JP2014016889A - 警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両41の斜め後方に延びる検知領域70に存在する物標42を検知する検知部11と、検知されていた物標42の位置情報に基づいて物標の予想位置FPを求める演算を行う演算部と、検知部11による物標42の検知が失われると、予想位置FPを求める演算を開始する指示を演算部に出力する処理を行い、かつ、予想位置FPを求める演算を継続している期間が所定期間を超えると予想位置FPを求める演算を終了する指示を演算部に出力する処理を行う制御部と、車両41の側方の検知領域70と重ならない領域から車両の進行方向後方の検知領域70と重なる領域に延びて設定された警報領域60に予想位置FPが存在するか否かを判定する判定部と、判定部における判定の結果を車両の運転者に報知する報知部31と、が設けられていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
く警報の報知状態を適切に終了させることができる警報装置を提供することを目的とする。
本発明の第1局面に係る警報装置は、車両の斜め後方に延びる検知領域に存在する物標を検知する検知部と、検知されていた前記物標の位置情報に基づいて前記物標の予想位置を求める演算を行う演算部と、前記検知部による前記物標の検知が失われると、前記予想位置を求める演算を開始する指示を前記演算部に出力する処理を行い、かつ、前記予想位置を求める演算を継続している期間が所定期間を超えると前記予想位置を求める演算を終了する指示を前記演算部に出力する処理を行う制御部と、前記車両の側方の前記検知領域と重ならない領域から前記車両の進行方向後方の前記検知領域と重なる領域に延びて設定された警報領域に前記予想位置が存在するか否かを判定する判定部と、該判定部における判定の結果を前記車両の運転者に報知する報知部と、が設けられていることを特徴とする。
モードと、26GHzのウルトラワイドバンド(UWB)ビームモードの切り替えが可能なセンサである例に適用して説明する。
って報知を行うものを用いることができ、特に報知方法を限定するものではない。
自車両41が走行している際、警報装置1はSRRセンサ11をNBビームモードとし、検知領域70に存在する他車両42、または、検知領域70に進入する他車両42の位置の検出処理を所定の周期で繰り返し行う。
想位置FPを再検出された他車両42の検出位置DPに置き換える処理を行う。
Claims (6)
- 車両(41)の斜め後方に延びる検知領域(70)に存在する物標(42)を検知する検知部(11)と、
検知されていた前記物標(42)の位置情報に基づいて前記物標(42)の予想位置(FP)を求める演算を行う演算部(22)と、
前記検知部(22)による前記物標(42)の検知が失われると、前記予想位置(FP)を求める演算を開始する指示を前記演算部(22)に出力する処理を行い、かつ、前記予想位置(FP)を求める演算を継続している期間が所定期間を超えると前記予想位置(FP)を求める演算を終了する指示を前記演算部(22)に出力する処理を行う制御部(21)と、
前記車両(41)の側方の前記検知領域(70)と重ならない領域から前記車両(41)の進行方向後方の前記検知領域(70)と重なる領域に延びて設定された警報領域(60)に前記予想位置(FP)が存在するか否かを判定する判定部(23)と、
該判定部(23)における判定の結果を前記車両(41)の運転者に報知する報知部(31)と、
が設けられていることを特徴とする警報装置(1)。 - 前記所定期間は、前記検知部(11)から出力された前記物標(42)の検出信号の特徴に応じて長さが変更されることを特徴とする請求項1記載の警報装置。
- 前記所定期間は、前記車両(41)と前記物標(42)との相対速度である前記予想位置(FP)の移動速度に応じて長さが変更されることを特徴とする請求項1または2に記載の警報装置。
- 車両(41)の斜め後方に延びる検知領域(70)に存在する物標(42)を検知する検知部(11)と、
検知されていた前記物標(42)の位置情報に基づいて前記物標(42)の予想位置(FP)を求める演算を行う演算部(22)と、
前記検知部(11)による前記物標(42)の検知が失われると、前記予想位置(FP)を求める演算を開始する指示を前記演算部(22)に出力する処理を行い、前記予想位置(FP)を含む所定領域(A)の内側で前記物標(42)が再検出されると前記予想位置(FP)を求める演算を終了する指示を前記演算部(22)に出力する処理を行うとともに前記予想位置(FP)を再検出された前記物標(42)の位置に置き換える処理を行う制御部(21)と、
前記車両(42)の側方の前記検知領域(70)と重ならない領域から前記車両(41)の進行方向後方の前記検知領域(70)と重なる領域に延びて設定された警報領域(60)に前記物標(42)の検出された位置または前記予想位置(FP)が存在するか否かを判定する判定部(23)と、
該判定部(23)における判定の結果を前記車両(41)の運転者に報知する報知部(31)と、
が設けられていることを特徴とする警報装置。 - 前記所定領域(A)は、前記演算部(22)における前記予想位置(FP)を求める演算が開始されてからの経過時間の長さに応じて面積が増加することを特徴とする請求項4記載の警報装置。
- 前記車両(41)の走行速度を検出する速度検出部(12)が更に設けられ、
前記所定領域(A)は、前記速度検出部(12)によって検出された走行速度に応じて異なる形状が用いられることを特徴とする請求項4または5に記載の警報装置。
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