１〜ステップＳ６０９までの処理と同様であるため、説明を省略する。

次にステップＳ１１１０にて抽出した単色の濃度データと予め設定された目標値（Ｄ）１１１１、評価用係数１１１２、評価用閾値（階調性及び最大濃度）１１１３、を用いて階調特性評価及び最大濃度値評価を行う。そして、階調特性の評価結果及び最大濃度値の評価結果１１１８を出力する。階調特性の評価結果及び最大濃度値の評価結果１１１８は式（１）のＥｓを色ごとに取得したものである。評価結果１１１８により、どの色の階調特性がＮＧかを判定することが可能になる。

次にステップＳ１１１４にて階調特性の評価結果がＮＧか否かを判定し、ＯＫな場合はステップＳ１１１６にて混色キャリブレーションを実施する。階調特性の評価結果がＮＧの場合はステップＳ１１１５にて図９のエラーメッセージのＵＩを表示する。その後、ステップＳ１１２０にて評価結果１１１８を参照して最大濃度値の評価結果を取得する。ここで、ステップＳ１１０９で抽出された濃度データの最大濃度がこの閾値以下であると判定されれば、チャート（Ｄ）１１０６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する最大濃度の評価結果１１１８はＯＫとなる。つまり、単色キャリブレーションにて、最大濃度の補正が適切に実施されたことになる。一方、抽出された濃度データの最大濃度がこの閾値よりも大きい場合は、チャート（Ｄ）１１０６をプリント出力したプリンタ１１５が出力する最大濃度が目標値より大きくずれているため、最大濃度の評価結果１１１８はＮＧとなる。つまり、最大濃度の補正が適切に実施されなかったことになる。

最大濃度の評価結果がＮＧの場合は最大濃度の補正が不十分であるため、ステップＳ１１０１に戻り、最大濃度を補正する単色キャリブレーションを実施してから、階調特性を補正する単色キャリブレーションを実施する。この時、単色キャリブレーションを実施し直すために、図１２の表示をして、単色キャリブレーションのやり直しをユーザに促してもよいし、自動的に単色キャリブレーションのやり直しを行う処理フローに進んでも良い。

また、再度単色キャリブレーションを実施する際には、ステップＳ１１１７にて階調特性評価結果１１１８を参照してチャートの再作成を行い、再作成チャートデータをプリント出力する。ステップＳ１１１７で作成される再作成チャートデータは、評価結果１１１８から取得した階調特性評価がＮＧと判定された色のみで構成される。このプリント出力された再作成チャートデータを用いて、ステップＳ１１０１にて単色補正、ステップＳ１１０２にて階調補正を行う。

また、ステップＳ１１２０にて最大濃度の評価結果がＯＫの場合は最大濃度の補正が適切に実施されたことになる。よって、ステップＳ１１０１を行わずステップＳ１１０２に戻って階調特性を補正する単色キャリブレーションを実施する。

この場合、最大濃度補正が適切に行われているため、この補正は行わないということをユーザに通知するための表示をしてもよい。

このように最大濃度補正を行わない場合も、再度、単色キャリブレーションを実施する際には、ステップＳ１１１９にて階調特性評価結果１１１８を参照してチャートの再作成を行い、再作成チャートデータをプリント出力する。ステップＳ１１１９で作成される再作成チャートデータは、評価結果１１１８から取得した階調特性評価がＮＧと判定された色のみで構成される。このプリント出力された再作成チャートデータを用いて、Ｓ１１０２にて階調特性を補正する単色キャリブレーションを行う。

本実施例では色ごとに階調特性評価結果を取得したが、低濃度、中濃度、高濃度といった濃度情報ごとに階調特性評価結果を取得し評価結果がＮＧと判定されたデータを用いて再作成チャートデータを作成してもよい。また、色と濃度情報の２種類の情報を用いて再作成チャートデータを作成してもよい。

本実施例により、混色キャリブレーション実施により混色特性を補正する前に、単色キャリブレーションにより補正される階調特性の評価を行う。そして、この評価結果が良い場合に混色キャリブレーションを実施する。これにより、混色キャリブレーションによる補正精度を向上させることが可能になる。また、混色キャリブレーション実施後にプリント出力された画像の画質が適切でなく、キャリブレーションをやり直す場合、階調特性に対しては問題ないと評価されているので、混色キャリブレーションだけやり直せばよい。このため、混色を含むキャリブレーション実施後に補正結果が適切でないとされた場合、キャリブレーションをやり直すために必要となる作業時間の増加を抑制することが可能となる。

さらに本実施例により、階調特性の評価がＮＧまたは階調特性の評価及び最大濃度の評価がＮＧと判定されたデータについて単色キャリブレーション用のチャートデータを再作成することでトナー等の色材を余計に消費することがなくなる。これにより、効率的にキャリブレーションを行うことが可能となる。

（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

また、上記実施例について電子写真装置を例に説明をしたが、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等でもよく、本発明の主旨はプリンタの種類に限定されるものではない。また、記録剤として、電子写真印刷におけるトナーを例に説明したが、印刷に用いる記録剤は、トナーに限らずインク等他の記録剤であってもよく、本発明の主旨は記録剤の種類に限定されるものではない。

Claims (25)

1. 画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された画像を測定する測定手段と、
   前記画像形成手段により単色の記録剤を用いて形成された単色の画像を前記測定手段により測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成手段が形成する単色の再現特性を補正する単色キャリブレーションの実行と、
   前記画像形成手段により複数色の記録剤を用いて形成された混色の画像を前記測定手段により測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成手段が形成する混色の再現特性を補正する混色キャリブレーションの実行とを制御する制御手段と、
   前記制御手段により前記単色キャリブレーションが実行された後、前記画像形成手段により形成された単色の画像を前記測定手段により測定し、前記単色の再現特性を評価するための目標値を用いて前記単色の再現特性を評価する評価手段とを有し、
   前記制御手段は、前記評価手段が評価をした後に、前記混色キャリブレーションを実施することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記評価手段により、前記単色の再現特性が適切ではないと評価された場合、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記評価手段により、前記単色の再現特性が適切と評価された場合、前記制御手段により前記混色キャリブレーションを実施させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記評価手段では、前記単色の再現特性として前記画像形成手段が形成する単色の階調を評価し、
   前記評価手段により、前記画像形成手段が形成する単色の階調が適切ではないと評価された場合、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記画像形成手段により形成された画像を前記測定手段により測定した測定値と、前記単色の再現特性を評価するための目標値との差分が閾値より大きいと判定されると、前記評価手段により前記画像形成手段が形成する単色の階調が適切ではないと評価されることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記評価手段は、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成手段により形成されるチャートを前記測定手段により測定して得た単色の階調を評価することを特徴とする請求項１乃至５に記載の画像処理装置。
7. 前記制御手段により前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成手段により形成されるチャートは、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを実施する際に使用されるチャートに印刷されるパッチの数よりも少ない数のパッチを有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記評価手段では、前記単色の再現特性として前記画像形成手段が形成する単色の最大濃度値を評価し、
   前記評価手段により、前記画像形成手段が形成する単色の最大濃度値が適切ではないと評価された場合、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記画像形成手段により形成された画像を前記測定手段により測定した測定値と、前記単色の再現特性を評価するための目標値との差分が閾値より大きいと判定されると、前記評価手段により前記画像形成手段が形成する単色の最大濃度値が適切ではないと評価されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記評価手段は、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成手段により形成されるチャートを前記測定手段により測定して得た単色の最大濃度を評価することを特徴とする請求項１乃至３又は８又は９に記載の画像処理装置。
11. 前記評価手段では、前記単色の再現特性として画像形成手段が形成する単色の階調および単色の最大濃度値を評価し、
    前記評価手段により、前記評価手段により、前記画像形成手段が形成する単色の階調が適切ではないと評価された場合であっても、前記評価手段により、前記画像形成手段が形成する単色の最大濃度値が適切と評価された場合は、前記制御手段により再び前記単色キャリブレーションを実行させる際に、前記画像形成手段が形成する画像の最大濃度を補正せず、前記画像形成手段が形成する画像の階調を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 前記評価手段により、前記単色の色再現特性が適切ではないと評価された色に対して、前記制御手段により前記単色を用いて前記画像形成手段が形成したチャートを使用して、前記制御手段により前記単色キャリブレーションを再度実施することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
13. 画像を形成する画像形成ステップと、
    前記画像形成ステップにより形成された画像を測定する測定ステップと、
    前記画像形成ステップにより単色の記録剤を用いて形成された単色の画像を前記測定ステップにより測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成ステップが形成する単色の再現特性を補正する単色キャリブレーションの実行と、
    前記画像形成ステップにより複数色の記録剤を用いて形成された混色の画像を前記測定ステップにより測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成ステップが形成する混色の再現特性を補正する混色キャリブレーションの実行とを制御する制御ステップと、
    前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションが実行された後、前記画像形成ステップにより形成された単色の画像を前記測定ステップにより測定し、前記単色の再現特性を評価するための目標値を用いて前記単色の再現特性を評価する評価ステップとを有し、
    前記制御ステップは、前記評価ステップが評価をした後に、前記混色キャリブレーションを実施することを特徴とする画像処理方法。
14. 前記評価ステップにより、前記単色の再現特性が適切ではないと評価された場合、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
15. 前記評価ステップにより、前記単色の再現特性が適切と評価された場合、前記制御ステップにより前記混色キャリブレーションを実施させることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
16. 前記評価ステップでは、前記単色の再現特性として前記画像形成ステップが形成する単色の階調を評価し、
    前記評価ステップにより、前記画像形成ステップが形成する単色の階調が適切ではないと評価された場合、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
17. 前記画像形成ステップにより形成された画像を前記測定ステップにより測定した測定値と、前記単色の再現特性を評価するための目標値との差分が閾値より大きいと判定されると、前記評価ステップにより前記画像形成ステップが形成する単色の階調が適切ではないと評価されることを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
18. 前記評価ステップは、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成ステップにより形成されるチャートを前記測定ステップにより測定して得た単色の階調を評価することを特徴とする請求項１３乃至１７に記載の画像処理方法。
19. 前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成ステップにより形成されるチャートは、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを実施する際に使用されるチャートに印刷されるパッチの数よりも少ない数のパッチを有することを特徴とする請求項１８記載の画像処理方法。
20. 前記評価ステップでは、前記単色の再現特性として前記画像形成ステップが形成する単色の最大濃度値を評価し、
    前記評価ステップにより、前記画像形成ステップが形成する単色の最大濃度値が適切ではないと評価された場合、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを再び実施させることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
21. 前記画像形成ステップにより形成された画像を前記測定ステップにより測定した測定値と、前記単色の再現特性を評価するための目標値との差分が閾値より大きいと判定されると、前記評価ステップにより前記画像形成ステップが形成する単色の最大濃度値が適切ではないと評価されることを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
22. 前記評価ステップは、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを実施した後に前記画像形成ステップにより形成されるチャートを前記測定ステップにより測定して得た単色の最大濃度を評価することを特徴とする請求項１３乃至１５又は２０又は２１に記載の画像処理方法。
23. 前記評価ステップでは、前記単色の再現特性として画像形成ステップが形成する単色の階調および単色の最大濃度値を評価し、
    前記評価ステップにより、前記評価ステップにより、前記画像形成ステップが形成する単色の階調が適切ではないと評価された場合であっても、前記評価ステップにより、前記画像形成ステップが形成する単色の最大濃度値が適切と評価された場合は、前記制御ステップにより再び前記単色キャリブレーションを実行させる際に、前記画像形成ステップが形成する画像の最大濃度を補正せず、前記画像形成ステップが形成する画像の階調を補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
24. 前記評価ステップにより、前記単色の色再現特性が適切ではないと評価された色に対して、前記制御手段により前記単色を用いて前記画像形成ステップが形成したチャートを使用して、前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションを再度実施することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
25. コンピュータに、
    画像を形成する画像形成ステップと、
    前記画像形成ステップにより形成された画像を測定する測定ステップと、
    前記画像形成ステップにより単色の記録剤を用いて形成された単色の画像を前記測定ステップにより測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成ステップが形成する単色の再現特性を補正する単色キャリブレーションの実行と、
    前記画像形成ステップにより複数の記録剤を用いて形成された混色の画像を前記測定ステップにより測定し、該測定の結果に基づいて前記画像形成ステップが形成する混色の再現特性を補正する混色キャリブレーションの実行とを制御する制御ステップと、
    前記制御ステップにより前記単色キャリブレーションが実行された後、前記画像形成ステップにより形成された単色の画像を前記測定ステップにより測定し、前記単色の再現特性を評価するための目標値を用いて前記単色の再現特性を評価する評価ステップとを実行させ、
    前記制御ステップにより前記評価ステップが評価をした後に、前記制御ステップにより前記混色キャリブレーションを実施させるためのプログラム。

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