JP2014019255A - Motor retractor and seat belt device equipped with the same - Google Patents

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和芳 鶴田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress the inclination of a clutch member even if external force is added to the clutch member.SOLUTION: A retainer 12 has a first pawl inclination suppressing portion 12b for suppressing the inclination of a clutch pawl 15, and the first pawl inclination suppressing portion 12b has a pawl inclination suppressing claw 12c. The pawl inclination suppressing claw 12c enters into a second pawl inclination suppressing portion 15b of the clutch pawl 15 when the clutch pawl 15 is set at a clutch connecting position. Therefore, when a locking claw 15c of the clutch pawl 15 engages with a ratchet tooth 19a of an internal gear 19 to prevent a spool 9 from rotating in a seat belt drawing direction, even if the clutch pawl 15 tends to incline by receiving force in the seat belt drawing direction from the internal gear 19, the clutch pawl 15 is retained by the pawl inclination suppressing claw 12c, and the inclination is suppressed.

Description

本発明は、シートベルトリトラクタとして構成されて電動モータの動力でスプールを回転してシートベルトの巻取りを行うとともに、クラッチパウル等のクラッチ部材を有するクラッチで電動モータの動力のスプールへの伝達あるいは遮断を行う動力伝達機構を有するモータリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関するものである。   The present invention is configured as a seat belt retractor that rotates a spool by the power of an electric motor to wind the seat belt, and transmits a power of the electric motor to the spool by a clutch having a clutch member such as a clutch pawl. The present invention relates to a technical field of a motor retractor having a power transmission mechanism for performing a shut-off and a seat belt device including the same.

従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタでは、シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られているが、装着時には引き出されて乗員に装着される。そして、前述のような緊急時にシートベルトリトラクタのロック手段が作動してスプールのベルト引出し方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を拘束する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a seat belt device that has been installed in a vehicle such as an automobile prevents an occupant from jumping out of a seat by restraining the occupant with the seat belt in an emergency such as a vehicle collision. Such a seat belt apparatus includes a seat belt retractor that winds up the seat belt. In this seat belt retractor, the seat belt is wound around the spool when not worn, but is pulled out and worn by the occupant when worn. Then, the seat belt retractor is actuated in the event of an emergency as described above to prevent rotation of the spool in the belt withdrawing direction, thereby preventing the seat belt from being withdrawn. Thereby, the seat belt restrains the occupant in an emergency.

従来のシートベルト装置に、シートベルトリトラクタとして構成され、かつ電動モータの動力でスプールを回転してシートベルトの巻取りを行うとともに、クラッチパウルを有するクラッチで電動モータの動力を伝達または遮断する動力伝達機構を有するモータリトラクタを備えたシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Power that is configured as a seat belt retractor in a conventional seat belt device and rotates the spool by the power of the electric motor to wind up the seat belt, and transmits or interrupts the power of the electric motor by a clutch having a clutch pawl A seat belt device including a motor retractor having a transmission mechanism is known (see, for example, Patent Document 1).

図６（Ａ）,（Ｂ）に示すように、特許文献１に記載のモータリトラクタ１００は、フ
レームに回転可能に支持されてシートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させる動力を発生する電動モータ１０１と、電動モータ１０１の動力をスプールに伝達する動力伝達機構１０２と、動力伝達機構１０２に設けられて電動モータ１０１の動力のスプールへの伝達あるいは遮断を行うクラッチ１０３と、クラッチ１０３および動力伝達機構１０２が配設されるリテーナ１０４とを備えている。また、クラッチ１０３は、リテーナ１０４に回動可能に設けられたクラッチパウル１０５と、動力伝達機構１０２と連動してクラッチパウル１０５を回動させる金属線材からなる作動ピン１０６と、作動ピン１０６の回動を制限するストッパ１０７とを有している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the motor retractor 100 described in Patent Document 1 is rotatably supported by a frame and generates a spool that winds up a seat belt and power that rotates the spool. An electric motor 101; a power transmission mechanism 102 for transmitting the power of the electric motor 101 to the spool; a clutch 103 provided in the power transmission mechanism 102 for transmitting or interrupting the power of the electric motor 101 to the spool; And a retainer 104 on which the power transmission mechanism 102 is disposed. The clutch 103 includes a clutch pawl 105 rotatably provided on the retainer 104, an operation pin 106 made of a metal wire that rotates the clutch pawl 105 in conjunction with the power transmission mechanism 102, and a rotation of the operation pin 106. And a stopper 107 that restricts movement.

そして、クラッチ１０３が図６（Ｂ）に示す接続解除位置から、動力伝達機構１０２のギヤ１０２ａが時計回りに回転して作動ピン１０６が同方向に回転することで、クラッチパウル１０５が反時計回りに回転し、クラッチ１０３が図６（Ａ）に示す接続位置に設定される。このクラッチ１０３の接続位置では、クラッチパウル１０５の係止爪１０５ａが、動力伝達機構１０２における遊星歯車機構のインターナルギヤ１０８のラチェット歯１０８ａに係合する（なお、遊星歯車機構のキャリアがスプール９の回転軸に連結されている。詳細は特許文献１を参照。）。これにより、インターナルギヤ１０８のベルト引出し方向（図６（Ａ）において時計回り）の回転が阻止され、スプールはベルト巻取り方向の回転が可能となる。   Then, the clutch 103 rotates counterclockwise because the gear 102a of the power transmission mechanism 102 rotates clockwise and the operating pin 106 rotates in the same direction from the connection release position shown in FIG. 6B. And the clutch 103 is set to the connection position shown in FIG. At the connection position of the clutch 103, the locking pawl 105a of the clutch pawl 105 engages with the ratchet teeth 108a of the internal gear 108 of the planetary gear mechanism in the power transmission mechanism 102 (note that the carrier of the planetary gear mechanism is the spool 9). (Refer to Patent Document 1 for details.) This prevents the internal gear 108 from rotating in the belt drawing direction (clockwise in FIG. 6A) and allows the spool to rotate in the belt winding direction.

また、クラッチ１０３が図６（Ａ）に示す接続位置から動力伝達機構１０２のギヤ１０２ａが反時計回りに回転して作動ピン１０６も同方向に回転することで、クラッチパウル１０５が時計回りに回転してクラッチ１０３が切り換えられて図６（Ｂ）に示す接続解除位置に設定される。このクラッチ１０３の接続解除位置では、クラッチパウル１０５の係止爪１０５ａがインターナルギヤ１０８のラチェット歯１０８ａから離間する。これによ
り、インターナルギヤ１０８のベルト引出し方向およびベルト巻取り方向のいずれの方向の回転も可能となる。 Further, when the clutch 103 is rotated from the connection position shown in FIG. 6A, the gear 102a of the power transmission mechanism 102 rotates counterclockwise and the operating pin 106 also rotates in the same direction, so that the clutch pawl 105 rotates clockwise. Then, the clutch 103 is switched and set to the connection release position shown in FIG. At the disengagement position of the clutch 103, the locking pawl 105a of the clutch pawl 105 is separated from the ratchet teeth 108a of the internal gear 108. As a result, the internal gear 108 can rotate in either the belt drawing direction or the belt winding direction.

特開２０１１−１６１９６８号公報。Unexamined-Japanese-Patent No. 2011-161968.

ところで、クラッチパウル１０５の係止爪１０５ａがインターナルギヤ１０８のラチェット歯１０８ａにベルト引出し方向に係合すると、電動モータ１０１の動力でシートベルトを巻き取るとき、インターナルギヤ１０８からクラッチパウル１０５に外力が加えられる。このため、クラッチパウル１０５が傾いてしまう場合がある。そして、このようにクラッチパウル１０５が傾くと、係止爪１０５ａとラチェット歯１０８ａの係合代が低減して係止爪１０５ａとラチェット歯１０８ａとの係合強度が低下する。   By the way, when the latching pawl 105a of the clutch pawl 105 is engaged with the ratchet teeth 108a of the internal gear 108 in the belt pull-out direction, when the seat belt is taken up by the power of the electric motor 101, the internal gear 108 moves to the clutch pawl 105. External force is applied. For this reason, the clutch pawl 105 may tilt. When the clutch pawl 105 is tilted in this manner, the engagement margin between the locking claw 105a and the ratchet teeth 108a is reduced, and the engagement strength between the locking claw 105a and the ratchet teeth 108a is reduced.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、クラッチ部材に外力が加えられてもクラッチ部材の傾きを効果的に抑制することのできるモータリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a motor retractor capable of effectively suppressing the inclination of the clutch member even when an external force is applied to the clutch member, and the same. It is to provide a seat belt device.

前述の課題を解決するために、本発明に係るモータリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転させるための動力を発生する電動モータと、クラッチを有するとともに前記クラッチで前記電動モータの動力の前記スプールへの伝達または遮断を行う動力伝達機構と、前記動力伝達機構が配設されるリテーナとを少なくとも備えるモータリトラクタにおいて、前記動力伝達機構が、回転可能に設けられるとともに前記電動モータの動力による前記シートベルトの巻取り時に前記クラッチの接続位置でベルト引出し方向の回転を阻止されることで前記シートベルトを巻き取るための前記電動モータの動力を前記スプールに伝達させる回転部材を有し、前記クラッチが、前記動力伝達機構の回転で回転されて前記回転部材に係脱可能に設けられるとともに、前記クラッチの接続位置で前記回転部材に係合することで前記回転部材のベルト引出し方向の回転を阻止するクラッチ部材を有し、前記クラッチの接続位置で前記クラッチ部材が前記回転部材に係合して前記回転部材のベルト引出し方向の回転を阻止するときに前記クラッチ部材が傾くことを抑制する第１のクラッチ部材傾き抑止部が前記リテーナに設けられていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a motor retractor according to the present invention includes a spool that winds up a seat belt, an electric motor that generates power for rotating the spool, a clutch, and the electric motor that includes the clutch. A motor retractor comprising at least a power transmission mechanism for transmitting or interrupting power to the spool and a retainer on which the power transmission mechanism is disposed, wherein the power transmission mechanism is rotatably provided and the electric motor A rotating member that transmits the power of the electric motor for winding the seat belt to the spool by preventing rotation in the belt pull-out direction at the clutch connection position when the seat belt is wound by the power of And the clutch is rotated by the rotation of the power transmission mechanism to And a clutch member that prevents the rotation of the rotating member in the belt pull-out direction by engaging with the rotating member at the clutch connecting position, and the clutch at the clutch connecting position. The retainer is provided with a first clutch member inclination inhibiting portion that inhibits the clutch member from inclining when the member engages with the rotating member and prevents the rotating member from rotating in the belt drawing direction. It is characterized by.

また、本発明に係るモータリトラクタは、前記第１のクラッチ部材傾き抑止部が前記リテーナに、前記リテーナと単一部材で一体に設けられていることを特徴としている。
更に、本発明に係るモータリトラクタは、前記第１のクラッチ部材傾き抑止部が、前記クラッチ部材が傾くのを抑制するクラッチ部材傾き抑止爪を有し、前記クラッチ部材が第２のクラッチ部材傾き抑止部を有し、前記クラッチの接続位置で、前記第１のクラッチ部材傾き抑止部の前記クラッチ部材傾き抑止爪が前記第２のクラッチ部材傾き抑止部に当接することで前記クラッチ部材の傾きを抑制することを特徴としている。 Further, the motor retractor according to the present invention is characterized in that the first clutch member inclination inhibiting portion is integrally provided on the retainer as a single member with the retainer.
Furthermore, in the motor retractor according to the present invention, the first clutch member inclination inhibiting portion has a clutch member inclination inhibiting claw for inhibiting the clutch member from being inclined, and the clutch member is the second clutch member inclination inhibiting. And the clutch member tilt restraining claw of the first clutch member tilt restraining portion abuts against the second clutch member tilt restraining portion at the clutch connection position, thereby restraining the tilt of the clutch member. It is characterized by doing.

更に、本発明に係るモータリトラクタは、前記第２のクラッチ部材傾き抑止部は凹溝で形成され、前記クラッチの接続位置で、前記クラッチ部材傾き抑止爪が前記凹溝に進入することで前記クラッチ部材の傾きを抑制することを特徴としている。   Furthermore, in the motor retractor according to the present invention, the second clutch member tilt restraining portion is formed as a concave groove, and the clutch member tilt restraining claw enters the concave groove at the connection position of the clutch. It is characterized by suppressing the inclination of the member.

更に、本発明に係るモータリトラクタは、前記クラッチ部材が、前記回転部材に係合可能な係止爪を有するクラッチパウルであることを特徴としている。   Furthermore, the motor retractor according to the present invention is characterized in that the clutch member is a clutch pawl having a locking claw that can be engaged with the rotating member.

一方、本発明に係るシートベルト装置は、電動モータでスプールを回転することによりシートベルトのベルト巻取りを行うモータリトラクタと、このモータリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、前記モータリトラクタが、前述の本発明のモータリトラクタのいずれか１つあることを特徴としている。   On the other hand, a seat belt device according to the present invention includes a motor retractor that winds up a seat belt by rotating a spool with an electric motor, and a tongue that is slidably supported by the seat belt drawn from the motor retractor. And a buckle with which the tongue is detachably engaged, and in the seat belt device for restraining an occupant by the seat belt, the motor retractor is any one of the motor retractors of the present invention described above. It is characterized by that.

このように構成された本発明のモータリトラクタおよびシートベルト装置によれば、クラッチ接続状態でクラッチ部材の傾きを抑制する第１クラッチ部材傾き抑止部がリテーナに設けられる。したがって、クラッチ接続状態において電動モータの動力によりシートベルトを巻き取る時、動力伝達機構の回転部材がベルト引出し方向に回転しようとすることでクラッチ部材が回転部材から外力を加えられたとき、クラッチ部材が傾こうとしても、第１クラッチ部材傾き抑止部によりクラッチ部材を押さえることができる。これにより、クラッチ部材に回転部材から外力が加えられてもクラッチ部材の傾きを効果的に抑制することが可能となる。その結果、クラッチ部材に回転部材から外力が加えられたとき、クラッチ部材と回転部材との係合代の低減を抑制でき、クラッチ部材と回転部材との十分な係合強度を確保することが可能となる。   According to the motor retractor and the seat belt device of the present invention configured as described above, the retainer is provided with the first clutch member inclination suppressing portion that suppresses the inclination of the clutch member in the clutch engaged state. Therefore, when the seat belt is wound by the power of the electric motor in the clutch connected state, when the clutch member is applied with an external force from the rotating member by the rotating member of the power transmission mechanism trying to rotate in the belt pulling direction, the clutch member Even if it is going to incline, the clutch member can be pressed by the first clutch member inclination inhibiting portion. Thereby, even if an external force is applied to the clutch member from the rotating member, the inclination of the clutch member can be effectively suppressed. As a result, when an external force is applied to the clutch member from the rotating member, it is possible to suppress a reduction in the allowance between the clutch member and the rotating member, and to ensure sufficient engagement strength between the clutch member and the rotating member. It becomes.

また、第１クラッチ部材傾き抑止部がリテーナにこのリテーナと単一部材で一体に設けられることで、クラッチ部材の傾きを抑制する専用の部品を不要にすることができる。これにより、第１パウル傾き抑止部が設けられても、部品点数の増大および組立作業の工数を阻止することができる。   In addition, since the first clutch member inclination suppressing portion is provided integrally with the retainer as a single member, a dedicated component for suppressing the inclination of the clutch member can be eliminated. Thereby, even if the 1st pawl inclination suppression part is provided, the increase in a number of parts and the man-hour of an assembly operation can be prevented.

更に、クラッチ部材の第２クラッチ部材傾き抑止部が凹溝で形成されるとともに、クラッチの接続位置で、リテーナのクラッチ部材傾き抑止爪が第２クラッチ部材傾き抑止部の凹溝に進入することでクラッチ部材の傾きが抑制される。これにより、クラッチ部材の傾きを安定してより効果的に抑制することが可能となる。   Further, the second clutch member inclination inhibiting portion of the clutch member is formed with a concave groove, and the clutch member inclination inhibiting claw of the retainer enters the concave groove of the second clutch member inclination inhibiting portion at the clutch connection position. The inclination of the clutch member is suppressed. As a result, the inclination of the clutch member can be stably and more effectively suppressed.

本発明にかかるモータリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。It is a figure showing typically an example of an embodiment of a seatbelt device provided with an example of an embodiment of a motor retractor concerning the present invention. 本発明にかかるモータリトラクタの実施の形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of embodiment of the motor retractor concerning this invention. （Ａ）はクラッチが接続された状態の動力伝達機構を示す図、（Ｂ）はクラッチが接続解除された状態の動力伝達機構を示す図、（Ｃ）は（Ａ）におけるIIIC−IIIC線に沿う部分断面図である。(A) is a diagram showing a power transmission mechanism in a state where a clutch is connected, (B) is a diagram showing a power transmission mechanism in a state where a clutch is disconnected, and (C) is a line IIIC-IIIC in (A). It is a fragmentary sectional view which follows. （Ａ）はクラッチパウルの正面図、（Ｂ）はクラッチパウルの右側面図、（Ｃ）はクラッチスプリングの斜視図である。(A) is a front view of the clutch pawl, (B) is a right side view of the clutch pawl, and (C) is a perspective view of the clutch spring. （Ａ）はリテーナの動力伝達機構側（フレーム側と反対側）の面を示す図、（Ｂ）はリテーナのフレーム側面を示す図、（Ｃ）は（Ａ）におけるVC−VC線に沿う部分断面図である。(A) is a diagram showing a surface of the retainer on the power transmission mechanism side (opposite to the frame side), (B) is a diagram showing a frame side surface of the retainer, and (C) is a portion along the VC-VC line in (A). It is sectional drawing. （Ａ）は特許文献１に記載のクラッチが接続された状態の動力伝達機構を示す図、（Ｂ）は特許文献１に記載のクラッチが接続解除された状態の動力伝達機構を示す図である。(A) is a figure which shows the power transmission mechanism in the state where the clutch of patent document 1 was connected, (B) is a figure which shows the power transmission mechanism in the state where the clutch of patent document 1 was released. .

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明にかかるモータリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an embodiment of a seat belt apparatus provided with an example of an embodiment of a motor retractor according to the present invention.

この例のシートベルト装置は、図１に示すようにモータリトラクタを用いた従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍の車体に配設されたシートベルトリトラクタであるモータリトラクタ、４はモータリトラクタ３のスプールに引き出し可能に巻き取られかつ先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はモータリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするベルトガイドアンカー、６はこのベルトガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シート２に固定されかつタング６が係脱可能に挿入係止されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。   The seat belt device of this example is the same as a conventionally known three-point seat belt device using a motor retractor as shown in FIG. In the figure, 1 is a seat belt device, 2 is a vehicle seat, 3 is a motor retractor that is a seat belt retractor disposed on a vehicle body in the vicinity of the vehicle seat 2, and 4 is wound around a spool of the motor retractor 3 so that it can be pulled out. The front belt anchor 4a is fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat 2, 5 is a belt guide anchor for guiding the seat belt 4 pulled out from the motor retractor 3 toward the occupant's shoulder, and 6 is this belt. A tongue 7 slidably supported by the seat belt 4 guided from the guide anchor 5 is a buckle fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat 2 and to which the tongue 6 is detachably inserted. The seatbelt 4 mounting operation and mounting release operation in the seatbelt apparatus 1 are the same as those of a conventionally known seatbelt apparatus.

図２に示すように、この例のモータリトラクタ３は従来公知のモータリトラクタと同様に、コ字状のフレーム８、フレーム８に回転可能に支持されるとともに図示しない従来公知のスプリング手段で常時巻取り方向に付勢されてシートベルト４を巻き取るスプール９、スプール９を回転するための動力を発生する電動モータ１０、電動モータ１０の動力を変速してスプール９に伝達する動力伝達機構１１、電動モータ１０および動力伝達機構１１が配設されるリテーナ１２、リテーナ１２に取り付けられて動力伝達機構１１を覆うリテーナカバー１３をそれぞれ備えている。なお、動力伝達機構１１はリテーナカバー１３で覆われているため図２には図示されていないが、説明の便宜上、点線の引出し線で示す。   As shown in FIG. 2, the motor retractor 3 of this example, like the conventionally known motor retractor, is supported by a U-shaped frame 8 and a frame 8 so as to be rotatable, and is always wound by a conventionally known spring means (not shown). A spool 9 that is energized in the take-up direction and winds up the seat belt 4, an electric motor 10 that generates power for rotating the spool 9, a power transmission mechanism 11 that shifts the power of the electric motor 10 and transmits the power to the spool 9. A retainer 12 in which the electric motor 10 and the power transmission mechanism 11 are disposed, and a retainer cover 13 that is attached to the retainer 12 and covers the power transmission mechanism 11 are provided. The power transmission mechanism 11 is not shown in FIG. 2 because it is covered with the retainer cover 13, but for the sake of convenience of explanation, it is indicated by a dotted lead line.

電動モータ１０は、電力が電源から供給されて回転駆動されるとともに図示しないコントローラ（ＣＰＵ）により制御される。これにより、スプール９が回転されるとともにその回転が制御される。   The electric motor 10 is rotated by power supplied from a power source and is controlled by a controller (CPU) (not shown). As a result, the spool 9 is rotated and its rotation is controlled.

図３（Ａ）はクラッチが接続された状態の動力伝達機構を示す図、図３（Ｂ）はクラッチが接続解除された状態の動力伝達機構を示す図、（Ｃ）は（Ａ）におけるIIIC−IIIC線に沿う部分断面図である。   3A shows the power transmission mechanism with the clutch engaged, FIG. 3B shows the power transmission mechanism with the clutch disconnected, and FIG. 3C shows the IIIC in FIG. It is a fragmentary sectional view which follows the -IIIC line.

図３（Ａ）,（Ｂ）に示すように、動力伝達機構１１は前述の特許文献１に記載された
動力伝達機構と実質的に同じであり、遊星歯車機構を含む。また、動力伝達機構１１は、前述の特許文献１に記載されたクラッチと実質的に同じクラッチ１４を有する。このクラッチ１４は、特許文献１に記載のクラッチパウルとほぼ同じクラッチパウル１５（この例における本発明のクラッチ部材に相当）と、特許文献１に記載の作動ピンとほぼ同じクラッチスプリング１６とを有する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the power transmission mechanism 11 is substantially the same as the power transmission mechanism described in Patent Document 1 described above, and includes a planetary gear mechanism. The power transmission mechanism 11 has a clutch 14 that is substantially the same as the clutch described in Patent Document 1 described above. The clutch 14 includes a clutch pawl 15 (corresponding to the clutch member of the present invention in this example) that is substantially the same as the clutch pawl described in Patent Document 1, and a clutch spring 16 that is substantially the same as the operating pin described in Patent Document 1.

図４（Ａ）はクラッチパウルの正面図、図４（Ｂ）はクラッチパウルの右側面図、図４（Ｃ）はクラッチスプリングの斜視図である。
図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、クラッチパウル１５は、凹溝で形成されかつクラッ
チスプリング１６のパウル係合部１６ａが係合可能な後述するクラッチスプリング係合部１５ａおよび凹溝で形成された第２パウル傾き抑止部１５ｂを有する。 4A is a front view of the clutch pawl, FIG. 4B is a right side view of the clutch pawl, and FIG. 4C is a perspective view of the clutch spring.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the clutch pawl 15 is formed as a concave groove, and a clutch spring engaging portion 15a and a concave groove, which will be described later, engageable with a pawl engaging portion 16a of the clutch spring 16. The second pawl inclination inhibiting portion 15b formed by

また、図４（Ｃ）に示すように、クラッチスプリング１６は金属の弾性線材から形成されており、クラッチパウル１５を付勢するパウル係合部１６ａと、略円環状の支持部１６ｂとを有する。図３（Ａ）,（Ｂ）に示すようにクラッチスプリング１６の支持部１６ｂ
が動力伝達機構１１のギヤ１７の回転軸１８にギヤ１７と一体回転可能に嵌合支持されるとともに、パウル係合部１６ａがクラッチパウル１５のクラッチスプリング係合部１５ａに係合可能となるようにクラッチスプリング１６が組み付けられる。 As shown in FIG. 4C, the clutch spring 16 is made of a metal elastic wire, and has a pawl engaging portion 16a for urging the clutch pawl 15 and a substantially annular support portion 16b. . As shown in FIGS. 3A and 3B, the support portion 16b of the clutch spring 16
Is fitted and supported on the rotating shaft 18 of the gear 17 of the power transmission mechanism 11 so as to be rotatable together with the gear 17, and the pawl engaging portion 16 a can be engaged with the clutch spring engaging portion 15 a of the clutch pawl 15. The clutch spring 16 is assembled to the motor.

そして、特許文献１に記載のモータリトラクタのクラッチと同様にクラッチパウル１５が接続解除されるクラッチ接続解除位置（図３（Ｂ）に示す位置）にある状態で、電動モータ１０の駆動により動力伝達機構１１のギヤ１７が図３（Ｂ）において時計回りに回転されると、クラッチスプリング１６がこのギヤ１７の回転と一体に時計回りに回転される。すると、クラッチパウル１５が回転軸１８を中心に反時計回りに回転してクラッチ１４が接続されるクラッチ接続位置（図３（Ａ）に示す位置）に設定される。クラッチ１４のクラッチ接続位置では、クラッチパウル１５の係止爪１５ｃが動力伝達機構１１のインターナルギヤ１９のラチェット歯１９ａに係合し、インターナルギヤ１９のシートベルト引出し方向の回転が阻止される。これにより、動力伝達機構１１による電動モータ１０の動力のスプール９への伝達が可能となり、電動モータ１０の動力によるシートベルト４の巻取りが可能となる。このとき、クラッチスプリング１６はストッパ２０から離間している。   Then, in the state where the clutch pawl 15 is in the clutch disengagement position (the position shown in FIG. 3B) where the clutch pawl 15 is disengaged in the same manner as the clutch of the motor retractor described in Patent Document 1, power is transmitted by driving the electric motor 10. When the gear 17 of the mechanism 11 is rotated clockwise in FIG. 3B, the clutch spring 16 is rotated clockwise integrally with the rotation of the gear 17. Then, the clutch pawl 15 rotates counterclockwise around the rotation shaft 18 and is set to a clutch connection position (position shown in FIG. 3A) where the clutch 14 is connected. At the clutch connection position of the clutch 14, the locking pawl 15 c of the clutch pawl 15 engages with the ratchet teeth 19 a of the internal gear 19 of the power transmission mechanism 11, and the internal gear 19 is prevented from rotating in the seat belt pull-out direction. . Thereby, the power transmission mechanism 11 can transmit the power of the electric motor 10 to the spool 9, and the seat belt 4 can be wound by the power of the electric motor 10. At this time, the clutch spring 16 is separated from the stopper 20.

また、クラッチパウル１５がクラッチ接続位置にある状態で、電動モータ１０の駆動によりギヤ１７が図３（Ａ）において反時計回りに回転されると、クラッチスプリング１６がこのギヤ１７の回転と一体に反時計回りに回転されるので、クラッチパウル１５が回転軸１８を中心に時計回りに回転する。クラッチスプリング１６がストッパ２０に当接するとクラッチスプリング１６の回転が規制されて停止するので、クラッチパウル１５の回転も停止する。こうして、クラッチ１４はクラッチ接続解除位置に設定される。クラッチ１４のクラッチ接続解除位置では、クラッチパウル１５の係止爪１５ｃがインターナルギヤ１９のラチェット歯１９ａから離間し、インターナルギヤ１９がシートベルト引出し方向およびシートベルト巻取り方向のいずれの方向にも回転自由となる。これにより、動力伝達機構１１による電動モータ１０の動力のスプール９への伝達が遮断される。   Further, when the gear 17 is rotated counterclockwise in FIG. 3A by driving the electric motor 10 with the clutch pawl 15 in the clutch engagement position, the clutch spring 16 is integrated with the rotation of the gear 17. Since the clutch pawl 15 is rotated counterclockwise, the clutch pawl 15 rotates clockwise about the rotation shaft 18. When the clutch spring 16 comes into contact with the stopper 20, the rotation of the clutch spring 16 is restricted and stopped, so that the rotation of the clutch pawl 15 is also stopped. Thus, the clutch 14 is set to the clutch disengagement position. At the clutch disengagement position of the clutch 14, the locking pawl 15 c of the clutch pawl 15 is separated from the ratchet teeth 19 a of the internal gear 19, and the internal gear 19 is in either the seat belt withdrawal direction or the seat belt winding direction. Will also be free to rotate. Thereby, transmission of the power of the electric motor 10 to the spool 9 by the power transmission mechanism 11 is blocked.

図５（Ａ）はリテーナの動力伝達機構側（フレーム側と反対側）の面を示す図、図５（Ｂ）はリテーナのフレーム側の面を示す図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）におけるVC−VC線に沿う部分断面図である。   5A is a view showing the surface of the retainer on the power transmission mechanism side (opposite side of the frame side), FIG. 5B is a view showing the surface of the retainer on the frame side, and FIG. 5C is FIG. It is a fragmentary sectional view which follows the VC-VC line in A).

図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように、リテーナ１２は略円形状に形成された比較的大きな
開口１２ａを有している。また、リテーナ１２の動力伝達機構１１側の面には、ギヤ１７の回転軸１８が立設されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the retainer 12 has a relatively large opening 12a formed in a substantially circular shape. A rotating shaft 18 of the gear 17 is erected on the surface of the retainer 12 on the power transmission mechanism 11 side.

更に、リテーナ１２は、クラッチパウル１５の傾きを抑制する第１パウル傾き抑止部１２ｂを有する。図５（Ｃ）に示すように、この第１パウル傾き抑止部１２ｂは逆Ｌ字状に形成されて上端にパウル傾き抑止爪１２ｃが形成されている。   Further, the retainer 12 has a first pawl inclination suppressing portion 12 b that suppresses the inclination of the clutch pawl 15. As shown in FIG. 5C, the first pawl inclination restraining portion 12b is formed in an inverted L shape, and a pawl inclination restraining claw 12c is formed at the upper end.

図３（Ａ）,（Ｃ）および図５（Ｃ）に示すようにクラッチパウル１５がクラッチ接続
位置に設定されたときに、パウル傾き抑止爪１２ｃはクラッチパウル１５の第２パウル傾き抑止部１５ｂ内に進入するようにされている。これにより、電動モータ１０の動力によりシートベルト４を巻き取る際、クラッチパウル１５のクラッチ接続位置でクラッチパウル１５の係止爪１５ｃが動力伝達機構１１のインターナルギヤ１９（この例における本発明の回転部材に相当）のラチェット歯１９ａに係合してスプール９がシートベルト引出し方向の回転を阻止されたとき、クラッチパウル１５がスプール９からインターナルギヤ１９を介してシートベルト引出し方向の外力を受けて傾こうとしても、クラッチパウル１５はパウル傾き抑止爪１２ｃに押さえられる。したがって、クラッチパウル１５にインターナルギヤ１９から外力が加えられてもクラッチパウル１５の傾きが抑制される。 As shown in FIGS. 3A, 3C, and 5C, when the clutch pawl 15 is set to the clutch engagement position, the pawl inclination restraining claw 12c is provided with the second pawl inclination inhibiting portion 15b of the clutch pawl 15. It is supposed to enter inside. As a result, when the seat belt 4 is wound up by the power of the electric motor 10, the locking pawl 15c of the clutch pawl 15 is engaged with the internal gear 19 of the power transmission mechanism 11 (in this example of the present invention) at the clutch connection position of the clutch pawl 15. When the spool 9 is prevented from rotating in the seat belt withdrawing direction by engaging with the ratchet teeth 19a (corresponding to the rotating member), the clutch pawl 15 applies the external force in the seat belt withdrawing direction from the spool 9 via the internal gear 19. The clutch pawl 15 is pressed by the pawl tilt restraining claw 12c even if it tries to tilt. Therefore, even if an external force is applied to the clutch pawl 15 from the internal gear 19, the inclination of the clutch pawl 15 is suppressed.

この例のクラッチ１４を有する動力伝達機構１１の他の構成および他の作動は、前述の特許文献１に記載のクラッチのそれらと実質的に同じである。したがって、特許文献１の
記載を参照すれば容易に理解することができるで、それらの詳細な説明は省略する。なお、動力伝達機構１１はこれに限定されるものではなく、従来のモータリトラクタに用いられるとともにクラッチパウルを有するクラッチを備える従来公知の動力伝達機構を用いることもできる。
また、モータリトラクタ３の他の構成は、例えば前述の特許文献１に記載されたモータリトラクタ等の従来公知のモータリトラクタの構成と同じである。 Other configurations and other operations of the power transmission mechanism 11 having the clutch 14 in this example are substantially the same as those of the clutch described in Patent Document 1 described above. Therefore, it can be easily understood by referring to the description in Patent Document 1, and detailed description thereof will be omitted. In addition, the power transmission mechanism 11 is not limited to this, A conventionally well-known power transmission mechanism provided with the clutch which has a clutch pawl while being used for the conventional motor retractor can also be used.
The other configuration of the motor retractor 3 is the same as that of a conventionally known motor retractor such as the motor retractor described in Patent Document 1 described above.

このように構成されたこの例のモータリトラクタ３によれば、クラッチ接続状態でクラッチパウル１５の傾きを抑制する第１パウル傾き抑止部１２ｂがリテーナ１２に設けられる。したがって、クラッチ接続状態において電動モータ１０の動力によりシートベルト４を巻き取る時、インタナールギヤ１９がベルト引出し方向に回転しようとすることでクラッチパウル１５がインタナールギヤ１９から外力を加えられたとき、クラッチパウル１５が傾こうとしても、第１パウル傾き抑止部１２ｂのパウル傾き抑止爪１２ｃによりクラッチパウル１５を押さえることができる。これにより、クラッチパウル１５にインタナールギヤ１９から外力が加えられても、クラッチパウル１５の傾きを効果的に抑制することが可能となる。その結果、クラッチパウル１５にインタナールギヤ１９から外力が加えられたとき、クラッチパウル１５とインタナールギヤ１９との係合代の低減を抑制でき、クラッチパウル１５とインタナールギヤ１９との十分な係合強度を確保することが可能となる。   According to the motor retractor 3 of this example configured as described above, the retainer 12 is provided with the first pawl inclination suppressing portion 12b that suppresses the inclination of the clutch pawl 15 in the clutch engaged state. Accordingly, when the seat belt 4 is taken up by the power of the electric motor 10 in the clutch engaged state, when the clutch pawl 15 is applied with an external force from the internal gear 19 due to the internal gear 19 trying to rotate in the belt pull-out direction. Even if the clutch pawl 15 tends to tilt, the clutch pawl 15 can be held by the pawl tilt restraining claw 12c of the first pawl tilt restraining portion 12b. Thereby, even if an external force is applied to the clutch pawl 15 from the internal gear 19, the tilt of the clutch pawl 15 can be effectively suppressed. As a result, when an external force is applied to the clutch pawl 15 from the internal gear 19, it is possible to suppress a reduction in the engagement allowance between the clutch pawl 15 and the internal gear 19. Engagement strength can be ensured.

また、第１パウル傾き抑止部１２ｂがリテーナ１２にリテーナ１２と単一部材で一体に設けられるので、クラッチパウル１５の傾きを抑制する専用の部品を不要にすることができる。これにより、第１パウル傾き抑止部１２ｂが設けられても、部品点数の増大および組立作業の工数を阻止することができる。   In addition, since the first pawl inclination restraining portion 12b is provided integrally with the retainer 12 as a single member on the retainer 12, a dedicated component for suppressing the inclination of the clutch pawl 15 can be eliminated. Thereby, even if the 1st pawl inclination suppression part 12b is provided, the increase in a number of parts and the man-hour of an assembly operation can be prevented.

更に、クラッチパウル１５の第２パウル傾き抑止部１５ｂが凹溝で形成されるとともに、クラッチ１４の接続位置で、リテーナ１２のパウル傾き抑止爪１２ｃが第２パウル傾き抑止部１５ｂの凹溝に進入することでクラッチパウル１５の傾きが抑制される。これにより、クラッチパウル１５の傾きを安定してより効果的に抑制することが可能となる。   Further, the second pawl inclination suppressing portion 15b of the clutch pawl 15 is formed as a concave groove, and the pawl inclination suppressing claw 12c of the retainer 12 enters the concave groove of the second pawl inclination suppressing portion 15b at the connection position of the clutch 14. By doing so, the inclination of the clutch pawl 15 is suppressed. Thereby, it becomes possible to suppress the inclination of the clutch pawl 15 stably and more effectively.

なお、本発明は前述の実施の形態の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various design changes can be made within the scope of the technical matters described in the claims.

本発明のモータリトラクタおよびシートベルト装置は、電動モータの動力でスプールを回転してベルト巻取りを行うとともに、クラッチパウルを有するクラッチで電動モータの動力のスプールへの伝達または遮断を行う動力伝達機構を有するシートベルトリトラクタとして構成されたモータリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置に好適に利用することができる。   The motor retractor and the seat belt device of the present invention rotate the spool by the power of the electric motor to wind the belt, and transmit or shut off the power of the electric motor to the spool by a clutch having a clutch pawl. It can utilize suitably for the motor retractor comprised as a seatbelt retractor which has this, and a seatbelt apparatus provided with the same.

１…シートベルト装置、３…モータリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１０…電動モータ、１１…動力伝達機構、１２…リテーナ、１２ｂ…第１パウル傾き抑止部、１２ｃ…パウル傾き抑止爪、１４…クラッチ、１５…クラッチパウル、１５ａ…クラッチスプリング係合部、１５ｂ…第２パウル傾き抑止部、１５ｃ…係止爪、１６…クラッチスプリング、１６ａ…パウル係合部、１６ｂ…支持部、１７…ギヤ、１８…回転軸、１９…インターナルギヤ、１９ａ…ラチェット歯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt apparatus, 3 ... Motor retractor, 4 ... Seat belt, 6 ... Tongue, 7 ... Buckle, 8 ... Frame, 9 ... Spool, 10 ... Electric motor, 11 ... Power transmission mechanism, 12 ... Retainer, 12b ... No. 1 pawl tilt restraining part, 12c ... pawl tilt restraining claw, 14 ... clutch, 15 ... clutch pawl, 15a ... clutch spring engaging part, 15b ... second pawl tilt restraining part, 15c ... locking pawl, 16 ... clutch spring, 16a ... Pawl engaging part, 16b ... Supporting part, 17 ... Gear, 18 ... Rotating shaft, 19 ... Internal gear, 19a ... Ratchet tooth

Claims (6)

シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールを回転させるための動力を発生する電動モータと、クラッチを有するとともに前記クラッチで前記電動モータの動力の前記スプールへの伝達または遮断を行う動力伝達機構と、前記動力伝達機構が配設されるリテーナとを少なくとも備えるモータリトラクタにおいて、
前記動力伝達機構は、回転可能に設けられるとともに前記電動モータの動力による前記シートベルトの巻取り時に前記クラッチの接続位置でベルト引出し方向の回転を阻止されることで前記シートベルトを巻き取るための前記電動モータの動力を前記スプールに伝達させる回転部材を有し、
前記クラッチは、前記動力伝達機構の回転で回転されて前記回転部材に係脱可能に設けられるとともに、前記クラッチの接続位置で前記回転部材に係合することで前記回転部材のベルト引出し方向の回転を阻止するクラッチ部材を有し、
前記クラッチの接続位置で前記クラッチ部材が前記回転部材に係合して前記回転部材のベルト引出し方向の回転を阻止するときに前記クラッチ部材が傾くことを抑制する第１のクラッチ部材傾き抑止部が前記リテーナに設けられていることを特徴とするモータリトラクタ。 A spool that winds up the seat belt;
An electric motor that generates power for rotating the spool, a power transmission mechanism that has a clutch and transmits or interrupts the power of the electric motor to the spool by the clutch, and the power transmission mechanism are provided. A motor retractor comprising at least a retainer,
The power transmission mechanism is provided so as to be rotatable and for winding the seat belt by preventing rotation in a belt pull-out direction at a connection position of the clutch when the seat belt is wound by the power of the electric motor. A rotating member that transmits power of the electric motor to the spool;
The clutch is rotated by the rotation of the power transmission mechanism and is detachably provided on the rotating member. The clutch is engaged with the rotating member at a connection position of the clutch to rotate the rotating member in the belt drawing direction. A clutch member for preventing
A first clutch member inclination inhibiting portion that inhibits the clutch member from inclining when the clutch member engages with the rotating member at the clutch connection position and prevents rotation of the rotating member in the belt pull-out direction; A motor retractor provided on the retainer. 前記第１のクラッチ部材傾き抑止部が前記リテーナに、前記リテーナと単一部材で一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータリトラクタ。   2. The motor retractor according to claim 1, wherein the first clutch member inclination suppressing portion is provided integrally with the retainer as a single member on the retainer. 前記第１のクラッチ部材傾き抑止部は、前記クラッチ部材が傾くのを抑制するクラッチ部材傾き抑止爪を有し、
前記クラッチ部材は第２のクラッチ部材傾き抑止部を有し、
前記クラッチの接続位置で、前記第１のクラッチ部材傾き抑止部の前記クラッチ部材傾き抑止爪が前記第２のクラッチ部材傾き抑止部に当接することで前記クラッチ部材の傾きを抑制することを特徴とする請求項１または２に記載のモータリトラクタ。 The first clutch member inclination inhibiting portion has a clutch member inclination inhibiting claw that inhibits the clutch member from inclining,
The clutch member has a second clutch member inclination inhibiting portion;
The clutch member tilt restraining claw of the first clutch member tilt restraining portion is in contact with the second clutch member tilt restraining portion at the clutch connection position, thereby restraining the tilt of the clutch member. The motor retractor according to claim 1 or 2. 前記第２のクラッチ部材傾き抑止部は凹溝で形成され、
前記クラッチの接続位置で、前記クラッチ部材傾き抑止爪が前記凹溝に進入することで前記クラッチ部材の傾きを抑制することを特徴とする請求項３に記載のモータリトラクタ。 The second clutch member inclination inhibiting portion is formed by a concave groove,
4. The motor retractor according to claim 3, wherein the clutch member inclination restraining claw enters the concave groove at the clutch connection position to suppress the inclination of the clutch member. 5. 前記クラッチ部材は、前記回転部材に係合可能な係止爪を有するクラッチパウルであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載のモータリトラクタ。   5. The motor retractor according to claim 1, wherein the clutch member is a clutch pawl having a locking claw that can be engaged with the rotating member. 6. 電動モータでスプールを回転することによりシートベルトのベルト巻取りを行うモータリトラクタと、このモータリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、
前記モータリトラクタは、請求項１ないし５のいずれか１記載のモータリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。 A motor retractor that winds up a seat belt by rotating a spool with an electric motor, a tongue that is slidably supported by a seat belt pulled out from the motor retractor, and a tongue that is detachably engaged. A seat belt device that includes at least a buckle that restrains an occupant by the seat belt,
The seat belt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the motor retractor is the motor retractor.
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