JP2014004882A - Cornering lamp for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両の左右側方領域を照明するためのコーナリングランプに関し、特に車両の走行状態の変化に追従して点灯状態を変化制御することを可能にした車両用コーナリングランプに関するものである。 The present invention relates to a cornering lamp for illuminating left and right lateral regions of a vehicle, and more particularly to a vehicle cornering lamp that can change and control a lighting state following a change in a traveling state of the vehicle.
車両用コーナリングランプは車両の左右側方領域を照明することにより、当該領域の視認性を高めるものである。例えば夜間に交差点や急なカーブを曲がる際に自車の側方に存在する自転車や歩行者等の障害物を早期に発見するのに有効である。そのため、車両が曲がる際のターンスイッチや操舵角センサの信号に基づいてコーナリングランプを点灯する構成がとられている。また、車両の操舵角の変化に追従してコーナリングランプの照射範囲を変化制御するものも提案されている。例えば、特許文献１では、コーナリングランプを複数のランプで構成しておき、車両の走行状況の変化に伴って出力される各種センサの検出信号に基づいて車両の現在位置、走行速度、進行方向を算出し、この算出結果から複数のランプの点灯・消灯や照度等を変化制御することで、当該車両の進行方向側を好適に照明する技術が提案されている。
The vehicle cornering lamp illuminates the left and right side areas of the vehicle, thereby improving the visibility of the area. For example, it is effective for early detection of obstacles such as bicycles and pedestrians existing on the side of the vehicle when turning an intersection or a sharp curve at night. For this reason, the cornering lamp is turned on based on a signal from a turn switch or a steering angle sensor when the vehicle turns. In addition, there has been proposed one that changes and controls the irradiation range of the cornering lamp following the change in the steering angle of the vehicle. For example, in
特許文献１は車両の進行方向が変化する際にコーナリングランプを点灯させることを前提としているため、車両が交差点を直進するような場合にはコーナリングランプが点灯せず、自車の側方に存在する障害物を発見することが難しい。このような問題を解消するために、本出願人は先に特願２０１２−３３５２８（以下、先願と称する）において、車両の走行に伴って出力されるメイン情報信号とサブ情報信号に基づいてコーナリングランプ等のサブランプの点灯状態を制御する技術を提案している。この技術によれば、車両が交差点を直進する場合でもコーナリングランプを点灯して自車の側方を照明することができ、障害物を発見することが容易になる。
Since
しかし、この先願においてもなんらかの信号、ここではメイン情報信号とサブ情報信号が出力されなければコーナリングランプが点灯されないため、仮にこれらの情報信号が出力されないような走行状況が生じた場合には自車両の側方領域の照明が不十分なものになって安全性に問題が残る。また、コーナリングランプを常時点灯することが考えられるが、これではコーナリングランプを備えた本来の趣旨、すなわち必要なときにのみ安全を確保するのに十分な明るさで照明を行うことにより無用な電力消費を抑制するとの趣旨に反することになり、単なる補助ランプとなってしまいコーナリングランプを配備する意義がなくなってしまう。 However, in this prior application, the cornering lamp is not turned on unless any signal, here the main information signal and the sub information signal, is output, so that if the driving situation in which these information signals are not output occurs As a result, the lighting in the side area of the camera becomes insufficient, and there remains a problem in safety. In addition, it is conceivable to turn on the cornering lamp at all times. However, in this case, unnecessary power is consumed by illuminating with the original purpose of the cornering lamp, that is, with sufficient brightness to ensure safety only when necessary. Contrary to the idea of suppressing consumption, it becomes a mere auxiliary lamp and the significance of providing a cornering lamp is lost.
本発明の目的はコーナリングランプによる側方領域の視認性を確保しながらも消費電力を抑制した車両用コーナリングランプを提供するものである。 The objective of this invention is providing the cornering lamp for vehicles which suppressed power consumption, ensuring the visibility of the side area | region by a cornering lamp.
本発明は、車両のコーナリングランプに、ランプスイッチがオンされたときに左右のコーナリングランプを点灯するとともに、当該コーナリングランプの照度を規定照度よりも低照度の抑制照度に制御する点灯制御手段を備える。 The present invention includes a lighting control means for lighting a left and right cornering lamp when a lamp switch is turned on, and controlling the illuminance of the cornering lamp to a suppressed illuminance lower than a specified illuminance. .
本発明の好ましい形態として、点灯制御手段はメイン情報信号が入力されたときに左右のコーナリングランプの少なくとも一方の照度を規定照度に制御し、サブ情報信号が入力されたときに左右のコーナリングランプの少なくとも一方の照度を抑制照度よりも高く規定照度よりも低い中間照度に制御する。また、点灯制御手段は禁止信号が入力されたときには左右のコーナリングランプを抑制照度よりも低照度に制御し、若しくは消灯する。さらに、点灯制御手段はメイン情報信号及びサブ情報信号が入力されたときに左右のコーナリングランプを同時又は独立して制御する構成とする。メイン情報信号は、車両の方向指示のためのターンスイッチ信号と操舵角信号を含む。サブ情報信号は、運転者の顔向き信号とナビゲーション装置からの道路情報信号を含む。禁止信号は所定以上の車速を検出した車速信号を含む。 As a preferred embodiment of the present invention, the lighting control means controls the illuminance of at least one of the left and right cornering lamps to the specified illuminance when the main information signal is input, and the left and right cornering lamps when the sub information signal is input. At least one illuminance is controlled to an intermediate illuminance that is higher than the suppression illuminance and lower than the specified illuminance. The lighting control means controls the left and right cornering lamps to have a lower illuminance than the suppression illuminance when the prohibition signal is input, or turns off the light. Furthermore, the lighting control means is configured to control the left and right cornering lamps simultaneously or independently when the main information signal and the sub information signal are input. The main information signal includes a turn switch signal and a steering angle signal for indicating the direction of the vehicle. The sub information signal includes a driver's face direction signal and a road information signal from the navigation device. The prohibition signal includes a vehicle speed signal that detects a vehicle speed above a predetermined level.
本発明の好適な実施形態としては、規定照度を１００％としたときに、点灯制御手段は左右のコーナリングランプを抑制照度である５０％の照度に制御する。その上で、所定のターンスイッチ信号または操舵角信号を含むメイン情報信号が入力されたときにはターン方向のコーナリングランプを規定照度である１００％の照度に制御する。また、顔向き信号またはナビゲーション装置からの道路情報信号を含むサブ情報信号が入力されたときには左右の少なくとも一方のコーナリングランプを中間照度である７５％の照度に制御する。また、好ましくは所定の車速に基づく車速信号からなる禁止信号が入力されたときには左右のコーナリングランプを消灯し、もしくは消灯に極めて近い状態まで照度を低下する。 In a preferred embodiment of the present invention, when the specified illuminance is 100%, the lighting control means controls the left and right cornering lamps to an illuminance of 50%, which is a suppressed illuminance. In addition, when a main information signal including a predetermined turn switch signal or a steering angle signal is input, the cornering lamp in the turn direction is controlled to an illuminance of 100% which is a predetermined illuminance. Further, when a sub information signal including a face orientation signal or a road information signal from the navigation device is input, at least one of the left and right cornering lamps is controlled to an illuminance of 75%, which is an intermediate illuminance. Preferably, when a prohibition signal composed of a vehicle speed signal based on a predetermined vehicle speed is input, the left and right cornering lamps are turned off, or the illuminance is reduced to a state very close to turning off.
本発明によれば、夜間走行時等においてランプスイッチをオンしたときにはヘッドランプ等と共に左右のコーナリングランプが点灯されることになり、しかも規定照度よりも低い照度で点灯されることになる。そのため、自車両の左右を常時照明することができ、当該左右領域の視認性を確保して安全性を高めることが可能になる。また、その一方でコーナリングランプを本来の照度である規定照度で点灯した場合よりも消費電力を低減することができる。 According to the present invention, when the lamp switch is turned on during night driving or the like, the left and right cornering lamps are turned on together with the head lamp and the like, and the illuminance is lower than the specified illuminance. Therefore, it is possible to always illuminate the left and right sides of the host vehicle, and to ensure the visibility of the left and right areas, thereby improving safety. On the other hand, the power consumption can be reduced as compared with the case where the cornering lamp is lit with the specified illuminance which is the original illuminance.
また、メイン情報信号やサブ情報信号が入力されたときにはコーナリングランプの照度を規定照度または中間照度に増加させるので、コーナリングランプの本来の機能を確保するとともに、コーナリングランプの機能を拡大し、より安全性の高い照明が実現できる。また、禁止信号が入力されたときにはコーナリングランプを消灯もしくは消灯に近い状態に照度を制御するので、さらなる消費電力の低減が可能になるとともに必要性が少ない状況でのコーナリングランプが点灯することによる煩わしさを回避する。 In addition, when the main information signal or sub information signal is input, the illuminance of the cornering lamp is increased to the specified illuminance or intermediate illuminance, ensuring the original function of the cornering lamp and expanding the function of the cornering lamp to make it safer High quality lighting can be realized. In addition, when the prohibition signal is input, the illuminance is controlled so that the cornering lamp is turned off or close to being turned off, so that it is possible to further reduce power consumption and to turn on the cornering lamp in situations where it is less necessary. Avoid this.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のコーナリングランプに適用した実施形態の概念構成図である。自動車ＣＡＲの前部の左右には左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬが配設されるとともに、本発明にかかる左コーナリングランプＬＣＬと右コーナリングランプＲＣＬが配設されている。前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはハイビーム配光とロービーム配光に切り替えて点灯が可能とされており、特にロービーム配光のときには図２に示すように自動車ＣＡＲの前方領域を配光パターンＰｈｌ，Ｐｈｒで照明するようになっている。また、前記左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは、それぞれ点灯されたときには図２に示すように前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光パターンＰｈｌ，Ｐｈｒよりも左側の領域と右側の領域、すなわち自動車ＣＡＲの左側方領域と右側方領域をそれぞれ配光パターンＰｃｌ，Ｐｃｒで照明するようになっている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a cornering lamp of an automobile. A left head lamp LHL and a right head lamp RHL are disposed on the left and right of the front portion of the automobile CAR, and a left cornering lamp LCL and a right cornering lamp RCL according to the present invention are disposed. The left and right headlamps LHL, RHL can be turned on by switching between a high beam distribution and a low beam distribution. In particular, in the case of a low beam distribution, as shown in FIG. Illuminated with Phr. When the left and right cornering lamps LCL and RCL are respectively lit, as shown in FIG. 2, the left and right areas of the light distribution patterns Phl and Phr of the headlamps LHL and RHL, that is, the area of the car CAR. The left side region and the right side region are illuminated with light distribution patterns Pcl and Pcr, respectively.
前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬとコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは、図１に示したように、ランプ制御ユニットＥＣＵに接続されており、このランプ制御ユニットＥＣＵにより前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬとコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの点灯制御が実行される。また、前記ランプ制御ユニットＥＣＵには、次に述べる各種スイッチやセンサが接続されており、当該ランプ制御ユニットＥＣＵはこれらスイッチの切り替えに伴うスイッチ信号やセンサで検出した検出信号に基づいて前記ランプ制御を行うようになっている。この実施形態では、前記スイッチとしては、本来は前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを点灯させるためのランプスイッチＬＳＷと、これらヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのハイビーム配光とロービーム配光を切り替えるディマースイッチＤＳＷと、車両の進行方向を左右に変更する際に運転者が操作するターンスイッチＴＳＷが設けられる。センサとしては、操舵時に操舵角に基づく検出信号を出力する操舵角センサθＳと、運転者の顔を撮像してその顔向き方向を検出した検出信号を出力する顔向きセンサＦＳと、自動車ＣＡＲの所定の車速を検出して検出信号を出力する車速センサＶＳが設けられる。また、自動車ＣＡＲが走行する道路の状況を検出し、予め設定した道路状況、例えば交差点や分岐路、曲路等を検出したときに検出信号を出力するナビゲーション装置ＮＡＶも本発明におけるセンサの１つとして設けられている。 The left and right headlamps LHL, RHL and cornering lamps LCL, RCL are connected to a lamp control unit ECU as shown in FIG. 1, and the headlamps LHL, RHL and cornering lamp LCL are connected by the lamp control unit ECU. , RCL lighting control is executed. The lamp control unit ECU is connected with various switches and sensors described below. The lamp control unit ECU performs the lamp control based on a switch signal accompanying switching of the switches and a detection signal detected by the sensor. Is supposed to do. In this embodiment, as the switch, a lamp switch LSW originally for lighting the headlamps LHL and RHL, a dimmer switch DSW for switching between high beam light distribution and low beam light distribution of the headlamps LHL and RHL, a vehicle, A turn switch TSW that is operated by the driver when the traveling direction of the vehicle is changed to the left or right is provided. As sensors, a steering angle sensor θS that outputs a detection signal based on the steering angle at the time of steering, a face direction sensor FS that images a driver's face and detects the direction of the face, and a car CAR A vehicle speed sensor VS that detects a predetermined vehicle speed and outputs a detection signal is provided. A navigation device NAV that detects the condition of a road on which the car CAR is traveling and outputs a detection signal when a preset road condition, such as an intersection, a branch road, or a curved road, is detected is also one of the sensors in the present invention. It is provided as.
前記ランプ制御ユニットＥＣＵは、図３に示すように、前記ランプスイッチＬＳＷとディマースイッチＤＳＷからのスイッチ信号に基づいてヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを点消灯し、かつこれらの配光を切り替えるヘッドランプ点灯制御部１を備えている。また、前記ランプスイッチＬＳＷからのスイッチ信号に基づいて左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを点灯するとともに、前記ターンスイッチＴＳＷからのスイッチ信号と、前記した操舵角センサθＳ、車速センサＶＳ、顔向きセンサＦＳ、ナビゲーション装置ＮＡＶからの検出信号に基づいてこれら左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度を制御するコーナリングランプ点灯制御部２を備えている。ここで、前記ターンスイッチＴＳＷからのスイッチ信号、操舵角センサθＳからの検出信号は本発明におけるメイン情報信号であり、顔向きセンサＦＳからの検出信号、ナビゲーション装置ＮＡＶからの検出信号は本発明におけるサブ情報信号である。また、前記車速センサＶＳが所定車速以上を検出したときの検出信号が本発明における禁止信号となる。
As shown in FIG. 3, the lamp control unit ECU turns on and off the headlamps LHL and RHL based on the switch signals from the lamp switch LSW and the dimmer switch DSW, and switches the light distribution thereof.
前記ヘッドランプ点灯制御部１は、前記ランプスイッチＬＳＷのスイッチ信号に基づいて左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを点灯する点灯部１１と、前記ディマースイッチＤＳＷの切り替え状態のスイッチ信号によりこれらヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのハイビーム配光とロービーム配光を切り替える配光設定部１２を備えている。このヘッドランプの点灯制御は既存の点灯制御と同じであり、本発明のコーナリングランプの点灯制御との関連は少ないので、これら点灯部１１と配光設定部１２の詳細な説明は省略する。
The headlamp
前記コーナリングランプ点灯制御部２は、前記ランプスイッチＬＳＷのスイッチ信号に基づいて左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを点灯させる点灯部２１と、前記ターンスイッチＴＳＷがオンされたスイッチ信号が入力されたとき、及び前記各センサθＳ，ＶＳ，ＦＳ，ＮＡＶからの検出信号が入力されたときに左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度を設定する照度設定部２２を備えている。特に、この照度設定部２２は、前記ターンスイッチＴＳＷからのスイッチ信号と前記各センサからの検出信号に基づいて左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを同時に又は独立してそれぞれの照度を制御するように構成されている。また、前記照度設定部２２は照度が零となる制御、すなわちコーナリングランプを消灯する制御も可能とされており、この実施形態では消灯する例を示している。
The cornering lamp
すなわち、図４は前記コーナリングランプ点灯制御部２の点灯部２１と照度設定部２２での点灯制御を行う際の基準となる制御テーブルの例である。ランプスイッチＬＳＷがオンされてランプスイッチ信号が入力されたときには左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを点灯する制御を実行する。また、ターンスイッチＴＳＷの切り替えによるターンスイッチ信号と、前記各センサθＳ，ＶＳ，ＦＳ，ＮＡＶの検出信号が入力されたときには左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの各照度を規定照度、中間照度、抑制照度、消灯またはこれに近い照度のいずれかに設定する。ここではコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを通常の照度、すなわちコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを通常点灯する際の照度として設定されている照度を１００％の照度の規格照度としたときに、この規格照度の５０％の照度を抑制照度とし、同様に７５％の照度を中間照度とする。さらに、抑制照度よりも低照度、例えば１０％以下の照度に設定すること、場合によっては０％の照度、すなわち消灯した状態にも設定するが、前記したようにここでは消灯するものとする。
That is, FIG. 4 is an example of a control table that serves as a reference when performing lighting control in the lighting unit 21 and the illuminance setting unit 22 of the cornering lamp
前記照度テーブルにおける具体的な照度制御は、ランプスイッチＬＳＷからの信号が入力されたときにはコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを点灯する。このとき他のスイッチ信号やセンサの検出信号が入力されていなければ抑制照度で点灯する。メイン情報信号であるターンスイッチＴＳＷからの信号が入力されたときには、ターン方向側のコーナリングランプＬＣＬ又はＲＣＬを規定照度で点灯し、反対側は抑制照度のままとする。同じメイン情報信号である操舵角センサθＳの検出信号が入力されたときには、操舵角が所定の操舵角以上のときに操舵方向側のコーナリングランプを規定照度で点灯し、反対側は抑制照度のままとする。サブ情報信号である顔向きセンサＦＳの検出信号が入力されたときには、検出した顔向き側のコーナリングランプＬＣＬ又はＲＣＬを中間照度で点灯し、反対側は抑制照度のままとする。同じサブ情報信号であるナビゲーション装置ＮＡＶから交差点や分岐路を検出した検出信号が入力されたときには、左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを同時に中間照度で点灯し、それ以外のときには抑制照度のままとする。あるいは、ナビゲーション装置ＮＡＶで検出した道路が左右のいずれかのみに存在する場合には当該検出した道路側のコーナリングランプのみを中間照度で点灯する。そして、禁止信号である車速センサＶＳから所定の車速の信号が入力されたとき、ここでは所定の車速として高速道路を走行する際の車速に対応して例えば６０Ｋｍ／ｈとして設定しており、この所定の車速以上の車速を検出したときの検出信号により左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを消灯する。 The specific illuminance control in the illuminance table is to turn on the cornering lamps LCL and RCL when a signal from the lamp switch LSW is input. At this time, if no other switch signal or sensor detection signal is input, the light is turned on with a suppressed illuminance. When a signal from the turn switch TSW, which is a main information signal, is inputted, the cornering lamp LCL or RCL on the turn direction side is turned on with a specified illuminance, and the opposite side is left with a suppressed illuminance. When the detection signal of the steering angle sensor θS, which is the same main information signal, is input, the cornering lamp on the steering direction side is lit with the specified illuminance when the steering angle is equal to or greater than the predetermined steering angle, and the opposite side remains with the suppressed illuminance. And When the detection signal of the face direction sensor FS, which is a sub information signal, is input, the detected face-facing side cornering lamp LCL or RCL is turned on with an intermediate illuminance, and the opposite side is left with a suppressed illuminance. The left and right cornering lamps LCL and RCL are simultaneously turned on at intermediate illuminance when a detection signal for detecting an intersection or a branch road is input from the navigation device NAV, which is the same sub information signal, and otherwise the suppressed illuminance is maintained. . Alternatively, when the road detected by the navigation device NAV exists only on either the left or right side, only the detected cornering lamp on the road side is lit with intermediate illuminance. When a signal of a predetermined vehicle speed is input from the vehicle speed sensor VS, which is a prohibition signal, the predetermined vehicle speed is set to 60 km / h, for example, corresponding to the vehicle speed when traveling on the highway. The left and right cornering lamps LCL and RCL are turned off by a detection signal when a vehicle speed equal to or higher than a predetermined vehicle speed is detected.
また、この照度テーブルに基づいて照度を設定する際には、メイン情報信号による点灯制御をサブ情報信号による点灯制御よりも優先するようにしている。その一方で、禁止信号による点灯制御はこれらメイン情報信号及びサブ情報信号による点灯制御よりも優先している。換言すれば、第１順位が車速センサＳＶによる消灯制御であり、第２順位がターンスイッチＴＳＷ及び操舵角センサθＳの検出信号による規定照度への点灯制御であり、第３順位が顔向きセンサＦＳとナビゲーション装置ＮＡＶの検出信号による中間照度での点灯制御である。なお、ランプスイッチＬＳＷによる点灯が前記禁止信号、メイン情報信号、サブ情報信号よりも優先されることは言うまでもない。 Further, when setting the illuminance based on the illuminance table, the lighting control by the main information signal is given priority over the lighting control by the sub information signal. On the other hand, the lighting control by the prohibition signal has priority over the lighting control by the main information signal and the sub information signal. In other words, the first order is the turn-off control by the vehicle speed sensor SV, the second order is the lighting control to the specified illuminance by the detection signals of the turn switch TSW and the steering angle sensor θS, and the third order is the face direction sensor FS. And lighting control at intermediate illuminance by the detection signal of the navigation device NAV. Needless to say, lighting by the lamp switch LSW has priority over the prohibition signal, the main information signal, and the sub information signal.
次に本発明のコーナリングランプにおける第１〜第４の点灯制御例を図５〜図８を参照して説明する。これらの図において、下段は自動車ＣＡＲの走行状況を模式的に示す図であり、上段はその際における左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度変化を示すタイミング図である。なお、下段の図においてコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度の高低を点描の濃度で示している。なお、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬについては常時ロービーム配光の例を示しているので、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの配光についての説明及び照度を示す点描表示は省略している。 Next, the 1st-4th lighting control example in the cornering lamp of this invention is demonstrated with reference to FIGS. In these drawings, the lower part is a diagram schematically showing the traveling state of the car CAR, and the upper part is a timing diagram showing the illuminance change of the left and right cornering lamps LCL, RCL at that time. In the lower figure, the illuminance level of the cornering lamps LCL and RCL is indicated by the density of the dot plot. Since the headlamps LHL and RHL always show an example of low beam light distribution, the description of the light distribution of the headlamps LHL and RHL and the stippled display indicating illuminance are omitted.
（第１の点灯制御例：走行開始から交差点を直進）
図５はこの実施形態におけるコーナリングランプの第１の点灯制御例を示す模式図である。図５の左から右に向けて自動車ＣＡＲの走行状況の経過が示されている。時点Ｔ１１において自動車ＣＡＲが走行を開始し、ランプスイッチＬＳＷがオンされると、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬが点灯されるのと同時に左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬが点灯される。この時点ではコーナリングランプ点灯制御部２にはメイン情報、サブ情報、禁止の各信号が入力されていないので左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは抑制照度、すなわち５０％の照度で点灯されることになる。したがって、自動車が所定の車速以下で直進走行している状況では左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬによって自動車ＣＡＲの左右側方を低照度で照明することになり、当該左右の側方領域の視認性が確保される一方で消費電力は１／２に抑制される。
(First lighting control example: straight ahead at the intersection from the start of travel)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a first lighting control example of the cornering lamp in this embodiment. The progress of the driving situation of the car CAR is shown from left to right in FIG. When the car CAR starts traveling at time T11 and the lamp switch LSW is turned on, the left and right headlamps LHL and RHL are turned on and the left and right cornering lamps LCL and RCL are turned on. At this time, since the main information, the sub information, and the prohibition signals are not input to the cornering lamp
交差点の手前の時点Ｔ１２においてサブ情報信号であるナビゲーション装置ＮＡＶからの交差点を検出した信号がコーナリングランプ点灯制御部２に入力されると、左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度が増加され、７５％の中間照度の点灯に制御される。この状態は交差点を通過するまで保たれるので、交差点を通過する際に自動車ＣＡＲの左右側方領域の視認性を高めることができ、交差点やその近傍の道路における他車や障害物を確認し易くなる。また、このとき運転者が交差点の手前で左右を確認しようと顔を左又は右に向けると、サブ情報信号である顔向きセンサＦＳからの顔向きの検出信号によっても顔向き方向、ここでは左右両側のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを中間照度に制御する。したがって、ナビゲーション装置ＮＡＶでは検出できないような交差点の場合でも運転者が交差点の走行時に左右を確認すれば、あるいはその反対に運転者が左右を確認しない場合でもナビゲーション装置ＮＡＶの検出信号によって左右両側の確認が可能になる。特に、後者の場合には自動車ＣＡＲが交差点を直進する場合でのコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度を増加することになり、交差点における左右の視認性を高めることができる。
When a signal that detects the intersection from the navigation device NAV, which is a sub information signal, is input to the cornering lamp
交差点を直進して通過すると左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは抑制照度に低下される。自動車ＣＡＲがさらに走行して時点Ｔ１３において、運転者が道路の左端に存在する障害物、例えば左端を走行する自転車ＢＹＣを確認すべく左方向を見たときには、顔向きセンサＦＳの顔向きを検出した信号により顔向き方向、ここでは左側のコーナリングランプＬＣＬの照度が中間照度に増加される。これにより自動車ＣＡＲの左側領域の視認性が高められ、自転車ＢＹＣの確認が容易になる。 When passing straight through the intersection, the left and right cornering lamps LCL, RCL are reduced to the suppressed illuminance. When the car CAR further travels, at time T13, the driver detects the face direction of the face sensor FS when looking at the left direction to check an obstacle present at the left end of the road, for example, a bicycle BYC traveling on the left end. The illuminance of the cornering lamp LCL in the face direction, here the left corner lamp LCL, is increased to the intermediate illuminance by the signal. Thereby, the visibility of the left side area of the automobile CAR is enhanced, and the bicycle BYC can be easily confirmed.
このように、夜間走行時にランプスイッチＬＳＷをオンしたときには左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬはヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯と同時に点灯されることになる。このとき、所定速度以下の直進走行時には左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは規定照度の１／２の抑制照度で点灯されるので、自動車ＣＡＲの左右の視認性を確保する一方で消費電力を規定照度で点灯した場合よりも低減することができる。また、自動車ＣＡＲの左右の確認が好ましいとされる走行時にはサブ情報信号によって左右あるいはいずれか一方のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬを中間照度で点灯され、左右領域の視認性を高めて安全走行を確保する。 Thus, when the lamp switch LSW is turned on during night driving, the left and right cornering lamps LCL, RCL are turned on simultaneously with the lighting of the headlamps LHL, RHL. At this time, the left and right cornering lamps LCL, RCL are lit with a suppressed illuminance that is ½ of the specified illuminance when traveling straight ahead at a predetermined speed or less. It can be reduced compared with the case where the light is turned on. Also, when driving the vehicle CAR, it is preferable to check the left and right, the left and right cornering lamps LCL and RCL are turned on at intermediate illuminance by the sub information signal, and the right and left area visibility is improved to ensure safe driving. .
ここで、コーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度を変化させる際、特に照度を低下させる際には瞬時に照度を低下させると人間の眼の順応性によって視認性が低下することがあるので、照度を時間経過と共に連続的にあるいは微小段階単位で低下させることが好ましい。前記した例では時点Ｔ１２，Ｔ１３において中間照度に増加されていた照度を、その後に抑制照度に低下する際に照度を徐々に低下させている。なお、照度を増加させる際には迅速な確認を可能にするためにも瞬時に照度を増加させることが好ましいが、例えば時点Ｔ１３のように自転車ＢＹＣを確認するための点灯制御の場合には、急激な照度の増加は自転車ＢＹＣを驚かすおそれがあるので、照度増加の程度を適宜に調整することが必要である。 Here, when changing the illuminance of the cornering lamps LCL, RCL, especially when reducing the illuminance, if the illuminance is reduced instantaneously, the visibility may decrease due to the adaptability of the human eye. It is preferable to decrease continuously or with a minute step unit. In the example described above, the illuminance is gradually reduced when the illuminance that has been increased to the intermediate illuminance at the times T12 and T13 is subsequently reduced to the suppressed illuminance. In addition, when increasing the illuminance, it is preferable to increase the illuminance instantaneously in order to enable quick confirmation. However, for example, in the case of lighting control for confirming the bicycle BYC as at time T13, Since a sudden increase in illuminance may surprise the bicycle BYC, it is necessary to appropriately adjust the degree of increase in illuminance.
（第２の点灯制御例：交差点を右折）
図６は第２の点灯制御例の図であり、自動車ＣＡＲが交差点の手前にさしかかると、第１の点灯制御例と同様に時点Ｔ２１においてサブ情報信号であるナビゲーション装置ＮＡＶや顔向きセンサＦＳの信号により左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは中間照度に増加される。そして、交差点に進入して時点Ｔ２２で右折すべく運転者がターンスイッチＴＳＷを操作すると、当該ターンスイッチＴＳＷからのメイン情報信号であるターンスイッチ信号により、右のコーナリングランプＲＣＬは規定照度に増加される。これにより、自車の右側領域の本来の照度にまで高めて右折先の道路状況や他車、障害物の確認が容易なる。このとき、運転者がターンスイッチＴＳＷを操作することを忘れても右折に伴ってメイン情報信号である操舵角センサθＳの検出信号が入力されるため、右のコーナリングランプＲＣＬは同様に規定照度に増加されることになり、右折先の視認性が向上される。なお、右折時に確認の必要性が右側よりも少ない左側のコーナリングランプＬＣＬは中間照度のままであり、所要の視認性を確保しながらも消費電力を抑制する。
(Second lighting control example: Turn right at the intersection)
FIG. 6 is a diagram of a second lighting control example. When the car CAR approaches the intersection, the navigation device NAV and the face direction sensor FS that are sub-information signals at the time T21 as in the first lighting control example. The left and right cornering lamps LCL, RCL are increased to an intermediate illuminance by the signal. When the driver operates the turn switch TSW to enter the intersection and turn right at time T22, the right cornering lamp RCL is increased to the specified illuminance by the turn switch signal that is the main information signal from the turn switch TSW. The Thereby, it is easy to check the road condition of the right turn destination, other vehicles, and obstacles by increasing to the original illuminance in the right area of the own vehicle. At this time, even if the driver forgets to operate the turn switch TSW, the detection signal of the steering angle sensor θS, which is the main information signal, is input along with the right turn, so that the right cornering lamp RCL similarly has the specified illuminance. As a result, the visibility of the right turn is improved. Note that the cornering lamp LCL on the left side, which requires less confirmation than the right side when turning right, maintains the intermediate illuminance and suppresses power consumption while ensuring the required visibility.
自動車ＣＡＲが右折を完了して時点Ｔ２３でターンスイッチＴＳＷがオフになると、また操舵が直進方向に戻されて操舵角センサθＳからの検出信号が入力されなくなるとメイン情報信号が入力されない状態となり右のコーナリングランプＲＣＬの照度は中間照度に戻される。これはサブ情報信号であるナビゲーション装置ＮＡＶからの交差点の検出信号が未だに入力されており、あるいは運転者が左右に顔を向けながら左右を確認していることを顔向きセンサＦＳからの検出信号が入力されているからである。自動車ＣＡＲが交差点を通過する時点Ｔ２４になると、これらの信号が入力されなくなり左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは再び抑制照度に低下される。 When the car CAR completes a right turn and the turn switch TSW is turned off at time T23, and when the steering is returned to the straight direction and the detection signal from the steering angle sensor θS is not input, the main information signal is not input and the right The illuminance of the cornering lamp RCL is returned to the intermediate illuminance. This is because the detection signal from the face direction sensor FS indicates that the intersection detection signal from the navigation device NAV, which is a sub-information signal, is still input, or that the driver is checking the left and right while facing the left and right. This is because it has been input. At time T24 when the car CAR passes through the intersection, these signals are not input and the left and right cornering lamps LCL and RCL are reduced to the suppressed illuminance again.
（第３の点灯制御例：高速道路への進入から走行）
図７は第３の点灯制御例を示す図であり、自動車ＣＡＲが高速道路に進入する際の時点Ｔ３１において所定速度よりも低速で走行しているときには左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは抑制照度に制御されている。そして、高速道路に進入するための合図として右ターンスイッチＴＳＷをオンにすると、メイン情報信号であるターンスイッチ信号により右のコーナリングランプＲＣＬは規定照度に増加され、進入方向である高速道路側の確認が容易になる。しかし、自動車ＣＡＲが所定速度以上にまで加速されて高速道路への進入が行われると、車速センサＳＶから所定速度を検出した禁止信号が入力され、左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬは消灯される。その後、高速道路を所定速度以上で走行している間はメイン情報信号及びサブ情報信号が入力されても左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬが点灯されることはない。したがって、時点Ｔ３３のように所定速度以上の高速で巡行走行しているときの左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬによる消費電力を零にすることができる。また、車線変更や左右、前後を確認する際にも左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度がその都度変化されることはなく、運転者に煩わしさを感じさせることもない。
(Third lighting control example: Driving from entering the highway)
FIG. 7 is a diagram showing a third lighting control example. When the car CAR is traveling at a speed lower than a predetermined speed at time T31 when the car CAR enters the highway, the left and right cornering lamps LCL and RCL are set to the suppressed illuminance. It is controlled. When the right turn switch TSW is turned on as a signal for entering the highway, the right cornering lamp RCL is increased to the specified illuminance by the turn switch signal which is the main information signal, and the highway side which is the approach direction is confirmed. Becomes easier. However, when the automobile CAR is accelerated to a predetermined speed or more and enters the highway, a prohibition signal for detecting the predetermined speed is input from the vehicle speed sensor SV, and the left and right cornering lamps LCL and RCL are turned off. Thereafter, while driving on the highway at a predetermined speed or higher, the left and right cornering lamps LCL and RCL are not lit even if the main information signal and the sub information signal are input. Therefore, the power consumption by the left and right cornering lamps LCL and RCL when traveling at a high speed equal to or higher than the predetermined speed as at time T33 can be made zero. In addition, the illuminances of the left and right cornering lamps LCL and RCL are not changed each time when the lane is changed or left and right and front and rear are confirmed, and the driver does not feel bothered.
（第４の点灯制御例：Ｓ字カーブ走行）
図８は第４の点灯制御例を示す図であり、Ｓ字カーブに進入する前の時点Ｔ４１では左右のコーナリングランプＬＨＬ，ＲＨＬは抑制照度に制御されており、この走行状態から時点Ｔ２１で左カーブに進入すると、サブ情報信号であるナビゲーション装置ＮＡＶ又は顔向きセンサＦＳの検出信号により左のコーナリングランプＬＣＬの照度は中間照度に増加される。これにより、自動車ＣＡＲの左側領域の視認性が高められる。また、左カーブを走行すべく左に操舵を行うとメイン情報信号である操舵角センサθＳからの検出信号によって左のコーナリングランプＬＣＬは規定照度に増加される。したがって、運転者が顔向きを自動車ＣＡＲの直進方向に向けても左カーブを走行している間は左のコーナリングランプＬＣＬの中間照度が維持される。
(Fourth lighting control example: S-curve travel)
FIG. 8 is a diagram showing a fourth lighting control example. At the time T41 before entering the S-curve, the left and right cornering lamps LHL and RHL are controlled to the suppressed illuminance. When entering the curve, the illuminance of the left cornering lamp LCL is increased to intermediate illuminance by the detection signal of the navigation device NAV or the face direction sensor FS which is the sub information signal. Thereby, the visibility of the left side area of the automobile CAR is enhanced. Further, when the vehicle is steered to the left to travel on the left curve, the left cornering lamp LCL is increased to the specified illuminance by the detection signal from the steering angle sensor θS which is the main information signal. Therefore, even if the driver turns his face in the straight direction of the car CAR, the intermediate illuminance of the left cornering lamp LCL is maintained while driving on the left curve.
時点Ｔ４３で左カーブから右カーブに移行する際には、ナビゲーション装置ＮＡＶ又は顔向きセンサＦＳの検出信号により右のコーナリングランプＲＣＬの照度が中間照度に制御する。このとき、操舵は未だ左方向であるので左のコーナリングランプＬＣＬの規定照度は維持されており、左側領域の確認は可能である。操舵が直進方向に戻されると左のコーナリングランプＬＨＬは抑制照度に戻され消費電力を抑制する。さらに、右カーブに進入して右カーブを走行すべく右に操舵を行うと操舵角センサθＳからの検出信号によって右のコーナリングランプＲＣＬは規定照度に増加される。Ｓ字カーブを抜けた時点Ｔ４４では左右のコーナリングランプＬＣＬ，ＲＣＬの照度は抑制照度に戻される。 When shifting from the left curve to the right curve at time T43, the illuminance of the right cornering lamp RCL is controlled to the intermediate illuminance by the detection signal of the navigation device NAV or the face direction sensor FS. At this time, since steering is still in the left direction, the prescribed illuminance of the left cornering lamp LCL is maintained, and the left side region can be confirmed. When the steering is returned to the straight traveling direction, the left cornering lamp LHL is returned to the suppressed illuminance to suppress power consumption. Furthermore, when the vehicle enters the right curve and steers to the right to drive the right curve, the right cornering lamp RCL is increased to the specified illuminance by the detection signal from the steering angle sensor θS. At the time point T44 after exiting the S-shaped curve, the illuminance of the left and right cornering lamps LCL, RCL is returned to the suppressed illuminance.
以上のように、左右のコーナリングランプは夜間のヘッドランプを点灯する際には点灯状態にあり、しかも規定照度よりも低い抑制照度で点灯されているので、車両の左右を確認して安全走行が実現できる一方で消費電力を抑制することができる。これによりコーナリングランプの本来の機能を発揮させながらもその機能を拡大し、利便性を高めることができる。 As described above, the left and right cornering lamps are lit when turning on the headlamps at night, and are lit with a suppressed illuminance lower than the specified illuminance. While being realizable, power consumption can be suppressed. Thereby, while exhibiting the original function of a cornering lamp, the function can be expanded and the convenience can be improved.
なお、以上の実施形態では車両の停車時におけるコーナリングランプの照度については説明していないが、停車時においてはコーナリングランプを点灯することによる照明効果が少ないため、車速が所定車速以下、例えば限りなく０Ｋｍ／ｈに近い走行状態のときには禁止信号を出力して左右のコーナリングランプを消灯するようにしてもよい。しかし、交差点を右左折する際に横断歩道の手前で一時停止して当該横断歩道を渡っている歩行者を確認するような場合には右左折方向のコーナリングランプを消灯することなく、抑制照度あるいはそれ以上の照度に制御するようにしてもよい。例えば、車速が所定車速以下になった場合には所定時間の間、あるいは操舵角が所定角度以上連続している間は禁止信号を出力しないようにしてコーナリングランプの点灯状態を保持するようにすればよい。 In the above embodiment, the illumination intensity of the cornering lamp when the vehicle is stopped is not described, but since the lighting effect by turning on the cornering lamp is small when the vehicle is stopped, the vehicle speed is a predetermined vehicle speed or less, for example, infinite In a traveling state close to 0 km / h, a prohibition signal may be output to turn off the left and right cornering lamps. However, when turning right or left at an intersection, if you stop temporarily in front of the pedestrian crossing and check for pedestrians crossing the pedestrian crossing, turn off the cornering lamp in the right / left turn direction, You may make it control to the illumination intensity beyond it. For example, when the vehicle speed falls below a predetermined vehicle speed, the cornering lamp lighting state is maintained so as not to output a prohibition signal for a predetermined time or while the steering angle continues for a predetermined angle or more. That's fine.
ここで、コーナリングランプはヘッドランプの点灯に連動させるのではなく、クリアランスランプを点灯させたときに点灯させるように構成してもよい。また、本発明における抑制照度、中間照度、さらには消灯の代わりとしての抑制照度よりも低い低照度のそれぞれの具体的な照度は実施形態の照度に限定されるものではなく、任意の照度に設定することができる。また、市街地や郊外等の環境の違い、雨や雪や霧等の天候の違い、さらにはコーナリングランプの照明範囲の違い等に対応させて前記各照度を適宜の照度に設定あるいは制御するようにしてもよい。なお、本発明における照度はいわゆるランプの明るさのことであり、ランプの輝度や光度を制御することも含まれる。さらに、コーナリングランプの照度の変更制御を行うためのメイン情報信号、サブ情報信号については実施形態に記載したスイッチ信号やセンサ信号に限定されるものでないことは言うまでもない。 Here, the cornering lamp may be configured not to be interlocked with the lighting of the headlamp but to be lit when the clearance lamp is lit. In addition, the specific illuminance of the low illuminance lower than the suppressed illuminance, the intermediate illuminance, and the suppressed illuminance instead of turning off in the present invention is not limited to the illuminance of the embodiment, and is set to an arbitrary illuminance. can do. In addition, each illuminance is set or controlled to an appropriate illuminance corresponding to a difference in the environment such as an urban area or a suburb, a difference in weather such as rain, snow, or fog, and a difference in illumination range of a cornering lamp. May be. The illuminance in the present invention is the so-called brightness of the lamp, and includes controlling the brightness and luminous intensity of the lamp. Furthermore, it goes without saying that the main information signal and the sub information signal for performing the change control of the illuminance of the cornering lamp are not limited to the switch signal and the sensor signal described in the embodiment.
以上の説明ではコーナリングランプの種類については特に言及していないが、光源として白熱電球、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子等を用いたランプに限られるものではない。また、照度を制御するための構成についても特に言及していないが、光源に供給する電力を制御して照度を制御する構成や複数の光源を選択的に点灯させて照度を制御する構成、あるいはその他の構成が採用できることは言うまでもない。 In the above description, the types of cornering lamps are not particularly mentioned, but the present invention is not limited to lamps using light-emitting elements such as incandescent bulbs and LEDs (light-emitting diodes) as light sources. In addition, the configuration for controlling the illuminance is not particularly mentioned, but the configuration for controlling the illuminance by controlling the power supplied to the light source, the configuration for controlling the illuminance by selectively turning on a plurality of light sources, or It goes without saying that other configurations can be adopted.
本発明は自動車用コーナリングランプに採用して好適である。 The present invention is suitable for use in automobile cornering lamps.
ＣＡＲ 自動車（自車）
ＬＨＬ，ＲＨＬ ヘッドランプ
ＬＣＬ，ＲＣＬ コーナリングランプ
ＬＳＷ ランプスイッチ
ＤＳＷ ディマースイッチ
ＴＳＷ ターンスイッチ（メイン情報信号）
θＳ 操舵角センサ（メイン情報信号）
ＦＳ 顔向きセンサ（サブ情報信号）
ＮＡＶ ナビゲーション装置（サブ情報信号）
ＶＳ 車速センサ（禁止信号）
ＥＣＵ ランプ点灯制御ユニット
１ ヘッドランプ点灯制御部
２ コーナリングランプ点灯制御部
１１ 点灯部
１２ 配光制御部
２１ 点灯部
２２ 照度制御部
CAR car (own car)
LHL, RHL Headlamp LCL, RCL Cornering lamp LSW Lamp switch DSW Dimmer switch TSW Turn switch (main information signal)
θS Steering angle sensor (main information signal)
FS face direction sensor (sub information signal)
NAV navigation device (sub information signal)
VS vehicle speed sensor (prohibition signal)
ECU lamp
Claims (7)
The lighting control means sets the suppression illuminance to 50% illuminance and the intermediate illuminance to 75% illuminance when the specified illuminance is 100%. The cornering lamp for vehicles as described in any one.
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