JP2013529558A - ヘキサポッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
継ぎ手に装着された少なくとも5本、好ましくは6本のロッドがその上に配置された、好ましくは板状の受け器を備え、各ロッドのもう一方の端はマウンティングに関節接合されており、前記全てのマウンティングが円形線路に沿って動くことができ、各マウンティングが独立した支持リングに配置され、その上に前記マウンティングを有するそれぞれの前記支持リングは可動であり、それぞれの前記支持リングにより、回転子又は電動駆動手段の回転子の一部を構成し、前記電動駆動手段が、前記支持リングの個々に割り当てられた環状固定子を備えること特徴とするヘキサポッド。
【選択図】図1
Description
Claims (16)
- 継ぎ手に装着された少なくとも5本、好ましくは6本のロッドがその上に配置された、好ましくは板状の受け器を備え、各ロッドのもう一方の端はマウンティングに関節接合されており、前記全てのマウンティングが円形線路に沿って動くことができ、各マウンティング(8)が独立した支持リング(13)に配置され、その上に前記マウンティングを有するそれぞれの前記支持リング(13)は可動であり、それぞれの前記支持リング(13)により、回転子(15)又は電動駆動手段の回転子の一部を構成し、前記電動駆動手段が、前記支持リング(13)の個々に割り当てられた環状固定子(14)を備えること特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1に記載のヘキサポッドであって、前記支持リング(13)は、上下に重ねて同心円状に配置され、又は、前記支持リング(13)は、内側に同心円状に配置され、又は、前記支持リング(13)は、上下及び径方向にオフセットして配置されることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1又は2に記載のヘキサポッドであって、各回転子(15)は、割り当てられた固定子(14)内に配置され、又は固定子(14)は、割り当てられた回転子(15)内に設けられていることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のヘキサポッドであって、軸受け手段(22)により、一つ又はいくつかの適所に固定された部品において支持され、又は、それらの間に配置された軸受け手段(22)による支持リング(13)を有することを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項4に記載のヘキサポッドであって、前記適所又は一つの適所に固定された部品が前記各固定子(14)であることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1から4のいずれかに1項に記載のヘキサポッドであって、支持リング(13)は、常に一つの軸受けアーム(27)を有し、全ての軸受けアーム(27)は軸受け手段によって、一つの中央軸受支持部(28)で支持されていることを特徴とするヘキサポッド。
- 継ぎ手に装着された少なくとも5本、好ましくは6本のロッドがその上に配置された、好ましくは板状の受け器を備え、各ロッドのもう一方の端はマウンティングに関節接合されており、前記全てのマウンティングが円形線路に沿って動くことができ、各マウンティング(8)が独立した支持リングセグメント(45)に配置され、その上に前記マウンティングを有するそれぞれの前記支持リングセグメント(45)は可動であり、前記支持リングセグメント(45)により、回転子(15)又は電動駆動手段の回転子の一部を構成し、前記電動駆動手段が、前記支持リングセグメント(45)の個々に割り当てられた環状固定子(14)を備えること特徴とするヘキサポッド。
- 請求項7に記載のヘキサポッドであって、いくつかの支持リングセグメント(45)に割り当てられ、又は、全ての支持リングセグメント(45)に割り当てられている共通固定子(14)を有することを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項7又は8に記載のヘキサポッドであって、固定子(14)上の上下方向に見える各支持リングセグメント(45)は、支持リングセグメント(45)及び固定子(14)の間で作用する磁界を介して浮遊していることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項7乃至9のいずれか1項に記載のヘキサポッドであって、各支持リングセグメント(45)は、前記固定子(14)上に位置する第1アーム(46)及び内側又は外側の直径で前記固定子(14)を囲む第2アーム(47)とからなるL字形を有することを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1乃至10のいずれか1項に記載のヘキサポッドであって、複数のコイル(17)は、固定子(14)に設けられた回転子(15)と相互作用する磁界を発生するための別々の電力供給が可能であることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項11に記載のヘキサポッドであって、前記支持リング(13)又は前記支持リングセグメントに、複数の磁気素子が設けられ、固定子により生じた磁界と相互作用する環形状又は環状セグメント形の構成に配置され、又は前記支持リング(13)又は前記支持リングセグメント(45)自身がこの磁気素子(19)によって形成されていることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1乃至12のいずれか1項に記載のヘキサポッドであって、少なくとも一つのポジションセンサ(30)が、各支持リング(13)又は支持リングセグメント(45)ごとに、回転子(15)の固定子(14)に対する位置の捕捉のために割り当てられることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項13に記載のヘキサポッドであって、固定子側に配置されたホールセンサを、各支持リング(13)又は支持リングセグメントに配置された信号供給素子と相互作用するポジションセンサ(30)として設けることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項14に記載のヘキサポッドであって、信号供給素子は、支持リング側又は支持リングセグメント側に設けられた磁気素子(19)であることを特徴とするヘキサポッド。
- 請求項1乃至15のいずれか1項に記載のヘキサポッドであって、設けられた共通の制御装置は、前記単一の制御手段を制御することを特徴とするヘキサポッド。
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