JP2014025237A - Sliding door device having sliding door that closes at fixed speed - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、身体の不自由な老人や身体障害者はもちろんのこと、健常者であっても引戸を開いて間口（出入口）を安心して通過することが出来る引戸装置に関するものである。 The present invention relates to a sliding door device that can open a sliding door and pass through a front door (entrance / exit) with peace of mind, even for a healthy person as well as a disabled person and a disabled person.
図６は従来から使用している引戸装置の外観図であり、引戸（イ）は上レール（ロ）に吊設されて走行し、出入口（間口）を開閉することが出来る。そして引戸（イ）が開口した場合に納まる戸袋（ハ）を有し、また上レール（ロ）や該上レール（ロ）を走行する吊車などをカバーする為の点検パネルが入口から戸袋の上部にかけて取付けられている（同図はこの点検パネルを外した状態である）。同図に示す引戸装置は手で押し開いた引戸（イ）が独りで閉じるようになっているが、その為にゼンマイバネを内蔵した自閉装置（ニ）を備えている。 FIG. 6 is an external view of a sliding door device that has been used conventionally, and the sliding door (A) can be hung on the upper rail (B) and run to open and close the doorway (frontage). And there is a door pocket (c) that fits when the sliding door (a) opens, and an inspection panel for covering the upper rail (b) and the suspension vehicle that runs on the upper rail (b) is located above the door pocket from the entrance. (This figure shows the inspection panel removed). The sliding door device shown in the figure has a self-closing device (d) with a built-in spring for this purpose.
手で押し開かれた引戸（イ）と共に巻き戻されたゼンマイバネに引張られて該引戸（イ）は閉じることが出来る。この際、自閉装置（ニ）に引かれることで引戸（イ）が衝撃を伴って閉じることがないように、制動装置（ホ）を取付けている。すなわち、制動装置（ホ）の延びたピストンロッド（ヘ）の先端に引戸（イ）が当って静かに閉じることが出来る。さらに、全開した引戸（イ）を一時的に停止する為に、吊車に係止する全開ストッパー（ト）を取着している。 The sliding door (I) can be closed by being pulled by the spring spring that has been rewound together with the sliding door (I) pushed open by hand. At this time, the braking device (e) is attached so that the sliding door (A) is not closed with an impact by being pulled by the self-closing device (d). That is, the sliding door (A) hits the tip of the piston rod (F) from which the braking device (E) extends, and can be quietly closed. Furthermore, in order to temporarily stop the fully opened sliding door (A), a fully opened stopper (G) to be locked to the suspension wheel is attached.
また半自動式引戸装置では、上記ゼンマイバネを内蔵した自閉装置（ニ）を用いることなく上レール（ロ）を僅かに傾斜し、該上レール（ロ）に吊設される引戸（イ）が自重によって独りで閉鎖するように構成することも出来、最近ではこの型式の半自動式引戸装置が多用されている。そして、該引戸（イ）が閉じる際の衝撃を緩和する為に制動装置が取付けられ、また開放した際には独りで閉じないように全開ストッパーを備えている。 In addition, in the semi-automatic sliding door device, the upper rail (b) is slightly inclined without using the self-closing device (d) incorporating the spring spring, and the sliding door (b) suspended on the upper rail (b) has its own weight. It can also be configured to be closed by itself, and recently, this type of semi-automatic sliding door device is widely used. A braking device is attached to alleviate the impact when the sliding door (A) is closed, and a fully open stopper is provided so that the door is not closed by itself when it is opened.
このように、手で押し開いた引戸は自動的に閉じることが出来、しかも閉じる際に衝撃を伴わないように制動装置が備わっている。この制動装置はエアシリンダーで構成した一種のダンパーであるが、オイル回転ポンプを用いた制動装置も知られている。例えば、実公平７−４４７０７号に係る「自閉引き戸の制動装置」は、自閉引き戸の引き戸本体の上部に設けられ、レールに転動自在に載置される走行車輪と、この走行車輪に隣接して設けられ、走行車輪と歯車列を介して連繋された回転ポンプを有す制動体と、制動体に形成された回転ポンプが組み込まれたエンドレス状の密閉流路と、エンドレス状の密閉流路を分流したバイパス流路と、バイパス流路に設けられ、オイルの流れを引き戸本体の閉止方向への移動時に規制する逆止弁と、前記回転ポンプと相対して密閉流路に設けられた流量調整弁とから成っている。 In this way, the sliding door pushed open by hand can be automatically closed, and a braking device is provided so as not to cause an impact when closing. Although this braking device is a kind of damper composed of an air cylinder, a braking device using an oil rotary pump is also known. For example, a “self-closing sliding door braking device” according to Japanese Utility Model Publication No. 7-44707 is provided on the upper part of the sliding door body of the self-closing sliding door, and is mounted on a traveling wheel that is slidably mounted on a rail. A braking body having a rotary pump provided adjacently and connected to a traveling wheel via a gear train, an endless closed flow path incorporating the rotary pump formed in the brake body, and an endless closed seal A bypass flow path that is divided into the flow paths, a check valve that is provided in the bypass flow path and restricts the oil flow when the sliding door body moves in the closing direction, and is provided in the closed flow path relative to the rotary pump. Consists of a flow control valve.
すなわち、回転ポンプには主歯車が取付けられ、レースを転動する走行車輪には従歯車が同軸を成して固定され、上記主歯車と従歯車は互いに噛み合っている。そこで、引き戸が閉じる方向へ走行する場合、閉鎖手前の所定の位置に取付けた歯車列（ラック）に従歯車が噛み合って回転するならば主歯車も回転し、該主歯車の回転に伴って回転ポンプが作動して引き戸の閉鎖速度が抑制される。すなわち、衝撃を伴うことなくゆっくりと閉じることが出来る。自閉引き戸の制動装置の構造は違っているが、上記図６の引戸装置に取付けているエアシリンダー式ダンパーと機能上は同じである。 That is, the main gear is attached to the rotary pump, the slave gear is coaxially fixed to the traveling wheel that rolls the race, and the master gear and the slave gear mesh with each other. Therefore, when the sliding door travels in the closing direction, the main gear also rotates if the gear following the gear train (rack) attached at a predetermined position before the closing meshes and rotates, and the main gear rotates as the main gear rotates. The pump is activated and the closing speed of the sliding door is suppressed. That is, it can be closed slowly without impact. Although the structure of the braking device for the self-closing sliding door is different, it is functionally the same as the air cylinder type damper attached to the sliding door device of FIG.
ところで、引戸を押し開けて間口（出入口）を通過する場合、開いた引戸は自閉装置によって閉じ、又は上レールが傾斜している場合には引戸の自重にて閉じる。この際、身体の不自由な老人又は身体障害者、さらには妊婦や子供連れの女性のように歩行速度が比較的遅い人は間口を通過する場合に時間がかかり、一旦押し開いた引戸が閉じる方向へ速い速度で接近することで恐怖感を覚える。時には閉じる引戸に衝突して、特に老人や身体障害者であれば転倒する場合もある。 By the way, when the sliding door is pushed open and passed through the frontage (entrance / exit), the opened sliding door is closed by a self-closing device, or when the upper rail is inclined, the sliding door is closed by its own weight. At this time, elderly people with physical disabilities or disabled people, and those with relatively slow walking speed, such as pregnant women and women with children, take time to pass through the frontage, and the sliding door that has been pushed open once closes Fear of fear by approaching at a high speed in the direction. Sometimes it collides with a sliding door that closes and falls, especially if it is an elderly person or a disabled person.
勿論、押し開いた引戸が閉じないようにストッパーに係止することは出来るが、このストッパーは全開した場合にのみ停止することが出来、全開しない限り引戸は直ちに閉じる方向へ動き出す。特に身体が不自由な人にとって引戸が全開するまで押し開くにはある程度の力を必要とする為に、力のない人には容易でなく、しかも押し開いて全開した場合、該引戸をストッパーから解除して閉じるための力においても同様である。
このように、従来の引戸装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、身体の不自由な老人や身体障害者はもちろんのこと、あらゆる人が安心して間口（出入口）を通過することが出来るように、引戸がゆっくりとほぼ一定速度で閉じるように制御した引戸装置を提供する。 As described above, the conventional sliding door device has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem. Sliding doors can be used not only for the elderly and physically handicapped, but also for everyone to pass through the entrance (entrance) with peace of mind. Provided is a sliding door apparatus controlled to close slowly and at a substantially constant speed.
本発明に係る引戸装置は手で引戸を押し開き、独りで閉じることが出来る半自動式引戸装置である。引戸は間口（出入口）の上部に取付けた上レールに吊設されるが、引戸上端に取着した吊車の車輪が上レールに載って転動することによって該引戸は開閉することが出来る。ここで、開いた引戸が独りでに閉じる自閉手段としては、上レールを傾斜する場合又はゼンマイバネのバネ力によって引戸を引張ることも出来る。 The sliding door device according to the present invention is a semi-automatic sliding door device that can be pushed open by hand and closed by itself. The sliding door is suspended from an upper rail attached to the upper portion of the frontage (entrance / exit), and the sliding door can be opened and closed by rolling the wheel of a suspension vehicle attached to the upper end of the sliding door on the upper rail. Here, as the self-closing means for closing the opened sliding door alone, the sliding door can be pulled when the upper rail is inclined or by the spring force of the mainspring spring.
そして、本発明の引戸装置は開いた状態から引戸は閉じるが、その閉鎖速度は遅くてほぼ一定になるように制御している。すなわち、引戸の閉鎖速度が低速で一定になる制動手段を備えている。しかし、引戸は閉じる寸前（戸当りに当る手前）にて閉鎖速度を抑えて、閉じた際の衝撃を緩和するといった従来の制動手段とは違い、閉じ始めから低速でゆっくりと走行し、ほぼ一定速度になるように制動される。 In the sliding door device of the present invention, the sliding door is closed from the opened state, but the closing speed is controlled to be slow and almost constant. That is, a braking means is provided that makes the sliding door closing speed constant at a low speed. However, unlike conventional braking means that suppresses the closing speed just before closing (before hitting the door) and reduces the impact when closing, the sliding door runs slowly at a low speed from the beginning of closing and is almost constant. Braking to speed.
引戸が傾斜した上レールを走行して閉じる場合、引戸の自重が作用してその速度は次第に速くなり、またゼンマイバネによって引戸を引く場合もバネ力の作用で閉鎖速度は次第に速くなる。すなわち、運動の方程式Ｆ＝ｍαにおいて、閉じる方向に作用する力Ｆが一定の場合、所定の重量の引戸に一定大きさの加速度が作用する。
Ｆ：自重やバネ力によって引戸を閉じる方向に働く力
ｍ：引戸の質量 α：引戸の加速度
When the sliding door travels on an inclined upper rail and closes, the sliding door's own weight acts and its speed gradually increases, and when the sliding door is pulled by the mainspring spring, the closing speed is gradually increased by the action of the spring force. That is, in the equation of motion F = mα, when the force F acting in the closing direction is constant, a certain amount of acceleration acts on the sliding door having a predetermined weight.
F: Force acting in the direction to close the sliding door due to its own weight or spring force m: Mass of the sliding door α: Acceleration of the sliding door
本発明はこのような自閉手段によって引戸に作用する加速度を抑えて、閉じ始めからほぼ一定速度へ走行すると共にその速度を抑えることが出来るように構成している。勿論、従来の制動装置としての機能も備えていることで、閉鎖時の衝撃は緩和される。そこで、本発明の引戸装置に備える制動手段として、例えば、引戸にロータリーダンパーを取付け、該ロータリーダンパーの軸には摩擦ローラーを取着している。 The present invention is configured such that the self-closing means suppresses the acceleration acting on the sliding door so that the vehicle can travel to a substantially constant speed from the beginning of closing and the speed can be suppressed. Of course, since the function as a conventional braking device is also provided, the impact at the time of closure is relieved. Therefore, as a braking means provided in the sliding door device of the present invention, for example, a rotary damper is attached to the sliding door, and a friction roller is attached to the shaft of the rotary damper.
そして、摩擦ローラーは引戸が吊設される上レール又は該上レールが取付けられる上レール台の表面に接し、引戸が走行することで摩擦ローラーは回転するが、ロータリーダンパーにてその回転が抑制される。勿論、引戸を押し開く際にはロータリーダンパーが働かないように、ワンウエイクラッチを収容している。 The friction roller is in contact with the surface of the upper rail on which the sliding door is suspended or the surface of the upper rail base on which the upper rail is mounted, and the friction roller rotates as the sliding door travels, but the rotation is suppressed by the rotary damper. The Of course, the one-way clutch is housed so that the rotary damper does not work when the sliding door is pushed open.
本発明の引戸は該引戸に取付けた制動装置の働きで、その閉鎖速度が遅くなる為に、体の不自由な老人や身体障害者、さらには妊婦や子供連れの女性、その他あらゆる人であっても、手で押し開くことで開口した間口（出入口）を安心して通過することが出来る。また、間口（出入口）を完全に通過することが出来なくて、間口通過中に仮に引戸が身体に衝突したとしても、その閉鎖速度は低速であるために身体が該引戸によって押し倒されることはない。 The sliding door of the present invention acts as a braking device attached to the sliding door, and its closing speed slows down, so that it can be used by elderly people with physical disabilities, disabled persons, pregnant women, women with children, and any other person. However, you can pass through the open front door (entrance / exit) with confidence by pushing it open by hand. Moreover, even if the sliding door does not pass completely through the frontage (entrance / exit) and the sliding door collides with the body while passing through the frontage, the closing speed is low, so the body is not pushed down by the sliding door. .
そして、引戸がゆっくり閉鎖することで、人が間口（出入口）を出入する為に時間がかかっても引戸の閉鎖速度に対して恐怖感を持つことなく出入することが可能である。すなわち、本発明の引戸装置は摩擦ローラーが上レールなどの平坦面に接するように取付けるだけの簡単な手段で、該引戸は一定速度でゆっくり閉じることが出来、身体の不自由な老人や身体障害者に限らず、あらゆる人が便利かつ快適に使用出来るため、ユニバーサルデザイン性能を高めることが可能となる。 And since a sliding door closes slowly, even if it takes time for a person to go in and out of a frontage (entrance / exit), it is possible to enter / exit without fear of the closing speed of a sliding door. In other words, the sliding door device of the present invention is a simple means that the friction roller is simply attached so as to be in contact with a flat surface such as an upper rail, and the sliding door can be slowly closed at a constant speed. Universal design performance can be improved because everyone can use it comfortably and comfortably.
図１は本発明に係る引戸装置を示す実施例である。同図の１は引戸、２は上レール、３は吊車、４は制動装置、５は戸袋をそれぞれ表わしている。引戸１の上端両側には吊車３，３が取着され、該吊車３，３に軸支した車輪は上記上レール２に載って転動し、引戸１は間口を開閉することが出来る。同図に示す引戸装置は半自動式で上記上レール２が戸先側に僅かに傾斜し、その為に、手で押し開いた引戸１はその自重にて自動的に閉じることが出来る。
FIG. 1 shows an embodiment of a sliding door device according to the present invention. In the figure, 1 is a sliding door, 2 is an upper rail, 3 is a suspension wheel, 4 is a braking device, and 5 is a door pocket.
一方、上レール２を傾斜する代わりに、ゼンマイバネを収容した自閉装置を取り付ける場合もある。ゼンマイバネはローラーに巻き付いたワイヤーを巻き戻すバネ力を働かせ、延ばしたワイヤーの先端は吊車に連結していることで、手で押し開いた引戸１は該ゼンマイバネのバネ力によって閉じることが出来る。また、引戸内にゼンマイバネを収容し、ワイヤーを上レールに連結する場合、さらには、重りを利用して引戸を閉じる場合もある。本発明の自閉手段は何れの方式であっても構わない。
On the other hand, instead of inclining the
ところで、傾斜した上レール２に吊設されている引戸１は、手で押し開かれることで、該引戸１の自重が作用して閉じる方向に一定の加速度が発生する。その結果、引戸１の閉鎖速度が次第に速くなり、歩行動作がゆっくりした人が間口（出入口）を通過する前に引戸１が閉じてしまう。また、間口を通過している途中に閉鎖する引戸１が人の身体に当ることになり、老人や身体障害者であれば、閉じる引戸１によって押し倒される。少なくとも、閉じて来る引戸に恐怖感を感じる。
By the way, the sliding door 1 suspended from the inclined
そこで、本発明では制動装置を備えている。すなわち、該制動装置は上レール２の傾斜度に左右されることなく、引戸１が低速でしかもほぼ一定速度で走行して閉じることが出来るように制御されている。
図２は制動装置を示す具体例である。該制動装置４はシリコンオイルを収容したロータリーダンパーとして構成している。ここで、ロータリーダンパーの具体的な構造は限定しないが、本体ケース６の内部にローターが収容され、そして本体ケース６とローターの隙間にはシリコンオイルを介在している。勿論、シリコンオイルに限定するものではなく、粘性流体であればよい。
Therefore, the present invention includes a braking device. That is, the braking device is controlled so that the sliding door 1 can be closed at a low speed and at a substantially constant speed without being influenced by the inclination of the
FIG. 2 is a specific example showing a braking device. The
ローターの中心から延びる主軸７にはローラー８が取着され、該ローラー８の外周には摩擦リング９を設けている。摩擦リング９は別部品としてローラー８の外周に嵌めたり、又はローラー８と共に成形することも出来る。そして、摩擦リング９は弾力性に優れて摩擦係数の高い材質、例えばゴム質やシリコン樹脂などで構成されている。さらには、上記摩擦リング９に代わって摩擦テープをローラー8の外周に貼り付ける場合もある。
A roller 8 is attached to the
ところで、本体ケース６と該本体ケース６に収容されて回転するローターとの間に介在するシリコンオイルの粘性抵抗により制動力（ブレーキ力）が発生し、ローターの主軸７に取着しているローラー８の回転速度を抑えることが出来る。シリコンオイルは使用環境による温度変化に伴って粘性抵抗が変化するが、そのような場合であっても制動力が変わらないように調整機能を設ける場合もある。例えば、本体ケース６とローターの隙間を調整可能な構造とすることが出来る。
By the way, a braking force (braking force) is generated by the viscous resistance of silicon oil interposed between the
図３、図４は制動装置４を引戸１の吊車３に取付けた場合で、図３の（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図４は縦断面をそれぞれ表している。該制動装置４を吊車３に取付けるに際してブラケット１０が用いられ、ブラケット１０はＡブラケット片１１とＢブラケット片１２を有し、Ａブラケット片１１は吊車３にネジ止めされている。そして、Ｂブラケット片１２には制動装置４が取付けられている。
3 and 4 show a case where the
Ａブラケット片１１が吊車３に取着された状態で、Ｂブラケット片１２は水平となり、この水平なＢブラケット片１２に本体ケース６の背面から両側へ延びている取付け板１３，１３がネジ止めされている。従って、ローラー８は水平となり、該ローラー８の外周に嵌った摩擦リング９も水平と成っている。
In a state where the A bracket piece 11 is attached to the
図４に示しているように、吊車３の車輪は上レール２に載り、該吊車３に取着した制動装置４の摩擦リング９は上レール２を取付けているレール台１４の表面に接している。上レール２は戸先側に傾斜していることで、手で押し開いた引戸１はその自重の作用で走行して閉じることになるが、制動装置４の摩擦リング９がレール台１７に接することで、引戸１の閉鎖速度が抑制される。すなわち、引戸１はゆっくりと一定速度で閉じることが出来、その為に身体が不自由な老人や身体障害者、さらにその他の人にとって、間口８を安心して通過することが出来る。
As shown in FIG. 4, the wheel of the
制動装置４のローターは本体ケースとの間に介在するシリコンオイルの粘性によってその回転が抑制されることでゆっくり回転する。ローターと直結しているローラー８の外周に嵌っている摩擦リング９はレール台１７と接して、滑ることなく回転する為に、引戸１の閉鎖速度はローターの回転速度に拘束される。上レール２が取付けられるレール台１７は少なくとも引戸１が吊設される上レール２より長く、引戸１の全開状態から閉鎖状態にいたる長さ、すなわち少なくとも摩擦リング９が接して転動することが可能な長さと成っている。
The rotor of the
ところで、本発明の引戸装置に装着している制動装置４は引戸１が閉じる際に戸当たりに当たって停止する際の衝撃を緩和することを目的とする従来のダンパーではない。押し開いた引戸１が自閉装置によって加速して速くならないように、すなわち、押し開かれたその位置から、ゆっくり、しかもほぼ一定速度で閉鎖することが出来るようにしている。
By the way, the
ところで、引戸装置としての基本構造は従来の引戸装置と共通している。引戸１が後退して間口が開口する場合には該引戸１は戸袋内に収容され、前進して間口が閉じる場合には引戸1は戸袋５から出て戸先は戸当りに当接する。引戸１は制動装置４の摩擦リング９がレール台１７の表面に接して滑ることなく回動することでゆっくり閉鎖し、従来のようなエアダンパーを設ける必要はなく、戸先は戸当たりに衝撃を伴うことなく当たり、引戸１は静かに閉じることが出来る。
By the way, the basic structure as a sliding door apparatus is common with the conventional sliding door apparatus. When the sliding door 1 moves backward and the front door opens, the sliding door 1 is accommodated in the door pocket. When the sliding door 1 moves forward and the front door closes, the sliding door 1 comes out of the
引戸１にはハンドル１８が取付けられ、このハンドル１８に手を掛けて該引戸１を押し開くことが出来る。この際、引戸１を押し開く場合には、上記制動装置４が作動しないように、例えば、ワンウエイクラッチを組み込むことで摩擦リング９が嵌っているローラー８がローターから切り離されて空転することが出来る。
A
図５は制動装置を示す他の実施例であり、本体ケース６の内部にローターが収容され、そして本体ケース６とローターの隙間にはシリコンオイルを介在している。ローターの中心から延びる主軸７にはローラー１４が取着され、該ローラー１４の外周には摩擦リング１５を嵌めている。従って、基本的な形態及び内部構造は前記図２に示した制動装置と共通している。
FIG. 5 shows another embodiment of the braking device, in which a rotor is accommodated in the
しかし、図５に示す制動装置のローラー１４はその外周に複数の歯形１６，１６・・・を形成し、その為に摩擦リング１５は歯形外周に嵌っている。そこで、摩擦リング１５がレール台１７の表面に接するならば、歯形１６，１６・・・の先端が摩擦リング１５の内周面に食い込んで滑ることはない。すなわち、ローラー１４の外周に摩擦リング１５を嵌めただけであっても、該摩擦リング１５が滑り回転することなく、ローラー１４の回転に合わせて引戸１の閉鎖速度を抑えることが出来る。
However, the
１ 引戸
２ 上レール
３ 吊車
４ 制動装置
５ 戸袋
６ 本体ケース
７ 主軸
８ ローラー
９ 摩擦リング
10 ブラケット
11 Ａブラケット片
12 Ｂブラケット片
13 取付け板
14 ローラー
15 摩擦リング
16 歯形
17 レール台
18 ハンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sliding
10 Bracket
11 A bracket piece
12 B bracket piece
13 Mounting plate
14 Roller
15 Friction ring
16 Tooth profile
17 rail base
18 Handle
Claims (7)
5. The sliding door device that closes the sliding door at a constant speed according to claim 2, wherein the friction tape is attached to the outer periphery of the roller.
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