JP2014021248A - Image reading device, image forming apparatus and program - Google Patents

Image reading device, image forming apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP2014021248A
JP2014021248A JP2012159289A JP2012159289A JP2014021248A JP 2014021248 A JP2014021248 A JP 2014021248A JP 2012159289 A JP2012159289 A JP 2012159289A JP 2012159289 A JP2012159289 A JP 2012159289A JP 2014021248 A JP2014021248 A JP 2014021248A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
light
toner
unit
transparent member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012159289A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5888159B2 (en
Inventor
Masaki Hachisuka
正樹 蜂須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2012159289A priority Critical patent/JP5888159B2/en
Publication of JP2014021248A publication Critical patent/JP2014021248A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5888159B2 publication Critical patent/JP5888159B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Color, Gradation (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To read a black image by using light in a wavelength region where influences of stray light by a toner adhering to a transparent member are small.SOLUTION: A density sensor 40 includes a transparent member 47 and reads out an image formed of a toner on an intermediate transfer belt 22 by using red light, blue light and green light through the transparent member 47. When the density sensor 40 reads out a black patch image, a read control unit controls the density sensor 40 to read the black patch image by using light in a wavelength region in the red light, the blue light and the green light, which gives a lower reflectance than a threshold of a color preliminarily determined as a color of a toner that easily adheres to the transparent member 47.

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image forming apparatus, and a program.

イメージセンサの読み取り精度を向上させる技術が知られている。例えば、特許文献1には、画像情報を正確に読み取るために、ラインイメージセンサのシェーディングを補正する技術が記載されている。また、画像形成装置において、イメージセンサを用いて画像の濃度を補正する技術が知られている。例えば、特許文献2には、トナー画像を走査して、画質の不均一性を検出する技術が記載されている。   A technique for improving the reading accuracy of an image sensor is known. For example, Patent Document 1 describes a technique for correcting shading of a line image sensor in order to accurately read image information. In addition, a technique for correcting the density of an image using an image sensor in an image forming apparatus is known. For example, Patent Document 2 describes a technique for scanning a toner image to detect image quality non-uniformity.

特開平1−221055号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-222055 特開2010−26518号公報JP 2010-26518 A

本発明は、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることを目的とする。   An object of the present invention is to read a black image using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to toner adhering to a transparent member is small.

本発明の請求項1に係る画像読取装置は、透明部材と、転写媒体上にトナーで形成された画像又は基準板に対し前記透明部材を介して複数の波長域の光を照射する照射部と、当該画像又は当該基準板で反射され、前記透明部材から入射した前記複数の波長域の光を当該波長域毎に受光する受光部とを有し、当該画像又は当該基準板を前記複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部と、前記画像読取部により前記基準板が読み取られたときに、前記受光部により受光された各々の前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択する選択部と、前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記選択部により選択された波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせる読取制御部とを備えることを特徴とする。   An image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a transparent member, and an irradiation unit that irradiates an image or a reference plate formed of toner on a transfer medium with light in a plurality of wavelength ranges via the transparent member. A light receiving unit that receives the light of the plurality of wavelength ranges reflected from the image or the reference plate and incident from the transparent member for each wavelength range, and the image or the reference plate is the plurality of wavelengths. When the reference plate is read by the image reading unit and the image reading unit that reads the light through the transparent member, the light amount of each wavelength region received by the light receiving unit is acquired, and the reference A selection unit that selects light in a wavelength range where the amount of decrease from the light amount to the acquired light amount is the largest, and when the image reading unit reads the image formed with black toner, the selection unit selects the light. By light of different wavelength range Characterized in that it comprises a read control unit for reading the image on the image reading unit.

本発明の請求項2に係る画像読取装置は、請求項1に記載の画像読取装置において、前記画像読取部は、複数の前記受光部を有し、各々の前記受光部は、それぞれ異なる波長域の光を受光する複数の受光領域を有し、前記選択部は、各々の前記受光部について、前記複数の受光領域によりそれぞれ受光された前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択し、前記読取制御部は、各々の前記受光部について、前記選択部により選択された波長域の光を受光する受光領域を指定し、当該指定した受光領域を用いて前記画像を読み取らせることを特徴とする。   An image reading apparatus according to a second aspect of the present invention is the image reading apparatus according to the first aspect, wherein the image reading unit includes a plurality of the light receiving units, and each of the light receiving units has a different wavelength range. A plurality of light receiving areas for receiving the light, and the selection unit acquires, for each of the light receiving units, the amount of light in the wavelength region received by the plurality of light receiving regions, and the acquired from the reference light amount The light in the wavelength range where the amount of reduction to the light amount is the largest is selected, and the reading control unit specifies, for each of the light receiving units, a light receiving region that receives light in the wavelength range selected by the selection unit, and The image is read using a designated light receiving area.

本発明の請求項3に係る画像読取装置は、透明部材を有し、転写媒体上にトナーで形成された画像を複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部と、前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記複数の波長域のうち、前記透明部材に付着しやすいトナーの色として予め決められた色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせる読取制御部とを備えることを特徴とする。   An image reading apparatus according to a third aspect of the present invention includes a transparent member, and reads an image formed of toner on a transfer medium with light in a plurality of wavelength regions through the transparent member, and When the image reading unit reads the image formed with black toner, the degree of reflection by a color determined in advance as the color of the toner that easily adheres to the transparent member out of the plurality of wavelength ranges is less than a threshold value. And a reading control unit that causes the image reading unit to read the image with light in a low wavelength region.

本発明の請求項4に係る画像形成装置は、転写媒体と、像保持体上にトナーで画像を形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に転写する作像部と、前記転写媒体に転写された前記画像を記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体に転写された前記画像を当該記録媒体に定着させる定着部と、請求項1又は2に記載の画像読取装置とを備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a transfer medium; an image forming unit that forms an image with toner on an image carrier; and the transferred image is transferred to the transfer medium; A transfer unit that transfers the image that has been transferred to a recording medium, a fixing unit that fixes the image transferred to the recording medium to the recording medium, and the image reading device according to claim 1. Features.

本発明の請求項5に係る画像形成装置は、転写媒体と、像保持体上にトナーで画像を形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に転写する作像部と、前記転写媒体に転写された前記画像を記録媒体に転写する転写部と、前記記録媒体に転写された前記画像を当該記録媒体に定着させる定着部と、請求項3に記載の画像読取装置とを備えることを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention includes a transfer medium, an image forming unit that forms an image with toner on an image holding member, and transfers the formed image to the transfer medium. A transfer unit that transfers the transferred image to a recording medium, a fixing unit that fixes the image transferred to the recording medium to the recording medium, and the image reading device according to claim 3. To do.

本発明の請求項6に係る画像形成装置は、請求項5に記載の画像形成装置において、黒を含む複数の色の画像をそれぞれ形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に順番に転写する複数の前記作像部を備え、前記予め決められた色は、前記複数の作像部のうち、黒の画像を形成する作像部を除いて最後に前記転写媒体に前記画像を転写する作像部により形成される画像の色であることを特徴とする。   An image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the fifth aspect, wherein images of a plurality of colors including black are formed, and the formed images are sequentially transferred to the transfer medium. A plurality of the image forming units, and the predetermined color is an image forming unit that finally transfers the image to the transfer medium except for an image forming unit that forms a black image among the plurality of image forming units. It is the color of the image formed by the image part.

本発明の請求項7に係るプログラムは、コンピュータに、透明部材と、転写媒体上にトナーで形成された画像又は基準板に対し前記透明部材を介して複数の波長域の光を照射する照射部と、当該画像又は当該基準板で反射され、前記透明部材から入射した前記複数の波長域の光を当該波長域毎に受光する受光部とを有し、当該画像又は当該基準板を前記複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部により、前記基準板が読み取られたときに、前記受光部により受光された各々の前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した受光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択するステップと、前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記選択された波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせるステップとを実行させるためのプログラムである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a program for irradiating a computer with light having a plurality of wavelength ranges via a transparent member and an image or a reference plate formed of toner on a transfer medium via the transparent member. And a light receiving unit that receives the light of the plurality of wavelength ranges reflected from the image or the reference plate and incident from the transparent member for each wavelength range, and the image or the reference plate is When the reference plate is read by the image reading unit that reads the light in the wavelength region through the transparent member, the light amount of each wavelength region received by the light receiving unit is acquired, and the acquisition is performed from the reference light amount. The step of selecting the light in the wavelength range where the amount of reduction to the received light amount is the largest, and when the image reading unit reads the image formed with black toner, by the light in the selected wavelength range, The image Is a program for executing the steps to be read the image on the isolation portion.

本発明の請求項8に係るプログラムは、コンピュータに、透明部材を有し、転写媒体上にトナーで形成された画像を複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記複数の波長域のうち、前記透明部材に付着しやすいトナーの色として予め決められた色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせるステップを実行させるためのプログラムである。   According to an eighth aspect of the present invention, the computer includes a transparent member, and the image reading unit that reads an image formed of the toner on the transfer medium with light of a plurality of wavelength regions through the transparent member is black. In the case of reading the image formed with the toner, light having a wavelength range in which the degree of reflection by a predetermined color as the toner color that easily adheres to the transparent member is lower than a threshold value among the plurality of wavelength ranges. Thus, the program causes the image reading unit to read the image.

請求項1に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項2に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーの色が部分的に異なる場合であっても、各々の部分について、付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項3に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項4に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項5に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項6に係る発明によれば、画像を転写する順番によらず透明部材に付着しやすいトナーの色を決める場合に比べて、透明部材に付着しやすいトナーの色を容易に決めることができる。
請求項7に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
請求項8に係る発明によれば、透明部材に付着するトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色の画像を読み取ることができる。
According to the first aspect of the invention, it is possible to read a black image using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member is small.
According to the second aspect of the invention, even when the color of the toner adhering to the transparent member is partially different, for each part, light having a wavelength region in which the influence of stray light due to the adhering toner is small is used. A black image can be read.
According to the invention of claim 3, it is possible to read a black image using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member is small.
According to the invention which concerns on Claim 4, a black image can be read using the light of the wavelength range with a small influence of the stray light by the toner adhering to a transparent member.
According to the fifth aspect of the invention, it is possible to read a black image using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member is small.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to easily determine the color of the toner that easily adheres to the transparent member, as compared to the case where the color of the toner that easily adheres to the transparent member is determined regardless of the order in which the images are transferred. .
According to the seventh aspect of the invention, it is possible to read a black image using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member is small.
According to the eighth aspect of the invention, it is possible to read a black image using light in a wavelength region where the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member is small.

第1実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 濃度センサの部分断面図Partial sectional view of the concentration sensor ラインセンサの構成を示す図Diagram showing the configuration of the line sensor 受光素子の分光感度特性を示すグラフGraph showing spectral sensitivity characteristics of light receiving element 第1実施形態に係る制御部の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the control part which concerns on 1st Embodiment. 中間転写ベルト上に形成されたトナー像を示す図The figure which shows the toner image formed on the intermediate transfer belt トナーの分光反射率を示すグラフGraph showing the spectral reflectance of toner 従来技術において、ラインセンサから出力される信号を示すグラフGraph showing signal output from line sensor in conventional technology 従来技術において、黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフGraph showing the effect of stray light when reading a black patch image in the prior art 第1実施形態において、黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフGraph showing the influence of stray light when a black patch image is read in the first embodiment 第2実施形態に係る制御部の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the control part which concerns on 2nd Embodiment. 透明部材にシアンのトナーが付着している場合において、青色光の受光領域を用いて黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフGraph showing the effect of stray light when a black patch image is read using a blue light receiving area when cyan toner adheres to a transparent member 透明部材にシアンのトナーが付着している場合において、赤色光の受光領域を用いて黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフA graph showing the influence of stray light when a black patch image is read using a red light receiving area when cyan toner adheres to a transparent member

1.第1実施形態
図1は、第1実施形態に係る画像形成装置1の構成を示す図である。画像形成装置1は、画像形成部10と、制御部11と、画像処理部12とを備えている。制御部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)とメモリとを備えており、画像形成部10を制御する。具体的には、制御部11は、制御パラメータに従って画像形成部10に画像を形成させる。この制御パラメータは、画像形成部10が画像を形成するときに従う条件として用いられる。画像処理部12は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)とメモリとを備えており、図示せぬクライアント装置又はスキャナ装置から入力された画像データに各種の画像処理を施す。
1. First Embodiment FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 according to a first embodiment. The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 10, a control unit 11, and an image processing unit 12. The control unit 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and controls the image forming unit 10. Specifically, the control unit 11 causes the image forming unit 10 to form an image according to the control parameter. This control parameter is used as a condition to be followed when the image forming unit 10 forms an image. The image processing unit 12 includes, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and a memory, and performs various types of image processing on image data input from a client device or a scanner device (not shown).

画像形成部10は、電子写真方式により画像データに応じた画像を形成する。画像形成部10は、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kと、中間転写ベルト22と、二次転写ローラ23と、定着器24とを備えている。画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kは、図中の矢印A方向に沿って、画像形成エンジン21K、21Y、21M、21Cの順番に配置されている。画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒色(K)のトナーを用いてトナー像を形成する。画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kは、本発明に係る「作像部」の一例である。具体的には、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kは、それぞれ、感光体ドラム31と、帯電器32と、露光装置33と、現像器34と、一次転写ローラ35とを備えている。   The image forming unit 10 forms an image according to image data by an electrophotographic method. The image forming unit 10 includes image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K, an intermediate transfer belt 22, a secondary transfer roller 23, and a fixing device 24. The image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged in the order of the image forming engines 21K, 21Y, 21M, and 21C along the arrow A direction in the drawing. The image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K form toner images using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners, respectively. The image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K are examples of the “imaging unit” according to the present invention. Specifically, each of the image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K includes a photosensitive drum 31, a charger 32, an exposure device 33, a developing device 34, and a primary transfer roller 35.

感光体ドラム31は、軸を中心に図中の矢印B方向に回転する円筒状の部材である。感光体ドラム31の表面には、光導電膜が形成されている。感光体ドラム31は、本発明に係る「像保持体」の一例である。感光体ドラム31の周りには、回転方向(矢印B方向)に沿って、帯電器32、露光装置33、現像器34、一次転写ローラ35が配置されている。帯電器32は、感光体ドラム31の表面を定められた電位に帯電させる。露光装置33は、帯電器32により帯電させられた感光体ドラム31の表面を、画像データに応じて露光し、静電潜像を形成する。   The photoconductive drum 31 is a cylindrical member that rotates in the direction of arrow B in the drawing around an axis. A photoconductive film is formed on the surface of the photosensitive drum 31. The photosensitive drum 31 is an example of the “image holding member” according to the present invention. Around the photosensitive drum 31, a charger 32, an exposure device 33, a developing device 34, and a primary transfer roller 35 are arranged along the rotation direction (arrow B direction). The charger 32 charges the surface of the photosensitive drum 31 to a predetermined potential. The exposure device 33 exposes the surface of the photosensitive drum 31 charged by the charger 32 in accordance with the image data to form an electrostatic latent image.

現像器34は、感光体ドラム31の表面に形成された静電潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する。具体的には、現像器34には、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤が収容されている。現像器34には、図示せぬ電源回路により現像バイアスが印加される。現像バイアスが印加されると、現像器34と感光体ドラム31との間に電位差が生じる。これにより、現像器34内に収容されたトナーが感光体ドラム31の表面に移動し、静電潜像に付着する。   The developing device 34 develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31 with toner, and forms a toner image. Specifically, the developing device 34 contains a two-component developer containing toner and a carrier. A developing bias is applied to the developing device 34 by a power supply circuit (not shown). When the developing bias is applied, a potential difference is generated between the developing device 34 and the photosensitive drum 31. As a result, the toner stored in the developing device 34 moves to the surface of the photosensitive drum 31 and adheres to the electrostatic latent image.

一次転写ローラ35は、感光体ドラム31の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト22の表面に転写する。具体的には、一次転写ローラ35には、図示せぬ電源回路により転写バイアスが印加される。転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト22を挟んで、一次転写ローラ35と感光体ドラム31との間に電位差が生じる。これにより、感光体ドラム31の表面から中間転写ベルト22の表面にトナー像が転写される。   The primary transfer roller 35 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 31 to the surface of the intermediate transfer belt 22. Specifically, a transfer bias is applied to the primary transfer roller 35 by a power supply circuit (not shown). When the transfer bias is applied, a potential difference is generated between the primary transfer roller 35 and the photosensitive drum 31 with the intermediate transfer belt 22 interposed therebetween. As a result, the toner image is transferred from the surface of the photosensitive drum 31 to the surface of the intermediate transfer belt 22.

中間転写ベルト22は、図中の矢印A方向に回転し、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kの感光体ドラム31から転写されたトナー像を二次転写ローラ23へと搬送する。中間転写ベルト22は、本発明に係る「転写媒体」の一例である。具体的には、中間転写ベルト22は、カーボンブラックを分散したポリイミド樹脂により形成された黒色のベルト状部材である。中間転写ベルト22は、駆動ローラ22aとバックアップローラ22bにより支持されており、駆動ローラ22aにより回転駆動される。また、中間転写ベルト22には、中間転写ベルト22がその幅方向に蛇行するのを防ぐために位置調整機構22cが設けられている。   The intermediate transfer belt 22 rotates in the direction of arrow A in the drawing, and conveys the toner images transferred from the photosensitive drums 31 of the image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K to the secondary transfer roller 23. The intermediate transfer belt 22 is an example of the “transfer medium” according to the present invention. Specifically, the intermediate transfer belt 22 is a black belt-like member formed of a polyimide resin in which carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 22 is supported by a driving roller 22a and a backup roller 22b, and is rotationally driven by the driving roller 22a. The intermediate transfer belt 22 is provided with a position adjusting mechanism 22c to prevent the intermediate transfer belt 22 from meandering in the width direction.

二次転写ローラ23は、中間転写ベルト22により搬送されたトナー像を用紙等の記録媒体Pに転写する。二次転写ローラ23は、本発明に係る「転写部」の一例である。具体的には、二次転写ローラ23には、図示せぬ電源回路により転写バイアスが印加される。転写バイアスが印加されると、二次転写ローラ23と中間転写ベルト22との間に電位差が生じる。図示せぬ給紙部から二次転写ローラ23と中間転写ベルト22との間に記録媒体Pが搬送されると、中間転写ベルト22の表面から記録媒体Pの表面にトナー像が転写される。トナー像が転写された記録媒体Pは、定着器24へと搬送される。定着器24は、加熱ローラと加圧ローラとを備えており、熱と圧力とを加えることによりトナー像を記録媒体Pに定着させる。定着器24は、本発明に係る「定着部」の一例である。トナー像が定着された記録媒体Pは、画像形成装置1から排出される。   The secondary transfer roller 23 transfers the toner image conveyed by the intermediate transfer belt 22 to a recording medium P such as paper. The secondary transfer roller 23 is an example of a “transfer portion” according to the present invention. Specifically, a transfer bias is applied to the secondary transfer roller 23 by a power supply circuit (not shown). When the transfer bias is applied, a potential difference is generated between the secondary transfer roller 23 and the intermediate transfer belt 22. When the recording medium P is conveyed between the secondary transfer roller 23 and the intermediate transfer belt 22 from a paper supply unit (not shown), the toner image is transferred from the surface of the intermediate transfer belt 22 to the surface of the recording medium P. The recording medium P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 24. The fixing device 24 includes a heating roller and a pressure roller, and fixes the toner image on the recording medium P by applying heat and pressure. The fixing device 24 is an example of a “fixing unit” according to the present invention. The recording medium P on which the toner image is fixed is discharged from the image forming apparatus 1.

また、画像形成装置1は、画像の濃度または濃度むらを補正するために、濃度センサ40と、濃度補正部13と、読取制御部15とを備えている。この濃度補正部13及び読取制御部15は、制御部11により実現される機能である。例えば、濃度補正部13及び読取制御部15は、CPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。このプログラムは、単一のプログラムであってもよいし、複数のプログラムであってもよい。   The image forming apparatus 1 also includes a density sensor 40, a density correction unit 13, and a reading control unit 15 in order to correct image density or density unevenness. The density correction unit 13 and the reading control unit 15 are functions realized by the control unit 11. For example, the density correction unit 13 and the reading control unit 15 are realized by the CPU executing a program stored in the memory. This program may be a single program or a plurality of programs.

濃度センサ40は、中間転写ベルト22上のトナー像を光学的に読み取る。濃度センサ40は、本発明に係る「画像読取部」の一例である。濃度センサ40は、画像形成エンジン21Cよりも搬送方向(矢印A方向)の下流側であり、二次転写ローラ23よりも搬送方向(矢印A方向)の上流側に配置されている。   The density sensor 40 optically reads the toner image on the intermediate transfer belt 22. The density sensor 40 is an example of the “image reading unit” according to the present invention. The density sensor 40 is disposed downstream of the image forming engine 21C in the transport direction (arrow A direction) and upstream of the secondary transfer roller 23 in the transport direction (arrow A direction).

図2は、濃度センサ40の部分断面図である。濃度センサ40は、筐体41と、光源42と、レンズアレイ43と、ラインセンサ44と、透明部材47とを備えている。筐体41は、光源42と、レンズアレイ43と、ラインセンサ44とを収容している。筐体41には、中間転写ベルト22側に開口する開口部45が設けられている。透明部材47は、ガラス板等の透明な板状部材であり、開口部45に設けられている。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the density sensor 40. The density sensor 40 includes a housing 41, a light source 42, a lens array 43, a line sensor 44, and a transparent member 47. The housing 41 accommodates a light source 42, a lens array 43, and a line sensor 44. The housing 41 is provided with an opening 45 that opens to the intermediate transfer belt 22 side. The transparent member 47 is a transparent plate-like member such as a glass plate and is provided in the opening 45.

光源42は、透明部材47を介して中間転写ベルト22の表面に赤色光、緑色光、青色光を順番に照射する。光源42は、本発明に係る「照射部」の一例である。光源42は、例えば赤色の発光素子、青色の発光素子及び緑色の発光素子と導光体とを備えている。赤色の発光素子、青色の発光素子及び緑色の発光素子は、導光体の端部に設けられており、それぞれ赤色光、青色光、緑色光を発光する。これらの発光素子には、例えばLED(Light Emitting Diode)が用いられる。導光体は、各々の発光素子から発せられた光を中間転写ベルト22の幅方向(主走査方向)に拡散して照射する。光源42は、光を照射する照射面42aを有する。   The light source 42 sequentially irradiates the surface of the intermediate transfer belt 22 with red light, green light, and blue light through the transparent member 47. The light source 42 is an example of an “irradiation unit” according to the present invention. The light source 42 includes, for example, a red light emitting element, a blue light emitting element, a green light emitting element, and a light guide. The red light emitting element, the blue light emitting element, and the green light emitting element are provided at the end of the light guide, and emit red light, blue light, and green light, respectively. For example, LEDs (Light Emitting Diodes) are used for these light emitting elements. The light guide diffuses and emits light emitted from each light emitting element in the width direction (main scanning direction) of the intermediate transfer belt 22. The light source 42 has an irradiation surface 42a that emits light.

レンズアレイ43は、中間転写ベルト22上のトナー像で反射され、透明部材47から入射した光をラインセンサ44に結像する。レンズアレイ43には、複数の結像レンズが中間転写ベルト22の幅方向に沿って配置されている。この結像レンズには、例えばセルフォック(登録商標)レンズが用いられる。レンズアレイ43は、中間転写ベルト22と対向し、反射された光が入射する入射面43aを有している。   The lens array 43 is reflected by the toner image on the intermediate transfer belt 22 and forms the light incident from the transparent member 47 on the line sensor 44. A plurality of imaging lenses are arranged in the lens array 43 along the width direction of the intermediate transfer belt 22. For example, a SELFOC (registered trademark) lens is used as the imaging lens. The lens array 43 is opposed to the intermediate transfer belt 22 and has an incident surface 43a on which reflected light is incident.

ラインセンサ44は、レンズアレイ43により結像された光を受光し、受光した光に応じた信号を出力する。ラインセンサ44には、中間転写ベルト22の幅方向に沿って複数の受光素子48が並べて配置されている。受光素子48は、本発明に係る「受光部」の一例である。この受光素子48には、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサが用いられる。   The line sensor 44 receives the light imaged by the lens array 43 and outputs a signal corresponding to the received light. In the line sensor 44, a plurality of light receiving elements 48 are arranged side by side along the width direction of the intermediate transfer belt 22. The light receiving element 48 is an example embodiment that corresponds to the “light receiving unit” according to the present invention. For the light receiving element 48, for example, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor or a charge coupled device (CCD) image sensor is used.

図3は、ラインセンサ44の構成を示す図である。図3に示すように、各受光素子48は、受光領域48R、48G及び48Bを有している。受光領域48Rには、赤色フィルタが設けられている。受光領域48Gには、緑色フィルタが設けられている。受光領域48Bには、青色フィルタが設けられている。図4は、受光素子48の分光感度特性を示すグラフである。グラフの横軸は、光の波長(nm)を示し、グラフの縦軸は、受光素子48の相対感度を示す。受光領域48Bにおいては、青色フィルタにより、主に400〜500nmの波長域の光が感知される。受光領域48Gにおいては、緑色フィルタにより、主に500〜580nmの波長域の光が感知される。受光領域48Rにおいては、赤色フィルタにより、主に575〜700nmの波長域の光が感知される。つまり、受光素子48は、受光領域48R、48G、48Bを用いて、赤色光の波長域、緑色光の波長域、青色光の波長域毎に光を受光する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the line sensor 44. As shown in FIG. 3, each light receiving element 48 has light receiving regions 48R, 48G, and 48B. A red filter is provided in the light receiving region 48R. A green filter is provided in the light receiving region 48G. A blue filter is provided in the light receiving region 48B. FIG. 4 is a graph showing the spectral sensitivity characteristics of the light receiving element 48. The horizontal axis of the graph indicates the wavelength (nm) of light, and the vertical axis of the graph indicates the relative sensitivity of the light receiving element 48. In the light receiving region 48B, light in a wavelength region of 400 to 500 nm is mainly sensed by the blue filter. In the light receiving region 48G, light in the wavelength region of 500 to 580 nm is mainly sensed by the green filter. In the light receiving region 48R, light in the wavelength region of 575 to 700 nm is mainly sensed by the red filter. That is, the light receiving element 48 receives light for each of the wavelength range of red light, the wavelength range of green light, and the wavelength range of blue light using the light receiving regions 48R, 48G, and 48B.

また、シェーディング補正を行う場合、濃度センサ40は、基準板49を光学的に読み取る。この基準板49は、図2に示すように、図示せぬ支持部材により支持され、図中の矢印C方向に移動されるようになっている。濃度センサ40によりトナー像が読み取られる場合、基準板49は、光源42から照射される光が当たらない位置に配置される。一方、シェーディング補正を行う場合、基準板49は、透明部材47と中間転写ベルト22との間であって、光源42から照射される光が当たる位置に移動される。この場合、光源42は、透明部材47を介して基準板49の表面に赤色光、緑色光、青色光を順番に照射する。レンズアレイ43は、基準板49で反射され、透明部材47から入射した光をラインセンサ44に結像する。ラインセンサ44は、レンズアレイ43により結像された光を受光し、受光した光に応じた信号を出力する。   When performing shading correction, the density sensor 40 optically reads the reference plate 49. As shown in FIG. 2, the reference plate 49 is supported by a support member (not shown) and is moved in the direction of arrow C in the drawing. When the toner image is read by the density sensor 40, the reference plate 49 is disposed at a position where the light emitted from the light source 42 does not strike. On the other hand, when performing shading correction, the reference plate 49 is moved between the transparent member 47 and the intermediate transfer belt 22 and to a position where the light emitted from the light source 42 strikes. In this case, the light source 42 sequentially irradiates the surface of the reference plate 49 with red light, green light, and blue light through the transparent member 47. The lens array 43 focuses the light reflected from the reference plate 49 and incident from the transparent member 47 on the line sensor 44. The line sensor 44 receives the light imaged by the lens array 43 and outputs a signal corresponding to the received light.

図5は、制御部11の機能構成を示す図である。濃度補正部13は、濃度センサ40を用いてトナー像の濃度または濃度むらを取得し、取得した濃度または濃度むらに応じた濃度補正処理を行う。具体的には、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kは、制御部11の制御の下、予め決められた濃度を有するパッチ画像を形成し、中間転写ベルト22の表面に転写する。このパッチ画像は、中間転写ベルト22により濃度センサ40と対向する位置に搬送される。濃度センサ40は、中間転写ベルト22上のパッチ画像を読み取り、パッチ画像の濃度に応じた信号を出力する。なお、濃度センサ40は、黒色のパッチ画像を読み取る場合には、光源42から照射される光量を、例えば他の色のパッチ画像を読み取る場合の数十倍に増やす。これは、上述したように、中間転写ベルト22の表面は黒色であるため、中間転写ベルト22上の黒色のパッチ画像を読み取る場合には、地色と読み取り対象の色とのコントラストが低くなるためである。   FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the control unit 11. The density correction unit 13 acquires the density or density unevenness of the toner image using the density sensor 40 and performs density correction processing according to the acquired density or density unevenness. Specifically, the image forming engines 21 </ b> Y, 21 </ b> M, 21 </ b> C, and 21 </ b> K form a patch image having a predetermined density under the control of the control unit 11 and transfer it to the surface of the intermediate transfer belt 22. The patch image is conveyed to a position facing the density sensor 40 by the intermediate transfer belt 22. The density sensor 40 reads a patch image on the intermediate transfer belt 22 and outputs a signal corresponding to the density of the patch image. Note that when reading the black patch image, the density sensor 40 increases the amount of light emitted from the light source 42 to, for example, several tens of times that when reading a patch image of another color. As described above, since the surface of the intermediate transfer belt 22 is black, when the black patch image on the intermediate transfer belt 22 is read, the contrast between the ground color and the color to be read becomes low. It is.

濃度センサ40から出力された信号は、濃度補正部13に入力される。濃度補正部13は、入力された信号に応じてパッチ画像の濃度を特定する。このパッチ画像の濃度は、濃度センサ40から照射された光の量を、濃度センサ40において受光された反射光の量で除することによって得られる。濃度補正部13は、特定した濃度が目標濃度となるように制御パラメータを補正する。この制御パラメータには、例えば露光装置33の露光量、現像器34の現像バイアス値、又は一次転写ローラ35や二次転写ローラ23の転写バイアス値が含まれる。なお、具体的な制御パラメータの補正方法は、例えば特開2010−26518号公報にも記載されているように公知技術であるため、詳細な説明は省略する。   The signal output from the density sensor 40 is input to the density correction unit 13. The density correction unit 13 specifies the density of the patch image according to the input signal. The density of the patch image is obtained by dividing the amount of light emitted from the density sensor 40 by the amount of reflected light received by the density sensor 40. The density correction unit 13 corrects the control parameter so that the specified density becomes the target density. The control parameters include, for example, the exposure amount of the exposure device 33, the development bias value of the developing device 34, or the transfer bias values of the primary transfer roller 35 and the secondary transfer roller 23. Note that a specific control parameter correction method is a known technique as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2010-26518, and thus detailed description thereof is omitted.

ところで、中間転写ベルト22上のトナー像は未定着であるため、トナー像が濃度センサ40の上を通過するときに、トナーTが落下することがある。濃度センサ40においては、筐体41の開口部45に透明部材47が設けられているため、中間転写ベルト22から落下したトナーTは透明部材47の表面に付着してしまう。図6は、中間転写ベルト22上に形成されたトナー像を示す図である。画像形成装置1では、中間転写ベルト22の搬送方向(図1中の矢印A方向)に沿って、画像形成エンジン21K、21Y、21M、21Cがこの順番で並べて配置されている。そのため、中間転写ベルト22の表面には、黒色のトナー像、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像がこの順番で重ねて転写される。この場合、トナー像の最上層にあるシアンのトナーTcが落下しやすい。したがって、透明部材47には、シアンのトナーTcが付着しやすくなる。透明部材47にトナーTcが付着すると、光源42から照射された光が透明部材47の表面に付着したトナーTcで乱反射し、この反射光が迷光としてラインセンサ44に到達する。   Incidentally, since the toner image on the intermediate transfer belt 22 is not fixed, the toner T may fall when the toner image passes over the density sensor 40. In the density sensor 40, since the transparent member 47 is provided in the opening 45 of the housing 41, the toner T dropped from the intermediate transfer belt 22 adheres to the surface of the transparent member 47. FIG. 6 is a view showing a toner image formed on the intermediate transfer belt 22. In the image forming apparatus 1, the image forming engines 21 </ b> K, 21 </ b> Y, 21 </ b> M, and 21 </ b> C are arranged in this order along the conveyance direction of the intermediate transfer belt 22 (the direction of arrow A in FIG. 1). Therefore, a black toner image, a yellow toner image, a magenta toner image, and a cyan toner image are superimposed and transferred in this order on the surface of the intermediate transfer belt 22. In this case, the cyan toner Tc on the uppermost layer of the toner image tends to fall. Accordingly, the cyan toner Tc is likely to adhere to the transparent member 47. When the toner Tc adheres to the transparent member 47, the light emitted from the light source 42 is irregularly reflected by the toner Tc attached to the surface of the transparent member 47, and this reflected light reaches the line sensor 44 as stray light.

読取制御部15は、濃度センサ40による画像の読み取りを制御する。具体的には、読取制御部15は、濃度センサ40が黒色以外の色のパッチ画像を読み取る場合には、その色の読み取りに適した波長域の光により濃度センサ40に画像を読み取らせる。一方、読取制御部15は、濃度センサ40が黒色のパッチ画像を読み取る場合には、赤色光、青色光、緑色光のうち、透明部材47に付着しやすいトナーの色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光により濃度センサ40に画像を読み取らせる。この透明部材47に付着しやすいトナーの色は、予め定められてメモリに記憶されている。本実施形態では、透明部材47に付着しやすいトナーTの色は、上述したようにシアンである。   The reading control unit 15 controls reading of an image by the density sensor 40. Specifically, when the density sensor 40 reads a patch image of a color other than black, the reading control unit 15 causes the density sensor 40 to read an image with light in a wavelength region suitable for reading the color. On the other hand, when the density sensor 40 reads a black patch image, the reading control unit 15 determines that the degree of reflection by the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 out of the red light, blue light, and green light is lower than the threshold value. The density sensor 40 reads an image with light in a low wavelength region. The color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 is determined in advance and stored in the memory. In the present embodiment, the color of the toner T that easily adheres to the transparent member 47 is cyan as described above.

図7は、トナーの分光反射率を示すグラフである。グラフの横軸は、光の波長(nm)であり、グラフの縦軸は、光の反射率を示す。図7に示すように、シアンのトナーTcは、概ね550nmより長い波長域において、光の反射率が低い。赤色光、緑色光、青色光のうち、赤色光は、概ね550nmより長い波長域を有する。したがって、読取制御部15は、赤色光を受光する受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。この場合、他の受光領域48G、48Bは、黒色のパッチ画像の読み取りには使用されない。   FIG. 7 is a graph showing the spectral reflectance of the toner. The horizontal axis of the graph represents the wavelength (nm) of light, and the vertical axis of the graph represents the light reflectance. As shown in FIG. 7, the cyan toner Tc has a low light reflectance in a wavelength region longer than about 550 nm. Among red light, green light, and blue light, red light has a wavelength range longer than about 550 nm. Therefore, the reading control unit 15 causes the black patch image to be read using the light receiving region 48R that receives red light. In this case, the other light receiving regions 48G and 48B are not used for reading a black patch image.

図8は、従来技術において、ラインセンサ44から出力される信号を示すグラフである。なお、従来技術では、読取制御部15が設けられておらず、上述したような読み取り制御は行われない。このグラフの横軸は、読み取り対象となる画像の輝度(%)を示し、グラフの縦軸は、ラインセンサ44から出力される信号のレベル(任意単位)を示す。信号51は、透明部材47にトナーTが付着していない場合において、ラインセンサ44から出力される信号である。信号52は、透明部材47にトナーTが付着している場合において、ラインセンサ44から出力される信号である。信号53は、トナーTが付着している場合において、基準板49を用いてシェーディング補正を行った後、ラインセンサ44から出力される信号である。   FIG. 8 is a graph showing signals output from the line sensor 44 in the prior art. In the prior art, the reading control unit 15 is not provided, and reading control as described above is not performed. The horizontal axis of this graph indicates the luminance (%) of the image to be read, and the vertical axis of the graph indicates the level (arbitrary unit) of the signal output from the line sensor 44. The signal 51 is a signal output from the line sensor 44 when the toner T is not attached to the transparent member 47. The signal 52 is a signal output from the line sensor 44 when the toner T adheres to the transparent member 47. The signal 53 is a signal output from the line sensor 44 after performing shading correction using the reference plate 49 when the toner T is adhered.

輝度0%(黒色)の画像を読み取った場合、信号51のレベルは0になるのに対し、信号52のレベルは0にはならず、オフセットFが生じる。これは、透明部材47にトナーTが付着している場合には、上述したように迷光が発生するため、ラインセンサ44から迷光による信号(ノイズ)が出力されるためである。また、この場合、基準板49を用いてシェーディング補正をしても、輝度が100%未満の画像を読み取るときに発生する迷光によるノイズは解消されないため、信号53と信号51との間に誤差Eが残る。   When an image having a luminance of 0% (black) is read, the level of the signal 51 becomes 0, whereas the level of the signal 52 does not become 0 and an offset F occurs. This is because when the toner T adheres to the transparent member 47, stray light is generated as described above, and a signal (noise) due to stray light is output from the line sensor 44. In this case, even if shading correction is performed using the reference plate 49, noise due to stray light that occurs when reading an image having a luminance of less than 100% is not eliminated. Remains.

図9は、従来技術において、透明部材47にトナーTが付着している場合において、黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフである。このグラフの横軸は、主走査方向における位置(mm)を示す。透明部材47において、領域R1に対応する部分にはシアンのトナーTcが付着しており、領域R2に対応する部分にはトナーTが付着していない。グラフの左側の縦軸は、黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44から出力される信号と基準信号との差(任意単位)を示す。この基準信号は、例えば透明部材47にトナーTが付着していない状態において、シェーディング補正をした後に黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44から出力される信号である。この信号差が大きいほど、ラインセンサ44から出力される信号に含まれる迷光によるノイズの量が多いことを示す。グラフの右側の縦軸は、黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44により受光される光量と基準光量との差(%)を示す。この基準光量は、例えば透明部材47にトナーTが付着していない状態において、黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44により受光される光量である。この光量差が大きいほど、透明部材47に付着しているトナーTcの量が多いことを示す。なお、光量差は、受光量と基準光量との差分の基準光量に対する割合により求められる。   FIG. 9 is a graph showing the influence of stray light when a black patch image is read when the toner T adheres to the transparent member 47 in the prior art. The horizontal axis of this graph indicates the position (mm) in the main scanning direction. In the transparent member 47, the cyan toner Tc is attached to the portion corresponding to the region R1, and the toner T is not attached to the portion corresponding to the region R2. The vertical axis on the left side of the graph indicates the difference (arbitrary unit) between the signal output from the line sensor 44 and the reference signal when a black patch image is read. This reference signal is a signal output from the line sensor 44 when, for example, a black patch image is read after shading correction in a state where the toner T is not attached to the transparent member 47. A larger signal difference indicates that the amount of noise due to stray light included in the signal output from the line sensor 44 is larger. The vertical axis on the right side of the graph indicates the difference (%) between the light amount received by the line sensor 44 and the reference light amount when a black patch image is read. This reference light quantity is, for example, the light quantity received by the line sensor 44 when a black patch image is read in a state where the toner T is not attached to the transparent member 47. The larger the light amount difference, the larger the amount of toner Tc adhering to the transparent member 47. The light amount difference is obtained by the ratio of the difference between the received light amount and the reference light amount to the reference light amount.

図9に示すように、領域R2では、信号差61はほとんどないが、領域R1では、信号差61が発生している。つまり、領域R2では、迷光によるノイズはほとんど発生していないが、領域R1では、迷光によるノイズが発生している。これは、透明部材47の領域R1に対応する部分にはトナーTcが付着しているため、光源42から照射された光がこのトナーTcで乱反射し、これが迷光としてラインセンサ44に到達するためである。また、領域R1では、光量差62が大きいほど、信号差61が大きくなっている。つまり、透明部材47に付着しているトナーTcの量が多いほど、迷光によるノイズの量が多くなっている。これは、透明部材47に付着したトナーTcの量が多いほど、迷光の量が多くなるためである。   As shown in FIG. 9, there is almost no signal difference 61 in the region R2, but there is a signal difference 61 in the region R1. That is, noise due to stray light is hardly generated in the region R2, but noise due to stray light is generated in the region R1. This is because the toner Tc adheres to the portion corresponding to the region R1 of the transparent member 47, so that the light emitted from the light source 42 is irregularly reflected by the toner Tc and reaches the line sensor 44 as stray light. is there. In the region R1, the signal difference 61 increases as the light amount difference 62 increases. That is, the greater the amount of toner Tc adhering to the transparent member 47, the greater the amount of noise due to stray light. This is because the amount of stray light increases as the amount of toner Tc attached to the transparent member 47 increases.

図10は、本実施形態において、透明部材47にトナーTが付着している場合において、黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフである。このグラフの横軸は、主走査方向における位置(mm)を示す。透明部材47において、領域R1に対応する部分にはシアンのトナーTcが付着しており、領域R2に対応する部分にはトナーTが付着していない。グラフの左側の縦軸は、黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44から出力される信号と基準信号との差(任意単位)を示す。グラフの右側の縦軸は、黒色のパッチ画像を読み取ったときに、ラインセンサ44により受光される光量と基準光量との差(%)を示す。   FIG. 10 is a graph showing the influence of stray light when a black patch image is read when the toner T adheres to the transparent member 47 in this embodiment. The horizontal axis of this graph indicates the position (mm) in the main scanning direction. In the transparent member 47, the cyan toner Tc is attached to the portion corresponding to the region R1, and the toner T is not attached to the portion corresponding to the region R2. The vertical axis on the left side of the graph indicates the difference (arbitrary unit) between the signal output from the line sensor 44 and the reference signal when a black patch image is read. The vertical axis on the right side of the graph indicates the difference (%) between the light amount received by the line sensor 44 and the reference light amount when a black patch image is read.

図10に示すように、領域R1では、図9に示す信号差61に比べて、信号差71が小さくなっている。つまり、領域R1では、ラインセンサ44から出力される信号に含まれる迷光によるノイズの量が少なくなっている。これは、本実施形態では、透明部材47に付着しやすいトナーTcの色による反射率が低い赤色光により黒色のパッチ画像を読み取っているため、透明部材47に付着したトナーTcによる迷光の影響が小さいためである。   As shown in FIG. 10, in the region R1, the signal difference 71 is smaller than the signal difference 61 shown in FIG. That is, in the region R1, the amount of noise due to stray light included in the signal output from the line sensor 44 is small. In this embodiment, since the black patch image is read by the red light having a low reflectance due to the color of the toner Tc that easily adheres to the transparent member 47, the influence of the stray light due to the toner Tc attached to the transparent member 47 is affected. Because it is small.

上述した第1実施形態では、濃度センサ40と読取制御部15とが画像読取装置として用いられる。第1実施形態によれば、透明部材47に付着しやすいトナーTによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色のパッチ画像が読み取られる。これにより、透明部材47にトナーTが付着していても、黒色のパッチ画像の読み取り精度の低下が抑制される。特に、黒色のパッチ画像を読み取る場合には、他の色のパッチ画像を読み取る場合に比べて、光源42から照射される光量が多いため、迷光による影響も大きくなる。そのため、第1実施形態のように、黒色のパッチ画像を読み取るときに迷光による影響が小さくなれば、濃度センサ40の読み取り精度の低下の抑制に大きな効果がある。また、第1実施形態では、透明部材47に付着しやすいトナーの色がトナー像を転写する順番により決められているため、画像形成エンジン21K、21Y、21M、21Cの配列により、透明部材47に付着しやすいトナーの色が容易に決められる。   In the first embodiment described above, the density sensor 40 and the reading control unit 15 are used as an image reading apparatus. According to the first embodiment, a black patch image is read using light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner T that easily adheres to the transparent member 47 is small. Thereby, even if the toner T adheres to the transparent member 47, a decrease in reading accuracy of the black patch image is suppressed. In particular, when a black patch image is read, the amount of light emitted from the light source 42 is larger than when a patch image of another color is read. Therefore, as in the first embodiment, if the influence of stray light is reduced when a black patch image is read, there is a great effect in suppressing a decrease in reading accuracy of the density sensor 40. In the first embodiment, since the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 is determined by the order in which the toner images are transferred, the transparent member 47 is arranged according to the arrangement of the image forming engines 21K, 21Y, 21M, and 21C. The color of the toner that easily adheres can be easily determined.

2.第2実施形態
上述した第1実施形態では、透明部材47に付着しやすいトナーの色が予め決められていたが、透明部材47に実際に付着するトナーの色は必ずしも予め決められた色であるとは限らない。そこで、第2実施形態では、透明部材47に実際に付着しているトナーの色に応じて黒色のパッチ画像の読み取りに用いる光を選択する。なお、画像形成装置1及び濃度センサ40の構成は、第1実施形態で説明した構成と同じであるため、その説明を省略する。
2. Second Embodiment In the first embodiment described above, the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 is determined in advance. However, the color of the toner that actually adheres to the transparent member 47 is not necessarily a predetermined color. Not necessarily. Therefore, in the second embodiment, the light used for reading the black patch image is selected according to the color of the toner actually attached to the transparent member 47. Note that the configurations of the image forming apparatus 1 and the density sensor 40 are the same as those described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

図11は、第2実施形態に係る制御部11Aの機能構成を示す図である。制御部11Aは、濃度補正部13と、選択部14と、読取制御部15Aとを備えている。濃度補正部13は、第1実施形態で説明したものと同じである。   FIG. 11 is a diagram illustrating a functional configuration of the control unit 11A according to the second embodiment. The control unit 11A includes a density correction unit 13, a selection unit 14, and a reading control unit 15A. The density correction unit 13 is the same as that described in the first embodiment.

選択部14は、赤色光、青色光、緑色光から、透明部材47に付着しているトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を選択する。具体的には、濃度センサ40は、例えば基準板49を用いてシェーディング補正を行うときに、受光領域48R、48B、48Gを順番に用いて基準板49を読み取り、基準板49の濃度に応じた信号を出力する。この基準板49は、例えば黒色であることが好ましい。濃度センサ40から出力された信号は、選択部14に入力される。選択部14は、入力された信号に基づいて、受光領域48R、48G、48Bにおいてそれぞれ受光された赤色光の光量、青色光の光量、緑色光の光量を取得する。選択部14は、赤色光、青色光、緑色光から、基準光量から取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択する。この基準光量とは、例えば透明部材47にトナーTが付着していない状態において、基準板49を読み取ったときに受光素子48により受光される光量、又は前回、基準板49を読み取ったときに受光素子48により受光された光量である。後者の場合、メモリには、基準板49を読み取ったときに受光素子48により受光された光量の履歴が記憶される。   The selection unit 14 selects light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner attached to the transparent member 47 is small from red light, blue light, and green light. Specifically, for example, when performing the shading correction using the reference plate 49, the density sensor 40 reads the reference plate 49 using the light receiving regions 48R, 48B, and 48G in order, and according to the density of the reference plate 49. Output a signal. The reference plate 49 is preferably black, for example. The signal output from the density sensor 40 is input to the selection unit 14. Based on the input signal, the selection unit 14 acquires the amount of red light, the amount of blue light, and the amount of green light received in the light receiving areas 48R, 48G, and 48B, respectively. The selection unit 14 selects light having a wavelength range in which the amount of decrease from the reference light amount to the acquired light amount is the largest from red light, blue light, and green light. The reference light amount is, for example, the light amount received by the light receiving element 48 when the reference plate 49 is read in a state where the toner T is not attached to the transparent member 47, or received when the reference plate 49 is read last time. This is the amount of light received by the element 48. In the latter case, the memory stores a history of the amount of light received by the light receiving element 48 when the reference plate 49 is read.

読取制御部15Aは、濃度センサ40による画像の読み取りを制御する。具体的には、読取制御部15Aは、濃度センサ40が黒色以外の色のパッチ画像を読み取る場合には、その色の読み取りに適した波長域の光により濃度センサ40に画像を読み取らせる。一方、読取制御部15Aは、濃度センサ40が黒色のパッチ画像を読み取る場合には、選択部14により選択された波長域の光により濃度センサ40に画像を読み取らせる。   The reading control unit 15A controls reading of an image by the density sensor 40. Specifically, when the density sensor 40 reads a patch image of a color other than black, the reading control unit 15A causes the density sensor 40 to read an image with light in a wavelength region suitable for reading the color. On the other hand, when the density sensor 40 reads a black patch image, the reading control unit 15 </ b> A causes the density sensor 40 to read an image with light in the wavelength range selected by the selection unit 14.

図12は、透明部材47にシアンのトナーTcが付着している場合において、受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフである。このグラフの横軸は、主走査方向における位置(mm)を示す。透明部材47において、領域R1に対応する部分にはシアンのトナーTcが付着しており、領域R2に対応する部分にはトナーTが付着していない。グラフの右側の縦軸は、受光領域48Bの光量低下率(%)を示す。この光量低下率は、基準光量から受光領域48Bにより受光された光量を引いた値の基準光量に対する割合により求められる。光量低下率が正の値である場合には、受光量が低下したことを示す。光量低下率が負の値である場合には、受光量が増加したことを示す。グラフの左側の縦軸は、受光領域48Bにおけるシェーディング補正後の輝度のムラ量(任意単位)を示す。この輝度のムラ量は、シェーディング補正を行った後、受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取ったときにラインセンサ44から出力される信号と基準信号との差である。この輝度のムラ量が多いほど、ラインセンサ44から出力された信号に含まれる迷光によるノイズの量が多いことを示す。   FIG. 12 is a graph showing the influence of stray light when a black patch image is read using the light receiving region 48B when cyan toner Tc adheres to the transparent member 47. The horizontal axis of this graph indicates the position (mm) in the main scanning direction. In the transparent member 47, the cyan toner Tc is attached to the portion corresponding to the region R1, and the toner T is not attached to the portion corresponding to the region R2. The vertical axis on the right side of the graph indicates the light amount reduction rate (%) of the light receiving region 48B. This light quantity reduction rate is obtained by the ratio of the value obtained by subtracting the light quantity received by the light receiving region 48B from the reference light quantity to the reference light quantity. When the light amount decrease rate is a positive value, it indicates that the amount of received light has decreased. When the light amount decrease rate is a negative value, it indicates that the amount of received light has increased. The vertical axis on the left side of the graph represents the amount of luminance unevenness (arbitrary unit) after shading correction in the light receiving region 48B. The amount of unevenness in luminance is the difference between the signal output from the line sensor 44 and the reference signal when a black patch image is read using the light receiving region 48B after shading correction. As the luminance unevenness amount increases, the amount of noise due to stray light included in the signal output from the line sensor 44 increases.

図12に示すように、受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取った場合、領域R1では光量低下率81が負の値になっている。つまり、領域R1では、受光領域48Bの受光量が増えている。これは、以下のような理由による。透明部材47の領域R1に対応する部分には、シアンのトナーTcが付着している。図7に示すように、シアンのトナーTcは、概ね550nm以下の波長域において光の反射率が高い。そのため、透明部材47に付着したトナーTcにより反射される迷光の波長域は、概ね550nm以下になる。ここで、図4に示すように、受光領域48Bは、この波長域に大きな感度を有する。そのため、受光領域48Bの受光量は、シアンのトナーTcにより反射された迷光分だけ増えることになる。また、領域R1では、受光領域48Bにおけるシェーディング補正後の輝度のムラ量82が多い。つまり、領域R1では、シェーディング補正を行っても、受光領域48Bにおける輝度のムラが残っている。このように、透明部材47にシアンのトナーTcが付着している場合には、受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取ると、迷光の影響を受けて、ラインセンサ44から出力される信号に含まれる迷光によるノイズの量が多くなる。   As shown in FIG. 12, when a black patch image is read using the light receiving region 48B, the light amount reduction rate 81 is a negative value in the region R1. That is, in the region R1, the amount of light received by the light receiving region 48B is increased. This is due to the following reasons. Cyan toner Tc is attached to the portion of transparent member 47 corresponding to region R1. As shown in FIG. 7, the cyan toner Tc has a high light reflectance in a wavelength region of approximately 550 nm or less. Therefore, the wavelength range of stray light reflected by the toner Tc attached to the transparent member 47 is approximately 550 nm or less. Here, as shown in FIG. 4, the light receiving region 48B has a large sensitivity in this wavelength region. Therefore, the amount of light received by the light receiving region 48B increases by the amount of stray light reflected by the cyan toner Tc. In the region R1, there is a large amount of luminance unevenness 82 after shading correction in the light receiving region 48B. That is, in the region R1, even when shading correction is performed, uneven luminance in the light receiving region 48B remains. As described above, when the cyan toner Tc adheres to the transparent member 47, when a black patch image is read using the light receiving region 48B, a signal output from the line sensor 44 due to the influence of stray light. The amount of noise due to the stray light contained in is increased.

図13は、透明部材47にシアンのトナーTcが付着している場合において、受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取ったときの迷光の影響を示すグラフである。このグラフの横軸は、主走査方向における位置(mm)を示す。透明部材47において、領域R1に対応する部分にはシアンのトナーTcが付着しており、領域R2に対応する部分にはトナーTが付着していない。グラフの右側の縦軸は、受光領域48Rの光量低下率(%)を示す。グラフの左側の縦軸は、受光領域48Rにおけるシェーディング補正後の輝度のムラ量(任意単位)を示す。   FIG. 13 is a graph showing the influence of stray light when a black patch image is read using the light receiving region 48R when the cyan toner Tc adheres to the transparent member 47. The horizontal axis of this graph indicates the position (mm) in the main scanning direction. In the transparent member 47, the cyan toner Tc is attached to the portion corresponding to the region R1, and the toner T is not attached to the portion corresponding to the region R2. The vertical axis on the right side of the graph represents the light amount reduction rate (%) of the light receiving region 48R. The vertical axis on the left side of the graph represents the amount of luminance unevenness (arbitrary unit) after shading correction in the light receiving region 48R.

図13に示すように、受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取った場合、領域R1では、光量低下率91が正の値になっている。つまり、領域R1では、受光領域48Rの受光量が低下している。これは、以下のような理由による。透明部材47の領域R1に対応する部分には、シアンのトナーTcが付着している。図7に示すように、シアンのトナーTcは、概ね550nm以下の波長域において光の反射率が高い。そのため、透明部材47に付着したトナーTcにより反射される迷光の波長域は、概ね550nm以下になる。ところが、図4に示すように、受光領域48Rは、この波長域にほとんど感度を持っていない。そのため、受光領域48Rの受光量は、シアンのトナーTcにより反射された迷光を感知しない分だけ低下することになる。この場合、シェーディング補正を行うと、領域R1では、図12に示す受光領域48Bにおける輝度のムラ量82に比べて、受光領域48Rにおける輝度のムラ量92が少なくなっている。このように、透明部材47にシアンのトナーTcが付着している場合には、受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取ると、迷光の影響が少なくなり、ラインセンサ44から出力される信号に含まれるノイズの量が減る。   As shown in FIG. 13, when a black patch image is read using the light receiving region 48R, the light amount reduction rate 91 is a positive value in the region R1. That is, in the region R1, the amount of light received by the light receiving region 48R is reduced. This is due to the following reasons. Cyan toner Tc is attached to the portion of transparent member 47 corresponding to region R1. As shown in FIG. 7, the cyan toner Tc has a high light reflectance in a wavelength region of approximately 550 nm or less. Therefore, the wavelength range of stray light reflected by the toner Tc attached to the transparent member 47 is approximately 550 nm or less. However, as shown in FIG. 4, the light receiving region 48R has little sensitivity in this wavelength region. For this reason, the amount of light received by the light receiving region 48R is reduced by the amount of stray light reflected by the cyan toner Tc. In this case, when shading correction is performed, the luminance unevenness 92 in the light receiving region 48R is smaller in the region R1 than the luminance unevenness 82 in the light receiving region 48B shown in FIG. As described above, when the cyan toner Tc adheres to the transparent member 47, if a black patch image is read using the light receiving region 48 </ b> R, the influence of stray light is reduced, and the signal output from the line sensor 44. The amount of noise contained in is reduced.

このように、図12及び図13に示す例では、受光領域48Bの受光量は増加し、受光領域48Rの受光量は低下している。例えば、受光領域48Gの受光量が増加している場合、又は受光量は低下しているが、その低下量が受光領域48Rよりも少ない場合には、受光領域48Rの受光量の低下量が最も大きくなる。この場合、選択部14は、受光領域48Rにおいて受光される赤色光を選択する。選択部14により赤色光が選択された場合、読取制御部15Aは、濃度センサ40に受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。この場合、他の受光領域48G、48Bは、黒色のパッチ画像の読み取りには使用されない。   Thus, in the example shown in FIGS. 12 and 13, the amount of light received by the light receiving region 48B is increased, and the amount of light received by the light receiving region 48R is decreased. For example, when the amount of light received in the light receiving region 48G is increased or the amount of received light is decreased, but the amount of decrease is smaller than that of the light receiving region 48R, the amount of decrease in the light received amount of the light receiving region 48R is the largest. growing. In this case, the selection unit 14 selects red light received in the light receiving region 48R. When red light is selected by the selection unit 14, the reading control unit 15A causes the density sensor 40 to read a black patch image using the light receiving region 48R. In this case, the other light receiving regions 48G and 48B are not used for reading a black patch image.

上述した第2実施形態では、濃度センサ40と選択部14と読取制御部15Aとが画像読取装置として用いられる。第2実施形態によれば、透明部材47に付着しているトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を用いて黒色のパッチ画像が読み取られる。これにより、透明部材47に付着するトナーの色が変わっても、黒色の画像の読み取り精度の低下が抑制される。特に、黒色のパッチ画像を読み取る場合には、他の色のパッチ画像を読み取る場合に比べて、光源42から照射される光量が多いため、迷光による影響も大きくなる。そのため、第2実施形態のように、黒色のパッチ画像を読み取る場合に迷光による影響が小さくなれば、濃度センサ40の読み取り精度の低下の抑制に大きな効果がある。   In the second embodiment described above, the density sensor 40, the selection unit 14, and the reading control unit 15A are used as an image reading apparatus. According to the second embodiment, a black patch image is read using light in a wavelength region where the influence of stray light due to the toner adhering to the transparent member 47 is small. Thereby, even if the color of the toner adhering to the transparent member 47 changes, a decrease in the reading accuracy of a black image is suppressed. In particular, when a black patch image is read, the amount of light emitted from the light source 42 is larger than when a patch image of another color is read. Therefore, as in the second embodiment, when the black patch image is read, if the influence of stray light is reduced, the reduction in reading accuracy of the density sensor 40 is greatly suppressed.

3.変形例
上述した実施形態は、本発明の一例であり、本発明はこの実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形して実施してもよい。また、以下の変形例を組み合わせて実施してもよい。
3. The above-described embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment. The above-described embodiment may be modified as follows. Moreover, you may implement combining the following modifications.

(1)変形例1
第1実施形態において、透明部材47に付着しやすいトナーの色は、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kの配列に応じて変更される。例えば、図1中の矢印A方向に沿って、画像形成エンジン21K、21Y、21C、21Mがこの順番で並べて配置されている場合には、画像形成エンジン21Mが最後にトナー像を中間転写ベルト22に転写することになる。したがって、画像形成エンジン21Mによって形成されるトナー像の色であるマゼンタが透明部材47に付着しやすいトナーの色としてメモリに記憶される。図7に示すように、マゼンタのトナーTmは、概ね600nmより短い波長域において、光の反射率が低い。赤色光、緑色光、青色光のうち、青色光は、概ね600nmより短い波長域を有する。したがって、読取制御部15は、青色光を受光する受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。
(1) Modification 1
In the first embodiment, the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 is changed according to the arrangement of the image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K. For example, when the image forming engines 21K, 21Y, 21C, and 21M are arranged in this order along the arrow A direction in FIG. 1, the image forming engine 21M finally transfers the toner image to the intermediate transfer belt 22. Will be transferred to. Accordingly, magenta, which is the color of the toner image formed by the image forming engine 21M, is stored in the memory as the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47. As shown in FIG. 7, the magenta toner Tm has a low light reflectance in a wavelength region shorter than about 600 nm. Of red light, green light, and blue light, blue light has a wavelength range shorter than about 600 nm. Therefore, the reading control unit 15 causes the black patch image to be read using the light receiving region 48B that receives blue light.

また、図1中の矢印A方向に沿って、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21Kがこの順番で並べて配置されている場合には、画像形成エンジン21Kが最後にトナー像を中間転写ベルト22に転写することとなる。ただし、画像形成エンジン21Kによって形成されるトナー像の色は黒であるため、迷光の発生にはあまり影響がない。したがって、この場合には、画像形成エンジン21Kを除いた画像形成エンジン21Y、21M、21Cのうち、最後に中間転写ベルト22にトナー像を転写するのは画像形成エンジン21Cが対象となり、画像形成エンジン21Cによって形成されるトナー像の色であるシアンが透明部材47に付着しやすいトナーの色としてメモリに記憶される。この場合、読取制御部15は、上述したように、赤色光を受光する受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。   Further, when the image forming engines 21Y, 21M, 21C, and 21K are arranged in this order along the arrow A direction in FIG. 1, the image forming engine 21K finally transfers the toner image to the intermediate transfer belt 22. Will be transferred to. However, since the color of the toner image formed by the image forming engine 21K is black, the generation of stray light is not significantly affected. Therefore, in this case, of the image forming engines 21Y, 21M, and 21C excluding the image forming engine 21K, the image forming engine 21C is the last to transfer the toner image to the intermediate transfer belt 22, and the image forming engine Cyan, which is the color of the toner image formed by 21C, is stored in the memory as the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47. In this case, as described above, the reading control unit 15 causes the black patch image to be read using the light receiving region 48R that receives red light.

また、画像形成部10は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒以外の色のトナーも用いて画像を形成してもよい。例えば、画像形成部10がイエロー、マゼンタ、シアン、黒に加えて、特殊色のトナーを用いて画像を形成する場合を想定する。この特殊色とは、例えばライトシアンやライトマゼンタである。この場合、画像形成部10には、特殊色のトナー像を形成する画像形成エンジン21Sが設けられる。例えば、図1中の矢印A方向に沿って、画像形成エンジン21Y、21M、21C、21K、21Sがこの順番で並べて配置される場合には、画像形成エンジン21Sが最後にトナー像を中間転写ベルト22に転写することになる。したがって、画像形成エンジン21Sによって形成されるトナー像の色である特殊色が透明部材47に付着しやすいトナーの色としてメモリに記憶される。この場合、読取制御部15は、濃度センサ40が黒色以外の色のパッチ画像を読み取る場合には、赤色光、青色光、緑色光のうち、この特殊色のトナーによる反射の度合いが閾値より低い波長域の光により濃度センサ40に画像を読み取らせる。   Further, the image forming unit 10 may form an image using toners of colors other than yellow, magenta, cyan, and black. For example, it is assumed that the image forming unit 10 forms an image using special color toner in addition to yellow, magenta, cyan, and black. This special color is, for example, light cyan or light magenta. In this case, the image forming unit 10 is provided with an image forming engine 21S for forming a special color toner image. For example, when the image forming engines 21Y, 21M, 21C, 21K, and 21S are arranged in this order along the arrow A direction in FIG. 1, the image forming engine 21S finally transfers the toner image to the intermediate transfer belt. 22 is transferred. Therefore, a special color that is the color of the toner image formed by the image forming engine 21 </ b> S is stored in the memory as a toner color that is likely to adhere to the transparent member 47. In this case, when the density sensor 40 reads a patch image of a color other than black, the reading control unit 15 has a degree of reflection by the special color toner of red light, blue light, and green light lower than a threshold value. The density sensor 40 reads an image with light in the wavelength band.

(2)変形例2
第2実施形態において、選択部14は、各々の受光素子48について、透明部材47に付着しているトナーによる迷光の影響が小さい波長域の光を選択してもよい。この場合、選択部14は、各々の受光素子48について、受光領域48R、48G、48Bにおいてそれぞれ受光された赤色光の光量、青色光の光量、緑色の光量を取得し、基準光量から取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択する。この場合、読取制御部15Aは、各々の受光素子48について、選択部14により選択された波長域の光を受光する受光領域48R、48G又は48Bを指定し、指定した受光領域48R、48G又は48Bを用いて、黒色のパッチ画像を読み取らせる。例えば、第1の受光素子48について青色光が選択され、第2の受光素子48について赤色光が選択された場合を想定する。この場合、読取制御部15Aは、第1の受光素子48については、受光領域48Bを指定し、この受光領域48Bを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。また、読取制御部15Aは、第2の受光素子48については、受光領域48Rを指定し、この受光領域48Rを用いて黒色のパッチ画像を読み取らせる。この変形例によれば、透明部材47に付着しているトナーの色が部分的に異なる場合であっても、各々の部分について、付着しているトナーによる迷光による影響が小さい波長域の光により黒色のパッチ画像が読み取られる。
(2) Modification 2
In the second embodiment, the selection unit 14 may select, for each light receiving element 48, light in a wavelength region in which the influence of stray light due to the toner attached to the transparent member 47 is small. In this case, the selection unit 14 acquires the amount of red light, the amount of blue light, and the amount of green light received in the light receiving regions 48R, 48G, and 48B for each light receiving element 48, and the amount of light acquired from the reference amount of light. Select the light in the wavelength region where the amount of decrease is the largest. In this case, for each light receiving element 48, the reading control unit 15A designates a light receiving region 48R, 48G, or 48B that receives light in the wavelength range selected by the selection unit 14, and designates the designated light receiving region 48R, 48G, or 48B. Is used to read a black patch image. For example, it is assumed that blue light is selected for the first light receiving element 48 and red light is selected for the second light receiving element 48. In this case, the reading control unit 15A designates the light receiving area 48B for the first light receiving element 48, and causes the black patch image to be read using the light receiving area 48B. Further, the reading control unit 15A designates a light receiving area 48R for the second light receiving element 48, and reads a black patch image using the light receiving area 48R. According to this modification, even when the color of the toner adhering to the transparent member 47 is partially different, each part is affected by light in a wavelength region where the influence of stray light due to the adhering toner is small. A black patch image is read.

(3)変形例3
第1実施形態及び第2実施形態において、各受光素子48は、1つの受光領域だけを有していてもよい。この場合、受光素子48には、色フィルタを設ける必要はない。光源42は、赤色光、青色光、緑色光を順番に照射する。受光素子48は、光源42から照射され、パッチ画像又は基準板49で反射された赤色光、青色光、緑色光を順番に受光する。つまり、受光素子48は、時分割により赤色光の波長域、青色光の波長域、緑色光の波長域毎に光を受光する。
(3) Modification 3
In the first embodiment and the second embodiment, each light receiving element 48 may have only one light receiving region. In this case, the light receiving element 48 need not be provided with a color filter. The light source 42 emits red light, blue light, and green light in order. The light receiving element 48 sequentially receives red light, blue light, and green light emitted from the light source 42 and reflected by the patch image or the reference plate 49. That is, the light receiving element 48 receives light for each of the wavelength range of red light, the wavelength range of blue light, and the wavelength range of green light by time division.

この場合、第1実施形態に係る読取制御部15は、黒色のパッチ画像を読み取る場合には、光源42から透明部材47に付着しやすいトナーの色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光を照射させる。例えば、上述したように透明部材47に付着しやすいトナーの色がシアンである場合には、読取制御部15は、光源42から赤色光のみを照射させる。この場合、青色光及び緑色光は光源42から照射されない。第2実施形態に係る読取制御部15Aは、黒色のパッチ画像を読み取る場合には、光源42から選択部14により選択された波長域の光を照射させる。例えば、上述したように選択部14により赤色光が選択された場合には、読取制御部15Aは、光源42から赤色光を照射させる。この場合、青色光及び緑色光は光源42から照射されない。   In this case, when reading a black patch image, the reading control unit 15 according to the first embodiment uses light in a wavelength region in which the degree of reflection due to the color of toner that easily adheres to the transparent member 47 from the light source 42 is lower than the threshold value. Is irradiated. For example, as described above, when the color of the toner that easily adheres to the transparent member 47 is cyan, the reading control unit 15 causes the light source 42 to emit only red light. In this case, blue light and green light are not emitted from the light source 42. When reading a black patch image, the reading control unit 15 </ b> A according to the second embodiment irradiates light in the wavelength region selected by the selection unit 14 from the light source 42. For example, as described above, when red light is selected by the selection unit 14, the reading control unit 15 </ b> A emits red light from the light source 42. In this case, blue light and green light are not emitted from the light source 42.

(4)変形例4
第1実施形態及び第2実施形態において、濃度補正部13は、濃度補正処理において、濃度センサ40により読み取られた濃度に応じて、画像データを補正してもよい。この場合、濃度補正部13は画像処理部12により実現されてもよい。具体的には、濃度補正部13のメモリには、補正テーブルが記憶されている。この補正テーブルには、画像データの各階調値について入力値と出力値とが対応付けて格納されている。画像処理部12に入力された画像データは、この補正テーブルに基づいて階調値が補正される。具体的には、画像データの階調値は、補正テーブルにおいてその階調値の入力値に対応付けられた出力値に変換される。濃度補正部13は、上述した実施形態と同様に、濃度センサ40を用いてトナー像の濃度を取得する。濃度補正部13は、取得した濃度が目標濃度に近づくように、補正テーブルに格納された出力値を変更する。なお、この変形例に係る濃度補正処理は、単独で行ってもよいし、実施形態に係る濃度補正処理と併せて行ってもよい。
(4) Modification 4
In the first embodiment and the second embodiment, the density correction unit 13 may correct the image data according to the density read by the density sensor 40 in the density correction process. In this case, the density correction unit 13 may be realized by the image processing unit 12. Specifically, a correction table is stored in the memory of the density correction unit 13. In this correction table, an input value and an output value are stored in association with each gradation value of the image data. The gradation value of the image data input to the image processing unit 12 is corrected based on this correction table. Specifically, the gradation value of the image data is converted into an output value associated with the input value of the gradation value in the correction table. The density correction unit 13 acquires the density of the toner image using the density sensor 40 as in the above-described embodiment. The density correction unit 13 changes the output value stored in the correction table so that the acquired density approaches the target density. Note that the density correction process according to this modification may be performed alone or in combination with the density correction process according to the embodiment.

(5)変形例5
第1実施形態及び第2実施形態で説明した濃度センサ40の構成は、あくまで例示であり、本発明はこれに限定されない。例えば、光源42の数は、1個であってもよい。また、光源42は、赤色光、青色光及び緑色光に代えて、白色光を照射してもよい。さらに、光源42は、実施形態で説明した構成に代えて、中間転写ベルト22の幅方向に沿って複数の発光素子が並べて配置されていてもよい。
(5) Modification 5
The configuration of the concentration sensor 40 described in the first embodiment and the second embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this. For example, the number of light sources 42 may be one. The light source 42 may emit white light instead of red light, blue light, and green light. Further, in the light source 42, a plurality of light emitting elements may be arranged side by side along the width direction of the intermediate transfer belt 22 instead of the configuration described in the embodiment.

(6)変形例6
制御部11のCPUによって実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリなどの記録媒体に記録した状態で提供され、画像形成装置1にインストールされてもよい。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線を介して画像形成装置1にダウンロードされてもよい。
(6) Modification 6
The program executed by the CPU of the control unit 11 may be provided in a state of being recorded on a recording medium such as a magnetic tape, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a memory, and may be installed in the image forming apparatus 1. . This program may be downloaded to the image forming apparatus 1 via a communication line such as the Internet.

(7)変形例7
本説明では、透明部材がガラス板等の透明な板状部材である場合について説明してきたが、レンズアレイ43でも図9に示す現象は発生するため、レンズアレイ43を透明部材として取り扱ってもよい。
(7) Modification 7
In this description, the case where the transparent member is a transparent plate-like member such as a glass plate has been described. However, since the phenomenon shown in FIG. 9 also occurs in the lens array 43, the lens array 43 may be handled as a transparent member. .

1…画像形成装置、11…制御部、14…選択部、15、15A…読取制御部、20…画像形成部、21Y、21M、21C、21K…画像形成エンジン、22…中間転写ベルト、23…二次転写ローラ、24…定着器、40…濃度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 11 ... Control part, 14 ... Selection part, 15, 15A ... Reading control part, 20 ... Image forming part, 21Y, 21M, 21C, 21K ... Image forming engine, 22 ... Intermediate transfer belt, 23 ... Secondary transfer roller, 24 ... fixer, 40 ... density sensor

Claims (8)

透明部材と、転写媒体上にトナーで形成された画像又は基準板に対し前記透明部材を介して複数の波長域の光を照射する照射部と、当該画像又は当該基準板で反射され、前記透明部材から入射した前記複数の波長域の光を当該波長域毎に受光する受光部とを有し、当該画像又は当該基準板を前記複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により前記基準板が読み取られたときに、前記受光部により受光された各々の前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択する選択部と、
前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記選択部により選択された波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせる読取制御部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
A transparent member, an irradiation unit for irradiating light of a plurality of wavelength ranges to the image or reference plate formed of toner on the transfer medium through the transparent member, and the image or the reference plate to be reflected by the transparent member A light receiving unit that receives the light of the plurality of wavelength ranges incident from the member for each wavelength range, and reads the image or the reference plate with the light of the plurality of wavelength ranges through the transparent member. And
When the reference plate is read by the image reading unit, the amount of light in each wavelength region received by the light receiving unit is acquired, and the amount of decrease from the reference amount of light to the acquired amount of light is the largest. A selector for selecting light;
A reading control unit that causes the image reading unit to read the image with light in a wavelength range selected by the selection unit when the image reading unit reads the image formed with black toner. An image reading apparatus.
前記画像読取部は、複数の前記受光部を有し、
各々の前記受光部は、それぞれ異なる波長域の光を受光する複数の受光領域を有し、
前記選択部は、各々の前記受光部について、前記複数の受光領域によりそれぞれ受光された前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択し、
前記読取制御部は、各々の前記受光部について、前記選択部により選択された波長域の光を受光する受光領域を指定し、当該指定した受光領域を用いて前記画像を読み取らせる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The image reading unit has a plurality of the light receiving units,
Each of the light receiving units has a plurality of light receiving regions that receive light in different wavelength ranges,
The selection unit acquires, for each of the light receiving units, the amount of light in the wavelength region received by the plurality of light receiving regions, and outputs light in a wavelength region in which the amount of decrease from the reference light amount to the acquired amount of light is the largest. Selected,
The reading control unit designates, for each of the light receiving units, a light receiving region that receives light in the wavelength range selected by the selection unit, and causes the image to be read using the designated light receiving region. The image reading apparatus according to claim 1.
透明部材を有し、転写媒体上にトナーで形成された画像を複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部と、
前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記複数の波長域のうち、前記透明部材に付着しやすいトナーの色として予め決められた色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせる読取制御部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading unit having a transparent member and reading an image formed of toner on a transfer medium through the transparent member with light of a plurality of wavelength ranges;
When the image reading unit reads the image formed with black toner, the degree of reflection by a predetermined color as a toner color that easily adheres to the transparent member out of the plurality of wavelength ranges is a threshold value. An image reading apparatus comprising: a reading control unit that causes the image reading unit to read the image with light in a lower wavelength range.
転写媒体と、
像保持体上にトナーで画像を形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に転写する作像部と、
前記転写媒体に転写された前記画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体に転写された前記画像を当該記録媒体に定着させる定着部と、
請求項1又は2に記載の画像読取装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A transfer medium;
An image forming unit that forms an image with toner on an image carrier, and transfers the formed image to the transfer medium;
A transfer unit for transferring the image transferred to the transfer medium to a recording medium;
A fixing unit for fixing the image transferred to the recording medium to the recording medium;
An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 1.
転写媒体と、
像保持体上にトナーで画像を形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に転写する作像部と、
前記転写媒体に転写された前記画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記記録媒体に転写された前記画像を当該記録媒体に定着させる定着部と、
請求項3に記載の画像読取装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A transfer medium;
An image forming unit that forms an image with toner on an image carrier, and transfers the formed image to the transfer medium;
A transfer unit for transferring the image transferred to the transfer medium to a recording medium;
A fixing unit for fixing the image transferred to the recording medium to the recording medium;
An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 3.
黒を含む複数の色の画像をそれぞれ形成し、当該形成した画像を前記転写媒体に順番に転写する複数の前記作像部を備え、
前記予め決められた色は、前記複数の作像部のうち、黒の画像を形成する作像部を除いて最後に前記転写媒体に前記画像を転写する作像部により形成される画像の色である
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A plurality of image forming sections for forming images of a plurality of colors including black and transferring the formed images to the transfer medium in order,
The predetermined color is a color of an image formed by an image forming unit that finally transfers the image to the transfer medium except for an image forming unit that forms a black image among the plurality of image forming units. The image forming apparatus according to claim 5, wherein:
コンピュータに、
透明部材と、転写媒体上にトナーで形成された画像又は基準板に対し前記透明部材を介して複数の波長域の光を照射する照射部と、当該画像又は当該基準板で反射され、前記透明部材から入射した前記複数の波長域の光を当該波長域毎に受光する受光部とを有し、当該画像又は当該基準板を前記複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部により、前記基準板が読み取られたときに、前記受光部により受光された各々の前記波長域の光量を取得し、基準光量から当該取得した受光量への低下量が最も大きい波長域の光を選択するステップと、
前記画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記選択された波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせるステップと
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A transparent member, an irradiation unit for irradiating light of a plurality of wavelength ranges to the image or reference plate formed of toner on the transfer medium through the transparent member, and the image or the reference plate to be reflected by the transparent member A light receiving unit that receives the light of the plurality of wavelength ranges incident from the member for each wavelength range, and reads the image or the reference plate with the light of the plurality of wavelength ranges through the transparent member. When the reference plate is read by the unit, the light amount of each wavelength region received by the light receiving unit is acquired, and the light in the wavelength region having the largest decrease amount from the reference light amount to the acquired light reception amount A step of selecting
A program for causing the image reading unit to read the image with light in the selected wavelength region when the image reading unit reads the image formed of black toner.
コンピュータに、
透明部材を有し、転写媒体上にトナーで形成された画像を複数の波長域の光により前記透明部材を介して読み取る画像読取部が黒色のトナーで形成された前記画像を読み取る場合には、前記複数の波長域のうち、前記透明部材に付着しやすいトナーの色として予め決められた色による反射の度合いが閾値より低い波長域の光により、前記画像読取部に当該画像を読み取らせるステップ
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
When an image reading unit that has a transparent member and reads an image formed of toner on a transfer medium through the transparent member with light of a plurality of wavelength ranges reads the image formed of black toner, A step of causing the image reading unit to read the image with light in a wavelength range in which the degree of reflection by a color determined in advance as a color of the toner that easily adheres to the transparent member among the plurality of wavelength ranges is lower than a threshold value. A program to be executed.
JP2012159289A 2012-07-18 2012-07-18 Image reading apparatus, image forming apparatus, and program Active JP5888159B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012159289A JP5888159B2 (en) 2012-07-18 2012-07-18 Image reading apparatus, image forming apparatus, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012159289A JP5888159B2 (en) 2012-07-18 2012-07-18 Image reading apparatus, image forming apparatus, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014021248A true JP2014021248A (en) 2014-02-03
JP5888159B2 JP5888159B2 (en) 2016-03-16

Family

ID=50196185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012159289A Active JP5888159B2 (en) 2012-07-18 2012-07-18 Image reading apparatus, image forming apparatus, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5888159B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3067751A1 (en) 2015-03-10 2016-09-14 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and control method for image forming apparatus
US9857745B2 (en) 2015-10-14 2018-01-02 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus incorporating image reader

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010020308A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 Toshiba Corp Device and method for detecting deposition amount of toner
JP2010224317A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Fuji Xerox Co Ltd Density detection device and image forming apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010020308A (en) * 2008-07-08 2010-01-28 Toshiba Corp Device and method for detecting deposition amount of toner
JP2010224317A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Fuji Xerox Co Ltd Density detection device and image forming apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3067751A1 (en) 2015-03-10 2016-09-14 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and control method for image forming apparatus
US9625865B2 (en) 2015-03-10 2017-04-18 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and control method for image forming apparatus
US9857745B2 (en) 2015-10-14 2018-01-02 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus incorporating image reader

Also Published As

Publication number Publication date
JP5888159B2 (en) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9201338B2 (en) Image forming apparatus, non-transitory computer readable medium, and image forming method
JP5894962B2 (en) Image forming apparatus and method of controlling image forming apparatus
JP2001005344A (en) Image forming device
US9651910B2 (en) Image forming apparatus incorporating line sensor
JP5888159B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus, and program
US9857745B2 (en) Image forming apparatus incorporating image reader
US7773897B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
US9625865B2 (en) Image forming apparatus and control method for image forming apparatus
JP2006058565A (en) Image forming apparatus and correction method therefor
US8643910B2 (en) Image forming apparatus and image forming method including a first measuring unit that measures invisible toner
JP2017187722A (en) Image density detection device and image formation device
JP2004042518A (en) Exposure unit, exposure device, and image formation apparatus equipped with the same
JP2014022974A (en) Image reading device and image forming apparatus
JP7395991B2 (en) Optical writing device, image forming device, and light amount detection method
JP2011158837A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2007298902A (en) Image forming apparatus
JP5910227B2 (en) Image forming apparatus and program
JP2007088920A (en) Image forming apparatus and image forming method
US20180224786A1 (en) Image forming apparatus
JP5988099B2 (en) Image forming condition setting method and image forming apparatus
JP2021124610A (en) Image forming apparatus
JP6264281B2 (en) Image forming apparatus
JP2014228806A (en) Sensor characteristic correction method, sensor, and image forming apparatus
JP2021092433A (en) Image formation apparatus and glossiness measuring method
JP2002244371A (en) Density measuring device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160119

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5888159

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350