JP2014027803A - Power supply device - Google Patents

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Takuya Yoshinari
拓家 吉成
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device that implements more flexible overcurrent protection than the case of keeping an overcurrent threshold constant irrespective of a battery output voltage.SOLUTION: A microcomputer 19 monitors an operating battery voltage on the basis of a voltage divided by battery voltage detection resistors 111, 112, and changes a threshold for overcurrent in accordance with the magnitude of a battery capacity and the operating battery voltage. For example, in the case of a large capacity battery pack 2, the overcurrent threshold is 30 A if the operating battery voltage exceeds 18 V, and the overcurrent threshold is otherwise 20 A. In the case of a small capacity battery pack 2, on the other hand, the overcurrent threshold is 3 A if the operating battery voltage exceeds 18 V, and the overcurrent threshold is otherwise 2 A. The microcomputer 19 furthermore displays information depending on the overcurrent threshold thus set on an external display section 40 to enable a user to recognize the current overcurrent threshold.

Description

本発明は、電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device that energizes an electrical device using a battery voltage.

従来より、二次電池を電源とし、インバータ回路を備えた電源装置が知られている。このような電源装置において、定格電圧、電流容量、及び電池種別の少なくとも1つである電池属性と、電池の接続状態とに応じてインバータ回路が出力する最大電流を設定する技術が知られている(例えば特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a power supply device that uses a secondary battery as a power source and includes an inverter circuit is known. In such a power supply device, a technique for setting a maximum current output from an inverter circuit according to a battery attribute that is at least one of a rated voltage, a current capacity, and a battery type and a connection state of the battery is known. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2009−278832号公報JP 2009-278832 A

電池の使用を続けて残容量が減ると、電池の出力電圧が定格電圧に対して低下する。電池の最大許容電流は同じため、電池の出力電圧の低下に伴って電池の最大許容出力電力が低下する。電源装置は負荷に定電圧を供給するため、電池の最大許容出力電力が低下すると、最大許容負荷電流が低下する。すなわち、電池属性としての電池電圧すなわち定格電圧が同じでも、その時々の電池の出力電圧によって最大許容負荷電流は変化する。このため、電池の出力電圧によらず過電流閾値を一定としたのでは、柔軟な過電流保護ができないという問題がある。   If the remaining capacity decreases as the battery continues to be used, the output voltage of the battery decreases with respect to the rated voltage. Since the maximum allowable current of the battery is the same, the maximum allowable output power of the battery decreases as the output voltage of the battery decreases. Since the power supply device supplies a constant voltage to the load, when the maximum allowable output power of the battery decreases, the maximum allowable load current decreases. That is, even if the battery voltage as the battery attribute, that is, the rated voltage is the same, the maximum allowable load current varies depending on the output voltage of the battery at that time. For this reason, there is a problem that flexible overcurrent protection cannot be achieved if the overcurrent threshold is kept constant regardless of the output voltage of the battery.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、電池の出力電圧によらず過電流閾値を一定にする場合と比較して柔軟な過電流保護が可能な電源装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a power supply device capable of flexible overcurrent protection as compared with the case where the overcurrent threshold is made constant regardless of the output voltage of the battery. There is to do.

本発明のある態様は、電源装置である。この電源装置は、電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、前記電池の属性と前記電池の出力電圧とに基づいて過電流閾値を制御する。   One embodiment of the present invention is a power supply device. This power supply device is a power supply device that energizes an electrical device using a battery voltage, and controls an overcurrent threshold based on the attribute of the battery and the output voltage of the battery.

本発明のもう一つの態様は、電源装置である。この電源装置は、
電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、
前記電池の属性を判別する電池属性判別手段と、
前記電池の出力電圧を検出する電池電圧検出手段と、
負荷電流を検出する電流検出手段と、
前記電池の属性と前記電池の出力電圧とに基づいて負荷電流の過電流閾値を制御する制御手段と、を備える。
Another embodiment of the present invention is a power supply device. This power supply is
A power supply device for energizing electrical equipment using battery voltage,
Battery attribute determining means for determining the attribute of the battery;
Battery voltage detection means for detecting the output voltage of the battery;
Current detection means for detecting a load current;
Control means for controlling an overcurrent threshold value of a load current based on the attribute of the battery and the output voltage of the battery.

本発明のもう一つの態様は、電源装置である。この電源装置は、電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、前記電池の出力電圧に基づいて過電流閾値を制御する。   Another embodiment of the present invention is a power supply device. This power supply device is a power supply device that energizes an electrical device using a battery voltage, and controls an overcurrent threshold based on the output voltage of the battery.

前記電池の出力電圧が所定値を超えるときの過電流閾値を、前記電池の出力電圧が所定値以下であるときの過電流閾値よりも大きくしてもよい。   The overcurrent threshold when the output voltage of the battery exceeds a predetermined value may be larger than the overcurrent threshold when the output voltage of the battery is equal to or less than a predetermined value.

前記電池の出力電圧の低下に応じて段階的に過電流閾値を小さくしてもよい。   The overcurrent threshold may be decreased stepwise in accordance with a decrease in the output voltage of the battery.

現在の過電流閾値を外部に表示する表示手段を備えてもよい。   You may provide the display means to display the present overcurrent threshold value outside.

前記属性は、前記電池の定格電圧、定格容量、及び電池種別のうち少なくとも1つであってもよい。   The attribute may be at least one of a rated voltage, a rated capacity, and a battery type of the battery.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、電池の出力電圧によらず過電流閾値を一定にする場合と比較して柔軟な過電流保護が可能となる。   According to the present invention, flexible overcurrent protection can be achieved as compared with the case where the overcurrent threshold is kept constant regardless of the output voltage of the battery.

本発明の実施の形態1に係る電源装置1の回路図。The circuit diagram of the power supply device 1 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 電源装置1における過電流閾値設定の流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a flow of overcurrent threshold setting in the power supply device 1. 電源装置1における、電池属性に応じた過電流閾値の設定例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a setting of the overcurrent threshold value according to the battery attribute in the power supply device 1. FIG. 電源装置1における、動作時の電池電圧に応じた過電流閾値の設定例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a setting of the overcurrent threshold value according to the battery voltage at the time of operation | movement in the power supply device 1. FIG. 本発明の実施の形態2に係る電源装置1Aの回路図。The circuit diagram of 1 A of power supply devices which concern on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る電源装置1Bの回路図。The circuit diagram of the power supply device 1B which concerns on Embodiment 3 of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1は、本発明の実施の形態1に係る電源装置1の回路図である。電源装置1は、電池パック2から供給された直流電力を交流電力に変換して電気機器3のACモータ31に供給するインバータ装置である。電源装置1は、電池パック2と電気機器3との間に接続されている。ACモータ31には、電気機器3のトリガスイッチ32が操作されると、電源装置1から交流電力が供給される。電源装置1は、電池パック2と電気機器3との間で着脱可能であるが、以下では、接続されているものとして説明する。   FIG. 1 is a circuit diagram of a power supply device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The power supply device 1 is an inverter device that converts DC power supplied from the battery pack 2 into AC power and supplies the AC power to the AC motor 31 of the electrical device 3. The power supply device 1 is connected between the battery pack 2 and the electric device 3. The AC motor 31 is supplied with AC power from the power supply device 1 when the trigger switch 32 of the electrical device 3 is operated. Although the power supply device 1 can be attached and detached between the battery pack 2 and the electric equipment 3, it demonstrates as what is connected below.

電源装置1は、電池電圧検出部11と、電源部12と、昇圧回路(変圧回路)13と、整流・平滑回路14と、昇圧電圧検出部15と、インバータ回路16と、電流検出抵抗17と、PWM信号出力部18と、制御部としてのマイコン19と、温度検出部20と、を備えている。昇圧回路13及び整流・平滑回路14はスイッチング方式の絶縁型DC−DCコンバータ(フライバックコンバータ)を成す。   The power supply device 1 includes a battery voltage detection unit 11, a power supply unit 12, a booster circuit (transformer circuit) 13, a rectifying / smoothing circuit 14, a boosted voltage detector 15, an inverter circuit 16, and a current detection resistor 17. , A PWM signal output unit 18, a microcomputer 19 as a control unit, and a temperature detection unit 20. The booster circuit 13 and the rectifying / smoothing circuit 14 form a switching type isolated DC-DC converter (flyback converter).

電池電圧検出部11は、電池電圧検出抵抗111,112を備えている。電池電圧検出抵抗111,112は、電池パック2のプラス側端子21とマイナス側端子22の間に直列に接続されており、電池パック2の電池電圧の、電池電圧検出抵抗111,112による分圧電圧をマイコン19に出力する。なお、図1に示す電池パック2は、3.6V/セルのリチウムイオン二次電池セルが4本直列接続され、定格電圧14.4Vを出力する。   The battery voltage detection unit 11 includes battery voltage detection resistors 111 and 112. The battery voltage detection resistors 111 and 112 are connected in series between the positive terminal 21 and the negative terminal 22 of the battery pack 2, and the battery voltage of the battery pack 2 is divided by the battery voltage detection resistors 111 and 112. The voltage is output to the microcomputer 19. In addition, the battery pack 2 shown in FIG. 1 has four lithium ion secondary battery cells of 3.6 V / cell connected in series, and outputs a rated voltage of 14.4 V.

電源部12は、電池パック2のプラス側端子21とマイコン19との間に直列に接続された電源スイッチ121及び定電圧回路122を備えている。定電圧回路122は、三端子レギュレータ122aと、発振防止用コンデンサ122b,122cと、を備えており、ユーザにより電源スイッチ121がオンされると、電池パック2からの電圧を所定の直流電圧(例えば5V)に変換し、マイコン19に駆動電力として供給する。なお、電源スイッチ121がオフされると、マイコン19に駆動電力が供給されなくなるので、電源装置1全体がオフされることとなる。   The power supply unit 12 includes a power switch 121 and a constant voltage circuit 122 connected in series between the plus terminal 21 of the battery pack 2 and the microcomputer 19. The constant voltage circuit 122 includes a three-terminal regulator 122a and oscillation preventing capacitors 122b and 122c. When the power switch 121 is turned on by the user, the voltage from the battery pack 2 is set to a predetermined DC voltage (for example, 5V) and supplied to the microcomputer 19 as drive power. Note that when the power switch 121 is turned off, the driving power is not supplied to the microcomputer 19, so the entire power supply device 1 is turned off.

昇圧回路13は、トランス131と、スイッチング素子としてのFET132と、を備えており、トランス131は、一次側巻線131aと、二次側巻線131bと、を備えている。一次側巻線131aは、電池パック2のプラス側端子21とマイナス側端子22の間に接続されており、トランス131の一次側巻線131aとマイナス側端子22の間には、更に、FET132が配置されている。FET132のゲートには、FET132をオン・オフさせるための第1のPWM信号がマイコン19から入力され、FET132のオン・オフにより、電池パック2から供給された直流電力は交流電力に変換されてトランス131の一次側巻線131aに出力(印加)される。一次側巻線131aに入力された交流電力は、一次側巻線131aと二次側巻線131bとの巻数比に応じて変圧されて二次側巻線131bから出力される。   The booster circuit 13 includes a transformer 131 and an FET 132 as a switching element, and the transformer 131 includes a primary side winding 131a and a secondary side winding 131b. The primary side winding 131a is connected between the plus side terminal 21 and the minus side terminal 22 of the battery pack 2, and an FET 132 is further provided between the primary side winding 131a and the minus side terminal 22 of the transformer 131. Has been placed. A first PWM signal for turning on / off the FET 132 is input from the microcomputer 19 to the gate of the FET 132, and the DC power supplied from the battery pack 2 is converted into AC power by turning on / off the FET 132, thereby transforming the transformer. 131 is output (applied) to the primary winding 131a of 131. The AC power input to the primary side winding 131a is transformed according to the turn ratio between the primary side winding 131a and the secondary side winding 131b and output from the secondary side winding 131b.

整流・平滑回路14は、整流ダイオード141,142と、平滑コンデンサ143と、を備えており、これらにより、トランス131により昇圧された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する。   The rectifying / smoothing circuit 14 includes rectifying diodes 141 and 142 and a smoothing capacitor 143. With these, the AC power boosted by the transformer 131 is rectified and smoothed and output as DC power.

昇圧電圧検出部15は、互いに直列接続された抵抗151,152から構成されており、整流・平滑回路14から出力された直流の昇圧電圧(平滑コンデンサ電圧、例えば140V)を検出し、昇圧電圧の、抵抗151,152による分圧電圧をマイコン19に出力する。   The boosted voltage detection unit 15 includes resistors 151 and 152 connected in series with each other, detects a DC boosted voltage (smoothing capacitor voltage, for example, 140 V) output from the rectifying / smoothing circuit 14, and detects the boosted voltage. The divided voltage by the resistors 151 and 152 is output to the microcomputer 19.

インバータ回路16は、4つのFET161−164から構成されており、直列に接続されたFET161及び162と、直列に接続されたFET163及び164とが、平滑コンデンサ143に並列に接続されている。詳細には、FET161のドレインは、整流ダイオード141,142のカソードと接続され、FET161のソースは、FET162のドレインに接続されている。また、FET163のドレインは、整流ダイオード141,142のカソードと接続され、FET163のソースは、FET164のドレインに接続されている。   The inverter circuit 16 includes four FETs 161 to 164, and FETs 161 and 162 connected in series and FETs 163 and 164 connected in series are connected in parallel to the smoothing capacitor 143. Specifically, the drain of the FET 161 is connected to the cathodes of the rectifier diodes 141 and 142, and the source of the FET 161 is connected to the drain of the FET 162. The drain of the FET 163 is connected to the cathodes of the rectifier diodes 141 and 142, and the source of the FET 163 is connected to the drain of the FET 164.

更に、FET161のソース及びFET162のドレイン、FET163のソース及びFET164のドレインは、それぞれ、出力端子165,166と接続されており、出力端子165,166は、ACモータ31に接続されている。FET161−164のゲートには、FET161−164をオン・オフさせるための第2のPWM信号がPWM信号出力部18から入力され、FET161−164のオン・オフにより、整流・平滑回路14から出力された直流電力は交流電力に変換されて電気機器3(ACモータ31)に出力される。   Further, the source of the FET 161 and the drain of the FET 162, the source of the FET 163 and the drain of the FET 164 are connected to the output terminals 165 and 166, respectively, and the output terminals 165 and 166 are connected to the AC motor 31. A second PWM signal for turning on / off the FET 161-164 is input from the PWM signal output unit 18 to the gate of the FET 161-164, and is output from the rectifying / smoothing circuit 14 by turning on / off the FET 161-164. The direct current power is converted into alternating current power and output to the electric device 3 (AC motor 31).

電流検出抵抗17は、FET162のソース及びFET164のソースと、電池パック2のマイナス側端子22との間に接続されており、電流検出抵抗17の高電圧側の端子はマイコン19と接続されている。このような構成により、電流検出抵抗17は、ACモータ31に流れる電流を検出し、電圧としてマイコン19に出力する。   The current detection resistor 17 is connected between the source of the FET 162 and the source of the FET 164 and the negative side terminal 22 of the battery pack 2, and the high voltage side terminal of the current detection resistor 17 is connected to the microcomputer 19. . With such a configuration, the current detection resistor 17 detects the current flowing through the AC motor 31 and outputs it to the microcomputer 19 as a voltage.

温度検出部20は、FET132に近接ないし密接して配置されてFET132の温度変化に応じて抵抗値が変化するサーミスタ20aと、サーミスタ20aに直列に接続された抵抗20bと、を備えており、三端子レギュレータ122aから出力された所定電圧の、サーミスタ20aと抵抗20bとによる分圧電圧を温度信号としてマイコン19に出力する。   The temperature detection unit 20 includes a thermistor 20a that is arranged close to or in close proximity to the FET 132 and changes its resistance value according to the temperature change of the FET 132, and a resistor 20b that is connected in series to the thermistor 20a. A voltage divided by the thermistor 20a and the resistor 20b of the predetermined voltage output from the terminal regulator 122a is output to the microcomputer 19 as a temperature signal.

マイコン19は、昇圧電圧検出部15によって検出された昇圧電圧に基づき、目標実効値(例えば、141V)を有する交流電力がトランス131の二次側から出力される(すなわちインバータ回路16に141Vの直流電圧が印加される)ような第1のPWM信号をFET132のゲートに出力する。また、マイコン19は、目標実効値(例えば、100V)を有する交流電力がACモータ31に出力されるような第2のPWM信号をPWM信号出力部18を介してFET161−164のゲートに出力する。本実施の形態では、マイコン19は、FET161とFET164(以降、第1のセット)と、FET162とFET163(以降、第2のセット)とを、それぞれ1セットとして、第1のセットと第2のセットを所定のデューティ比(例えば100%)で交互にオン・オフさせるような第2のPWM信号を出力する。   The microcomputer 19 outputs AC power having a target effective value (for example, 141V) from the secondary side of the transformer 131 based on the boosted voltage detected by the boosted voltage detector 15 (that is, 141V DC to the inverter circuit 16). A first PWM signal such that a voltage is applied is output to the gate of the FET 132. Further, the microcomputer 19 outputs a second PWM signal such that AC power having a target effective value (for example, 100 V) is output to the AC motor 31 to the gates of the FETs 161 to 164 via the PWM signal output unit 18. . In the present embodiment, the microcomputer 19 sets the FET 161 and FET 164 (hereinafter referred to as the first set), the FET 162 and FET 163 (hereinafter referred to as the second set) as one set, and the first set and the second set. A second PWM signal for alternately turning on and off the set at a predetermined duty ratio (for example, 100%) is output.

また、マイコン19は、電池電圧検出部11によって検出された電池電圧に基づき、電池パック2の過放電を判別する。具体的には、電池電圧検出部11によって検出された電池電圧が所定の過放電電圧より小さい場合には、電池パック2に過放電が生じていると判断し、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力する(各FETをオフする)。また、電池パック2は、その内部に保護ICやマイコンを備え、自ら過放電を検出して過放電信号をマイコン19に出力する機能を有しており、マイコン19は、信号端子LDから過放電信号を受信した場合にも、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力する(各FETをオフする)。このような構成により、電池パック2の寿命が短くなることを防止することができる。   Further, the microcomputer 19 determines overdischarge of the battery pack 2 based on the battery voltage detected by the battery voltage detection unit 11. Specifically, when the battery voltage detected by the battery voltage detection unit 11 is smaller than a predetermined overdischarge voltage, it is determined that the battery pack 2 is overdischarged and the output to the AC motor 31 is stopped. 1st PWM signal and 2nd PWM signal for making it output (Each FET is turned off). Further, the battery pack 2 includes a protection IC and a microcomputer therein, and has a function of detecting an overdischarge by itself and outputting an overdischarge signal to the microcomputer 19. The microcomputer 19 receives an overdischarge from the signal terminal LD. Even when the signal is received, the first PWM signal and the second PWM signal for stopping the output to the AC motor 31 are output (each FET is turned off). With such a configuration, it is possible to prevent the life of the battery pack 2 from being shortened.

ところで、様々な属性、例えば定格電圧や容量の電池を接続することができる電源装置1は、それぞれの電池属性に応じた出力制御を行う必要がある。例えば、同容量(Ah)の電池でも電池電圧が高い電池の方が高い出力(W)を出すことができる。また、容量が小さい電池と容量が大きい電池で同じ電流を流すと、容量が小さい電池のセルにかかる負担が相対的に大きい。すなわち、同電圧の電池でも電池容量が大きい電池の方が高い出力を出すことができる。したがって、電池電圧や容量に応じた制御を行うことが必要となる。   By the way, the power supply device 1 to which batteries having various attributes, for example, rated voltage and capacity, can be connected needs to perform output control according to each battery attribute. For example, a battery having the same capacity (Ah) and a battery having a higher battery voltage can produce a higher output (W). In addition, when the same current is passed between a battery with a small capacity and a battery with a large capacity, the burden on the cells of the battery with a small capacity is relatively large. That is, a battery having a larger battery capacity can produce a higher output even with a battery having the same voltage. Therefore, it is necessary to perform control according to the battery voltage and capacity.

そこで、本実施の形態による電源装置1では、電池識別端子T(電池の属性を判別するための信号を電池パック2から出力する端子)により、実装している電池の属性(電池電圧、電流容量、電池数および並列、直列など電池の接続状態、各電池内の素電池の数および並列、直列など電池の接続状態等の少なくともいずれか)をマイコン19にて認識し、また電池電圧検出部11で検出した電池パック2の出力電圧(現在の出力電圧)をマイコン19にて認識し、電池パック2の出力電圧と電池属性に応じて過電流閾値(過電流保護を開始する電流値)を設定(変更)する。なお、電池識別端子Tは、例えば各電池内部に設けられる不図示の電池種判別素子に接続されている。電池種判別素子が1つの電池について複数個設けられ、電池電圧検出用、電池内での素電池の接続状態(例えば直列、並列、個数など)の検出用、電流容量の検出用などそれぞれの機能を持っているような場合には、その個数に合わせて出力端子を設けるようにする。   Therefore, in the power supply device 1 according to the present embodiment, the battery attributes (battery voltage, current capacity) mounted by the battery identification terminal T (terminal for outputting a signal for determining the battery attribute from the battery pack 2). The microcomputer 19 recognizes the number of batteries and the connection state of the batteries such as parallel and series, the number of unit cells in each battery and the connection state of the batteries such as parallel and series), and the battery voltage detection unit 11 The microcomputer 19 recognizes the output voltage (current output voltage) of the battery pack 2 detected in step 1, and sets the overcurrent threshold (current value for starting overcurrent protection) according to the output voltage of the battery pack 2 and the battery attributes. (change. The battery identification terminal T is connected to a battery type discrimination element (not shown) provided in each battery, for example. A plurality of battery type discriminating elements are provided for each battery, and each function is for battery voltage detection, for detecting the connection state (for example, series, parallel, number, etc.) of unit cells in the battery, and for detecting current capacity. If there is an output terminal, output terminals are provided in accordance with the number of terminals.

図2は、本実施形態の電源装置1における過電流閾値設定の流れを示すフローチャートである。このフローチャートでは、例として電池パック2の定格電圧は18V、大容量は15Ah、小容量は1.5Ahとする。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of overcurrent threshold setting in the power supply device 1 of the present embodiment. In this flowchart, as an example, the rated voltage of the battery pack 2 is 18 V, the large capacity is 15 Ah, and the small capacity is 1.5 Ah.

電源装置1に電池パック2を装着し(S202)、電源スイッチ121をONして(S203)、昇圧回路を動作し(S204)、インバータを起動する。マイコン19は、電池電圧検出抵抗111,112の分圧電圧に基づいて電池パック2の電池電圧を検出し、ある電圧(例えば10V)未満であれば(S205のYES)、FET132及びFET161−164をオフして電源装置1の動作を停止する(S208)。これにより電池パック2の過放電が防止される。マイコン19は、電池パック2の電池電圧がある電圧(10V)以上であれば(S205のNO)、電池識別端子Tにより電池属性を判別し、大容量電池か小容量電池かを判別する(S206)。一方、マイコン19は、電池電圧検出抵抗111,112の分圧電圧に基づいて動作時の電池電圧も常に監視しており(S207,S209)、電池属性(ここでは容量の大小)と動作時の電池電圧により過電流の閾値を変更する。本フローチャートの例では、電池パック2が大容量であるときは、動作時の電池電圧が18Vを超えると過電流閾値を30Aとし(S211)、18V以下では過電流閾値を20Aとする(S210)。また、電池パック2が小容量であるときは、動作時の電池電圧が18Vを超えると過電流閾値を3Aとし(S212)、18V以下では過電流閾値を2Aとする(S213)。また、マイコン19は、設定した過電流閾値に応じた情報を外部表示部40に表示し(S214)、現在の過電流閾値をユーザが認識できるようにする。外部表示部40は例えば7セグメントディスプレイやLED表示器である。マイコン19は、電流検出抵抗17の端子電圧により負荷電流を検出、監視し、設定した過電流閾値を負荷電流値が超えると、ACモータ31への出力を停止させるための第1のPWM信号及び第2のPWM信号を出力する(各FETをオフする)。   The battery pack 2 is attached to the power supply device 1 (S202), the power switch 121 is turned on (S203), the booster circuit is operated (S204), and the inverter is activated. The microcomputer 19 detects the battery voltage of the battery pack 2 based on the divided voltage of the battery voltage detection resistors 111 and 112, and if it is less than a certain voltage (for example, 10V) (YES in S205), the FET 132 and FET 161-164 are set. It is turned off and the operation of the power supply device 1 is stopped (S208). Thereby, overdischarge of the battery pack 2 is prevented. If the battery voltage of the battery pack 2 is equal to or higher than a certain voltage (10 V) (NO in S205), the microcomputer 19 determines the battery attribute by the battery identification terminal T and determines whether the battery is a large capacity battery or a small capacity battery (S206). ). On the other hand, the microcomputer 19 always monitors the battery voltage during operation based on the divided voltage of the battery voltage detection resistors 111 and 112 (S207 and S209), and determines the battery attributes (here, the size of the capacity) and the operation voltage. The overcurrent threshold is changed according to the battery voltage. In the example of this flowchart, when the battery pack 2 has a large capacity, the overcurrent threshold is set to 30A when the battery voltage during operation exceeds 18V (S211), and the overcurrent threshold is set to 20A below 18V (S210). . When the battery pack 2 has a small capacity, the overcurrent threshold is set to 3A when the battery voltage during operation exceeds 18V (S212), and the overcurrent threshold is set to 2A below 18V (S213). Further, the microcomputer 19 displays information according to the set overcurrent threshold on the external display unit 40 (S214) so that the user can recognize the current overcurrent threshold. The external display unit 40 is, for example, a 7-segment display or an LED display. The microcomputer 19 detects and monitors the load current based on the terminal voltage of the current detection resistor 17, and when the load current value exceeds the set overcurrent threshold, the first PWM signal for stopping output to the AC motor 31 and A second PWM signal is output (each FET is turned off).

図3は、本実施形態の電源装置1における、電池属性に応じた過電流閾値の設定例を示す説明図である。本例は、電池電圧(定格)を18V、36V、180Vの3通り、各々の電池電圧に対して電池容量(定格)を1.5Ah、3.0Ah、15Ahの3通り、合計9通りの場合を想定して過電流閾値を算出した一例である。算出条件は、1セル(1.5Ah)あたり20Aの電流が流せる電池とし、インバータ回路16の効率を80%、インバータ回路16の最大許容出力電流を50Aとした。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of setting the overcurrent threshold according to the battery attribute in the power supply device 1 of the present embodiment. In this example, the battery voltage (rated) is 3 types of 18V, 36V, and 180V, and the battery capacity (rated) is 3 types of 1.5Ah, 3.0Ah, and 15Ah for each battery voltage. This is an example in which the overcurrent threshold is calculated assuming that The calculation conditions were a battery capable of flowing a current of 20 A per cell (1.5 Ah), the efficiency of the inverter circuit 16 being 80%, and the maximum allowable output current of the inverter circuit 16 being 50 A.

図3に示す表中の項目のうち最大許容電池電流は、その電池が流せる最大の電流であり、20A/1セル(1.5Ah)×セル数で算出した。電池出力はその電池の最大許容出力電力であり、定格電池電圧×最大許容電池電流で算出した。インバータ出力は、インバータ回路16の効率を80%とした時のインバータ回路16の最大出力電力であり、電池出力の80%の値となる。過電流閾値は、本実施の形態において設定するインバータの過電流の閾値(負荷電流の過電流閾値)であり、AC100V出力を想定して算出したため、インバータ出力を100で割り、マージンをとった値とした。   The maximum allowable battery current among the items in the table shown in FIG. 3 is the maximum current that the battery can flow, and was calculated by 20 A / 1 cell (1.5 Ah) × cell number. The battery output is the maximum allowable output power of the battery, and was calculated by rated battery voltage × maximum allowable battery current. The inverter output is the maximum output power of the inverter circuit 16 when the efficiency of the inverter circuit 16 is 80%, and is 80% of the battery output. The overcurrent threshold value is an inverter overcurrent threshold value (load current overcurrent threshold value) set in the present embodiment, and is calculated assuming an AC100V output. Therefore, a value obtained by dividing the inverter output by 100 and taking a margin. It was.

例えば、定格電圧18Vの電池では、容量15Ahの電池で過電流閾値が25Aとなるが、容量1.5Ahの電池では過電流閾値が2.5Aとなる。ここで、電池属性に応じた過電流閾値の設定を行わない(電池属性に関わらず過電流閾値を一定にする)場合、大容量電池と小容量電池の両方を使用することができる電源装置1において過電流閾値を大容量電池に合わせると、小容量電池のセルにかかる負担が増えてしまう(小容量電池の過電流保護が不十分となる)。一方、過電流閾値を小容量電池に合わせると、例えば定格電圧18Vで大容量15Ahの電池でも過電流閾値が2.5Aとなるので、15Ahの電池の過電流閾値25Aの1/10の値となり、大容量電池使用時のインバータ回路16の最大出力が下がる(大容量電池の性能を十分に発揮できない)。定格電圧の大小についても、容量の大小と同じことがいえる。これに対し本実施の形態では、図3に示すように電池属性に応じた過電流閾値の設定を行うことにより柔軟な過電流保護が可能となり、大容量電池の性能を十分に発揮させながら小容量電池の過電流保護を確実に実施することができる。   For example, a battery with a rated voltage of 18 V has an overcurrent threshold of 25 A for a battery with a capacity of 15 Ah, whereas a battery with a capacity of 1.5 Ah has an overcurrent threshold of 2.5 A. Here, when the overcurrent threshold is not set according to the battery attribute (the overcurrent threshold is made constant regardless of the battery attribute), the power supply device 1 that can use both the large capacity battery and the small capacity battery. If the overcurrent threshold is adjusted to match that of the large capacity battery, the burden on the small capacity battery cell increases (overcurrent protection of the small capacity battery becomes insufficient). On the other hand, when the overcurrent threshold is adjusted to the small capacity battery, for example, the battery with a rated voltage of 18 V and a large capacity of 15 Ah has an overcurrent threshold of 2.5 A, so that the value is 1/10 of the overcurrent threshold 25 A of the 15 Ah battery. When the large capacity battery is used, the maximum output of the inverter circuit 16 is lowered (the capacity of the large capacity battery cannot be fully exhibited). It can be said that the rated voltage is the same as the capacity. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, by setting the overcurrent threshold according to the battery attribute, flexible overcurrent protection becomes possible, and the small capacity is achieved while fully exhibiting the performance of the large capacity battery. The overcurrent protection of the capacity battery can be implemented reliably.

図4は、本実施形態の電源装置1における、動作時の電池電圧に応じた過電流閾値の設定例を示す説明図である。本例は、18V/15Ahの電池を想定して、満充電電圧を20V、終止電圧を10Vとして過電流閾値の算出を行った。算出条件は図3の場合と同様で1セル(1.5Ah)あたり20Aの電流が流せる電池(すなわち本例の15Ahでは最大許容電池電流は200A)とし、インバータ回路16の効率を80%、インバータ回路16の最大許容出力電流を50Aとし、AC100V出力を想定した。算出方法は、定格電池電圧に替えて動作時の電池電圧を用いる他は図3と同様である。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of setting the overcurrent threshold according to the battery voltage during operation in the power supply device 1 of the present embodiment. In this example, assuming an 18 V / 15 Ah battery, the overcurrent threshold was calculated with a full charge voltage of 20 V and a final voltage of 10 V. The calculation conditions are the same as in the case of FIG. 3, and a battery that can flow a current of 20 A per cell (1.5 Ah) (that is, the maximum allowable battery current is 200 A for 15 Ah in this example), the efficiency of the inverter circuit 16 is 80%, and the inverter The maximum allowable output current of the circuit 16 was 50 A, and an AC 100 V output was assumed. The calculation method is the same as in FIG. 3 except that the battery voltage during operation is used instead of the rated battery voltage.

図4に示すように、動作時の電池電圧の変化により電池出力及びインバータ出力(インバータ回路16の最大出力電力)が変化するので、インバータの過電流の閾値(負荷電流の過電流閾値)も変わる(インバータの出力電圧はAC100Vの定電圧)。ここで、動作時の電池電圧に応じた過電流閾値の設定を行わない(動作時の電池電圧に関わらず過電流閾値を一定にする)場合、過電流閾値を例えば満充電電圧20Vの閾値28Aに合わせると、電池電圧が低下したときにセルにかかる負担が増えてしまう(電池電圧低下時の過電流保護が不十分となる)。一方、過電流閾値を例えば終止電圧10Vの閾値14Aに合わせると、満充電(20V)のときに流せる電流28Aの1/2の値となるので、満充電使用時のインバータ回路16の最大出力が下がる(電池電圧未低下時の性能を十分に発揮できない)。これに対し本実施の形態では、図4に示すように動作時の電池電圧に応じた過電流閾値の設定を行うことにより柔軟な過電流保護が可能となり、電池電圧未低下時の性能を十分に発揮させながら電池電圧低下時の過電流保護を確実に実施することができる。なお、図4に示すような、動作時の電池電圧に応じた過電流閾値の設定は、様々な定格電圧、容量の電池に適用できる。このとき、容量に応じた過電流閾値の設定も併せて図3と同様に実行可能である。また、電池種別(リチウムイオン二次電池、アルカリ二次電池、鉛蓄電池、その他の二次電池)により1セルあたりの最大許容出力電流が異なる場合は、それに合わせて過電流閾値も変更する。   As shown in FIG. 4, since the battery output and the inverter output (maximum output power of the inverter circuit 16) change due to the change of the battery voltage during operation, the inverter overcurrent threshold (load current overcurrent threshold) also changes. (The output voltage of the inverter is a constant voltage of AC100V). Here, when the overcurrent threshold is not set according to the battery voltage during operation (the overcurrent threshold is made constant regardless of the battery voltage during operation), the overcurrent threshold is set to, for example, the threshold 28A of the full charge voltage 20V. When the battery voltage is reduced, the burden on the cell increases when the battery voltage decreases (overcurrent protection is insufficient when the battery voltage decreases). On the other hand, when the overcurrent threshold is adjusted to, for example, the threshold 14A of the end voltage 10V, the value becomes 1/2 of the current 28A that can flow when fully charged (20V), so the maximum output of the inverter circuit 16 when using the full charge is (The performance when the battery voltage is not lowered cannot be fully exhibited). On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, by setting an overcurrent threshold according to the battery voltage during operation, flexible overcurrent protection is possible, and performance when the battery voltage is not lowered is sufficient. The overcurrent protection when the battery voltage drops can be surely performed while exhibiting the above. In addition, the setting of the overcurrent threshold according to the battery voltage during operation as shown in FIG. 4 can be applied to batteries of various rated voltages and capacities. At this time, the setting of the overcurrent threshold according to the capacity can also be executed as in FIG. If the maximum allowable output current per cell differs depending on the battery type (lithium ion secondary battery, alkaline secondary battery, lead storage battery, or other secondary battery), the overcurrent threshold is also changed accordingly.

このように本実施の形態では、電池種類(電池容量)に応じて過電流閾値を変更している。複数の電池セルを並列(例えば8セルを並列)に接続した電池パック(大容量電池)の場合、電池パックからの出力が同じ(全体電流が同じ)なら、1つの電池セルに流れる電流は小容量電池(例えば2セルを並列接続)に比べて小さくなる。従って、大容量電池の場合、電池セル当たりに流れる電流は小さいため電池パック全体としての過電流閾値を小容量電池の場合より大きくすることができる。   Thus, in the present embodiment, the overcurrent threshold is changed according to the battery type (battery capacity). In the case of a battery pack (large-capacity battery) in which a plurality of battery cells are connected in parallel (for example, 8 cells in parallel), if the output from the battery pack is the same (the same overall current), the current flowing to one battery cell is small Smaller than a capacity battery (for example, two cells connected in parallel). Therefore, in the case of a large-capacity battery, since the current flowing per battery cell is small, the overcurrent threshold for the entire battery pack can be made larger than in the case of a small-capacity battery.

更に、本実施の形態では、電池容量だけではなく電池電圧(動作電圧)に応じて過電流閾値を変更している。動作電圧が大きければそれだけパワーが出せるため、動作電圧が大きい場合は小さい場合より閾値を大きく設定している。例えば、定格電圧が18Vの電池パックの場合、図4に示すように満充電状態の電圧(例えば20V)と過放電間近の電圧(例えば10V)で動作電圧に10Vの差がある。この差を考慮して過電流閾値を設定することで、動作電圧に応じた適切な出力制御が可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the overcurrent threshold is changed according to not only the battery capacity but also the battery voltage (operating voltage). Since the power can be increased as the operating voltage is larger, the threshold is set larger when the operating voltage is larger than when the operating voltage is small. For example, in the case of a battery pack with a rated voltage of 18V, as shown in FIG. 4, there is a difference of 10V in operating voltage between a fully charged voltage (for example, 20V) and a voltage near overdischarge (for example, 10V). By setting the overcurrent threshold in consideration of this difference, appropriate output control according to the operating voltage becomes possible.

以上のように、本実施形態による電源装置1では、電池属性と動作時の電池電圧により過電流閾値を設定(変更)するので、容量に応じた、また動作時の電池電圧に応じた柔軟な出力制御を行うことができる。また、外部表示部40によりユーザは過電流閾値(出力上限)の変更を知ることができて便利である。   As described above, in the power supply device 1 according to the present embodiment, the overcurrent threshold is set (changed) based on the battery attributes and the battery voltage during operation. Therefore, the power supply device 1 is flexible depending on the capacity and the battery voltage during operation. Output control can be performed. Further, it is convenient that the user can know the change of the overcurrent threshold (output upper limit) by the external display unit 40.

図5は、本発明の実施の形態2に係る電源装置1Aの回路図である。電源装置1Aは、図1に示した実施の形態1のものと比較して、インバータ回路16が無くなって直流出力となった点で相違し、その他の点で一致する。この場合、インバータ回路は電気機器3側に備える。なお、電池パック2内の電池セルの直列接続数は図1のものと比較して増やしている。本実施の形態も、実施の形態1と同様に柔軟な過電流保護が可能となる。なお、実施の形態1及び2においてDC−DCコンバータをフライバックコンバータからフォワードコンバータに変えてもよい。この場合、トランス131の巻き方は逆になる。   FIG. 5 is a circuit diagram of a power supply device 1A according to Embodiment 2 of the present invention. The power supply device 1A is different from that of the first embodiment shown in FIG. 1 in that the inverter circuit 16 is eliminated and a DC output is obtained, and the other points are the same. In this case, the inverter circuit is provided on the electric device 3 side. Note that the number of battery cells connected in series in the battery pack 2 is increased as compared with that in FIG. In the present embodiment, flexible overcurrent protection can be performed as in the first embodiment. In the first and second embodiments, the DC-DC converter may be changed from a flyback converter to a forward converter. In this case, the manner of winding the transformer 131 is reversed.

図6は、本発明の実施の形態3に係る電源装置1Bの回路図である。電源装置1Bは、図5に示した実施の形態2のものと比較して、昇圧回路13及び整流・平滑回路14がスイッチング方式の非絶縁型DC−DCコンバータ13Aに変わった点で相違し、その他の点で一致する。DC−DCコンバータ13Aは、降圧型であり、FET132をスイッチングすることでコイル135とコンデンサ136に電池パック2の電圧を間欠的に印加し(コイル135の誘導電流はダイオード137経由で流れる)、電池パック2の電圧を所定の電圧値に降圧して電気機器3に印加する。本実施の形態も、実施の形態2と同様に柔軟な過電流保護が可能となる。なお、降圧型に限らず、昇圧型としても同様の効果が得られる。   FIG. 6 is a circuit diagram of a power supply device 1B according to Embodiment 3 of the present invention. The power supply device 1B is different from that of the second embodiment shown in FIG. 5 in that the booster circuit 13 and the rectifying / smoothing circuit 14 are changed to a switching type non-insulated DC-DC converter 13A. Matches in other respects. The DC-DC converter 13A is a step-down type, and by switching the FET 132, the voltage of the battery pack 2 is intermittently applied to the coil 135 and the capacitor 136 (the induced current of the coil 135 flows via the diode 137). The voltage of the pack 2 is stepped down to a predetermined voltage value and applied to the electrical device 3. In the present embodiment, flexible overcurrent protection can be performed as in the second embodiment. The same effect can be obtained not only in the step-down type but also in the step-up type.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way.

1 インバータ装置
2 電池パック
13 昇圧回路
14 整流・平滑回路
15 昇圧電圧検出部
16 インバータ回路
19 マイコン
40 外部表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter apparatus 2 Battery pack 13 Booster circuit 14 Rectification / smoothing circuit 15 Boosted voltage detection part 16 Inverter circuit 19 Microcomputer 40 External display part

Claims (7)

電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、前記電池の属性と前記電池の出力電圧とに基づいて過電流閾値を制御する、電源装置。   A power supply device for energizing an electrical device using a battery voltage, wherein the power supply device controls an overcurrent threshold based on an attribute of the battery and an output voltage of the battery. 電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、
前記電池の属性を判別する電池属性判別手段と、
前記電池の出力電圧を検出する電池電圧検出手段と、
負荷電流を検出する電流検出手段と、
前記電池の属性と前記電池の出力電圧とに基づいて負荷電流の過電流閾値を制御する制御手段と、を備える、電源装置。
A power supply device for energizing electrical equipment using battery voltage,
Battery attribute determining means for determining the attribute of the battery;
Battery voltage detection means for detecting the output voltage of the battery;
Current detection means for detecting a load current;
And a control unit configured to control an overcurrent threshold value of a load current based on the attribute of the battery and the output voltage of the battery.
電池電圧を利用して電気機器に通電する電源装置であって、前記電池の出力電圧に基づいて過電流閾値を制御する、電源装置。   A power supply device for energizing an electrical device using a battery voltage, wherein the power supply device controls an overcurrent threshold based on an output voltage of the battery. 前記電池の出力電圧が所定値を超えるときの過電流閾値を、前記電池の出力電圧が所定値以下であるときの過電流閾値よりも大きくする、請求項1から3のいずれか一項に記載の電源装置。   4. The overcurrent threshold when the output voltage of the battery exceeds a predetermined value is set larger than the overcurrent threshold when the output voltage of the battery is equal to or less than a predetermined value. 5. Power supply. 前記電池の出力電圧の低下に応じて段階的に過電流閾値を小さくする請求項1から4のいずれか一項に記載の電源装置。   5. The power supply device according to claim 1, wherein the overcurrent threshold is decreased stepwise in accordance with a decrease in the output voltage of the battery. 現在の過電流閾値を外部に表示する表示手段を備える請求項1から5のいずれか一項に記載の電源装置。   The power supply device according to any one of claims 1 to 5, further comprising display means for displaying a current overcurrent threshold value externally. 前記属性は、前記電池の定格電圧、定格容量、及び電池種別のうち少なくとも1つである、請求項1から6のいずれか一項に記載の電源装置。   The power supply apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the attribute is at least one of a rated voltage, a rated capacity, and a battery type of the battery.
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