JP2014008725A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a recording head that discharges droplets.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. .
このような液体吐出記録方式の画像形成装置にあっては、記録ヘッドの状態を維持するために、画像形成中、待機中などに、記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を空吐出受けに吐出する空吐出動作（予備吐出などとも称される）を行うようにしている。 In such an image forming apparatus of the liquid discharge recording method, in order to maintain the state of the recording head, liquid droplets (empty discharge droplets) that do not contribute to image formation from the recording head during image formation or standby An empty discharge operation (also referred to as preliminary discharge or the like) for discharging the gas to the empty discharge receiver is performed.
従来、空吐出滴（予備吐出滴）を受ける無端状ベルト部材を備え、ベルト部材を傾斜させて配置するものが知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an endless belt member that receives empty ejection droplets (preliminary ejection droplets) is provided, and the belt member is inclined and disposed (see Patent Document 1).
また、画像形成装置としては、液滴を水平方向に吐出させる記録ヘッドを備え、被記録媒体を垂直方向下方から上方に向けて搬送しながら画像を形成する水平打ち方式のものが知られている（特許文献２参照）。 As an image forming apparatus, there is known a horizontal hitting type apparatus that includes a recording head that discharges droplets in the horizontal direction and forms an image while conveying a recording medium from the lower side to the upper side in the vertical direction. (See Patent Document 2).
ところで、被記録媒体を搬送する搬送ベルトの一部で空吐出受けを兼ねる構成を採用した場合、搬送ベルト上に着弾した空吐出滴の廃液を確実に除去できるようにすることが求められる。 By the way, when adopting a configuration in which a part of the conveying belt that conveys the recording medium also serves as an empty discharge receiver, it is required to reliably remove the waste liquid of the empty discharged droplets that have landed on the conveying belt.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体を搬送する搬送ベルトの一部に着弾させた空吐出滴の廃液を確実に除去できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to enable reliable removal of waste liquid of empty ejection droplets that have landed on a part of a conveyance belt that conveys a recording medium.
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
被記録媒体を、前記主走査方向と直交する方向に搬送する、周回移動可能に配置された搬送ベルトと、を備え、
前記搬送ベルトの前記被記録媒体を搬送する領域を除く主走査方向の一部の領域は、前記記録ヘッドから吐出される画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受け領域を構成し、
前記搬送ベルトの被記録媒体搬送方向上流側に、前記空吐出領域を清掃する清掃部材が配置され、
前記記録ヘッドから前記空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出動作制御手段と、
前記搬送ベルトを被記録媒体搬送方向と逆方向に周回移動させ、前記清掃部材で前記空吐出受け領域を清掃させる回収動作を制御する回収動作制御手段と、を有し、
前記回収動作制御手段は、前記空吐出動作制御手段で前記空吐出動作が行われた直後に前記回収動作を開始する
構成とした。
In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes:
A carriage mounted with a recording head for discharging droplets and moved in the main scanning direction;
A conveyance belt that conveys a recording medium in a direction orthogonal to the main scanning direction and is arranged so as to be capable of circular movement; and
A part of the main belt in the main scanning direction excluding an area for conveying the recording medium of the conveying belt constitutes an empty discharge receiving area for receiving empty discharged droplets that do not contribute to image formation discharged from the recording head.
A cleaning member for cleaning the idle ejection region is disposed upstream of the transport belt in the recording medium transport direction,
An empty discharge operation control means for controlling an empty discharge operation for discharging the empty discharge droplets from the recording head;
A collection operation control means for controlling a collection operation for rotating the conveyance belt in a direction opposite to the recording medium conveyance direction and cleaning the idle discharge receiving area with the cleaning member;
The collection operation control means is configured to start the collection operation immediately after the idle discharge operation is performed by the idle discharge operation control means.
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体を搬送する搬送ベルトの一部に着弾させた空吐出滴の廃液を確実に除去できる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reliably remove the waste liquid of the empty ejection droplets that have landed on a part of the conveyance belt that conveys the recording medium.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同じく図１を操作方向と反対方向から見た説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view of a mechanism portion of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view of FIG. 1 viewed from the direction opposite to the operation direction.
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１内には、側板２Ａ、２Ｂに掛け渡された主ガイドロッド３及び従ガイドロッド４にてキャリッジ５が主走査方向に移動可能に保持されている。
This image forming apparatus is a serial type image forming apparatus, and in the apparatus
このキャリッジ５を主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構１０１は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ６と、駆動モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された図示しない従動プーリと、駆動プーリ７と従動プーリとの間に掛け回されたタイミングベルト９とを備える。
The
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の液滴を吐出する２つの液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１ａ、１１ｂ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。なお、キャリッジ５には、記録ヘッド１１に液体を供給する液体カートリッジも交換可能に装着される。
The
つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド１１を備える水平打ち方式を採用している。
That is, a horizontal hitting method is employed in which the nozzle surface on which nozzles for discharging droplets are formed is arranged in the vertical direction and includes a
記録ヘッド１１は、例えば、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有し、記録ヘッド１１ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド１１ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
The
なお、記録ヘッド１１を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
The liquid discharge head constituting the
また、キャリッジ５の走査方向一方側の非印字領域には維持回復機構（メンテナンス装置）２０が配置されている。維持回復機構２０は、記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングするキャップ２１ａ、２１ｂと、ノズル面をワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）２２と、増粘した液体を排出するために画像形成に寄与しない液滴を吐出させる空吐出（予備吐出）を行うときの空液滴を受ける空吐出受け２３などを備えている。一方のキャップ２１ａは図示しない吸引手段に接続されている。
A maintenance / recovery mechanism (maintenance device) 20 is disposed in a non-printing area on one side of the
給紙トレイ３０の用紙１０は、給紙コロ３１などによって１枚ずつ分離されて給紙され、搬送ガイド部材３２に沿って、用紙搬送機構１０２の搬送ベルト５１と押えコロ５２との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて間欠的に搬送される。
The paper 10 in the
用紙搬送機構１０２は、駆動ローラである搬送ローラ５３と従動ローラ５４との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、記録ヘッド１１に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５などを有している。
The
そして、従動ローラ５４の用紙搬送方向（被記録媒体搬送方向）の下流側には、画像が形成された用紙Ｐを案内するガイド部材５６と、用紙Ｐを装置本体１上面の排紙トレイ部５８に排出する排紙ローラ対５７とが配置されている。
On the downstream side of the driven
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ３０から用紙Ｐが１枚ずつ分離給紙され、用紙搬送機構１０２によって用紙Ｐが垂直方向下方から上方に向けて搬送される。そこで、キャリッジ駆動機構１０１によってキャリッジ５を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙Ｐを排紙トレイ部５８に排紙する。
In this image forming apparatus configured as described above, the paper P is separated and fed from the paper feed tray 30 one by one, and the paper P is conveyed from the lower side to the upper side by the
そして、この画像形成装置において、搬送ベルト５１の主走査方向の一部は、用紙Ｐを吸着して搬送する領域（これを「搬送領域５１Ａ」を構成し、搬送領域５１Ａ以外の領域は空吐出動作で吐出される空吐出滴を受ける空吐出受け領域５１Ｂとして使用する。
In this image forming apparatus, a part of the
なお、空吐出受け領域５１Ｂは、維持回復機構２０側に配置することもできるし、また、搬送領域５１Ａを挟んで両側に配置することもできる。
The idle discharge receiving area 51B can be arranged on the maintenance /
次に、搬送ベルトの空吐出受け領域に着弾された空吐出滴の廃液を回収する廃液回収部について図３を参照して説明する。図３は同廃液回収部の説明に供する説明図である。 Next, a waste liquid recovery unit that recovers waste liquid of empty discharge droplets landed on the empty discharge receiving area of the conveyor belt will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the waste liquid recovery unit.
搬送ベルト５１の用紙搬送方向上流側であって、搬送ローラ５３に対向する位置に、搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに接触して、空吐出受け領域５１Ｂ上の廃液を掻き落して清掃する清掃部材７１が配置されている。清掃部材７１は弾性部材からなるブレード状部材である。
The waste liquid on the empty discharge receiving area 51B is scraped off and cleaned at the upstream side of the
そして、この清掃部材７１の下方には、清掃部材７１で掻き落された廃液を収容保持する廃液収容部７２が配置されている。
A waste
次に、制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。 Next, an overview of the control unit will be described with reference to the block explanatory diagram of FIG.
印刷制御部２００は、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部情報処理装置、画像読み取り装置などからの画像データを受領して、受領した画像データを記録ヘッド制御部２３０及び記録ヘッド駆動部２３１を介して記録ヘッド１１を駆動制御することで、記録ヘッド１１から画像データに応じた液滴を吐出させ、用紙Ｐ上に画像を形成させる。
The
このとき、印刷制御部２００は、印刷に必要なタイミングで用紙搬送機構１０２、キャリッジ駆動機構１０１が動作するよう、用紙搬送機構制御部２１０、キャリッジ駆動機構制御部２２０に指示を与える。
At this time, the
用紙搬送機構制御部２１０は、用紙搬送機構１０２の搬送ローラ５３に設けたエンコーダホイールとエンコーダセンサからなるホイールエンコーダ１０３からのエンコーダ信号を入力し、用紙Ｐの送り速度と位置を検出し、用紙搬送機構駆動部２１１を介して用紙搬送機構１０２を駆動制御し、用紙Ｐを所要の位置、速度、加速度で搬送する。
The paper transport
キャリッジ駆動機構制御部２２０は、主走査方向に配置されたエンコーダスケールとキャリッジ５に搭載されたエンコーダセンサからなるリニアエンコーダ１０４からのエンコーダ信号を入力し、キャリッジ５の速度と位置を検出し、キャリッジ駆動機構駆動部２２１を介してキャリッジ駆動機構１０１を駆動制御し、キャリッジ５を所要の位置、速度、加速度で移動走査させる。
The carriage drive
空吐出動作及び回収制御部２４０は、キャリッジ駆動機構制御部２２０に対し、記録ヘッド１１が搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向する位置までキャリッジ５を移動させるように指示を与え、記録ヘッド制御部２３０に対し、記録ヘッド１１から画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させるように指示を与える。
The idle ejection operation and
また、空吐出動作及び回収制御部２４０は、空吐出動作終了後に、用紙搬送機構制御部２１０に対して、搬送ベルト５１を用紙搬送方向と逆方向に周回移動（逆転）させるように指示を与える。
Further, the idle ejection operation /
次に、本発明の第１実施形態における空吐出動作及び回収動作の制御について図５のフロー図を参照して説明する。ここでは、併せて図６及び図７の説明図も参照する。 Next, the control of the idle ejection operation and the collection operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the explanatory diagrams of FIGS. 6 and 7 are also referred to.
まず、待機状態において、ホスト側から印刷ジョブを受領することで印刷ジョブを開始し、用紙Ｐを給紙して、図６に示すように、用紙Ｐを搬送ベルト５１で吸着して、垂直方向下方から上方に向けて間歇的に搬送しながら、記録ヘッド１１から液滴４００を吐出して用紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
First, in the standby state, a print job is started by receiving a print job from the host side, the paper P is fed, and the paper P is sucked by the
そして、空吐出動作が必要か否かを判別して、空吐出動作が必要であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる。これにより、図７に示すように、吐出された空吐出滴３００は空吐出受け領域５１Ｂに付着し、重力で下方に移動する。
Then, it is determined whether or not the idle ejection operation is necessary. When the idle ejection operation is necessary, the
この空吐出動作を行った直後に、図７に示すように、搬送ベルト５１を逆転して（矢印方向に周回移動させ）、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液３０１を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
Immediately after this idle discharge operation is performed, as shown in FIG. 7, the
その後、次の給紙があるか否かを判別して、次の給紙があれば上述した処理を繰り返し、次の給紙がなければ、印刷ジョブを終了し、次の印刷ジョブがあるか否かを判別して、次の印刷ジョブがあれば、ジョブの開始処理に戻り、次の印刷ジョブがなければこの処理を終了する。 After that, it is determined whether or not there is a next paper feed. If there is a next paper feed, the above processing is repeated. If there is no next paper feed, the print job is terminated and whether or not there is a next print job. If there is a next print job, the process returns to the job start process. If there is no next print job, the process ends.
このように、ここでは画像形成中は空吐出動作を行わないで、一枚の用紙Ｐへの画像形成が完了して装置本体１外に排出された後に、空吐出動作を行い、搬送ベルト５１を逆転して廃液を回収する。
Thus, here, the idle ejection operation is not performed during image formation, and after the image formation on one sheet P is completed and discharged to the outside of the apparatus
つまり、画像形成中に空吐出動作を行うと、搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴３００は用紙Ｐとともに送られてしまい、形成する画像に影響を及ぼすおそれがあるためである。
That is, if the idle ejection operation is performed during image formation, the
次に、本発明の第２実施形態における空吐出動作及び回収動作の制御について図８のフロー図を参照して説明する。 Next, control of the idle ejection operation and the collection operation in the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、待機状態において、ホスト側から印刷ジョブを受領することで印刷ジョブを開始し、用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐを搬送ベルト５１で吸着して、垂直方向下方から上方に向けて間歇的に搬送しながら、記録ヘッド１１から液滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
First, in the standby state, a print job is started by receiving a print job from the host side, the paper P is fed, the paper P is sucked by the
そして、次の給紙があるか否かを判別する。 Then, it is determined whether or not there is a next paper feed.
ここで、次の給紙があれば、そのまま給紙を行う処理に戻って上述した処理を繰り返す。 Here, if there is a next paper feed, the process returns to the paper feed process as it is and the above-described process is repeated.
これに対して、次の給紙がなければ、空吐出動作が必要か否かを判別して、空吐出動作が必要であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる。
On the other hand, if there is no next sheet feeding, it is determined whether or not the idle ejection operation is necessary. When the idle ejection operation is necessary, the
この空吐出動作を行った直後に、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
Immediately after performing this idle discharge operation, the
その後、印刷ジョブを終了し、次の印刷ジョブがあるか否かを判別して、次の印刷ジョブがあれば、ジョブの開始処理に戻り、次の印刷ジョブがなければこの処理を終了する。 Thereafter, the print job is ended, and it is determined whether or not there is a next print job. If there is a next print job, the process returns to the job start process, and if there is no next print job, the process ends.
このように、ここでは画像形成中及び画像形成終了後次の給紙があるときには、空吐出動作を行わないで、一枚の用紙Ｐへの画像形成が完了して装置本体１外に排出された後で、次の給紙がないときに、空吐出動作を行い、搬送ベルト５１を逆転して廃液を回収する。
As described above, here, when the next sheet feeding is performed during image formation and after the end of image formation, the idle ejection operation is not performed, and the image formation on one sheet P is completed and discharged out of the apparatus
つまり、前記第１実施形態に加えて、次の給紙があるときにも回収動作を行わないのは、次の給紙があるときに回収動作を行うと、印刷完了までの時間が長くなり、生産性が低下するためである。 In other words, in addition to the first embodiment, the collecting operation is not performed even when there is a next sheet feeding. If the collecting operation is performed when there is a next sheet feeding, the time until the printing is completed becomes long. This is because productivity decreases.
次に、本発明の第３実施形態における空吐出動作及び回収動作の制御について図９のフロー図を参照して説明する。 Next, control of the idle ejection operation and the collection operation in the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、待機状態において、ホスト側から印刷ジョブを受領することで印刷ジョブを開始し、用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐを搬送ベルト５１で吸着して、垂直方向下方から上方に向けて間歇的に搬送しながら、記録ヘッド１１から液滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
First, in the standby state, a print job is started by receiving a print job from the host side, the paper P is fed, the paper P is sucked by the
そして、次の給紙があるか否かを判別する。 Then, it is determined whether or not there is a next paper feed.
ここで、次の給紙があれば、そのまま給紙を行う処理に戻って上述した処理を繰り返す。 Here, if there is a next paper feed, the process returns to the paper feed process as it is and the above-described process is repeated.
これに対して、次の給紙がなければ、印刷ジョブを終了し、次の印刷ジョブがあるか否かを判別する。 On the other hand, if there is no next paper feed, the print job is terminated and it is determined whether there is a next print job.
ここで、次の印刷ジョブがあれば、ジョブの開始処理に戻る。 If there is a next print job, the process returns to the job start process.
これに対し、次の印刷ジョブがなければ、空吐出動作が必要か否かを判別して、空吐出動作が必要であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる。
On the other hand, if there is no next print job, it is determined whether or not the idle ejection operation is necessary. When the idle ejection operation is necessary, the
この空吐出動作を行った直後に、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収して、この処理を終了する。
Immediately after performing this idle discharge operation, the
このように、ここではすべての印刷ジョブが終了するまで、空吐出動作を行わないで、すべての印刷ジョブが終了した後、空吐出動作を行い、搬送ベルト５１を逆転して廃液を回収する。
As described above, here, the idle ejection operation is not performed until all the print jobs are completed, and after all the print jobs are completed, the idle ejection operation is performed, and the
つまり、複数の印刷ジョブがある場合に、すべての印刷ジョブが完了する前に回収動作を行うと、印刷終了までの時間が長くなり、生産性が低下するためである。 In other words, when there are a plurality of print jobs, if the collecting operation is performed before all the print jobs are completed, the time until the end of printing becomes longer and productivity is lowered.
次に、本発明の第４実施形態における空吐出動作及び回収動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。 Next, control of the idle ejection operation and the recovery operation in the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、待機状態において、ホスト側から印刷ジョブを受領することで印刷ジョブを開始し、用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐを搬送ベルト５１で吸着して、垂直方向下方から上方に向けて間歇的に搬送しながら、記録ヘッド１１から液滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成する印刷動作（画像形成動作）を開始する。
First, in the standby state, a print job is started by receiving a print job from the host side, the paper P is fed, the paper P is sucked by the
その後、印刷動作中の空吐出動作が必要か否かを判別する。 Thereafter, it is determined whether or not the idle ejection operation during the printing operation is necessary.
ここで、画像形成中の空吐出動作が必要であるときには、空吐出動作で吐出させる空吐出滴の滴量（空吐出量）が予め定めた所定値（閾値）以下か否かを判別する。 Here, when the idle ejection operation during image formation is necessary, it is determined whether or not the amount of the idle ejection droplets (empty ejection amount) to be ejected in the idle ejection operation is equal to or less than a predetermined value (threshold).
このとき、空吐出動作で吐出させる空吐出量が予め定めた所定値（閾値）以下であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う。
At this time, when the empty discharge amount to be discharged in the empty discharge operation is equal to or less than a predetermined value (threshold), the
これに対し、空吐出動作で吐出させる空吐出量が予め定めた所定値（閾値）を超えるときには、排紙後に空吐出動作を実施することを記憶する。 On the other hand, when the empty discharge amount discharged in the empty discharge operation exceeds a predetermined value (threshold value), it is stored that the empty discharge operation is performed after paper discharge.
その後、印刷終了か否かを判別し、印刷終了でなければ印刷を継続する。 Thereafter, it is determined whether or not printing is finished. If printing is not finished, printing is continued.
そして、印刷終了になれば、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。 When printing ends, the paper P on which the image is formed is discharged.
その後、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を行ったか否かを判別し、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を行ったときには、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
Thereafter, it is determined whether or not the idle ejection operation has been performed during printing (during image formation), and when the idle ejection operation has been performed during printing (during image formation), the
また、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を行っていないときには、排紙後の空吐出動作が必要か否かを判別し、排紙後の空吐出動作が必要であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う。そして、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
Further, when the idle ejection operation is not performed during printing (during image formation), it is determined whether or not the idle ejection operation after paper discharge is necessary. 11 is made to face the idle
その後、次の給紙があるか否かを判別し、次の給紙があれば、そのまま給紙を行う処理に戻って上述した処理を繰り返し、次の給紙がなければ、印刷ジョブを終了し、次の印刷ジョブがあるか否かを判別し、次の印刷ジョブがあれば、ジョブの開始処理に戻り、次の印刷ジョブがなければ、この処理を終了する。 After that, it is determined whether or not there is a next paper feed. If there is a next paper feed, the process returns to the paper feeding process as it is, and the above processing is repeated. If there is no next paper feed, the print job is finished. Then, it is determined whether or not there is a next print job. If there is a next print job, the process returns to the job start process, and if there is no next print job, the process ends.
このように、空吐出動作で吐出する滴量（空吐出量）に応じて、空吐出動作を実施するタイミングを変えている。 As described above, the timing of performing the idle ejection operation is changed according to the amount of droplets ejected in the idle ejection operation (empty ejection amount).
つまり、空吐出量が少量の場合、印刷中に空吐出を実施してすぐに回収しなくても、空吐出受け領域以外に廃液が飛ぶといった周りへの影響が少ないと考えられる。そこで、この場合は、空吐出動作は印刷中に実施し、廃液の回収は用紙排紙後に行うようにしている。 In other words, when the amount of idle ejection is small, it is considered that there is little influence on the surroundings such as waste liquid flying outside the idle ejection receiving area, even if the idle ejection is performed during printing and not collected immediately. Therefore, in this case, the idle ejection operation is performed during printing, and the waste liquid is collected after the paper is discharged.
これに対し、空吐出量が多い場合には、周りへの影響が出る可能性が大きくなると考えられるので、用紙排紙後に空吐出動作を実施して廃液を回収する。 On the other hand, if the amount of idle discharge is large, it is considered that there is a high possibility that the surroundings will be affected. Therefore, after the paper is discharged, the idle discharge operation is performed to collect the waste liquid.
これにより、印刷中にもノズルの状態を改善したい場合にも対応することができるようになる。 This makes it possible to cope with the case where it is desired to improve the state of the nozzles even during printing.
次に、本発明の第５実施形態における空吐出動作及び回収動作の制御について図１１のフロー図を参照して説明する。 Next, control of the idle ejection operation and the collection operation in the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、待機状態において、ホスト側から印刷ジョブを受領することで印刷ジョブを開始し、用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐを搬送ベルト５１で吸着して、垂直方向下方から上方に向けて間歇的に搬送しながら、記録ヘッド１１から液滴を吐出して用紙Ｐに画像を形成する印刷動作（画像形成動作）を開始する。
First, in the standby state, a print job is started by receiving a print job from the host side, the paper P is fed, the paper P is sucked by the
その後、印刷中の空吐出動作が必要か否かを判別する。 Thereafter, it is determined whether or not an idle ejection operation during printing is necessary.
ここで、画像形成中の空吐出動作が必要であるときには、空吐出量が予め定めた所定値（閾値）以下か否かを判別する。 Here, when the idle ejection operation during image formation is necessary, it is determined whether or not the idle ejection amount is equal to or smaller than a predetermined value (threshold value).
このとき、空吐出量が予め定めた所定値（閾値）以下であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う。そして、空吐出滴が着弾位置を記憶保持する。
At this time, when the empty discharge amount is equal to or less than a predetermined value (threshold), an empty discharge operation for discharging the empty discharge droplets is performed with the
これに対し、空吐出量が予め定めた所定値（閾値）を超えるときには、排紙後に空吐出動作を実施することを記憶する。 In contrast, when the idle discharge amount exceeds a predetermined value (threshold value), it is stored that the idle discharge operation is performed after paper discharge.
その後、印刷終了か否かを判別し、印刷終了でなければ印刷を継続する。 Thereafter, it is determined whether or not printing is finished. If printing is not finished, printing is continued.
そして、印刷終了になれば、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。 When printing ends, the paper P on which the image is formed is discharged.
その後、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を実施したか否かを判別する。 Thereafter, it is determined whether or not the idle ejection operation is performed during printing (during image formation).
ここで、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を行ったときには、印刷動作で搬送ベルト５１が移動した移動量と記憶保持している空吐出滴の着弾位置とから、搬送ベルト５１上での空吐出滴の現在位置を算出する。
Here, when the idle ejection operation is performed during printing (during image formation), the amount of movement of the
そして、空吐出滴の現在位置から清掃部材７１までの距離が、搬送ベルト５１を正転するとき（正転時）の方が、搬送ベルト５１を逆転するとき（逆転時）よりも大きい（正転時＞逆転時）か否かを判別する。
The distance from the current position of the empty ejection droplet to the cleaning
このとき、正転時＞逆転時であれば、搬送ベルト５１を逆転する方がより短い時間で着弾した空吐出滴を清掃部材７１の位置に移動できるので、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
At this time, if forward rotation> reverse rotation, it is possible to move the ejected droplets that have landed in a shorter time to the position of the cleaning
一方、正転時＞逆転時でなければ、搬送ベルト５１を正転する方がより短い時間で着弾した空吐出滴を清掃部材７１の位置に移動できるので、搬送ベルト５１を正転して、空吐出滴が清掃部材７１の位置を通過するまで移動させ、その後、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
On the other hand, if the forward rotation is not greater than the reverse rotation, the forward discharge of the
また、印刷中（画像形成中）に空吐出動作を行っていないときには、排紙後の空吐出動作が必要か否かを判別し、排紙後の空吐出動作が必要であるときには、記録ヘッド１１を搬送ベルト５１の空吐出受け領域５１Ｂに対向させて空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う。そして、搬送ベルト５１を逆転して、空吐出受け領域５１Ｂに付着した空吐出滴の廃液を清掃部材７１によって掻き落させて廃液収容部７２に回収する。
Further, when the idle ejection operation is not performed during printing (during image formation), it is determined whether or not the idle ejection operation after paper discharge is necessary. 11 is made to face the idle
その後、次の給紙があるか否かを判別し、次の給紙があれば、そのまま給紙を行う処理に戻って上述した処理を繰り返し、次の給紙がなければ、印刷ジョブを終了し、次の印刷ジョブがあるか否かを判別し、次の印刷ジョブがあれば、ジョブの開始処理に戻り、次の印刷ジョブがなければ、この処理を終了する。 After that, it is determined whether or not there is a next paper feed. If there is a next paper feed, the process returns to the paper feeding process as it is, and the above processing is repeated. If there is no next paper feed, the print job is finished. Then, it is determined whether or not there is a next print job. If there is a next print job, the process returns to the job start process, and if there is no next print job, the process ends.
このように、本実施形態では、印刷動作中に実施した空吐出動作について、空吐出滴を清掃部材の位置まで移動させるのに、距離が短くなる回転方向を判断・選択する。つまり、印刷中に空吐出されて搬送ベルトに着弾した空吐出滴は、印刷動作による搬送ベルトの移動に伴って、空吐出された位置から移動している。そのため、回収するときに搬送ベルトを逆転させたほうが清掃部材に近いとは限らないので、距離が短くなる搬送ベルトの回転方向（周回方向）を判別して、判別した方向に回転させるようにしている。なお、排紙後に空吐出動作を行った場合については、搬送ベルトを逆転させた方が清掃部材までの距離が必ず短くなるので、印刷中の空吐出に対応する上記処理は不要である。 As described above, in the present embodiment, in the idle ejection operation performed during the printing operation, the rotational direction in which the distance is shortened is determined and selected in order to move the idle ejection droplet to the position of the cleaning member. That is, the idle ejection droplets that are ejected idly during printing and land on the conveyor belt are moved from the idle ejection position with the movement of the conveyor belt by the printing operation. Therefore, since it is not always closer to the cleaning member when the conveyor belt is reversed when collecting, the rotation direction (circumferential direction) of the conveyor belt that shortens the distance is determined and rotated in the determined direction. Yes. In the case where the idle ejection operation is performed after the paper discharge, the distance to the cleaning member is necessarily shortened when the conveyance belt is reversed, and thus the above-described processing corresponding to the idle ejection during printing is unnecessary.
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In the present application, the “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a material to which ink droplets or other liquids can be attached. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。 The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply causing a droplet to land on the medium). ) Also means.
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically, for example, includes DNA samples, resists, pattern materials, resins, and the like.
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成、あるいは、用紙を水平方向に搬送し、液滴を垂直方向下向き吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。 In the above embodiment, the paper is conveyed in the direction along the vertical direction (vertical direction) and the liquid droplets are ejected in the horizontal direction. However, the paper is moved in the direction along the vertical direction (vertical direction). Even if the configuration is such that the droplets are transported in an inclined direction and the droplets are ejected in a direction inclined relative to the horizontal direction, or the paper is transported in the horizontal direction and the droplets are ejected downward in the vertical direction. The invention can be applied as well.
５ キャリッジ
１１、１１ａ、１１ｂ 記録ヘッド
５１ 搬送ベルト
５１Ａ 搬送領域
５１Ｂ 空吐出受け領域
７１ 清掃部材
5
Claims (7)
被記録媒体を、前記主走査方向と直交する方向に搬送する、周回移動可能に配置された搬送ベルトと、を備え、
前記搬送ベルトの前記被記録媒体を搬送する領域を除く主走査方向の一部の領域は、前記記録ヘッドから吐出される画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受け領域を構成し、
前記搬送ベルトの被記録媒体搬送方向上流側に、前記空吐出領域を清掃する清掃部材が配置され、
前記記録ヘッドから前記空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する空吐出動作制御手段と、
前記搬送ベルトを被記録媒体搬送方向と逆方向に周回移動させ、前記清掃部材で前記空吐出受け領域を清掃させる回収動作を制御する回収動作制御手段と、を有し、
前記回収動作制御手段は、前記空吐出動作制御手段で前記空吐出動作が行われた直後に前記回収動作を開始する
ことを特徴とする画像形成装置。 A carriage mounted with a recording head for discharging droplets and moved in the main scanning direction;
A conveyance belt that conveys a recording medium in a direction orthogonal to the main scanning direction and is arranged so as to be capable of circular movement; and
A part of the main belt in the main scanning direction excluding an area for conveying the recording medium of the conveying belt constitutes an empty discharge receiving area for receiving empty discharged droplets that do not contribute to image formation discharged from the recording head.
A cleaning member for cleaning the idle ejection region is disposed upstream of the transport belt in the recording medium transport direction,
An empty discharge operation control means for controlling an empty discharge operation for discharging the empty discharge droplets from the recording head;
A collection operation control means for controlling a collection operation for rotating the conveyance belt in a direction opposite to the recording medium conveyance direction and cleaning the idle discharge receiving area with the cleaning member;
The image forming apparatus, wherein the collection operation control unit starts the collection operation immediately after the idle ejection operation is performed by the idle ejection operation control unit.
画像形成中に前記空吐出動作を行なうか否かを判別する手段と、
前記空吐出動作で吐出させる前記空吐出滴の滴量が予め定めた所定値以下か否かを判別する手段と、を有し、
前記画像形成中に前記空吐出動作で吐出させる前記空吐出滴の滴量が前記所定値以下であるときには、前記画像形成中に前記空吐出動作を行い、
前記画像形成中に前記空吐出動作で吐出させる前記空吐出滴の滴量が前記所定値を超えるときには、前記空吐出動作の開始を前記画像形成中の前記被記録媒体が装置本体外に排出されるまで待機し、
前記回収動作制御手段は、
前記画像形成中に前記空吐出動作が行なわれたときには、前記回収動作を画像形成中の前記被記録媒体が装置本体外に排出されるまで待機する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The idle discharge operation control means includes
Means for determining whether or not to perform the idle ejection operation during image formation;
Means for determining whether or not the amount of the empty discharge droplets discharged in the empty discharge operation is equal to or less than a predetermined value,
When the amount of the empty ejection droplets ejected by the idle ejection operation during the image formation is equal to or less than the predetermined value, the idle ejection operation is performed during the image formation,
When the amount of the idle ejection droplets ejected by the idle ejection operation during the image formation exceeds the predetermined value, the recording medium during the image formation is discharged out of the apparatus main body at the start of the idle ejection operation. Wait until
The collection operation control means includes
2. The image according to claim 1, wherein when the idle ejection operation is performed during the image formation, the recovery operation is waited until the recording medium being image-formed is discharged out of the apparatus main body. Forming equipment.
前記搬送ベルトを正転移動させる方向及び逆転移動させる方向における、前記着弾した空吐出滴の現在位置から前記清掃部材までの距離の大小関係を判別する手段と、を有し、
前記回収動作制御手段は、
前記画像形成中に前記空吐出動作が行なわれ、前記回収動作を画像形成中の前記被記録媒体が装置本体外に排出されるまで待機したときには、前記着弾した空吐出滴の現在位置から前記清掃部材までの距離が短くなる方向に前記搬送ベルトを周回移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 Means for calculating a current position of an empty discharge droplet landed on an empty discharge receiving area of the transport belt by the empty discharge operation during the image formation;
Means for discriminating the magnitude relationship of the distance from the current position of the landed empty ejection droplets to the cleaning member in the direction in which the conveyor belt is moved forward and backward,
The collection operation control means includes
When the idle ejection operation is performed during the image formation and the recovery operation waits until the recording medium being imaged is discharged out of the apparatus main body, the cleaning is started from the current position of the landed idle ejection droplets. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the conveying belt is moved in a direction in which the distance to the member is shortened.
前記搬送ベルトは、前記被記録媒体を垂直方向下方から上方向に向けて搬送する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。 The recording head is mounted on the carriage in a posture for discharging droplets in a horizontal direction,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance belt conveys the recording medium from the lower side in the vertical direction toward the upper side.
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