JP3244850B2 - ナンバープレート読み取り装置 - Google Patents
ナンバープレート読み取り装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は有料道路の車種判別装置
に適用されるナンバープレート読み取り装置に関する。
に適用されるナンバープレート読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナンバープレート読み取り装置
は、図１０に示すように構成されている。同図において
１０１は一対の光センサで、車両１０５の侵入を検知す
る。１０２は撮像装置で、侵入してきた車両１０５の前
面部の画像を撮像する。１０３は画像処理装置で、撮像
機（カメラ）１０２で撮像した画像の中からナンバープ
レートを読み取る。１０４は車両侵入路で、ここに侵入
してきた車両１０５の画像が撮像機１０２により撮影さ
れる。
は、図１０に示すように構成されている。同図において
１０１は一対の光センサで、車両１０５の侵入を検知す
る。１０２は撮像装置で、侵入してきた車両１０５の前
面部の画像を撮像する。１０３は画像処理装置で、撮像
機（カメラ）１０２で撮像した画像の中からナンバープ
レートを読み取る。１０４は車両侵入路で、ここに侵入
してきた車両１０５の画像が撮像機１０２により撮影さ
れる。
【０００３】上記のように構成されたナンバープレート
読み取り装置は、車両侵入路１０４に車両１０５が侵入
してくると、光センサ１０１が遮光されて車両１０５が
検知され、光センサ１０１は画像処理装置１０３に対し
て車両検知信号を出力する。画像処理装置１０３は、車
両検知信号を受けると撮像機１０２に対して撮像指令を
出力する。撮像機１０２は、撮像指令を受けると車両侵
入路１０４に侵入してきた車両１０５の前面部を撮像
し、その画像信号を画像処理装置１０３に送る。画像処
理装置１０３は、撮像機１０２からの画像信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換した後、車両１０５の前面
部の画像よりナンバープレート部分を読取り、そのナン
バープレート部の画像に対して各種の画像処理を施し、
ナンバープレート内の文字認識を行なう。この場合、図
１１に示すように撮像機１０２は車両侵入方向に対して
斜め前方より撮像するため、撮像機１０２に取り込まれ
た原画像（図１２（ａ））の実際の撮像範囲は、図１２
（ｂ）に示すように台形の範囲である。
読み取り装置は、車両侵入路１０４に車両１０５が侵入
してくると、光センサ１０１が遮光されて車両１０５が
検知され、光センサ１０１は画像処理装置１０３に対し
て車両検知信号を出力する。画像処理装置１０３は、車
両検知信号を受けると撮像機１０２に対して撮像指令を
出力する。撮像機１０２は、撮像指令を受けると車両侵
入路１０４に侵入してきた車両１０５の前面部を撮像
し、その画像信号を画像処理装置１０３に送る。画像処
理装置１０３は、撮像機１０２からの画像信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換した後、車両１０５の前面
部の画像よりナンバープレート部分を読取り、そのナン
バープレート部の画像に対して各種の画像処理を施し、
ナンバープレート内の文字認識を行なう。この場合、図
１１に示すように撮像機１０２は車両侵入方向に対して
斜め前方より撮像するため、撮像機１０２に取り込まれ
た原画像（図１２（ａ））の実際の撮像範囲は、図１２
（ｂ）に示すように台形の範囲である。
【０００４】従って、図１３（ｂ）に示すように被撮像
平面上では規則正しく並んでいるナンバープレート内の
文字も、画像処理装置１０３内に取り込まれた原画像上
では、本来長方形のナンバープレートは、図１３（ａ）
に示すように台形になり、文字のピッチや大きさも撮像
機１０２から遠い位置にあるものほど小さくなり、文字
の並びも傾いてくる。そのため画像処理装置１０３の各
処理では、この歪みを考慮する必要があり、撮像条件が
変更されると、画像処理中で使用される各種パラメータ
の変更が必要となる。
平面上では規則正しく並んでいるナンバープレート内の
文字も、画像処理装置１０３内に取り込まれた原画像上
では、本来長方形のナンバープレートは、図１３（ａ）
に示すように台形になり、文字のピッチや大きさも撮像
機１０２から遠い位置にあるものほど小さくなり、文字
の並びも傾いてくる。そのため画像処理装置１０３の各
処理では、この歪みを考慮する必要があり、撮像条件が
変更されると、画像処理中で使用される各種パラメータ
の変更が必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように撮像機
１０２により撮像した画像上のナンバープレートは、図
１１に示す撮像位置の関係上、台形に歪むため、ナンバ
ープレートの中から文字を切出す時、本来規格化されて
いるはずの文字の大きさや文字間のピッチが図１３
（ａ）に示すように一定でなかったり、文字の並びが傾
いたりしているので、文字の切出し処理が複雑化して認
識の誤りや不明が増加し、撮像位置による原画像上での
ナンバープレートの歪みがナンバープレート読取りの認
識率に大きな影響を及ぼすという問題があった。また、
撮像機１０２の設置条件が変更されると、その度に文字
切出し処理及び文字認識処理の各種パラメータの調整が
必要であった。
１０２により撮像した画像上のナンバープレートは、図
１１に示す撮像位置の関係上、台形に歪むため、ナンバ
ープレートの中から文字を切出す時、本来規格化されて
いるはずの文字の大きさや文字間のピッチが図１３
（ａ）に示すように一定でなかったり、文字の並びが傾
いたりしているので、文字の切出し処理が複雑化して認
識の誤りや不明が増加し、撮像位置による原画像上での
ナンバープレートの歪みがナンバープレート読取りの認
識率に大きな影響を及ぼすという問題があった。また、
撮像機１０２の設置条件が変更されると、その度に文字
切出し処理及び文字認識処理の各種パラメータの調整が
必要であった。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、文字の切出しや文字の認識処理が簡単となり、文字
認識結果の不明や誤りを減少できると共に、撮像距離や
撮像方向等の撮像条件が変更になっても簡単に対応する
ことができるナンバープレート読み取り装置を提供する
ことを目的とする。
で、文字の切出しや文字の認識処理が簡単となり、文字
認識結果の不明や誤りを減少できると共に、撮像距離や
撮像方向等の撮像条件が変更になっても簡単に対応する
ことができるナンバープレート読み取り装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るナンバープ
レート読み取り装置は、ゲート車線内へ侵入する車両を
検知する車両検知手段と、前記ゲート車線内に設置さ
れ、前記車両検知手段から出力される車両検知信号によ
り前記侵入車両の前面部を斜め前方から撮像する撮像機
と、前記撮像機により撮像された画像を記憶する画像メ
モリと、前記画像メモリに記憶された画像データに対
し、前記車両を斜め前方より撮像することにより生ずる
被写体の遠近法的な歪みを前記侵入車両の被撮像平面に
対する前記撮像機の設置条件で与えられる垂直方向パラ
メータ及び水平方向パラメータに従って補正する補正手
段と、前記補正手段により補正された画像データよりナ
ンバープレートの部分を切出すナンバープレート切出し
手段と、前記切出されたナンバープレート部分の画像か
ら文字を切出す文字切出し手段と、前記文字切出し手段
により切出された文字を認識する認識手段とを具備し、
前記ナンバープレート切出し手段は、前記補正手段によ
り補正された画像データを微分する微分手段と、前記微
分手段による微分画像を所定の閾値で２値化する第１の
２値化手段と、前記２値画像から特徴画像を抽出する手
段と、前記特徴画像を単位画像に分割し、それぞれの単
位の画素の中から最大値を代表点として抽出する圧縮手
段と、前記圧縮手段により圧縮された特徴画像を所定の
閾値で２値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値
化手段により２値化された画像からプレート存在位置を
推定してナンバープレートの部分を切出す手段とからな
ることを特徴とする。
レート読み取り装置は、ゲート車線内へ侵入する車両を
検知する車両検知手段と、前記ゲート車線内に設置さ
れ、前記車両検知手段から出力される車両検知信号によ
り前記侵入車両の前面部を斜め前方から撮像する撮像機
と、前記撮像機により撮像された画像を記憶する画像メ
モリと、前記画像メモリに記憶された画像データに対
し、前記車両を斜め前方より撮像することにより生ずる
被写体の遠近法的な歪みを前記侵入車両の被撮像平面に
対する前記撮像機の設置条件で与えられる垂直方向パラ
メータ及び水平方向パラメータに従って補正する補正手
段と、前記補正手段により補正された画像データよりナ
ンバープレートの部分を切出すナンバープレート切出し
手段と、前記切出されたナンバープレート部分の画像か
ら文字を切出す文字切出し手段と、前記文字切出し手段
により切出された文字を認識する認識手段とを具備し、
前記ナンバープレート切出し手段は、前記補正手段によ
り補正された画像データを微分する微分手段と、前記微
分手段による微分画像を所定の閾値で２値化する第１の
２値化手段と、前記２値画像から特徴画像を抽出する手
段と、前記特徴画像を単位画像に分割し、それぞれの単
位の画素の中から最大値を代表点として抽出する圧縮手
段と、前記圧縮手段により圧縮された特徴画像を所定の
閾値で２値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値
化手段により２値化された画像からプレート存在位置を
推定してナンバープレートの部分を切出す手段とからな
ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】所定の車線ゲートに車両が侵入してくると、車
線ゲート入口に設置されている光センサが遮光されて車
両の侵入が検知され、撮像機により車両の前面部が撮影
される。この撮像機により撮影された画像は、画像にデ
ジタル変換されて画像メモリに格納される。この画像メ
モリに格納された原画像は、車両を斜め前方から撮像す
ることによって幾何学的歪みを生じているが、この幾何
学的歪みを撮像機の設置条件で与えられるパラメータに
従って補正する。このパラメータは、ある一定の撮像機
設置条件の下では常に一定である。
線ゲート入口に設置されている光センサが遮光されて車
両の侵入が検知され、撮像機により車両の前面部が撮影
される。この撮像機により撮影された画像は、画像にデ
ジタル変換されて画像メモリに格納される。この画像メ
モリに格納された原画像は、車両を斜め前方から撮像す
ることによって幾何学的歪みを生じているが、この幾何
学的歪みを撮像機の設置条件で与えられるパラメータに
従って補正する。このパラメータは、ある一定の撮像機
設置条件の下では常に一定である。
【０００９】そして、上記補正された画像よりプレート
部分を切出すと共に、このプレート部分の画像から文字
の切出しを行なう。このときナンバープレート部分の文
字の大きさや位置等は、上記の補正処理により本来の規
格化されものとなっているので、切出された文字の特徴
量は、その値の妥当性を確認することができる。そし
て、上記切出された文字の各特徴量を組合わせて、各文
字を順番に認識し、“特定文字である”または“不明で
ある”という結果を出力する。
部分を切出すと共に、このプレート部分の画像から文字
の切出しを行なう。このときナンバープレート部分の文
字の大きさや位置等は、上記の補正処理により本来の規
格化されものとなっているので、切出された文字の特徴
量は、その値の妥当性を確認することができる。そし
て、上記切出された文字の各特徴量を組合わせて、各文
字を順番に認識し、“特定文字である”または“不明で
ある”という結果を出力する。
【００１０】上記のように画像メモリに格納された画像
全体の幾何学的な歪みを撮像機の設置条件で与えられる
パラメータに従って補正することにより、その後の文字
の切出し及び認識処理を簡易化できると共に、認識率を
向上できる。また、撮像距離、撮像方向等の撮像位置が
変更になっても、撮像機の設置条件で決まる歪み補正の
パラメータを変更するだけでよく、きわめて容易に対応
することができる。
全体の幾何学的な歪みを撮像機の設置条件で与えられる
パラメータに従って補正することにより、その後の文字
の切出し及び認識処理を簡易化できると共に、認識率を
向上できる。また、撮像距離、撮像方向等の撮像位置が
変更になっても、撮像機の設置条件で決まる歪み補正の
パラメータを変更するだけでよく、きわめて容易に対応
することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係るナンバープレー
ト読み取り装置の機能ブロック図である。同図におい
て、１は光センサで、例えば有料道路の料金所ゲート車
線の入口に設置され、ゲートに侵入してきた車両が光セ
ンサ１を遮光することによって、車両のゲート車線内へ
の侵入を検知する。２はＩ／Ｆ回路で、光センサ１と制
御部間のインタフェースである。３は撮像機で、有料道
路の料金所ゲート車線に設置され、車両前面を撮像し、
その画像情報をアナログ映像信号として車両番号認識装
置に出力する。
明する。図１は本発明の一実施例に係るナンバープレー
ト読み取り装置の機能ブロック図である。同図におい
て、１は光センサで、例えば有料道路の料金所ゲート車
線の入口に設置され、ゲートに侵入してきた車両が光セ
ンサ１を遮光することによって、車両のゲート車線内へ
の侵入を検知する。２はＩ／Ｆ回路で、光センサ１と制
御部間のインタフェースである。３は撮像機で、有料道
路の料金所ゲート車線に設置され、車両前面を撮像し、
その画像情報をアナログ映像信号として車両番号認識装
置に出力する。
【００１２】４は撮像機Ｉ／Ｆ回路で、撮像機３に対し
て撮像指令を出力し、撮像機３より出力される車両前面
部のアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換して画像メモリ５に
格納する。５は画像メモリで、撮像機３によって撮像さ
れた処理の対象となる車両前面部の画像や、各種演算を
施された画像を格納する。６は制御部で、ナンバープレ
ート読取装置全体の制御、外部機器との入出力制御、プ
レート切出し処理、文字認識処理等を行なう。７は画像
演算処理部で、画像処理用の専用高速演算を行なう。８
は歪み補正回路で、車両を斜め前方から撮像することに
よって生じる幾何学的歪みを、撮像機３の設置条件で与
えられるパラメータに従って補正する。上記歪み補正回
路８による補正の度合い、即ちパラメータの値は、ある
一定のカメラ設置条件の下では常に一定である。上記Ｉ
／Ｆ回路２、撮像機Ｉ／Ｆ回路４、画像メモリ５、制御
部６、画像演算処理部７、歪み補正回路８によって画像
処理装置９が構成される。次に上記実施例の全体の処理
動作を図２のフローチャートを参照して説明する。 （Ａ1 ）：画像の取り込み
て撮像指令を出力し、撮像機３より出力される車両前面
部のアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換して画像メモリ５に
格納する。５は画像メモリで、撮像機３によって撮像さ
れた処理の対象となる車両前面部の画像や、各種演算を
施された画像を格納する。６は制御部で、ナンバープレ
ート読取装置全体の制御、外部機器との入出力制御、プ
レート切出し処理、文字認識処理等を行なう。７は画像
演算処理部で、画像処理用の専用高速演算を行なう。８
は歪み補正回路で、車両を斜め前方から撮像することに
よって生じる幾何学的歪みを、撮像機３の設置条件で与
えられるパラメータに従って補正する。上記歪み補正回
路８による補正の度合い、即ちパラメータの値は、ある
一定のカメラ設置条件の下では常に一定である。上記Ｉ
／Ｆ回路２、撮像機Ｉ／Ｆ回路４、画像メモリ５、制御
部６、画像演算処理部７、歪み補正回路８によって画像
処理装置９が構成される。次に上記実施例の全体の処理
動作を図２のフローチャートを参照して説明する。 （Ａ1 ）：画像の取り込み
【００１３】有料道路の料金所の車線ゲートに車両が侵
入してくると、車線ゲート入口に設置されている光セン
サ１が遮光されて車両の車線ゲート内への侵入が検知さ
れ、車両検知信号が画像処理装置９へ出力される。画像
処理装置９は、車両検知信号を受信すると、制御部６か
ら撮像機Ｉ／Ｆ回路４を通じて撮像機３へ撮像指令信号
を出力する。撮像機３は、撮像信号を受信すると、シャ
ッタ動作を行ない、その時点の車両前面部の画像を撮像
し、その画像信号を撮像機Ｉ／Ｆ回路４によりＡ／Ｄ変
換し、この変換されたデジタル多値画像を画像メモリ５
へ格納する。この格納された車両前面部のデジタル多値
画像（以下、これを原画像という）が、これより後の画
像処理の対象となる画像である。 （Ａ2 ）：画像の歪み補正
入してくると、車線ゲート入口に設置されている光セン
サ１が遮光されて車両の車線ゲート内への侵入が検知さ
れ、車両検知信号が画像処理装置９へ出力される。画像
処理装置９は、車両検知信号を受信すると、制御部６か
ら撮像機Ｉ／Ｆ回路４を通じて撮像機３へ撮像指令信号
を出力する。撮像機３は、撮像信号を受信すると、シャ
ッタ動作を行ない、その時点の車両前面部の画像を撮像
し、その画像信号を撮像機Ｉ／Ｆ回路４によりＡ／Ｄ変
換し、この変換されたデジタル多値画像を画像メモリ５
へ格納する。この格納された車両前面部のデジタル多値
画像（以下、これを原画像という）が、これより後の画
像処理の対象となる画像である。 （Ａ2 ）：画像の歪み補正
【００１４】上記画像メモリ５に格納された原画像は、
車両を斜め前方から撮像することによって幾何学的歪み
を生じているが、この幾何学的歪みを歪み補正回路８が
撮像機３の設置条件で与えられるパラメータに従って補
正する。この歪み補正回路８による補正動作の詳細につ
いては後述する。 （Ａ3 ）：補正画像よりプレート枠を切出す 次に、上記（Ａ2 ）により補正された画像からナンバー
プレート枠の切出しを行なうが、この切出しの手順を図
３に示すフローチャートに従って説明する。 （Ｂ1 ）：水平方向微分
車両を斜め前方から撮像することによって幾何学的歪み
を生じているが、この幾何学的歪みを歪み補正回路８が
撮像機３の設置条件で与えられるパラメータに従って補
正する。この歪み補正回路８による補正動作の詳細につ
いては後述する。 （Ａ3 ）：補正画像よりプレート枠を切出す 次に、上記（Ａ2 ）により補正された画像からナンバー
プレート枠の切出しを行なうが、この切出しの手順を図
３に示すフローチャートに従って説明する。 （Ｂ1 ）：水平方向微分
【００１５】画像メモリ５に格納された画像は、画像演
算処理部７へ入力され、水平方向微分がなされる。つま
り、隣り合う画像の濃度差が求められ、その絶対値が出
力される。 （Ｂ2 ）：２値化
算処理部７へ入力され、水平方向微分がなされる。つま
り、隣り合う画像の濃度差が求められ、その絶対値が出
力される。 （Ｂ2 ）：２値化
【００１６】上記（Ｂ1 ）で生成された微分画素は、画
像演算処理部７において、所定の閾値で２値化される。
つまり、閾値よりも大きい濃度差を持つ点を“１”と
し、他を“０”とする。 （Ｂ3 ）：特徴抽出
像演算処理部７において、所定の閾値で２値化される。
つまり、閾値よりも大きい濃度差を持つ点を“１”と
し、他を“０”とする。 （Ｂ3 ）：特徴抽出
【００１７】画像中のナンバープレート部分では、文字
と地の濃度差が大きいために、微分を施すと、高い値を
とる点が多数出現する。従って、２値化によって“１”
となる点が多くなる。プレートの存在位置の推定は、こ
の“１”となった点の集まり方に注目して行なわれる。
そのために画像演算処理部７では、画像上の各点におい
て、その近傍（水平方向）に存在する“１”の数をその
点の情報とする（この段階での画像を「特徴画像」とす
る）。 （Ｂ4 ）：画像圧縮
と地の濃度差が大きいために、微分を施すと、高い値を
とる点が多数出現する。従って、２値化によって“１”
となる点が多くなる。プレートの存在位置の推定は、こ
の“１”となった点の集まり方に注目して行なわれる。
そのために画像演算処理部７では、画像上の各点におい
て、その近傍（水平方向）に存在する“１”の数をその
点の情報とする（この段階での画像を「特徴画像」とす
る）。 （Ｂ4 ）：画像圧縮
【００１８】次に特徴画像を単位画像（例えば１６画素
（水平）×１画素）に分割し、それぞれの単位の画素の
中から最大値を代表点として抽出する。つまり、圧縮さ
れる訳である。また、圧縮は、「最大値を抽出する」方
法で行なわれるため、プレート部分で特徴量が損なわれ
ることはない。 （Ｂ5 ）：２値化
（水平）×１画素）に分割し、それぞれの単位の画素の
中から最大値を代表点として抽出する。つまり、圧縮さ
れる訳である。また、圧縮は、「最大値を抽出する」方
法で行なわれるため、プレート部分で特徴量が損なわれ
ることはない。 （Ｂ5 ）：２値化
【００１９】圧縮された特徴画像は、所定の閾値で２値
化される。“１”となる点は、“近傍に高濃度の点が多
数存在する”を意味する。すなわち、プレートの一部で
ある可能性が高いことを示す。 （Ｂ6 ）：プレート存在位置推定
化される。“１”となる点は、“近傍に高濃度の点が多
数存在する”を意味する。すなわち、プレートの一部で
ある可能性が高いことを示す。 （Ｂ6 ）：プレート存在位置推定
【００２０】これまでは、プレートの水平方向の特徴に
注目して抽出を行なったが、次の段階ではこの抽出され
た部分の垂直方向の並びに注目してプレート存在位置を
推定する。同処理は画像演算処理部７で行なわれる。 （Ｂ7 ）：プレート枠切出し 次に制御部６は、以上の処理結果に基づいてプレート枠
の切出しを行なう。 （Ａ4 ）：ナンバープレート部の画像より文字を切出す 上記のようにして切出されたナンバープレートの画像を
使用して、文字の高さや幅といったような特徴量を再計
算する。
注目して抽出を行なったが、次の段階ではこの抽出され
た部分の垂直方向の並びに注目してプレート存在位置を
推定する。同処理は画像演算処理部７で行なわれる。 （Ｂ7 ）：プレート枠切出し 次に制御部６は、以上の処理結果に基づいてプレート枠
の切出しを行なう。 （Ａ4 ）：ナンバープレート部の画像より文字を切出す 上記のようにして切出されたナンバープレートの画像を
使用して、文字の高さや幅といったような特徴量を再計
算する。
【００２１】ナンバープレート部分における文字の大き
さや位置等は、上記（Ａ2 ）の歪み補正処理により、本
来の規格化されたものとなっているので、計算されるべ
き特徴量の値は容易に推定でき、ナンバープレート部分
の画像より切出された文字の特徴量は、その値の妥当性
を確認することができる。 （Ａ5 ）：文字を認識する 上記（Ａ4 ）で計算された各特徴量を組合わせて、各文
字を順番に認識し、“特定文字である”または“不明で
ある”という結果を出力する。
さや位置等は、上記（Ａ2 ）の歪み補正処理により、本
来の規格化されたものとなっているので、計算されるべ
き特徴量の値は容易に推定でき、ナンバープレート部分
の画像より切出された文字の特徴量は、その値の妥当性
を確認することができる。 （Ａ5 ）：文字を認識する 上記（Ａ4 ）で計算された各特徴量を組合わせて、各文
字を順番に認識し、“特定文字である”または“不明で
ある”という結果を出力する。
【００２２】次に歪み補正回路８による補正動作につい
て説明する。図４に示すように撮像機３と撮像平面との
位置関係が既知であることを利用して、斜め方向から撮
像することで生じる遠近法的な歪みを次のようにして補
正する。図４は画像歪み補正パラメータを示すもので、
（ａ）は垂直方向パラメータ、（ｂ）は水平方向パラメ
ータである。また、図４において、Ｈは被撮像平面Ａの
高さ（ｍｍ）、Ｗは被撮像平面Ａの幅（ｍｍ）、αは撮
像機３の水平方向の振り角、βは撮像機３の垂直方向の
振り角、ａは水平画角の１／２、ｂは垂直画角の１／
２、ｆは光軸中心Ｂの撮像機３から被撮像平面Ａまでの
距離である。
て説明する。図４に示すように撮像機３と撮像平面との
位置関係が既知であることを利用して、斜め方向から撮
像することで生じる遠近法的な歪みを次のようにして補
正する。図４は画像歪み補正パラメータを示すもので、
（ａ）は垂直方向パラメータ、（ｂ）は水平方向パラメ
ータである。また、図４において、Ｈは被撮像平面Ａの
高さ（ｍｍ）、Ｗは被撮像平面Ａの幅（ｍｍ）、αは撮
像機３の水平方向の振り角、βは撮像機３の垂直方向の
振り角、ａは水平画角の１／２、ｂは垂直画角の１／
２、ｆは光軸中心Ｂの撮像機３から被撮像平面Ａまでの
距離である。
【００２３】(1) 図５に示すように２つの座標系θ−Ｘ
ＹＺ系、θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系において、θ−ＸＹＺ系か
らθ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系への変換を行なう。ここでθ−Ｘ
ＹＺ系とは、撮像機３の設置位置を原点θ、Ｙ軸を鉛直
方向、Ｘ軸を道路横断方向、Ｚ軸を車線と平行にとった
空間固定座標であり、θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系とはθ−ＸＹ
Ｚ系においてθＺ′軸が撮像機３の光軸中心となるよう
に、撮像機３をＹ軸回りにα（ＲＡＤ）回転して道路側
に向け、Ｘ′軸β（ＲＡＤ）回転上向きに向けたもので
ある。この時の変換式を次式（１）に示す。
ＹＺ系、θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系において、θ−ＸＹＺ系か
らθ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系への変換を行なう。ここでθ−Ｘ
ＹＺ系とは、撮像機３の設置位置を原点θ、Ｙ軸を鉛直
方向、Ｘ軸を道路横断方向、Ｚ軸を車線と平行にとった
空間固定座標であり、θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系とはθ−ＸＹ
Ｚ系においてθＺ′軸が撮像機３の光軸中心となるよう
に、撮像機３をＹ軸回りにα（ＲＡＤ）回転して道路側
に向け、Ｘ′軸β（ＲＡＤ）回転上向きに向けたもので
ある。この時の変換式を次式（１）に示す。
【００２４】
【数１】
【００２５】(2) θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系から原点θをθ
Ｚ′軸に沿ってｆだけ平行移動した撮像機画像の平面を
θ′−ｘ′ｙ′とする座標θ′−ｘ′ｙ′系への変換を
行なう。θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系の平面θ′−ｘ′ｙ′に対
する射影は、次式（２）で表すことができる。 ［ｘ′，ｙ′，ｚ′］＝［Ｘ′＊（ｆ／Ｚ′），Ｙ′＊（ｆ／Ｚ′），０］ …（２）
Ｚ′軸に沿ってｆだけ平行移動した撮像機画像の平面を
θ′−ｘ′ｙ′とする座標θ′−ｘ′ｙ′系への変換を
行なう。θ−Ｘ′Ｙ′Ｚ′系の平面θ′−ｘ′ｙ′に対
する射影は、次式（２）で表すことができる。 ［ｘ′，ｙ′，ｚ′］＝［Ｘ′＊（ｆ／Ｚ′），Ｙ′＊（ｆ／Ｚ′），０］ …（２）
【００２６】(3) θ′−ｘ′ｙ′ｚ′系をデジタル画像
の表示系θ″−ＩＸ・ＩＹ系変換する。まず、図４に示
すように撮像機３の水平方向の画角を２ａ（ＲＡＤ）、
垂直方向の画角を２ｂ（ＲＡＤ）とし、原画像１画面有
効サイズを縦ｉｓｘ（画素）×横ｉｓｙ（画素）とする
と、画素の分解能（ｇx ，ｇy ）は、 ｇx ＝２ｆ・ｔａｎ ａ／ｉｓｘ ｇy ＝２ｆ・ｔａｎ ｂ／ｉｓｙ …（３） となり、更に、
の表示系θ″−ＩＸ・ＩＹ系変換する。まず、図４に示
すように撮像機３の水平方向の画角を２ａ（ＲＡＤ）、
垂直方向の画角を２ｂ（ＲＡＤ）とし、原画像１画面有
効サイズを縦ｉｓｘ（画素）×横ｉｓｙ（画素）とする
と、画素の分解能（ｇx ，ｇy ）は、 ｇx ＝２ｆ・ｔａｎ ａ／ｉｓｘ ｇy ＝２ｆ・ｔａｎ ｂ／ｉｓｙ …（３） となり、更に、
【００２７】
【数２】 が得られる。［ｉｓｘ／２，ｉｓｙ／２］は、原点θ′
を撮像平面の左上θ″に持ってくるためのオフセットで
ある。上記（２），（３）式を（４）式へ代入すると、 ＩＸ＝（１＋Ｘ′／（Ｚ′・ｔａｎ ａ）・ｉｓｘ／２ ＩＹ＝（１＋Ｙ′／（Ｚ′・ｔａｎ ｂ）・ｉｓｙ／２ …（５） となる。上記（１），（５）式を撮像平面全体に適用す
ることにより、遠近方的な歪みを補正する。以上より、
空間固定座標系θ−ＸＹＺをデジタル画像表示系θ″−
ＩＸ，ＩＹへ変換する式は、（１）式を（５）式に代入
した次式となる。 ＩＸ＝｛１＋（Ｘcos α−Ｙsin β）／（（Ｘsin α・cos β−Ｙsin β ＋Ｚcos α・cos β）tan ａ｝ｉｓｘ／２ ＩＹ＝｛１＋（Ｘsin β・cos β＋Ｙcos β＋Ｚcos α・sin β） ／（（Ｚsin α・cos β−Ｙsin β ＋Ｚcos α・cos β）tan ｂ｝ｉｓｙ／２ …（６） 但し、α，β，Ｚは、撮像機３の設置位置によって決定
されるパラメータ（固定値）であり、ａ，ｂ，ｉｓｘ，
ｉｓｙは、撮像機３とその映像信号をＤ／Ａ変換する回
路によって決定される固定値である。
を撮像平面の左上θ″に持ってくるためのオフセットで
ある。上記（２），（３）式を（４）式へ代入すると、 ＩＸ＝（１＋Ｘ′／（Ｚ′・ｔａｎ ａ）・ｉｓｘ／２ ＩＹ＝（１＋Ｙ′／（Ｚ′・ｔａｎ ｂ）・ｉｓｙ／２ …（５） となる。上記（１），（５）式を撮像平面全体に適用す
ることにより、遠近方的な歪みを補正する。以上より、
空間固定座標系θ−ＸＹＺをデジタル画像表示系θ″−
ＩＸ，ＩＹへ変換する式は、（１）式を（５）式に代入
した次式となる。 ＩＸ＝｛１＋（Ｘcos α−Ｙsin β）／（（Ｘsin α・cos β−Ｙsin β ＋Ｚcos α・cos β）tan ａ｝ｉｓｘ／２ ＩＹ＝｛１＋（Ｘsin β・cos β＋Ｙcos β＋Ｚcos α・sin β） ／（（Ｚsin α・cos β−Ｙsin β ＋Ｚcos α・cos β）tan ｂ｝ｉｓｙ／２ …（６） 但し、α，β，Ｚは、撮像機３の設置位置によって決定
されるパラメータ（固定値）であり、ａ，ｂ，ｉｓｘ，
ｉｓｙは、撮像機３とその映像信号をＤ／Ａ変換する回
路によって決定される固定値である。
【００２８】上記（６）式より、θ−ＸＹＺ系のＸＹ平
面の任意の座標に対するθ″ＩＸ，ＩＹ系の座標が一意
に表示されるので、θ−ＸＹＺ系のＸＹ平面を縦ｉｓ
ｘ，横ｉｓｙの格子に分けて、その各点に対するθ″−
ＩＸ，ＩＹ系の座標の画素値をその格子の画素値として
座標変換すれば、画像の遠近法的な歪みを補正すること
ができる。ここで、 Ａ＝（sin α・cos β・tan ａ＋cos α）・（ｉｓｘ／
２） Ｂ＝（−sin β・tan ａ−sin β）・（ｉｓｘ／２） Ｃ＝cos α・cos β・tan ａ・（ｉｓｘ／２） Ｄ＝sin α・cos β・tan ａ Ｅ＝−sin β・tan ａ Ｆ＝cos α・cos β・tan ａ Ｇ＝（sin α・cos βtan ｂ＋sin β・cos β）・（ｉ
ｓｙ／２） Ｈ＝（−sin β・tan ｂ＋cos ）β・（ｉｓｙ／２） Ｉ＝cos α・cos β・tan ｂ・（ｉｓｙ／２） Ｊ＝sin α・cos β・tan ｂ Ｋ＝−sin β・tan ｂ Ｌ＝cos α・cos β・tan ｂ とすると、（６）式より ＩＸ＝（Ａ・Ｘ＋Ｂ・Ｙ＋Ｃ）／（Ｄ・Ｘ＋Ｅ・Ｙ＋Ｆ） ＩＹ＝（Ｇ・Ｘ＋Ｈ・Ｙ＋Ｉ）／（Ｊ・Ｘ＋Ｋ・Ｙ＋Ｌ） …（７） 但し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，
Ｌは固定値である。
面の任意の座標に対するθ″ＩＸ，ＩＹ系の座標が一意
に表示されるので、θ−ＸＹＺ系のＸＹ平面を縦ｉｓ
ｘ，横ｉｓｙの格子に分けて、その各点に対するθ″−
ＩＸ，ＩＹ系の座標の画素値をその格子の画素値として
座標変換すれば、画像の遠近法的な歪みを補正すること
ができる。ここで、 Ａ＝（sin α・cos β・tan ａ＋cos α）・（ｉｓｘ／
２） Ｂ＝（−sin β・tan ａ−sin β）・（ｉｓｘ／２） Ｃ＝cos α・cos β・tan ａ・（ｉｓｘ／２） Ｄ＝sin α・cos β・tan ａ Ｅ＝−sin β・tan ａ Ｆ＝cos α・cos β・tan ａ Ｇ＝（sin α・cos βtan ｂ＋sin β・cos β）・（ｉ
ｓｙ／２） Ｈ＝（−sin β・tan ｂ＋cos ）β・（ｉｓｙ／２） Ｉ＝cos α・cos β・tan ｂ・（ｉｓｙ／２） Ｊ＝sin α・cos β・tan ｂ Ｋ＝−sin β・tan ｂ Ｌ＝cos α・cos β・tan ｂ とすると、（６）式より ＩＸ＝（Ａ・Ｘ＋Ｂ・Ｙ＋Ｃ）／（Ｄ・Ｘ＋Ｅ・Ｙ＋Ｆ） ＩＹ＝（Ｇ・Ｘ＋Ｈ・Ｙ＋Ｉ）／（Ｊ・Ｘ＋Ｋ・Ｙ＋Ｌ） …（７） 但し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，
Ｌは固定値である。
【００２９】上記図４に示したように、車両を斜め前方
から撮像するために生じる遠近法的な画像の歪みを補正
するためのパラメータは既知のものであるので、原画像
の歪みを補正でき、その後の文字の切出し、認識処理を
簡易化することができる。次に上記の補正処理を行なう
具体的な回路構成について説明する。図６は、上記画像
メモリ５の入出力回路の一例を示すブロック図である。
図７は、図６に示した画像メモリ入出力回路の動作を示
すタイミングチャートである。
から撮像するために生じる遠近法的な画像の歪みを補正
するためのパラメータは既知のものであるので、原画像
の歪みを補正でき、その後の文字の切出し、認識処理を
簡易化することができる。次に上記の補正処理を行なう
具体的な回路構成について説明する。図６は、上記画像
メモリ５の入出力回路の一例を示すブロック図である。
図７は、図６に示した画像メモリ入出力回路の動作を示
すタイミングチャートである。
【００３０】図６において、リードアドレス発生回路１
１は、演算器への出力データのリードアドレス３１（Ｒ
Ａ0 ，ＲＡ1 ，ＲＡ2 ，…）をクロック３０に同期して
発生し、アドレスセレクタ１３へ出力する。ライトアド
レス発生回路１２は、演算器からの入力データのライト
アドレス３２（ＷＡ0 ，ＷＡ1 ，ＷＡ2 ，…）をクロッ
ク３０に同期して発生し、アドレスセレクタ１３へ出力
する。リード／ライト制御回路１４は、画像メモリ５の
リード信号３４、ライト信号３５及びリード／ライト切
換え信号３６を発生する。このリード／ライト切換え信
号３６は、１クロックサイクルの前半で“Ｈ”（ハ
イ）、後半で“Ｌ”（ロウ）となり、これによの画像メ
モリ５は、１クロックサイクルの前半でライト動作、後
半でリード動作を行なう。
１は、演算器への出力データのリードアドレス３１（Ｒ
Ａ0 ，ＲＡ1 ，ＲＡ2 ，…）をクロック３０に同期して
発生し、アドレスセレクタ１３へ出力する。ライトアド
レス発生回路１２は、演算器からの入力データのライト
アドレス３２（ＷＡ0 ，ＷＡ1 ，ＷＡ2 ，…）をクロッ
ク３０に同期して発生し、アドレスセレクタ１３へ出力
する。リード／ライト制御回路１４は、画像メモリ５の
リード信号３４、ライト信号３５及びリード／ライト切
換え信号３６を発生する。このリード／ライト切換え信
号３６は、１クロックサイクルの前半で“Ｈ”（ハ
イ）、後半で“Ｌ”（ロウ）となり、これによの画像メ
モリ５は、１クロックサイクルの前半でライト動作、後
半でリード動作を行なう。
【００３１】アドレスセレクタ１３は、リード／ライト
切換え信号３６が“Ｌ”のときには、リードアドレス３
１を、また、切換え信号３６が“Ｈ”の時にはライトア
ドレス３２を画像メモリアドレスバス３３に出力する。
切換え信号３６が“Ｌ”のときには、リードアドレス３
１を、また、切換え信号３６が“Ｈ”の時にはライトア
ドレス３２を画像メモリアドレスバス３３に出力する。
【００３２】データ切換え回路１８は、リード／ライト
切換え信号３６が“Ｌ”のときには、画像メモリデータ
バス３９上のリードデータＲＤ0 ，ＲＤ1 ，ＲＤ2 ，…
をデータ出力用フリップフロップ２１へ出力する。ま
た、切換え信号３６が“Ｈ”の時には、演算器からの入
力データ３８（ＷＤ0 ，ＷＤ1 ，ＷＤ2 ，…）を画像メ
モリデータバス３９へ出力する。
切換え信号３６が“Ｌ”のときには、画像メモリデータ
バス３９上のリードデータＲＤ0 ，ＲＤ1 ，ＲＤ2 ，…
をデータ出力用フリップフロップ２１へ出力する。ま
た、切換え信号３６が“Ｈ”の時には、演算器からの入
力データ３８（ＷＤ0 ，ＷＤ1 ，ＷＤ2 ，…）を画像メ
モリデータバス３９へ出力する。
【００３３】上記フリップフロップ２１は、画像メモリ
５から送られてきたデータＲＤ0 ，ＲＤ1 ，ＲＤ2 ，…
をクロック３０に同期させ、出力データ３７として演算
器へ送出する。
５から送られてきたデータＲＤ0 ，ＲＤ1 ，ＲＤ2 ，…
をクロック３０に同期させ、出力データ３７として演算
器へ送出する。
【００３４】上記ライトアドレス発生回路１２は、図８
に示す通常のラスタスキャンを行なうようにライトアド
レスを発生し、リードアドレス発生回路１１は上記
（７）式に示す演算を実行してアドレスを発生すること
により、撮像機３の設置位置による画像歪みを補正す
る。
に示す通常のラスタスキャンを行なうようにライトアド
レスを発生し、リードアドレス発生回路１１は上記
（７）式に示す演算を実行してアドレスを発生すること
により、撮像機３の設置位置による画像歪みを補正す
る。
【００３５】図９は上記リードアドレス発生回路１１に
おけるＸ座標系のアドレス発生部について示したもので
ある。このリードアドレス発生回路１１は、レジスタ４
１ａ〜４１ｆ、乗算器４２〜４５、加算器４６，４７、
除算器４８により構成される。レジスタ４１ａ〜４１ｆ
は、それぞれＣＰＵにより初期設定されるもので、レジ
スタ４１ａの出力が乗算器４２、レジスタ４１ｂの出力
が乗算器４３、レジスタ４１ｄの出力が乗算器４４、レ
ジスタ４１ｅの出力が乗算器４５に出力される。また、
乗算器４２，４４にはＸアドレスが入力され、乗算器４
３，４５にはＹアドレスが入力される。上記Ｘアドレス
及びＹアドレスは、ライトアドレス発生回路１２で発生
するアドレスに対応した画像のＸ，Ｙ座標である。
おけるＸ座標系のアドレス発生部について示したもので
ある。このリードアドレス発生回路１１は、レジスタ４
１ａ〜４１ｆ、乗算器４２〜４５、加算器４６，４７、
除算器４８により構成される。レジスタ４１ａ〜４１ｆ
は、それぞれＣＰＵにより初期設定されるもので、レジ
スタ４１ａの出力が乗算器４２、レジスタ４１ｂの出力
が乗算器４３、レジスタ４１ｄの出力が乗算器４４、レ
ジスタ４１ｅの出力が乗算器４５に出力される。また、
乗算器４２，４４にはＸアドレスが入力され、乗算器４
３，４５にはＹアドレスが入力される。上記Ｘアドレス
及びＹアドレスは、ライトアドレス発生回路１２で発生
するアドレスに対応した画像のＸ，Ｙ座標である。
【００３６】そして、乗算器４２，４３の乗算結果及び
レジスタ４１ｃの保持データが加算器４６に入力され、
乗算器４４，４５の乗算結果及びレジスタ４１ｆの保持
データが加算器４７に入力される。加算器４６，４７
は、各入力データを加算して除算器４８に出力する。除
算器４８は、加算器４６，４７の加算結果を除算演算
し、その結果をリードアドレスＩＸとする。この場合の
リードアドレスＩＸは、リードアドレスに対応する画像
のＸ座標を示している。
レジスタ４１ｃの保持データが加算器４６に入力され、
乗算器４４，４５の乗算結果及びレジスタ４１ｆの保持
データが加算器４７に入力される。加算器４６，４７
は、各入力データを加算して除算器４８に出力する。除
算器４８は、加算器４６，４７の加算結果を除算演算
し、その結果をリードアドレスＩＸとする。この場合の
リードアドレスＩＸは、リードアドレスに対応する画像
のＸ座標を示している。
【００３７】また、リードアドレス発生回路１１は、図
９に示した回路と同様に構成されたＹ座標系のアドレス
発生部を備え、図９の場合と同様にしてリードアドレス
ＩＹを得ている。この場合のリードアドレスＩＹは、リ
ードアドレスに対応する画像のＹ座標を示している。上
記のようにしてリード画像の座標ＩＸ，ＩＹが得られ、
リードアドレスを発生することができる。
９に示した回路と同様に構成されたＹ座標系のアドレス
発生部を備え、図９の場合と同様にしてリードアドレス
ＩＹを得ている。この場合のリードアドレスＩＹは、リ
ードアドレスに対応する画像のＹ座標を示している。上
記のようにしてリード画像の座標ＩＸ，ＩＹが得られ、
リードアドレスを発生することができる。
【００３８】なお、上記実施例では、画像メモリ５に格
納した原画像を歪み補正した後、プレート部分の切出し
を行なった場合について示したが、その他、画像メモリ
５に格納した原画像に対して先にプレート部分の切出し
を行ない、その後、このプレート部分の画像に対して歪
み補正を行なうようにしても良い。このように歪み補正
の前にナンバープレート部分の切出しを行なった場合に
は、歪み補正の領域が小さくなり、処理の高速化を図る
ことができる。また、本発明は、有料道路の車種判別装
置に適用される他、駐車場システム、入出門管理システ
ムなどに適用し得るものである。
納した原画像を歪み補正した後、プレート部分の切出し
を行なった場合について示したが、その他、画像メモリ
５に格納した原画像に対して先にプレート部分の切出し
を行ない、その後、このプレート部分の画像に対して歪
み補正を行なうようにしても良い。このように歪み補正
の前にナンバープレート部分の切出しを行なった場合に
は、歪み補正の領域が小さくなり、処理の高速化を図る
ことができる。また、本発明は、有料道路の車種判別装
置に適用される他、駐車場システム、入出門管理システ
ムなどに適用し得るものである。
【００３９】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、車
両の前面を斜め前方から撮像することによって生じる画
像全体の幾何学的な歪みを撮像機の設置条件で与えられ
るパラメータに従って補正し、歪みのない本来の規格化
されたナンバープレートから文字を切出して認識するよ
うにしたので、文字の切出し及び認識処理を簡易化でき
ると共に、認識結果の不明や誤りを減少でき、結果とし
てナンバープレートの認識率を向上することができる。
また、撮像距離、撮像方向等の撮像位置が変更になって
も、撮像機の設置条件で決まる歪み補正のパラメータを
変更するだけでよく、きわめて容易に対応することがで
きる。
両の前面を斜め前方から撮像することによって生じる画
像全体の幾何学的な歪みを撮像機の設置条件で与えられ
るパラメータに従って補正し、歪みのない本来の規格化
されたナンバープレートから文字を切出して認識するよ
うにしたので、文字の切出し及び認識処理を簡易化でき
ると共に、認識結果の不明や誤りを減少でき、結果とし
てナンバープレートの認識率を向上することができる。
また、撮像距離、撮像方向等の撮像位置が変更になって
も、撮像機の設置条件で決まる歪み補正のパラメータを
変更するだけでよく、きわめて容易に対応することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例に係るナンバープレート読み
取り装置の構成を示すブロック図。
取り装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例に係る車両番号認識処理を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】同実施例に係るプレート切出し処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】同実施例に係る画像歪み補正パラメータを示す
図。
図。
【図５】同実施例に係る歪み補正処理で使用する座標系
を示す図。
を示す図。
【図６】同実施例に係る画像メモリ入出力回路の一例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図７】図６に示した画像メモリ入出力回路の動作を示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
【図８】図６におけるライトアドレス発生回路のラスタ
スキャンを行なうためのライトアドレス発生動作を説明
する図。
スキャンを行なうためのライトアドレス発生動作を説明
する図。
【図９】図６におけるリードアドレス発生回路の構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図１０】ナンバープレート読み取り装置の一般的な構
成を示す図。
成を示す図。
【図１１】図１０における撮像機と被撮像平面の位置関
係を示す図。
係を示す図。
【図１２】図１０における撮像範囲と撮像機の取込み画
像の関係を示す図。
像の関係を示す図。
【図１３】図１０の撮像機により取込んだ原画像上にお
けるナンバープレートの歪みを示す図。
けるナンバープレートの歪みを示す図。
１…光センサ、２…Ｉ／Ｆ回路、３…撮像機、４…撮像
機Ｉ／Ｆ回路、５…画像メモリ、６…制御部、７…画像
演算処理部、８…歪み補正回路、９…画像処理装置、１
１…リードアドレス発生回路、１２…ライトアドレス発
生回路、１３…アドレスセレクタ、１４…リード／ライ
ト制御回路、１８…データ切換え回路、２１…フリップ
フロップ、３０…クロック、３１…リードアドレス、３
２…ライトアドレス、３３…画像メモリアドレスバス、
３４…リード信号、３５…ライト信号、３６…リード／
ライト切換え信号、３７…出力データ、３８…入力デー
タ、３９…画像メモリデータバス、４１ａ〜４１ｅ…レ
ジスタ、４２〜４５…乗算器、４６，４７…加算器、４
８…除算器。
機Ｉ／Ｆ回路、５…画像メモリ、６…制御部、７…画像
演算処理部、８…歪み補正回路、９…画像処理装置、１
１…リードアドレス発生回路、１２…ライトアドレス発
生回路、１３…アドレスセレクタ、１４…リード／ライ
ト制御回路、１８…データ切換え回路、２１…フリップ
フロップ、３０…クロック、３１…リードアドレス、３
２…ライトアドレス、３３…画像メモリアドレスバス、
３４…リード信号、３５…ライト信号、３６…リード／
ライト切換え信号、３７…出力データ、３８…入力デー
タ、３９…画像メモリデータバス、４１ａ〜４１ｅ…レ
ジスタ、４２〜４５…乗算器、４６，４７…加算器、４
８…除算器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ (56)参考文献 特開 平５−28321（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−66690（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−232100（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−101221（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−83798（ＪＰ，Ａ) 尾上博和、塩野充，漢字部分を含めた ナンバープレート全体の文字認識実験, 電子情報通信学会技術報告，日本，1992 年11月、15−22頁 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/017 G01B 11/24 G06K 9/20 330 G06K 9/32 G06T 1/00 G08G 1/04
Claims (2)
- 【請求項１】 ゲート車線内へ侵入する車両を検知する
車両検知手段と、 前記ゲート車線内に設置され、前記車両検知手段から出
力される車両検知信号により前記侵入車両の前面部を斜
め前方から撮像する撮像機と、 前記撮像機により撮像された画像を記憶する画像メモリ
と、 前記画像メモリに記憶された画像データに対し、前記車
両を斜め前方より撮像することにより生ずる被写体の遠
近法的な歪みを前記侵入車両の被撮像平面に対する前記
撮像機の設置条件で与えられる垂直方向パラメータ及び
水平方向パラメータに従って補正する補正手段と、 前記補正手段により補正された画像データよりナンバー
プレートの部分を切出すナンバープレート切出し手段
と、 前記切出されたナンバープレート部分の画像から文字を
切出す文字切出し手段と、 前記文字切出し手段により切出された文字を認識する認
識手段とを具備し、前記ナンバープレート切出し手段は、前記補正手段によ
り補正された画像データを微分する微分手段と、前記微
分手段による微分画像を所定の閾値で２値化する第１の
２値化手段と、前記２値画像から特徴画像を抽出する手
段と、前記特徴画像を単位画像に分割し、それぞれの単
位の画素の中から最大値を代表点として抽出する圧縮手
段と、前記圧縮手段により圧縮された特徴画像を所定の
閾値で２値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値
化手段により２値化された画像からプレート存在位置を
推定してナンバープレートの部分を切出す手段とからな
る ことを特徴とするナンバープレート読み取り装置。 - 【請求項２】 ゲート車線内へ侵入する車両を検知する
車両検知手段と、 前記ゲート車線内に設置され、前記車両検知手段から出
力される車両検知信号により前記侵入車両の前面部を斜
め前方から撮像する撮像機と、 前記撮像機により撮像された画像を記憶する画像メモリ
と、 前記画像メモリに記憶された画像データよりナンバープ
レートの部分を切出すナンバープレート切出し手段と、 前記切出されたナンバープレート部分の画像に対し、前
記車両を斜め前方より撮像することにより生ずる遠近法
的な歪みを前記侵入車両の被撮像平面に対する前記撮像
機の設置条件で与えられる垂直方向パラメータ及び水平
方向パラメータに従って補正する補正手段と、 この補正手段により補正されたナンバープレート部の画
像から文字を切出す文字切出し手段と、 この文字切出し手段により切出された文字を認識する認
識手段とを具備し、前記ナンバープレート切出し手段
は、前記画像メモリに記憶された画像データを微分する
微分手段と、前記微分手段による微分画像を所定の閾値
で２値化する第１の２値化手段と、前記２値画像から特
徴画像を抽出する手段と、前記特徴画像を単位画像に分
割し、それぞれの単位の画素の中から最大値を代表点と
して抽出する圧縮手段と、前記圧縮手段により圧縮され
た特徴画像を所定の閾値で２値化する第２の２値化手段
と、前記第２の２値化手段により２値化された画像から
プレート存在位置を推定してナンバープレートの部分を
切出す手段とからなることを特徴とするナンバープレー
ト読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06209293A JP3244850B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ナンバープレート読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06209293A JP3244850B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ナンバープレート読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06274788A JPH06274788A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3244850B2 true JP3244850B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=13190069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06209293A Expired - Fee Related JP3244850B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | ナンバープレート読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244850B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2135240A1 (en) * | 1993-12-01 | 1995-06-02 | James F. Frazier | Automated license plate locator and reader |
| JPH08320990A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Japan Radio Co Ltd | 車番読み取り装置 |
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- 1993-03-22 JP JP06209293A patent/JP3244850B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 尾上博和、塩野充，漢字部分を含めたナンバープレート全体の文字認識実験，電子情報通信学会技術報告，日本，１９９２年１１月、１５−２２頁 |
Also Published As
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|---|---|
| JPH06274788A (ja) | 1994-09-30 |
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