JP2014029280A - 道路形状案内システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の前方風景内における前記車両が直進した場合の軌跡である直進軌跡に沿った固定領域のうちの一部を占めるガイド画像を生成するガイド画像生成手段と、前記前方風景に重畳させるように、前記ガイド画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方の道路形状に応じて、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを設定する、道路形状案内システム。
【選択図】図3
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、少ない処理負荷で車両の前方の道路形状を案内する技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)道路形状案内処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる道路形状案内システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aを記録する。地図情報30aは、道路の端点(交差点)に対応して設定されたノードを示すノードデータと、ノード間の道路に関する情報を示すリンクデータと、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データと、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ等を含んでいる。
ガイド画像生成部21aは、車両の前方風景内における車両が直進した場合の軌跡である直進軌跡に沿った固定領域のうちの一部を占めるガイド画像を生成する機能を制御部20に実行させるモジュールである。すなわち、制御部20は、前方画像において車両が前方に直進する軌跡を表す直進軌跡に沿って、車両の前方の道路形状を案内するためのガイド画像を生成する。
図2Bは道路Rの平面図であり、図2Cは道路Rを車両が走行する際に設定されるガイド長LL,LRを示すグラフである。道路Rは、P0〜P2,P4〜P6がそれぞれ直進区間であり、P2〜P4が湾曲区間である。P2,P6は湾曲区間の開始地点であり、P2,P6よりも所定距離Yだけ後方側(手前側)の地点がP1,P5となっている。P4は湾曲区間の終了地点であり、P4よりも所定距離Yだけ後方側(手前側)の地点がP3となっている。
図3Aは、道路形状案内処理のフローチャートである。道路形状案内処理は、所定時間周期ごと、または、所定走行距離周期ごとに、ディスプレイ45に表示させる前方画像を更新する処理である。
ガイド画像生成部21aの機能により制御部20は、車両の直進軌跡Fの左右両側にガイド画像GR,GLを生成しなくてもよく、一個のガイド画像のみを生成してもよい。例えば、制御部20は、一個のガイド画像を前方画像の左右方向における二等分線上に生成し、当該ガイド画像のガイド長を車両の前方の道路形状に応じて設定してもよい。この場合でも、車両が走行している道路の直進性を表現することができる。
Claims (12)
- 車両の前方風景内における前記車両が直進した場合の軌跡である直進軌跡に沿った固定領域のうちの一部を占めるガイド画像を生成するガイド画像生成手段と、
前記前方風景に重畳させるように、前記ガイド画像を表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方の道路形状に応じて、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを設定する、
道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、
前記車両の前方に湾曲区間が存在しない場合、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを一定の値に設定し、
前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記車両の前方の道路形状に応じて、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを設定する、
請求項1に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、
前記直進軌跡の左右両側に設けられた一対の前記固定領域内のそれぞれにおいて前記ガイド画像を生成し、
前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記湾曲区間の曲率中心側の前記固定領域内における前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを、前記曲率中心と反対側の前記固定領域内における前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さよりも短く設定する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在しない場合よりも、前記曲率中心側の前記固定領域内における前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを短く設定する、
請求項3に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在しない場合よりも、前記曲率中心側の前記固定領域内における前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを短く設定することにより、当該ガイド画像を後方側に短くする、
請求項4に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在しない場合よりも、前記曲率中心と反対側の前記固定領域内における前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを長く設定する、
請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記湾曲区間と前記車両との位置関係に応じて、一対の前記固定領域内のそれぞれにおける前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さの差を設定する、
請求項3から請求項6のいずれか一項に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記湾曲区間の開始地点と前記車両との距離が小さくなるほど、一対の前記固定領域内のそれぞれにおける前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さの差を大きく設定する、
請求項7に記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記湾曲区間の終了地点と前記車両との距離が小さくなるほど、一対の前記固定領域内のそれぞれにおける前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さの差を小さく設定する、
請求項7または請求項8のいずれかに記載の道路形状案内システム。 - 前記ガイド画像生成手段は、前記車両の前方に前記湾曲区間が存在する場合、前記湾曲区間の曲率半径が小さいほど、一対の前記固定領域内のそれぞれにおける前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さの差を大きく設定する、
請求項3から請求項9のいずれか一項に記載の道路形状案内システム。 - 車両の前方風景内における前記車両が直進した場合の軌跡である直進軌跡に沿った固定領域のうちの一部を占めるガイド画像を生成するガイド画像生成工程と、
前記前方風景に重畳させるように、前記ガイド画像を表示部に表示させる表示制御工程と、を含み、
前記ガイド画像生成工程では、前記車両の前方の道路形状に応じて、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを設定する、
道路形状案内方法。 - 車両の前方風景内における前記車両が直進した場合の軌跡である直進軌跡に沿った固定領域のうちの一部を占めるガイド画像を生成するガイド画像生成機能と、
前記前方風景に重畳させるように、前記ガイド画像を表示部に表示させる表示制御機能と、をコンピュータに実行させ、
前記ガイド画像生成機能によりコンピュータは、前記車両の前方の道路形状に応じて、前記ガイド画像の前記直進軌跡に沿った方向の長さを設定する、
道路形状案内プログラム。
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