JP2013541696A - 人物の識別装置および識別方法 - Google Patents
人物の識別装置および識別方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013541696A JP2013541696A JP2013525298A JP2013525298A JP2013541696A JP 2013541696 A JP2013541696 A JP 2013541696A JP 2013525298 A JP2013525298 A JP 2013525298A JP 2013525298 A JP2013525298 A JP 2013525298A JP 2013541696 A JP2013541696 A JP 2013541696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pattern
- transform
- pattern identification
- waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 9
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008029 eradication Effects 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【選択図】図1
Description
本発明は、超音波により人物を識別する装置および方法に関する。これは、車両での人身被害を軽減するために使用される。人物またはサイクリストが識別されると直ちに、前方領域で特別の措置をとることができ、これにより人身被害が最小に軽減される。
[技術水準]
人身被害を識別するために、すでにいくつかの開発がなされている。多くの開発は、衝突パターンから対応する措置を導き出そうとするものである。これには、人身の被害が発生するという欠点がある。さらに、対応する措置を非常に高速に(マイクロ秒の範囲で)実施しなければならず、このことも人身に付加的な被害を引き起こし得る。
[課題]
本発明の課題は、従来技術の欠点を除去することである。
[課題の解決策]
この課題は、本発明による装置が、機械波または電磁波を送出する少なくとも1つの送信器を有し、これらの波が生体対象物または非生体対象物から反射されてくることにより解決される。これらの波は、少なくとも1つのセンサにより受信され、評価ユニットで分析される。この開発は、反射された波においては、反射体の表面構造についての情報が変調されていることを利用するものである。評価ユニットは、反射波のパターン分析を含む。パターン分析は、記憶されたデータ(基準データ)との調整を含む。そのために、好ましくは反射波に関して信号変換(例えば高速フーリエ変換、ウェーブレット変換、デジタルサイン変換またはコサイン変換、または他の変換)が実施される。
これにより、対象物の運動によって発生する信号シフト(ドップラ効果)が識別に影響しない。
基準データは、実験によりまたはシミュレーションにより求められ、記憶されたデータとして存在する。
パターン識別ユニットは、変換を実施するためのモジュールも含む。
1.機械波または電磁波の送信、
2.反射波の受信、
3.信号処理、
4.信号分析、および
5.基準データとの比較。
そして、環境条件に基づき、有利な送信周波数、帯域幅、パルスシーケンスおよびパルスシーケンスに対する反復周波数を選択することができる。
引き続き、信号分析から求められたパラメータとのパターン比較が可能である。
これによりパターン認識が終了する。求められたデータは直接的信号をトリガすることができる。または求められたデータを別の構成群に引き渡すことができる。これにより、生体対象物(人物または動物)が識別される場合には被害軽減措置をとることが可能である。しかし、適用は被害軽減だけに限定されない。視覚的に制限された条件、例えば雨天または夜間でも人物または対象物を識別することができ、運転者に見えるようにすることができる(例えばディスプレイまたはフロントガラスへのフェードイン、音響的信号または振動信号)。
環境条件を求めた後(200)、送信周波数41kHz、帯域幅2kHz、交互のパルスシーケンスが選択される(201)。続いて超音波信号が送信され(202)、歩行者に当たる。反射信号が受信され(203)、信号処理(204)でアナログフィルタとDACとによりデジタル反射信号に変換される。引き続き信号分析(205)が行われる。ここでは、パラメータとして、中間周波数M、歪み係数K、尖度Oおよび立ち上がり時間Aが求められ、M=40.5kHz;K=8.2 10−3、O=12.5、A=2.4μsが決定された。
この場合、生体対象物に対する信号が生成される。この信号は対応する構成群に送信され、これにより、人物の場合の被害軽減のために対応する措置をとることができる。信号分析(205)でも同様に、間隔(206)と対象物(ここでは歩行者)の幅(207)が決定された。
101 対象物を区別するための後方構成群
200 環境条件の検出
201 適切な送信シーケンスと送信周波数の選択
202 信号の送信
203 反射信号の受信
204 信号処理および変換
205 信号分析
206 対象物までの間隔に対する切離しの可能性
207 対象物についての大きさ指示に対する切離しの可能性
208 基準データとの比較、ここでは類似性観察が実行される
209 生体対象物または非生体対象物が存在するか否かについての送出された信号の外部処理
Claims (10)
- 歩行者を識別するための装置であって、
送信器、受信器および評価ユニットを含むことを特徴とする、装置。 - 前記送信器および前記受信器は、電磁ビームとしての信号および/または機械波、好ましくは超音波を送信または受信することを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記評価ユニットは、パターン識別ユニットを含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
- 前記パターン識別ユニットは、信号を分析し、基準データと比較するためのモジュールを含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記パターン識別ユニットは、フーリエ変換、ウェーブレット変換またはデジタルサイン変換もしくはデジタルコサイン変換、またはその他の変換のような変換を実施するためのモジュールを含むことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 送信器、センサ、およびパターン識別ユニットを備える評価ユニットからなる、歩行者を識別するための構成群。
- 歩行者を識別するための方法であって、
反射され、受信された電磁波または機械波が、パターンとして適する信号に関して分析され、該パターンが記憶された基準パターンと比較され、対象物が識別されたか否かを指示する信号が生成されることを特徴とする、方法。 - 前記信号の分析は、フーリエ変換、ウェーブレット変換、デジタルサインまたはデジタルコサイン変換、またはその他の変換として変換を含むことを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記パターン識別の信号は、周波数パターン、位相シフトに対する尺度、統計、尖度、傾斜、振幅、振幅の立ち上がり時間、頻度、特別のマーカ領域、マーカ信号を含むことを特徴とする、請求項7または8に記載の方法。
- 前記パターンの比較は、ファジーロジック、統計的分類器、閾値、または他のパラメータによって行われ、曖昧な決定が可能であることを特徴とする、請求項7〜9のいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10174010.8 | 2010-08-25 | ||
EP10174010 | 2010-08-25 | ||
EP10174255.9A EP2423052B1 (de) | 2010-08-25 | 2010-08-27 | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Personen |
EP10174255.9 | 2010-08-27 | ||
PCT/EP2011/064508 WO2012025552A1 (de) | 2010-08-25 | 2011-08-24 | Vorrichtung und verfahren zur erkennung von personen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013541696A true JP2013541696A (ja) | 2013-11-14 |
JP2013541696A5 JP2013541696A5 (ja) | 2014-10-09 |
Family
ID=44587807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013525298A Pending JP2013541696A (ja) | 2010-08-25 | 2011-08-24 | 人物の識別装置および識別方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9162643B2 (ja) |
EP (1) | EP2423052B1 (ja) |
JP (1) | JP2013541696A (ja) |
KR (1) | KR20130097192A (ja) |
DE (1) | DE112011102781A5 (ja) |
ES (1) | ES2532142T3 (ja) |
WO (1) | WO2012025552A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018055371A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | アイシン精機株式会社 | 走行環境予測装置 |
JP2019211480A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | エルモス セミコンダクタ アーゲー | 反射超音波による障害物検出方法 |
JP2022552228A (ja) * | 2019-10-08 | 2022-12-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に自動車周辺における、物体を分類するための方法及び装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102322854B1 (ko) | 2017-03-13 | 2021-11-08 | 현대자동차주식회사 | 초음파센서를 이용한 이동물체 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 경보 시스템 |
US10598764B2 (en) * | 2017-10-30 | 2020-03-24 | Yekutiel Josefsberg | Radar target detection and imaging system for autonomous vehicles with ultra-low phase noise frequency synthesizer |
DE102019120651A1 (de) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Mustererkennung mittels Ultraschallsignalen für autonomes Fahren |
CN111913198B (zh) * | 2020-08-13 | 2023-05-30 | 淮南师范学院 | 基于双模导航soc芯片的数据处理方法和*** |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61243384A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | 超音波ソナ−の警報システム |
JPH08211148A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-08-20 | Siemens Ag | 対象物識別方法 |
JPH08313632A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Omron Corp | 警報発生装置および方法,ならびにこの警報発生装置を搭載した車両 |
US20050131646A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Camus Theodore A. | Method and apparatus for object tracking prior to imminent collision detection |
WO2005096011A1 (de) * | 2004-03-18 | 2005-10-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum ansteuern zumindest einer fahrzeugschutzeinrichtung |
JP2006234513A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 障害物検出装置 |
JP2006250927A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員保護装置、乗員保護方法および乗員保護装置付き車両 |
JP2008530516A (ja) * | 2005-08-19 | 2008-08-07 | 三菱電機株式会社 | 動いている物体を特定するためのコンピュータにより実現される方法 |
JP2009025956A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Mazda Motor Corp | 歩行者検出装置 |
JP2009276076A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
JP2010066815A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Denso Corp | 人物検出装置、人物検出プログラム、作動制御装置、および衝突緩和装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7359782B2 (en) * | 1994-05-23 | 2008-04-15 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular impact reactive system and method |
DE10335601B4 (de) * | 2003-08-04 | 2016-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Objektklassifizierung unter Verwendung einer 3D-Modelldatenbank |
US7164349B2 (en) * | 2003-11-07 | 2007-01-16 | Nippon Soken, Inc. | Approaching object detection apparatus |
JP2006264416A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Takata Corp | 対象物検知システム、保護システム、車両 |
US20100026555A1 (en) * | 2006-06-09 | 2010-02-04 | Whittaker William L | Obstacle detection arrangements in and for autonomous vehicles |
-
2010
- 2010-08-27 EP EP10174255.9A patent/EP2423052B1/de active Active
- 2010-08-27 ES ES10174255.9T patent/ES2532142T3/es active Active
-
2011
- 2011-08-24 JP JP2013525298A patent/JP2013541696A/ja active Pending
- 2011-08-24 KR KR1020137006690A patent/KR20130097192A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-08-24 WO PCT/EP2011/064508 patent/WO2012025552A1/de active Application Filing
- 2011-08-24 US US13/817,886 patent/US9162643B2/en active Active
- 2011-08-24 DE DE112011102781T patent/DE112011102781A5/de not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61243384A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | 超音波ソナ−の警報システム |
JPH08211148A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-08-20 | Siemens Ag | 対象物識別方法 |
JPH08313632A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Omron Corp | 警報発生装置および方法,ならびにこの警報発生装置を搭載した車両 |
US20050131646A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Camus Theodore A. | Method and apparatus for object tracking prior to imminent collision detection |
WO2005096011A1 (de) * | 2004-03-18 | 2005-10-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum ansteuern zumindest einer fahrzeugschutzeinrichtung |
JP2006250927A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員保護装置、乗員保護方法および乗員保護装置付き車両 |
JP2006234513A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 障害物検出装置 |
JP2008530516A (ja) * | 2005-08-19 | 2008-08-07 | 三菱電機株式会社 | 動いている物体を特定するためのコンピュータにより実現される方法 |
JP2009025956A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Mazda Motor Corp | 歩行者検出装置 |
JP2009276076A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | レーダ装置 |
JP2010066815A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Denso Corp | 人物検出装置、人物検出プログラム、作動制御装置、および衝突緩和装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018055371A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | アイシン精機株式会社 | 走行環境予測装置 |
JP2019211480A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | エルモス セミコンダクタ アーゲー | 反射超音波による障害物検出方法 |
CN110568444A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | 艾尔默斯半导体股份公司 | 通过反射超声波检测障碍物的方法 |
JP7461113B2 (ja) | 2018-06-05 | 2024-04-03 | エルモス セミコンダクター エスエー | 反射超音波による障害物検出方法 |
JP2022552228A (ja) * | 2019-10-08 | 2022-12-15 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に自動車周辺における、物体を分類するための方法及び装置 |
JP7385026B2 (ja) | 2019-10-08 | 2023-11-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 特に自動車周辺における、物体を分類するための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9162643B2 (en) | 2015-10-20 |
EP2423052B1 (de) | 2015-01-28 |
DE112011102781A5 (de) | 2013-07-04 |
US20130215720A1 (en) | 2013-08-22 |
EP2423052A1 (de) | 2012-02-29 |
KR20130097192A (ko) | 2013-09-02 |
WO2012025552A1 (de) | 2012-03-01 |
ES2532142T3 (es) | 2015-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013541696A (ja) | 人物の識別装置および識別方法 | |
US11131766B2 (en) | Method for the recognition of an object | |
JP6416391B2 (ja) | Fmcwレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法 | |
KR101513878B1 (ko) | 레이더 장치 및 그의 충돌 경고 및 사고 기록방법 | |
Fang et al. | A low-cost vehicle detection and classification system based on unmodulated continuous-wave radar | |
CN110832340B (zh) | 用于探测运动对象的*** | |
CN109324317A (zh) | 毫米波雷达***及其定位测速方法 | |
JP6624601B2 (ja) | レーダ装置および目標物体検出方法 | |
CN111566506B (zh) | 用于确定对象的至少一个参数的方法和装置 | |
JP7461113B2 (ja) | 反射超音波による障害物検出方法 | |
KR20200144862A (ko) | 레이더의 해상도 향상 방법 및 장치 | |
EP3553552B1 (en) | Method for the recognition of a moving pedestrian | |
US9812008B2 (en) | Vehicle detection and tracking based on wheels using radar and vision | |
US20160299216A1 (en) | Axial misalignment determination apparatus | |
KR102060286B1 (ko) | 이미지 정보를 활용한 레이더 오브젝트 검출 임계값 결정 방법 및 이를 이용한 레이더 오브젝트 정보 생성 장치 | |
JP2013541696A5 (ja) | ||
TWI614515B (zh) | 車用毫米波雷達之環境辨識系統 | |
Pech et al. | A new approach for pedestrian detection in vehicles by ultrasonic signal analysis | |
JP7119628B2 (ja) | 車両用物標検出方法および装置 | |
JP2010204033A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
CN103926580B (zh) | 用于环境传感机构的*** | |
JP2011257158A (ja) | レーダ装置 | |
KR20150053003A (ko) | 동적 표적 식별이 가능한 fod 탐지 레이더 장치 및 fod 탐지 방법 | |
WO2022191197A1 (ja) | 物***置検出装置及び方法 | |
JP2011257204A (ja) | クラッタ抑圧装置とレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140821 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150819 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151019 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160209 |