JP2014019641A - Scribing method and scribing device - Google Patents
Scribing method and scribing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014019641A JP2014019641A JP2013141069A JP2013141069A JP2014019641A JP 2014019641 A JP2014019641 A JP 2014019641A JP 2013141069 A JP2013141069 A JP 2013141069A JP 2013141069 A JP2013141069 A JP 2013141069A JP 2014019641 A JP2014019641 A JP 2014019641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- scribing
- glass substrate
- coordinates
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ガラス基板、半導体基板、太陽電池用の基板等脆性材料基板上にスクライブラインを形成するに適するスクライブ方法及びスクライブ装置に関する。 The present invention relates to a scribing method and a scribing apparatus suitable for forming a scribe line on a brittle material substrate such as a glass substrate, a semiconductor substrate, or a solar cell substrate.
また、本発明は、アライメントマークを記したガラス基板、半導体基板、太陽電池用基板に、スクライブラインを形成するスクライブ方法及びスクライブ装置に係る。 The present invention also relates to a scribing method and a scribing apparatus for forming a scribe line on a glass substrate, a semiconductor substrate, or a solar cell substrate on which alignment marks are written.
なお、上記ガラス基板、半導体基板、太陽電池用基板を一括して以下ガラス基板と称する。 In addition, the said glass substrate, a semiconductor substrate, and the board | substrate for solar cells are collectively called a glass substrate below.
また、本発明は、ガラス基板を取り換える度に位置決めしたガラス基板のアライメントマークをCCDカメラにより撮像、画像処理し、アライメントマークの位置又は座標等を計測し、必要な処理を行った後に、スクライブ動作を行うスクライブ方法及びスクライブ装置の改良に係る。 In addition, the present invention captures the image of the alignment mark of the glass substrate that is positioned each time the glass substrate is replaced, performs image processing with the CCD camera, measures the position or coordinates of the alignment mark, performs the necessary processing, and then performs a scribe operation. The present invention relates to an improvement in a scribing method and a scribing apparatus.
特許文献1には、アライメントマークが記されたガラス基板のスクライブ方法が記載されている。 Patent Document 1 describes a scribing method for a glass substrate on which alignment marks are written.
特許文献1によれば、まず、位置決め用アライメントマークを記した例えばガラス基板をテーブル上に、位置決めし、吸着固定する。次に、スクライブ装置の上方に設置された2台のCCDカメラを用いて、基板上の左右2ケ所の上記アライメントマークを夫々撮像し、画像処理を行う。次に、画像処理により、テーブルの基準線から基板が、どれだけの角度傾いて載置しているか、また基板がテーブルの基準となる原点位置からどれだけずれているかを検出する。次に、検出結果に基き、基板の傾きは、テーブルの回転によって補正し、テーブルの原点位置からのずれは、テーブルをY軸方向に移動し、また、スクライブヘッドをX軸方向に移動させて補正する。 According to Patent Document 1, first, for example, a glass substrate on which a positioning alignment mark is written is positioned on a table and fixed by suction. Next, using the two CCD cameras installed above the scribe device, the two alignment marks on the left and right sides on the substrate are imaged to perform image processing. Next, by image processing, it is detected how much the substrate is inclined from the reference line of the table, and how much the substrate is deviated from the origin position as a reference of the table. Next, based on the detection result, the tilt of the substrate is corrected by rotating the table, and the deviation from the origin position of the table is moved by moving the table in the Y-axis direction and moving the scribe head in the X-axis direction. to correct.
この補正作業は、基板を取替える度に行い。この補正作業が終了次第、スクライブ動作を開始するものである。 This correction is done every time the board is replaced. As soon as this correction operation is completed, the scribing operation is started.
即ち、特許文献1の技術は、ガラス基板にスクライブラインを形成せずに、先ず、ガラス基板の位置決め状況を確認し、位置決めの補正作業を経た後ちに、スクライブ動作を行うものである。 That is, in the technique of Patent Document 1, a scribe line is first formed on a glass substrate without confirming a scribe line, and a scribe operation is performed after a positioning correction operation.
しかしながら、スクライブラインの形成は主に、スクライブヘッドが移動して行われる。このとき、スクライブヘッドの移動機構部に熱膨張、機械誤差が影響して、スクライブヘッドの移動値に誤差が生じ、予定位置に精確にスクライブラインを形成することは困難となる。 However, the scribe line is mainly formed by moving the scribe head. At this time, the movement mechanism of the scribe head is affected by thermal expansion and mechanical error, so that an error occurs in the movement value of the scribe head, and it becomes difficult to accurately form a scribe line at the planned position.
設定数値と実際の移動量が一致しないことになる。さらに、ガラス基板とスクライブヘッド移動機構部、またテーブル移動機構部とはその熱膨張が相異するため、ガラス基板のアライメントマーク位置に精確に合わせての、また準拠してのスクライブラインの形成は困難である。何回もの補正作業が必要となる。 The set value and actual movement amount do not match. Furthermore, since the thermal expansion of the glass substrate and the scribing head moving mechanism part and the table moving mechanism part are different, the formation of the scribe line in accordance with the alignment mark position of the glass substrate accurately and in conformity with it. Have difficulty. Many corrections are required.
そこで、本発明は、ガラス基板の位置決めにおける位置ズレ、角度ズレ等に関係がなく、更に、スクライブヘッドの移動機構部の熱膨張機械誤差に影響されることなく、アライメントマークの実際の位置に基準し、予定位置へ精確にスクライブラインが形成できるスクライブ方法及びスクライブ装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has no relation to the positional deviation, the angular deviation, etc. in the positioning of the glass substrate, and further, it is not affected by the thermal expansion mechanical error of the moving mechanism part of the scribe head, and the reference to the actual position of the alignment mark. Another object of the present invention is to provide a scribing method and a scribing apparatus capable of accurately forming a scribe line at a predetermined position.
本発明は、上面に、ガラス基板を位置決めするX方向ストッパー、Y方向ストッパーを設けたテーブル上方において、スクライブヘッドが上記X方向ストッパーの端辺であるX軸及びY方向ストッパーの端辺であるY軸からなる座標系Zを移動してガラス基板にスクライブラインを形成するスクライブ方法において、スクライブヘッドと一体として上記座標系を移動するCCDカメラを備え、ガラス基板をテーブル上面の上記X軸、Y軸に位置決めした状態において、上記スクライブヘッドとCCDカメラを一体として移動し、上記ガラス基板に記され、直交配置関係にある少なくとも3点のアライメントマークM1、M2,M3のそれぞれについて、上記X軸、Y軸からの座標M1(X=X1,Y=Y1)、M2(X=X2,Y=Y1)、M3(X=X1,Y=Y3)に上記CCDカメラのカメラセンサーを合せ、上記3点のアライメントマークM1、M2、M3のマークセンターの座標を計測し、それぞれアライメントマークM1、M2、M3について、このマークセンター座標とカメラセンターとの誤差を検出し、この誤差に基いて、かつ、座標回転、直角度補正、移動量補正等の演算処理を行い、アライメントマークM1のマークセンターの実際の座標を(X=0、Y=0)に、アライメントマークM2のマークセンターの実際の座標を(X=X2−X1、Y=0)に、アライメントマークM3のマークセンターの実際の座標を(X=0、Y=Y3−Y1)としたワーク座標系Z’に変換し、この変換ワーク座標系Z’においてスクライブを動作させるスクライブ方法である。 In the present invention, on the upper surface of a table provided with an X-direction stopper and a Y-direction stopper for positioning the glass substrate, the scribe head is the X-axis which is the end of the X-direction stopper and the Y-side which is the end of the Y-direction stopper. A scribing method for forming a scribe line on a glass substrate by moving a coordinate system Z composed of an axis includes a CCD camera that moves the coordinate system integrally with a scribe head, and the glass substrate is placed on the X and Y axes on the table top surface. The scribe head and the CCD camera are moved together as a result of the positioning, and the X axis, Y, and Y are set for each of at least three alignment marks M1, M2, and M3 that are written on the glass substrate and are orthogonally arranged. Coordinates M1 (X = X1, Y = Y1) from the axis, M2 (X = X2, Y = Y1), 3 (X = X1, Y = Y3) and align the camera sensor of the CCD camera, measure the coordinates of the mark centers of the three alignment marks M1, M2, and M3. For the alignment marks M1, M2, and M3, An error between the mark center coordinates and the camera center is detected, and calculation processing such as coordinate rotation, squareness correction, and movement amount correction is performed based on the error, and the actual coordinates of the mark center of the alignment mark M1 are obtained. (X = 0, Y = 0), the actual coordinates of the mark center of the alignment mark M2 are (X = X2-X1, Y = 0), and the actual coordinates of the mark center of the alignment mark M3 are (X = 0). , Y = Y3−Y1) is converted into the workpiece coordinate system Z ′, and the scribing method is used to operate the scribe in the converted workpiece coordinate system Z ′. .
また、本発明は、上面に、ガラス基板を位置決めするX方向ストッパー、Y方向ストッパーを設けたテーブル上方において、スクライブヘッドが上記X方向ストッパーの端辺であるX軸及びY方向トッパーの端辺であるY軸からなる座標系Zを移動してガラス基板にスクライブラインを形成するスクライブ装置において、スクライブヘッドと一体として上記座標系を移動するCCDカメラを備え、ガラス基板をテーブル上面の上記X軸、Y軸に位置決めした状態において、上記スクライブヘッドとCCDカメラを一体として移動し、上記ガラス基板に記され、直交配置関係にある少なくとも3点のアライメントマークM1、M2、M3のそれぞれについて、上記X軸、Y軸からの座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)に上記CCDカメラのカメラセンターを合せ、上記3点のアライメントマークM1、M2、M3のマークセンターの座標を計測する手段と、この誤差に基いて、座標回転、直角度補正、移動量補正等の演算処理を行い、アライメントマークM1のマークセンターの実際の座標を(X=0、Y=0)に、アライメントマークM2のマークセンターの実際の座標を(X=X2−X1、Y=0)に、アライメントマークM3のマークセンターの実際の座標を(X=0、Y=Y3−Y1)としたワーク座標系Z’に変換し、この変換ワーク座標系Z’においてスクライブを動作させる手段とを備えたスクライブ装置である。 In the present invention, on the upper surface of the table provided with the X-direction stopper and the Y-direction stopper for positioning the glass substrate, the scribe head is positioned at the X-axis and the Y-direction topper at the end of the X-direction stopper. A scribing apparatus that moves a coordinate system Z composed of a certain Y axis to form a scribe line on a glass substrate, includes a CCD camera that moves the coordinate system integrally with a scribe head, and the glass substrate is moved to the X axis on the table upper surface, The scribe head and the CCD camera are moved together with the Y-axis positioned, and the X-axis is set for each of at least three alignment marks M1, M2, and M3 that are written on the glass substrate and are orthogonally arranged. , Coordinates M1 from the Y axis (X = X1, Y = Y1), M2 (X = X2, Y = Y1) , M3 (X = X1, Y = Y3) and the means for measuring the coordinates of the mark centers of the three alignment marks M1, M2, and M3 by aligning the camera center of the CCD camera and the coordinates based on this error Calculation processing such as rotation, perpendicularity correction, and movement amount correction is performed, and the actual coordinates of the mark center of the alignment mark M1 are set to (X = 0, Y = 0), and the actual coordinates of the mark center of the alignment mark M2 are ( X = X2-X1, Y = 0), the actual coordinate of the mark center of the alignment mark M3 is converted into a workpiece coordinate system Z ′ with (X = 0, Y = Y3-Y1), and this converted workpiece coordinate system A scribing device including means for operating scribing in Z ′.
なお、上述において、ガラス基板のアラインメントマークM1、M2、M3のテーブル上に設定のX軸、Y軸からの座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)は設定座標のことでもある。 In the above description, coordinates M1 (X = X1, Y = Y1) and M2 (X = X2, Y = Y1) from the X axis and Y axis set on the table of alignment marks M1, M2, and M3 on the glass substrate. , M3 (X = X1, Y = Y3) is also a set coordinate.
テーブル上に設定されたX軸上、Y軸上に合せて位置決めしたガラス基板上を、スクライブヘッドと共に一体としてCCDカメラが座標系移動し、ガラス基板上に直行配置関係にある少なくとも3点のアライメントマークのそれぞれのマークセンターの実際の位置座標を、それぞれのアライメントマークの設定座標に基づいて計測し、この計測されたマークセンターの実際の座標値を上記設定座標に置き換えたうえで、かつ、上記3点のアライメントマークをそのマークセンターの実際の座標をもって座標軸上及び原点上に分けて配置したところのワーク座標系変換し、この変換されたワーク座標系において、スクライブを行う。すると、スクライブの指定数値はマークセンターの実際位置に基づいて換算されて実行される。 The CCD camera moves with the scribe head as a unit on the glass substrate positioned on the X and Y axes set on the table, and the alignment is at least three points in a direct arrangement relationship on the glass substrate. The actual position coordinate of each mark center of the mark is measured based on the set coordinate of each alignment mark, the actual coordinate value of the measured mark center is replaced with the set coordinate, and the above The work coordinate system is converted where the three alignment marks are arranged on the coordinate axis and the origin with the actual coordinates of the mark center, and scribing is performed in the converted work coordinate system. Then, the designated value of scribe is converted and executed based on the actual position of the mark center.
よって製作図面数値を用いて、スクライブすると、アライメントマーク同士のマークセンターの実際の位置、距離、角度に合わされ、また準拠したスクライブラインが形成される。 Therefore, when the scribing is performed using the production drawing numerical values, the actual position, distance, and angle of the mark center between the alignment marks are matched, and a compliant scribe line is formed.
なお、以下、アライメントマークM1、M2、M3のそれぞれのマークセンターを、M1C、M2C、M3Cと称す。 Hereinafter, the respective mark centers of the alignment marks M1, M2, and M3 are referred to as M1C, M2C, and M3C.
また、直交3点のアライメントM1、M2、M3のマークセンターM1C、M2C、M3Cを座標軸上に位置させた変換ワーク座標において、スクライブを行うので、位置決めされたガラス基板が位置ズレ、角度ズレの状態にあっても、アライメントマークの実際の位置に基準してスクライブラインが形成される。 In addition, since the scribing is performed at the converted work coordinates in which the mark centers M1C, M2C, and M3C of the alignment M1, M2, and M3 of the three orthogonal points are positioned on the coordinate axis, the positioned glass substrate is in a state of positional misalignment and angular misalignment. Even in this case, the scribe line is formed with reference to the actual position of the alignment mark.
また、上記マークセンターM1C、M2C、M3C計測はスクライブヘッドとCCDカメラとを一体として移動して行うため、その計測値は、スクライブヘッド移動機構部の熱膨張機械誤差を含んでの計測値である。このため、計測に基くスクライブヘッドへの指令数値と移動量とは一致し、予定位置に精確にスクライブを形成される。 In addition, since the mark centers M1C, M2C, and M3C are measured by moving the scribe head and the CCD camera together, the measured values are measured values including the thermal expansion mechanical error of the scribe head moving mechanism. . For this reason, the command value to the scribing head based on the measurement and the movement amount coincide with each other, and the scribing is accurately formed at the planned position.
例えば、本発明のスクライブ方法によると、図面寸法でマークM1とマークM2とのセンター間寸法が300mmであるにもかかわらず、実際の中心間距離が300.5mmであった場合、M1と通るX=0の直線と、M2を通るX=300の直線のスクライブラインを形成した場合、2つのスクライブラインの間隔は300.5mmとなる。 For example, according to the scribing method of the present invention, when the distance between the centers of the mark M1 and the mark M2 in the drawing dimensions is 300 mm, but the actual distance between the centers is 300.5 mm, X passing through M1 When a scribe line of X = 0 and a straight line of X = 300 passing through M2 is formed, the interval between the two scribe lines is 300.5 mm.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2は、スクライブ装置1を示す。 1 and 2 show a scribing device 1.
2は、スクライブヘッドである。
3は、このスクライブヘッド2をX軸方向に移動させるX軸移動手段である。
4は、上記スクライブヘッド2をY軸方向に移動させるY軸移動手段である。
Reference numeral 4 denotes Y-axis moving means for moving the
なお、上記X軸移動手段3とY軸移動手段4とは後で詳述する。 The X axis moving means 3 and the Y axis moving means 4 will be described in detail later.
5は、アライメントマークを記したガラス基板である。
6は、上面に上記ガラス基板5を位置決めセットし、吸着固定するテーブルである。このテーブル6は本実施例では固定である。また、このテーブル6の上面には、ガラス基板5を位置決めするためのX方向ストッパー7、7及びY方向ストッパー8が配設されている。
そして、X方向ストッパー7、7の先端辺7A、7AがX軸7B、Y方向ストッパー8の先端辺8AがY軸8Bとなっている。
The
スクライブヘッド2は、X軸7B、Y軸8Bで形成される座標系を移動する。
The
なお、後述するが、スクライブヘッド2にはCCDカメラ10が並設され、CCDカメラ10と一体となって移動する。
As will be described later, a
また、このスクライブヘッド2は、下部にスクライブホイールを保持し、このスクライブホイールをガラス基板5に押付け、移動させてスクライブライン11を形成する。
Further, the
10は、CCDカメラである。
このCCDカメラ10とスクライブヘッド2とは、後述するように共通の9に平行して取付けされている。
The
そこで、本スクライブ装置1において、CCDカメラ10とスクライブヘッド2を座標系移動させるところのX軸移動手段3とY軸移動手段4を詳述する。
Therefore, the X-axis moving means 3 and the Y-axis moving means 4 for moving the
X軸移動手段3は、テーブル6を挟んで両側それぞれにおいてX軸方向に沿って設けたX1軸移動手段3の1とX2軸移動手段3の2とからなる。
The
X1軸移動手段3の1とX2軸移動手段3の2のそれぞれは、X軸方向に沿って基台11に取付けたガイドレール12、このガイドレール12に保持され移動自在のスライドブロックに取付けられた移動体13と、ガイドレール12に沿って装置され、元部にサーボモータ14が連結されたボールネジ15と備え、ボールネジ15は移動体13に連結されている。サーボモータ14の駆動によってボールネジ15を介して移動体13がX軸方向に移動する。X1軸移動手段3の1とX2軸移動手段3の2のそれぞれのサーボモータ14、14は同期制御して、それぞれの移動体13と13は同期してX軸方向に移動する。
Each of the X1-axis moving means 1 and the X2-axis moving means 2 is attached to a
X1軸移動手段3の1の移動体13とX2軸移動手段3の2の移動体13にY軸移動手段4がX軸方向に直交して架設されている。Y軸移動手段4は、テーブル6上をまたいで架設されてX軸方向に移動する。
The Y-axis moving means 4 is installed perpendicularly to the X-axis direction on one moving
このY軸移動手段4は、X1軸移動手段3の1の移動体13、X2軸移動手段3の2の移動体13とに架設したブリッチ体16と、このブリッチ体16にY軸方向に沿って設けられたガイドレール17と、このガイドレール17に保持され直動自在のスライドブロックに取付けられたL形のY軸ギヤリッジ18と、元部にY軸サーボモータ19が連結され、ガイドレール17に沿って設けられたボールネジ20とを備え、このボールネジ20がY軸ギヤリッジ18のナット部に螺入されている。Y軸ギヤリッジ18は、Y軸サーボモータ19の駆動によってボールネジ20を介してY軸方向に移動する。
The Y axis moving means 4 includes a
このY軸ギヤリッジ18の前面には、リニアモータ装置22を介して、ヘッドプレート9が取付けられている。
A head plate 9 is attached to the front surface of the Y-
リニアモータ装置22によりヘッドプレート9は上下動される。このヘッドプレート9の前面には、スクライブヘッド2とCCDカメラ10とが平行して並設されている。
The head plate 9 is moved up and down by the
ヘッドプレート9はリニアモータ装置22により、スクライブヘッド2とCCDカメラ10は一体となって、テーブル6上面延いてはセットされたガラス基板5に向かって数値指令されて、垂直に上下動する。また、必要位置に停止する。
The head plate 9 is moved up and down vertically by a numerical command from the
CCDカメラ10の焦点調整のため、なお、リニアモータ装置22に変えて、モータと逆ルネジとガイドレールとを備え、モータ駆動により上下動するスライド装置でもよい。
In order to adjust the focus of the
スクライブ装置1によるスクライブ方法を図3、図4に基づいて説明する。 A scribing method using the scribing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
ガラス基板5を取り換する度に、
(I)テーブル6の上面のX方向ストッパー7、7の先端辺7A、7A及びY方向ストッパー8の先端辺8Aにガラス基板5を添当て、X軸7A及びY軸8B上に吸着固定する。
(II)NC装置を動作して、スクライブヘッド2と一体としてCCDカメラ10をワーク座標系移動し、位置決めされたガラス基板5上に記され、直交配置関係にある少なくとも3点のアライメントマークM1、M2、M3についての、X軸7A及びY軸8Bからの座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)に、CCDカメラ10のカメラセンター31を合せ、3点のアライメントマークM1、M2、M3それぞれのマークセンターM1C、M2C、M3Cの実際の座標を計測する。
Every time the
(I) The
(II) The NC apparatus is operated to move the
それぞれのマークM1、M2、M3について、ぞれぞれの
(III)マークセンタM1C、M2C、M3Cの実際の位置の座標とカメラセンタ31の座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)との誤差を計測する。
For each of the marks M1, M2, and M3, (III) the coordinates of the actual positions of the mark centers M1C, M2C, and M3C and the coordinates M1 (X = X1, Y = Y1), M2 ( The error between X = X2, Y = Y1) and M3 (X = X1, Y = Y3) is measured.
(IV)上記の各誤差に基づいて、座標回転、直角度補正、移動量補正等演算処理を行い、アライメントマークM1のマークセンタM1Cの実際の位置の座標を(X=0、Y=0)に、アライメントマークM2のマークセンタM2Cの実際の位置の座標を(X=X2−X1、Y=0)に、アライメントマークM3のマークセンタM3Cの実際の位置の座標を(X=0、Y=Y3−Y1)としたワーク座標系に変換する。 (IV) Based on the above errors, calculation processing such as coordinate rotation, squareness correction, and movement amount correction is performed, and the coordinates of the actual position of the mark center M1C of the alignment mark M1 are set (X = 0, Y = 0). Further, the coordinates of the actual position of the mark center M2C of the alignment mark M2 are (X = X2-X1, Y = 0), and the coordinates of the actual position of the mark center M3C of the alignment mark M3 are (X = 0, Y = The workpiece coordinate system is converted to Y3-Y1).
(V)この変換ワーク座標系において、スクライブを動作する。 (V) In this converted work coordinate system, scribe is operated.
スクライブ装置1によるスクライブ方法を図3、図4に基づいて説明する。 A scribing method using the scribing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
ガラス基板5を取り換する度に、
(I)テーブル6の上面のX方向ストッパー7、7の先端辺7A,7A及びY方向ストッパー8の先端辺8Aにガラス基板5を添当て、X軸7B及びY軸8B上に吸着固定する。
(II)NC装置を動作して、スクライブヘッド2と一体としてCCDカメラ10をワーク座標系移動し、位置決めされたガラス基板5上に記され、直交配置関係にある少なくとも3点のアライメントマークM1、M2、M3についての、上記X軸7B及びY軸8Bからの座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)に、上記CCDカメラ10のカメラセンター31を合せ、上記3点のアライメントマークM1、M2、M3それぞれのマークセンタM1C、M2C、M3Cの実際位置の座標を検出する。
Every time the
(I) The
(II) The NC apparatus is operated to move the
(III)それぞれのマークM1、M2、M3について、それぞれのマークセンターM1C、M2C、M3Cの実際の位置の座標とカメラセンター31の座標M1(X=X1、Y=Y1)、M2(X=X2、Y=Y1)、M3(X=X1、Y=Y3)との誤差を計測する。 (III) For the respective marks M1, M2, and M3, the coordinates of the actual positions of the respective mark centers M1C, M2C, and M3C and the coordinates M1 (X = X1, Y = Y1), M2 (X = X2) of the camera center 31 , Y = Y1) and M3 (X = X1, Y = Y3) are measured.
(IV)上記の各誤差に基づいて、座標回転、直角度補正、移動量補正等演算処理を行い、アライメントマークM1のマークセンターM1Cの実際の位置の座標を(X=0、Y=O)に、アライメントマークM2のマークセンターM2Cの実際の位置の座標を(X=X2−X1、Y=0)に、アライメントマークM3のマークセンターM3Cの実際の位置の座標を(X=0、Y=Y3−Y1)としたワーク座標系に変換する。 (IV) Based on each of the above errors, calculation processing such as coordinate rotation, squareness correction, and movement amount correction is performed, and the coordinates of the actual position of the mark center M1C of the alignment mark M1 are (X = 0, Y = O). The coordinates of the actual position of the mark center M2C of the alignment mark M2 are (X = X2-X1, Y = 0), and the coordinates of the actual position of the mark center M3C of the alignment mark M3 are (X = 0, Y = The workpiece coordinate system is converted to Y3-Y1).
(V)この変換ワーク座標系においてスクライブを動作する。 (V) A scribe operation is performed in this converted work coordinate system.
1 スクライブ装置
2 スクライブヘッド
5 ガラス基板
7 X方向ストッパー
8 Y方向ストッパー
10 CCDカメラ
31 カメラセンター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013141069A JP2014019641A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Scribing method and scribing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013141069A JP2014019641A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Scribing method and scribing device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012157017 Division | 2012-07-12 | 2012-07-12 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016203947A Division JP2017019290A (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Scribe method and scribe device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014019641A true JP2014019641A (en) | 2014-02-03 |
Family
ID=50194944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013141069A Pending JP2014019641A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Scribing method and scribing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014019641A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109231806A (en) * | 2018-10-18 | 2019-01-18 | 常州大学怀德学院 | A kind of glass stopped loss in production cuts out the turnaround system and method for wide fault |
CN112706145A (en) * | 2021-01-25 | 2021-04-27 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Mark3 type LNG ship datum axis marking method |
CN116009563A (en) * | 2023-03-27 | 2023-04-25 | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 | Unmanned robot scribing method integrating laser radar and depth camera |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0573934U (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | 株式会社日立製作所 | Exposure equipment |
JPH061628A (en) * | 1992-04-24 | 1994-01-11 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | Automatic glass scriber |
JP2000119030A (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Mitsuboshi Diamond Kogyo Kk | Glass scriber |
JP2008107278A (en) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Toppan Printing Co Ltd | Continuity testing device |
-
2013
- 2013-07-04 JP JP2013141069A patent/JP2014019641A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0573934U (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | 株式会社日立製作所 | Exposure equipment |
JPH061628A (en) * | 1992-04-24 | 1994-01-11 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | Automatic glass scriber |
JP2000119030A (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Mitsuboshi Diamond Kogyo Kk | Glass scriber |
JP2008107278A (en) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Toppan Printing Co Ltd | Continuity testing device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109231806A (en) * | 2018-10-18 | 2019-01-18 | 常州大学怀德学院 | A kind of glass stopped loss in production cuts out the turnaround system and method for wide fault |
CN109231806B (en) * | 2018-10-18 | 2023-10-31 | 常州大学怀德学院 | Turnover system and method for glass width cutting errors in damage prevention production |
CN112706145A (en) * | 2021-01-25 | 2021-04-27 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Mark3 type LNG ship datum axis marking method |
CN116009563A (en) * | 2023-03-27 | 2023-04-25 | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 | Unmanned robot scribing method integrating laser radar and depth camera |
CN116009563B (en) * | 2023-03-27 | 2023-06-27 | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 | Unmanned robot scribing method integrating laser radar and depth camera |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205438085U (en) | Periphery processingequipment of panel | |
TWI545101B (en) | Substrate processing method | |
CN203518953U (en) | Non-contact optical device for measuring gap and offset | |
JP4745727B2 (en) | Paste applicator | |
CN1056552C (en) | A method for positioning a work piece carrier member in a machining apparatus and a work piece carrier member adapted to be positioned in a machining apparatus | |
CN103079746A (en) | Laser processing apparatus and substrate position detecting method | |
WO2014010154A1 (en) | Scribing method and scribing device | |
JPWO2014037993A1 (en) | Work equipment | |
TW201432401A (en) | System and method of measuring computer numerical control probe | |
CN104820344A (en) | Precision positioning platform Yaw value measurement method | |
JP2013086288A (en) | Substrate top-surface detection method and scribing device | |
CN102620651B (en) | Image measurer | |
JP2017019290A (en) | Scribe method and scribe device | |
JP2019014011A (en) | Method of correcting teaching position of robot | |
CN108527007A (en) | Vertical machining centre on-machine measurement system and method based on optical triangulation | |
CN202974225U (en) | Positioning fixture of coordinate measuring machine for detecting automotive glass | |
JP2016205957A (en) | Method for correcting movable head position of x-y substrate inspection device, and x-y substrate inspection device | |
KR20190029697A (en) | Device and method for bonding alignment | |
WO2019013274A1 (en) | Device and method for positioning first object in relation to second object | |
JP2014019641A (en) | Scribing method and scribing device | |
JP6128977B2 (en) | Plate material peripheral edge processing apparatus and processing accuracy measurement and correction method | |
CN203426822U (en) | Grinding device of hard brittle plate | |
KR101183101B1 (en) | Method of die bonding for flip chip | |
CN112665477B (en) | Detection tool and method for testing plane positioning accuracy of end effector | |
JP2017116401A (en) | Substrate position adjustment device and substrate position adjustment method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160527 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160726 |