JP2008151507A - 合流案内装置および合流案内方法 - Google Patents
合流案内装置および合流案内方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】自車両の動作を示す情報を取得し、自車両の周囲を走行する他車両の動作を示す情報を取得し、前記自車両の動作と前記他車両の動作とに基づいて前記自車両を前記他車両の走行車線に合流させるための合流部を特定し、前記自車両を前記合流部に合流させるための操舵を行う路面上の位置を案内する。
【選択図】図3
Description
すなわち、高速道路などの合流操作においては,一般に、加速車線上で自車両を加速するなど所要の操作を行った上で操舵等を実施するものであり、自車両の操作と他車両の動作とによって合流可能な合流部の位置は変動する。従って、特許文献1のように予め位置が限定された合流地点について案内を行っても、実際に操舵を実施すべき位置と当該合流地点とが一致せず、運転者は合流のための操舵を行うべき路面上の位置を明確に把握することができない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、合流のための操舵を行うべき路面上の位置を運転者に対して明確に提示することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)合流案内処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる合流案内装置を含むナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実施可能であり、当該ナビゲーションプログラム21はその機能の一つとして自車両を他車両の走行車線に合流させる際の合流案内を実施する機能を備えている。
次に、以上の構成においてナビゲーション装置10が実施する案内処理を説明する。ナビゲーション装置10によってナビゲーションプログラム21が実行されているとき、自車両動作取得部21aと他車両動作取得部21bと案内処理部21cとは図2に示す処理を実施する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、合流のための操舵を行う操舵位置を路面上に明示することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の案内とともに、その案内内容に合致した運転操作のアシスト(例えば、シフトチェンジ、ホールドのアシストやブレーキ操作のアシスト)を実施しても良い。
Claims (6)
- 自車両の動作を示す情報を取得する自車両動作取得手段と、
自車両の周囲を走行する他車両の動作を示す情報を取得する他車両動作取得手段と、
前記自車両の動作と前記他車両の動作とに基づいて前記自車両を前記他車両の走行車線に合流させるための合流部を特定する合流部特定手段と、
前記自車両を前記合流部に合流させるための操舵を行う路面上の位置を案内する操舵位置案内手段と、
を備える合流案内装置。 - 前記操舵位置案内手段は、前記自車両が前記路面上の位置に達する以前から当該路面上の位置に達するまで前記案内を続ける、
請求項1に記載の合流案内装置。 - 路面に対して光を出力する光出力手段を備え、
前記操舵位置案内手段は、前記光出力手段から光を出力させて路面上に前記操舵の位置を示す情報を表示する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の合流案内装置。 - 前記自車両が走行している路面の画像を表示する画像表示手段を備え、
前記操舵位置案内手段は、前記路面の画像において前記操舵を行う位置であることを示す画像を重畳し、少なくとも当該操舵を行う位置の周囲に当該操舵の位置の目印となる構造体の画像を表示させる、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の合流案内装置。 - 前記自車両のフロントガラスに情報を表示する情報表示手段を備え、
前記操舵位置案内手段は、前記自車両の運転者から前記操舵を行う位置を見たときの視線と前記フロントガラスとの交点に前記操舵の位置を示す情報を表示させる、
請求項1〜請求項4のいずれかに記載の合流案内装置。 - 自車両の動作を示す情報を取得する自車両動作取得工程と、
自車両の周囲を走行する他車両の動作を示す情報を取得する他車両動作取得工程と、
前記自車両の動作と前記他車両の動作とに基づいて前記自車両を前記他車両の走行車線に合流させるための合流部を特定する合流部特定工程と、
前記自車両を前記合流部に合流させるための操舵を行う路面上の位置を案内する操舵位置案内工程と、
を含む合流案内方法。
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