JP2014018509A - Clip device and manufacturing method thereof - Google Patents

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大介 松尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clip device and manufacturing method thereof which can prevent a decline of an opening width at a time of opening the clip and a holding force of the clip even if the clip is opened and closed repeatedly.SOLUTION: A clip device comprises a clip 2 having a flexure shape opening toward tips and holding biotissue Bt by change of an opening width of the tips and a cramp pipe 5 changing the opening width by inserting the clip 2 from its rear anchor side. The clip 2 comprises a plate spring 4 made of metallic glass forming a bending part 4a at the rear anchor side and a pair of holding member 3 made of a metallic substance having an elastic modulus larger than the plate spring 4 and forming tips at one end and connected to the plate spring 4 at the other end.

Description

本発明は、クリップ装置およびその製造方法に関する。例えば、経内視鏡的に体腔内に挿入し、生体組織をクリップする生体組織のクリップ装置およびその製造方法に関する。   The present invention relates to a clip device and a manufacturing method thereof. For example, the present invention relates to a biological tissue clipping apparatus that inserts into a body cavity endoscopically and clips the biological tissue, and a method for manufacturing the same.

従来、医療用途において、例えば、止血などに用いられるクリップ装置は、先端部に向かって開く屈曲形状を有し、先端部の開き幅の変化によって被把持物を把持するクリップと、このクリップを基端側から挿通させてその開き幅を変化させる押え管とを備える。また、このようなクリップは、薄いバネ性を有する金属板を切り抜きおよび曲げ加工を行なって製作されることが多い。この金属板は複数のアームとして使われており、クリップが基端側から押え管に挿入されると、Ｖ字に大きく広げた状態から機械的に閉じられるため、アーム先端に設けられた把持部によって生体組織を把持することができる。
このようなクリップ装置として、例えば、特許文献１には、クリップ・アームがステンレスなどの合金からなる薄板を曲げて製作されていて、把持状態を決めたところで制御ワイヤーをちぎって固定する方式のクリップ・アセンブリが記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in medical applications, for example, a clip device used for hemostasis has a bent shape that opens toward a distal end portion, and a clip that grips an object to be gripped by a change in the opening width of the distal end portion. And a presser tube that is inserted from the end side and changes its opening width. Such a clip is often manufactured by cutting and bending a thin metal plate. This metal plate is used as a plurality of arms, and when the clip is inserted into the presser tube from the base end side, it is mechanically closed from a state where it is greatly expanded in a V shape. Thus, the living tissue can be grasped.
As such a clip device, for example, in Patent Document 1, the clip arm is manufactured by bending a thin plate made of an alloy such as stainless steel, and the clip is fixed by tearing the control wire when the grip state is determined. -The assembly is described.

特表２００７−５０７３０７号公報Special table 2007-507307

しかしながら、上記のような従来のクリップ装置およびその製造方法には以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、内視鏡への挿入時等に、クリップを押え管であるカプセルに引き込んでクリップ・アームを閉じると、クリップ・アームを構成する金属板が塑性変形してしまい、突き出す際に開き幅が引き込み前より小さくなるという問題がある。これは、生体組織をつかみやすいように、初期状態で開き幅を大きく広げた構成において、特に顕著となる現象である。
一方、クリップ・アームが塑性変形しないように柔軟な素材やより薄くやわらかい構造を採用することも考えられる。しかし、この場合、クリップ・アームの剛性が低いため、クリップ・アームのたわみが大きくなり、アーム先端における生体組織を把持する力量が不足するため、生体組織を強固に把持することができなくなるという問題がある。 However, the conventional clip device and the manufacturing method thereof have the following problems.
In the technique described in Patent Document 1, when a clip is pulled into a capsule that is a presser tube and the clip arm is closed at the time of insertion into an endoscope, the metal plate constituting the clip arm is plastically deformed. , There is a problem that the opening width becomes smaller than before pulling in when protruding. This is a particularly remarkable phenomenon in the configuration in which the opening width is greatly widened in the initial state so that the living tissue can be easily grasped.
On the other hand, it is also possible to adopt a flexible material or a thinner and softer structure so that the clip arm does not undergo plastic deformation. However, in this case, since the rigidity of the clip arm is low, the deflection of the clip arm becomes large, and the amount of force for grasping the living tissue at the tip of the arm is insufficient, so that the living tissue cannot be firmly grasped. There is.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、クリップを繰り返して開閉しても、クリップの開放時の開き幅の低下とクリップの把持力低下とを防止できるクリップ装置およびその製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a clip device capable of preventing a decrease in opening width and a decrease in gripping force of a clip even when the clip is repeatedly opened and closed, and a clip device thereof An object is to provide a manufacturing method.

上記の課題を解決するために、本発明のクリップ装置は、先端部に向かって開く屈曲形状を有し、前記先端部の開き幅の変化によって被把持物を把持するクリップと、該クリップをその基端側から挿通させて前記開き幅を変化させる押え管と、を備えるクリップ装置であって、前記クリップは、基端側において屈曲形状部を形成する金属ガラス製の弾性部材と、一端側が前記先端部を形成するとともに他端側が前記弾性部材に接続され、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属材料からなる一対の把持部材と、を備える構成とする。   In order to solve the above-described problems, a clip device of the present invention has a bent shape that opens toward a distal end portion, and grips an object to be gripped by a change in the opening width of the distal end portion. A clip device that includes a presser tube that is inserted from the base end side to change the opening width, wherein the clip includes a metal glass elastic member that forms a bent portion on the base end side, and one end side of the clip device. And a pair of gripping members made of a metal material having an elastic coefficient larger than that of the elastic member.

また、本発明のクリップ装置では、前記弾性部材と前記把持部材とは、互いに密着して嵌合する凹凸嵌合部を有する板状部同士が、前記クリップの開閉方向において重ね合わされて接続されていることが好ましい。   Further, in the clip device according to the present invention, the elastic member and the gripping member are formed by connecting plate-like portions having concave and convex fitting portions that are fitted in close contact with each other in the opening / closing direction of the clip. Preferably it is.

また、本発明のクリップ装置では、前記弾性部材の凹凸嵌合部と、前記把持部材の凹凸嵌合部とは、前記クリップの開閉方向において抜け止めされた嵌合構造を備えることが好ましい。   Moreover, in the clip apparatus of this invention, it is preferable that the uneven | corrugated fitting part of the said elastic member and the uneven | corrugated fitting part of the said holding member are equipped with the fitting structure protected in the opening / closing direction of the said clip.

また、本発明のクリップ装置では、前記把持部材の凹凸嵌合部は、前記把持部材の板状部に貫通する貫通孔を備え、前記弾性部材の凹凸嵌合部は、前記貫通孔に金属ガラスが充填されて形成されていることが好ましい。   In the clip device according to the present invention, the concave and convex fitting portion of the gripping member includes a through hole that penetrates the plate-like portion of the gripping member, and the concave and convex fitting portion of the elastic member is formed of a metal glass in the through hole. Is preferably filled.

また、本発明のクリップ装置では、前記貫通孔は、前記弾性部材の方に向かって縮径するテーパ形状を有することが好ましい。   In the clip device according to the aspect of the invention, it is preferable that the through hole has a tapered shape whose diameter is reduced toward the elastic member.

また、本発明のクリップ装置では、前記弾性部材は、前記屈曲形状部が一体成形されていることが好ましい。   In the clip device of the present invention, it is preferable that the elastic member is integrally formed with the bent portion.

また、本発明のクリップ装置では、前記クリップは、前記先端部の間に被把持物を挟んで前記先端部が互いに離間した状態で前記押え管の内部に引き込まれた際に、前記把持部材が前記開口部と当接することにより、前記押え管に係止されることが好ましい。   Further, in the clip device according to the present invention, the gripping member is disposed when the clip is pulled into the presser tube with the object to be grasped sandwiched between the tip parts and the tip parts being separated from each other. It is preferable that the presser tube is locked by coming into contact with the opening.

また、本発明のクリップ装置では、前記把持部材は、前記弾性部材の開閉方向の内側に接続されていることが好ましい。   In the clip device of the present invention, it is preferable that the gripping member is connected to the inside of the elastic member in the opening / closing direction.

本発明のクリップ装置の製造方法は、先端部に向かって開く屈曲形状を有し、前記先端部の開き幅の変化によって被把持物を把持するクリップと、該クリップを基端側から挿通させて前記開き幅を変化させる押え管と、を備え、前記クリップは、基端側において屈曲形状部を形成する金属ガラス製の弾性部材と、一端側が前記先端部を形成するとともに他端側が前記弾性部材に接続され、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属材料からなる一対の把持部材と、を有するクリップ装置の製造方法であって、前記クリップの先端部を形成する、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属製の把持部材を形成する把持部材形成工程と、金型内に前記把持部材を配置する把持部材配置工程と、前記金型内に溶融させた金属ガラス材料を充填し、冷却して、非晶質状態に固化させることにより、金属ガラス製の弾性部材を成形するとともに、前記把持部材に接続する弾性部材接続工程と、を備える方法とする。   The manufacturing method of the clip device of the present invention has a bent shape that opens toward the distal end, and grips the object to be gripped by a change in the opening width of the distal end, and the clip is inserted from the proximal end side. A holding tube that changes the opening width, and the clip includes an elastic member made of metal glass that forms a bent shape portion on a proximal end side, and one end side forms the distal end portion and the other end side is the elastic member. And a pair of gripping members made of a metal material having a larger elastic coefficient than that of the elastic member. A gripping member forming step for forming a metal gripping member having a large thickness, a gripping member disposing step for disposing the gripping member in a mold, and a metal glass material melted in the mold is filled and cooled. To, by solidifying the amorphous state, thereby forming an elastic member made of metallic glass, and a method of and an elastic member connecting step of connecting to said gripping member.

また、本発明のクリップ装置の製造方法では、前記把持部材形成工程では、前記把持部材の端部の板状部に凹凸嵌合部を形成し、前記弾性部材接続工程では、前記把持部材の凹凸嵌合部に前記金属ガラス材料を充填することにより、前記弾性部材に、前記把持部材の凹凸嵌合部と密着して嵌合する凹凸嵌合部を形成することが好ましい。   Moreover, in the manufacturing method of the clip device of the present invention, in the holding member forming step, an uneven fitting portion is formed in the plate-like portion at the end of the holding member, and in the elastic member connecting step, the unevenness of the holding member is formed. It is preferable to form a concave / convex fitting portion that fits in close contact with the concave / convex fitting portion of the gripping member on the elastic member by filling the fitting portion with the metallic glass material.

また、本発明のクリップ装置の製造方法では、前記把持部材配置工程では、前記金型として、前記クリップの基端側の屈曲形状部の形状を転写する成形空間を有する金型を用い、一端側が前記クリップの前記先端部を構成する一対の把持部材を、それぞれの他端が前記成形空間に位置するように配置し、前記弾性部材接続工程では、前記金属ガラス材料を前記成形空間に充填することにより、前記一対の把持部材の前記他端のそれぞれに接続するとともに、前記屈曲形状部の形状を有する弾性部材を一体成形することが好ましい。   In the clip device manufacturing method of the present invention, in the gripping member arranging step, a mold having a molding space for transferring the shape of the bent shape portion on the proximal end side of the clip is used as the mold, and one end side is A pair of gripping members constituting the tip portion of the clip are arranged so that the other ends thereof are located in the molding space, and in the elastic member connecting step, the metallic glass material is filled into the molding space. Thus, it is preferable that the elastic member having the shape of the bent portion is integrally formed while being connected to each of the other ends of the pair of gripping members.

本発明のクリップ装置およびその製造方法によれば、クリップの基端側の屈曲形状部を金属ガラス製の弾性部材で形成し、先端部に弾性部材よりも弾性係数が大きい一対の把持部材を接続したクリップを備えるため、クリップを繰り返して開閉しても、クリップの開放時の開き幅の低下とクリップの把持力低下とを防止できるという効果を奏する。   According to the clip device and the manufacturing method thereof of the present invention, the bent shape portion on the proximal end side of the clip is formed of a metallic glass elastic member, and a pair of gripping members having a larger elastic coefficient than the elastic member are connected to the distal end portion. Since the clip is provided, even if the clip is repeatedly opened and closed, there is an effect that it is possible to prevent a decrease in opening width when the clip is opened and a decrease in gripping force of the clip.

本発明の第１の実施形態のクリップ装置の開放状態および把持状態を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the open state and holding | grip state of the clip apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態のクリップの構成を示す模式的な斜視図、およびそのＡ視図である。It is the typical perspective view which shows the structure of the clip of the 1st Embodiment of this invention, and its A view. 図２におけるＢ視図、およびそのＣ−Ｃ断面図である。FIG. 3 is a B view in FIG. 2 and a CC cross-sectional view thereof. 本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法の工程フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the manufacturing method of the clip apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法における把持部材形成工程を説明するための工程説明図である。It is process explanatory drawing for demonstrating the holding member formation process in the manufacturing method of the clip apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法における弾性部材接続工程を説明するための工程説明図である。It is process explanatory drawing for demonstrating the elastic member connection process in the manufacturing method of the clip apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態のクリップ装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the clip apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態の第１、２変形例のクリップ装置に用いる凹凸嵌合部の形状を示す模式的な断面図、第１変形例の場合の模式的な平面図、および第２変形例の場合の模式的な平面図である。Sectional drawing which shows the shape of the uneven | corrugated fitting part used for the clip apparatus of the 1st, 2nd modification of the 1st Embodiment of this invention, the schematic top view in the case of a 1st modification, and 2nd It is a typical top view in the case of a modification. 本発明の第１の実施形態の第３〜６変形例のクリップ装置に用いる凹凸嵌合部の形状を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the shape of the uneven | corrugated fitting part used for the clip apparatus of the 3rd-6th modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態のクリップの構成を示す模式的な正面図,およびそのＤ部の部分拡大図である。It is the typical front view which shows the structure of the clip of the 2nd Embodiment of this invention, and the elements on larger scale of the D section. 本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法の工程フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the manufacturing method of the clip apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法における把持部材形成工程および弾性部材接続工程を説明するための工程説明図である。It is process explanatory drawing for demonstrating the holding member formation process and elastic member connection process in the manufacturing method of the clip apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法における弾性部材連結工程を説明するための工程説明図である。It is process explanatory drawing for demonstrating the elastic member connection process in the manufacturing method of the clip apparatus of the 2nd Embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態のクリップ装置について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のクリップ装置の開放状態および把持状態を示す模式的な断面図である。図２（ａ）は、本発明の第１の実施形態のクリップの構成を示す模式的な斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ視図である。図３（ａ）は、図２（ｂ）におけるＢ視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。 [First Embodiment]
First, the clip device according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 1A and 1B are schematic cross-sectional views showing an opened state and a gripped state of the clip device according to the first embodiment of the present invention. Fig.2 (a) is a typical perspective view which shows the structure of the clip of the 1st Embodiment of this invention. FIG.2 (b) is A view in FIG.2 (a). FIG. 3A is a B view in FIG. FIG.3 (b) is CC sectional drawing in Fig.3 (a).

本実施形態のクリップ装置１は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、生体組織Ｂｔを把持することにより、例えば、生体組織Ｂｔの止血などを行うことができる装置であり、内視鏡の内腔等を経由するなどして、生体の体腔内に挿入して用いることが可能である。
クリップ装置１の概略構成は、クリップ２、押え管５、およびワイヤー６を備える。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the clip device 1 of the present embodiment is a device that can perform hemostasis of the biological tissue Bt, for example, by holding the biological tissue Bt. It can be used by being inserted into the body cavity of a living body through the lumen of the endoscope or the like.
The schematic configuration of the clip device 1 includes a clip 2, a presser tube 5, and a wire 6.

クリップ２は、図１（ａ）に示すように、先端部（図示左側）に向かって開く屈曲形状を有し、この先端部に互いに対向して設けられた把持部３ａ（先端部）の開き幅の変化によって、例えば、生体組織Ｂｔ等の被把持物を把持する部材である。図１（ｂ）は、把持部３ａによって生体組織Ｂｔが把持されている様子を示している。また、図２（ａ）、（ｂ）は、クリップ２のクリップ装置１に組み付け前において外力による変形がない場合の形状（以下、自然状態形状と称する）を示している。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、クリップ２は、板バネ４（弾性部材）と、一対の把持部材３とで構成されている。 As shown in FIG. 1 (a), the clip 2 has a bent shape that opens toward the tip (left side in the figure), and an opening of the grip portion 3a (tip) provided opposite to the tip. A member that grips an object to be grasped, such as a living tissue Bt, by changing the width. FIG. 1B shows a state where the living tissue Bt is grasped by the grasping portion 3a. 2A and 2B show a shape (hereinafter referred to as a natural state shape) when the clip 2 is not deformed by an external force before the clip device 1 is assembled to the clip device 1.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the clip 2 includes a leaf spring 4 (elastic member) and a pair of gripping members 3.

板バネ４は、細長い帯状の薄板が、長手方向の中間部で折り曲げられた全体として略Ｖ字状の面対称な屈曲形状を有している。板バネ４の短手方向の帯幅は、長手方向に沿って変化されていてもよいが、本実施形態では一例として、等幅とされている。
板バネ４の屈曲形状は、基端側（図示右側）に開き幅が小さいＵ字状の屈曲部４ａ（屈曲形状部）が形成され、基端側から先端側（図示左側）に向かって開き幅が漸増し、先端に近づくほど開き幅の増加率が増大する形状になっている。ただし、板バネ４の各先端部には、把持部材３と接続するための平板状の板状部４ｂがそれぞれ設けられている。
板状部４ｂにおいて、他の板状部４ｂと対向する側の板面４ｄ（図２（ｂ）参照）には、図３（ａ）に示すように、複数の突起４ｃ（凹凸嵌合部）が形成されている。
突起４ｃの個数および配列ピッチは、把持部材３に対する必要な接合強度に応じて適宜設定することができる。個数が多いと接合強度が増大するが、配列ピッチが小さくなりすぎると、後述する把持部材３の貫通孔３ｃが多くなりすぎて把持部材３の強度が低下する。このため、突起４ｃの個数および配列ピッチは、把持部材３の強度が低下しすぎない程度の個数および配列ピッチとする。
本実施形態では、一例として、矩形状の板状部４ｂの範囲において、互いに離間する５箇所に形成されている。
各突起４ｃの外形は、図３（ｂ）に示すように、板面４ｄから突出する方向に向かって拡径する逆テーパの円錐台状とされている。また、各突起４ｃの突出高さは、本実施形態では、把持部材３の板厚と同じである。 The plate spring 4 has a substantially V-shaped plane-symmetrical bent shape as a whole obtained by bending an elongated strip-like thin plate at an intermediate portion in the longitudinal direction. The band width in the short direction of the leaf spring 4 may be changed along the longitudinal direction. However, in the present embodiment, the width is made equal as an example.
The leaf spring 4 has a bent shape in which a U-shaped bent portion 4a (bent shape portion) with a small opening width is formed on the base end side (right side in the drawing) and opens from the base end side toward the distal end side (left side in the drawing). The width gradually increases, and the opening width increases at a rate closer to the tip. However, a flat plate-like portion 4 b for connecting to the gripping member 3 is provided at each distal end portion of the leaf spring 4.
In the plate-like portion 4b, a plate surface 4d (see FIG. 2B) on the side facing the other plate-like portion 4b has a plurality of protrusions 4c (uneven fitting portions as shown in FIG. 3A). ) Is formed.
The number and the arrangement pitch of the protrusions 4 c can be set as appropriate according to the required bonding strength with respect to the gripping member 3. If the number is large, the bonding strength increases, but if the arrangement pitch is too small, the number of through-holes 3c of the gripping member 3 described later increases so that the strength of the gripping member 3 decreases. For this reason, the number and the arrangement pitch of the protrusions 4c are set so that the strength of the gripping member 3 does not decrease excessively.
In the present embodiment, as an example, in the range of the rectangular plate-like portion 4b, it is formed at five locations separated from each other.
As shown in FIG. 3B, the outer shape of each protrusion 4c is a truncated cone shape with an inverse taper that increases in diameter in a direction protruding from the plate surface 4d. Moreover, the protrusion height of each protrusion 4c is the same as the plate | board thickness of the holding member 3 in this embodiment.

板バネ４の具体的な寸法としては、例えば、内視鏡の内腔に挿通させるための寸法的な制約などから、板厚が０．２ｍｍ、帯幅が１．５ｍｍ、長手方向の展開寸法が３０ｍｍ〜４０ｍｍ、といった数値例を挙げることができる。
また、板状部４ｂの大きさとしては、板バネ４の端部から長さ２ｍｍの範囲の矩形状領域、すなわち幅１．５ｍｍ×長さ２ｍｍの矩形状領域としている。ただし、板状部４ｂの大きさは、生体組織Ｂｔを把持した際に必要となる把持部材３との接合強度の大きさによって、適宜増減させることが可能である。 Specific dimensions of the leaf spring 4 include, for example, a plate thickness of 0.2 mm, a band width of 1.5 mm, and a longitudinal development dimension due to dimensional restrictions for insertion into the lumen of the endoscope. Can be given numerical examples such as 30 mm to 40 mm.
The size of the plate-like portion 4b is a rectangular region having a length of 2 mm from the end of the leaf spring 4, that is, a rectangular region having a width of 1.5 mm and a length of 2 mm. However, the size of the plate-like portion 4b can be appropriately increased or decreased depending on the strength of the bonding strength with the grasping member 3 required when grasping the living tissue Bt.

板バネ４の材質としては、生体内で好適に使用でき、弾性変形域が広い材質を採用する。弾性変形域としては、弾性限界のひずみ量が２％程度であることが好ましい。本実施形態では、いわゆる金属ガラスを採用している。金属ガラスは、温度幅２０Ｋ以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金である。
金属ガラスは、金属ガラスを構成可能な複数の金属元素からなる金属原料の溶湯を、臨界冷却速度以上でガラス遷移温度以下になるまで、例えば、１００Ｋ／秒程度に急速冷却して非晶質状態のまま固化させることにより製造することができる。
このような非晶質合金は通常の結晶金属に見うけられるような結晶粒界を有さず、結晶粒界を起因とした粒界腐食（結晶粒界に沿って腐食が進行する現象）を生じないことから、耐食性に優れている。このため、生体内で好適に使用することができる。
さらに、結晶金属のような凝固収縮の発生が少ないことから、成形型に対する高精度な転写性を有し、かつ熱に対して低膨張である。また、その物性として弾性変形が容易で弾性変形域が広く、さらに高強度であることが知られている。
このような金属ガラスを形成する合金材料としては、ジルコニウム（Ｚｒ）基合金、チタン（Ｔｉ）基合金、マグネシウム（Ｍｇ）基合金などを挙げることができる。
これらの金属ガラスは、非磁性素材でもあるため、例えば、ＭＲＩ（各磁気共鳴画像法）検査が可能となる点でも医療用途のクリップ装置に特に好適である。このような用途では、金属ガラスの比透磁率は、１．０６以下が望ましく、１．０２以下がより望ましい。
ただし、ＭＲＩ検査対応が不要である用途など、非磁性が必要とされない場合には、鉄（Ｆｅ）基合金の金属ガラスを採用することも可能である。
本実施形態では、一例として、Ｚｒ５５Ｃｕ３０Ｎｉ１０Ａｌ５の組成のＺｒ基合金を採用している。この金属ガラスの縦弾性係数は、約９０ＧＰａである。
また、弾性変形可能なひずみ量としては、２％以上である。これに対して、後述する把持部材３に用いることができるＳＵＳ３０４やエルジロイ（登録商標）の弾性変形可能なひずみ量は、それぞれ、０．３％〜０．５％、０．７％〜１％である。 As a material of the leaf spring 4, a material that can be suitably used in a living body and has a wide elastic deformation range is adopted. The elastic deformation region preferably has an elastic limit strain of about 2%. In this embodiment, so-called metallic glass is employed. The metallic glass is an amorphous alloy having a glass transition region having a temperature width of 20K or more.
The metal glass is an amorphous state in which a molten metal raw material composed of a plurality of metal elements that can constitute the metal glass is rapidly cooled to, for example, about 100 K / second until the temperature is not lower than the critical cooling rate and not higher than the glass transition temperature. It can be manufactured by solidifying as it is.
Such amorphous alloys do not have the grain boundaries found in ordinary crystalline metals, and are subject to grain boundary corrosion (a phenomenon in which corrosion proceeds along the grain boundaries) due to the grain boundaries. Since it does not occur, it has excellent corrosion resistance. For this reason, it can be suitably used in vivo.
Furthermore, since the occurrence of solidification shrinkage unlike that of crystalline metal is small, it has high-accuracy transferability with respect to the mold and low expansion against heat. Further, it is known that its physical properties are easy to elastically deform, has a wide elastic deformation range, and has a higher strength.
Examples of the alloy material that forms such a metallic glass include a zirconium (Zr) -based alloy, a titanium (Ti) -based alloy, and a magnesium (Mg) -based alloy.
Since these metallic glasses are also non-magnetic materials, for example, MRI (each magnetic resonance imaging) inspection can be performed, so that they are particularly suitable for a clip device for medical use. In such applications, the relative permeability of the metallic glass is desirably 1.06 or less, and more desirably 1.02 or less.
However, when non-magnetism is not required, such as for applications that do not require MRI inspection, it is also possible to employ iron (Fe) based alloy metal glass.
In this embodiment, a Zr-based alloy having a composition of Zr 55 Cu 30 Ni 10 A 15 is employed as an example. The longitudinal elastic modulus of this metallic glass is about 90 GPa.
The amount of strain that can be elastically deformed is 2% or more. On the other hand, the elastically deformable strain amounts of SUS304 and Elgiloy (registered trademark) that can be used for the gripping member 3 described later are 0.3% to 0.5% and 0.7% to 1%, respectively. It is.

把持部材３は、帯状の薄板の一端が屈曲されて把持部３ａが形成され、全体としてＪ字状またはＬ字状に屈曲された板状部材である。また、把持部材３の他端部には、板バネ４と接続するため、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、板バネ４の板状部４ｂと同様の矩形状の範囲に、複数の貫通孔３ｃ（凹凸嵌合部）を有する平板状の板状部３ｂが形成されている。
本実施形態では、一例として、把持部材３の帯幅は板バネ４の帯幅と合わされている。また、板状部３ｂと把持部３ａとの間の把持部材３の中間部は、板状部３ｂと同一平面に整列した平板形状からなる。 The gripping member 3 is a plate-like member that is bent into a J-shape or an L-shape as a whole by bending one end of a strip-shaped thin plate to form a grip portion 3a. Further, since the other end of the gripping member 3 is connected to the leaf spring 4, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), a rectangular range similar to the plate-like portion 4b of the leaf spring 4 is provided. A plate-like plate-like portion 3b having a plurality of through holes 3c (concave / convex fitting portions) is formed.
In the present embodiment, as an example, the band width of the gripping member 3 is matched with the band width of the leaf spring 4. Moreover, the intermediate part of the holding member 3 between the plate-like part 3b and the holding part 3a has a flat plate shape aligned in the same plane as the plate-like part 3b.

貫通孔３ｃは、板状部３ｂを板バネ４の板状部４ｂと重ね合わせて接続するため、板バネ４の突起４ｃと密着して嵌合する凹状部である。
本実施形態では、板状部３ｂにおいて、把持部３ａの屈曲方向と反対側の板面３ｄと板バネ４の板面４ｄとを重ねて接続している。このため、貫通孔３ｃは、突起４ｃの形成位置に形状に対応して突起４ｃと同数設けられている。
また、貫通孔３ｃの孔形状は、板面３ｄの裏面側から、板バネ４の板状部４ｂが位置する板面３ｄに向かって円断面が縮径するテーパ形状の貫通孔になっている。
このような構成により、逆テーパ形状を有する突起４ｃが貫通孔３ｃに密着して嵌合されるとともに、板状部３ｂ、４ｂの範囲で、板面３ｄ、４ｄが互いに密着して接合されている。 The through-hole 3 c is a concave portion that fits in close contact with the protrusion 4 c of the plate spring 4 in order to connect the plate-like portion 3 b with the plate-like portion 4 b of the plate spring 4.
In the present embodiment, in the plate-like portion 3b, the plate surface 3d opposite to the bending direction of the gripping portion 3a and the plate surface 4d of the plate spring 4 are overlapped and connected. For this reason, the same number of the through holes 3c as the protrusions 4c are provided at the positions where the protrusions 4c are formed corresponding to the shape.
Moreover, the hole shape of the through-hole 3c is a taper-shaped through-hole whose diameter decreases from the back surface side of the plate surface 3d toward the plate surface 3d where the plate-like portion 4b of the plate spring 4 is located. .
With such a configuration, the projection 4c having an inversely tapered shape is closely fitted into the through hole 3c, and the plate surfaces 3d and 4d are tightly joined to each other in the range of the plate-like portions 3b and 4b. Yes.

このため、本実施形態では、各貫通孔３ｃ、各突起４ｃは、互いに密着して嵌合する凹凸嵌合部を構成しており、これにより、板状部３ｂ、４ｂが、クリップ装置１の開閉方向において重ね合わせて接続されている。
また、本実施形態では、貫通孔３ｃが板バネ４の方に向かって縮径するテーパ形状を有しているため、把持部材３がクリップ２の開閉方向において、板バネ４から抜け止めされた状態で接続されている。
このような接続構造により、各把持部材３の板状部３ｂは、板バネ４の各板状部４ｂの対向方向の内側に配置されている。 For this reason, in this embodiment, each through-hole 3c and each protrusion 4c comprise the uneven | corrugated fitting part which closely_contact | adheres to each other, and plate-like part 3b, 4b is thereby used for clip apparatus 1 They are connected by overlapping in the opening and closing direction.
Further, in the present embodiment, since the through-hole 3 c has a tapered shape with a diameter decreasing toward the leaf spring 4, the gripping member 3 is prevented from being detached from the leaf spring 4 in the opening / closing direction of the clip 2. Connected in a state.
With such a connection structure, the plate-like portion 3 b of each gripping member 3 is disposed inside the opposing direction of each plate-like portion 4 b of the leaf spring 4.

貫通孔３ｃの最小径となる板面３ｄ側の直径は、３０μｍ以上が好ましく、５０μｍ以上がより好ましい。これは、溶融した金属ガラスの粘性から、３０μｍ未満の貫通孔では、溶融した金属ガラスが貫通孔３ｃの内部に十分に入り込むことが困難だからである。一方、板面３ｄと反対側で最大径となる直径としては、５００μｍ以下が好ましく、１５０μｍ以下がより好ましい。
貫通孔３ｃの直径の最大値が５００μｍより大きいと、接続する強度を高めるのに必要な貫通孔３ｃを十分な数量で設けることが出来なくなる。
また、貫通孔３ｃの直径が大きすぎると、板状部３ｂの強度が低下してしまうため、直径の小さい穴を離間させて多数設けることが好適である。貫通孔３ｃの好適な直径としては、例えば、１００μｍ以下とすることが好ましい。
具体的には、貫通孔３ｃの総面積は、接合に用いる板状部３ｂの１０％〜５０％程度が良く、例えば２５％程度が好適である。例えば、接合に用いる板状部３ｂが１ｍｍ×１ｍｍの場合、最大径が１００μｍの貫通孔３ｃを２５個程度設けることが好適である。 The diameter on the plate surface 3d side, which is the minimum diameter of the through hole 3c, is preferably 30 μm or more, and more preferably 50 μm or more. This is because, due to the viscosity of the molten metal glass, it is difficult for the molten metal glass to sufficiently enter the inside of the through hole 3c with a through hole of less than 30 μm. On the other hand, the maximum diameter on the side opposite to the plate surface 3d is preferably 500 μm or less, and more preferably 150 μm or less.
When the maximum value of the diameter of the through hole 3c is larger than 500 μm, it is impossible to provide a sufficient number of the through holes 3c necessary for increasing the strength of connection.
Moreover, since the intensity | strength of the plate-shaped part 3b will fall if the diameter of the through-hole 3c is too large, it is suitable to provide many holes with small diameter apart. As a suitable diameter of the through hole 3c, for example, 100 μm or less is preferable.
Specifically, the total area of the through holes 3c is preferably about 10% to 50% of the plate-like portion 3b used for joining, and for example, about 25% is preferable. For example, when the plate-like part 3b used for joining is 1 mm × 1 mm, it is preferable to provide about 25 through holes 3c having a maximum diameter of 100 μm.

把持部材３は生体組織Ｂｔに直接当接する部材であるため、把持部材３の材質は、生体組織Ｂｔと接触して使用できる材質を採用する。また、本実施形態では、金属ガラスをインサート成形するため、成形温度に耐える耐熱性が必要である。耐熱性としては、金属ガラスの溶湯温度により異なるが、例えば、８００℃以上の耐熱性があることが好ましい。
把持部材３の断面形状は、生体組織Ｂｔを把持するために必要な把持力を得るために必要な剛性を考慮して設定する。
また、生体組織Ｂｔを強固に把持できるようにするには、把持部材３の材質は、縦弾性係数が大きい金属材料（合金材料を含む）であることが好ましい。少なくとも、把持部材３の材質としては、縦弾性係数が、板バネ４の材質の縦弾性係数よりも大きい材質を採用する。
把持部材３の縦弾性係数は、例えば、１５０ＧＰａ〜３００ＧＰａであることが好ましい。
把持部材３に好適な材料としては、例えば、ＳＵＳ３０４（縦弾性係数；２００ＧＰａ）、ＳＵＳ３１６（縦弾性係数；２００ＧＰａ）等の非磁性ステンレス鋼、ＳＵＳ６３１（縦弾性係数；２００ＧＰa）等の析出硬化系ステンレス鋼、コバルトクロム合金であるエルジロイ（登録商標）（縦弾性係数；１９０ＧＰａ）、コバルト系合金であるＳＰＲＯＮ（登録商標）５１０（商品名；セイコーインスル（株）製、縦弾性係数；２２０ＧＰａ）などを挙げることができる。なお、ＳＵＳ３０４の場合、高強度のバネ材であるＣＳＰグレードを採用したり、調質などの機械強度を向上させる処理が施された材質を採用したりすることが好ましい。
これらは、縦弾性係数および機械的強度が高い材料であり、耐腐食性が良好で、化学的にも安定しているため、生体内で好適に用いることができる。
本実施形態では、一例として、エルジロイ（登録商標）を採用している。 Since the grasping member 3 is a member that directly contacts the living tissue Bt, the material of the grasping member 3 is a material that can be used in contact with the living tissue Bt. Moreover, in this embodiment, since metal glass is insert-molded, heat resistance that can withstand the molding temperature is required. The heat resistance varies depending on the molten metal temperature of the metal glass, but preferably has a heat resistance of, for example, 800 ° C. or higher.
The cross-sectional shape of the grasping member 3 is set in consideration of the rigidity necessary for obtaining a grasping force necessary for grasping the living tissue Bt.
Moreover, in order to be able to firmly grasp the biological tissue Bt, the material of the grasping member 3 is preferably a metal material (including an alloy material) having a large longitudinal elastic modulus. As a material of at least the gripping member 3, a material having a longitudinal elastic coefficient larger than that of the material of the leaf spring 4 is employed.
The longitudinal elastic modulus of the grip member 3 is preferably 150 GPa to 300 GPa, for example.
Suitable materials for the gripping member 3 include, for example, nonmagnetic stainless steel such as SUS304 (longitudinal elastic modulus: 200 GPa), SUS316 (longitudinal elastic modulus: 200 GPa), and precipitation hardening stainless steel such as SUS631 (longitudinal elastic modulus: 200 GPa). Steel, Elgroy (registered trademark) which is a cobalt chrome alloy (longitudinal elastic modulus; 190 GPa), SPRON (registered trademark) 510 (trade name; manufactured by Seiko Insul Co., Ltd., longitudinal elastic modulus; 220 GPa), etc. Can be mentioned. In the case of SUS304, it is preferable to adopt a CSP grade that is a high-strength spring material or a material that has been subjected to a treatment for improving mechanical strength such as tempering.
These are materials having a high longitudinal elastic modulus and high mechanical strength, good corrosion resistance, and chemical stability, so that they can be suitably used in vivo.
In the present embodiment, Elgiloy (registered trademark) is adopted as an example.

押え管５は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、クリップ２をその基端側の屈曲部４ａから挿通させて、板バネ４を弾性変形させることによりクリップ２の開き幅を変化させるための筒状部材である。このため、押え管５は、板バネ４の自然状態形状の基端側の外形より大きく、先端側の開き幅よりも狭い開口部５ｂを備える。
押え管５の管内面５ａは、円筒面状、角筒面状等の適宜形状を採用することができる。本実施形態では、一例として、断面の大きさが、直径１．５ｍｍの円筒面を採用している。
押え管５の長さは、適宜の長さに設定することができる。本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、生体組織Ｂｔを各把持部３ａで挟んで各把持部３ａが互いに離間した状態で、板バネ４の屈曲部４ａが押え管５の内部に引き込まれた際に、把持部材３の板状部３ｂの開閉方向外側の表面が押え管５の開口部５ｂに当接するとともに、板バネ４の屈曲部４ａが押え管５の開口部５ｂと反対側の端部から突出できる程度の長さとしている。本実施形態では、一例として、７ｍｍとしている。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the presser tube 5 allows the clip 2 to be inserted from the bent portion 4a on the proximal end side, and the leaf spring 4 is elastically deformed to thereby increase the opening width of the clip 2. It is a cylindrical member for changing. For this reason, the presser tube 5 is provided with an opening 5b that is larger than the outer shape of the base end side of the natural state shape of the leaf spring 4 and narrower than the opening width of the distal end side.
The tube inner surface 5a of the presser tube 5 can adopt an appropriate shape such as a cylindrical surface or a rectangular tube surface. In the present embodiment, as an example, a cylindrical surface having a cross-sectional size of 1.5 mm in diameter is employed.
The length of the presser tube 5 can be set to an appropriate length. In the present embodiment, as shown in FIG. 1B, the bent portion 4a of the leaf spring 4 is disposed inside the presser tube 5 in a state where the gripping portions 3a are separated from each other with the living tissue Bt sandwiched between the gripping portions 3a. When pulled in, the outer surface in the opening / closing direction of the plate-like portion 3b of the gripping member 3 comes into contact with the opening 5b of the presser tube 5, and the bent portion 4a of the leaf spring 4 is connected to the opening 5b of the presser tube 5. The length is such that it can protrude from the opposite end. In this embodiment, it is 7 mm as an example.

押え管５の材質は、例えば、ＳＵＳ３０４、エルジロイ（登録商標）等を採用することができる。また、押え管５は非磁性材料であれば、ＭＲＩ検査を行えるためより好ましい。
本実施形態では、エルジロイ（登録商標）を採用している。 As the material of the presser tube 5, for example, SUS304, Elgiloy (registered trademark), or the like can be adopted. In addition, if the presser tube 5 is a non-magnetic material, it is more preferable because the MRI inspection can be performed.
In the present embodiment, Elgiloy (registered trademark) is adopted.

クリップ装置１の組立状態では、図１（ａ）に示すように、押え管５の管内面５ａには、クリップ２の板バネ４の一部が、開口部５ｂ側から挿入され、板バネ４の先端側の外面が開口部５ｂと当接されている。これにより、板バネ４の挿入位置に応じて、板バネ４が圧縮され、板バネ４の先端側に接続された各把持部材３の開き幅が変化するようになっている。   In the assembled state of the clip device 1, as shown in FIG. 1A, a part of the leaf spring 4 of the clip 2 is inserted into the tube inner surface 5 a of the presser tube 5 from the opening 5 b side. The outer surface of the front end side of this is in contact with the opening 5b. Accordingly, the leaf spring 4 is compressed in accordance with the insertion position of the leaf spring 4, and the opening width of each gripping member 3 connected to the distal end side of the leaf spring 4 is changed.

ワイヤー６は、押え管５に対するクリップ２の挿入量を変化させるため、板バネ４を押え管５に対して進退させる駆動力を伝達する部材である。
ワイヤー６の端部には、板バネ４の屈曲部４ａに係止されたリング部６ａが設けられている。リング部６ａは、ある程度以上の外力が作用すると、屈曲部４ａから外れるようになっている。図１（ｂ）には、生体組織Ｂｔの把持状態において、ワイヤー６が屈曲部４ａから外れている様子を示している。 The wire 6 is a member that transmits a driving force for moving the leaf spring 4 forward and backward relative to the presser tube 5 in order to change the amount of insertion of the clip 2 into the presser tube 5.
At the end of the wire 6, a ring portion 6 a that is locked to the bent portion 4 a of the leaf spring 4 is provided. The ring portion 6a is detached from the bent portion 4a when an external force of a certain level or more is applied. FIG. 1B shows a state in which the wire 6 is detached from the bent portion 4a in the gripping state of the living tissue Bt.

次に、このような構成のクリップ装置１の製造方法について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法の工程フローを示すフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法における把持部材形成工程を説明するための工程説明図である。図６は、本発明の第１の実施形態のクリップ装置の製造方法における弾性部材接続工程を説明するための工程説明図である。 Next, a manufacturing method of the clip device 1 having such a configuration will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a process flow of the manufacturing method of the clip device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a process explanatory diagram for explaining a gripping member forming process in the manufacturing method of the clip device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a process explanatory diagram for explaining an elastic member connecting process in the manufacturing method of the clip device according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態のクリップ装置１を製造するには、図４に示すように、把持部材形成工程Ｓ１、把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３、組立工程Ｓ４をこの順に行う。
把持部材形成工程Ｓ１は、クリップ２の先端部を形成する、板バネ４よりも弾性係数が大きい金属製の把持部材３を形成する工程である。
本工程では、エルジロイ（登録商標）製の板材をプレス加工して、貫通孔３ｃが未形成の把持部材３の形状を形成する。次に、切削加工によって、貫通孔３ｃを形成する。
以上で、把持部材形成工程Ｓ１が終了する。
なお、貫通孔３ｃは、前記のプレス加工時に、プレス型によって把持部材３の形状を付与するのと同時に設けても良い。 In order to manufacture the clip device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, a gripping member forming step S1, a gripping member arranging step S2, an elastic member connecting step S3, and an assembly step S4 are performed in this order.
The gripping member forming step S <b> 1 is a step of forming the metal gripping member 3 that forms the distal end portion of the clip 2 and has a larger elastic coefficient than the leaf spring 4.
In this step, a plate material made of Elgiloy (registered trademark) is pressed to form the shape of the gripping member 3 in which the through holes 3c are not formed. Next, the through hole 3c is formed by cutting.
Thus, the grip member forming step S1 is completed.
In addition, you may provide the through-hole 3c simultaneously with providing the shape of the holding member 3 with a press type | mold at the time of the said press work.

次に、把持部材配置工程Ｓ２を行う。本工程は、板バネ４を成形する金型に一対の把持部材３を配置する工程である。
板バネ４を成形する金型としては、図５に示す金型部材１０、１１、１２からなる金型を採用することができる。
金型部材１０は、自然状態形状における板バネ４の互いに対向する内面側の形状を転写する成形面１０ａと、成形面１０ａに隣接され、一対の把持部材３を配置するための把持部材配置部１０ｂとを備える。本実施形態では、把持部材配置部１０ｂは、把持部材３における板面３ｄの裏面、および把持部３ａの形状に対応する凹部形状が形成され、把持部材３を配置したときに、各板面３ｄの端部が、成形面１０ａの端部と滑らかに隣接するようになっている。
金型部材１１は、金型部材１０に配置された一方の把持部材３（図示上側）の板面３ｄ側の表面と密着して当接する形状の把持部材当接部１１ｂと、金型部材１０の成形面１０ａと対向し、板バネ４の一方の外面側の形状を転写する成形面１１ａとを備える。
金型部材１２は、金型部材１１と面対称な形状に形成された部材であり、金型部材１０に配置された他方の把持部材３（図示下側）の板面３ｄ側の表面と密着して当接する形状の把持部材当接部１２ｂと、金型部材１０の成形面１０ａと対向し、板バネ４の他方の外面側の形状を転写する成形面１２ａとを備える。
金型部材１１、１２において、屈曲部４ａの形状を転写する成形面１１ａ、１２ａの端部には、それぞれ互いに対向する位置に、ゲート部１１ｃ、１２ｃが形成されている。
金型部材１０、１１、１２は、金属ガラスの溶湯を、１００Ｋ／秒程度で急速冷却できるように、放熱性の良好な金属、例えば、ＳＫＤ５１によって形成されている。 Next, a gripping member arranging step S2 is performed. This step is a step of arranging a pair of gripping members 3 in a mold for forming the leaf spring 4.
As a mold for forming the leaf spring 4, a mold including the mold members 10, 11, and 12 shown in FIG. 5 can be employed.
The mold member 10 includes a molding surface 10a for transferring the shape of the opposed inner surfaces of the leaf spring 4 in a natural state shape, and a gripping member placement portion for placing the pair of gripping members 3 adjacent to the molding surface 10a. 10b. In the present embodiment, the gripping member placement portion 10b is formed with a back surface of the plate surface 3d of the gripping member 3 and a concave shape corresponding to the shape of the gripping portion 3a. Is smoothly adjacent to the end of the molding surface 10a.
The mold member 11 includes a grip member abutting portion 11b having a shape that comes into close contact with the surface of the one grip member 3 (upper side in the drawing) disposed on the mold member 10 and is in contact with the surface of the mold member 10. And a molding surface 11a for transferring the shape of one outer surface side of the leaf spring 4 to the molding surface 10a.
The mold member 12 is a member formed in a shape symmetrical to the mold member 11 and is in close contact with the surface on the plate surface 3d side of the other gripping member 3 (lower side in the drawing) disposed on the mold member 10. The gripping member abutting portion 12b shaped to abut and a molding surface 12a facing the molding surface 10a of the mold member 10 and transferring the shape of the other outer surface side of the leaf spring 4 are provided.
In the mold members 11 and 12, gate portions 11c and 12c are formed on the ends of the molding surfaces 11a and 12a to which the shape of the bent portion 4a is transferred, at positions facing each other.
The mold members 10, 11, and 12 are made of a metal with good heat dissipation, for example, SKD51 so that the molten metal glass can be rapidly cooled at about 100 K / second.

本工程では、このような構成の金型部材１０の２箇所の把持部材配置部１０ｂにそれぞれ、把持部材３を配置し、さらに、金型部材１１、１２を組み立てて、各把持部材３を、把持部材配置部１０ｂと把持部材当接部１１ｂの間、把持部材配置部１０ｂと把持部材当接部１２ｂとの間に保持させる。
これにより、図６に示すように、把持部材３が配置された金型組立体１３（金型）が形成される。このとき、成形面１０ａ、１１ａ、１２ａと、把持部材３の表面のうち板面３ｄおよび貫通孔３ｃと、で囲まれた空間は、板バネ４の外形に対応する成形空間Ｓを構成している。
ゲート部１１ｃ、１２ｃは互いに対向されて金型組立体１３の外部と成形空間Ｓとを連通させる管路となるゲート１３ｃを構成している。
以上で、把持部材配置工程Ｓ２が終了する。 In this step, the gripping member 3 is disposed on each of the two gripping member placement portions 10b of the mold member 10 having such a configuration, and the mold members 11 and 12 are assembled, It is made to hold | maintain between the holding member arrangement | positioning part 10b and the holding member contact part 11b, and between the holding member arrangement | positioning part 10b and the holding member contact part 12b.
Thereby, as shown in FIG. 6, the metal mold | die assembly 13 (metal mold | die) with which the holding member 3 is arrange | positioned is formed. At this time, the space surrounded by the molding surfaces 10 a, 11 a, 12 a and the plate surface 3 d and the through hole 3 c among the surfaces of the gripping member 3 constitutes a molding space S corresponding to the outer shape of the leaf spring 4. Yes.
The gate portions 11c and 12c are opposed to each other to constitute a gate 13c serving as a conduit for communicating the outside of the mold assembly 13 and the molding space S.
Thus, the gripping member arranging step S2 is completed.

次に、弾性部材接続工程Ｓ３を行う。本工程は、図６に示すように、金型組立体１３内に溶融させた金属ガラス材料Ｍを充填し、冷却して、非晶質状態に固化させることにより、板バネ４の形状を一体成形するとともに、金型組立体１３内に配置された把持部材３に接続する工程である。
金型組立体１３のゲート１３ｃから、成形空間Ｓ内に金属ガラス材料Ｍの溶湯を充填する。溶湯の充填方法は、金属ガラス材料Ｍが、非晶質化する冷却速度でガラス遷移温度以下に冷却できれば特に限定されない。例えば、射出成形、ダイカスト、遠心鋳造、落下鋳造、真空鋳造、などを採用することができる。
例えば、遠心鋳造法によって、金属ガラス材料Ｍの溶湯をゲート１３ｃから充填すると、溶湯が成形空間Ｓ内に速やかに充填され、成形空間Ｓ内を満たすとともに、成形空間Ｓに露出する把持部材３の表面に密着する。このとき、金属ガラス材料Ｍは、溶融させると極めて粘性が低くなり、微細な形状に対する充填性が高いという性質があるため、把持部材３の貫通孔３ｃ内にも良好に充填される。
例えば、熱間鍛造による充填方法では、貫通孔３ｃに金属ガラス材料Ｍを十分にはいりこませることが困難であるため適当な充填方法ではない。 Next, an elastic member connecting step S3 is performed. In this step, as shown in FIG. 6, the metallic glass material M melted in the mold assembly 13 is filled, cooled, and solidified into an amorphous state, whereby the shape of the leaf spring 4 is integrated. This is a step of forming and connecting to the gripping member 3 disposed in the mold assembly 13.
A molten metal glass material M is filled into the molding space S from the gate 13 c of the mold assembly 13. The method of filling the molten metal is not particularly limited as long as the metallic glass material M can be cooled below the glass transition temperature at a cooling rate at which it becomes amorphous. For example, injection molding, die casting, centrifugal casting, drop casting, vacuum casting, etc. can be employed.
For example, when the molten metal glass material M is filled from the gate 13c by centrifugal casting, the molten metal is quickly filled into the molding space S, fills the molding space S, and is exposed to the molding space S. Adheres to the surface. At this time, since the metallic glass material M has a property of extremely low viscosity when melted and has a high filling property with respect to a fine shape, the metallic glass material M is satisfactorily filled into the through hole 3c of the gripping member 3.
For example, the filling method by hot forging is not an appropriate filling method because it is difficult to sufficiently introduce the metallic glass material M into the through hole 3c.

溶湯が成形空間Ｓ内に充填されていくと、溶湯は、成形面１０ａ、１１ａ、１２ａや、把持部材３との接触部から金型組立体１３に放熱して、急速冷却される。これにより、非晶質状態のままで固化される。このため、成形空間Ｓの形状が正確に転写された板バネ４が成形される。
このような板バネ４は、把持部材３の表面である板面３ｄおよび貫通孔３ｃの内面と隙間なく密着しており、各把持部材３の板面３ｄ上に板バネ４の板面４ｄが形成される。
また、金属ガラスは固化時の収縮が他の金属材料に比べて極めて小さいため、例えば、貫通孔３ｃに入り込んだ金属ガラス材料Ｍが収縮して貫通孔３ｃから抜けてしまうような不具合を生じにくい。このため、貫通孔３ｃの内面に密着して凹凸嵌合する突起４ｃが形成され、これにより、把持部材３と板バネ４とが強固に接続される。 As the molten metal is filled in the molding space S, the molten metal dissipates heat from the molding surfaces 10a, 11a, 12a and the contact portions with the gripping member 3 to the mold assembly 13 and is rapidly cooled. Thereby, it solidifies with an amorphous state. For this reason, the leaf spring 4 in which the shape of the molding space S is accurately transferred is molded.
Such a plate spring 4 is in close contact with the plate surface 3d which is the surface of the gripping member 3 and the inner surface of the through hole 3c without any gap, and the plate surface 4d of the plate spring 4 is placed on the plate surface 3d of each gripping member 3. It is formed.
In addition, since the shrinkage at the time of solidification of the metal glass is extremely small compared to other metal materials, for example, the metal glass material M that has entered the through hole 3c is less likely to shrink and come out of the through hole 3c. . For this reason, the protrusion 4c which closely contacts with the inner surface of the through-hole 3c is formed, and thereby the grip member 3 and the leaf spring 4 are firmly connected.

板バネ４の固化が終了したら、把持部材３が接続された状態の板バネ４を、金型組立体１３から脱型し、ゲート１３ｃの形状が転写された不要部分を除去加工する。これにより、図２（ａ）、（ｂ）に示す自然状態形状のクリップ２が形成される。
以上で、弾性部材接続工程Ｓ３が終了する。 When the plate spring 4 is solidified, the plate spring 4 with the gripping member 3 connected thereto is removed from the mold assembly 13, and an unnecessary portion to which the shape of the gate 13c is transferred is removed. Thereby, the clip 2 of the natural state shape shown to Fig.2 (a), (b) is formed.
Above, elastic member connection process S3 is complete | finished.

次に、組立工程Ｓ４を行う。本工程は、図１（ａ）に示すように、クリップ２と、ワイヤー６と、押え管５とを組み立てる工程である。
これにより、クリップ装置１が組み立てられる。
以上で、組立工程Ｓ４が終了する。 Next, an assembly process S4 is performed. This process is a process of assembling the clip 2, the wire 6, and the presser tube 5 as shown in FIG.
Thereby, the clip apparatus 1 is assembled.
Thus, the assembly process S4 is completed.

次に、このような構成のクリップ装置１の動作について説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のクリップ装置の動作説明図である。 Next, the operation of the clip device 1 having such a configuration will be described.
FIGS. 7A and 7B are operation explanatory views of the clip device according to the first embodiment of the present invention.

クリップ装置１では、ワイヤー６を押え管５に対して進退させることで、各把持部３ａの間の距離であるクリップ２の開き幅を変化させることができる。
例えば、押え管５の位置を固定し、ワイヤー６を引いて、クリップ２を押え管５内に引き込むと、板バネ４が圧縮されて、板バネ４の先端側の開き幅が縮小し、これに伴って互いに対向する把持部材３の先端部の把持部３ａの間の開き幅が縮小する。このとき、板バネ４は、弾性変形域が広い金属ガラスからなるため、塑性変形することはない。
図７（ａ）に示すように、各把持部３ａの間に被把持物が存在しない場合には、ワイヤー６を引っ張ることにより、各把持部３ａ同士が近接して開き幅が減少して開口部５ｂを通過する。これにより、各把持部材３全体を押え管５の内部に収容することができる。このように、把持部材３を引き込む際、各把持部材３の板状部３ｂは板バネ４の板状部４ｂの間に位置するため、引き込み時に開口部５ｂと当たる段差が形成されないため、滑らかに引き込むことが可能である。
内部に収容された各把持部材３は、少なくとも一部が押え管５の内部に収容されて変形した板バネ４の弾性復元力によって、押え管５の管内面５ａに付勢され、管内面５ａとの摩擦力によって、位置が固定される。
このように各把持部材３を押え管５内に収容した状態では、クリップ装置１の外径は、押え管５の外径まで縮小されるため、例えば、内視鏡の内腔などに支障なく挿通させることができる。 In the clip device 1, the opening width of the clip 2, which is the distance between the gripping portions 3 a, can be changed by moving the wire 6 forward and backward with respect to the presser tube 5.
For example, when the position of the presser tube 5 is fixed, the wire 6 is pulled, and the clip 2 is pulled into the presser tube 5, the leaf spring 4 is compressed, and the opening width on the front end side of the leaf spring 4 is reduced. As a result, the opening width between the gripping portions 3a at the distal end portions of the gripping members 3 facing each other is reduced. At this time, since the leaf spring 4 is made of metal glass having a wide elastic deformation range, it is not plastically deformed.
As shown in FIG. 7 (a), when there is no object to be gripped between the gripping portions 3a, by pulling the wire 6, the gripping portions 3a come close to each other and the opening width decreases to open the opening. It passes through part 5b. Thereby, each holding member 3 can be accommodated inside the presser tube 5. Thus, when the gripping members 3 are retracted, the plate-like portions 3b of the respective gripping members 3 are located between the plate-like portions 4b of the leaf springs 4, so that a step that contacts the opening 5b at the time of pull-in is not formed. It is possible to pull in.
Each gripping member 3 housed inside is urged to the pipe inner surface 5a of the presser pipe 5 by the elastic restoring force of the plate spring 4 which is deformed by being housed in the presser pipe 5 and deformed. The position is fixed by the frictional force.
Thus, in the state where each gripping member 3 is accommodated in the presser tube 5, the outer diameter of the clip device 1 is reduced to the outer diameter of the presser tube 5, so that, for example, there is no problem in the lumen of the endoscope. It can be inserted.

このような状態から、ワイヤー６を押え管５の内側に押し込むと、クリップ２が開口部５ｂの前方に押し出される。板バネ４は、塑性変形していないため、弾性復元力が作用し、自然状態形状に戻ろうとする。これにより、図１（ａ）に示すように、開口部５ｂより外側の板バネ４は、互いに外側に開くため、各把持部材３も外側に開かれる。
このように、クリップ装置１では、ワイヤー６を繰り返し押し引きして、クリップ２の開き幅を変化させても、初期の開き幅に復帰させることができる。 When the wire 6 is pushed into the presser tube 5 from such a state, the clip 2 is pushed forward of the opening 5b. Since the leaf spring 4 is not plastically deformed, an elastic restoring force acts and tries to return to the natural state shape. Thereby, as shown to Fig.1 (a), since the leaf | plate spring 4 outside an opening part 5b opens mutually outside, each holding member 3 is also opened outside.
Thus, in the clip device 1, even if the wire 6 is repeatedly pushed and pulled to change the opening width of the clip 2, the initial opening width can be restored.

被把持物である生体組織Ｂｔを各把持部３ａの間に配置して、ワイヤー６を引くと、図７（ｂ）に示すように、各把持部３ａ間の開き幅が縮小するため、各把持部３ａに挟まれた生体組織Ｂｔは各把持部３ａに挟み込まれて把持される。
把持部材３の縦弾性係数は板バネ４の縦弾性係数よりも大きいため、同じ断面形状であっても板バネ４に比べて高剛性であり、把持部材３の変形量は相対的に小さくなる。
このため、板バネ４が変形可能な間は、ほとんど板バネ４の弾性変形によって、把持部３ａの開き幅が変化し、把持部材３はほとんど変形することがない。
したがって、把持部材３および板バネ４はいずれも塑性変形しないため、ワイヤー６を押し戻すと初期の開き幅を回復することができる。この結果、例えば、把持位置を間違えた場合など、クリップ２を開放して、把持を解除し、正しい把持位置でクリップ２を閉じ直す、といった動作を繰り返し行うことが可能である。また、把持状態におけるクリップ２の開き幅が一定であれば、把持力も一定になり、把持力が劣化することもない。 When the living tissue Bt, which is the object to be grasped, is arranged between the grasping parts 3a and the wire 6 is pulled, the opening width between the grasping parts 3a is reduced as shown in FIG. The biological tissue Bt sandwiched between the gripping portions 3a is sandwiched and gripped by the gripping portions 3a.
Since the longitudinal elastic modulus of the gripping member 3 is larger than that of the leaf spring 4, even if it has the same cross-sectional shape, it is more rigid than the leaf spring 4, and the deformation amount of the gripping member 3 is relatively small. .
For this reason, while the leaf spring 4 can be deformed, the opening width of the grip portion 3a is changed almost by elastic deformation of the leaf spring 4, and the grip member 3 is hardly deformed.
Therefore, since neither the holding member 3 nor the leaf spring 4 is plastically deformed, the initial opening width can be recovered by pushing back the wire 6. As a result, for example, when the gripping position is wrong, it is possible to repeatedly perform operations such as opening the clip 2, releasing the gripping, and closing the clip 2 again at the correct gripping position. Further, if the opening width of the clip 2 in the gripping state is constant, the gripping force is also constant, and the gripping force does not deteriorate.

生体組織Ｂｔの把持状態を固定するには、さらにワイヤー６の牽引を続ける。
すると、図７（ｂ）に示すように、板バネ４の板状部４ｂが押え管５に引き込まれ、さらに把持部材３が押え管５内に引き込まれていく。把持部材３は板バネ４に比べて剛性の高いため、開口部５ｂと把持部材３との接触点を支点とするテコとして、生体組織Ｂｔに作用し、各把持部材３の間の開き角が減少し、把持部３ａの開き幅が減少する。これにより、各把持部３ａが生体組織Ｂｔに食い込んで、高い把持力で生体組織Ｂｔを把持することが出来る。
把持部３ａから生体組織Ｂｔに作用する把持力と、生体組織Ｂｔからの反力と釣り合うと、それ以上把持部３ａの開き幅が縮小できなくなる。これにより、ワイヤー６を引き続けても、クリップ２が開口部５ｂにつかえて管内面５ａ内に進入できなくなり、板バネ４も移動できなくなる。
さらに、ワイヤー６を引き続けると、開口部５ｂから把持部材３に作用する外力が増大し、開口部５ｂとクリップ２との間の摩擦力が増大するともに、リング部６ａに作用する外力も増大する。本実施形態では、リング部６ａが板バネ４から外れる外力の限度を適宜設定することにより、クリップ２が開口部５ｂから抜け出さない程度の摩擦力が発生するとともに、把持部材３の変形が弾性変形域にとどまる外力の範囲で、リング部６ａが板バネ４から外れるようにしている。
このため、把持部材３が塑性変形する前にリング部６ａが外れ、把持部材３が塑性変形することなく把持状態が固定される。また、ワイヤー６を除去したクリップ装置１を生体内に残すことができる。
このようにして、クリップ装置１によって生体組織Ｂｔが把持され、例えば、生体組織Ｂｔにおいて止血することなどが可能となる。
なお、把持部３ｂの先端方向側付近には帯幅を広げるなどして押え管５に引き込まれるのを防止するストッパーを設けることも可能で、この場合は効果的に所定の位置に把持部が引き込まれた状態でワイヤー６を除去することができる。 In order to fix the grasping state of the living tissue Bt, the wire 6 is further pulled.
Then, as shown in FIG. 7B, the plate-like portion 4 b of the leaf spring 4 is drawn into the presser tube 5, and the gripping member 3 is further drawn into the presser tube 5. Since the gripping member 3 has higher rigidity than the leaf spring 4, the gripping member 3 acts on the living tissue Bt as a lever having the contact point between the opening 5 b and the gripping member 3 as a fulcrum, and the opening angle between the gripping members 3 is different. The opening width of the grip portion 3a decreases. Thereby, each holding part 3a can bite into the living tissue Bt, and can hold the living tissue Bt with a high holding force.
If the gripping force acting on the biological tissue Bt from the gripping part 3a and the reaction force from the biological tissue Bt are balanced, the opening width of the gripping part 3a cannot be reduced any more. Accordingly, even if the wire 6 is continuously pulled, the clip 2 cannot be moved into the tube inner surface 5a by being held by the opening 5b, and the leaf spring 4 cannot be moved.
Furthermore, if the wire 6 is continuously pulled, the external force acting on the gripping member 3 from the opening 5b increases, the frictional force between the opening 5b and the clip 2 increases, and the external force acting on the ring portion 6a also increases. To do. In the present embodiment, by appropriately setting the limit of the external force with which the ring portion 6a is detached from the leaf spring 4, a frictional force is generated so that the clip 2 does not come out of the opening 5b, and the deformation of the gripping member 3 is elastically deformed. The ring portion 6a is detached from the leaf spring 4 within a range of external force that remains in the region.
For this reason, the ring portion 6a is detached before the gripping member 3 is plastically deformed, and the gripping state is fixed without the gripping member 3 being plastically deformed. Moreover, the clip apparatus 1 from which the wire 6 has been removed can be left in the living body.
In this way, the biological tissue Bt is grasped by the clip device 1, and for example, hemostasis can be performed in the biological tissue Bt.
A stopper that prevents the grip portion 3b from being pulled into the presser tube 5 by widening the band width or the like can be provided in the vicinity of the distal direction side of the grip portion 3b. In this case, the grip portion is effectively placed at a predetermined position. The wire 6 can be removed in the retracted state.

本実施形態のクリップ装置１によれば、基端側の屈曲形状部を金属ガラス製の板バネ４で形成し先端部に板バネ４よりも弾性係数が大きい一対の把持部材３を接続したクリップ２を備えるため、クリップ２を繰り返し閉じ直しても、把持力の低下を防止できる。   According to the clip device 1 of the present embodiment, a clip in which a bent portion on the proximal end side is formed by a metal glass leaf spring 4 and a pair of gripping members 3 having a larger elastic coefficient than the leaf spring 4 is connected to the distal end portion. 2 is provided, it is possible to prevent a decrease in gripping force even if the clip 2 is repeatedly closed again.

また、本実施形態では、貫通孔３ｃおよび突起４ｃとの間で、把持部材３がクリップ２の開閉方向において、板バネ４から抜け止めされた状態で接続されているため、把持状態を固定する際、強い外力がかかっても突起４ｃが貫通孔３ｃから容易に抜けてしまうことがない。このため、把持部材３を板バネ４に強固に接続することができる。
また、貫通孔３ｃは、複数設けられているため、例えば、板バネ４の板状部４ｂに対して、把持部材３の板状部３ｂが回転することを防止でき、安定した把持を行うことができる。 In the present embodiment, the gripping member 3 is connected between the through hole 3c and the protrusion 4c in a state in which the clip 2 is prevented from coming off from the leaf spring 4 in the opening / closing direction of the clip 2, so that the gripping state is fixed. At this time, even if a strong external force is applied, the protrusion 4c does not easily come out of the through hole 3c. For this reason, the holding member 3 can be firmly connected to the leaf spring 4.
Further, since a plurality of through holes 3c are provided, for example, the plate-like portion 3b of the holding member 3 can be prevented from rotating with respect to the plate-like portion 4b of the leaf spring 4, and stable holding is performed. Can do.

また、本実施形態で用いた板バネ４の、Ｚｒ５５Ｃｕ３０Ｎｉ１０Ａｌ５の組成のＺｒ基合金は、エルジロイ（登録商標）などのＣｏ−Ｃｒ合金、およびＮｉ基合金とは素材としての相性がよく、溶融した金属ガラスとは強い密着性を示すことがわかっている。したがって、これらの組み合わせではより強固な接合状態を得ることが出来るため、信頼性の高いクリップ２を得ることができる。 Further , the Zr-based alloy having a composition of Zr 55 Cu 30 Ni 10 A 15 of the leaf spring 4 used in the present embodiment is a Co—Cr alloy such as Elgiloy (registered trademark), and a Ni-based alloy as a material. It is known that it has good compatibility and exhibits strong adhesion to molten metal glass. Therefore, since a stronger joint state can be obtained with these combinations, a highly reliable clip 2 can be obtained.

また、板バネ４の材質として、低弾性率（低弾性係数）であるが塑性変形を起こさず、強度も高い金属ガラスを採用している。このため、板バネ４を大きく撓ませても塑性変形をすることなく、低弾性であるため少ない力量で何度でも繰り返しクリップ２の開閉を行なうことが可能である。
また、把持部材３は板バネ４に比べて高弾性率（高弾性係数）であるため、生体組織Ｂｔなどを強く把持しても把持部材３自体が大きく撓んで把持が緩んでしまうことがない。 Further, as the material of the leaf spring 4, metal glass having a low elastic modulus (low elastic modulus) but not causing plastic deformation and high strength is adopted. For this reason, even if the leaf spring 4 is greatly bent, the clip 2 can be repeatedly opened and closed repeatedly with a small amount of force because of its low elasticity without plastic deformation.
Further, since the gripping member 3 has a higher elastic modulus (high elastic modulus) than the leaf spring 4, even if the body tissue Bt or the like is gripped strongly, the gripping member 3 itself is not greatly bent and the gripping is not loosened. .

また、本実施形態における板バネ４は、屈曲部４ａが一体成形によって形成されているため、屈曲部４ａの強度は、金属ガラス自体の強度と同じであり、繰り返し変形されても高強度を保つことできる。   Moreover, since the bending part 4a is integrally formed by the leaf | plate spring 4 in this embodiment, the intensity | strength of the bending part 4a is the same as the intensity | strength of metal glass itself, and maintains high intensity | strength even if it deform | transforms repeatedly. I can.

［第１、２変形例］
次に、本実施形態の第１、２変形例について説明する。
図８（ａ）は、本発明の第１の実施形態の第１、２変形例のクリップ装置に用いる凹凸嵌合部の形状を示す模式的な断面図である。図８（ｂ）は、第１変形例の場合の模式的な平面図である。図８（ｃ）は、第２変形例の場合の模式的な平面図である。 [First and second modifications]
Next, first and second modifications of the present embodiment will be described.
Fig.8 (a) is typical sectional drawing which shows the shape of the uneven | corrugated fitting part used for the clip apparatus of the 1st, 2nd modification of the 1st Embodiment of this invention. FIG. 8B is a schematic plan view in the case of the first modification. FIG. 8C is a schematic plan view in the case of the second modification.

第１変形例は、上記第１の実施形態のクリップ装置１における凹凸嵌合部の変形例であり、上記第１の実施形態のクリップ装置１のクリップ２において、把持部材３、板バネ４に代えて、図８（ａ）、（ｂ）に主要部を示す把持部材２３、板バネ２４（弾性部材）を備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 The first modified example is a modified example of the uneven fitting portion in the clip device 1 of the first embodiment. In the clip 2 of the clip device 1 of the first embodiment, the gripping member 3 and the leaf spring 4 are arranged. Instead, a gripping member 23 and a leaf spring 24 (elastic member) are shown in FIG. 8A and FIG.
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

把持部材２３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、把持部材３の板面３ｄから板厚の中間部まで凹んだ円筒穴状の複数の凹穴部２３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
凹穴部２３ｃの深さは、板状部３ｂの板厚の１０％〜８０％程度が好ましく、可能な範囲で深いことが好ましい。
板バネ２４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出して凹穴部２３ｃに密着して嵌合する円筒状の突起２４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
凹穴部２３ｃ、突起２４ｃの配置や個数は、貫通孔３ｃ、突起４ｃと同一でもよいが、必要な接合強度に応じて、適宜の配置や個数を採用することができる。
本変形例の凹穴部２３ｃおよび突起２４ｃは、いずれも抜け止めとなるテーパ形状を有していない凹凸嵌合部を構成している。また、突起２４ｃが把持部材２３の板厚方向に貫通しない構成である。
このため、上記第１の実施形態の凹凸嵌合部に比べると、凹穴部２３ｃ、突起２４ｃの１個当たりの接合強度が低くなるため、上記第１の実施形態よりも個数を増やすことが好ましい。 Instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment, the gripping member 23 is a plurality of cylindrical hole portions 23c (which are recessed from the plate surface 3d of the gripping member 3 to the middle portion of the plate thickness). A concave-convex fitting portion).
The depth of the recessed hole portion 23c is preferably about 10% to 80% of the plate thickness of the plate-like portion 3b, and is preferably as deep as possible.
Instead of the protrusion 4c of the plate spring 4 of the first embodiment, the plate spring 24 protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and is fitted in close contact with the recessed hole portion 23c (unevenness). A fitting portion).
The arrangement and number of the recessed holes 23c and the protrusions 24c may be the same as those of the through holes 3c and the protrusions 4c, but an appropriate arrangement and number can be adopted depending on the required bonding strength.
The concave hole portion 23c and the protrusion 24c of the present modification constitute an uneven fitting portion that does not have a tapered shape that prevents it from coming off. Further, the protrusion 24 c does not penetrate in the plate thickness direction of the gripping member 23.
For this reason, compared with the concave-convex fitting portion of the first embodiment, since the bonding strength per one of the recessed hole portion 23c and the protrusion 24c is low, the number can be increased as compared with the first embodiment. preferable.

このような構成の凹凸嵌合部は、凹穴部２３ｃを有する把持部材２３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
凹穴部２３ｃは、例えば、プレス加工、切削加工、およびエッチングなどから選ばれた加工を行うことにより形成することができる。
なお、この場合は凹穴部２３ｃに金属ガラスが充填しやすいように、減圧環境または真空中で充填させることが好ましい。 By forming the gripping member 23 having the recessed hole portion 23c, the concave-convex fitting portion having such a configuration is performed by performing the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment, It can be formed similarly.
The recessed hole portion 23c can be formed, for example, by performing processing selected from press processing, cutting processing, etching, and the like.
In this case, it is preferable to fill the recessed hole portion 23c in a reduced pressure environment or in a vacuum so that the metallic glass can be easily filled.

本変形例によれば、凹穴部２３ｃに板バネ２４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材２３と板バネ２４との間に、凹凸嵌合部が形成されて、把持部材２３と板バネ２４とが互いに接続される。
このような凹凸嵌合部を有することにより、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板面３ｄ、４ｄの間に剪断力が作用しても凹凸嵌合部によって剪断方向の位置ずれが防止されるため、板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。
また、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板状部３ｂ、４ｂが受ける曲げ変形では、凹穴部２３ｃが深さ方向においていずれか一方が縮径される方向のひずみ分布が形成されるため、突起２４ｃが凹穴部２３ｃによって強固に保持される。
このため、抜け止めとなるテーパ形状を有していなくても、例えば、板面３ｄ、４ｄ間の平面同士を接合した場合と比べて、より強固な接合強度を得ることができる。 According to this modification, the metallic glass material that forms the leaf spring 24 is filled in the recessed hole portion 23c and solidified into a close fitting state, so that the gap between the gripping member 23 and the leaf spring 24 is increased. An uneven fitting portion is formed, and the gripping member 23 and the leaf spring 24 are connected to each other.
By having such a concavo-convex fitting portion, even when a shearing force is applied between the plate surfaces 3d and 4d during the gripping and releasing operation of the clip device 1, the concavo-convex fitting portion prevents displacement in the shearing direction. Therefore, the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d can be maintained.
Further, in the bending deformation that the plate-like portions 3b and 4b receive during the gripping and releasing operation of the clip device 1, a strain distribution is formed in a direction in which one of the concave hole portions 23c is reduced in the depth direction. Therefore, the protrusion 24c is firmly held by the recessed hole portion 23c.
For this reason, even if it does not have the taper shape used as a retainer, for example, stronger joint strength can be obtained as compared with the case where the planes between the plate surfaces 3d and 4d are joined together.

第２変形例は、上記第１の実施形態のクリップ装置１における凹凸嵌合部の変形例であり、上記第１の実施形態のクリップ装置１のクリップ２において、把持部材３、板バネ４に代えて、図８（ａ）、（ｃ）に主要部を示す把持部材３３、板バネ３４（弾性部材）を備える。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 A 2nd modification is a modification of the uneven | corrugated fitting part in the clip apparatus 1 of the said 1st Embodiment, In the clip 2 of the clip apparatus 1 of the said 1st Embodiment, in the holding member 3 and the leaf | plate spring 4, it is. Instead, a gripping member 33 and a leaf spring 34 (elastic member) are shown in FIGS. 8 (a) and 8 (c).
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

把持部材３３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、把持部材３の板面３ｄから板厚の中間部まで凹んだ断面矩形状の複数の凹溝部３３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
凹溝部３３ｃの深さは、板状部３ｂの板厚の１０％〜５０％程度が好ましい。これは、溝の場合は勘合に有用な壁面が減少するため、より深いことが望ましいことと、一方で、溝が深すぎると曲げ強度が大きく低下することにつながるためである。
凹溝部３３ｃは、平面視では、図８（ｃ）に示すように、互いに直交する格子状に形成されている。
板バネ３４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出して凹溝部３３ｃに密着して嵌合する格子状の突起部３４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
凹溝部３３ｃ、突起部３４ｃの配列ピッチや個数は、必要な接合強度に応じて、適宜の配列ピッチや個数を採用することができる。
本変形例の凹溝部３３ｃおよび突起部３４ｃは、上記第１変形例と同様、いずれも抜け止めとなるテーパ形状を有していない凹凸嵌合部を構成している。また、突起部３４ｃが把持部材３３の板厚方向に貫通しない構成である。 Instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment, the gripping member 33 has a plurality of concave groove portions 33c (concave and convex portions) having a rectangular cross section recessed from the plate surface 3d of the gripping member 3 to the middle portion of the plate thickness. A fitting portion).
The depth of the recessed groove portion 33c is preferably about 10% to 50% of the plate thickness of the plate-like portion 3b. This is because in the case of a groove, wall surfaces useful for fitting are reduced, so that it is desirable that the wall be deeper, and on the other hand, if the groove is too deep, the bending strength is greatly reduced.
The concave grooves 33c are formed in a lattice shape orthogonal to each other as shown in FIG.
Instead of the projection 4c of the plate spring 4 of the first embodiment, the plate spring 34 protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and is fitted in close contact with the groove 33c (unevenness). A fitting portion).
As the arrangement pitch and the number of the concave groove portions 33c and the protrusions 34c, an appropriate arrangement pitch and the number can be adopted according to the required bonding strength.
The concave groove portion 33c and the protrusion 34c of the present modification constitute an uneven fitting portion that does not have a tapered shape that prevents slippage, as in the first modification. Further, the protrusion 34 c does not penetrate in the plate thickness direction of the gripping member 33.

このような構成の凹凸嵌合部は、凹溝部３３ｃを有する把持部材３３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
凹溝部３３ｃは、例えば、プレス加工、切削加工、およびエッチングなどから選ばれた加工を行うことにより形成することができる。 The concave-convex fitting portion having such a configuration is the same by forming the gripping member 33 having the concave groove portion 33c and then performing the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment. Can be formed.
The concave groove portion 33c can be formed by performing a process selected from, for example, pressing, cutting, and etching.

本変形例によれば、凹溝部３３ｃに板バネ３４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材３３と板バネ３４との間に、凹凸嵌合部が形成されて、把持部材３３と板バネ３４とが互いに接続される。
このような凹凸嵌合部の断面構成は、図８（ａ）に示すように、上記第１変形例と同様であるため、上記第１変形例と同様に抜け止めとなるテーパ形状を有していなくても、例えば、板面３ｄ、４ｄ間の平面同士を接合した場合と比べて、より強固な接合強度を得ることができる。 According to this modification, the metallic glass material that forms the plate spring 34 is filled in the concave groove portion 33c and solidified into a close fitting state so that the gripping member 33 and the plate spring 34 are An uneven fitting portion is formed, and the gripping member 33 and the leaf spring 34 are connected to each other.
As shown in FIG. 8A, the cross-sectional configuration of such a concave-convex fitting portion is the same as that of the first modified example, and therefore has a tapered shape that prevents the same as in the first modified example. Even if not, for example, stronger bonding strength can be obtained as compared with the case where the planes between the plate surfaces 3d and 4d are bonded to each other.

［第３〜６変形例］
第３〜６変形例は、上記第１、２変形例と同様に、上記第１の実施形態のクリップ装置１における凹凸嵌合部の断面形状の変形例である。いずれも、上記第１の実施形態のクリップ装置１のクリップ２において、把持部材３、板バネ４に代えた、把持部材、板バネをそれぞれ有する。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態の第３〜６変形例のクリップ装置に用いる凹凸嵌合部の形状を示す模式的な断面図である。 [Third to Sixth Modifications]
The 3rd-6th modification is a modification of the cross-sectional shape of the uneven | corrugated fitting part in the clip apparatus 1 of the said 1st Embodiment similarly to the said 1st, 2nd modification. In either case, the clip 2 of the clip device 1 according to the first embodiment has a gripping member and a leaf spring instead of the gripping member 3 and the leaf spring 4. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.
FIGS. 9A, 9B, 9C, and 9D are schematic views showing the shapes of the concave-convex fitting portions used in the clip devices of the third to sixth modifications of the first embodiment of the present invention, respectively. FIG.

第３変形例は、把持部材３、板バネ４に代えて、図９（ａ）に主要部を示す把持部材４３、板バネ４４（弾性部材）を備える。
把持部材４３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、把持部材３の板面３ｄから板厚の中間部まで凹んだ円錐穴状の複数の凹穴部４３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
板バネ４４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出し凹穴部４３ｃに密着して嵌合する円錐状の突起４４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
本変形例の凹穴部４３ｃおよび突起４４ｃは、いずれも抜け止めとなるテーパ形状を有していない凹凸嵌合部を構成している。また、突起４４ｃが把持部材４３の板厚方向に貫通しない構成である。 In the third modification, instead of the gripping member 3 and the leaf spring 4, a gripping member 43 and a leaf spring 44 (elastic member) whose main parts are shown in FIG.
Instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment, the gripping member 43 has a plurality of conical hole portions 43c that are recessed from the plate surface 3d of the gripping member 3 to the middle portion of the plate thickness ( A concave-convex fitting portion).
Instead of the projection 4c of the plate spring 4 of the first embodiment, the plate spring 44 protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and is fitted in close contact with the recessed hole 43c (concave projection). Joint section).
The concave hole portion 43c and the projection 44c of this modification form an uneven fitting portion that does not have a tapered shape that prevents it from coming off. Further, the projection 44 c does not penetrate in the plate thickness direction of the gripping member 43.

このような構成の凹凸嵌合部は、凹穴部４３ｃを有する把持部材４３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
凹穴部４３ｃは、例えば、プレス加工、切削加工、およびエッチングなどから選ばれた加工を行うことにより形成することができる。 By forming the gripping member 43 having the recessed hole portion 43c, the concave-convex fitting portion having such a configuration performs the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment, It can be formed similarly.
The recessed hole portion 43c can be formed by performing a process selected from, for example, pressing, cutting, and etching.

本変形例によれば、凹穴部４３ｃに板バネ４４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材４３と板バネ４４との間に、凹凸嵌合部が形成されて、把持部材４３と板バネ４４とが互いに接続される。
このように板状部３ｂにくさび状の突起４４ｃが貫入された凹凸嵌合部を有することにより、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板面３ｄ、４ｄの間に剪断力が作用しても凹凸嵌合部によって剪断方向の位置ずれが防止されるため、板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。
このため、上記第１変形例に比べると接合強度は低くなるものの、抜け止めとなるテーパ形状を有していなくても、例えば、板面３ｄ、４ｄ間の平面同士を接合した場合と比べて、より強固な接合強度を得ることができる。 According to this modification, the metallic glass material forming the leaf spring 44 is filled in the recessed hole portion 43c and solidified into a close fitting state so that the gap between the gripping member 43 and the leaf spring 44 is achieved. An uneven fitting portion is formed, and the gripping member 43 and the leaf spring 44 are connected to each other.
Since the plate-like portion 3b has the concave-convex fitting portion in which the wedge-shaped protrusion 44c is inserted, a shearing force acts between the plate surfaces 3d and 4d when the clip device 1 is gripped and released. However, since the displacement in the shearing direction is prevented by the concave and convex fitting portion, the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d can be maintained.
For this reason, although compared with the said 1st modification, although joining strength becomes low, even if it does not have a taper shape used as a retainer, compared with the case where planes between plate surfaces 3d and 4d are joined, for example Thus, a stronger bonding strength can be obtained.

第４変形例は、把持部材３、板バネ４に代えて、図９（ｂ）に主要部を示す把持部材５３、板バネ５４（弾性部材）を備える。
把持部材５３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、把持部材３の板面３ｄから板厚の中間部まで斜め方向に凹んだ斜円錐穴状の複数の凹穴部５３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。凹穴部５３ｃの傾斜方向は適宜の方向に設定することができる。また、傾斜方向は規則的でもよいし、不規則であってもよい。図９（ｂ）には、一例として、隣接する凹穴部５３ｃ１、５３ｃ２が互いに逆方向の傾斜を有する場合の例を示している。
凹穴部５３ｃの深さは、深いほど好ましいが加工の制御精度からは、板状部３ｂの板厚の１０％〜８０％程度が好ましい。
板バネ５４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出し凹穴部５３ｃに密着して嵌合する斜円錐状の突起５４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。図９（ｂ）に示す例では、凹穴部５３ｃ１、５３ｃ２に対応して、それぞれ突起５４ｃ１、５４ｃ２が形成されている。
本変形例の凹穴部５３ｃおよび突起５４ｃは、板状部３ｂ、４ｂの法線に対して斜めに傾斜する凹部および凸部を形成しているため、クリップ装置１の開閉方向に一致する板状部３ｂ、４ｂの法線方向に対して抜け止めとなる形状を有する凹凸嵌合部を構成している。また、突起５４ｃが把持部材５３の板厚方向に貫通しない構成である。 In the fourth modification, instead of the gripping member 3 and the leaf spring 4, a gripping member 53 and a leaf spring 54 (elastic member) whose main parts are shown in FIG. 9B are provided.
Instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment, the gripping member 53 has a plurality of concave conical hole-like recesses that are recessed obliquely from the plate surface 3d of the gripping member 3 to the middle portion of the plate thickness. A hole 53c (concave / convex fitting portion) is provided. The inclination direction of the recessed hole portion 53c can be set to an appropriate direction. Further, the inclination direction may be regular or irregular. FIG. 9B shows an example where the adjacent recessed hole portions 53c 1 and 53c 2 have inclinations in opposite directions.
The depth of the recessed hole portion 53c is preferably as deep as possible, but is preferably about 10% to 80% of the plate thickness of the plate-like portion 3b from the processing control accuracy.
Instead of the projection 4c of the plate spring 4 of the first embodiment, the plate spring 54 protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and has an oblique conical projection 54c (concave / convex) that fits closely into the recessed hole 53c. A fitting portion). In the example shown in FIG. 9B, projections 54c 1 and 54c 2 are formed corresponding to the recessed hole portions 53c 1 and 53c 2 , respectively.
The concave hole portion 53c and the protrusion 54c of the present modification form a concave portion and a convex portion that are inclined obliquely with respect to the normal line of the plate-like portions 3b and 4b, so that the plate coincides with the opening / closing direction of the clip device 1 The concave-convex fitting portion has a shape that prevents the shape portions 3b and 4b from coming off in the normal direction. Further, the projection 54 c does not penetrate in the thickness direction of the gripping member 53.

このような構成の凹凸嵌合部は、凹穴部５３ｃを有する把持部材５３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
凹穴部５３ｃは、例えば、切削加工およびエッチングなどから選ばれた加工を行うことにより形成することができる。 By forming the gripping member 53 having the recessed hole portion 53c, the uneven fitting portion having such a configuration performs the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment, It can be formed similarly.
The recessed hole portion 53c can be formed, for example, by performing processing selected from cutting and etching.

本変形例によれば、凹穴部５３ｃに板バネ５４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材５３と板バネ５４との間に、抜け止めとなる凹凸嵌合部が形成されて、把持部材５３と板バネ５４とが互いに接続される。
このような凹凸嵌合部を有することにより、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板面３ｄ、４ｄの間に剪断力が作用しても凹凸嵌合部によって剪断方向の位置ずれが防止されるため、板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。
また、板状部３ｂ、４ｂが互いに離間する方向に外力を受けても、板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。 According to this modification, the metallic glass material forming the leaf spring 54 is filled in the recessed hole portion 53c and solidified into a close fitting state so that the gap between the gripping member 53 and the leaf spring 54 is obtained. A concave-convex fitting portion is formed to prevent it from coming off, and the gripping member 53 and the leaf spring 54 are connected to each other.
By having such a concavo-convex fitting portion, even when a shearing force is applied between the plate surfaces 3d and 4d during the gripping and releasing operation of the clip device 1, the concavo-convex fitting portion prevents displacement in the shearing direction. Therefore, the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d can be maintained.
Further, even when the plate-like portions 3b and 4b are subjected to an external force in a direction away from each other, the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d can be maintained.

第５変形例は、把持部材３、板バネ４に代えて、図９（ｃ）に主要部を示す把持部材６３、板バネ６４（弾性部材）を備える。
把持部材６３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、貫通孔６３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
貫通孔６３ｃは、板面３ｄに開口する小孔部６３ｃ１と、小孔部６３ｃ１と連通し板状部３ｂの板厚方向の中間部に位置する大孔部６３ｃ２と、大孔部６３ｃ２と連通し板面３ｄと反対側の表面に開口する大孔部６３ｃ２よりも小径の小孔部６３ｃ３と、を備える。 板バネ６４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出し貫通孔６３ｃに密着して嵌合する突起６４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。このため、突起６４ｃは、小孔部６３ｃ１、大孔部６３ｃ２、小孔部６３ｃ３に対応して、それぞれ小径部６４ｃ１、大径部６４ｃ２、小径部６４ｃ３を備える。
本変形例の貫通孔６３ｃおよび突起６４ｃは、突起６４ｃの大径部６４ｃ２が貫通孔６３ｃの小孔部６３ｃ１によって、板面３ｄの法線方向に抜け止めされている凹凸嵌合部を構成している。 In the fifth modification, instead of the gripping member 3 and the leaf spring 4, a gripping member 63 and a leaf spring 64 (elastic member) whose main parts are shown in FIG.
The gripping member 63 includes a through hole 63c (uneven fitting portion) instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment.
The through hole 63c includes a small hole portion 63c 1 that opens to the plate surface 3d, a large hole portion 63c 2 that is located in the middle of the small hole portion 63c 1 and the plate-like portion 3b in the plate thickness direction, and a large hole portion. 63 c 2, and a small hole portion 63 c 3 having a smaller diameter than the large hole portion 63 c 2 opened on the surface opposite to the communicating plate surface 3 d. Instead of the protrusion 4c of the plate spring 4 of the first embodiment, the plate spring 64 has a protrusion 64c (concave / convex fitting portion) that protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and fits closely to the through hole 63c. Prepare. Therefore, the protrusion 64c includes a small diameter part 64c 1 , a large diameter part 64c 2 , and a small diameter part 64c 3 corresponding to the small hole part 63c 1 , the large hole part 63c 2 , and the small hole part 63c 3 , respectively.
Through hole 63c and the projections 64c of this modification, the large diameter portion 64c 2 by the small hole portion 63c 1 of the through hole 63c of the protrusion 64c, the uneven fitting portion is retained in the normal direction of the plate surface 3d It is composed.

このような構成の凹凸嵌合部は、貫通孔６３ｃを有する把持部材６３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
貫通孔６３ｃは、例えば、エッチングなどを行うことにより形成することができる。 The concave-convex fitting portion having such a configuration is the same by forming the gripping member 63 having the through hole 63c and then performing the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment. Can be formed.
The through hole 63c can be formed by performing etching or the like, for example.

本変形例によれば、貫通孔６３ｃに板バネ６４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材６３と板バネ６４との間に、抜け止めとなる凹凸嵌合部が形成されて、把持部材６３と板バネ６４とが互いに接続される。
このような凹凸嵌合部を有することにより、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。 According to this modification, the metallic glass material that forms the plate spring 64 is filled in the through hole 63c and solidified into a close fitting state so that the gripping member 63 and the plate spring 64 are A concave / convex fitting portion is formed as a retaining member, and the gripping member 63 and the leaf spring 64 are connected to each other.
By having such a concavo-convex fitting portion, it is possible to maintain the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d when the clip device 1 is gripped and released.

第６変形例は、把持部材３、板バネ４に代えて、図９（ｄ）に主要部を示す把持部材７３、板バネ７４（弾性部材）を備える。
把持部材７３は、上記第１の実施形態の把持部材３の貫通孔３ｃに代えて、貫通孔７３ｃ（凹凸嵌合部）を備える。
貫通孔７３ｃは、板面３ｄに開口する小孔部７３ｃ１と、小孔部７３ｃ１と連通し板面３ｄと反対側の表面に開口する小孔部７３ｃ１よりも大径の大孔部７３ｃ２と、を備える。
板バネ７４は、上記第１の実施形態の板バネ４の突起４ｃに代えて、板バネ４の板面４ｄから突出し貫通孔７３ｃに密着して嵌合する突起７４ｃ（凹凸嵌合部）を備える。このため、突起７４ｃは、小孔部７３ｃ１、大孔部７３ｃ２に対応して、それぞれ小径部７４ｃ１、大径部７４ｃ２を備える。
本変形例の貫通孔７３ｃおよび突起７４ｃは、突起７４ｃの大径部７４ｃ２が貫通孔７３ｃの小孔部７３ｃ１によって、板面３ｄの法線方向に抜け止めされている凹凸嵌合部を構成している。 In the sixth modification, instead of the gripping member 3 and the plate spring 4, a gripping member 73 and a plate spring 74 (elastic member) whose main parts are shown in FIG.
The gripping member 73 includes a through hole 73c (uneven fitting portion) instead of the through hole 3c of the gripping member 3 of the first embodiment.
Through hole 73c has a small hole portion 73c 1 that is open to the plate surface 3d, the small hole portion 73c 1 and the large hole portion having a diameter larger than the small hole portion 73c 1 to the communicating plate surface 3d opened on the opposite side of the surface includes a 73c 2, the.
The plate spring 74 has a projection 74c (concave fitting portion) that protrudes from the plate surface 4d of the plate spring 4 and fits closely into the through hole 73c, instead of the projection 4c of the plate spring 4 of the first embodiment. Prepare. Therefore, the protrusion 74c includes a small diameter part 74c 1 and a large diameter part 74c 2 corresponding to the small hole part 73c 1 and the large hole part 73c 2 , respectively.
Through hole 73c and the projections 74c of this modification, the small hole portion 73c 1 of the large-diameter portion 74c 2 through holes 73c of the protrusion 74c, the uneven fitting portion is retained in the normal direction of the plate surface 3d It is composed.

このような構成の凹凸嵌合部は、貫通孔７３ｃを有する把持部材７３を形成した後、上記第１の実施形態と同様の把持部材配置工程Ｓ２、弾性部材接続工程Ｓ３を行うことにより、同様にして形成することができる。
貫通孔７３ｃは、例えば、段付きパンチによって孔をあけるプレス加工、両面から異なる刃物で穴あけを行う切削加工、および板状部４ｂに表裏面にそれぞれ直径の異なるマスクを配置してエッチングする加工などから選ばれた加工を行うことにより形成することができる。 The concave / convex fitting portion having such a configuration is the same by forming the gripping member 73 having the through hole 73c and then performing the gripping member arranging step S2 and the elastic member connecting step S3 similar to those in the first embodiment. Can be formed.
The through-hole 73c is, for example, press processing for forming a hole with a stepped punch, cutting processing for drilling with different blades from both sides, and processing for etching by arranging masks with different diameters on the front and back surfaces of the plate-like portion 4b. It can form by performing the process chosen from these.

本変形例によれば、貫通孔７３ｃに板バネ７４を形成する金属ガラス材料が充填され、密着して嵌合する状態に固化されることで、把持部材７３と板バネ７４との間に、抜け止めとなる凹凸嵌合部が形成されて、把持部材７３と板バネ７４とが互いに接続される。
このような凹凸嵌合部を有することにより、クリップ装置１の把持および把持解除の動作時に板面３ｄ、４ｄの密着状態を維持することができる。 According to this modification, the metallic glass material that forms the plate spring 74 is filled in the through hole 73c and solidified into a close fitting state so that the gripping member 73 and the plate spring 74 are A concave / convex fitting portion is formed as a retaining member, and the gripping member 73 and the leaf spring 74 are connected to each other.
By having such a concavo-convex fitting portion, it is possible to maintain the close contact state of the plate surfaces 3d and 4d when the clip device 1 is gripped and released.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態のクリップ装置について説明する。
図１０（ａ）は、本発明の第２の実施形態のクリップの構成を示す模式的な正面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＤ部の部分拡大図である。 [Second Embodiment]
Next, a clip device according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10A is a schematic front view showing the configuration of the clip according to the second embodiment of the present invention. FIG.10 (b) is the elements on larger scale of the D section in Fig.10 (a).

本実施形態のクリップ装置は、特に図示しないが、上記第１の実施形態のクリップ装置１のクリップ２に代えて、図１０（ａ）、（ｂ）に示すクリップ８２を備えた装置である。このため、上記第１の実施形態のクリップ装置１と同様に、生体組織Ｂｔを把持することにより、例えば、生体組織Ｂｔの止血などを行うことができ、内視鏡の内腔等を経由するなどして、生体の体腔内に挿入して用いることが可能である。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 Although not specifically shown, the clip device of this embodiment is a device provided with a clip 82 shown in FIGS. 10A and 10B instead of the clip 2 of the clip device 1 of the first embodiment. For this reason, similarly to the clip device 1 of the first embodiment, by grasping the biological tissue Bt, for example, the biological tissue Bt can be stopped and the like, via the lumen of the endoscope or the like. For example, it can be inserted into a body cavity of a living body.
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

クリップ８２は、図１０（ａ）に示すように、上記第１の実施形態のクリップ２の板バネ４に代えて、２つの板バネ８４（弾性部材）と、支持部８５とを備える。   As shown in FIG. 10A, the clip 82 includes two leaf springs 84 (elastic members) and a support portion 85 instead of the leaf spring 4 of the clip 2 of the first embodiment.

板バネ８４は、一端側が円弧状に湾曲され、他端側が略直線状に延ばされた略Ｊ字状の湾曲形状を有する細長い帯状の薄板からなる。板バネ８４の一端部には、板バネ４の先端部と同様に複数の突起４ｃを有する板状部４ｂが形成され、他端部には、板状部４ｂと同方向側に屈曲された平板状の板状部８４ａが形成されている。
板状部８４ａには、図１０（ｂ）に示すように、リング部６ａを挿通させるため、板厚方向に貫通する貫通孔８４ｄが形成されている。
このような板バネ８４同士は、各板状部８４ａが対向された状態で、接着剤８６により接着され、板状部８４ａの近傍にＶ字状の屈曲形状が形成されている。
板バネ８４の材質は、上記第１の実施形態の板バネ４と同様の金属ガラスを採用している。
接着剤８６としては、エポキシ系接着剤などの樹脂接着剤を採用することができるが、より強度を高めるために低融点のハンダやロウ材などで溶接することも可能である。
いずれにしても、生体への適合安全性を備えた接合用の材料である必要がある。 The leaf spring 84 is formed of an elongated strip-like thin plate having a substantially J-shaped curved shape in which one end side is curved in an arc shape and the other end side is substantially straight. A plate-like portion 4b having a plurality of protrusions 4c is formed at one end portion of the leaf spring 84 in the same manner as the tip portion of the leaf spring 4, and the other end portion is bent in the same direction as the plate-like portion 4b. A flat plate-like portion 84a is formed.
In the plate-like portion 84a, as shown in FIG. 10B, a through-hole 84d penetrating in the plate thickness direction is formed so as to allow the ring portion 6a to be inserted therethrough.
Such plate springs 84 are bonded by an adhesive 86 in a state where the plate-like portions 84a are opposed to each other, and a V-shaped bent shape is formed in the vicinity of the plate-like portion 84a.
The material of the leaf spring 84 is the same metal glass as that of the leaf spring 4 of the first embodiment.
As the adhesive 86, a resin adhesive such as an epoxy-based adhesive can be used, but it is also possible to perform welding with a low melting point solder or a brazing material in order to further increase the strength.
In any case, it is necessary to be a joining material having safety compatible with living bodies.

支持部８５は、互いに接着された板バネ８４の屈曲形状を維持するため、板状部８４ａから離間した位置において各板バネ８４の互いの対向面と接合された等脚台形状ブロック部材である。このため、支持部８５と板状部８４ａとの間には、三角形状の剛節部が形成される。
支持部８５の大きさは、支持部８５を接合してできる剛節部が押え管５に挿通可能な大きさとする。
支持部８５の材質は、例えば、ＳＵＳ３０４、エルジロイ（登録商標）、金属ガラスを採用することができる。
また、支持部８５は、板バネ８４と同様に、接着剤８６によって接着されている。 The support portion 85 is an isosceles trapezoidal block member joined to the opposing surfaces of the plate springs 84 at positions spaced from the plate-like portions 84a in order to maintain the bent shape of the plate springs 84 bonded to each other. . For this reason, a triangular-shaped rigid joint part is formed between the support part 85 and the plate-shaped part 84a.
The size of the support portion 85 is set such that a rigid joint portion formed by joining the support portion 85 can be inserted into the presser tube 5.
As the material of the support portion 85, for example, SUS304, Elgiloy (registered trademark), or metallic glass can be adopted.
Further, the support portion 85 is bonded by an adhesive 86 in the same manner as the leaf spring 84.

次に、このようなクリップ８２を備えるクリップ装置の製造方法について説明する。
図１１は、本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法の工程フローを示すフローチャートである。図１２は、本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法における把持部材形成工程および弾性部材接続工程を説明するための工程説明図である。図１３は、本発明の第２の実施形態のクリップ装置の製造方法における弾性部材連結工程を説明するための工程説明図である。 Next, the manufacturing method of a clip apparatus provided with such a clip 82 is demonstrated.
FIG. 11 is a flowchart showing a process flow of the manufacturing method of the clip device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a process explanatory diagram for explaining a gripping member forming process and an elastic member connecting process in the manufacturing method of the clip device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a process explanatory diagram for explaining an elastic member connecting process in the manufacturing method of the clip device according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態のクリップ装置を製造するには、図１１に示すように、把持部材形成工程Ｓ１１、把持部材配置工程Ｓ１２、弾性部材接続工程Ｓ１３、弾性部材連結工程Ｓ１４、および組立工程Ｓ１５をこの順に行う。
把持部材形成工程Ｓ１１は、把持部材３を形成する工程であり、上記第１の実施形態の把持部材形成工程Ｓ１と同様の工程である。 In order to manufacture the clip device of the present embodiment, as shown in FIG. 11, a gripping member forming step S11, a gripping member arranging step S12, an elastic member connecting step S13, an elastic member connecting step S14, and an assembly step S15 are performed in this order. Do.
The gripping member forming step S11 is a step of forming the gripping member 3, and is the same step as the gripping member forming step S1 of the first embodiment.

次に、把持部材配置工程Ｓ１２を行う。本工程は、板バネ８４を成形する金型に把持部材３を配置する工程である。
板バネ８４を成形する金型としては、図１２に示す金型部材９０、９１からなる金型組立体９３（金型）を採用することができる。
金型部材９０は、板バネ８４において板面４ｄが形成される表面側の形状を転写する成形面９０ａと、成形面１０ａに隣接して上記第１の実施形態と同様の把持部材配置部１０ｂとを備える。すなわち把持部材配置部１０ｂは、把持部材３における板面３ｄの裏面、および把持部３ａの形状に対応する凹部形状が形成され、把持部材３を配置したときに、各板面３ｄの端部が、成形面９０ａの端部と滑らかに隣接するようになっている。
また、成形面９０ａにおいて、板バネ８４の貫通孔８４ｄに対応する部位には、成形品に貫通孔８４ｄを形成するためのピン９０ｄが設けられている。
金型部材９１は、金型部材９０に配置された把持部材３の板面３ｄ側の表面と密着して当接する形状の把持部材当接部１１ｂと、金型部材９０の成形面９０ａと対向し、板バネ４の板面４ｄと反対側の表面の形状を転写する成形面９１ａとを備える。
金型部材９０、９１は、上記第１の実施形態の金型部材１０、１１と同様の材質で形成されている。 Next, a gripping member arranging step S12 is performed. This step is a step of placing the gripping member 3 on a mold for forming the leaf spring 84.
As a mold for forming the leaf spring 84, a mold assembly 93 (mold) including the mold members 90 and 91 shown in FIG. 12 can be employed.
The mold member 90 includes a molding surface 90a that transfers the shape of the surface side on which the plate surface 4d is formed in the leaf spring 84, and a gripping member arrangement portion 10b that is adjacent to the molding surface 10a and is the same as that of the first embodiment. With. That is, the gripping member placement portion 10b is formed with a back surface of the plate surface 3d of the gripping member 3 and a concave shape corresponding to the shape of the gripping portion 3a, and when the gripping member 3 is placed, the end of each plate surface 3d is The end of the molding surface 90a is smoothly adjacent.
Further, on the molding surface 90a, a pin 90d for forming the through hole 84d in the molded product is provided at a portion corresponding to the through hole 84d of the leaf spring 84.
The mold member 91 is opposed to the holding surface 11a of the mold member 90 and the holding surface 11a of the mold member 90. And a molding surface 91a for transferring the shape of the surface of the plate spring 4 opposite to the plate surface 4d.
The mold members 90 and 91 are made of the same material as the mold members 10 and 11 of the first embodiment.

本工程では、このような構成の金型部材９０の把持部材配置部１０ｂに、把持部材３を配置し、さらに、金型部材９１を組み立てて、把持部材３を、把持部材配置部１０ｂと把持部材当接部１１ｂの間に保持させる。
これにより、図１２に示すように、把持部材３が配置された金型組立体９３が形成される。このとき、成形面１０ａ、１１ａで囲まれた空間、およびこの空間内に露出する板面３ｄおよび貫通孔３ｃの内面を含む把持部材３の表面は、板バネ８４の外形に対応する成形空間Ｔを構成している。
成形空間Ｔは、板バネ８４の板状部８４ａの端部となる部位で、金型組立体９３の側面に開口され、これにより、金属ガラス材料Ｍの溶湯を導入可能な開口９３ｃが形成されている。
以上で、把持部材配置工程Ｓ１２が終了する。 In this step, the gripping member 3 is placed on the gripping member placement portion 10b of the mold member 90 having such a configuration, the mold member 91 is further assembled, and the gripping member 3 is gripped with the gripping member placement portion 10b. It is made to hold | maintain between the member contact parts 11b.
Thereby, as shown in FIG. 12, the metal mold | die assembly 93 in which the holding member 3 is arrange | positioned is formed. At this time, the space surrounded by the molding surfaces 10 a and 11 a and the surface of the gripping member 3 including the inner surface of the plate surface 3 d and the through hole 3 c exposed in the space are the molding space T corresponding to the outer shape of the leaf spring 84. Is configured.
The molding space T is a portion that is an end portion of the plate-like portion 84a of the plate spring 84, and is opened in the side surface of the mold assembly 93, thereby forming an opening 93c into which the molten metal glass material M can be introduced. ing.
Thus, the gripping member arrangement step S12 is completed.

次に、弾性部材接続工程Ｓ１３を行う。本工程は、図１２に示すように、金型組立体９３内に溶融させた金属ガラス材料Ｍを充填し、冷却して、非晶質状態に固化させることにより、板バネ８４を成形するとともに、把持部材３に接続する工程である。
金型組立体９３の開口９３ｃから、上記第１の実施形態と同様にして、成形空間Ｔ内に金属ガラス材料Ｍの溶湯を充填する。
溶湯が成形空間Ｔ内に充填されていくと、溶湯は、成形面９０ａ、９１ａや、把持部材３との接触部から金型組立体９３に放熱して、急速冷却される。これにより、非晶質構造を有した状態で固化され、成形空間Ｔの形状が転写された、板バネ８４が成形される。
このような板バネ８４は、把持部材３の表面と隙間なく密着しており、把持部材３の板面３ｄ上に板バネ８４の板面４ｄが形成される。また、貫通孔３ｃの内面の形状に沿って突起４ｃが形成される。
このため、上記第１の実施形態と同様に、貫通孔３ｃと突起４ｃとが密着して凹凸嵌合し、把持部材３と板バネ８４とが接続された状態が形成される。 Next, the elastic member connecting step S13 is performed. In this step, as shown in FIG. 12, the metal spring material M is filled in the mold assembly 93, cooled, and solidified into an amorphous state, thereby forming the leaf spring 84. This is a step of connecting to the gripping member 3.
From the opening 93c of the mold assembly 93, the molten metal glass material M is filled into the molding space T in the same manner as in the first embodiment.
As the molten metal is filled into the molding space T, the molten metal dissipates heat from the molding surfaces 90a and 91a and the contact portions with the gripping member 3 to the mold assembly 93 and is rapidly cooled. As a result, the leaf spring 84 which is solidified in a state having an amorphous structure and to which the shape of the molding space T is transferred is molded.
Such a plate spring 84 is in close contact with the surface of the gripping member 3 without a gap, and the plate surface 4 d of the plate spring 84 is formed on the plate surface 3 d of the gripping member 3. Further, a protrusion 4c is formed along the shape of the inner surface of the through hole 3c.
For this reason, as in the first embodiment, the through hole 3c and the protrusion 4c are in close contact with each other, and the gripping member 3 and the leaf spring 84 are connected.

板バネ８４の固化が終了したら、把持部材３が接続された状態の板バネ８４を、金型組立体１３から脱型し、板状部８４ａの端部の不要部分を除去加工する。これにより、図１２に示す把持部材３と板バネ８４との小組立体８２Ａが形成される。
また、他の把持部材３に対して上記と同様の工程を行って、同様な形状の小組立体８２Ｂを形成する。
以上で、弾性部材接続工程Ｓ１３が終了する。 When the plate spring 84 is solidified, the plate spring 84 in a state where the gripping member 3 is connected is removed from the mold assembly 13 and an unnecessary portion at the end of the plate-like portion 84a is removed. Thereby, the small assembly 82A of the holding member 3 and the leaf spring 84 shown in FIG. 12 is formed.
Further, the same process as described above is performed on the other gripping members 3 to form the small assemblies 82B having the same shape.
Above, elastic member connection process S13 is complete | finished.

次に、弾性部材連結工程Ｓ１４を行う。本工程は、図１３に示すように、小組立体８２Ａ、８２Ｂの板状部８４ａ同士を接合するとともに支持部８５を接合して、小組立体８２Ａ、８２Ｂを連結し、自然状態形状のクリップ８２を形成する工程である。
小組立体８２Ａ、８２Ｂ、支持部８５を予め決められた、相対位置関係に配置し、それぞれ接着剤８６によって互いの位置を固定する。
以上で、弾性部材連結工程Ｓ１４が終了する。 Next, the elastic member connecting step S14 is performed. In this step, as shown in FIG. 13, the plate-like portions 84a of the small assemblies 82A and 82B are joined together and the support portion 85 is joined, the small assemblies 82A and 82B are joined, and the clip 82 in the natural state is obtained. It is a process of forming.
The subassemblies 82A and 82B and the support portion 85 are arranged in a predetermined relative positional relationship, and their positions are fixed by an adhesive 86, respectively.
Above, elastic member connection process S14 is complete | finished.

次に、組立工程Ｓ１５を行う。本工程は、板バネ８４の貫通孔８４ｄにワイヤー６のリング部６ａを係止し、クリップ８２を押え管５に挿通させて、クリップ装置（図示略）を組み立てる工程である。
まず、板バネ８４の貫通孔８４ｄにワイヤー６のリング部６ａを係止する。
次に、ワイヤー６の端部を押え管５の開口部５ｂ側から挿入し、押え管５の外部に引き出して牽引する。そして、クリップ８２の互いに接合された板状部８４ａを開口部５ｂから挿入し、ワイヤー６を引いて、クリップ８２を押え管５内に押し込んでいく。
クリップ８２の開き幅が適宜の大きさになったら、ワイヤー６の牽引を終了する。
これにより、上記第１の実施形態のクリップ装置１のクリップ２をクリップ８２に代えたクリップ装置が組み立てられる。
以上で、組立工程Ｓ１５が終了する。 Next, an assembly process S15 is performed. This step is a step of assembling a clip device (not shown) by locking the ring portion 6a of the wire 6 in the through hole 84d of the leaf spring 84 and inserting the clip 82 into the presser tube 5.
First, the ring portion 6 a of the wire 6 is locked in the through hole 84 d of the leaf spring 84.
Next, the end portion of the wire 6 is inserted from the opening 5 b side of the presser tube 5, pulled out of the presser tube 5 and pulled. Then, the plate-like portions 84 a joined to each other of the clip 82 are inserted from the opening 5 b, the wire 6 is pulled, and the clip 82 is pushed into the presser tube 5.
When the opening width of the clip 82 becomes an appropriate size, the pulling of the wire 6 is finished.
Thereby, the clip apparatus which replaced the clip 2 of the clip apparatus 1 of the said 1st Embodiment with the clip 82 is assembled.
Thus, the assembly process S15 is completed.

このように製造される本実施形態のクリップ装置は、上記第１の実施形態のクリップ２における屈曲部４ａが、板状部８４ａおよび支持部８５で構成された剛節部によって形成されている点を除いて、上記第１の実施形態のクリップ装置１と同様の構成である。すなわち、クリップ２が、板バネ４を一体成形によって形成しているのに対して、クリップ８２では、２つの板バネ８４を接合することにより、Ｖ字状の屈曲形状を形成している点が異なるのみである。
したがって、本実施形態のクリップ装置でも、クリップ装置１と同様にして生体組織Ｂｔを把持することができる。
また、本実施形態のクリップ装置は、基端側の屈曲形状部を金属ガラス製の板バネ８４で形成し先端部に板バネ８４よりも弾性係数が大きい一対の把持部材３を接続したクリップ８２を備えるため、クリップ８２を繰り返し閉じ直しても、把持力の低下を防止できる。 In the clip device of this embodiment manufactured as described above, the bent portion 4a in the clip 2 of the first embodiment is formed by a rigid joint portion constituted by the plate-like portion 84a and the support portion 85. Except for, the configuration is the same as the clip device 1 of the first embodiment. That is, the clip 2 is formed by integrally molding the leaf spring 4, whereas the clip 82 has a V-shaped bent shape by joining the two leaf springs 84. Only different.
Therefore, also in the clip device of this embodiment, the living tissue Bt can be grasped similarly to the clip device 1.
Further, in the clip device of the present embodiment, a clip 82 in which a bent portion on the base end side is formed by a metal glass leaf spring 84 and a pair of gripping members 3 having a larger elastic coefficient than the leaf spring 84 is connected to the distal end portion. Therefore, even if the clip 82 is repeatedly closed again, it is possible to prevent a decrease in gripping force.

なお、上記の各実施形態および各変形例の説明では、把持部材と弾性部材との凹凸嵌合部は、弾性部材側に凸部、把持部材側に凹部を設けた場合の例で説明した。これは、抜け止め形状となる凸部は、金属ガラスを用いない把持部材よりも、金属ガラスを用いる弾性部材の成形の方が容易に成形することができるためである。
ただし、把持部材の加工が可能であれば、弾性部材側に凹部、把持部材側に凸部を設けてもよいし、それぞれに凹凸部を混合して設けてもよい。 In the above description of each embodiment and each modification, the concave / convex fitting portion between the gripping member and the elastic member has been described as an example in which a convex portion is provided on the elastic member side and a concave portion is provided on the gripping member side. This is because the convex portion having a retaining shape can be more easily formed by molding an elastic member using metal glass than a gripping member not using metal glass.
However, as long as the gripping member can be processed, a concave portion may be provided on the elastic member side, and a convex portion may be provided on the gripping member side, or a concave and convex portion may be provided in each case.

また、上記各実施形態および各変形例の説明では、上記第２変形例を除いて、凸部を形成する突起が円柱状、円錐台状、円錐状、斜円錐状の形状を有する場合の例で説明したが、突起における突出方向に直交する断面は、このような円形断面には限定されず、凸多角形、星型等の凹多角形、楕円、不規則形状などからなっていてもよい。また、凹部の断面についても同様である。   Further, in the description of each of the above embodiments and each modification, an example in which the protrusions forming the protrusions have a columnar shape, a truncated cone shape, a conical shape, or an oblique cone shape, except for the second modification example. As described above, the cross section perpendicular to the protruding direction of the protrusion is not limited to such a circular cross section, and may be a convex polygon, a concave polygon such as a star, an ellipse, an irregular shape, or the like. . The same applies to the cross section of the recess.

また、上記の第３、４変形例の説明では、凹穴部を離間して深く形成することにより凹凸嵌合部を形成した場合の例で説明したが、浅い穴を多数設けてもよい。例えば、板面３ｄを荒らし加工して、表面に、表面粗さが最大高さＲｍａｘで１μｍ〜１０μｍ程度の多数の微細な凹凸を形成してもよい。金属ガラスは、溶融時に粘度が小さくなるため、このような微細な凹凸に対しても良好に進入して表面に密着し、対応する凸部を形成することが可能である。 In the above description of the third and fourth modified examples, the example in which the concave / convex fitting portion is formed by separating and deeply forming the concave hole portion has been described, but a large number of shallow holes may be provided. For example, the plate surface 3d may be roughened to form a large number of fine irregularities having a surface roughness of about 1 μm to 10 μm at the maximum height R max on the surface. Since the viscosity of the metal glass decreases when melted, it is possible to satisfactorily enter such fine irregularities and closely adhere to the surface to form corresponding convex portions.

また、上記の各実施形態および各変形例の説明では、凹凸嵌合部のみによって、接合強度を強化した構造を形成したが、凹凸嵌合部以外にも、接合強度を向上する構成を追加することが可能である。
例えば、板面３ｄに、金属ガラスに対する接合強度を向上する表面処理を追加してもよい。具体的には、金属ガラスがＺｒ基合金である場合に、板面３ｄに、金属ガラスとの相性がよい、Ｎｉメッキを施したり、ＺｒＯ２をコートしたりすると、接合強度がより向上する。 Moreover, in the description of each of the embodiments and the modifications described above, the structure in which the bonding strength is reinforced is formed only by the concave / convex fitting portion. However, in addition to the concave / convex fitting portion, a configuration for improving the bonding strength is added. It is possible.
For example, a surface treatment for improving the bonding strength to the metal glass may be added to the plate surface 3d. Specifically, when the metal glass is a Zr-based alloy, if the plate surface 3d has good compatibility with the metal glass and is subjected to Ni plating or ZrO 2 coating, the bonding strength is further improved.

また、上記の各実施形態および各変形例の説明では、板バネを成形する金型部材の材質がＳＫＤ５１を採用した場合の例で説明したが、その他の材質としては、ＳＵＳ４２０、ＳＵＳ３０４などのステンレス鋼、あるいはＳＫＤ６１などの熱間プレス用の耐熱工具鋼なども好適である。   In the above description of each embodiment and each modification, an example in which the material of the mold member for forming the leaf spring adopts SKD51 has been described, but other materials include stainless steel such as SUS420 and SUS304. Steel or heat resistant tool steel for hot pressing such as SKD61 is also suitable.

また、上記の各実施形態および各変形例で説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。
例えば、上記第１〜６変形例における凹凸嵌合部の形状は、すべて上記第２の実施形態にも適用することができる。
また、凹凸嵌合部は、上記第１の実施形態、上記第１〜６変形例のいずれかの２以上の凹凸嵌合部を適宜組み合わせて用いてもよい。
また、上記第１、３、４変形例の板厚方向に貫通しない穴形状を板厚方向に貫通させた凹部、およびこれに対応する凸部を形成してもよい。
また、上記第２変形例の凹溝部３３ｃの断面形状に代えて、上記第３、４変形例において図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明した断面形状を採用してもよい。
さらに、上記第１の実施形態では、図３（ｂ）に示すように、突起４ｃの上面（図３（ｂ）の上側）は、板状部３ｂの上面とほぼ同じ高さとなっているが、突起４ｃの上面が板状部３ｂより上方に盛り上がっていてもよい。また板状部３ｂ上面にまで側方にはみ出した場合はより抜け止めとして働くことなり良好である。 In addition, all the components described in the above embodiments and modifications can be implemented by being appropriately combined or deleted within the scope of the technical idea of the present invention.
For example, all the shapes of the concave-convex fitting portions in the first to sixth modifications can be applied to the second embodiment.
Moreover, you may use an uneven | corrugated fitting part combining suitably two or more uneven | corrugated fitting parts in any one of the said 1st Embodiment and the said 1st-6th modification.
Moreover, you may form the recessed part which penetrated the hole shape which does not penetrate to the plate | board thickness direction of the said 1st, 3rd, 4th modification in the plate | board thickness direction, and the convex part corresponding to this.
Further, instead of the cross-sectional shape of the concave groove portion 33c of the second modified example, the cross-sectional shape described with reference to FIGS. 9A and 9B in the third and fourth modified examples may be adopted.
Furthermore, in the first embodiment, as shown in FIG. 3B, the upper surface of the protrusion 4c (the upper side of FIG. 3B) is substantially the same height as the upper surface of the plate-like portion 3b. The upper surface of the protrusion 4c may be raised above the plate-like portion 3b. Moreover, when it protrudes to the side up to the upper surface of the plate-like part 3b, it works better as a stopper and is favorable.

１ クリップ装置
２、８２ クリップ
３、２３、３３、４３、５３、６３、７３ 把持部材
３ａ 把持部
３ｂ、４ｂ 板状部
３ｃ、６３ｃ、７３ｃ 貫通孔（凹凸嵌合部）
３ｄ、４ｄ 板面
４、２４、３４、５４、６４、７４、８４ 板バネ（弾性部材）
４ａ 屈曲部（屈曲形状部）
４ｃ、２４ｃ、４４ｃ、５４ｃ、６４ｃ、７４ｃ 突起（凹凸嵌合部）
５ 押え管
６ ワイヤー
１３、９３ 金型組立体（金型）
２３ｃ、４３ｃ、５３ｃ 凹穴部（凹凸嵌合部）
３３ｃ 凹溝部（凹凸嵌合部）
３４ｃ 突起部（凹凸嵌合部）
８５ 支持部
８６ 接着剤
Ｂｔ 生体組織
Ｍ 金属ガラス材料
Ｓ、Ｔ 成形空間
Ｓ１、Ｓ１１ 把持部材形成工程
Ｓ２、Ｓ１２ 把持部材配置工程
Ｓ３、Ｓ１３ 弾性部材接続工程
Ｓ１４ 弾性部材連結工程
Ｓ４、Ｓ１５ 組立工程 1 Clip device 2, 82 Clip 3, 23, 33, 43, 53, 63, 73 Gripping member 3a Gripping part 3b, 4b Plate-like part 3c, 63c, 73c Through-hole (uneven fitting part)
3d, 4d Plate surface 4, 24, 34, 54, 64, 74, 84 Leaf spring (elastic member)
4a Bent part (bent part)
4c, 24c, 44c, 54c, 64c, 74c Protrusion (concave fitting part)
5 Presser tube 6 Wire 13, 93 Mold assembly (mold)
23c, 43c, 53c Concave hole (concave / convex fitting part)
33c Concave groove (concave part)
34c Protruding part (concave / convex fitting part)
85 Supporting portion 86 Adhesive Bt Living tissue M Metallic glass material S, T Molding space S1, S11 Holding member forming step S2, S12 Holding member arranging step S3, S13 Elastic member connecting step S14 Elastic member connecting step S4, S15 Assembly step

Claims (11)

先端部に向かって開く屈曲形状を有し、前記先端部の開き幅の変化によって被把持物を把持するクリップと、該クリップをその基端側から挿通させて前記開き幅を変化させる押え管と、を備えるクリップ装置であって、
前記クリップは、
基端側において屈曲形状部を形成する金属ガラス製の弾性部材と、
一端側が前記先端部を形成するとともに他端側が前記弾性部材に接続され、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属材料からなる一対の把持部材と、
を備えることを特徴とするクリップ装置。 A clip having a bent shape that opens toward the distal end, and grips an object to be grasped by a change in the opening width of the distal end; and a presser tube that allows the clip to be inserted from the base end side to change the opening width. A clip device comprising:
The clip
An elastic member made of metal glass that forms a bent portion on the base end side;
A pair of gripping members made of a metal material having one end side forming the tip and the other end connected to the elastic member, and having a larger elastic coefficient than the elastic member;
A clip device comprising: 前記弾性部材と前記把持部材とは、
互いに密着して嵌合する凹凸嵌合部を有する板状部同士が、前記クリップの開閉方向において重ね合わされて接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載のクリップ装置。 The elastic member and the gripping member are
The clip device according to claim 1, wherein plate-like parts having concave and convex fitting parts that are fitted in close contact with each other are overlapped and connected in the opening and closing direction of the clip. 前記弾性部材の凹凸嵌合部と、前記把持部材の凹凸嵌合部とは、
前記クリップの開閉方向において抜け止めされた嵌合構造を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のクリップ装置。 The uneven fitting portion of the elastic member and the uneven fitting portion of the gripping member are
The clip device according to claim 1, further comprising a fitting structure that prevents the clip from being detached in an opening / closing direction of the clip. 前記把持部材の凹凸嵌合部は、
前記把持部材の板状部に貫通する貫通孔を備え、
前記弾性部材の凹凸嵌合部は、
前記貫通孔に金属ガラスが充填されて形成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクリップ装置。 The uneven fitting portion of the gripping member is
Comprising a through-hole penetrating the plate-like portion of the gripping member;
The concave-convex fitting portion of the elastic member is
The clip device according to any one of claims 1 to 3, wherein the through hole is formed by being filled with metallic glass. 前記貫通孔は、前記弾性部材の方に向かって縮径するテーパ形状を有する
ことを特徴とする請求項４に記載のクリップ装置。 The clip device according to claim 4, wherein the through hole has a tapered shape that decreases in diameter toward the elastic member. 前記弾性部材は、前記屈曲形状部が一体成形されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のクリップ装置。 The clip device according to claim 1, wherein the elastic member is integrally formed with the bent portion. 前記クリップは、
前記先端部の間に被把持物を挟んで前記先端部が互いに離間した状態で前記押え管の内部に引き込まれた際に、前記把持部材が前記開口部と当接することにより、前記押え管に係止される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のクリップ装置。 The clip
When the object to be grasped is sandwiched between the distal end portions and the distal end portions are separated from each other and pulled into the presser tube, the gripping member comes into contact with the opening portion, thereby The clip device according to any one of claims 1 to 5, wherein the clip device is locked. 前記把持部材は、
前記弾性部材の開閉方向の内側に接続されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のクリップ装置。 The gripping member is
The clip device according to claim 1, wherein the clip device is connected to an inside of the elastic member in an opening / closing direction. 先端部に向かって開く屈曲形状を有し、前記先端部の開き幅の変化によって被把持物を把持するクリップと、該クリップを基端側から挿通させて前記開き幅を変化させる押え管と、を備え、前記クリップは、基端側において屈曲形状部を形成する金属ガラス製の弾性部材と、一端側が前記先端部を形成するとともに他端側が前記弾性部材に接続され、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属材料からなる一対の把持部材と、を有するクリップ装置の製造方法であって、
前記クリップの先端部を形成する、前記弾性部材よりも弾性係数が大きい金属製の把持部材を形成する把持部材形成工程と、
金型内に前記把持部材を配置する把持部材配置工程と、
前記金型内に溶融させた金属ガラス材料を充填し、冷却して、非晶質状態に固化させることにより、金属ガラス製の弾性部材を成形するとともに、前記把持部材に接続する弾性部材接続工程と、
を備えることを特徴とするクリップ装置の製造方法。 A clip that has a bent shape that opens toward the distal end, grips the object to be grasped by a change in the opening width of the distal end, and a presser tube that changes the opening width by inserting the clip from the base end side; The clip includes an elastic member made of metal glass that forms a bent shape portion on a proximal end side, and one end side forms the distal end portion and the other end side is connected to the elastic member, and is more elastic than the elastic member. A manufacturing method of a clip device having a pair of gripping members made of a metal material having a large coefficient,
A gripping member forming step of forming a metal gripping member having a larger elastic coefficient than the elastic member, which forms the tip of the clip;
A gripping member placement step of placing the gripping member in a mold;
An elastic member connecting step of forming an elastic member made of metal glass by filling the metal mold with molten metal glass material, cooling and solidifying it into an amorphous state, and connecting to the gripping member When,
The manufacturing method of the clip apparatus characterized by the above-mentioned. 前記把持部材形成工程では、
前記把持部材の端部の板状部に凹凸嵌合部を形成し、
前記弾性部材接続工程では、
前記把持部材の凹凸嵌合部に前記金属ガラス材料を充填することにより、前記弾性部材に、前記把持部材の凹凸嵌合部と密着して嵌合する凹凸嵌合部を形成する
ことを特徴とする請求項９に記載のクリップ装置の製造方法。 In the grip member forming step,
An uneven fitting portion is formed in the plate-like portion at the end of the gripping member,
In the elastic member connecting step,
By filling the concave and convex fitting portion of the gripping member with the metallic glass material, the elastic member is formed with a concave and convex fitting portion that fits closely with the concave and convex fitting portion of the gripping member. The manufacturing method of the clip apparatus of Claim 9. 前記把持部材配置工程では、
前記金型として、前記クリップの基端側の屈曲形状部の形状を転写する成形空間を有する金型を用い、一端側が前記クリップの前記先端部を構成する一対の把持部材を、それぞれの他端が前記成形空間に位置するように配置し、
前記弾性部材接続工程では、
前記金属ガラス材料を前記成形空間に充填することにより、前記一対の把持部材の前記他端のそれぞれに接続するとともに、前記屈曲形状部の形状を有する弾性部材を一体成形する
ことを特徴とする請求項９または１０に記載のクリップ装置の製造方法。 In the gripping member arranging step,
As the mold, a mold having a molding space for transferring the shape of the bent shape portion on the proximal end side of the clip is used, and a pair of holding members whose one end side constitutes the distal end portion of the clip are respectively connected to the other ends. Arranged so as to be located in the molding space,
In the elastic member connecting step,
The metal glass material is filled into the molding space, thereby being connected to each of the other ends of the pair of gripping members and integrally molding an elastic member having the shape of the bent shape portion. Item 11. A method for manufacturing a clip device according to Item 9 or 10.
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