JP2014018544A

JP2014018544A - Vehicle body frame for wheelchair

Info

Publication number: JP2014018544A
Application number: JP2012162246A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Murai; 正村井; Jing Zai Liu; 京宰劉; Masayuki Sato; 正之佐藤
Original assignee: Erevo Japan; EREVO JAPAN KK
Current assignee: Erevo Japan; EREVO JAPAN KK
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2014-02-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle body frame for a wheelchair, capable of tilting and being collapsible in a compact manner.SOLUTION: A vehicle body frame for a wheelchair includes: a pair of link plates 10 disposed so that first to third connecting points 11, 12, 13 are positioned at the apexes of a triangle; a pair of front leg frames 20, each one end of which is pivoted on the first connecting point 11; a pair of rear leg frames 30, each one end of which is pivoted on the second connecting point 12; a seat frame 40, a connecting part 421 of which is provided above the seating surface and pivoted on the third connecting point 13; a back frame 50 connected to the rear end of the seat frame 40; a pair of link bars 60, the respective one ends of which are pivoted on the intermediate parts of the front leg frames 20, with the other ends pivoted on the upper end parts of the rear leg frames 30; a pair of folding bars 70, which can be bent upward at the middle with both ends thereof pivoted on the intermediate parts of the front leg frames 20 and the rear leg frames 30; a cross member 80 stretched between the middle parts of the right and left front leg frames 20; and an elastic member 90, one end of which is pivoted on the intermediate part of the cross member 80, with the other end pivoted on the rear end part of the seat frame 40.

Description

本発明は、着座部と背もたれとが一体的に揺動可能であるとともに、前後方向に折り畳み可能な車いすに用いられる車体フレームに関するものである。 The present invention relates to a vehicle body frame used for a wheelchair in which a seating portion and a backrest can swing integrally and can be folded back and forth.

前輪が接続される左右一対の前脚フレームと後輪が接続される左右一対の後脚フレームとを有し、前後の車輪を中央に寄せるように、すなわち、前後方向を短縮させるように折り畳み可能であり、着座部と背もたれとが１箇所の支点を中心に一体的に揺動する、いわゆるチルト可能な車いすが知られている（特許文献１参照）。 It has a pair of left and right front leg frames to which the front wheels are connected and a pair of left and right rear leg frames to which the rear wheels are connected, and it can be folded so that the front and rear wheels are moved to the center, that is, to shorten the front and rear direction. There is known a so-called tiltable wheelchair in which a seating portion and a backrest swing integrally around a single fulcrum (see Patent Document 1).

特許文献１に記載の車いすは、図４に示すように、前脚フレーム２８の上端と後脚フレーム３８の上端とが相互に回動自在に枢支され、前脚フレーム２８の中間部と後脚フレーム３８の中間部とが折り曲げ可能な折り畳みバー７８で連結されたものである。これにより、使用時には前脚フレーム２８と後脚フレーム３８を開脚し、不使用時には前脚フレーム２８と後脚フレーム３８を折り畳むことができる。また、図示しない着座部が設けられた座フレーム４８が、前脚フレーム２８と後脚フレーム３８の上端付近を支点として回動自在に支持され、座フレーム４８の後端にはブラケット４５を介し、図示しない背もたれが設けられた背フレーム５８が接続されている。背フレーム５８は、使用時には座フレーム４８に対し所定の角度で固定されるようになっており、不使用時には前方に折り畳むことができるようになっている。これらにより、特許文献１に記載の車いすは、図５に示すように、前後方向に折り畳むことができるのである。しかし、特許文献１に記載の車いすは、次の理由からコンパクトに折り畳めないという問題があった。 As shown in FIG. 4, the wheelchair described in Patent Document 1 has an upper end of a front leg frame 28 and an upper end of a rear leg frame 38 pivotally supported to each other, and an intermediate portion of the front leg frame 28 and a rear leg frame are supported. The intermediate part of 38 is connected by a foldable folding bar 78. Accordingly, the front leg frame 28 and the rear leg frame 38 can be opened during use, and the front leg frame 28 and the rear leg frame 38 can be folded when not in use. Further, a seat frame 48 provided with a seating portion (not shown) is rotatably supported around the upper ends of the front leg frame 28 and the rear leg frame 38, and the rear end of the seat frame 48 is illustrated with a bracket 45 interposed therebetween. A back frame 58 provided with a backrest that is not connected is connected. The back frame 58 is fixed at a predetermined angle with respect to the seat frame 48 when in use, and can be folded forward when not in use. As a result, the wheelchair described in Patent Document 1 can be folded in the front-rear direction as shown in FIG. However, the wheelchair described in Patent Document 1 has a problem that it cannot be folded compactly for the following reason.

特許文献１に記載の車いすの前脚フレーム２８には、図４に示すように、下端部にキャスタ式の前輪２２が装着されている。前輪２２は、前脚フレーム２８の下端部に形成された取付けパイプ部２９に取り付けられている。取付けパイプ部２９は、車いすの使用時に前輪２２の取付け軸が地面に対し略垂直になるようにされている。すなわち、取付けパイプ部２９を含めた前脚フレーム２８の前部は、くの字状に湾曲している。また、後脚フレーム３８は下端部に後輪３２が装着されているが、前脚フレーム２８と比較して長くなっている。これは、着座部と背もたれとをチルトしたときに搭乗者の重心が後方に移動するところ、これによる転倒を防止するためである。 As shown in FIG. 4, a caster-type front wheel 22 is attached to a lower end portion of the front leg frame 28 of the wheelchair described in Patent Document 1. The front wheel 22 is attached to an attachment pipe portion 29 formed at the lower end portion of the front leg frame 28. The attachment pipe portion 29 is configured such that the attachment shaft of the front wheel 22 is substantially perpendicular to the ground when the wheelchair is used. That is, the front portion of the front leg frame 28 including the attachment pipe portion 29 is curved in a dogleg shape. The rear leg frame 38 has a rear wheel 32 attached to the lower end portion, but is longer than the front leg frame 28. This is to prevent the occupant's center of gravity from moving backward when the seating portion and the backrest are tilted, thereby preventing a fall.

特許文献１に記載の車いすは、各部材が上記の形状であることから、図５に示すように、前輪２２が後脚フレーム３８に干渉するところまでしか折り畳むことができない。すなわち、前脚フレーム２８の湾曲部分と後輪３２との間隔をそれ以上小さくすることができないのである。また、後脚フレーム３８が長いため、高さ方向も長くなってしまう。このため、特許文献１に記載の車いすと比較して、よりコンパクトに折り畳める車いすを実現する車体フレームが求められていた。 The wheelchair described in Patent Document 1 can be folded only to the point where the front wheel 22 interferes with the rear leg frame 38, as shown in FIG. That is, the distance between the curved portion of the front leg frame 28 and the rear wheel 32 cannot be further reduced. Further, since the rear leg frame 38 is long, the height direction is also long. For this reason, compared with the wheelchair described in Patent Document 1, a body frame that realizes a wheelchair that can be folded more compactly has been demanded.

特開２００７−２０７９２号公報JP 2007-20792 A

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、着座部と背もたれとが一体的にチルト可能であり、折り畳み時に十分コンパクトに畳める車いす用車体フレームを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle body frame for a wheelchair in which a seating portion and a backrest can be tilted integrally and can be folded compactly when folded.

発明者らは、従来の車いすがコンパクトに折り畳めない理由の一つは、後脚フレームが前脚フレームと比較して長いためであり、後脚フレームを短くするには、チルトしたときの搭乗者の重心の移動を少なくすればよいと考えた。そして、そのためには、チルトの支点を座面よりも高い位置に配置すればよいことに思い至り、鋭意実験を重ねた結果、本発明を完成した。 One of the reasons why the inventors cannot fold the conventional wheelchair in a compact manner is that the rear leg frame is longer than the front leg frame. I thought that the movement of the center of gravity should be reduced. For this purpose, the inventors have come up with the idea that the tilt fulcrum may be arranged at a position higher than the seating surface, and as a result of intensive experiments, the present invention has been completed.

すなわち、本発明に係る車いす用車体フレームは、第１〜第３の連結点を有し、連結点が互いに三角形の頂点となる位置に配設された左右一対のリンクプレートと、一端が各リンクプレートの第１の連結点に回動自在に支持された左右一対の前脚フレームと、一端が各リンクプレートの第２の連結点に回動自在に支持された左右一対の後脚フレームと、座面よりも上方に左右一対の連結部が設けられ、各連結部が左右のリンクプレートの第３の連結点に回動自在に支持された座フレームと、座フレームの後端に接続された背フレームと、一端が各前脚フレームの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が各後脚フレームの上端部に回動自在に連結された左右一対のリンクバーと、一端が各前脚フレームの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が各後脚フレームの中間部に回動自在に連結され、中間が上方に屈曲可能に形成された左右一対の折り畳みバーと、左右の前脚フレームの中間部に渡設されたクロスメンバーと、一端がクロスメンバーの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が座フレームの後端部に回動自在に連結され、伸縮することによって連結部間の距離を変化させる伸縮部材とを備えている。 In other words, the vehicle body frame for a wheelchair according to the present invention has a first to a third connection point, a pair of left and right link plates disposed at positions where the connection point is a vertex of a triangle, and one end of each link plate. A pair of left and right front leg frames rotatably supported at a first connection point of the plate; a pair of left and right rear leg frames rotatably supported at one end by a second connection point of each link plate; A pair of left and right connecting portions are provided above the surface, and each connecting portion is rotatably supported by a third connecting point of the left and right link plates, and a back connected to the rear end of the seat frame. A frame, a pair of left and right link bars, one end of which is pivotally connected to the middle part of each front leg frame and the other end is pivotally connected to the upper end part of each rear leg frame, and one end of each front leg frame When pivotally connected to the middle part of the A pair of left and right folding bars with the other end pivotably connected to the middle part of each rear leg frame and the middle being bent upward, and a cross provided between the middle parts of the left and right front leg frames A member, one end of which is pivotally connected to the middle part of the cross member, and the other end is pivotally connected to the rear end of the seat frame. And.

上記構成によれば、使用時には、リンクプレート、前脚フレーム、後脚フレーム、リンクバー、および折り畳みバーからなるリンク機構は自由度が０となり、がたつきのない安定した車いす用車体フレームとなる。一方、不使用時には、折り畳みバーの中間を上方に折り曲げれば、これらの部材からなるリンク機構は自由度が１となり、折り畳みが可能となる。折り畳み時は、前脚フレームの下端と後脚フレームの下端を中央に寄せるようにすると、後脚フレームは全体的に上方に移動しながら下端が前脚フレームに接近する。また、上記構成によれば、チルトの支点が座面よりも高い位置に配置されており、チルトしたときの搭乗者の重心の移動が少ないため、後脚フレームを短くすることができる。 According to the above configuration, in use, the link mechanism including the link plate, the front leg frame, the rear leg frame, the link bar, and the folding bar has a degree of freedom of 0 and becomes a stable body frame for a wheelchair without rattling. On the other hand, when not in use, if the middle of the folding bar is folded upward, the link mechanism made up of these members has a degree of freedom of 1 and can be folded. At the time of folding, if the lower end of the front leg frame and the lower end of the rear leg frame are brought to the center, the rear leg frame moves upward as a whole, and the lower end approaches the front leg frame. Further, according to the above configuration, the tilt fulcrum is arranged at a position higher than the seating surface, and the movement of the center of gravity of the occupant when tilted is small, so that the rear leg frame can be shortened.

このように、後脚フレームが上方に移動しながら前脚フレームに接近すること、および後脚フレームが短いことにより、折り畳み時に後脚フレームの下端に接続された後輪が、前脚フレームの下端に接続された前輪の上方に収容されることとなる。すなわち、前後方向とともに高さ方向もコンパクトに折り畳むことができるのである。また、この際、リンクプレートの第３の連結点は、前方に移動しながら下方に移動する。これにより、チルトの支点が下方に移動し、座フレーム全体が下方に移動することになるので、さらに高さ方向をコンパクトに折り畳むことができる。 In this way, the rear wheel connected to the lower end of the rear leg frame when folded is connected to the lower end of the front leg frame because the rear leg frame moves upward and approaches the front leg frame and the rear leg frame is short. It will be accommodated above the front wheel. That is, the height direction as well as the front-rear direction can be folded compactly. At this time, the third connection point of the link plate moves downward while moving forward. As a result, the tilt fulcrum moves downward and the entire seat frame moves downward, so that the height direction can be further folded in a compact manner.

したがって、本発明に係る車いす用車体フレームよれば、着座部と背もたれとが一体的にチルト可能であり、折り畳み時に十分コンパクトに畳むことができる車いすを実現することができる。また、前後の車輪同士の干渉を考慮しなくてもいいため、左右の前輪同士の距離と左右の後輪同士の距離とを同一とすることもできる。 Therefore, according to the vehicle body frame for a wheelchair according to the present invention, the seating portion and the backrest can be tilted integrally, and a wheelchair that can be folded sufficiently compact when folded can be realized. Moreover, since it is not necessary to consider the interference between the front and rear wheels, the distance between the left and right front wheels and the distance between the left and right rear wheels can be the same.

第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの側面図である。It is a side view of the body frame for wheelchairs concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの正面図である。It is a front view of the body frame for wheelchairs concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る車いす用車体フレームの折り畳み時の側面図である。It is a side view at the time of folding of the vehicle body frame for wheelchairs concerning a 1st embodiment. 従来の車いすの使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the conventional wheelchair. 従来の車いすの折り畳んだ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the conventional wheelchair was folded. 第２の実施形態に係る車いす用車体フレームの側面図である。It is a side view of the body frame for wheelchairs concerning a 2nd embodiment. 第２の実施形態に係る車いす用車体フレームの折り畳み時の側面図である。It is a side view at the time of folding of the vehicle body frame for wheelchairs concerning a 2nd embodiment.

以下、本発明である車いす用車体フレームを具現化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、既知の車いす用車体フレームと同等の構成に関しては、詳細な説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment in which a body frame for a wheelchair according to the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. A detailed description of the same structure as a known wheelchair body frame is omitted.

まず、第１の実施形態である車いす用車体フレーム１の構成について、主に図１および図２を参照して説明する。車いす用車体フレーム１は、主に、一対のリンクプレート１０、一対の前脚フレーム２０、一対の後脚フレーム３０、座フレーム４０、背フレーム５０、一対のリンクバー６０、一対の折り畳みバー７０、クロスメンバー８０、ブレーキ付シリンダ９０（伸縮部材に相当）で構成される。なお、左右一対の部材については、以下、特に断りのない限り、片側のみについて説明する。 First, the configuration of the wheelchair body frame 1 according to the first embodiment will be described with reference mainly to FIGS. 1 and 2. The wheelchair body frame 1 mainly includes a pair of link plates 10, a pair of front leg frames 20, a pair of rear leg frames 30, a seat frame 40, a back frame 50, a pair of link bars 60, a pair of folding bars 70, and a cross. It consists of a member 80 and a cylinder 90 with a brake (corresponding to an elastic member). Note that only one side of the pair of left and right members will be described below unless otherwise specified.

リンクプレート１０は、鉄製で略三角形の平板材からなり、三角形の頂点付近に第１〜第３の連結点１１，１２，１３となる孔が形成されている。すなわち、第１〜第３の連結点１１，１２，１３は、互いに三角形の頂点となる位置に配設されている。 The link plate 10 is made of a substantially triangular flat plate material made of iron, and holes serving as first to third connection points 11, 12, 13 are formed in the vicinity of the apex of the triangle. That is, the 1st-3rd connection points 11, 12, and 13 are arrange | positioned in the position used as a vertex of a triangle mutually.

前脚フレーム２０は、アルミ合金製の丸パイプからなり、上端がリンクプレート１０の第１の連結点１１に図示しない枢支ピンを介し回動自在に支持されている。前脚フレーム２０の前部は下方へ略直角状に湾曲している。前脚フレーム２０の前端部には、前輪支持パイプ２１が取り付けられている。前輪支持パイプ２１には前輪２２が接続されるようになっている。また、本実施形態では、左右の前脚フレームの下端部に前脚横バー２５が渡設されているが、本発明の実施に必須のものではない。 The front leg frame 20 is made of a round pipe made of aluminum alloy, and its upper end is rotatably supported by a first connecting point 11 of the link plate 10 via a pivot pin (not shown). The front portion of the front leg frame 20 is curved downward at a substantially right angle. A front wheel support pipe 21 is attached to the front end portion of the front leg frame 20. A front wheel 22 is connected to the front wheel support pipe 21. In the present embodiment, the front leg horizontal bar 25 is provided at the lower ends of the left and right front leg frames, but this is not essential for the implementation of the present invention.

後脚フレーム３０は、アルミ合金製の丸パイプからなり、上端がリンクプレート１０の第２の連結点１２に図示しない枢支ピンを介し回動自在に支持されている。後脚フレーム３０の後部は後方に略くの字形状に湾曲している。後脚フレーム３０の下端部には図示しない後輪保持部が設けられており、後輪保持部には、後輪３２が接続されるようになっている。また、後脚フレーム３０の後端には転倒防止車輪３３が接続されるようになっている。また、本実施形態では、左右の後脚フレームの下端部に後脚横バー３５が渡設されているが、本発明の実施に必須のものではない。 The rear leg frame 30 is made of a round pipe made of aluminum alloy, and its upper end is rotatably supported by a second connection point 12 of the link plate 10 via a pivot pin (not shown). The rear part of the rear leg frame 30 is curved in a substantially U shape rearward. A rear wheel holding portion (not shown) is provided at the lower end of the rear leg frame 30, and a rear wheel 32 is connected to the rear wheel holding portion. Further, a fall prevention wheel 33 is connected to the rear end of the rear leg frame 30. Further, in the present embodiment, the rear leg horizontal bar 35 is provided at the lower ends of the left and right rear leg frames, but this is not essential for the implementation of the present invention.

座フレーム４０は、前後方向に延びる一対のシートパイプ４１、各シートパイプ４１に接続され座面よりも上方に連結部４２１を設けた一対の連結部パイプ４２、左右のシートパイプ４１に渡設された座横バー４３、座横バー４３の中間部に固着されたシリンダ取付部４４で構成される。 The seat frame 40 is provided between a pair of seat pipes 41 extending in the front-rear direction, a pair of connecting portion pipes 42 connected to each seat pipe 41 and provided with a connecting portion 421 above the seat surface, and the left and right seat pipes 41. The horizontal seat bar 43 and the cylinder mounting portion 44 fixed to the intermediate portion of the horizontal seat bar 43 are configured.

シートパイプ４１は、アルミ合金製の丸パイプからなり、前後方向に略水平に延びているが、前部は下方へ略直角状に湾曲し、下端には図示しないフットプレートが取り付けられるようになっている。フットプレートの取り付け位置は、シートパイプ４１の長手方向に沿ってピン止めによって複数段に調節し得るようになっている。また、シートパイプ４１の後部は上方へ略直角状に湾曲している。 The seat pipe 41 is made of an aluminum alloy round pipe and extends substantially horizontally in the front-rear direction, but the front portion is bent downward at a substantially right angle, and a foot plate (not shown) is attached to the lower end. ing. The mounting position of the foot plate can be adjusted in multiple stages by pinning along the longitudinal direction of the seat pipe 41. Further, the rear portion of the seat pipe 41 is curved upward at a substantially right angle.

連結部パイプ４２は、アルミ合金製の丸パイプからなり、後端がシートパイプ４１の後端部に固着され、前端はわずかに前方に延びた後、斜め下方に湾曲し、シートパイプ４１の中間部に固着されている。連結部パイプの中間部には連結部４２１が設けられている。左右のシートパイプ４１には着座部として機能する図示しない柔軟な座シートが掛け渡されるようになっている。連結部４２１は、座面よりも上方となる位置に配設されている。 The connecting portion pipe 42 is made of an aluminum alloy round pipe, the rear end is fixed to the rear end portion of the seat pipe 41, the front end slightly extends forward, and then bends obliquely downward. It is fixed to the part. A connecting portion 421 is provided at an intermediate portion of the connecting portion pipe. Flexible seat seats (not shown) that function as seating portions are stretched around the left and right seat pipes 41. The connecting portion 421 is disposed at a position above the seat surface.

座横バー４３は、アルミ合金製の丸パイプからなり、横に広がった略Ｕ字形状をしており、両端が左右のシートパイプ４１の後部に固着されている。座横バー４３の中間部には、シリンダ取付部４４が固着されている。 The seat horizontal bar 43 is made of an aluminum alloy round pipe, has a substantially U-shape spreading laterally, and both ends are fixed to the rear part of the left and right seat pipes 41. A cylinder mounting portion 44 is fixed to an intermediate portion of the seat horizontal bar 43.

連結部４２１は、左右のリンクプレート１０の第３の連結点１３に図示しない枢支ピンを介しそれぞれ回動自在に支持されている。これにより、座フレーム４０は、第３の連結点１３を中心に振り子のようにチルトすることができる。 The connecting portions 421 are rotatably supported by the third connecting points 13 of the left and right link plates 10 via pivot pins (not shown). Thereby, the seat frame 40 can be tilted like a pendulum around the third connection point 13.

背フレーム５０は、地面に対し略垂直方向に延びる一対の背パイプ５１で構成される。各背パイプ５１は、アルミ合金製の丸パイプからなり、座フレーム４０に対し前方に折り畳み可能なように、座フレーム４０の後端に設けられた左右のブラケット４５を介し、それぞれ座フレーム４０に接続されている。ブラケット４５には、ロックバー４５１が設けられ、ロックバー４５１を操作しないときは背パイプ５１の折り畳みが阻止され、ロックバー４５１を操作したときに背パイプ５１が折り畳めるようになっている。左右の背パイプ５１には、背もたれとして機能する図示しない柔軟な背シートが掛け渡されるようになっている。
なお、本実施形態では使用時の座フレーム４０に対する背フレーム５０の角度は一定であるが、可変可能な構成としてもよい。 The back frame 50 includes a pair of back pipes 51 extending in a direction substantially perpendicular to the ground. Each back pipe 51 is made of an aluminum alloy round pipe, and is attached to the seat frame 40 via left and right brackets 45 provided at the rear end of the seat frame 40 so as to be foldable forward with respect to the seat frame 40. It is connected. The bracket 45 is provided with a lock bar 451. When the lock bar 451 is not operated, the back pipe 51 is prevented from being folded, and when the lock bar 451 is operated, the back pipe 51 is folded. A flexible back seat (not shown) that functions as a backrest is stretched over the left and right back pipes 51.
In this embodiment, the angle of the back frame 50 with respect to the seat frame 40 in use is constant, but it may be variable.

背フレーム５０の上端には、左右一対の連接部５１１を介し、アルミ合金製の丸パイプからなるハンドルバー５１２が取り付けられている。ハンドルバー５１２は、左右一対の連接部５１１によって、背フレーム５０に対し、回動可能なようになっている。ハンドルバー５１２は、横に広がった略Ｕ字形状をしており、その表面には、図示しない滑り止めのグリップが取り付けられるようになっている。 A handle bar 512 made of an aluminum alloy round pipe is attached to the upper end of the back frame 50 via a pair of left and right connecting portions 511. The handle bar 512 is rotatable with respect to the back frame 50 by a pair of left and right connecting portions 511. The handle bar 512 has a substantially U shape spreading laterally, and a non-slip grip (not shown) is attached to the surface of the handle bar 512.

リンクバー６０は、鉄製の平板状棒材からなり、前端が前脚フレーム２０の中間部に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結され、後端が後脚フレーム３０の上端部に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結されている。この後端の連結位置とリンクプレート１０の第２の連結点１２との間には所定の距離が必要であり、後端の連結位置は、連結点１２よりも若干低い位置になっている。 The link bar 60 is made of an iron flat bar, and has a front end rotatably connected to an intermediate portion of the front leg frame 20 via a pivot pin (not shown), and a rear end not shown to an upper end portion of the rear leg frame 30. It is rotatably connected via a pivot pin. A predetermined distance is required between the rear end connection position and the second connection point 12 of the link plate 10, and the rear end connection position is slightly lower than the connection point 12.

折り畳みバー７０は、二本の鉄製の平板状棒材からなり、中間が上方に屈曲可能なようになっている。折り畳みバー７０は、前端が前脚フレーム２０の中間部に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結され、後端が後脚フレーム３０の中間部に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結されている。この前端の連結位置は、リンクバー６０の前端が前脚フレーム２０に連結されている位置とできるだけ近いことが望ましく重なっても構わない。また、後端の連結位置は、後脚フレーム３０の下部にできるだけ近いことが望ましい。 The folding bar 70 is made of two iron flat bar members, and the middle can be bent upward. The folding bar 70 has a front end rotatably connected to an intermediate portion of the front leg frame 20 via a pivot pin (not shown), and a rear end rotatable to an intermediate portion of the rear leg frame 30 via a pivot pin (not shown). It is connected. The front end connection position may desirably overlap as close as possible to the position where the front end of the link bar 60 is connected to the front leg frame 20. Further, it is desirable that the connecting position of the rear end is as close as possible to the lower part of the rear leg frame 30.

クロスメンバー８０は、アルミ合金製の丸パイプからなり、両端が左右の前脚フレーム２０の中間部に固着されている。クロスメンバー８０の中間部には、ロッド取付部８１が固着されている。 The cross member 80 is made of an aluminum alloy round pipe, and both ends thereof are fixed to the middle part of the left and right front leg frames 20. A rod mounting portion 81 is fixed to an intermediate portion of the cross member 80.

ブレーキ付シリンダ９０は、汎用品であり、円筒状のシリンダ本体内にその軸方向に沿って進退するロッドを備えている。ブレーキ付シリンダ９０の前端はロッドの先端であり、後端はシリンダ本体の後端である。すなわち、ブレーキ付シリンダ９０は、前端と後端との距離を伸縮させ、連結部間の距離を変化させることができるものである。ブレーキ付シリンダ９０は、前端がクロスメンバー８０の中間部に固着されたロッド取付部８１に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結され、後端が座フレーム４０の中間部に固着されたシリンダ取付部４４に図示しない枢支ピンを介し回動自在に連結されている。また、ブレーキ付シリンダ９０には、図示しないワイヤの一端が連結され、ワイヤの他端はハンドルバー５１２に接続された図示しないロック解除レバーに連結されている。そして、ロック解除レバーを操作しないときは、ブレーキ付シリンダ９０はロックされ、ロック解除レバーを操作したときにロックが解除されてシリンダ本体に対しロッドが進退可能となるようになっている。なお、本実施形態では、ブレーキ付シリンダ９０は一つであるが、左右一対としてもよい。また、エアシリンダや油圧シリンダを用いてもよい。 The cylinder 90 with a brake is a general-purpose product, and includes a rod that advances and retreats along the axial direction in a cylindrical cylinder body. The front end of the cylinder 90 with brake is the tip of the rod, and the rear end is the rear end of the cylinder body. That is, the cylinder 90 with a brake can expand and contract the distance between the front end and the rear end and change the distance between the connecting portions. The cylinder 90 with brake is rotatably connected to a rod mounting portion 81 whose front end is fixed to the intermediate portion of the cross member 80 via a pivot pin (not shown), and its rear end is fixed to the intermediate portion of the seat frame 40. The cylinder mounting portion 44 is rotatably connected via a pivot pin (not shown). Further, one end of a wire (not shown) is connected to the cylinder 90 with brake, and the other end of the wire is connected to a lock release lever (not shown) connected to the handle bar 512. When the lock release lever is not operated, the brake-equipped cylinder 90 is locked, and when the lock release lever is operated, the lock is released so that the rod can be advanced and retracted relative to the cylinder body. In addition, in this embodiment, although the cylinder 90 with a brake is one, it is good also as a left-right pair. An air cylinder or a hydraulic cylinder may be used.

本発明に係る車いす用車体フレーム１を用いた車いすでは、座フレーム４０と背フレーム５０とが一体となって連結部４２１を中心にチルト可能である。すなわち、座面よりも上方の位置を支点として、着座部と背もたれとが一体となってチルト可能である。このようにチルトの支点が座面よりも上方にあることで、搭乗者の重心とチルトの支点の位置が近づき、チルト動作の際、外部からあまり力を加える必要がない。これにより、介護者の負担を減らすことができる。また、チルトしても搭乗者含めた車いす全体の重心位置が後方にほとんど移動しないため、転倒しにくくホイールベースを短くすることができる。 In the wheelchair using the vehicle body frame 1 for a wheelchair according to the present invention, the seat frame 40 and the back frame 50 are integrated and can be tilted around the connecting portion 421. In other words, the seating portion and the backrest can be tilted integrally with a position above the seating surface as a fulcrum. Since the tilt fulcrum is above the seating surface, the center of gravity of the occupant and the position of the tilt fulcrum are close to each other, and it is not necessary to apply much force from the outside during the tilting operation. Thereby, a caregiver's burden can be reduced. Further, even if the vehicle is tilted, the center of gravity of the entire wheelchair including the occupant hardly moves rearward, so that it is difficult to fall over and the wheelbase can be shortened.

−折り畳み動作について−
つぎに、車いす用車体フレーム１を折り畳むときの動作について説明する。車いす用車体フレーム１の使用時には、リンクプレート１０、前脚フレーム２０、後脚フレーム３０、リンクバー６０、および折り畳みバー７０からなるリンク機構は自由度が０となり、がたつきのない安定した状態となっている。車いす用車体フレーム１を折り畳む際は、折り畳みバー７０の中間部を上に持ち上げ、前脚フレーム２０と後脚フレーム３０を中央に寄せる。そうすると、図３に示すように、リンクプレート１０、およびリンクバー６０の働きによって後脚フレーム３０は全体的に上方に移動しながら下端が前脚フレーム２０に接近する。これにより、後脚フレーム３０の下端に接続された後輪３２が、前脚フレーム２０の下端に接続された前輪２２の上方に収容されることとなり、前後方向とともに高さ方向もコンパクトに折り畳むことができるのである。また、折り畳み時には、上記のとおり後脚フレーム３０の上端が上方に移動しながら前脚フレーム２０側に接近するため、リンクプレート１０の第３の連結点１３は、前方に移動しながら下方に移動する。すなわち、チルトの支点が下がることになる。これにより、座フレーム４０が全体的に下方に移動することとなり、さらに高さ方向をコンパクトに折り畳むことができる。また、連結部４２１に伴って座フレーム４０全体が前方に移動するため、ブレーキ付シリンダ９０の後端が後脚フレーム３０から大きくはみ出すことがない。これにより、折り畳んで持ち運ぶときにブレーキ付シリンダ９０をどこかにぶつけて破損させるということを減らすことができる。 -Folding operation-
Next, an operation when the vehicle body frame 1 for a wheelchair is folded will be described. When the wheelchair body frame 1 is used, the link mechanism including the link plate 10, the front leg frame 20, the rear leg frame 30, the link bar 60, and the folding bar 70 has zero degrees of freedom and is in a stable state without rattling. ing. When the vehicle body frame 1 for a wheelchair is folded, the middle part of the folding bar 70 is lifted up, and the front leg frame 20 and the rear leg frame 30 are moved to the center. Then, as shown in FIG. 3, the rear leg frame 30 moves upward as a whole by the action of the link plate 10 and the link bar 60, and the lower end approaches the front leg frame 20. As a result, the rear wheel 32 connected to the lower end of the rear leg frame 30 is accommodated above the front wheel 22 connected to the lower end of the front leg frame 20, and the height direction can be folded compactly together with the front-rear direction. It can be done. Further, at the time of folding, the upper end of the rear leg frame 30 approaches the front leg frame 20 side while moving upward as described above, so the third connection point 13 of the link plate 10 moves downward while moving forward. . That is, the tilt fulcrum is lowered. As a result, the seat frame 40 moves downward as a whole, and the height direction can be folded more compactly. Further, since the entire seat frame 40 moves forward with the connecting portion 421, the rear end of the cylinder 90 with brake does not protrude greatly from the rear leg frame 30. Thereby, when folded and carried, it can reduce that the cylinder 90 with a brake hits somewhere and is damaged.

続いて、第２の実施形態に係る車いす用車体フレーム２について、図６を参照して説明する。車いす用車体フレーム２は、第１の実施形態である車いす用車体フレーム１とほぼ同様の構成であるが、前脚フレーム２６が車いす用車体フレーム１のそれより少し長くなっている。また、これに伴い、リンクプレート１６、リンクバー６６、折り畳みバー７６の形状、取り付け位置、長さ等が若干異なっている。その他の構成は、車いす用車体フレーム１の構成と同様である。 Next, the wheelchair body frame 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The wheelchair body frame 2 has substantially the same configuration as the wheelchair body frame 1 according to the first embodiment, but the front leg frame 26 is slightly longer than that of the wheelchair body frame 1. Accordingly, the shape, attachment position, length, and the like of the link plate 16, link bar 66, and folding bar 76 are slightly different. Other configurations are the same as the configuration of the vehicle body frame 1 for a wheelchair.

車いす用車体フレーム２の作用および効果も車いす用車体フレーム１のそれと同様であるが、前脚フレーム２６の長さを長くすることによって、図７に示すとおり、折り畳んだときに後輪３２を前輪２２のより上方に収容することができる。また、第１の連結点１１を中心とするリンクプレート１６の回転角度が大きくなるため、第２の連結点１３がより下方に移動することになり、高さ方向をよりコンパクトに折り畳むことができる。 The actions and effects of the wheelchair body frame 2 are the same as those of the wheelchair body frame 1, but by increasing the length of the front leg frame 26, as shown in FIG. It can be accommodated above. Moreover, since the rotation angle of the link plate 16 centering on the 1st connection point 11 becomes large, the 2nd connection point 13 will move below further, and the height direction can be folded more compactly. .

本発明に係る車いす用車体フレームを適用する車いすは、バギータイプと呼ばれ、障害児用のものが多い。このため、同一製品シリーズで、いくつかのサイズを揃えることが多いが、同一デザインで異なるサイズの車いすを製作した場合、サイズによって折り畳んだときの干渉場所が異なり、あるサイズの車いすがコンパクトに折り畳めないことがある。しかし、そのような場合であっても、上述のように前脚フレーム２６の長さを変更し、それに合わせてリンクプレート１６、リンクバー６６、折り畳みバー７６の形状、取り付け位置、長さ等を変更すれば、同一デザインを保ちながら後輪の収容位置を変更し、干渉を防ぐことができる。 A wheelchair to which the vehicle body frame for a wheelchair according to the present invention is applied is called a buggy type, and is often used for children with disabilities. For this reason, the same product series often has several sizes, but if a wheelchair with the same design and different size is produced, the interference location differs depending on the size, and a wheelchair of a certain size can be folded compactly. There may not be. However, even in such a case, the length of the front leg frame 26 is changed as described above, and the shape, attachment position, length, and the like of the link plate 16, the link bar 66, and the folding bar 76 are changed accordingly. By doing so, the rear wheel housing position can be changed while maintaining the same design to prevent interference.

以上、これまで、本発明の実施形態の構成を例示したが、それぞれの構成は、同様の効果を奏するものであればよく、例えば、材料や形状等、本実施形態に限定されないのはもちろんである。 As mentioned above, although the structure of embodiment of this invention was illustrated so far, each structure should just have the same effect, for example, it is needless to say that material, a shape, etc. are not limited to this embodiment. is there.

１：車いす用車体フレーム
１０：リンクプレート１１：第１の連結点１２：第２の連結点１３：第３の連結点
２０：前脚フレーム２１：前輪支持パイプ２２；前輪
３０：後脚フレーム３２：後輪３３：転倒防止車輪
４０：座フレーム４１：シートパイプ
４２：連結部パイプ４２１：連結部
４３：座横バー４４：シリンダ取付部
４５：ブラケット４５１：ロックバー
５０：背フレーム５１：背パイプ５１１：連設部５１２：ハンドルバー
６０：リンクバー
７０：折り畳みバー
８０：クロスメンバー８１：ロッド取付部
９０：ブレーキ付シリンダ（伸縮部材）
２：車いす用車体フレーム
１６：リンクプレート２６：前脚フレーム６６：リンクバー７６：折り畳みバー

1: Wheelchair body frame 10: Link plate 11: First connecting point 12: Second connecting point 13: Third connecting point 20: Front leg frame 21: Front wheel support pipe 22; Front wheel 30: Rear leg frame 32: Rear wheel 33: Falling prevention wheel 40: Seat frame 41: Seat pipe 42: Connection part pipe 421: Connection part 43: Seat side bar 44: Cylinder mounting part 45: Bracket 451: Lock bar 50: Back frame 51: Back pipe 511 : Consecutive section 512: Handle bar 60: Link bar 70: Folding bar 80: Cross member 81: Rod mounting part 90: Cylinder with brake (expandable member)
2: Wheelchair body frame 16: Link plate 26: Front leg frame 66: Link bar 76: Folding bar

Claims

前後方向に折り畳み可能な車いすに用いられる車いす用車体フレームであって、
第１〜第３の連結点を有し、該連結点が互いに三角形の頂点となる位置に配設された左右一対のリンクプレートと、
一端が前記各リンクプレートの第１の連結点に回動自在に支持された左右一対の前脚フレームと、
一端が前記各リンクプレートの第２の連結点に回動自在に支持された左右一対の後脚フレームと、
座面よりも上方に左右一対の連結部が設けられ、該各連結部が前記左右のリンクプレートの第３の連結点に回動自在に支持された座フレームと、
該座フレームの後端に接続された背フレームと、
一端が前記各前脚フレームの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が前記各後脚フレームの上端部に回動自在に連結された左右一対のリンクバーと、
一端が前記各前脚フレームの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が前記各後脚フレームの中間部に回動自在に連結され、中間が上方に屈曲可能に形成された左右一対の折り畳みバーと、
前記左右の前脚フレームの中間部に渡設されたクロスメンバーと、
一端が該クロスメンバーの中間部に回動自在に連結されるとともに他端が前記座フレームの後端部に回動自在に連結され、伸縮することによって連結部間の距離を変化させる伸縮部材と、
を備えた車いす用車体フレーム。
A wheelchair body frame used for a wheelchair that can be folded in the front-rear direction,
A pair of left and right link plates having first to third connection points, the connection points being arranged at the positions of the triangle vertices;
A pair of left and right front leg frames, one end of which is rotatably supported by the first connection point of each link plate;
A pair of left and right rear leg frames, one end of which is rotatably supported by the second connection point of each link plate;
A pair of left and right connecting portions provided above the seating surface, each of the connecting portions being rotatably supported by a third connecting point of the left and right link plates;
A back frame connected to the rear end of the seat frame;
A pair of left and right link bars, one end of which is rotatably connected to an intermediate portion of each front leg frame and the other end of which is rotatably connected to an upper end portion of each rear leg frame;
A pair of left and right sides having one end pivotably connected to the middle part of each front leg frame and the other end pivotably connected to the middle part of each rear leg frame, with the middle being bent upward. A folding bar,
A cross member provided in the middle of the left and right front leg frames;
A telescopic member having one end pivotably connected to an intermediate portion of the cross member and the other end pivotally coupled to a rear end portion of the seat frame, and changing a distance between the coupling portions by extending and contracting; ,
Body frame for wheelchair equipped with.