JP2013538025A - 切り替え可能なデータレートによる直列データ伝送のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
(A)FastCANコントローラに、CANエラーフレーム(CAN−Error−Frame)を開始する理由が分かる、又は、
(B)CANフレーム内でCRCデリミタ(CRC−Delimiter)に到達する。
(A)又は(B)が満たされた場合には、コントローラは、状態「FastCANアービトレーション102」へと戻って切り替わる(状態変化T4)。
Claims (17)
- 少なくとも2つの関与するデータ処理ユニットを有するネットワーク内でのデータ伝送のため方法であって、前記少なくとも2つの関与するデータ処理ユニットは、前記ネットワークを介してデータフレームを交換し、
送信される前記データフレームは、CAN仕様ISO11898−1に準拠した論理的構造を有し、
データフレーム内の時間的ビット長は、少なくとも2つの異なる値を取ることが可能であり、
前記データフレーム内の第1の予め設定可能な範囲について、前記時間的ビット長は、約1マイクロ秒の予め設定された最小値よりも大きく又は当該最小値と等しく、前記データフレーム内の少なくとも1つの第2の予め設定可能な範囲において、前記時間的なビット長は、前記第1の範囲に対して少なくとも半減され、好適に半分よりも短い、前記方法において、
前記時間的ビット長の変更は、最小時間単位又は稼働時の前記発振クロックに対して相対的にバス時間単位を設定するための少なくとも2つの異なる倍率の利用によって実現されることを特徴とする、方法。 - 前記第2の範囲は、エラーフレームの開始の理由が検出された直後に、又は、切り替え復帰のために定められたビットに到達した直後に、前記バス加入者によって終了され、前記バス加入者内の倍率が、前記第1の範囲の前記値に設定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記バスアクセス権は、ISO11898−1に記載されたアービトレーションによって付与され、前記データフレーム内の前記予め設定可能な第2の範囲は、早くともデータ長コードの第1のビットで始まり、遅くともCRCデリミタビットで終わることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記時間的ビット長の前記変更は、前記予め設定可能な第1の範囲内に存在する標識によりシグナリングされることを特徴とする、請求項1〜3に記載の方法。
- 前記標識は、前記データフレームのコントロールフィールド内の予約ビットであることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記バスアクセス権は、ISO11898−4に記載される時間制御型の手続きによって付与され、前記データフレーム内の前記予め設定可能な第2の範囲は、早くとも前記データフレームのスタートオブフレームビットで始まり、遅くともCRCデリミタビットで終わることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記データフレームの前記アドレスと、前記データフレーム内の、時間的ビット長の変更が行われる範囲とが、時間制御型バス通信の設定の枠組みにおいて定められることを特徴とする、請求項1又は2又は6に記載の方法。
- 前記時間的ビット長の前記変更は、以前に送信された基準メッセージ内に存在する標識によってシグナリングされることを特徴とする、請求項1又は2又は6に記載の方法。
- 前記バス加入者内での前記第2の範囲への移行は、切り替えのために定められた標識又は前記切り替えのために定められたビットが検出された直後に実行され、前記倍率が切り替えられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 送信するバス加入者が、前記仕様ISO11898−1に対して、1つ以上の受信者によるデータフレームの正しい受信の、1ビット分だけ遅い確認応答(アクノリッジ)、及び/又は、最大2ビット長のアクノリッジスロットを受け付け、エラーとして処理しない程度にまで、前記通信プロトコルが変更されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の範囲及び前記第2の範囲では、ビット時間セグメントへのビットの分割のために様々な値が利用されることを特徴する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも2つの関与するデータ処理ユニットと、データフレーム伝送のための接続線と、を有するネットワーク内でのデータ伝送のための装置であって、
送信される前記データフレームは、CAN仕様ISO11898−1に準拠した論理的構造を有し、
少なくとも2つの異なる倍率が、最小時間単位又は前記発振クロックに対して相対的にバス時間単位を設定するために利用され、
前記設定から得られる時間的ビット長は、少なくとも1つの設定では、約1マイクロ秒の予め設定された最小値よりも大きく又は当該最小値と等しく、少なくとも1つの第2の設定では、前記第1の設定に対して少なくとも半減され、好適に半分よりも短い、前記装置において、
前記設定の切り替えは稼働中に行われることを特徴とする、装置。 - バス時間単位の設定のために利用される前記倍率の前記少なくとも2つの異なる値、又は、前記倍率の基準値、及び、少なくとも1つの対応する乗数及び/又は除数は、そのために提供された少なくとも1つのレジスタ又はデータフィールドへの書き込みによって設定されうることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
- ビット時間セグメントの設定のために利用される前記少なくとも2つの異なる値は、そのために提供された少なくとも1つのレジスタ又はデータフィールドへの書き込みによって設定されうることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
- 前記少なくとも2つの異なる倍率の切り替えは、請求項2〜9のいずれか1項に記載の方法に従って行われることを特徴とする、請求項12〜14に記載の装置。
- エラーフレームの開始の理由が検出された際には、又は、様々な倍率を利用しないことをシグナリングする前記標識の値が受信された際には、前記バス加入者内の前記倍率が1つの値に設定され、従って、データフレーム全体のビット長は均一であり、規格ISO11898−1に従って許容される値に対応することを特徴とする、請求項12〜15に記載の装置。
- 前記装置を用いて送信するバス加入者は、1つ以上の受信者によるデータフレームの正しい受信の、前記仕様ISO11898−1に対して1ビット分だけ遅れた確認応答(アクノリッジ)、及び/又は、最大2ビット長のアクノリッジスロットを受け付け、エラーとして処理しないことを特徴とする、請求項12〜16に記載の装置。
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