JP2013250085A - Device, method and computer program for processing image - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した画像を解析する技術に関する。 The present invention relates to a technique for analyzing an image obtained by imaging a distribution state of a radiopharmaceutical in a body of a subject.
従来、被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した画像、例えば骨シンチグラフィーの画像（以下、骨シンチグラムと称する）に基づいて診断を行う場合、医師等の読影者が画像を目視で確認して、放射性薬剤が異常に集積している箇所を特定し、これに基づいて診断が行われている。この場合、正しい診断をくだせるか否かは読影者の経験に依存してしまう。 Conventionally, when making a diagnosis based on an image obtained by imaging a distribution state of a radiopharmaceutical in a subject's body, for example, a bone scintigraphy image (hereinafter referred to as a bone scintigram), a doctor or other interpreter visually confirms the image. Then, the location where the radiopharmaceutical is abnormally accumulated is specified, and the diagnosis is performed based on this. In this case, whether or not a correct diagnosis can be made depends on the experience of the interpreter.
そこで、同一被験者の骨シンチグラムにおいて、過去に撮影した画像（過去画像）と今回撮影した画像（現在画像）との差分画像を生成し、読影者を支援する技術が知られている（例えば特許文献２）。 Therefore, a technique for generating a difference image between an image captured in the past (past image) and an image captured this time (current image) in a bone scintigram of the same subject and supporting an image reader is known (for example, a patent) Reference 2).
また、Ｘ線画像に対する技術としては、１枚の胸部Ｘ線画像において、左右の対称性に着目し、元画像とその左右を反転した画像との差分から求めた左右差分処理像を生成し、これにより読影者を支援する技術もある（例えば非特許文献１）。 In addition, as a technique for the X-ray image, in a single chest X-ray image, attention is paid to the left-right symmetry, and a left-right difference processed image obtained from the difference between the original image and an image obtained by inverting the left-right is generated. There is also a technique for supporting a radiogram interpreter (for example, Non-Patent Document 1).
特許文献１の技術では、過去画像と現在画像との間で放射性薬剤の集積に差（変化）があったか否かを把握することができる。つまり、現在画像で過去画像にはなかった新たな集積が発生したり、または過去画像にあった集積が消失したりしたこと、あるいは現在画像での集積が過去と比べて増加または減少した部位を見つけることができる。しかしながら、この技術では、異常集積であっても過去と現在で差がない部分を検出できないことや、差分として検出された箇所も、それが異常によるものか生理的、あるいは非特異的なものであるのか、あるいは（***などの）技術的な変化なのかを判定することはできない。 With the technique of Patent Document 1, it is possible to grasp whether or not there is a difference (change) in the accumulation of the radiopharmaceutical between the past image and the current image. In other words, a new accumulation that was not in the past image has occurred in the current image, or the accumulation in the past image has disappeared, or the accumulation in the current image has increased or decreased compared to the past. Can be found. However, with this technology, even if there is abnormal accumulation, it is not possible to detect a part where there is no difference between the past and the present, and the part detected as a difference is due to abnormality or is physiological or non-specific. It cannot be determined whether it is a technical change (such as body position).
放射性薬剤は、生理的・非特異的な集積は左右対称に発生しやすいという特徴がある。被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した画像に対して非特許文献１の技術を適用すれば、放射性薬剤の集積の左右差を評価することでその集積が異常であるかどうかを判断することができる。しかしながら、この技術では、胸骨、椎体など正中近くの領域で均一に集積している箇所を検知することは困難である。さらに、特許文献１の技術と同様に、差分として検出された箇所も、それが異常によるものか生理的・非特異的・（***などの）技術的な変化なのかを判断することができない。 Radiopharmaceuticals are characterized in that physiological and non-specific accumulation tends to occur symmetrically. If the technique of Non-Patent Document 1 is applied to an image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the subject's body, it is determined whether the accumulation is abnormal by evaluating the left-right difference in the accumulation of the radiopharmaceutical. be able to. However, with this technique, it is difficult to detect a portion that is uniformly accumulated in a region near the midline such as the sternum and vertebral body. Furthermore, as in the technique of Patent Document 1, it is impossible to determine whether a location detected as a difference is due to an abnormality, or is physiological, non-specific, or a technical change (such as body position).
そこで、本発明の目的は、被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した画像を解析し、その画像を精度高く評価できるように読影者に情報提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to analyze an image obtained by imaging a distribution state of a radiopharmaceutical in a subject's body and provide information to an image reader so that the image can be evaluated with high accuracy.
本発明の一つの実施態様に従う画像処理装置は、被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した第１の画像の画像データと、前記第１の画像の撮像時刻以前に、前記被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した第２の画像の画像データとを記憶した画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１及び第２の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像とを比較した経時比較画像を生成する経時比較画像生成手段と、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第１の画像の左右を反転させた画像との差分画像である第１の左右差分処理像を生成する左右差分処理像生成手段と、前記経時比較画像を前記経時比較画像の画素値に応じた表示態様で表示装置に表示させるとともに、前記第１の左右差分処理像を前記第１の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。 An image processing apparatus according to one embodiment of the present invention includes a first image image data obtained by imaging a distribution state of a radiopharmaceutical in a subject's body, and the subject's body before the imaging time of the first image. Based on image data storage means storing image data of a second image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical, and image data of the first and second images stored in the image data storage means, Based on image data of the first image stored in the image data storage unit, a temporal comparison image generation unit that generates a temporal comparison image that compares the first image and the second image, A left-right difference processed image generation means for generating a first left-right difference processed image that is a difference image between the first image and an image obtained by inverting the left and right of the first image; Image pixel value Display control means for displaying the first left-right difference processed image on the display device in a display mode according to the display mode according to the pixel value of the first left-right difference processed image. Prepare.
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、前記経時比較画像と前記第１の左右差分処理像とを重ねて表示させてもよい。 In a preferred embodiment, the display control means may display the temporal comparison image and the first left-right difference processed image in an overlapping manner.
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、前記経時比較画像及び前記第１の左右差分処理像の一方の画像について、画素値の絶対値が第１の閾値以上の領域を、前記画素値に応じて階調表示させるとともに、他方の画像について、画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域の輪郭を表示させてもよい。 In a preferred embodiment, the display control means sets, for the one of the temporal comparison image and the first left-right difference processed image, an area in which an absolute value of a pixel value is a first threshold value or more as the pixel value. In accordance with the gradation display, the contour of the region where the absolute value of the pixel value is the second threshold value or more may be displayed for the other image.
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、前記経時比較画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上の領域を第１の色で表示させ、前記第１の左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域を第２の色で表示させ、前記経時比較画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上であり、かつ、前記第１の左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域を第３の色で表示させてもよい。 In a preferred embodiment, the display control means displays, in a first color, an area where the absolute value of the pixel value of the temporal comparison image is equal to or greater than a first threshold, and the pixel value of the first left-right difference processed image A region where the absolute value of the first comparison value is displayed in a second color, the absolute value of the pixel value of the temporal comparison image is greater than or equal to the first threshold value, and An area where the absolute value of the pixel value is equal to or greater than the second threshold value may be displayed in the third color.
好適な実施形態では、前記左右差分処理像生成手段は、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第２の画像の画像データに基づいて、前記第２の画像と前記第２の画像の左右を反転させた画像との差分画像である第２の左右差分処理像をさらに生成し、前記表示制御手段は、さらに、前記第２の左右差分処理像を前記第２の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させてもよい。 In a preferred embodiment, the left-right difference processed image generating means is based on the image data of the second image stored in the image data storage means, and the left and right of the second image and the second image. A second left-right difference processed image that is a difference image with the image obtained by inverting the image, and the display control unit further converts the second left-right difference processed image into a pixel of the second left-right difference processed image. You may display on the said display apparatus with the display mode according to a value.
好適な実施形態では、前記表示装置に表示されているときに、前記経時比較画像及び前記第１の左右差分処理像で互いに対応する位置にそれぞれＲＯＩを設定するＲＯＩ設定手段と、前記経時比較画像及び前記第１の左右差分処理像のそれぞれのＲＯＩ内の画素値に基づいて診断支援情報を生成する診断支援情報生成手段と、をさらに備えてもよい。 In a preferred embodiment, ROI setting means for setting ROIs at positions corresponding to each other in the temporal comparison image and the first left-right difference processed image when displayed on the display device, and the temporal comparison image And diagnostic support information generating means for generating diagnostic support information based on pixel values in each ROI of the first left-right difference processed image.
好適な実施形態では、前記表示装置に表示されているときに、前記経時比較画像、前記第１の左右差分処理像及び第２の左右差分処理像で互いに対応する位置にそれぞれＲＯＩを設定するＲＯＩ設定手段と、前記経時比較画像、前記第１の左右差分処理像及び第２の左右差分処理像のそれぞれのＲＯＩ内の画素値に基づいて診断支援情報を生成する診断支援情報生成手段と、をさらに備えてもよい。 In a preferred embodiment, when displayed on the display device, ROIs that respectively set ROIs at positions corresponding to each other in the temporal comparison image, the first left-right difference processed image, and the second left-right difference processed image. Setting means; and diagnostic support information generating means for generating diagnostic support information based on pixel values in each ROI of the temporal comparison image, the first left-right difference processed image, and the second left-right difference processed image. Further, it may be provided.
好適な実施形態では、前記経時比較画像は、前記第１の画像と前記第２の画像との差分画像でよい。 In a preferred embodiment, the temporal comparison image may be a difference image between the first image and the second image.
好適な実施形態では、前記経時比較画像は、前記第１の画像と前記第２の画像との対応する画素の画素値の経時変化率を示す画像でよい。 In a preferred embodiment, the temporal comparison image may be an image indicating a temporal change rate of pixel values of corresponding pixels of the first image and the second image.
以下、本発明の一実施形態に係る画像処理装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１の構成を示す。同図に示すように、画像処理装置１は、画像処理装置本体１０と、キーボード、タッチパネル、ポインティングデバイスなどの入力装置４と、液晶ディスプレイなどの表示装置５とを有する。画像処理装置本体１０は、例えば汎用的なコンピュータシステムにより構成され、以下に説明する画像処理装置本体１０内の個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。 FIG. 1 shows a configuration of an image processing apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 1 includes an image processing apparatus main body 10, an input device 4 such as a keyboard, a touch panel, and a pointing device, and a display device 5 such as a liquid crystal display. The image processing apparatus main body 10 is configured by, for example, a general-purpose computer system, and individual components or functions in the image processing apparatus main body 10 described below are realized by, for example, executing a computer program.
画像処理装置本体１０は、現在画像データ記憶部１１と、過去画像データ記憶部１３と、経時比較画像生成部１５と、左右差分処理像生成部１７と、経時比較画像データ記憶部１９と、左右差分処理像データ記憶部２１と、表示制御部２３と、画像解析部２５とを備える。 The image processing apparatus main body 10 includes a current image data storage unit 11, a past image data storage unit 13, a temporal comparison image generation unit 15, a left / right difference processed image generation unit 17, a temporal comparison image data storage unit 19, A difference processed image data storage unit 21, a display control unit 23, and an image analysis unit 25 are provided.
現在画像データ記憶部１１及び過去画像データ記憶部１３は、被験者の体内の放射性薬剤の分布状態を撮像した画像を記憶する。現在画像データ記憶部１１に記憶される画像データとしては、最近（例えば、解析を行う日から１ヶ月以内に）撮像された画像（以下、現在画像と称する）の画像データ（以下、現在画像データと称する）を対象としてもよい。過去画像データ記憶部１３に記憶される画像データは、同一被験者について、現在画像よりも前の時刻（例えば、数ヶ月から数年前）に撮像された画像（以下、過去画像と称する）の画像データ（以下、過去画像データと称する）である。 The current image data storage unit 11 and the past image data storage unit 13 store an image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the body of the subject. The image data stored in the current image data storage unit 11 includes image data (hereinafter referred to as current image data) of an image (hereinafter referred to as current image) recently captured (for example, within one month from the date of analysis). May be the target. The image data stored in the past image data storage unit 13 is an image of an image (hereinafter referred to as a past image) taken for the same subject at a time before the current image (for example, several months to several years ago). Data (hereinafter referred to as past image data).
本実施形態では、現在画像データ記憶部１１及び過去画像データ記憶部１３に保存されるのは骨シンチグラムである。現在画像データ記憶部１１及び過去画像データ記憶部１３には、骨シンチグラムのうち、体正面から撮像した正面画像、体背面から撮像した背面画像、及び被験者を左右の斜め前面から撮った左右斜位像のいずれか１種類以上を含む。左右斜位像は、胸部などの骨構造の重なりを避けるために有効な画像である。 In the present embodiment, bone scintigrams are stored in the current image data storage unit 11 and the past image data storage unit 13. In the current image data storage unit 11 and the past image data storage unit 13, among the bone scintigrams, a front image captured from the front of the body, a back image captured from the back of the body, and a left-right oblique image of the subject taken from the diagonal front of the left and right Any one or more of the positional images are included. The left-right oblique image is an effective image for avoiding overlapping of bone structures such as the chest.
経時比較画像データ記憶部１９は、経時比較画像生成部１５によって生成された経時比較画像の画像データを記憶する。 The temporal comparison image data storage unit 19 stores the image data of the temporal comparison image generated by the temporal comparison image generation unit 15.
左右差分処理像データ記憶部２１は、左右差分処理像生成部１７によって生成された左右差分処理像の画像データを記憶する。 The left / right difference processed image data storage unit 21 stores the image data of the left / right difference processed image generated by the left / right difference processed image generation unit 17.
経時比較画像生成部１５は、現在画像と過去画像とを比較した経時比較画像を生成する。経時比較画像は、例えば、現在画像と過去画像の差分画像である経時差分画像、または現在画像と過去画像の対応する画素の画素値の変化率を示す画像である経時変化率画像でよい。経時比較画像生成部１５は、現在画像及び過去画像の正面画像、背面画像及び左右斜位像のいずれか一つ以上について経時差分画像及び経時変化率画像のいずれか一方または双方を生成しても良い。 The temporal comparison image generation unit 15 generates a temporal comparison image that compares the current image with the past image. The temporal comparison image may be, for example, a temporal difference image that is a difference image between the current image and the past image, or a temporal change rate image that is an image indicating a change rate of the pixel value of the corresponding pixel between the current image and the past image. The temporal comparison image generation unit 15 may generate one or both of the temporal difference image and the temporal change rate image for any one or more of the front image, the rear image, and the left-right oblique image of the current image and the past image. good.
図２は、現在画像と過去画像との差分画像である経時差分画像の生成手順を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、経時差分画像の生成手順を説明する。 FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for generating a temporal difference image that is a difference image between a current image and a past image. Hereinafter, the procedure for generating a temporal difference image will be described with reference to this flowchart.
経時比較画像生成部１５は、現在画像データ記憶部１１から解析対象の被験者の現在画像の画像データを読み出す（Ｓ１０１）。経時比較画像生成部１５は、さらに、過去画像データ記憶部１３から同一被験者の過去画像の画像データを読み出す（Ｓ１０３）。 The temporal comparison image generation unit 15 reads the image data of the current image of the subject to be analyzed from the current image data storage unit 11 (S101). The temporal comparison image generation unit 15 further reads out image data of past images of the same subject from the past image data storage unit 13 (S103).
経時比較画像生成部１５は、現在画像と過去画像のカウント値（画素値）のレベルを調整する正規化を行う（Ｓ１０５）。そして、経時比較画像生成部１５は、正規化された現在画像と過去画像の位置合わせを行うとともに、過去画像をワーピングにより変形して現在画像に形状を合わせる（Ｓ１０７）。この後、経時比較画像生成部１５は、形状及び位置合わせがされた状態で、それぞれ対応する画素について、現在画像の画素値から過去画像の画素値を引いた差分を求め、経時差分画像を生成する（Ｓ１０９）。生成された経時差分画像の画像データが経時比較画像データ記憶部１９に保存される。 The temporal comparison image generation unit 15 performs normalization to adjust the levels of the count values (pixel values) of the current image and the past image (S105). Then, the temporal comparison image generation unit 15 aligns the normalized current image and the past image, and deforms the past image by warping to match the shape with the current image (S107). After that, the temporal comparison image generation unit 15 obtains a difference obtained by subtracting the pixel value of the past image from the pixel value of the current image for each corresponding pixel in a shape and alignment state, and generates a temporal difference image. (S109). The image data of the generated temporal difference image is stored in the temporal comparison image data storage unit 19.
なお、経時差分画像の生成は周知な手法を用いることができる。経時差分画像のさらに詳細な生成手法は、例えば、特許文献１に記載されている。 A known method can be used to generate the temporal difference image. A more detailed method for generating a temporal difference image is described in Patent Document 1, for example.
図３は、現在画像と過去画像の対応する画素の画素値の経時変化率を示す経時変化率画像の生成手順を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、経時変化率画像の生成手順を説明する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining a procedure for generating a temporal change rate image indicating the temporal change rate of pixel values of corresponding pixels of the current image and the past image. A procedure for generating a temporal change rate image will be described below with reference to this flowchart.
経時比較画像生成部１５は、経時差分画像のときと同様に、現在画像データ記憶部１１から解析対象の被験者の現在画像の画像データ（Ｓ１２１）、過去画像データ記憶部１３から同一被験者の過去画像の画像データを読み出す（Ｓ１２３）。経時比較画像生成部１５は、さらに、経時差分画像のときと同様に、現在画像と過去画像のカウント値（画素値）のレベルを調整する正規化を行い（Ｓ１２５）、正規化された現在画像と過去画像の位置合わせを行うとともに、過去画像をワーピングにより変形して現在画像に形状を合わせる（Ｓ１２７）。 Similar to the time-difference image, the temporal comparison image generation unit 15 stores the image data (S121) of the current image of the subject to be analyzed from the current image data storage unit 11 and the past image of the same subject from the past image data storage unit 13. The image data is read out (S123). The temporal comparison image generation unit 15 further performs normalization to adjust the levels of the count values (pixel values) of the current image and the past image as in the case of the temporal difference image (S125), and the normalized current image The past image is aligned and the past image is deformed by warping to match the shape with the current image (S127).
この後、経時比較画像生成部１５は、形状及び位置合わせがされた状態で、それぞれ対応する画素について、過去画像の画素値に対する現在画像の画素値の経時変化率（増加率または減少率）を画素ごとに算出し、それぞれの経時変化率の値を画素値に有する経時変化率画像を生成する（Ｓ１２９）。生成された経時変化率画像の画像データが経時比較画像データ記憶部１９に保存される。ここで、画素ごとの経時変化率は、例えば以下の式で算出しても良い。
画素ごとの経時変化率＝（現在画像の画素値―過去画像の画素値）／過去画像の画素値
Thereafter, the temporal comparison image generation unit 15 calculates the temporal change rate (increase rate or decrease rate) of the pixel value of the current image with respect to the pixel value of the past image for each corresponding pixel in a state where the temporal comparison image generation unit 15 is shaped and aligned. A temporal change rate image is calculated for each pixel, and each temporal change rate value is a pixel value (S129). The generated image data of the temporal change rate image is stored in the temporal comparison image data storage unit 19. Here, the temporal change rate for each pixel may be calculated by, for example, the following equation.
Per-pixel change rate = (pixel value of current image−pixel value of past image) / pixel value of past image
なお、以下の実施形態では、経時比較画像として経時差分画像を用いる場合について説明をするが、経時差分画像の代わりに経時変化率画像を用いることもできる。経時変化率画像に対しては、経時差分画像に対する処理と同等の処理を適用することができる。 In the following embodiment, a case where a temporal difference image is used as the temporal comparison image will be described, but a temporal change rate image may be used instead of the temporal difference image. For the temporal change rate image, a process equivalent to the process for the temporal difference image can be applied.
図１に戻ると、左右差分処理像生成部１７は、現在画像と現在画像の左右を反転させた画像との差分画像である左右差分処理像（現在）を生成する。また、左右差分処理像生成部１７は、過去画像と過去画像の左右を反転させた画像との差分画像である左右差分処理像（過去）を生成する。左右差分処理像生成部１７は、正面画像、背面画像及び左右斜位像の一つ以上について左右差分処理像を生成しても良い。左右斜位像の左右差分処理像は、右斜位像の反転画像と左斜位像の差分画像でもよし、左斜位像の反転画像と右斜位像の差分画像であってもよい。
図４は、現在画像の左右差分処理像の生成手順を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、現在画像の左右差分処理像の生成手順を説明する。
Returning to FIG. 1, the left-right difference processed image generation unit 17 generates a left-right difference processed image (current) that is a difference image between the current image and an image obtained by inverting the left and right of the current image. The left-right difference processed image generation unit 17 generates a left-right difference processed image (past) that is a difference image between the past image and an image obtained by inverting the left and right of the past image. The left-right difference processed image generation unit 17 may generate a left-right difference processed image for one or more of the front image, the back image, and the left-right oblique image. The left / right obliquely processed image of the left / right oblique image may be a reverse image of the right oblique image and a left oblique image, or may be a reverse image of the left oblique image and a right oblique image.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the procedure for generating the left-right difference processed image of the current image. Hereinafter, the procedure for generating the left-right difference processed image of the current image will be described according to this flowchart.
左右差分処理像生成部１７は、現在画像データ記憶部１１から解析対象の被験者の現在画像の画像データを読み出す（Ｓ２０１）。左右差分処理像生成部１７は、読み出した現在画像の傾きを補正し（Ｓ２０３）、左右反転画像を生成する（Ｓ２０５）。そして、左右差分処理像生成部１７は、現在画像と左右反転画像の位置合わせを行うとともに、左右反転画像をワーピングにより変形して現在画像の形状を合わせる（Ｓ２０７）。この後、左右差分処理像生成部１７は、形状及び位置合わせがされた状態で、それぞれ対応する画素について、現在画像の画素値から左右反転画像の画素値を引いた差分を求め、左右差分処理像を生成する（Ｓ２０９）。生成された左右差分処理像の画像データが２１に保存される。 The left-right difference processed image generation unit 17 reads the image data of the current image of the subject to be analyzed from the current image data storage unit 11 (S201). The left-right difference processed image generation unit 17 corrects the inclination of the read current image (S203), and generates a left-right inverted image (S205). Then, the left-right difference processed image generation unit 17 aligns the current image and the left-right inverted image, and deforms the left-right inverted image by warping to match the shape of the current image (S207). Thereafter, the left-right difference processed image generation unit 17 obtains a difference obtained by subtracting the pixel value of the left-right inverted image from the pixel value of the current image for each corresponding pixel in a state where the shape and the position are aligned, and the left-right difference processing An image is generated (S209). The generated image data of the left / right difference processed image is stored in 21.
左右差分処理像生成部１７は、過去画像の左右差分処理像も、上記の現在画像の左右差分処理像の生成手順と同じ手順で生成することができる。 The left-right difference processed image generation unit 17 can also generate the left-right difference processed image of the past image in the same procedure as the generation procedure of the left-right difference processed image of the current image.
なお、左右差分処理像の生成は周知な手法を用いることができる。左右差分処理像のさらに詳細な生成手法は、例えば、非特許文献１に記載されている。 Note that a well-known method can be used to generate the left-right difference processed image. A more detailed method for generating the left-right difference processed image is described in Non-Patent Document 1, for example.
図１に戻ると、表示制御部２３は、表示装置５に様々な画像または画面を表示させる。例えば、表示制御部２３は、図５に示すような経時比較画像表示画面１００を表示装置５に表示させる。経時比較画像表示画面１００は、同図に示すように、正面画像の過去画像１１１、現在画像１１２及び経時差分画像１１３を並べた正面画像表示領域１１０と、背面画像の過去画像１２１、現在画像１２２及び経時差分画像１２３を並べた背面画像表示領域１２０とを有する。経時比較画像表示画面１００には、さらに、左右斜位像について、過去画像、現在画像及び経時差分画像を表示させても良い。 Returning to FIG. 1, the display control unit 23 causes the display device 5 to display various images or screens. For example, the display control unit 23 causes the display device 5 to display a temporal comparison image display screen 100 as shown in FIG. The temporal comparison image display screen 100 includes a front image display area 110 in which a past image 111 of a front image, a current image 112 and a temporal difference image 113 are arranged, a past image 121 of a rear image, and a current image 122, as shown in FIG. And a rear image display area 120 in which the temporal difference images 123 are arranged. The temporal comparison image display screen 100 may further display a past image, a current image, and a temporal difference image for the left and right oblique images.
また、表示制御部２３は、図６に示すような左右差分処理像表示画面２００を表示装置５に表示させる。左右差分処理像表示画面２００は、同図に示すように、正面画像の現在画像２１１と現在の左右差分処理像２１２とを並べた正面画像表示領域２１０と、背面画像の現在画像２２１と現在の左右差分処理像２２２とを並べた背面画像表示領域２２０とを有する。表示制御部２３は、過去画像と過去の左右差分処理像についても同様に表示装置５に表示させることができる。さらには、左右差分処理像表示画面２００に、左右斜位像について、過去画像とその左右差分処理像、及び現在画像とその左右差分処理像のいずれか一方または双方を表示させても良い。 Further, the display control unit 23 causes the display device 5 to display a left-right difference processed image display screen 200 as shown in FIG. As shown in the figure, the left-right difference processed image display screen 200 includes a front image display area 210 in which the current image 211 of the front image and the current left-right difference processed image 212 are arranged, the current image 221 of the back image, and the current A rear image display area 220 in which the left and right difference processed images 222 are arranged. The display control unit 23 can similarly display the past image and the past left-right difference processed image on the display device 5. Furthermore, on the left-right difference processed image display screen 200, for the left-right oblique image, either or both of the past image and its left-right difference processed image and the current image and its left-right difference processed image may be displayed.
なお、本実施形態の画像処理装置１は、読影者が経時比較画像表示画面１００または左右差分処理像表示画面２００を目視で見て、異常集積とみなした箇所をカウントするためのナンバリングをする機能、あるいは、経時差分画像及び左右差分処理像については、所定の閾値以上の画素値の位置を異常集積箇所として自動カウントする機能を有していても良い。 Note that the image processing apparatus 1 according to the present embodiment has a function of performing numbering so that a radiographer visually observes the temporal comparison image display screen 100 or the left-right difference processed image display screen 200 and counts portions regarded as abnormal accumulation. Alternatively, the temporal difference image and the left / right difference processed image may have a function of automatically counting the positions of pixel values equal to or greater than a predetermined threshold as abnormal accumulation locations.
表示制御部２３は、経時差分画像を経時差分画像の画素値に応じた表示態様で表示装置５に表示させるとともに、左右差分処理像を左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置５に表示させる。 The display control unit 23 displays the temporal difference image on the display device 5 in a display mode corresponding to the pixel value of the temporal difference image, and displays the left-right difference processed image in the display mode corresponding to the pixel value of the left-right differential processed image. It is displayed on the device 5.
表示制御部２３は、経時差分画像及び左右差分処理像のいずれの場合でも、画素値の絶対値が所定の閾値以上の画素について、他の画素とは異なる表示を行ってもよい。この閾値は、例えばオペレータが入力装置４から入力することで指定できるようにしても良い。これにより、過去と現在、あるいは左右を比較して変化（異常）がある領域が容易に検出できるようになる。絶対値が所定の閾値以上の画素に限定するのは、多少のノイズが存在することを考慮したためである。 The display control unit 23 may perform a display different from the other pixels for a pixel having an absolute value of a pixel value equal to or larger than a predetermined threshold value in any case of the temporal difference image and the left-right difference processed image. This threshold value may be specified by an operator inputting from the input device 4, for example. As a result, it is possible to easily detect a region having a change (abnormality) by comparing the past and the present or the left and right. The reason why the absolute value is limited to pixels having a predetermined threshold value or more is that consideration is given to the presence of some noise.
表示制御部２３は、経時差分画像及び左右差分処理像の画素値が正の領域と負の領域とを異なる表示態様で表示させてもよい。経時差分画像では、画素値が正（過去より増加）の領域と負（過去より減少）の領域とでは意味が異なるからである。 The display control unit 23 may display a region where the pixel values of the temporal difference image and the left-right difference processed image are positive and a negative region in different display modes. This is because the temporal difference image has different meanings in a region where the pixel value is positive (increased from the past) and a negative region (decreased from the past).
表示制御部２３は、経時差分画像と左右差分処理像とを重ねて表示装置５に表示させてもよい。あるいは、表示制御部２３は、経時差分画像と現在画像、左右差分処理像と現在画像、及び経時差分画像と左右差分処理像と現在画像を重ねて表示装置５に表示させてもよい。表示制御部２３は、これらの画像を重ねるために、経時差分画像生成部１５及び左右差分処理像生成部１７で行ったのと同様に、形状及び位置合わせを行っても良い。 The display control unit 23 may display the temporal difference image and the left / right difference processed image on the display device 5 in an overlapping manner. Alternatively, the display control unit 23 may display the temporal difference image and the current image, the left and right difference processed image and the current image, and the temporal difference image, the left and right difference processed image and the current image on the display device 5 in a superimposed manner. In order to superimpose these images, the display control unit 23 may perform shape and alignment in the same manner as performed by the temporal difference image generation unit 15 and the left / right difference processed image generation unit 17.
表示制御部２３は、経時差分画像と左右差分処理像とを重ねて表示させる際、経時差分画像及び左右差分処理像の一方の画像について画素値の絶対値が第１の閾値以上の着目領域を画素値に応じて階調表示させてもよい。同時に、表示制御部２３は、他方（階調表示させた画像でない方）の画像について、画素値の絶対値が第２の閾値以上の着目領域の輪郭を表示させてもよい。 When the display control unit 23 displays the time-difference image and the left-right difference processed image in an overlapping manner, the display control unit 23 selects a region of interest in which the absolute value of the pixel value of the one of the time-difference image and the left-right difference processed image is greater than or equal to the first threshold value. Gray scale display may be performed according to the pixel value. At the same time, the display control unit 23 may display the outline of the region of interest whose absolute value of the pixel value is equal to or greater than the second threshold value for the other image (the one that is not the grayscale image).
あるいは、表示制御部２３は、経時差分画像と左右差分処理像とを重ねて表示させる際、経時差分画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上の着目領域を第１の色で表示させてもよい。同時に、表示制御部２３は、左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の着目領域を第２の色で表示させてもよい。そして、表示制御部２３は、経時差分画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上であり、かつ、前記第１の左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域、つまり着目領域同士が重なっている重複領域を第３の色で表示させてもよい。 Alternatively, when the display control unit 23 displays the temporal difference image and the left-right difference processed image in an overlapping manner, the display region 23 displays the region of interest in which the absolute value of the pixel value of the temporal difference image is equal to or more than the first threshold value in the first color. May be. At the same time, the display control unit 23 may display a region of interest in which the absolute value of the pixel value of the left-right difference processed image is equal to or greater than the second threshold value in the second color. The display control unit 23 is an area in which the absolute value of the pixel value of the temporal difference image is equal to or greater than the first threshold and the absolute value of the pixel value of the first left-right difference processed image is equal to or greater than the second threshold. That is, an overlapping area where the attention areas overlap may be displayed in the third color.
着目領域の階調表示及び輪郭表示、ならびに色表示について、図７−図９を用いてさらに詳細に説明する。図７では、経時差分画像３００の一部を示す画像と、左右差分処理像４００の一部を示す画像と、これらを重ねた合成画像５００を模式的に示している。経時差分画像３００と左右差分処理像４００は、互いに対応する領域である。経時差分画像３００には、着目領域３１０があり、左右差分処理像４００には着目領域４１０がある。合成画像５００では、着目領域３１０と着目領域４１０とが重なる重複領域５１０がある。このような合成画像５００の表示態様を図８及び図９に示す。 The gradation display, outline display, and color display of the region of interest will be described in more detail with reference to FIGS. In FIG. 7, an image showing a part of the temporal difference image 300, an image showing a part of the left-right difference processed image 400, and a composite image 500 obtained by superimposing these images are schematically shown. The temporal difference image 300 and the left / right difference processed image 400 are regions corresponding to each other. The temporal difference image 300 has a region of interest 310, and the left-right difference processed image 400 has a region of interest 410. In the composite image 500, there is an overlapping area 510 where the attention area 310 and the attention area 410 overlap. The display mode of such a composite image 500 is shown in FIGS.
図８に示す表示態様の場合、合成画像５００において、着目領域３１０が画素値に応じた階調表示がなされている。一方、着目領域４１０はその輪郭のみが表示されている。これにより、重なっている領域５１０で、着目領域３１０と着目領域４１０がそれぞれどう分布しているかを正確に把握することができる。尚、同図の表示とは反対に、着目領域３１０を輪郭表示にし、着目領域４１０を階調表示にしても良い。 In the case of the display mode illustrated in FIG. 8, in the synthesized image 500, the region of interest 310 is displayed with gradation according to the pixel value. On the other hand, only the outline of the attention area 410 is displayed. Thereby, it is possible to accurately grasp how the attention area 310 and the attention area 410 are distributed in the overlapping area 510. Note that, in contrast to the display in FIG. 8, the region of interest 310 may be displayed in outline and the region of interest 410 may be displayed in gradation.
また、図９に示す別の表示態様では、合成画像５００において、着目領域３１０でありかつ着目領域４１０と重ならない領域３１１と、着目領域４１０であり着目領域３１０と重ならない領域４１１と、重複領域５１０とが、それぞれ異なる色で着色されている。この場合にも、着目領域３１１，４１１及び重複領域５１０を容易に判別することができる。 In another display mode illustrated in FIG. 9, in the composite image 500, an area 311 that is the attention area 310 and does not overlap the attention area 410, an area 411 that is the attention area 410 and does not overlap the attention area 310, and an overlapping area 510 are colored in different colors. Also in this case, the attention areas 311 and 411 and the overlapping area 510 can be easily determined.
このように、経時差分画像及び左右差分処理像を対比させて表示することにより、経時差分画像または左右差分処理像単独では判別できないことも、読影者が一瞥するだけで判別可能となる。例えば、経時差分画像で着目領域がない場合は、異常集積がそもそも存在しない場合と、異常集積があるもののそれが変化なく継続する場合のいずれかが疑われる。このとき、左右差分処理像を参照することで、両者を判別することが可能となる。さらには、経時差分画像に着目領域が存在し、その符号が正（過去に対して現在が増加）であれば、溶骨性転移の消失、新規の造骨性転移の発生、造骨性転移の異常集積の亢進または溶骨性転移の異常集積の退縮のいずれかが疑われる。このとき、現在画像の左右差分処理像を参照すれば、造骨性転移の消失とその他を区別することができる。さらに、過去の左右差分処理像も合わせて参照すれば、新規の造骨性転移とそれ以外を区別することも可能となる。 In this way, by displaying the time-difference image and the left-right difference processed image in contrast, it is possible to determine that the time-difference image or the left-right difference processed image alone cannot be discriminated only by the reader. For example, when there is no region of interest in the time-difference image, it is suspected that either abnormal accumulation does not exist in the first place or there is abnormal accumulation but it continues without change. At this time, it is possible to discriminate both by referring to the left-right difference processed image. Furthermore, if there is a region of interest in the time-difference image and the sign is positive (present increases with respect to the past), disappearance of osteolytic metastasis, occurrence of new osteogenic metastasis, osteogenic metastasis Either an increase in abnormal accumulation or a regression of abnormal accumulation in osteolytic metastases is suspected. At this time, the disappearance of osteogenic metastasis can be distinguished from others by referring to the left-right difference processed image of the current image. Furthermore, if a past left-right difference processed image is also referred to, it is possible to distinguish a new osteogenic metastasis from the other.
画像処理装置１は、以下に説明するように、上記のような情報を診断支援情報として提供する機能をさらに備えていても良い。 As will be described below, the image processing apparatus 1 may further include a function of providing the above information as diagnosis support information.
画像解析部２５は、経時差分画像及び左右差分処理像へのＲＯＩの設定を受け付けて、ＲＯＩに基づいて画像を解析する。例えば、画像解析部２５は、経時差分画像と左右差分処理像の対応する領域に設定されたＲＯＩ内の画素値に基づいて、診断支援情報を決定する。 The image analysis unit 25 receives the setting of the ROI for the temporal difference image and the left-right difference processed image, and analyzes the image based on the ROI. For example, the image analysis unit 25 determines diagnosis support information based on the pixel values in the ROI set in the areas corresponding to the temporal difference image and the left-right difference processed image.
まず、ＲＯＩの設定方法について説明する。 First, the ROI setting method will be described.
表示制御部２３は、図１０のように、経時差分画像６１０と左右差分処理像６２０とを並べて表示するとともに、診断支援情報を表示する領域６３０を有する診断支援画面６００を表示装置５に表示させても良い。ここで、左右差分処理像６２０は現在の左右差分処理像または過去の左右差分処理像のいずれでも良い。経時差分画像６１０及び左右差分処理像６２０上でオペレータが指定した位置にＲＯＩ６５１、６５２が設定される。例えば、オペレータが４を用いて経時差分画像６１０上でＲＯＩ６５１を設定すると、左右差分処理像６２０上で対応する位置にＲＯＩ６５２が自動的に設定される。同様に、オペレータが４を用いて左右差分処理像６２０上でＲＯＩ６５２を設定すると、経時差分画像６１０上で対応する位置にＲＯＩ６５１が自動的に設定される。なお、診断支援画面６００では、経時差分画像６１０と左右差分処理像６２０は重ねて表示しても良い。 As shown in FIG. 10, the display control unit 23 displays the temporal difference image 610 and the left-right difference processed image 620 side by side, and causes the display device 5 to display a diagnosis support screen 600 having an area 630 for displaying diagnosis support information. May be. Here, the left-right difference processed image 620 may be either a current left-right difference processed image or a past left-right difference processed image. ROIs 651 and 652 are set at positions designated by the operator on the temporal difference image 610 and the left-right difference processed image 620. For example, when the operator sets the ROI 651 on the temporal difference image 610 using 4, the ROI 652 is automatically set at a corresponding position on the left-right difference processed image 620. Similarly, when the operator sets the ROI 652 on the left-right difference processed image 620 using 4, the ROI 651 is automatically set at a corresponding position on the time-dependent difference image 610. In the diagnosis support screen 600, the temporal difference image 610 and the left-right difference processed image 620 may be displayed in an overlapping manner.
ＲＯＩが設定されると、画像解析部２５は、ＲＯＩ６５１及びＲＯＩ６５２内の画素値を評価し、その評価と対応する診断支援情報を生成する。例えば、画像解析部２５は、ＲＯＩ６５１及びＲＯＩ６５２内の画素のうち、画素値の絶対値が所定の閾値以上の着目領域の有無及び着目領域があるときはその符号が正／負いずれであるかを判定する評価を行う。この評価の結果、例えば、ＲＯＩ６５１、６５２ともに着目領域が存在しなければ、診断支援情報は「異常なし」でよいし、ＲＯＩ６５１，６５２ともに着目領域が存在し、かつ、ＲＯＩ６５１内の着目領域の符号が正（過去に対して現在が増加）であれば、診断支援情報は「新規の造骨性転移の発生、既存の造骨性転移の亢進、または既存の溶骨性転移の退縮の可能性あり」などでよい。 When the ROI is set, the image analysis unit 25 evaluates the pixel values in the ROI 651 and the ROI 652, and generates diagnosis support information corresponding to the evaluation. For example, the image analysis unit 25 determines whether or not there is a region of interest in the ROI 651 and the ROI 652 in which the absolute value of the pixel value is equal to or greater than a predetermined threshold, and whether the sign is positive or negative. Perform an evaluation to determine. As a result of this evaluation, for example, if there is no region of interest in both ROIs 651 and 652, the diagnosis support information may be “no abnormality”, the region of interest exists in both ROIs 651 and 652, and the code of the region of interest in ROI 651 If is positive (current increase over the past), the diagnostic support information is “the possibility of the occurrence of new osteogenic metastases, enhancement of existing osteogenic metastases, or regression of existing osteolytic metastases Yes ".
表示制御部２３は、さらに、図１１のように、経時差分画像７１０と現在の左右差分処理像７２０と過去の左右差分処理像７３０とを並べて表示するとともに、診断支援情報を表示する領域７４０を有する診断支援画面７００を表示装置５に表示させても良い。このときも、診断支援画面６００の場合と同様の処理を３枚の画像７１０，７２０，７３０に対して行っても良い。つまり、オペレータの指示に従い、経時差分画像７１０及び左右差分処理像７２０、７３０上のそれぞれ対応する位置にＲＯＩ７５１、７５２、７５３が設定される。なお、診断支援画面７００では、経時差分画像７１０、左右差分処理像７２０、７３０をすべて重ねて表示しても良いし、いずれか２枚の画像を重ねて表示しても良い。 Further, as shown in FIG. 11, the display control unit 23 displays the temporal difference image 710, the current left / right difference processed image 720, and the past left / right difference processed image 730 side by side, and also displays an area 740 for displaying diagnosis support information. The diagnosis support screen 700 may be displayed on the display device 5. Also at this time, the same processing as in the diagnosis support screen 600 may be performed on the three images 710, 720, and 730. That is, ROIs 751, 752, and 753 are set at corresponding positions on the temporal difference image 710 and the left and right difference processed images 720 and 730, respectively, in accordance with an operator instruction. Note that, on the diagnosis support screen 700, the temporal difference image 710 and the left and right difference processed images 720 and 730 may all be displayed in an overlapping manner, or any two images may be displayed in an overlapping manner.
ＲＯＩが設定されると、画像解析部２５は、ＲＯＩ７５１、７５２及び７５３内の画素値を評価し、その評価と対応する診断支援情報を生成する。例えば、ＲＯＩ７５１，７５２及び７５３のすべてに画素値の絶対値が閾値以上の着目領域が存在し、かつ、ＲＯＩ７５１内の着目領域の符号が正（過去に対して現在が増加）であれば、診断支援情報表示領域７４０に表示させる診断支援情報は「既存の造骨性転移の亢進、または既存の溶骨性転移の退縮の可能性あり」などでよい。 When the ROI is set, the image analysis unit 25 evaluates the pixel values in the ROIs 751, 752, and 753, and generates diagnosis support information corresponding to the evaluation. For example, if the ROI 751, 752 and 753 all include a region of interest whose pixel value is greater than or equal to the threshold value, and the sign of the region of interest in the ROI 751 is positive (present increases with respect to the past), the diagnosis is performed. The diagnosis support information to be displayed in the support information display area 740 may be “existing osteoblastic metastasis or the possibility of regression of existing osteolytic metastasis”.
このほかに、画像解析部２５は、ＲＯＩ内の画素値の平均値を算出したり、あるいはＲＯＩ内の画素値の最大値を検出したり、最大値と最小値との差分値を算出したりしても良い。表示制御部２３は、このＲＯＩ内の画素値の平均値、最大値または差分値を表示装置５に表示させたり、各画像上でぞれぞれの画素を他の画素と異なる色で着色して表示させたりしてもよい。 In addition, the image analysis unit 25 calculates an average value of pixel values in the ROI, detects a maximum value of pixel values in the ROI, or calculates a difference value between the maximum value and the minimum value. You may do it. The display control unit 23 displays the average value, the maximum value, or the difference value of the pixel values in the ROI on the display device 5 or colors each pixel with a different color from the other pixels on each image. May be displayed.
図１２は、診断支援情報出力のための処理手順を示すフローチャートである。ここでは、診断支援画面６００を用いる場合を例に説明するが、診断支援画面７００を用いても同様である。 FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure for outputting diagnosis support information. Here, the case where the diagnosis support screen 600 is used will be described as an example, but the same applies to the case where the diagnosis support screen 700 is used.
表示制御部２３が経時差分画像データ記憶部１９及び左右差分処理像データ記憶部２１からそれぞれ経時差分画像及び左右差分処理像の画像データを取得して、診断支援画面６００を表示装置５に表示させる（Ｓ３０１）。 The display control unit 23 acquires the image data of the time difference image and the left and right difference processed image from the time difference image data storage unit 19 and the left and right difference processed image data storage unit 21, respectively, and displays the diagnosis support screen 600 on the display device 5. (S301).
表示装置５に診断支援画面６００が表示されているとき、オペレータがその表示画面上でＲＯＩ６５１，６５２を設定する（Ｓ３０３）。 When the diagnosis support screen 600 is displayed on the display device 5, the operator sets the ROIs 651 and 652 on the display screen (S303).
画像解析部２５は、ＲＯＩ６５１内の画素の画素値を評価する（Ｓ３０５）。つまり、画像解析部２５は、ＲＯＩ６５１内に画素値が所定値以上である着目領域が存在するか否か、及び着目領域があるときはその符号を判定する。 The image analysis unit 25 evaluates the pixel value of the pixel in the ROI 651 (S305). That is, the image analysis unit 25 determines whether or not there is a region of interest having a pixel value equal to or larger than a predetermined value in the ROI 651, and if there is a region of interest, determines the sign.
画像解析部２５は、ＲＯＩ６５２内の画素の画素値も同様に評価する（Ｓ３０７）。 The image analysis unit 25 similarly evaluates the pixel values of the pixels in the ROI 652 (S307).
そして、画像解析部２５は、ステップＳ３０５及びＳ３０７の評価結果に基づいて、診断支援情報を生成する。生成された診断支援情報は、表示制御部２３が診断支援情報表示領域６３０に表示させる（Ｓ３０９）。 And the image analysis part 25 produces | generates diagnostic assistance information based on the evaluation result of step S305 and S307. The generated diagnosis support information is displayed on the diagnosis support information display area 630 by the display control unit 23 (S309).
これにより、画像の読影者に対して、定量的なデータに基づく診断支援情報を提供することができる。 Thereby, diagnosis support information based on quantitative data can be provided to the image interpreter.
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。例えば、上述の実施形態では骨シンチグラムを対象としているが、これ以外にもＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ、Ｘ線（レントゲン）などの画像を対象としても良い。また、対象とする部位は、胸部の他に脳（頭部）、肺、上肢、下肢、目、鼻、歯など左右で対称性を有する臓器であっても良い。 The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the target is a bone scintigram, but other images such as CT, MRI, SPECT, PET, and X-ray (X-ray) may be used. In addition to the chest, the target region may be an organ having left-right symmetry such as the brain (head), lungs, upper limbs, lower limbs, eyes, nose, and teeth.
１ 画像処理装置
４ 入力装置
５ 表示装置
１０ 画像処理装置本体
１１ 現在画像データ記憶部
１３ 過去画像データ記憶部
１５ 経時比較画像生成部
１７ 左右差分処理像生成部
１９ 経時比較画像データ記憶部
２１ 左右差分処理像データ記憶部
２３ 表示制御部
２５ 画像解析部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus 4 Input apparatus 5 Display apparatus 10 Image processing apparatus main body 11 Current image data storage part 13 Past image data storage part 15 Time-dependent comparison image generation part 17 Left-right difference processing image generation part 19 Time-dependent comparison image data storage part 21 Left-right difference Processed image data storage unit 23 Display control unit 25 Image analysis unit
Claims (11)
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１及び第２の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像とを比較した経時比較画像を生成する経時比較画像生成手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第１の画像の左右を反転させた画像との差分画像である第１の左右差分処理像を生成する左右差分処理像生成手段と、
前記経時比較画像を前記経時比較画像の画素値に応じた表示態様で表示装置に表示させるとともに、前記第１の左右差分処理像を前記第１の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える画像処理装置。 Image data of a first image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the body of the subject, and a second image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the body of the subject before the time of imaging of the first image. Image data storage means for storing image data;
Temporal comparison image generation for generating a temporal comparison image comparing the first image and the second image based on the image data of the first and second images stored in the image data storage means Means,
First left and right images which are difference images between the first image and an image obtained by inverting the left and right of the first image based on the image data of the first image stored in the image data storage unit Left and right difference processed image generating means for generating a difference processed image;
The temporal comparison image is displayed on a display device in a display mode corresponding to the pixel value of the temporal comparison image, and the first left-right difference processed image is displayed according to the pixel value of the first left-right difference processed image Display control means for displaying on the display device.
前記経時比較画像及び前記第１の左右差分処理像の一方の画像について、画素値の絶対値が第１の閾値以上の領域を、前記画素値に応じて階調表示させるとともに、他方の画像について、画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域の輪郭を表示させる、請求項２に記載の画像処理装置。 The display control means includes
For one image of the temporal comparison image and the first left-right difference processed image, a region where the absolute value of the pixel value is equal to or greater than the first threshold is displayed in gradation according to the pixel value, and the other image The image processing apparatus according to claim 2, wherein an outline of a region where the absolute value of the pixel value is equal to or greater than a second threshold is displayed.
前記経時比較画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上の領域を第１の色で表示させ、
前記第１の左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域を第２の色で表示させ、
前記経時比較画像の画素値の絶対値が第１の閾値以上であり、かつ、前記第１の左右差分処理像の画素値の絶対値が第２の閾値以上の領域を第３の色で表示させる、請求項２に記載の画像処理装置。 The display control means includes
An area where the absolute value of the pixel value of the temporal comparison image is not less than a first threshold is displayed in a first color,
A region where the absolute value of the pixel value of the first left-right difference processed image is equal to or greater than a second threshold is displayed in a second color;
An area where the absolute value of the pixel value of the temporal comparison image is equal to or greater than the first threshold and the absolute value of the pixel value of the first left-right difference processed image is equal to or greater than the second threshold is displayed in the third color. The image processing apparatus according to claim 2.
前記表示制御手段は、さらに、前記第２の左右差分処理像を前記第２の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させる、請求項１記載の画像処理装置。 The left-right difference processed image generation means includes an image obtained by inverting the left and right of the second image and the second image based on the image data of the second image stored in the image data storage means. A second left-right difference processed image that is a difference image of
The image processing device according to claim 1, wherein the display control unit further causes the display device to display the second left-right difference processed image in a display mode corresponding to a pixel value of the second left-right difference processed image.
前記経時比較画像及び前記第１の左右差分処理像のそれぞれのＲＯＩ内の画素値に基づいて診断支援情報を生成する診断支援情報生成手段と、をさらに備える請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。 ROI setting means for setting ROIs at positions corresponding to each other in the temporal comparison image and the first left-right difference processed image when displayed on the display device;
The diagnostic support information generation means which generates diagnostic support information based on the pixel value in each ROI of said time-dependent comparison picture and said 1st right-and-left difference processing picture, further comprising any one of Claims 1-4. Image processing apparatus.
前記経時比較画像、前記第１の左右差分処理像及び第２の左右差分処理像のそれぞれのＲＯＩ内の画素値に基づいて診断支援情報を生成する診断支援情報生成手段と、をさらに備える請求項５記載の画像処理装置。 ROI setting means for setting ROIs at positions corresponding to each other in the temporal comparison image, the first left-right difference processed image, and the second left-right difference processed image when displayed on the display device;
The diagnostic support information generation means which generates diagnostic support information based on the pixel value in each ROI of the time-dependent comparison image, the 1st right-and-left difference processing image, and the 2nd right-and-left difference processing image further. 5. The image processing apparatus according to 5.
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１及び第２の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像とを比較した経時比較画像を生成するステップと、
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第１の画像の左右を反転させた画像との差分画像である第１の左右差分処理像を生成するステップと、
前記経時比較画像を前記経時比較画像の画素値に応じた表示態様で表示装置に表示させるとともに、前記第１の左右差分処理像を前記第１の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させるステップと、を行う画像処理方法。 Image data of a first image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the subject's body and a second image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the subject's body at a time prior to the first image. An image processing apparatus having image data storage means for storing image data,
Generating a temporal comparison image comparing the first image and the second image based on the image data of the first and second images stored in the image data storage means;
First left and right images which are difference images between the first image and an image obtained by inverting the left and right of the first image based on the image data of the first image stored in the image data storage unit Generating a difference processed image;
The temporal comparison image is displayed on a display device in a display mode corresponding to the pixel value of the temporal comparison image, and the first left-right difference processed image is displayed according to the pixel value of the first left-right difference processed image And displaying the image on the display device.
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１及び第２の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像とを比較した経時比較画像を生成するステップと、
前記画像データ記憶手段に記憶されている前記第１の画像の画像データに基づいて、前記第１の画像と前記第１の画像の左右を反転させた画像との差分画像である第１の左右差分処理像を生成するステップと、
前記経時比較画像を前記経時比較画像の画素値に応じた表示態様で表示装置に表示させるとともに、前記第１の左右差分処理像を前記第１の左右差分処理像の画素値に応じた表示態様で前記表示装置に表示させるステップと、前記画像処理装置に実行させるコンピュータプログラム。
Image data of a first image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the subject's body and a second image obtained by imaging the distribution state of the radiopharmaceutical in the subject's body at a time prior to the first image. A computer program for an image processing apparatus having image data storage means for storing image data,
Generating a temporal comparison image comparing the first image and the second image based on the image data of the first and second images stored in the image data storage means;
First left and right images which are difference images between the first image and an image obtained by inverting the left and right of the first image based on the image data of the first image stored in the image data storage unit Generating a difference processed image;
The temporal comparison image is displayed on a display device in a display mode corresponding to the pixel value of the temporal comparison image, and the first left-right difference processed image is displayed according to the pixel value of the first left-right difference processed image And a computer program to be executed by the image processing apparatus.
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