JP2013252023A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行用モータ10a、10bの正回転方向にトルクを発生させると前進走行する車両100であって、車両100の車速を検知する車速検知手段65と、車両100の姿勢を検知する車両姿勢検知手段90と、車両100の車速と姿勢とから車両100の走行状態を検知する走行状態検知手段90と、走行用モータ10a、10bの逆回転方向にトルクを断続的に発生させて逆転制動力を発生させる制御手段90とを備え、制御手段90は、走行状態検知手段90によって検知された走行状態に基づいて逆転制動力の発生量を可変する。
【選択図】図1
Description
この車両100は、駆動源として、電動機である走行用のモータとして、前輪駆動用の前輪モータであるモータ10aと後輪駆動用の後輪モータであるモータ10bとを搭載した電気自動車(EV)であり、電動車両である。
また、車両100の走行状態が不安定となっても、逆転制動が困難になり得るとともに、安全停止が困難になり得る。
なお、本形態において、逆転制動は、緊急時に行われる制動すなわち緊急制動として行うことを前提としている。
1.ブレーキホースエアがみ
2.ブレーキフルード無交換による水分量増加に起因するエアがみと同様の現象
3.ブレーキパッドシュー残量の現象
4.機構自体の故障
等によって発生する。
たとえば、車両100においては、逆転制動制御手段、車両姿勢制御手段として機能するECU90は、走行状態検知手段として機能するECU90によって検知された車両100の走行状態に基づいて、逆転制動力の発生量を可変し、調整する。具体的には、図5に示すように、逆転制動を行うためにモータ10a、10bに入力する信号をパルス状に生成する。
逆転制動力の発生量のより具体的な決定手法については後述する。
なお、図4に沿って説明した事項については、ここでの説明を、適宜、省略することとする。
この例を図9に示す。同図に示されているように、かかる決定は、大別して、ベース各車軸重量算出方法と、これに次いで行われるトルク・パルス幅の算出とを経て行われる。
電動車両は、走行用のモータを、前輪、後輪の何れか一方を駆動輪として駆動するものとして備え、他方の車輪を従動輪として備えていても良い。
制動部材は脚で操作されるブレーキペダルに限らず、手で操作される手動ブレーキであっても良い。
10a 前輪モータ
10b 後輪モータ
20 バッテリ
30a、30b 回生充電手段
62 前輪
64 後輪装置
65 車速検知手段
67 制動手段
68 サイドブレーキ手段
90 車両姿勢検知手段、走行状態検知手段、制御手段、算出手段、前後輪回転差検出手段、縦重力検知手段、回生充電可否判断手段、油圧式制動装置異常検出手段
92 ブレーキペダル踏み込み量検出手段
94 バッテリ状態検知手段
100 車両
B ブレーキペダル
Claims (7)
- 走行用モータの正回転方向にトルクを発生させると前進走行する車両であって、
当該車両の車速を検知する車速検知手段と、
当該車両の姿勢を検知する車両姿勢検知手段と、
当該車両の車速と姿勢とから前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記走行用モータの逆回転方向にトルクを断続的に発生させて逆転制動力を発生させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記走行状態検知手段によって検知された走行状態に基づいて逆転制動力の発生量を可変することを特徴とする車両。 - 前記制御手段は、当該車両を停止させるために必要な逆転制動力の最大発生量を算出する算出手段を有し、
前記制御手段は、前記最大発生量まで段階的に前記発生量を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の車両。 - 前記車両姿勢検知手段は、当該車両の前後輪の回転差を検知する前後輪回転差検出手段を有し、
前記制御手段は、前記回転差が所定の前後輪回転差目標値を超える際に、前記所定の前後輪回転差目標値となるように前記発生量を可変することを特徴とする請求項1または2に記載の車両。 - 前記車両姿勢検知手段は当該車両の前後にかかる縦重力を検知する縦重力検知手段を有し、
前記制御手段は、前記縦重力が所定の縦重力目標値を超える際に、前記所定の縦重力目標値となるように前記発生量を可変することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の車両。 - 走行用モータに電力を供給するバッテリと、
前記走行用モータによる回生制動手段と、
前記回生制動手段により前記バッテリを充電する回生充電手段と、
前記バッテリの充電状態を検知するバッテリ状態検知手段と、
前記バッテリ状態と前記走行状態とに基づいて回生充電の可否を判断する回生充電可否判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記回生充電可否判断手段が回生充電不可と判断した際に前記逆転制動力を発生させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の車両。 - 油圧式の制動装置と、
ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル踏み込み量検出手段と、
前記踏み込み量と前記車両の車速とに基づいて前記制動装置の異常を検知する油圧式制動装置異常検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記異常が検出された際に前記逆転制動力を発生させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の車両。 - 前記走行用モータは、当該車両の前輪を駆動する前輪モータと後輪を駆動する後輪モータとからなり、
前記制御手段は、前記前輪モータと前記後輪モータとのそれぞれの前記発生量を可変することを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の車両。
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