JP2014024299A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】メインタンクに接続された主流路と主流路から分岐した複数の分岐流路を介して複数のヘッドにインクが供給されるインクジェットプリンタにおいて、大気開放バルブが閉鎖された状態で、パージ対象のヘッドに対応する分岐流路に設けられた分岐流路バルブが開放され、その他の分岐流路バルブが閉鎖された後（Ｓ５５）、吸引ポンプにより、パージ対象のヘッドからインクが吸引される（Ｓ５７〜Ｓ５９）。吸引停止から時間Ｔ２が経過すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、分岐流路バルブの開閉状態は変更せずに大気開放バルブが開放される（Ｓ６６）。次のパージ対象のヘッドに応じて分岐流路バルブを開閉し、インクを吸引した後、大気開放バルブを開放する処理が、残りの全てのヘッドに対して順に繰り返される。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数のヘッドを用いて印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

一般に、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）のヘッドには、プリンタのカートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから、インク供給用チューブを介してインクが供給される。プリンタが複数のヘッドを備える場合、複数のインクカートリッジに夫々接続された独立したインク供給チューブを介して、複数のヘッドにインクが供給されるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。つまり、複数のヘッドと同じ数だけ、インクカートリッジが使用される。

特開２００６−３５６５８号公報

一方、プリンタに装着されるインクカートリッジの個数を減らせば、プリンタのカートリッジ装着部の部品点数も減らせるので、プリンタの製造コストを低減することができる。この場合、１つのインクカートリッジに１本のインク供給チューブを接続し、更に、このインク供給チューブを複数に分岐させて、複数のヘッドへインクを供給することが考えられる。かかる構成では、複数のヘッド間はインク供給チューブを介して連通した状態となる。従って、ヘッド内の異物や気泡等を除去するメンテナンスを行うために、何れかのヘッドに対して吸引パージが行われると、吸引パージの対象のヘッドではパージ圧が十分に低下しなかったり、他のヘッドではノズルに形成されるメニスカスが破壊されてしまったりする可能性がある。その結果、ヘッドのメンテナンスが不十分になり、印字品質が低下する場合が生じうる。

本発明は、複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係るインクジェットプリンタは、主流路と、複数のヘッドと、複数の分岐流路と、複数の切替機構と、吸引機構と、制御部とを備える。前記主流路は、インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数のヘッドは、前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備える。前記複数の分岐流路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続されている。前記複数の切替機構は、前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成されている。前記吸引機構は、前記複数のヘッドのうち少なくとも１つの吐出部から前記インクを吸引可能に構成されている。前記制御部は、前記複数の切替機構の開閉制御を行うように構成されている。前記制御部は、前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、前記複数の切替機構のうち、前記複数のヘッドのうちで吸引対象とされたヘッドに接続された分岐流路に対応する切替機構を開放し、且つ、前記複数の切替機構のうち他の全ての切替機構を閉鎖する。

第一態様のインクジェットプリンタでは、吸引機構が複数のヘッドのうち少なくとも１つの吐出部からインクを吸引する場合、吸引対象とされたヘッドに接続された分岐流路に対応する切替機構のみが開放され、他の全ての切替機構が閉鎖される。よって、複数のヘッドが分岐流路と主流路を介して連通した状態になることがない。従って、吸引中は、対応する切替機構が閉鎖されたヘッドの圧力を適切に低下させることができると同時に、他のヘッドで吐出部に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。これにより、インク収容部から、主流路と複数の分岐流路を介して複数のヘッドの夫々にインクを供給可能なインクジェットプリンタにおいて、複数のヘッドのメンテナンスを確実に行うことができる。

本発明の第二態様に係るインクジェットプリンタは、主流路と、複数のヘッドと、複数の分岐流路と、循環路と、複数の分岐流路切替機構と、循環路切替機構と、制御部とを備える。前記主流路は、インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数のヘッドは、前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備える。前記複数の分岐流路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続されている。前記循環路は、一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記インク収容部に接続された又は接続可能な前記インクの流路である。前記複数の分岐流路切替機構は、前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成されている。前記循環路切替機構は、前記主流路と前記循環路との接続部と前記インク収容部の間のいずれかの位置に配置され、前記循環路を開閉可能に構成されている。前記制御部は、前記複数の分岐流路切替機構および前記循環路切替機構の開閉制御を行うように構成されている。前記制御部は、前記複数のヘッドを用いて印刷が行われる場合、前記複数の分岐流路切替機構を開放し、且つ、前記循環路切替機構を閉鎖させる。また、前記制御部は、前記インク収容部と前記ヘッドの間で前記インクが循環される場合、前記複数の分岐流路切替機構を閉鎖し、且つ、前記循環路切替機構を開放する。

第二態様のインクジェットプリンタでは、印刷時には、複数の分岐流路切替機構が全て開放される一方、循環路切替機構が閉鎖される。よって、この時、インク収容部から主流路および分岐流路を介して複数のヘッドにインクが供給可能となる。また、インクの循環時には、複数の分岐流路切替機構が全て閉鎖される一方、循環路切替機構が開放される。よって、主流路および循環路を介してインク収容部のインクが循環可能である。つまり、インクジェットプリンタは、印刷時以外で必要に応じてインクを循環させることにより、インク収容部内のインクを攪拌することができる。これにより、インクが顔料を含む場合でも、インク収容部内でインクの顔料の沈殿を抑制することができる。

インクジェットプリンタ１の斜視図である。 ヘッドユニット５の底面図である。 インクジェットプリンタ１におけるインクの流路の説明図である。 インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 インクジェットプリンタ１のメイン処理のフローチャートである。 メイン処理で行われるパージ処理のフローチャートである。 別の実施形態に係るパージ処理のフローチャートである。 更に別の実施形態に係るパージ処理のフローチャートである。 分岐流路バルブ２２１〜２２４の配置位置の変形例の説明図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、単なる説明例である。

まず、図１および図２を参照して、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）１の概略構成について説明する。なお、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、左下方が、夫々、インクジェットプリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、左方である。

図１に示すように、プリンタ１は、平板状のベース２を備えている。ベース２の上方には、一対のガイドレール３が左右方向に架設されている。ガイドレール３には、キャリッジ４がガイドレール３に沿って左右方向に移動可能に支持されている。キャリッジ４は、キャリッジモータ１２４（図４参照）や図示しない伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、ガイドレール３に沿って左右方向に移動される。キャリッジ４の下部には、図２に示す４つのヘッド５１、５２、５３、５４（５１〜５４）を含むヘッドユニット５が固定されている。キャリッジ４は、ヘッド５１〜５４を支持する支持体である。以下では、ヘッド５１〜５４を総称する場合、または何れかを特定しない場合には、ヘッド５０という。

図２に示すように、ヘッドユニット５に搭載された各ヘッド５０の底面には、複数個の微細なノズルの吐出口５９が２列で設けられている。実際には各ヘッド５０には１２８個のノズルが設けられているが、図２では、図の簡略化のため、実際の個数よりも少ない数の吐出口５９が図示されている。詳細は図示しないが、各ヘッド５０に供給されたインクは、印刷時に、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の駆動によって、ノズルの吐出口５９から下向きに吐出される。

図１に示すように、ガイドレール３の右端下方には、ヘッド５０のメンテナンスを行うメンテナンス機構２０が設けられている。メンテナンス機構２０の詳細については後述する。

ベース２とガイドレール３との上下方向における間には、プラテン装置１０が設けられる。プラテン装置１０は、前後方向に延びる一対のガイドレール１１と、平面視五角形の板状に形成されたプラテン１２と、プラテン１２の下方に設けられた平面視長方形状のトレイ１３と、プラテン１２の上方に設けられ、トレイ１３の外周縁と略同一形状に形成された枠１４とを備える。ガイドレール１１はプラテン１２、トレイ１３および枠１４を前後方向に移動可能に支持する。プラテン１２等は、プラテンモータ１２５（図４参照）や図示しない伝達機構を含むプラテン駆動機構によって、ガイドレール１１に沿って前後方向に移動される。プラテン１２上には、例えばＴシャツなどの布帛が印刷媒体として載置される。トレイ１３は、プラテン１２に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。枠１４は印刷媒体をプラテン１２に固定する。

また、ベース２の上面の右前部には、操作パネル８が設けられている。操作パネル８には、各種情報を表示するディスプレイ８１と、ユーザがプリンタ１の各種動作に関する指示を入力するための操作ボタン８２が設けられている。

図１では図示されていないが、ベース２の右方には、ヘッド５０に供給されるインクを収容するメインタンク６が配置されている。以下、図３を参照して、プリンタ１におけるインクの流路について説明する。なお、本実施形態では、メインタンク６には白インクが貯留されており、前述の４つのヘッド５１〜５４の夫々にメインタンク６から白インクが供給される例を例示する。

図３に示すように、本実施形態のインクの流路は、主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１、２１２、２１３、２１４（２１１〜２１４）、および排出路２４０を含む。主流路２０１は、メインタンク６からキャリッジ４までインクを導く流路である。循環路２０６は、主流路２０１と接続して、メインタンク６から流出して再びメインタンク６へ戻るインクの流路を形成する流路である。分岐流路２１１〜２１４は、主流路２０１から分岐し、４つのヘッド５１、５２、５３、５４の夫々にインクを導く流路である。排出路２４０は、パージによってヘッド５０から排出されたインクの流路である。なお、パージとは、吸引によってヘッド５０から強制的に異物や気泡等を含むインクを排出させる動作である。

本実施形態では、主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１〜２１４、および排出路２４０は、全て可撓性を有するチューブによって形成される筒状の流路である。主流路２０１を形成するチューブの直径は、少なくとも分岐流路２１１〜２１４の各々の直径よりも大きい。つまり、主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の各々の断面積よりも大きい。以下、各流路の詳細について説明する。

主流路２０１の一端は、メインタンク６に接続されている。主流路２０１はキャリッジ４まで延び、その他端は、キャリッジ４に搭載された循環路バルブ２６０を介して循環路２０６に接続されている。循環路２０６は、一端が循環路バルブ２６０で主流路２０１に接続され、他端がメインタンク６に接続されている。循環路バルブ２６０は、主流路２０１と循環路２０６との間を連通状態および遮断状態との間で切り替えることができる開閉バルブである。本実施形態では、循環路バルブ２６０には、後述するＣＰＵ１０１（図４参照）によって開閉制御される電磁弁が採用されている。また、循環路２０６の途中には、メインタンク６から主流路２０１、循環路２０６を通ってメインタンク６へインクを循環させる循環ポンプ２６５が設けられている。

主流路２０１には、循環路２０６と接続する循環路バルブ２６０よりもメインタンク６側で、４つの分岐流路２１１〜２１４の一端が夫々接続されている。分岐流路２１１の他端は、ヘッド５１に接続されている。分岐流路２１２の他端は、ヘッド５２に接続されている。分岐流路２１３の他端は、ヘッド５３に接続されている。分岐流路２１４の他端は、ヘッド５４に接続されている。

キャリッジ４には、循環路バルブ２６０の他、４つの分岐流路バルブ２２１、２２２、２２３、２２４（２２１〜２２４）が搭載されている。分岐流路バルブ２２１〜２２４は、夫々分岐流路２１１〜２１４に対応して設けられ、分岐流路２１１〜２１４を夫々個別に開閉可能に構成されている。本実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４には、後述するＣＰＵ１０１によって開閉制御される電磁弁が採用されている。

排出路２４０は、パージを行うメンテナンス機構２０に設けられている。ここで、メンテナンス機構２０の詳細について説明する。メンテナンス機構２０は、キャップ支持部２３０と、キャップ２３１、２３２、２３３、２３４（２３１〜２３４）と、分岐排出路２４１、２４２、２４３、２４４（２４１〜２４４）と、主排出路２４５と、分岐排出路バルブ２５１、２５２、２５３、２５４（２５１〜２５４）と、吸引ポンプ２５５と、廃液タンク７と、大気開放バルブ２５６とを備える。なお、排出路２４０は、分岐排出路２４１〜２４４および主排出路２４５の総称である。

キャップ２３１〜２３４は、４つのヘッド５１〜５４に夫々対応して設けられ、キャップ支持部２３０によって一体的に支持されている。キャップ支持部２３０は、キャップモータ４５（図４参照）により駆動されるキャップ移動機構（図示略）によって上下動可能に構成されており、後述するＣＰＵ１０１によって移動制御される。パージ時にガイドレール３の右端にヘッドユニット５が位置する状態でキャップ支持部２３０が図３に示すように上方に移動されると、キャップ２３１〜２３４は、吐出口５９（図２参照）が設けられたヘッド５１〜５４の底面を夫々キャッピングする。この時のキャップ支持部２３０の位置をパージ位置という。パージ時以外には、キャップ支持部２３０は、パージ時および待機時はパージ位置に移動され、それ以外の時は、キャップ２３１〜２３４がヘッドユニット５から離間する待機位置に維持される。

分岐排出路２４１〜２４４は、夫々、キャップ２３１〜２３４の内部に開口するように一端がキャップ２３１〜２３４に接続され、他端が主排出路２４５に接続されている。主排出路２４５は、分岐排出路２４１〜２４４が接続されているのとは反対側の一端が廃液タンク７に接続されている。

分岐排出路２４１〜２４４の途中には、夫々、分岐排出路２４１〜２４４を個別に開閉可能に構成された分岐排出路バルブ２５１〜２５４が設けられている。主排出路２４５の途中には、ヘッド５０から排出路２４０を介してインクを吸引し、廃液タンク７へ送る吸引ポンプ２５５が設けられている。主排出路２４５と分岐排出路２４１〜２４４との接続部と、吸引ポンプ２５５との間には、主排出路２４５の内部と外部とを連通状態および遮断状態の間で切り替え可能に構成された大気開放バルブ２５６が設けられている。本実施形態では、分岐排出路バルブ２５１〜２５４および大気開放バルブ２５６には、後述するＣＰＵ１０１によって開閉制御される電磁弁が採用されている。

プリンタ１の動作に応じて、各種バルブ（循環路バルブ２６０、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６）が開閉制御されることで、インクの流路（主流路２０１、循環路２０６、分岐流路２１１〜２１４、排出路２４０）のうちどの流路をインクが流れるかが変更される。

ヘッド５１〜５４を用いた印刷時には、循環路バルブ２６０は閉鎖され、主流路２０１と循環路２０６との間が遮断される。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４の全てが開放される。この状態でメインタンク６から主流路２０１および分岐流路２１１〜２１４を介してヘッド５１〜５４の全てにインクが供給され、印刷が行われる。キャップ支持部２３０は待機位置にあり、排出路２４０にインクは排出されない。

インクの循環時には、循環路バルブ２６０は開放され、主流路２０１と循環路２０６との間が連通する。一方、分岐流路バルブ２２１〜２２４は全て閉鎖され、主流路２０１からヘッド５０へのインクの流れは遮断される。この状態で、インクは、メインタンク６から主流路２０１と循環路２０６を通ってメインタンク６へ循環される。キャップ支持部２３０はパージ位置にあり、排出路２４０にインクは排出されない。

何れかのヘッド５０に対してメンテナンス機構２０を用いてパージが行われる時には、循環路バルブ２６０は閉鎖され、主流路２０１と循環路２０６との間が遮断される。キャップ支持部２３０がパージ位置に移動され、パージ対象のヘッド５０に応じた分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、および大気開放バルブ２５６が適切なタイミングで開閉される。これにより、インクはヘッド５０から分岐排出路２４１〜２４４の何れかと主排出路２４５を通って廃液タンク７に排出される。これらの処理の詳細については後述する。

図４を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る主制御回路１００と、ヘッド５０、キャリッジ４、プラテン装置１０等を含む印刷機構の制御を行う印刷機構制御回路１２０と、操作パネル８の制御を行う操作パネル制御回路１３１と、メンテナンス機構２０の制御を行うメンテナンス機構制御回路１４０とが設けられている。

主制御回路１００は、ＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１に夫々バス１０５を介して接続されたＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、およびフラッシュＲＯＭ１０４を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ１０４は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ１０１には、バス１０５を介して、印刷機構制御回路１２０と、操作機構制御回路１３０と、メンテナンス機構制御回路１４０が接続されている。さらに、バス１０５には、通信処理部１０７が接続されている。プリンタ１には、通信処理部１０７を介して、印刷データを作成し、プリンタ１に送信する外部機器１０８が接続可能である。外部機器１０８は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置である。

印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０、キャリッジモータ１２４、プラテンモータ１２５に夫々接続された駆動回路１２１、１２２、１２３を含む。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２１を介してヘッド５０の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子（図示略）を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２２を介してキャリッジモータ１２４を駆動制御することで、キャリッジ４を左右方向に移動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２３を介してプラテンモータ１２５を駆動制御することで、プラテン１２等を前後方向に移動制御する。

操作パネル制御回路１３１は、操作パネル８に接続されている。ＣＰＵ１０１は、操作パネル制御回路１３１を介して操作ボタン８２からの入力を受け付けるとともに、ディスプレイ８１に画像を表示させる。

メンテナンス機構制御回路１４０は、キャップモータ４５、循環ポンプモータ４６、吸引ポンプモータ４７に夫々接続された駆動回路１４１、１４２、１４３と、循環路バルブ２６０、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６に夫々接続された制御回路１４４、１４５、１４６、１４７を含む。

ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップモータ４５を駆動制御することでキャップ移動機構を駆動し、キャップ支持部２３０を上下動させる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４２を介して循環ポンプモータ４６を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を介して吸引ポンプモータ４７を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４を介して循環路バルブ２６０を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を介して分岐流路バルブ２２１〜２２４の夫々を開閉制御する。制御回路１４６を介して分岐排出路バルブ２５１〜２５４の夫々を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開閉制御する。

図５および図６を参照して、プリンタ１で行われるメイン処理について説明する。プリンタ１の電源がオンにされると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに含まれるコンピュータ読取り可能な指示に従って、図５に示すメイン処理を実行する。メイン処理は、プリンタ１の電源がオフにされると終了する。

図５に示すように、ＣＰＵ１０１はまず、初期化処理を行う（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の記憶エリアをクリアする処理等を行う。ＣＰＵ１０１は、操作パネル８から入力がない間は待機する（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ２）。ＣＰＵ１０１は、ユーザによって操作パネル８の操作ボタン８２が押圧され、何らかの入力があったことを検知すると、入力された指示に応じた処理を行う（Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ９０）。

印刷処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、通信処理部１０７を介して外部機器１０８から送信され、ＲＡＭ１０３に記憶されている印刷データに基づいて印刷処理を行う（Ｓ３０）。具体的には、ＣＰＵ１０１はまず、駆動回路１２２、１２３を駆動してキャリッジ４、プラテン１２等を初期位置に移動させる。また、駆動回路１４１を駆動してキャップ支持部２３０を待機位置へ移動させる。また、ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４、１４５を介して循環路バルブ２６０を閉鎖し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て開放する。これにより、メインタンク６内のインクは、主流路２０１および分岐流路２１１〜２１４を介して４つのヘッド５１〜５４全てに供給される。

その後、ＣＰＵ１０１は、印刷データに基づいて駆動回路１２１〜１２３を制御し、ヘッド５０が搭載されたキャリッジ４を左右方向に走査しながら吐出口５９からインクを吐出させた後、プラテン１２を前後方向に走査する処理を繰り返すことで、プラテン１２上に載置された印刷媒体上に印刷を行う。ＣＰＵ１０１は、印刷処理の終了後、Ｓ２の処理に戻る。なお、前述したように、主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の断面積よりも大きい。従って、印刷時の圧力損失を少なくすることができ、印刷品質の低下を防止することができる。

循環処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、メインタンク６に貯留されたインクを主流路２０１、循環路２０６を介して循環させる循環処理を行う（Ｓ４０）。本実施形態でメインタンク６に貯留されている白インクは、顔料（例えば、酸化チタン顔料）を含む。このようなインクでは、顔料がインクの液体中に沈殿しやすい。よって、例えば、１日で最初にプリンタ１を使用する時や、後述のパージ処理の前等に、顔料の沈殿を防止するために循環処理が行われる。

循環処理では、ＣＰＵ１０１はまず、制御回路１４４、１４５を介して循環路バルブ２６０を開放し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て閉鎖する。これにより、メインタンク６から主流路２０１と循環路２０６を経てメインタンク６に戻るインクの流路が形成されるとともに、分岐流路２１１〜２１４が閉鎖されるので、ヘッド５１〜５４にはインクが供給不能の状態となる。

ＣＰＵ１０１は、その後、駆動回路１４２を介して循環ポンプ２６５の駆動を開始する。これにより、メインタンク６から流出し、主流路２０１と循環路２０６を経てメインタンク６に戻るインクの流れが生じる。その結果、メインタンク６内のインクが攪拌され、インク中の顔料が液体中に分散される。ＣＰＵ１０１は、循環を継続する時間として予め定められた時間、またはユーザによって指定された時間が経過すると、循環ポンプ２６５の駆動を停止する。ＣＰＵ１０１は、循環処理の終了後、Ｓ２の処理に戻る。

パージ処理実行の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、後で詳述するパージ処理を実行して（Ｓ５０）、Ｓ２の処理に戻る。印刷処理実行、循環処理実行、パージ処理実行以外の指示が入力された場合（Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、入力された指示に応じたその他の処理を行って（Ｓ９０）、Ｓ２の処理に戻る。

図６を参照して、パージ処理の詳細について説明する。パージ処理では、ＣＰＵ１０１はまず、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ５１）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが連通した状態となる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップ支持部２３０をパージ位置にない場合はパージ位置（図３参照）へ上昇させ、キャップ２３１〜２３４を下方からヘッド５１〜５４の夫々に当接させ、キャッピングする（Ｓ５２）。

続いてＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に用意したカウンタの値ｎに１をセットする（Ｓ５３）。ｎは、４つのヘッド５１〜５４のうち、順にパージ対象とされるヘッドを特定するための変数である。なお、本実施形態のパージ処理は、４つのヘッド５０全てに対して、ヘッド５１〜５４の順でパージが行われる例である。よって、Ｓ５３では、最初のパージ対象として、ヘッド５１が設定される。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４６を介して大気開放バルブ２５６を閉鎖する（Ｓ５４）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが遮断された状態となる。

この状態で、ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を介して分岐流路バルブ２２１〜２２４をパージ対象のヘッド５０に応じて開閉する（Ｓ５５）。具体的には、パージ対象とされたヘッド５０に対応する分岐流路２１１〜２１４の１つに設けられた分岐流路バルブ２２１〜２２４の１つを開放し、その他の３つを全てを閉鎖する。最初の処理では、Ｓ５５では、ヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１のみが開放され、分岐流路バルブ２２２〜２２４が閉鎖される。これにより、パージ対象のヘッド５１のみが、分岐流路２１１を介して主流路２０１と連通する。

ＣＰＵ１０１は更に、制御回路１４６を介して分岐排出路バルブ２５１〜２５４をパージ対象のヘッド５０に応じて開閉する（Ｓ５６）。具体的には、パージ対象とされたヘッド５０に対応する分岐排出路２４１〜２４４の１つに設けられた分岐排出路バルブ２５１〜２５４の１つを開放し、その他の３つを全てを閉鎖する。最初の処理では、Ｓ５６では、ヘッド５１に対応する分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、分岐排出路バルブ２５２〜２５４が閉鎖される。これにより、パージ対象のヘッド５１をキャッピングするキャップ２３１に接続する分岐排出路２４１のみが主排出路２４５と連通する。

続いて、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を介して吸引ポンプ２５５の駆動を開始する（Ｓ５７）。パージ対象がヘッド５１の場合、ヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１と分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、他は閉鎖された状態で、吸引ポンプ２５５によって、ヘッド５１から、異物や気泡を含むインクが吸引される。吸引されたインクは、分岐排出路２４１および主排出路２４５を通って廃液タンク７に回収される。

ＣＰＵ１０１は吸引ポンプ２５５の駆動開始と共に、タイマ（図示略）を用いて経過時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動開始から時間Ｔ１が経過しない間は、吸引を継続する（Ｓ５８：ＮＯ、Ｓ５８）。時間Ｔ１は、予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。時間Ｔ１が経過すると（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、吸引ポンプ２５５の駆動を停止して、パージ対象のヘッド５０に対するパージを終了する（Ｓ５９）。また、ＣＰＵ１０１は、タイマ（図示略）による吸引ポンプ２５５の駆動停止からの経過時間の計測を開始する。

なお、前述のように、吸引開始前に、分岐流路バルブ２２１〜２２４のうち、パージ対象とされたヘッド５０に対応する１つのみが開放され、他は全て閉鎖されている。これにより、吸引中にパージ対象のヘッド５０と他のヘッド５０とが分岐流路２１１〜２１４と主流路２０１を介して連通し、これらの間でインクが流動することを防止できる。従って、吸引中は、パージ対象のヘッド５０の圧力を適切に低下させることができると同時に、他のヘッドで吐出部に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。

ＣＰＵ１０１は、カウンタの値ｎが、ヘッドの数Ｎと等しいか否かを判断する（Ｓ６０）。ｎがＮよりも小さければ（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｎ個のヘッドのうち少なくとも１つはパージがされていない状態である。本実施形態では、ヘッドの数Ｎは４である。ヘッド５１のパージが終了した時点では、カウンタの値ｎは１であり、Ｎより小さい（Ｓ６０：ＮＯ）。このような場合、ＣＰＵ１０１は、ｎに１を加算することで（Ｓ６１）、次のパージ対象のヘッド５０を設定する。前述の例では、ヘッド５２がパージ対象とされる。

次のパージ対象を設定すると、ＣＰＵ１０１は、ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動停止から時間Ｔ２が経過したか否か判断する（Ｓ６２）。時間Ｔ２は、吸引中に負圧となっていたパージ対象のヘッド５１内部の圧力が、吸引停止後に流路内のインクが徐々に移動することによって、ほぼ大気圧に戻る程度の時間である。時間Ｔ２は、予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。ＣＰＵ１０１は、時間Ｔ２が経過しない間は待機する（Ｓ６２：ＮＯ）。時間Ｔ２が経過すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、制御回路１４７を介して大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ６６）。その後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５４の処理に戻って大気開放バルブ２５６を閉鎖する。

ヘッド５１をパージ対象として吸引が行われた場合、吸引中は、ヘッド５１内部は負圧となる。よって、Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、排出路２４０では、ヘッド５１側から分岐排出路バルブ２５１側へ向かう方向にインクがわずかに流動する。また、ヘッド５１をパージ対象として吸引が行われた場合、吸引中はヘッド５１に対応する分岐流路バルブ２２１は開放されているので、分岐流路２１１内も負圧となる。Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、分岐流路２１１内のインクは、主流路２０１内でわずかに流動する。加えて、吸引中は、分岐流路２１２〜２１４内でも、閉鎖された分岐流路バルブ２２２〜２２４までの部分も負圧になっている。Ｓ５９〜Ｓ６６では、吸引ポンプ２５５の駆動を停止すると、駆動発生源が無くなるため、大気圧に戻るように主流路２０１でもインクの流動がわずかに生じる。分岐流路２１２〜２１４内でも、閉鎖された分岐流路バルブ２２２〜２２４までの部分では、インクの流動がわずかに生じる。

このように、分岐流路バルブ２２１〜２２４のうち、パージ対象とされたヘッド５０に対応する１つのみが開放され、他は全て閉鎖された状態で、吸引後に大気開放バルブ２５６を開放することで、分岐流路２１１〜２１４の一部と主流路２０１内でインクの流動を生じさせることができる。これにより、分岐流路２１１〜２１４の一部と主流路２０１のインクの詰まりを防止することができる。

続いて、ＣＰＵ１０１は、次のパージ対象とされたヘッド５０に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４と分岐排出路バルブ２５１〜２５４を開閉する（Ｓ５５〜Ｓ５６）。カウンタの値ｎが２とされている場合、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２と分岐排出路バルブ２５２が開放され、その他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４と、分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は全て閉鎖される。前述のように、吸引ポンプ２５５による吸引が行われる（Ｓ５７〜Ｓ５９）。カウンタの値ｎは２であり、カウンタの値ｎがヘッドの数Ｎの４より小さいので（Ｓ６０：ＮＯ）、次のパージ対象が設定され、同様にして、処理が繰り返される。

ヘッド５４をパージ対象として吸引ポンプ２５５による吸引が終了すると、カウンタの値ｎは４であり、カウンタの値ｎがヘッドの数Ｎの４と等しい（Ｓ６０：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、大気開放バルブ２５６を開放し（Ｓ７１）、全ての分岐流路バルブ２２１〜２２４を開放する（Ｓ７２）。その後、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップ支持部２３０を待機位置へ下降させることで、キャッピングを解除する（Ｓ７３）。図６に示すパージ処理は終了する。

以上に説明したように、本実施形態のプリンタ１では、１つのメインタンク６に収容されたインクが、主流路２０１および主流路２０１から分岐する４つの分岐流路２１１〜２１４を介して４つのヘッド５１〜５４に供給可能である。分岐流路２１１〜２１４の途中には、夫々、個別に開閉可能な分岐流路バルブ２２１〜２２４が設けられている。また、プリンタ１では、主流路２０１と循環路２０６を用いてメインタンク６に貯留されたインクを循環可能である。ＣＰＵ１０１は、印刷処理時には、循環路バルブ２６０を閉鎖し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て開放して、全てのヘッド５１〜５４にインクを供給する。また、循環処理時には、循環路バルブ２６０を開放し、分岐流路バルブ２２１〜２２４を全て閉鎖して、インクを循環させてメインタンク６内のインクを攪拌する。このように、各種バルブを適切に切り替えることで、２つの異なる処理を効率的に行うことができる。

また、パージ処理時には、ＣＰＵ１０１は、パージ対象のヘッド５０に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４を適切に開閉制御することで、パージ対象のヘッド５０内の圧力を適切に低下させ、且つ、他のヘッド５０で吐出口５９に形成されるメニスカスが破壊されることを防止することができる。よって、プリンタ１によれば、４つのヘッド５０のメンテナンスを確実に行うことができる。

更には、ＣＰＵ１０１は、適切なタイミングで分岐流路バルブ２２１〜２２４と大気開放バルブ２５６を開閉することで、インクを流動させ、分岐流路２１１〜２１４および主流路２０１におけるインクの詰まりを防止することができる。

図７を参照して、本発明の別の実施形態について説明する。以下の実施形態では、プリンタ１の構成およびメイン処理の内容は、前述の実施形態（図１〜図５参照）と同じであるため、説明は省略する。また、パージ処理は、最初のヘッド５０の処理後の、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６の開閉制御の内容が異なるのみで、その他の処理は、前述の実施形態のパージ処理（図６参照）と同じである。よって、以下では、同じ処理内容のステップについては図中に同じステップ番号を付して説明を省略または簡略化し、内容が異なる処理についてのみ説明する。

図７に示すように、最初にパージ対象とされるヘッド５１については、前述の実施形態と同じＳ５１〜Ｓ６２の処理が行われる。その後、本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、大気開放バルブ２５６を開放する前に、次のパージ対象のヘッド５２に応じて分岐流路バルブ２２１〜２２４が開閉され（Ｓ６３）、分岐排出路バルブ２５１〜２５４が開閉される（Ｓ６４）。具体的には、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２および分岐排出路バルブ２５２のみが開放されて、他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４および分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は閉鎖される。

続いて、大気開放バルブ２５６が開放された後（Ｓ６６）、再び閉鎖され（Ｓ６７）、処理はＳ５７に戻り、ヘッド５２に対するパージが行われる（Ｓ５７〜Ｓ６０）。その後も同様にして、ヘッド５３、５４に対する処理が繰り返された後、パージ処理は終了する。

図８を参照して、本発明の更に別の実施形態について説明する。以下の実施形態では、プリンタ１の構成およびメイン処理の内容は、図１〜図５を参照して説明した実施形態（図１〜図５参照）と同じであるため、説明は省略する。また、パージ処理は、最初のヘッド５０の処理後の、分岐流路バルブ２２１〜２２４、分岐排出路バルブ２５１〜２５４、大気開放バルブ２５６の開閉制御の内容が異なるのみで、その他の処理は、前述の実施形態のパージ処理（図６参照）と同じである。よって、以下では、同じ処理内容のステップについては図中に同じステップ番号を付して説明を省略または簡略化し、内容が異なる処理についてのみ説明する。

図８に示すように、最初にパージ対象とされるヘッド５１については、前述の実施形態と同じＳ５１〜Ｓ６２の処理が行われる。その後、本実施形態では、前述の実施形態とは異なり、大気開放バルブ２５６を開放する前に、全ての分岐流路バルブ２２１〜２２４が閉鎖される（Ｓ６５）。

続いて、大気開放バルブ２５６が開放された後（Ｓ６６）、処理はＳ５４に戻り、大気開放バルブ２５６が閉鎖される。その後、ヘッド５２に対応する分岐流路バルブ２２２および分岐排出路バルブ２５２のみが開放されて、他の分岐流路バルブ２２１、２２３、２２４および分岐排出路バルブ２５１、２５３、２５４は閉鎖されて（Ｓ５５〜Ｓ５６）、ヘッド５２に対するパージが行われる（Ｓ５７〜Ｓ６０）。その後も同様にして、ヘッド５３、５４に対する処理が繰り返された後、パージ処理は終了する。

なお、本実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４がキャリッジ４に搭載されており、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの分岐流路２１１〜２１４の長さが短いので、分岐流路２１１〜２１４内の圧力の影響を受けにくい。

上記実施形態では、メインタンク６は本発明の「インク収容部」の一例である。分岐流路バルブ２２１〜２２４は、本発明の「複数の切替機構」の一例である。大気開放バルブ２５６は、本発明の「大気開放切替機構」の一例である。循環路バルブ２６０は、本発明の「循環路切替機構」の一例である。吸引ポンプ２５５は、本発明の「吸引機構」の一例である。ＣＰＵ１０１は、「制御部」の一例である。キャリッジモータ１２４は、「移動機構」の一例である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。例えば、プリンタ１は必ずしも布帛印刷用に限らず、通常の用紙を印刷媒体とするインクジェットプリンタであってもよい。

また、プリンタ１は、複数のヘッドに１つのインク収容部（供給源）から主流路と複数の分岐流路を介してインクが供給されるように構成されていれば、インクは必ずしもメインタンク６から供給される必要はない。例えば、プリンタ１に、内部にインクを収容するインクカートリッジが着脱可能に構成された装着部を設け、主流路の一端に、装着部に装着されたインクカートリッジからインクを導出可能な針を含む接続部とを設ければよい。同様に、循環路２０６の一端にも、装着部に装着されたインクカートリッジからインクを導出可能な針を含む接続部が設けられればよい。また、ヘッド５０に供給されるインクの種類は、白インクに限らず他の色のインクであってもよいし、顔料を含まないインクであってもよい。

また、プリンタ１に設けられるヘッド５０の数は複数であればよく、前述の実施形態の４つの例に限られない。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４が設けられる位置も、前述の実施形態の例に限られない。例えば、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、主流路２０１と分岐流路２１１〜２１４との接続部とヘッド５１〜５４との間の任意の位置に配置可能である。上記実施形態のように、分岐流路バルブ２２１〜２２４がキャリッジ４に設けられる場合（図３参照）、メインタンク６により近い位置に設ける場合に比べ、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの間の分岐流路２１１〜２１４の夫々の長さを短くすることができる。よって、分岐流路バルブ２２１〜２２４からヘッド５１〜５４までの間で分岐流路２１１〜２１４が要するスペースを抑えられ、分岐流路２１１〜２１４を形成するための部材も減少できるので好ましい。しかし、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、キャリッジ４に搭載されている必要はなく、図９に示すように、よりメインタンク６に近い位置に配置されてもよい。図９の配置例では、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、キャリッジ４よりもメインタンク６に近い位置に設けられた支持部４０に搭載されている。この場合、分岐流路２１１〜２１４の長さは図３に示す上記実施形態の例よりも長くなる。また、分岐流路バルブ２２１〜２２４は、ヘッド５１〜５４により近い位置に配置されてもよいし、主流路２０１との接続部に配置された三方弁であってもよい。

メンテナンス機構２０の構成も、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ヘッド５１〜５４に夫々対応するキャップ２３１〜２３４は、キャップ支持部２３０によって一体的に移動可能に構成されている。そして、キャップ２３１〜２３４に夫々対応する分岐排出路バルブ２５１〜２５４の何れか１つのみを開放することで、１つのヘッド５０を対象としてパージが行われる。しかしながら、キャップ２３１〜２３４は別個独立にパージ位置と待機位置の間で移動可能に構成されてもよい。この場合、分岐排出路バルブ２５１〜２５４は設けられなくてもよい。パージ処理では、パージ対象のヘッド５０に対応するキャップのみがパージ位置に移動され、パージが行われればよい。

上記実施形態では、複数のヘッド５０の全てが順にパージ対象とされ、パージが行われるが、必ずしも全てのヘッド５０を自動的に順にパージしなくてもよい。例えば、ユーザによって操作パネル８を介して選択されたヘッド５０のみを対象として、パージが行われてもよい。この場合、１つのヘッド５０のみがパージ対象とされてもよいし、複数のヘッド５０がパージ対象とされてもよい。複数のヘッド５０が対象とされる場合、例えば図６のパージ処理において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０で次のパージ対象のヘッド５０の選択入力を受け付け、その後の処理を行えばよい。または、複数（例えば２つ）のヘッド５０に対して一度にパージが行われてもよい。

主流路２０１の断面積は、分岐流路２１１〜２１４の各々の断面積よりも大きくなくてもよい。例えば、主流路２０１と分岐流路２１１〜２１４は、同一径のチューブであってもよい。

上記実施形態では、分岐流路バルブ２２１〜２２４が開閉された後、分岐排出路バルブ２５１〜２５４が開閉されるが、この順序は逆であってもよい。

インクの循環のための循環路２０６は必ずしもも設ける必要はない。特に、顔料を含むインクの場合は、インクの循環処理を時々行うことが好ましいが、行わなくてもよい。

１ インクジェットプリンタ
４ キャリッジ
６ メインタンク
５１、５２、５３、５４ ヘッド
１０１ ＣＰＵ
１２４ キャリッジモータ
２０１ 主流路
２０６ 循環路
２１１、２１２、２１３、２１４ 分岐流路
２２１、２２２、２２３、２２４ 分岐流路バルブ
２４０ 排出路
２５５ 吸引ポンプ
２５６ 大気開放バルブ
２６０ 循環路バルブ

Claims (8)

1. インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である主流路と、
   前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備えた複数のヘッドと、
   一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続された複数の分岐流路と、
   前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成された複数の切替機構と、
   前記複数のヘッドのうち少なくとも１つの吐出部から前記インクを吸引可能に構成された吸引機構と、
   前記複数の切替機構の開閉制御を行うように構成された制御部とを備え、
   前記制御部は、前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、前記複数の切替機構のうち、前記複数のヘッドのうちで吸引対象とされたヘッドに接続された分岐流路に対応する切替機構を開放し、且つ、前記複数の切替機構のうち他の全ての切替機構を閉鎖することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記制御部は、印刷時に前記インクを前記吐出部から吐出する場合、前記複数の切替機構のすべてを開放し、
   前記主流路の断面積は、前記複数の分岐流路の各々の断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御部は、更に、前記吸引機構の吸引制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖した後、前記吸引機構に前記インクの吸引を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、少なくとも前記吸引対象とされた前記ヘッドと前記吸引機構との間を接続する、吸引された前記インクの流路である排出路と、
   前記排出路の内部と外部とを連通状態および遮断状態の間で切り替え可能に構成された、開閉可能な大気開放切替機構とを更に備え、
   前記制御部は、更に、前記大気開放切替機構の開閉制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記複数のヘッドのうち少なくとも２つを順に吸引対象として前記吸引機構に前記インクを吸引させる場合、
   最初に吸引対象とされたヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖し、前記大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構に前記インクを吸引させた後、
   前記複数の切替機構の各々の開閉状態は変更せずに、前記大気開放弁を開放してから閉鎖するステップと、
   次の吸引対象とされたヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖するステップと、
   前記吸引機構に前記インクを吸引させるステップとを、
   吸引対象のヘッドが変更される度に順に行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、少なくとも前記対象ヘッドの前記吐出部と前記吸引機構との間を接続する、吸引された前記インクの流路である排出路と、
   前記排出路の内部と外部とを連通状態および遮断状態の間で切り替え可能に構成された、開閉可能な大気開放切替機構とを更に備え、
   前記制御部は、更に、前記大気開放切替機構の開閉制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記複数のヘッドのうち少なくとも２つを順に吸引対象として前記吸引機構に前記インクを吸引させる場合、
   最初に吸引対象とされたヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖し、前記大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構に前記インクを吸引させた後、
   前記吸引機構の駆動を停止するステップと、
   次の吸引対象とされた前記ヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖するステップと、
   前記大気開放弁を開放してから閉鎖するステップと、
   前記吸引機構に前記インクを吸引させるステップとを、
   吸引対象のヘッドが変更される度に順に行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記吸引機構が前記インクを吸引する場合、少なくとも前記対象ヘッドの前記吐出部と前記吸引機構との間を接続する、吸引された前記インクの流路である排出路と、
   前記排出路の内部と外部とを連通状態および遮断状態の間で切り替え可能に構成された、開閉可能な大気開放切替機構とを更に備え、
   前記制御部は、更に、前記大気開放切替機構の開閉制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記複数のヘッドのうち少なくとも２つを順に吸引対象として前記吸引機構に前記インクを吸引させる場合、
   最初に吸引対象とされたヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖し、前記大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構に前記インクを吸引させた後、
   前記吸引機構の駆動を停止するステップと、
   前記複数の切替機構の全てを閉鎖するステップと、
   前記大気開放弁を開放してから閉鎖するステップと、
   次の吸引対象とされたヘッドに応じて前記複数の切替機構の各々を開放または閉鎖するステップと、
   前記吸引機構に前記インクを吸引させるステップとを、
   吸引対象のヘッドが変更される度に順に行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記複数のヘッドを支持する支持体を移動させる移動機構を更に備え、
   前記複数の切替機構は、前記支持体に設けられ、
   前記制御部は、前記移動機構による前記支持体の移動制御を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
8. インクを収容するインク収容部に一端が接続された又は接続可能な前記インクの流路である主流路と、
   前記インクを吐出可能に構成された吐出部を夫々備えた複数のヘッドと、
   一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記複数のヘッドの夫々に接続された複数の分岐流路と、
   一端が前記主流路に接続され、且つ、他端が前記インク収容部に接続された又は接続可能な前記インクの流路である循環路と、
   前記主流路と前記複数の分岐流路との接続部と前記複数のヘッドの間のいずれかの位置に夫々配置され、前記複数の分岐流路を夫々個別に開閉可能に構成された複数の分岐流路切替機構と、
   前記主流路と前記循環路との接続部と前記インク収容部の間のいずれかの位置に配置され、前記循環路を開閉可能に構成された循環路切替機構と、
   前記複数の分岐流路切替機構および前記循環路切替機構の開閉制御を行うように構成された制御部とを備え、
   前記制御部は、前記複数のヘッドを用いて印刷が行われる場合、前記複数の分岐流路切替機構を開放し、且つ、前記循環路切替機構を閉鎖させ、
   前記制御部は、前記インク収容部から前記主流路および前記循環路を通って前記インク収容部まで前記インクが循環される場合、前記複数の分岐流路切替機構を閉鎖し、且つ、前記循環路切替機構を開放することを特徴とするインクジェットプリンタ。

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