JP2013508795A - カメラ姿勢決定方法、及び実環境物体認識方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
ステップ:カメラを用いて実環境の少なくとも一枚の画像を撮像し、前記画像は実物体の少なくとも一部を含んでおり、
ステップ:環境状況、例えば、前記画像を撮像するとき、の少なくとも1つのパラメータを決定し、
ステップ:前記カメラの姿勢に関する結論を得るために、前記実物体に関連する特徴と、前記実環境の前記画像に含まれている場合の前記実物体の対応する特徴との間の対応に関する情報を評価するトラッキング方法を実行し、及び
ステップ:前記少なくとも1つのパラメータに従って前記トラッキング方法を実行する、
を備える。
ステップ:カメラを用いて実環境の少なくとも一枚の画像を撮像し、前記画像は実物体の少なくとも一部を含んでおり、
ステップ:前記画像における前記少なくとも一つの実物体の認識に関する情報を提供する画像認識方法を実行し、
ステップ:環境状況、例えば、前記画像を撮像するとき、の少なくとも1つのパラメータを決定し、及び
ステップ:前記少なくとも1つのパラメータに従って前記画像認識方法を実行する、
を備える。
ステップ:カメラを用いて実環境の少なくとも一枚の画像を撮像し、撮像した画像は実物体の少なくとも一部を含んでおり、
ステップ:環境状況の少なくとも1つのパラメータを決定し、
ステップ:カメラの姿勢に関する結論を得るために、実物体に関連する特徴と、実環境の画像に含まれている場合の実物体の対応する特徴との間の対応に関する情報を評価するトラッキング方法を実行し、及び
ステップ:少なくとも1つのパラメータに従って、そのトラッキング方法を実行し、特に、少なくとも1つのパラメータに従って、対応をすでに見つける。
もう一つの実施例では、カメラ姿勢を決定することは、画像に含まれている少なくとも1つの実物体に対して深度情報を計算するために使用され、そして、深度情報は溶け合わせるために使用され、また、ディスプレー装置において、実環境に重ね合わさった仮想情報が、オクルードされる実物体によって、ビューにオクルードされる場合に、実物体をオクルードするためのオクルージョン・モデルがある。
Claims (16)
- 実環境視像における仮想情報の表示方法であって、
サーバ(2)のデータベース(3)において、地理的グローバル座標系(200)に関連したグローバルポジション及び方位を有する少なくとも1つの仮想オブジェクトを、前記仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定を容認する第1ポーズデータ(PW10)と共に提供する工程と、
モバイル機器(30)を用いて、少なくとも1つの実環境(40)の画像(50)を撮影し、前記画像が撮影された前記地理的グローバル座標系に関連したどの位置であり、どの方位であるかとの決定を容認する第2ポーズデータ(PW50)を提供する工程と、
前記モバイル機器のディスプレイ(31)に前記画像(50)を表示する工程と、
前記サーバ(2)のデータベース(3)内の仮想オブジェクト(10)にアクセスし、前記第1及び第2ポーズデータ(PW10,PW50)に基づいて、前記ディスプレイに示された前記画像(50)に前記仮想オブジェクト(10)を位置付ける工程と、
前記仮想オブジェクト(10)を操作する、若しくは前記ディスプレイに表示された前記画像(50)内の対応する位置に位置付けることにより、別の仮想オブジェクト(11)を追加する工程と、
前記画像(50)における位置付けに一致する修正第1ポーズデータ(PW10)と共に操作された前記仮想オブジェクト(10)、若しくは前記サーバ(2)のデータベース(3)内の前記画像(50)の位置付けに一致する第3ポーズデータと共に更なる仮想オブジェクト(11)を提供する工程と、を具備し、
前記修正第1ポーズデータ及び前記第3ポーズデータが、前記操作された仮想オブジェクト若しくは前記更なる仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定をそれぞれ容認していることを特徴とする実環境視像における仮想情報の表示方法。 - 前記画像(50)は、前記第2ポーズデータ(PW50)と共に前記サーバ上に提供される請求項1に記載の方法。
- 実環境視像における仮想情報の表示方法であって、
サーバ(2)のデータベース(3)において、地理的グローバル座標系(200)に関連したグローバルポジション及び方位を有する少なくとも1つの仮想オブジェクトを、前記仮想オブジェクトのグローバルポジション及び方位について与えられる決定を容認する第1ポーズデータ(PW10)と共に提供する工程と、
データグラス(20)を用いて、そのデータグラスが位置付けされた前記地理的グローバル座標系(200)に関連したどのポジションでありどの方位であるかという決定を容認する第2ポーズデータと共に、実環境(40)の少なくとも1つの視像(70)を提供する工程と、
前記サーバ(2)のデータベース(3)内の仮想オブジェクト(10)にアクセスし、前記第1及び第2ポーズデータに基づいて、前記視像の中に前記仮想オブジェクト(10)を位置付けする工程と、
前記仮想オブジェクト(10)を操作する、若しくは前記視像内の対応する位置に位置付けることにより、更なる仮想オブジェクト(11)を追加する工程と、
前記視像(70)における位置付けに一致する修正第1ポーズデータ(PW10)と共に操作された前記仮想オブジェクト(10)、若しくは前記サーバ(2)のデータベース(3)における前記視像(70)の位置付けに関連した第3ポーズデータと共に更なる仮想オブジェクト(11)を提供する工程とを具備し、
前記修正第1ポーズデータ及び第3ポーズデータが、前記操作された仮想オブジェクト若しくは前記更なる仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定をそれぞれ容認していることを特徴とする実環境視像における仮想情報の表示方法。 - 前記モバイル機器(30)若しくは前記データグラス(20)は、前記第2ポーズデータを発生させるための手段(24,34)を具備する、又は該手段に連結されている請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ポーズデータ(PW10,PW50)は、位置及び方位について、それぞれ三次元的な値を含む請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記実環境の前記画像(50)の方位は、地球表面(201)とは無関係に定義される請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記サーバ(2)の記録場所は、実環境のそれぞれの画像(50)の中、若しくは実環境のそれぞれの視像(70)の中に記録し、それぞれの仮想オブジェクトの仮想オブジェクト(10)は、ポーズデータが設けられている請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- カメラによって撮影された、前記地理的グローバル座標系(200)に関する位置及び方向について与えられる決定を容認するポーズデータと共に、実環境の参照視像を伴って、参照データベース(4)を提供する工程と、
少なくとも1つの前記参照視像に含まれる現実オブジェクトの少なくとも一部分と共に前記画像に示される、少なくとも1の現実オブジェクト(41,42)を比較し、前記少なくとも1つの参照視像のポーズデータと、前記画像の第2ポーズデータ(PW50)とのマッチング工程と、
前記整合の結果として、前記少なくとも1つの参照視像のポーズデータの少なくとも一部分に基づいて、前記第2ポーズデータ(PW50)の少なくとも一部分を修正する工程とを更に具備する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。 - 更に、前記画像に位置付けられる前記仮想オブジェクト(10)の第1ポーズデータ(PW10)の少なくとも一部分が、前記少なくとも1つの参照視像のポーズデータと、前記第2ポーズデータとのマッチングの結果として、修正される請求項8に記載の方法。
- 前記サーバ(2)のデータベース(3)において、前記第2ポーズデータ(PW50)と共に、前記実環境の少なくとも1つの画像(50)を提供する工程と、
前記サーバ(2)上の前記実環境の画像(50)にアクセスし、前記画像を表示するためのクライアント装置(1)に伝送する工程と、
前記仮想オブジェクト(10)を操作、若しくは前記クライアント装置上に表示される前記実環境の画像内の対応する位置に位置付けることにより、更なる仮想オブジェクト(11)を追加する工程と、
前記クライアント装置に表示された前記画像における位置付けに一致する修正第1ポーズデータ(PW10)と共に、操作された前記仮想オブジェクト(10)、若しくは前記サーバ(2)のデータベース(3)において、前記クライアント装置に表示された前記画像の位置付けに関連した第3ポーズデータと共に、更なる前記仮想オブジェクト(11)を提供する工程とを更に具備し、
前記修正第1ポーズデータ及び第3ポーズデータは、前記操作された若しくは更なる仮想オブジェクトの全地球位置及び方向について与えられる決定をそれぞれ容認している請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記サーバ(2)上の前記実環境の画像(50)にアクセスし、前記画像を見るための第2クライアント装置に前記画像を伝送する工程と、
前記第2クライアント装置の前記画像の前記視像に示されている前記実環境の中にある前記グローバルポジションの仮想オブジェクトを表示している前記第2クライアント装置の前記画像の前記視像と共にサーバに備え付けられる仮想オブジェクト(10)にアクセスする工程とを更に具備する請求項10に記載の方法。 - 前記モバイル機器のディスプレイにマップビュー(80)を提供する工程と、前記実環境の少なくとも1つの画像を撮影している視像方向を選択するために、ユーザに対して選択を提供する工程とを更に具備する請求項1乃至11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記実環境の画像の中及び前記モバイル機器のディスプレイに備え付けられるマップビュー(80)の中に、少なくとも1つの仮想オブジェクト(10)を認識する工程と、
前記画像の決定された位置及び備え付けられた前記マップビュー(80)における前記少なくとも1つの仮想オブジェクト(10)の位置から前記実環境の画像(50)の方向を決定する工程とを具備する請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記サーバ(2)に対するネットワーク接続の不具合が起こった場合、サーバ上に記憶されるためのデータは、前記モバイル機器上にバッファされ、前記ネットワーク接続が再び使用可能になるとすぐに、前記サーバに伝送される請求項1乃至13のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ユーザは、実環境の領域における、シーンの収束を検索でき、該シーンは、近接に若しくは地図上にソートされ、又は拡張現実を用いたリストの選考のために、ユーザに都合のいいように作り出される請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記画像若しくは前記仮想情報は、一意的に同定特性を有し、且つ既にクライアント若しくは前記モバイル機器上に存在する画像若しくは仮想情報は、もはや前記サーバからダウンロードされなく、ローカルデータストレージから読み込まれる請求項1乃至15のいずれか1項に記載の方法。
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