JP2014019024A - Molding jig of a composite and molding method of a composite - Google Patents

Molding jig of a composite and molding method of a composite Download PDF

Info

Publication number
JP2014019024A
JP2014019024A JP2012158801A JP2012158801A JP2014019024A JP 2014019024 A JP2014019024 A JP 2014019024A JP 2012158801 A JP2012158801 A JP 2012158801A JP 2012158801 A JP2012158801 A JP 2012158801A JP 2014019024 A JP2014019024 A JP 2014019024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jig
molding
mandrel
composite material
bagging film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012158801A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Ishikawa
裕一 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2012158801A priority Critical patent/JP2014019024A/en
Publication of JP2014019024A publication Critical patent/JP2014019024A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding jig of a composite capable of easily molding a composite having a complex structure as a target molding.SOLUTION: The molding jig of a composite provided by an embodiment comprises a first jig which has a shape corresponding to the post-molding shape of a target molding constituted by the composite and can be regarded as a rigid body and a second jig for loading a pressure onto at least one of the first jig and the target molding by drawing a vacuum between itself and at least one of the first jig and the target molding.

Description

本発明の実施形態は、複合材の成形治具及び複合材の成形方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a composite material forming jig and a composite material forming method.

従来、航空機部品等の複合材を加熱硬化することによって成形する際には、様々な方法で複合材がセットされる。例えば、成形後の形状に合わせたマンドレルと呼ばれる治具を製作し、マンドレルに複合材をセットして加熱硬化する成形方法が知られている(例えば特許文献1参照)。また、空気を封入したブラダーバッグを複合材の合間に設け、バギングフィルムで覆った状態で複合材周辺を真空状態にして加熱硬化する成形方法が知られている(例えば特許文献2参照)。   Conventionally, when a composite material such as an aircraft part is molded by heat curing, the composite material is set by various methods. For example, a molding method is known in which a jig called a mandrel matched to the shape after molding is manufactured, and a composite material is set on the mandrel and heat-cured (for example, see Patent Document 1). In addition, a molding method is known in which a bladder bag filled with air is provided between composite materials, and the periphery of the composite material is vacuum-cured while being covered with a bagging film (see, for example, Patent Document 2).

特開2002−187599号公報JP 2002-187599 A 特開平06−206263号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-206263

航空機部品に代表される複合材部品は、構造が複雑化する傾向にある。このため、製造目的となる複合材部品を更に複数の部品で構成し、複数の部品をそれぞれ成形した後に接着することによって複合材部品が製造される。例えば、上面パネルと下面パネルとを複数の桁で連結した航空機部品であれば、上面パネル、下面パネル及び複数の桁をそれぞれ成形した後に接着工程によって航空機部品が組み立てられる。   Composite parts represented by aircraft parts tend to have complicated structures. For this reason, the composite material part which is the manufacturing object is further constituted by a plurality of parts, and the composite parts are manufactured by bonding the plurality of parts after being molded. For example, in the case of an aircraft part in which an upper panel and a lower panel are connected with a plurality of girders, the aircraft part is assembled by an adhesion process after molding the upper panel, the lower panel, and the plurality of girders.

そこで、本発明は、複雑な構造を有する複合材の被成形品を簡易に成形することが可能な複合材の成形治具及び複合材の成形方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a composite material forming jig and a composite material forming method capable of easily forming a composite material having a complicated structure.

本発明の実施形態に係る複合材の成形治具は、複合材で構成される被成形品の成形後における形状に対応する形状を有し、かつ剛体とみなせる第1の治具と、前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方との間を真空にすることによって前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に圧力を負荷するための第2の治具とを備える。
また、本発明の実施形態に係る複合材の成形方法は、複合材で構成される被成形品の成形後における形状に対応する形状を有し、かつ剛体とみなせる第1の治具並びに前記被成形品をセットするステップと、前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に非剛体とみなせる第2の治具をセットするステップと、前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方と前記第2の治具との間を真空にすることによって前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に圧力を負荷するステップと、前記第1の治具及び前記第2の治具をセットした状態で前記被成形品を加熱硬化させるステップとを有する。
A molding jig for a composite material according to an embodiment of the present invention has a shape corresponding to a shape after molding of a molded product made of the composite material, and the first jig that can be regarded as a rigid body, And a second jig for applying a pressure to at least one of the first jig and the molded article by evacuating a gap between the first jig and at least one of the molded article. .
In addition, a method for molding a composite material according to an embodiment of the present invention includes a first jig having a shape corresponding to a shape after molding of a molded product composed of the composite material, and the first jig that can be regarded as a rigid body, and the object to be molded. A step of setting a molded article, a step of setting a second jig that can be regarded as a non-rigid body in at least one of the first jig and the molded article, and the first jig and the molded article. Applying a pressure to at least one of the first jig and the article to be molded by creating a vacuum between at least one and the second jig; and the first jig and the second jig. And heat-curing the molded article with the jig set.

本発明の実施形態に係る複合材の成形治具及び複合材の成形方法によれば、複雑な構造を有する複合材の被成形品を簡易に成形することができる。   According to the composite material forming jig and the composite material forming method according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily form a composite material to be molded having a complicated structure.

本発明の実施形態に係る複合材の成形治具の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the shaping | molding jig | tool of the composite material which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す成形治具の上面図。The top view of the shaping | molding jig shown in FIG. 図1に示すマンドレルの位置決め治具の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the positioning jig of the mandrel shown in FIG. 図3に示す位置決め治具の側面図。The side view of the positioning jig shown in FIG. 図3に示す位置決め治具の上面図。FIG. 4 is a top view of the positioning jig shown in FIG. 3. 図1に示すマンドレルに設けられる傾斜面を示す拡大図。The enlarged view which shows the inclined surface provided in the mandrel shown in FIG. 図1に示す筒状のバギングフィルムとマンドレルとの間に溶着防止用のシートを設けた例を示す図。The figure which shows the example which provided the sheet | seat for welding prevention between the cylindrical bagging film and mandrel shown in FIG. 図1に示す上面パネルとバギングフィルムとの間に剛体のプレートを設けた例を示す図。The figure which shows the example which provided the plate of the rigid body between the upper surface panel and bagging film shown in FIG. 図1に示す複合材の成形治具を用いた被成形品Wの成形手順を示す図。The figure which shows the shaping | molding procedure of the to-be-molded product W using the shaping | molding jig | tool of the composite material shown in FIG.

本発明の実施形態に係る複合材の成形治具及び複合材の成形方法について添付図面を参照して説明する。   A composite material forming jig and a composite material forming method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施形態に係る複合材の成形治具の構成を示す正面図であり、図2は図1に示す成形治具の上面図である。   FIG. 1 is a front view showing a configuration of a composite material forming jig according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the forming jig shown in FIG.

図1及び図2は、複合材で構成される被成形品Wの一例としての航空機部品を成形治具1にセットした状態を示す。成形治具1は、第1の治具2、第2の治具3及び設置用治具4を有する。但し、図2では、第2の治具3の図示が省略されている。   1 and 2 show a state in which an aircraft part as an example of a molded product W made of a composite material is set on a molding jig 1. The forming jig 1 includes a first jig 2, a second jig 3, and an installation jig 4. However, the illustration of the second jig 3 is omitted in FIG.

第1の治具2は、被成形品Wの成形後における形状に対応する形状を有し、かつ剛体とみなせる加熱硬化成形用の治具である。このような第1の治具2は、一般にはマンドレルと呼ばれる。マンドレルは、複合材の加熱硬化の際に変形せずに使用できる耐熱性のある材料で構成される。   The first jig 2 is a jig for thermosetting molding that has a shape corresponding to the shape of the product W after molding and can be regarded as a rigid body. Such a first jig 2 is generally called a mandrel. The mandrel is composed of a heat-resistant material that can be used without being deformed when the composite material is heat-cured.

第2の治具3は、第1の治具2及び被成形品Wの少なくとも一方との間を大気圧よりも圧力が低い真空状態にすることによって第1の治具2及び被成形品Wの少なくとも一方に圧力を負荷するための加熱硬化成形用の治具である。すなわち、第2の治具3は、第1の治具2及び被成形品Wの少なくとも一方との間に形成される空間に対して真空引きを行うことによって第1の治具2及び被成形品Wの少なくとも一方にフィットする非剛体とみなせる治具である。このような第2の治具3の代表例としては、形状が柔軟に変形するバギングフィルム及びブラダーバッグが挙げられる。   The 2nd jig | tool 3 makes the 1st jig | tool 2 and the to-be-molded product W into the vacuum state whose pressure is lower than atmospheric pressure between at least one of the 1st jig | tool 2 and the to-be-molded product W. This is a jig for thermosetting molding for applying pressure to at least one of the above. In other words, the second jig 3 is evacuated to a space formed between at least one of the first jig 2 and the molded product W, thereby forming the first jig 2 and the molded product. This jig can be regarded as a non-rigid body that fits at least one of the articles W. Typical examples of the second jig 3 include a bagging film and a bladder bag whose shape is flexibly deformed.

図1及び図2は、第1の治具2としてマンドレル5を、第2の治具3としてバギングフィルム6を、それぞれ備えた成形治具1の例を示している。被成形品Wとなる航空機部品は、複数のパネル間を複数の桁で連結した構造を有する。より具体的には、航空機部品は、上面パネル7と下面パネル8とを横断面がI型の複数の桁9で接続したボックス構造を有する。上面パネル7及び下面パネル8は、平板状又はモールド面を有する曲面状のパネルである。更に、ボックス構造を有する部分の両側には、空気抵抗を減らすための航空機部品であるフェアリングバー10が設けられている。   1 and 2 show examples of the forming jig 1 provided with a mandrel 5 as the first jig 2 and a bagging film 6 as the second jig 3. The aircraft part that becomes the molded product W has a structure in which a plurality of panels are connected by a plurality of digits. More specifically, the aircraft component has a box structure in which an upper panel 7 and a lower panel 8 are connected by a plurality of girders 9 having an I-shaped cross section. The upper panel 7 and the lower panel 8 are flat panels or curved panels having a mold surface. Further, on both sides of the portion having the box structure, a fairing bar 10 that is an aircraft part for reducing air resistance is provided.

従って、マンドレル5は、航空機部品の少なくとも一部を支持する構造を有している。図1に示す例では、各桁9を両側から支持するための複数のマンドレル5が設けられている。すなわち、上面パネル7と下面パネル8の2枚のパネルと複数の桁9とによって形成される複数の空間に、それぞれ2枚の平板状のマンドレル5が設置される。そして、下面パネル8の桁9のない面を設置面として下面パネル8を含む被成形品W並びにマンドレル5が設置用治具4の上にセットされる。   Therefore, the mandrel 5 has a structure that supports at least a part of the aircraft parts. In the example shown in FIG. 1, a plurality of mandrels 5 for supporting each girder 9 from both sides are provided. That is, two flat mandrels 5 are respectively installed in a plurality of spaces formed by two panels of the upper panel 7 and the lower panel 8 and a plurality of girders 9. Then, the molded product W including the lower surface panel 8 and the mandrel 5 are set on the installation jig 4 with the surface of the lower surface panel 8 having no gird 9 as an installation surface.

下面パネル8及びマンドレル5を設置用治具4の上にセットする際には、マンドレル5の位置決めを行うための位置決め治具を用いることができる。これにより、マンドレル5のセット位置の精度を向上させることが可能となる。   When the lower panel 8 and the mandrel 5 are set on the installation jig 4, a positioning jig for positioning the mandrel 5 can be used. Thereby, the accuracy of the set position of the mandrel 5 can be improved.

図3は図1に示すマンドレル5の位置決め治具の構成を示す正面図、図4は図3に示す位置決め治具11の側面図、図5は図3に示す位置決め治具11の上面図である。   3 is a front view showing the configuration of the positioning jig of the mandrel 5 shown in FIG. 1, FIG. 4 is a side view of the positioning jig 11 shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a top view of the positioning jig 11 shown in FIG. is there.

図3、図4及び図5に示すように被成形品Wの構造に応じたマンドレル5の位置決め治具11を準備することができる。図3、図4及び図5に示す例では、被成形品Wを構成する下面パネル8を設置用治具4の上にセットした状態でマンドレル5をセットするように位置決め治具11が構成されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a positioning jig 11 for the mandrel 5 corresponding to the structure of the molded product W can be prepared. In the example shown in FIGS. 3, 4, and 5, the positioning jig 11 is configured so that the mandrel 5 is set in a state where the lower surface panel 8 constituting the molded product W is set on the installation jig 4. ing.

具体的には、位置決め治具11は、板状のマンドレル5の端部を挟み込んで固定する固定部11Aと、位置決め治具11を設置用治具4に固定するための設置部11Bとを有している。更に、設置用治具4とマンドレル5との相対的な位置決めのみならず、マンドレル5間における相対的な位置決めを行うための治具を位置決め治具11として用いることができる。図3、図4及び図5は、位置決めピン11Cと、位置決めピン11Cの外径に合わせた長孔を設けた位置決めプレート11Dを、隣接するマンドレル5間における位置決め治具11として用いた例を示す。   Specifically, the positioning jig 11 has a fixing portion 11A for sandwiching and fixing the end of the plate-shaped mandrel 5 and an installation portion 11B for fixing the positioning jig 11 to the installation jig 4. doing. Further, not only the relative positioning of the installation jig 4 and the mandrel 5 but also a jig for performing relative positioning between the mandrels 5 can be used as the positioning jig 11. 3, 4, and 5 show an example in which a positioning pin 11 </ b> C and a positioning plate 11 </ b> D provided with a long hole matching the outer diameter of the positioning pin 11 </ b> C are used as a positioning jig 11 between adjacent mandrels 5. .

また、必要に応じて位置決め治具11を設置用治具4又は下面パネル8に固定するために真空チャックを用いてもよい。そして、このような専用のロケータによってマンドレル5を正確に位置決めすることができる。更に、マンドレル5をセットする際におけるハンドリング性を向上させるために適宜タップ12を設けることもできる。また、マンドレル5を設置用治具4又は下面パネル8に固定するためにも、必要に応じて真空チャックを用いることができる。   Further, if necessary, a vacuum chuck may be used to fix the positioning jig 11 to the installation jig 4 or the lower panel 8. The mandrel 5 can be accurately positioned by such a dedicated locator. Furthermore, in order to improve the handleability when setting the mandrel 5, a tap 12 can be provided as appropriate. Also, a vacuum chuck can be used as necessary to fix the mandrel 5 to the installation jig 4 or the lower panel 8.

図3、図4及び図5に示す例では、断面がI型の板状の桁9が2つのマンドレル5によって挟み込まれる。桁9のように板厚が薄い部分を加熱硬化すると、スプリングインと呼ばれる成形後における変形が生じる場合がある。そこで、被成形品Wの成形後における変形による理想的な形状からの誤差を低減するための傾斜面をマンドレル5に設けることができる。   In the example shown in FIGS. 3, 4, and 5, a plate-like girder 9 having an I-shaped cross section is sandwiched between two mandrels 5. When a thin part such as the girder 9 is heated and cured, deformation after molding called spring-in may occur. Therefore, the mandrel 5 can be provided with an inclined surface for reducing an error from an ideal shape due to deformation after the molding of the workpiece W.

図6は、図1に示すマンドレル5に設けられる傾斜面を示す拡大図である。   FIG. 6 is an enlarged view showing an inclined surface provided in the mandrel 5 shown in FIG.

図6に示すように、マンドレル5に傾斜面を設け、被成形品Wを成形後の理想的な形状に対して傾斜させることができる。すなわち、スプリングインが生じる方向と逆方向に被成形品Wが変形するようにマンドレル5の形状を定めることができる。これにより、被成形品Wにスプリングインが生じて変形したとしても、変形後の被成形品Wを成形後の理想的な形状に近づけることが可能となる。   As shown in FIG. 6, the mandrel 5 is provided with an inclined surface, and the molded product W can be inclined with respect to the ideal shape after molding. That is, the shape of the mandrel 5 can be determined so that the molded product W is deformed in the direction opposite to the direction in which the spring-in occurs. As a result, even if a spring-in occurs on the product W to be deformed, the product W after deformation can be brought close to the ideal shape after molding.

試験の結果、I型の桁9の端部における理想的な面に対して0.1度から0.5度の角度αでマンドレル5に傾斜面を設けることが好適であることが確認された。図3、図4及び図5に示す例では、桁9の端部における内側の理想的な面は、水平方向となっている。従って、桁9の矩形状の部分に対応するマンドレル5のエッジ部分における好適な角度βは、90.1度から90.5度の範囲ということになる。   As a result of the test, it was confirmed that it is preferable to provide an inclined surface on the mandrel 5 at an angle α of 0.1 to 0.5 degrees with respect to an ideal surface at the end of the I-shaped beam 9. In the example shown in FIGS. 3, 4, and 5, the inner ideal surface at the end of the beam 9 is in the horizontal direction. Accordingly, the preferable angle β at the edge portion of the mandrel 5 corresponding to the rectangular portion of the beam 9 is in the range of 90.1 degrees to 90.5 degrees.

一方、第2の治具3としてのバギングフィルム6によってマンドレル5で支持された桁9を含む被成形品Wが保護される。すなわち、上面パネル7、下面パネル8、フェアリングバー10及びマンドレル5の周囲が、バギングフィルム6によって覆われる。   On the other hand, the molded product W including the beam 9 supported by the mandrel 5 is protected by the bagging film 6 as the second jig 3. That is, the periphery of the upper panel 7, the lower panel 8, the fairing bar 10 and the mandrel 5 is covered with the bagging film 6.

上面パネル7、下面パネル8及びマンドレル5は、断面が矩形の筒状の閉曲面を形成する。従って、筒状の閉曲面を有するバギングフィルム6が上面パネル7、下面パネル8及びマンドレル5で囲まれた領域にセットされる。また、上面パネル7及びフェアリングバー10の外側の表面がバギングフィルム6で覆われ、バギングフィルム6の端部がシーラント12によって設置用治具4に接着される。   The upper panel 7, the lower panel 8, and the mandrel 5 form a cylindrical closed curved surface having a rectangular cross section. Therefore, the bagging film 6 having a cylindrical closed curved surface is set in a region surrounded by the upper panel 7, the lower panel 8 and the mandrel 5. Further, the outer surfaces of the upper panel 7 and the fairing bar 10 are covered with the bagging film 6, and the end of the bagging film 6 is bonded to the installation jig 4 with the sealant 12.

尚、第2の治具3として、閉曲面を有するバギングフィルム6の代わりにブラダーバッグを使用してもよい。閉曲面を有するバギングフィルム6を用いる場合には、バギングフィルム6の賦型としてマンドレル14を使用することができる。図3、図4及び図5に示す例では、外表面が閉曲面となったマンドレル14がバギングフィルム6の賦型用に用いられている。   Note that a bladder bag may be used as the second jig 3 instead of the bagging film 6 having a closed curved surface. When the bagging film 6 having a closed curved surface is used, the mandrel 14 can be used as the shaping of the bagging film 6. In the example shown in FIGS. 3, 4, and 5, the mandrel 14 whose outer surface is a closed curved surface is used for shaping the bagging film 6.

そして、バギングフィルム6の内側が真空状態とされる領域となる。従って、バギングフィルム6の内側は、配管15を通して真空ポンプ16と接続される。バギングフィルム6の内側が真空状態になると大気圧によってバギングフィルム6から上面パネル7、下面パネル8、フェアリングバー10及びマンドレル5に均等な圧力Pが負荷される。この結果、マンドレル5及びバギングフィルム6からの圧力Pによって被成形品Wが成形後の形状に保持される。   And the inside of the bagging film 6 becomes a region to be in a vacuum state. Therefore, the inside of the bagging film 6 is connected to the vacuum pump 16 through the pipe 15. When the inside of the bagging film 6 is in a vacuum state, an equal pressure P is applied from the bagging film 6 to the upper panel 7, the lower panel 8, the fairing bar 10, and the mandrel 5 by the atmospheric pressure. As a result, the product W is held in the shape after molding by the pressure P from the mandrel 5 and the bagging film 6.

すなわち、図1に示すように、バギングフィルム6は、成形後における形状を有する上面パネル7、下面パネル8及びフェアリングバー10等の被成形品W並びにマンドレル5にフィットする。従って、被成形品W及びマンドレル5の表面には、バギングフィルム6から垂直方向に圧力Pが負荷される。この結果、被成形品Wは、成形加工における目標となる成形後の形状に保持される。そして、バギングフィルム6及びマンドレル5によって所定の形状に保持された複合材の被成形品Wを加熱硬化させることができる。   That is, as shown in FIG. 1, the bagging film 6 fits to the molding W and the mandrel 5 such as the upper panel 7, the lower panel 8, and the fairing bar 10 having the shape after molding. Therefore, the pressure P is applied to the surfaces of the product W and the mandrel 5 from the bagging film 6 in the vertical direction. As a result, the product W is held in a shape after molding that is a target in the molding process. And the to-be-molded product W of the composite material held in a predetermined shape by the bagging film 6 and the mandrel 5 can be heat-cured.

但し、成形のための加熱によってバギングフィルム6がマンドレル5又は被成形品Wに溶着する恐れがある。そこで、マンドレル5及び被成形品Wの少なくとも一方とバギングフィルム6との間に、バギングフィルム6の溶着防止部材を設けることができる。これは、第2の治具3としてブラダーバッグを用いる場合も同様である。   However, the bagging film 6 may be welded to the mandrel 5 or the molded product W by heating for molding. Therefore, a welding preventing member for the bagging film 6 can be provided between at least one of the mandrel 5 and the molded article W and the bagging film 6. The same applies to the case where a bladder bag is used as the second jig 3.

図7は、図1に示す筒状のバギングフィルム6とマンドレル5との間に溶着防止用のシートを設けた例を示す図である。   FIG. 7 is a view showing an example in which a sheet for preventing welding is provided between the cylindrical bagging film 6 and the mandrel 5 shown in FIG. 1.

図7に示すように、閉曲面を有する筒状のバギングフィルム6は、1枚のバギングフィルム6を筒状に折り曲げて端部をシーラント17で接着することによって製作することができる。また、筒状のバギングフィルム6の賦型用のマンドレル5を筒状のバギングフィルム6の内側にセットすることができる。   As shown in FIG. 7, the cylindrical bagging film 6 having a closed curved surface can be manufactured by bending a single bagging film 6 into a cylindrical shape and bonding the ends with a sealant 17. The mandrel 5 for shaping the cylindrical bagging film 6 can be set inside the cylindrical bagging film 6.

一方、筒状のバギングフィルム6の外側、すなわちバギングフィルム6と桁9用のマンドレル5との間、バギングフィルム6と上面パネル7との間及びバギングフィルム6と下面パネル8との間には、シート状の溶着防止部材18を設けることができる。バギングフィルム6は、筒状構造を有しているため、溶着防止部材18も筒状のシートとすることが実用的である。   On the other hand, outside the cylindrical bagging film 6, that is, between the bagging film 6 and the mandrel 5 for the beam 9, between the bagging film 6 and the upper panel 7, and between the bagging film 6 and the lower panel 8, A sheet-like welding preventing member 18 can be provided. Since the bagging film 6 has a cylindrical structure, it is practical that the welding prevention member 18 is also a cylindrical sheet.

また、筒状のバギングフィルム6の外側と同様に、上面パネル7及びフェアリングバー10を覆うバギングフィルム6の内側にも、溶着防止部材18を設けることができる。すなわち、バギングフィルム6と上面パネル7との間及びバギングフィルム6とフェアリングバー10との間に、それぞれ個別に、或いは共通の溶着防止部材18を設けることができる。   Further, similarly to the outer side of the cylindrical bagging film 6, the welding prevention member 18 can be provided also on the inner side of the bagging film 6 that covers the upper panel 7 and the fairing bar 10. That is, the welding prevention member 18 can be provided individually or between the bagging film 6 and the upper panel 7 and between the bagging film 6 and the fairing bar 10.

溶着防止部材18の材質は、少なくとも加熱硬化の際に溶融しない程度の耐熱性を有する材質とすることが必要である。加熱硬化の際には、被成形品Wを構成する複合材の温度が概ね180℃程度まで上昇する。このため、180℃の温度下において溶融しない材質で溶着防止部材18を構成することが必要である。   The material of the welding preventing member 18 needs to be a material having at least heat resistance that does not melt at the time of heat curing. At the time of heat-curing, the temperature of the composite material forming the article W increases to approximately 180 ° C. For this reason, it is necessary to comprise the welding prevention member 18 with the material which does not fuse | melt at the temperature of 180 degreeC.

そのような耐熱性を有する材料としては、FEP(テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体)等のフッ素樹脂やブリーザーと呼ばれるフィルムが挙げられる。ブリーザーは、オートクレーブ内において使用できるように不織ポリエステル又はナイロン繊維によって構成されるシートである。   Examples of such heat-resistant materials include fluororesins such as FEP (tetrafluoroethylene / hexafluoropropylene copolymer) and films called breathers. A breather is a sheet composed of non-woven polyester or nylon fibers so that it can be used in an autoclave.

溶着防止部材18として用いられるシートの厚さ、枚数及び材質は、加熱硬化の条件に応じて調整することができる。図7に示す例では、溶着防止部材18として2枚の筒状のシートが設けられ、マンドレル5及び被成形品W側のシートにはFEPフィルム18Aが、バギングフィルム6側のシートにはブリーザー18Bが、それぞれ用いられている。   The thickness, number of sheets, and material of the sheet used as the welding prevention member 18 can be adjusted according to the heat curing conditions. In the example shown in FIG. 7, two cylindrical sheets are provided as the welding prevention member 18, the FEP film 18 </ b> A is provided on the mandrel 5 and the sheet W side, and the breather 18 </ b> B is provided on the bagging film 6 side sheet. Are used respectively.

上述のような溶着防止部材18の他、マンドレル5及び被成形品Wの少なくとも一方とバギングフィルム6との間の任意の位置には、必要に応じて圧力Pをより均一に負荷するためのプレートを設けることができる。これは、第2の治具3としてブラダーバッグを用いる場合も同様である。   In addition to the welding prevention member 18 as described above, a plate for more uniformly applying the pressure P as required at any position between at least one of the mandrel 5 and the workpiece W and the bagging film 6. Can be provided. The same applies to the case where a bladder bag is used as the second jig 3.

図8は、図1に示す上面パネル7とバギングフィルム6との間に剛体のプレートを設けた例を示す図である。   FIG. 8 is a view showing an example in which a rigid plate is provided between the top panel 7 and the bagging film 6 shown in FIG.

図8に示すように上面パネル7とバギングフィルム6との間にプレート19を設けることによって、上面パネル7に均一に圧力を負荷することが可能となる。図8に示す例では、上面パネル7全体をカバーできるサイズのプレート19が設置されている。このように、バギングフィルム6やブラダーバッグ等の非剛体の第2の治具3に加え、剛体の治具を用いて第1の治具2及び被成形品Wの少なくとも一方に圧力を負荷することができる。
尚、均一に圧力を負荷するためのプレート19等の剛体の治具と溶着防止部材18の双方を設ける場合には、剛体の治具と非剛体の第2の治具3との間に溶着防止部材18を設ければよい。
As shown in FIG. 8, by providing the plate 19 between the upper panel 7 and the bagging film 6, it is possible to apply a uniform pressure to the upper panel 7. In the example shown in FIG. 8, a plate 19 having a size capable of covering the entire top panel 7 is provided. In this way, in addition to the non-rigid second jig 3 such as the bagging film 6 and the bladder bag, a pressure is applied to at least one of the first jig 2 and the workpiece W using the rigid jig. be able to.
When both the rigid jig such as the plate 19 and the welding prevention member 18 for uniformly applying pressure are provided, the welding is performed between the rigid jig and the non-rigid second jig 3. The prevention member 18 may be provided.

上述のような構成要素の他、成形治具1には、ダミーブロック20を設けることができる。ダミーブロック20は、被成形品Wの形状に起因して生じる空間を埋めることによって被成形品Wを安定化させるための構成要素である。例えば、図2に示すように、桁9の長さが、上面パネル7及び下面パネル8の幅よりも短い場合には、桁9及びマンドレル5の両端において上面パネル7と下面パネル8との間に空隙が生じる。そこで、桁9及びマンドレル5の両端に矩形のダミーブロック20を設けることによって被成形品Wを安定化させることができる。尚、図1では、ダミーブロック20の図示が省略されている。   In addition to the components as described above, the forming jig 1 can be provided with a dummy block 20. The dummy block 20 is a component for stabilizing the product W by filling a space generated due to the shape of the product W. For example, as shown in FIG. 2, when the length of the beam 9 is shorter than the width of the upper panel 7 and the lower panel 8, the gap between the upper panel 7 and the lower panel 8 at both ends of the beam 9 and the mandrel 5. Voids are formed in Therefore, the molded product W can be stabilized by providing the rectangular dummy blocks 20 at both ends of the beam 9 and the mandrel 5. In FIG. 1, the illustration of the dummy block 20 is omitted.

次に図1に示す成形治具1を用いた複合材の成形方法について説明する。   Next, a method for forming a composite material using the forming jig 1 shown in FIG. 1 will be described.

図9は、図1に示す複合材の成形治具1を用いた被成形品Wの成形手順を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a molding procedure of the molded product W using the composite material molding jig 1 shown in FIG.

まず工程1において、設置用治具4上において複合材が積層され、下面パネル8がセットされる。   First, in step 1, the composite material is laminated on the installation jig 4, and the lower surface panel 8 is set.

次に、工程2において、位置決め治具11が設置用治具4上及び下面パネル8上の少なくとも一方に固定される。位置決め治具11の固定方法としては、真空チャックやボルト等による締付具を用いる方法が挙げられる。   Next, in step 2, the positioning jig 11 is fixed to at least one of the installation jig 4 and the lower panel 8. As a method for fixing the positioning jig 11, a method using a fastening tool such as a vacuum chuck or a bolt may be used.

次に、工程3において、位置決め治具11を用いて設置用治具4上及び下面パネル8上の少なくとも一方の所定の位置にマンドレル5がセットされる。具体的には、各桁9の両側となる位置にそれぞれ2つのマンドレル5が固定される。マンドレル5の固定方法としても、真空チャックやボルト等による締付具を用いる方法が挙げられる。   Next, in step 3, the mandrel 5 is set to at least one predetermined position on the installation jig 4 and the lower panel 8 using the positioning jig 11. Specifically, two mandrels 5 are fixed at positions on both sides of each digit 9. As a method for fixing the mandrel 5, a method using a fastening tool such as a vacuum chuck or a bolt may be used.

次に、工程4において、マンドレル5を用いて桁9用の複合材の積層が行われる。すなわち、2つのマンドレル5間に複合材が積層される。このように、複合材の加熱硬化用のマンドレル5を、複合材のレイアップ用の治具としても用いることができる。   Next, in step 4, the composite material for the girder 9 is laminated using the mandrel 5. That is, the composite material is laminated between the two mandrels 5. Thus, the mandrel 5 for heat-curing the composite material can also be used as a jig for lay-up of the composite material.

次に、工程5において、フェアリングバー10及び上面パネル7等の必要な部品がセットされる。この結果、設置用治具4及び下面パネル8上にマンドレル5、桁9及びフェアリングバー10がセットされる。   Next, in step 5, necessary parts such as the fairing bar 10 and the upper panel 7 are set. As a result, the mandrel 5, the girder 9 and the fairing bar 10 are set on the installation jig 4 and the lower panel 8.

尚、被成形品Wの構造に応じて被成形品Wを構成する部品及びマンドレル5をセットする順序を任意に決定することができる。すなわち、マンドレル5及び被成形品Wを任意の順序でセットすることができる。また、マンドレル5又は被成形品Wに均一に圧力を負荷するために、必要に応じて図8に例示されるようなプレート19等の剛体の治具を、任意の位置にセットすることができる。   Note that the order of setting the parts and the mandrel 5 constituting the molded product W can be arbitrarily determined according to the structure of the molded product W. That is, the mandrel 5 and the molded product W can be set in an arbitrary order. Further, in order to uniformly apply pressure to the mandrel 5 or the workpiece W, a rigid jig such as the plate 19 illustrated in FIG. 8 can be set at an arbitrary position as necessary. .

次に、工程6において、マンドレル5及び被成形品Wの表面がバギングフィルム6でカバーされる。すなわち、マンドレル5及び被成形品Wのバギングが行われる。尚、バギングフィルム6に代えて、或いはバギングフィルム6に加えてブラダーバッグをセットしてもよい。また、好適には、バギングフィルム6とマンドレル5及び被成形品Wとの間に、図7に示すような溶着防止部材18が設けられる。バギングフィルム6の賦型としてマンドレル14を使用することもできる。   Next, in step 6, the surfaces of the mandrel 5 and the molded product W are covered with the bagging film 6. That is, bagging of the mandrel 5 and the molded product W is performed. Note that a bladder bag may be set instead of the bagging film 6 or in addition to the bagging film 6. Preferably, a welding prevention member 18 as shown in FIG. 7 is provided between the bagging film 6, the mandrel 5, and the molded product W. The mandrel 14 can also be used as the shaping of the bagging film 6.

次に、工程7において、真空ポンプ16が動作し、マンドレル5及び被成形品Wとバギングフィルム6との間が真空にされる。この結果、バギングフィルム6及びマンドレル5から被成形品Wに均等に圧力Pが負荷される。そして、被成形品Wを構成する桁9の移動が抑止される。また、桁9には、バギングフィルム6やブラダーバッグではなく、剛体であるマンドレル5から圧力が負荷される。このため、桁9の変形を防止することができる。   Next, in step 7, the vacuum pump 16 is operated to evacuate the mandrel 5 and the workpiece W and the bagging film 6. As a result, the pressure P is uniformly applied to the product W from the bagging film 6 and the mandrel 5. And the movement of the beam 9 which comprises the to-be-molded product W is suppressed. Moreover, pressure is applied to the girder 9 not from the bagging film 6 or the bladder bag but from the mandrel 5 which is a rigid body. For this reason, deformation of the beam 9 can be prevented.

次に、工程8において、マンドレル5及びバギングフィルム6をセットした状態で被成形品Wが加熱硬化される。すなわち、マンドレル5及びバギングフィルム6をセットした被成形品Wがオートクレーブ21内に搬入され、被成形品Wのオートクレーブ成形が行われる。この結果、所望の形状を有する被成形品Wが製造される。特に、上面パネル7と下面パネル8とを複数の桁9で連結した構造のように、複雑な構造を有する被成形品Wであっても、単一の被成形品Wとして接着工程を経ることなく1回の加熱硬化で製造することができる。   Next, in step 8, the product W is heat-cured with the mandrel 5 and the bagging film 6 set. That is, the molding target W on which the mandrel 5 and the bagging film 6 are set is carried into the autoclave 21 and the molding target W is autoclaved. As a result, a molded product W having a desired shape is manufactured. In particular, even a molded product W having a complicated structure, such as a structure in which the upper panel 7 and the lower panel 8 are connected by a plurality of girders 9, undergoes an adhesion process as a single molded product W. And can be produced by one heat curing.

つまり以上のような複合材の成形治具1は、成形型として機能するハードツールと形状に応じて柔軟に変形するソフトツールとを備えたものである。より具体的には、成形治具1は、マンドレル5及びバギングフィルム6又はブラダーバッグの双方を備えている。   In other words, the composite material forming jig 1 as described above includes a hard tool that functions as a mold and a soft tool that flexibly deforms according to the shape. More specifically, the forming jig 1 includes both a mandrel 5 and a bagging film 6 or a bladder bag.

このため、複合材の成形治具1によれば、複雑な構造を有する被成形品Wであっても簡易に成形することができる。例えば、2枚のパネルを桁で連結した複合材の航空機部品を単一の被成形品Wとして一体的に加熱硬化することができる。このため、従来は、パネル及び桁等の部品をそれぞれ加熱硬化した後に接着するという製造工程或いは部品同士を予備接合した後に加熱硬化するという製造工程が必要であったが、接着工程又は予備接合工程を省くことができる。そして、1回の加熱硬化によって所望の被成形品Wを製造することができる。   For this reason, according to the composite material forming jig 1, even a molded product W having a complicated structure can be easily formed. For example, a composite aircraft part in which two panels are connected with a girder can be integrally heat-cured as a single molded article W. For this reason, conventionally, a manufacturing process in which components such as panels and girders are bonded after being heated and cured, or a manufacturing process in which components are preliminarily bonded to each other and then heated and cured, is required. Can be omitted. And the desired to-be-molded product W can be manufactured by one heat curing.

被成形品Wの構造が複雑である場合において、仮に、マンドレルのみを使用すると、マンドレルの構造が複雑になり、かつマンドレルの数が増加する。この結果、治具の重量が増加して段取り及び治具の取外しに多大な労力を要する。更に、治具の重量が大きくなると、重量が大きな治具を扱うことが可能なクレーンやオートクレーブ等の特別な設備が必要となる。   In the case where the structure of the molded product W is complicated, if only the mandrel is used, the structure of the mandrel becomes complicated and the number of mandrels increases. As a result, the weight of the jig is increased, and a great deal of labor is required for setup and removal of the jig. Furthermore, when the weight of the jig is increased, special equipment such as a crane or an autoclave capable of handling a heavy jig is required.

但し、マンドレルを使用すると、被成形品Wの位置決め精度が向上する。加えて、被成形品Wのうねり等の変形を防止し、平面度を向上させることができる。このため、良好な品質で被成形品Wを製造することが可能である。   However, when a mandrel is used, the positioning accuracy of the molded product W is improved. In addition, it is possible to prevent deformation of the molded product W such as swell and improve the flatness. For this reason, it is possible to manufacture the molded product W with good quality.

一方、バギングフィルムやブラダーバッグ等の柔軟に変形するソフトツールを使用すれば、重量が軽く、クレーン等の大規模な設備が不要となる。また、ソフトツールの着脱作業が容易となる。このため、ソフトツールを使用すれば、低コスト化に繋がる。但し、ソフトツールのみを使用すると、位置決め精度の低下及び被成形品Wの変形といった品質上の問題がある。   On the other hand, if a soft tool that deforms flexibly such as a bagging film or a bladder bag is used, the weight is light and large-scale equipment such as a crane becomes unnecessary. In addition, it is easy to attach and detach the soft tool. For this reason, using a soft tool leads to cost reduction. However, if only the soft tool is used, there are quality problems such as a decrease in positioning accuracy and deformation of the molded product W.

これに対して、成形治具1は、位置決め精度が特に要求される部分には、ハードツールとしてのマンドレル5を使用する一方、変形の恐れが少ない箇所や品質への影響が少ない箇所にはソフトツールを使用する構成となっている。このため、両者の利点を活用することができる。すなわち、必要な品質で被成形品Wを製造する機能を維持しつつ、成形治具1全体の構造の簡易化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。   On the other hand, the molding jig 1 uses a mandrel 5 as a hard tool for a portion where positioning accuracy is particularly required, whereas a soft jig is used for a portion where there is little risk of deformation or where there is little influence on quality. It is configured to use tools. For this reason, both advantages can be utilized. That is, it is possible to simplify the structure of the entire forming jig 1, reduce the weight, and reduce the cost while maintaining the function of manufacturing the molded product W with necessary quality.

以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。   Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.

1 成形治具
2 第1の治具
3 第2の治具
4 設置用治具
5 マンドレル
6 バギングフィルム
7 上面パネル
8 下面パネル
9 桁
10 フェアリングバー
11 位置決め治具
11A 固定部
11B 設置部
11C 位置決めピン
11D 位置決めプレート
12 タップ
13 シーラント
14 マンドレル
15 配管
16 真空ポンプ
17 シーラント
18 溶着防止部材
18A FEPフィルム
18B ブリーザー
19 プレート
20 ダミーブロック
21 オートクレーブ
W 被成形品
P 圧力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forming jig 2 1st jig 3 2nd jig 4 Installation jig 5 Mandrel 6 Bagging film 7 Upper panel 8 Lower panel 9 Girder 10 Fairing bar 11 Positioning jig 11A Fixing part 11B Installation part 11C Positioning Pin 11D Positioning plate 12 Tap 13 Sealant 14 Mandrel 15 Piping 16 Vacuum pump 17 Sealant 18 Welding prevention member 18A FEP film 18B Breather 19 Plate 20 Dummy block 21 Autoclave W Molded product P Pressure

Claims (8)

複合材で構成される被成形品の成形後における形状に対応する形状を有し、かつ剛体とみなせる第1の治具と、
前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方との間を真空にすることによって前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に圧力を負荷するための第2の治具と、
を備える複合材の成形治具。
A first jig that has a shape corresponding to a shape after molding of a molded article made of a composite material and can be regarded as a rigid body;
A second jig for applying pressure to at least one of the first jig and the molded article by creating a vacuum between the first jig and at least one of the molded article; ,
A composite material forming jig.
前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方と前記第2の治具との間に、前記第2の治具の溶着防止部材を設けた請求項1記載の複合材の成形治具。   2. The composite material forming jig according to claim 1, wherein a welding prevention member for the second jig is provided between at least one of the first jig and the molded product and the second jig. . 前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方と前記第2の治具との間に、均一に圧力を負荷するための剛体の治具を設けた請求項1又は2記載の複合材の成形治具。   The composite material according to claim 1, wherein a rigid jig for uniformly applying pressure is provided between at least one of the first jig and the molded article and the second jig. Molding jig. 前記第1の治具に、前記被成形品の成形後における変形による理想的な形状からの誤差を低減するための傾斜面を設けた請求項1乃至3のいずれか1項に記載の複合材の成形治具。   The composite material according to any one of claims 1 to 3, wherein the first jig is provided with an inclined surface for reducing an error from an ideal shape due to deformation after molding of the article to be molded. Molding jig. 前記第1の治具は、複数のパネル間を複数の桁で連結した構造を有する被成形品の少なくとも一部を支持する構造を有する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の複合材の成形治具。   5. The composite material according to claim 1, wherein the first jig has a structure that supports at least a part of a molded product having a structure in which a plurality of panels are connected by a plurality of girders. Molding jig. 前記第1の治具の位置決めを行うための位置決め治具を更に備える請求項1乃至5のいずれか1項に記載の複合材の成形治具。   The composite material forming jig according to any one of claims 1 to 5, further comprising a positioning jig for positioning the first jig. 複合材で構成される被成形品の成形後における形状に対応する形状を有し、かつ剛体とみなせる第1の治具並びに前記被成形品をセットするステップと、
前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に非剛体とみなせる第2の治具をセットするステップと、
前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方と前記第2の治具との間を真空にすることによって前記第1の治具及び前記被成形品の少なくとも一方に圧力を負荷するステップと、
前記第1の治具及び前記第2の治具をセットした状態で前記被成形品を加熱硬化させるステップと、
を有する複合材の成形方法。
A first jig having a shape corresponding to a shape after molding of a molded article made of a composite material, and a rigid body, and a step of setting the molded article;
Setting a second jig that can be regarded as a non-rigid body in at least one of the first jig and the molded article;
The step of applying pressure to at least one of the first jig and the molded article by applying a vacuum between at least one of the first jig and the molded article and the second jig. When,
Heat-curing the molded article with the first jig and the second jig set; and
A method of forming a composite material having
前記第1の治具を用いて前記複合材を積層する請求項7記載の複合材の成形方法。   The method for forming a composite material according to claim 7, wherein the composite material is laminated using the first jig.
JP2012158801A 2012-07-17 2012-07-17 Molding jig of a composite and molding method of a composite Pending JP2014019024A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012158801A JP2014019024A (en) 2012-07-17 2012-07-17 Molding jig of a composite and molding method of a composite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012158801A JP2014019024A (en) 2012-07-17 2012-07-17 Molding jig of a composite and molding method of a composite

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016178488A Division JP6310025B2 (en) 2016-09-13 2016-09-13 Composite material forming jig and composite material forming method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014019024A true JP2014019024A (en) 2014-02-03

Family

ID=50194469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012158801A Pending JP2014019024A (en) 2012-07-17 2012-07-17 Molding jig of a composite and molding method of a composite

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014019024A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015178265A (en) * 2014-02-04 2015-10-08 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company Bonded tab and tooling device
JP2017087310A (en) * 2015-11-04 2017-05-25 ファナック株式会社 Rotary shaft support device comprising adjustment mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030997A (en) * 1999-07-19 2001-02-06 Fuji Heavy Ind Ltd Compound material wing, and its manufacture
JP2003011231A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Fuji Heavy Ind Ltd Method for producing composite material panel
JP2011251677A (en) * 2010-05-10 2011-12-15 Boeing Co:The Curved composite frame and method of manufacturing curved composite frame
JP2012020521A (en) * 2010-07-15 2012-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for manufacturing resin-based composite material

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030997A (en) * 1999-07-19 2001-02-06 Fuji Heavy Ind Ltd Compound material wing, and its manufacture
JP2003011231A (en) * 2001-07-03 2003-01-15 Fuji Heavy Ind Ltd Method for producing composite material panel
JP2011251677A (en) * 2010-05-10 2011-12-15 Boeing Co:The Curved composite frame and method of manufacturing curved composite frame
JP2012020521A (en) * 2010-07-15 2012-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for manufacturing resin-based composite material

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015178265A (en) * 2014-02-04 2015-10-08 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company Bonded tab and tooling device
JP2017087310A (en) * 2015-11-04 2017-05-25 ファナック株式会社 Rotary shaft support device comprising adjustment mechanism
US10717161B2 (en) 2015-11-04 2020-07-21 Fanuc Corporation Rotating axis supporting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2760944T3 (en) Method and device for producing contoured laminated composite reinforcements with reduced crease
JP5728493B2 (en) Method for curing composite parts
JP2010510111A (en) Apparatus and method for forming a hat-reinforced composite part using a thermal expansion tooling call
US10703027B2 (en) Induction heating cells including pressure bladders
US9409361B2 (en) Mold, molding jig and molding method
JP5148466B2 (en) How to repair composite materials
US10583642B2 (en) Honeycomb structural body and method of manufacturing honeycomb structural body
WO2018047869A1 (en) Method for molding composite material and jig for molding composite material
US10994450B2 (en) Induction heating cells with cauls over mandrels methods of using thereof
JP2014015041A (en) Apparatus for manufacturing flanged composite component and method of manufacturing said flanged composite component
EP3321056B1 (en) Composite materials molding method, and composite materials
JP6415862B2 (en) Molding jig and molding method
US9862154B2 (en) Apparatuses and methods for efficient sealing of vacuum bag seams
JP2014019024A (en) Molding jig of a composite and molding method of a composite
JP4941811B2 (en) Manufacturing method of preform and FRP molded body
JP6310025B2 (en) Composite material forming jig and composite material forming method
WO2019030882A1 (en) Composite material molding jig and composite material molding method
US20190191495A1 (en) Induction heating cells with controllable thermal expansion of bladders and methods of using thereof
EP2982495B1 (en) System and method for applying pressure to structural components
US6565690B1 (en) Process for manufacturing structures of composite material
EP2942182B1 (en) Method and system for applying a film to a plastic work piece that is to be cured, and a method for producing a plastic work piece
JP2015098173A (en) Method for producing fiber-reinforced resin plate material
KR20100065498A (en) A manufacturing method of composite materials having a curved surface
JP2018113310A (en) Apparatus and method for manufacturing solar cell module
US11724420B2 (en) Precursor fabrication for high-temperature pressure membranes

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150414

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160614