JP2013249926A - ヒンジ装置および携帯端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２組のカムを設けた場合と同様の係止感を実現でき、且つ、例えば小型化の妨げなど２組のカムを有する構成の欠点を低減できるヒンジ装置、および、このようなヒンジ装置を有する携帯端末装置を提供すること。
【解決手段】このヒンジ装置は、両側に凹凸面を有する中央カムと、中央カムに対向する凹凸面を有する第１サイドカムと、中央カムに対向する凹凸面を有する第２サイドカムと、第１および第２サイドカムを中央カムの方へ付勢する第１および第２バネと、第１および第２サイドカムが所定の回転軸線を中心に中央カムに対して相対的に回転可能な状態で、且つ、回転軸線に沿って中央カム、第１および第２サイドカム、ならびに、第１および第２バネを並列させて保持する保持部材とを具備している。
【選択図】図１

Description

本発明は、ヒンジ装置およびヒンジ装置を有する携帯端末装置に関する。

従来、ヒンジを所定角度に開閉したときに係止感（クリック感など）を生じるヒンジ装置が知られている（特許文献１を参照）。このようなヒンジ装置は、ヒンジの回転部位に、互いの凹凸面を対向させた一対のカムおよびバネを設け、ヒンジの回転角度に応じて一方のカムの凹部にバネで付勢された他方のカムの凸部が落ち込む又は抜け出すようにして構成される。この構成により、ヒンジ装置に所定の開閉角度で係止感を与えることができる。

また、特許文献２には、２組（２個×２組＝４個）のカムと、２組のカムの間に配置されるスプリングとを備えたヒンジ装置（開閉トルクユニット機構１２、特許文献２の図９を参照）が開示されている。

特開２００３−１６１３１１号公報 特開２００５−１２７４４９号公報

ヒンジの回転部位に２組のカムを有するヒンジ装置では、１組のカムだけでは対応できない動きを実現することができる。例えば、開閉角度が０°と１８０°とでヒンジに係止感を生じさせる場合、１組のカムだけでは、係止感の生じる角度でヒンジにがたつきが発生し易くなる（この点については実施の形態で詳細に説明する）。それに対して、２組のカムを有する構成では、少ないがたつきで０°と１８０°との開閉角度で係止感を生じさせることができる。

しかしながら、２組のカムを別々に設けた構成では、その分、ヒンジ装置が大きくなるという課題が生じる。

特に、特許文献２の図９に開示されるように、２組のカムの間にスプリングを配置したヒンジ装置では、１つのスプリングで２組のカムを付勢するため、スプリングを強力にしなければならない。この場合、スプリングの寿命も考慮すれば、スプリングの径を大きくする必要が生じて、ヒンジ径が大きくなるなど、ヒンジ装置の小型化の妨げになるという課題が生じる。

また、２組のカムの間にスプリングを配置して、１つのスプリングで２組のカムを付勢する構成とした場合、各組のカムには共通の付勢力が加わることになるため、１組のカムごとに付勢力を調整できないという課題が生じる。

また、ヒンジにカムを設けた構成では、一般に、ヒンジの構成部材とカムとの結合部位に生じる僅かな隙間によって、ヒンジの構成部材の回転がカムに伝わるまでに僅かな隔たり（バックラッシュ）が生じることがある。しかしながら、２組のカムを有するヒンジ装置では、ヒンジの開閉パターンによっては途中で二倍のバックラッシュが発生するという課題が生じる。

本発明の目的は、２組のカムを設けた場合と同様の係止感を実現でき、且つ、例えば小型化が妨げられるなど２組のカムを有する構成の欠点を低減できるヒンジ装置、および、このようなヒンジ装置を有する携帯端末装置を提供することにある。

本発明の一態様に係るヒンジ装置は、一方の側と他方の側とに凹凸面を有する中央カムと、前記中央カムの前記一方の側に対向する凹凸面を有する第１サイドカムと、前記中央カムの前記他方の側に対向する凹凸面を有する第２サイドカムと、前記第１サイドカムを前記中央カムの方へ付勢する第１バネと、前記第２サイドカムを前記中央カムの方へ付勢する第２バネと、前記第１および前記第２サイドカムが所定の回転軸線を中心に前記中央カムに対して相対的に回転可能な状態で、前記回転軸線に沿って前記中央カム、前記第１および前記第２サイドカム、ならびに、前記第１および前記第２バネを並列させて保持する保持部材と、を具備し、前記中央カムに対して前記回転軸線を中心とした回転方向に係り止めされる第１の部材と、前記第１および前記第２サイドカムに対して前記回転方向に係り止めされる第２の部材とを互いに回動可能に連結する構成を採る。

本発明によれば、中央カムと第１サイドカムとの凹凸面の組み合わせ、中央カムと第２サイドカムとの凹凸面の組み合わせによって、一組のカムだけでは実現できないヒンジの開閉角度に応じた係止感または抵抗感を実現することができる。さらに、小型化を図れるなど２組のカムを設けた構成の欠点を低減できる。

実施の形態のヒンジ装置を示す分解斜視図 実施の形態のヒンジ装置を示す斜視図 ヒンジ装置の筒体を外した構成を示す斜視図 ヒンジ装置を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）横断面図、（Ｃ）Ａ−Ａ線断面図 中央カム、筒体、およびヒンジシャフトの係止構造を示す拡大断面図 ヒンジシャフトに第１サイドカムと第２サイドカムとを通した状態を示す斜視図 第１サイドカム、中央カム、および第２サイドカムを一方の側から見た斜視図 第１サイドカム、中央カム、および第２サイドカムを他方の側から見た斜視図 第２サイドカムおよび中央カムの対向する凹凸面を示す正面図 中央カムおよび第１サイドカムの対向する凹凸面を示す正面図 １組のカムで０°と１８０°とに係止感を与える構成において、カムの凹凸面の一例を示す図 １組のカムで０°と１８０°とに係止感を与える構成において、（Ａ）係止状態におけるカムの凹凸面の関係を示す断面図と、（Ｂ）係止状態における構成困難な凹凸面の関係を示す断面図 ヒンジ装置を有する実施の形態の携帯端末装置を示す平面図 実施の形態の携帯端末装置における、（Ａ）閉じた状態の側面図と、（Ｂ）開いた状態の側面図

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、実施の形態のヒンジ装置を示す分解斜視図、図２は、実施の形態のヒンジ装置を示す斜視図、図３は、ヒンジ装置の筒体を外した構成を示す斜視図である。また、図４Ａは、ヒンジ装置を示す平面図、図４Ｂは、その横断面図（紙面に平行な面で切断した断面図）、図４Ｃは、図４ＡのＡ−Ａ線断面図である。

本実施の形態のヒンジ装置１は、図１に示すように、筒体１１Ａを有するフレーム１１と、ヒンジシャフト１２と、スペーサー１３、１９と、ディスクバネ１４、１８と、第１サイドカム１５と、中央カム１６と、第２サイドカム１７と、ヒンジヘッド２０と、固定ピン２１等を備えている。

ヒンジシャフト１２は、直線状に長い形状のシャフト部１２ａと、シャフト部１２ａの根元側に設けられたフランジ部１２ｂと、フランジ部１２ｂより根元側に設けられた連結部１２ｃとを備えている。

シャフト部１２ａは、スペーサー１３からヒンジヘッド２０までの各部品に通されて、これらの部品を筒体１１Ａの中で保持する。シャフト部１２ａの先端には、固定ピン２１を通すピン孔ｈ１が形成されている。

フランジ部１２ｂは、シャフト部１２ａに通される各部品を根元側で支える仕切りとして機能する。

連結部１２ｃは、ヒンジ装置１が互いに回動可能に連結する２つの部材のうち、一方の部材（例えば第１筐体）に固定的に結合される部位である。

筒体１１Ａは、ヒンジシャフト１２に通されたスペーサー１３からヒンジヘッド２０までの各部品を内部に収容して保持する。筒体１１Ａは、ヒンジ装置１が互いに回動可能に連結する２つの部材のうち、他方の部材（例えば第２筐体）に固定的に結合される。この実施形態では、筒体１１Ａは、自身と一体的に形成されたフレーム１１を介して他方の部材に固定される。

スペーサー１３、１９、ディスクバネ１４、１８、第１サイドカム１５、中央カム１６および第２サイドカム１７は、中央にシャフト部１２ａを通す貫通孔が形成され、且つ、貫通孔を正面にした平面外周形状が略円形に形成されている。

中央カム１６は、一方の側と他方の側とに２つの凹凸面がそれぞれ形成されている。中央カム１６は、筒体１１Ａの内側で、筒体１１Ａに対してシャフト部１２ａを中心軸とした回転方向（以下、単に「回転方向」と呼ぶ）と、シャフト部１２ａの長手方向（以下、単に「並進方向」と呼ぶ）とに、それぞれ係止された状態で保持される。この係止構造については後に詳述する。中央カム１６は、ヒンジシャフト１２に対して回転方向に回転自在な状態で保持される。

第１および第２サイドカム１５、１７は、中央カム１６に対向する側に凹凸面が形成されている。第１および第２サイドカム１５、１７は、筒体１１Ａに対して回転方向に回転自在で且つ並進方向に移動可能な状態で保持されている。この係止構造については後に詳述する。また、第１および第２サイドカム１５、１７は、ヒンジシャフト１２に対して回転方向に係止され、並進方向に移動可能な状態で保持されている。

一方のディスクバネ１４は、第１サイドカム１５を中央カム１６の方へ付勢するバネであり、他方のディスクバネ１８は、第２サイドカム１７を中央カム１６の方へ付勢するバネである。

スペーサー１３、１９は、ディスクバネ１４、１８のバネ圧を調整するものであり、バネ圧の調整が不要であれば省略してもよい。

ヒンジヘッド２０は、シャフト部１２ａに通される各部品を先端側で支える仕切りとして機能する。ヒンジヘッド２０には、シャフト部１２ａの先端が挿入される挿入孔２０ａと、固定ピンを通すピン孔ｈ２とが設けられている。そして、シャフト部１２ａの先端が挿入孔２０ａに挿入され、且つ、固定ピン２１がピン孔ｈ１、ｈ２に通されることで、ヒンジヘッド２０がシャフト部１２ａの先端に固定される。

以上の構成により、ヒンジシャフト１２のシャフト部１２ａに、順に、スペーサー１３、ディスクバネ１４、第１サイドカム１５、中央カム１６、第２サイドカム１７、ディスクバネ１８、スペーサー１９が通される。そして、これらの部品が、筒体１１Ａの内部に収容された状態で、フランジ部１２ｂとヒンジヘッド２０との間に挟まれて保持される。

後に詳述するが、中央カム１６は、筒体１１Ａの筒孔の一方からのみ、配置箇所まで挿入できる構成である。そのため、組立工程では、図１に示すように、スペーサー１３、ディスクバネ１４、第１サイドカム１５、中央カム１６が、筒体１１Ａの筒孔の一方から挿入され、第２サイドカム１７、ディスクバネ１８、スペーサー１９が、筒体１１Ａの筒孔の他方から挿入される。

［中央カムの係止構造］
図５は、中央カム、筒体、およびヒンジシャフトの係止構造を示す拡大断面図、図６は、ヒンジシャフトに第１サイドカムと第２サイドカムとを通した状態を示す斜視図である。

図３に示すように、中央カム１６には、外周部における一部（回転方向の一部の角度範囲で、且つ、シャフト部１２ａの先端よりの部位）に係止面１６ｍ（Ｄカット）が形成されている。中央カム１６は、この係止面１６ｍによって、外周面が回転方向に対して非対称な形状になっている。また、筒体１１Ａの内面には、図４Ａ、図４Ｂに示すように、中央カム１６の係止面１６ｍに噛合う凸面１１ｍが形成されている。

また、図６に示すように、ヒンジシャフト１２のシャフト部１２ａには、先端側よりも根元側の径を大きくする段差１２ｎが形成されている。また、中央カム１６の貫通孔は、この段差１２ｎを通すことのできない径にされている。

このような構成により、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、係止面１６ｍと筒体１１Ａの凸面１１ｍとが噛合うことで、中央カム１６は筒体１１Ａに対して回転方向に係止された状態で保持される。また、図５に示すように、中央カム１６は、筒体１１Ａの凸面１１ｍによってシャフト先端方向への並進移動が制限される。また、中央カム１６は、段差１２ｎによりシャフト根元側への並進移動が制限される。このような構成により、中央カム１６は、筒体１１Ａおよびヒンジシャフト１２に対して並進方向に係止された状態で保持される。

［第１および第２サイドカムの係止構造］
図６に示すように、ヒンジシャフト１２のシャフト部１２ａは、回転方向に非対称の形状（平たく潰れた形状）をしている。また、シャフト部１２ａは、段差１２ｎから先端よりの一部の範囲において、断面が同一形状で且つ同一の大きさに形成され、また、段差１２ｎから根元にかけて、断面が同一形状で且つ同一の大きさ（先端側より最大径が大きく）に形成されている。

一方、第１サイドカム１５の貫通孔は、シャフト部１２ａの根元側まで通る形状および大きさに形成されている。第１サイドカム１５の貫通孔は、シャフト部１２ａの根元側に僅かなクリアランスを有して嵌合する形状および大きさに形成されている。

このような構成により、第１サイドカム１５は、シャフト部１２ａの根元側に通されることで、シャフト部１２ａに対して回転方向に係止され、且つ、並進方向へ摺動可能な状態で保持される。

また、第２サイドカム１７の貫通孔は、シャフト部１２ａの段差１２ｎまでは通るが、段差１２ｎを超えない形状および大きさに形成されている。第２サイドカム１７の貫通孔は、シャフト部１２ａの段差１２ｎより手前の部分に僅かなクリアランスを有して嵌合する形状および大きさに形成されている。

このような構成により、第２サイドカム１７は、シャフト部１２ａの段差１２ｎの手前に通されて、シャフト部１２ａに対して回転方向に係止され、且つ、並進方向へ摺動可能な状態で保持される。

このように第１サイドカム１５と第２サイドカム１７との貫通孔の径を異ならせることで、組立工程において、第１サイドカム１５と第２サイドカム１７との取り違えを回避することができる。

［カムの凹凸面］
図７および図８は、第１サイドカム、中央カムおよび第２サイドカムを一方の側と他方の側とからそれぞれ見た斜視図である。図９は、第２サイドカムおよび中央カムの対向する凹凸面を示す正面図、図１０は、中央カムおよび第１サイドカムの対向する凹凸面を示す正面図である。

第１サイドカム１５および第２サイドカム１７の各凹凸面には、図９Ａおよび図１０Ｂに示すように、離れた角度に複数（具体的には２つ）の凸部が形成されている。また、これらに対応して中央カム１６の両方の凹凸面には、図９Ｂおよび図１０Ａに示すように、対応する角度に複数（具体的には２つ）の凹部が形成されている。

第１サイドカム１５および第２サイドカム１７は、ヒンジシャフト１２に沿って摺動する。そのため、第１サイドカム１５および第２サイドカム１７に対して斜めになる力が掛かることは、安定的な摺動の妨げとなるため好ましくない。そのため、第１サイドカム１５および第２サイドカム１７は、上記のように、離して形成された複数の凸部が常に中央カム１６に当接する構成になっている。これにより、第１サイドカム１５および第２サイドカム１７は、シャフト部１２ａに沿って安定的に並進移動することができる。

第１サイドカム１５および中央カム１６の対向する２つの凹凸面は、筒体１１Ａとヒンジシャフト１２との相対角度が０°のときに、凸部が凹部に落ち込み、且つ、完全に落ち込みきらない途中に位置するように構成されている（図１２Ｂを参照）。また、これらの２つの凹凸面は、相対角度が０°より少し大きくなった後、１８０°にかけて、常に一方の凹凸面の凸部が他方の凹凸面の凸部に載り上がっているように構成されている。

第２サイドカム１７および中央カム１６の対向する２つの凹凸面は、筒体１１Ａとヒンジシャフト１２との相対角度が１８０°のときに、凸部が凹部に落ち込み、且つ、完全に落ち込みきらない途中に位置するように構成されている（図１２Ｂを参照）。また、これらの２つの凹凸面は、相対角度が１８０°より少し小さくなった後、０°にかけて、常に一方の凹凸面の凸部が他方の凹凸面の凸部に載り上がった状態になるように構成されている。

実施の形態のヒンジ装置１は、筒体１１Ａとヒンジシャフト１２との相対角度が０°〜１８０°の範囲外には回動しないように構成されている。回転角度を制限する構成は、ヒンジ装置１自体にストッパーを設けて実現してもよいし、筒体１１Ａに結合される部材（例えば第１筐体）と、ヒンジシャフト１２に結合される部材（例えば第２筐体）とが当接してストッパーの役割を担う構成としてもよい。

ヒンジ装置１では、相対角度が０°と１８０°とのときに、図１２Ｂに示すように、一方の凹凸面の凸部が、対向する他方の凹凸面の凹部に落ち込み、且つ、完全に落ち込みきらない途中に位置することで、これらの角度でヒンジに係止感を与えることができる。また、このときには、凸部が完全に凹部に落ち込んだ状態と比較して、ヒンジに開閉方向のガタが生じないようになっている。

ここで、１組のカムのみを有するヒンジ装置において、０°と１８０°との開閉角度で係止感を与えるようにした場合に、開閉方向のガタが生じ易くなることについて説明する。

図１１は、１組のカムのみで０°と１８０°とに係止感を与えるヒンジ装置における、カムの凹凸面の一例を示す。図１２は、１組のカムで０°と１８０°とに係止感を与えるヒンジ装置における、（Ａ）係止状態におけるカムの凹凸面の関係を示す断面図と、（Ｂ）係止状態における構成困難な凹凸面の関係を示す断面図とを示す。

１組のカムで０°と１８０°とに係止感を与える場合、図１１に示すように、可動カムの凹凸面と固定カムの凹凸面とを１８０°回転対称に形成する必要がある。これは、可動カムの凹凸面には、可動カムに対して斜めの力がかからないように角度を離して２つの凸部を設ける必要があるからである。また、０°および１８０°の両方で可動カムの２つの凸部が、固定カムの２つの凹部に入り込んだ状態にする必要があるからである。

このような構成においては、０°および１８０°のときの、可動カムの凸部と固定カムの凹部との関係は、図１２Ａのようになる。すなわち、加工精度を考慮して、凹部の幅は凸部の幅よりも僅かに大きく形成される。そして、０°または１８０°のときに凸部は凹部の底に完全に入り込んだ状態となる。そのため、可動カムは、バネの加重に逆らわずに、凸部に対する凹部のクリアランス分だけ回動できる状態となる。これがヒンジの開閉方向のガタとなる。

このようなガタを生じさせないためには、図１２Ｂの０°のときのように、ストッパーＰにより可動カムが停止したときに、可動カムの凸部が固定カムの凹部の途中で止まる構成にする必要がある。この構成であれば、可動カムへの加重により可動カムにストッパーＰの方向に力が生じ、ガタが生じない。

しかしながら、１組のカムでは、図１１に示すように凹凸面を１８０°回転対称に構成する必要がある。そのため、図１２Ｂのように、０°のときに凸部が凹部の左側傾斜面を下り掛けの途中となる構成であれば、１８０°のときには、凸部が凹部の右側傾斜面を下りきった後、凹部の左側傾斜面に少し載りあがった状態となる。つまり、ヒンジを１８０°開いたときには、ヒンジが閉じる方向に力が働いてしまう。

以上のように、１組のカムのみで０°と１８０°とでヒンジに係止感を与える構成では、係止感が生じる角度でガタが生じてしまう。しかしながら、本実施の形態では、図９および図１０に示すように、２対の凹凸面を有するカム構成により、０°と１８０°とでガタなく係止感を与えることができる。

また、本実施の形態のヒンジ装置１によれば、３個のカム構成であり、且つ、第１および第２サイドカム１５、１７がディスクバネ１４、１８により中央カム１６へそれぞれ付勢される構成が採用されている。よって、ヒンジ長さ又はヒンジ径の縮小など、ヒンジ装置１の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態のヒンジ装置１では、中央カム１６は並進方向に移動しないように係止されているので、ディスクバネ１４、１８の強度を変えることで、０°の係止感と１８０°の係止感との強弱を別々に調整することもできる。

また、本実施の形態のヒンジ装置１では、ヒンジシャフト１２のシャフト部１２ａの段差１２ｎにより、中央カム１６の一方の係止と、組立工程における第１および第２サイドカム１５、１７の取り違い防止との２つの作用を得ることができる。

［携帯端末装置の構成］
図１３は、ヒンジ装置を有する実施の形態の携帯端末装置を示す平面図である。図１４は、実施の形態の携帯端末装置を閉じた状態（図１４Ａ）と開いた状態（図１４Ｂ）を示す側面図である。

この携帯端末装置１００は、第１筐体１１０と、第２筐体１２０と、第１筐体１１０および第２筐体１２０を回動可能に連結するヒンジ装置１とを備えている。第１筐体１１０および第２筐体１２０は、ほぼ同一の矩形の平面形状を有している。

ヒンジ装置１は、中央カム１６等を収容した筒体１１Ａが、第１および第２筐体１１０、１２０の長辺の一端側に配置するように取り付けられている。ヒンジ装置１のフレーム１１が第２筐体１２０に固定され、ヒンジ装置１の連結部１２ｃおよびヒンジヘッド２０が第１筐体１１０に固定されている。もう一方の筒体１１Ｂにはカム構成は入っていない。

第１および第２筐体１１０、１２０は、ヒンジ装置１によって、図１４Ａの両者が重なる０°の状態と、図１４Ｂの両者が開く１８０°の状態とに開閉することが可能になっている。また、０°のときと１８０°のときとで係止感が得られるようになっている。

第１および第２筐体１１０、１２０には、表示部がそれぞれ設けられており、両者が１８０°に開いたときに、両者の表示部が面一に広がるようになっている。

以上、本発明の各実施の形態について説明した。

なお、上記実施の形態では、ヒンジの開閉角度が０°と１８０°とのときに係止感が生じる構成を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、例えば３つ以上の角度で係止感が生じる構成、０°と１８０°と中間の角度のときに係止感が生じる構成など、凹凸面を変更することで様々なパターンに対応することができる。

また、上記実施の形態では、具体的な構成を例にとって説明したが、例えば、ディスクバネは他の種類のバネを用いても良い。また、中央カムがヒンジシャフトに対して回転方向に係止され、第１および第２サイドカムが筒体に対して回転方向に係止される構成を採用してもよい。また、中央カムは、圧入等により、筒体単体またはヒンジシャフト単体によって並進移動しないように固定される構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、筒体とヒンジシャフトにより、複数のカムとバネとを保持する構成を例にとって説明したが、例えばヒンジシャフトのない構成、または、筒体を省いた構成により複数のカムとバネとを保持することもできる。

本発明は、二つの部材を回動可能に連結するヒンジ装置に適用できる。また、ヒンジ装置を有する携帯端末装置に適用できる。

１ ヒンジ装置
１１Ａ 筒体
１１ｍ 凸面
１２ ヒンジシャフト
１２ａ シャフト部
１２ｂ フランジ部
１２ｎ 段差
１４、１８ ディスクバネ
１５ 第１サイドカム
１６ 中央カム
１６ｍ 係止面
１７ 第２サイドカム
１００ 携帯端末装置
１１０ 第１筐体
１２０ 第２筐体

Claims (8)

1. 一方の側と他方の側とに凹凸面を有する中央カムと、
   前記中央カムの前記一方の側に対向する凹凸面を有する第１サイドカムと、
   前記中央カムの前記他方の側に対向する凹凸面を有する第２サイドカムと、
   前記第１サイドカムを前記中央カムの方へ付勢する第１バネと、
   前記第２サイドカムを前記中央カムの方へ付勢する第２バネと、
   前記第１および前記第２サイドカムが所定の回転軸線を中心に前記中央カムに対して相対的に回転可能な状態で、前記回転軸線に沿って前記中央カム、前記第１および前記第２サイドカム、ならびに、前記第１および前記第２バネを並列させて保持する保持部材と、
   を具備し、
   前記中央カムに対して前記回転軸線を中心とした回転方向に係り止めされる第１の部材と、前記第１および前記第２サイドカムに対して前記回転方向に係り止めされる第２の部材とを互いに回動可能に連結する、
   ヒンジ装置。
2. 前記保持部材は、
   前記中央カム、前記第１および前記第２サイドカム、ならびに、前記第１および前記第２バネを収容する筒体と、
   前記回転軸線に沿って前記中央カム、前記第１および前記第２サイドカム、ならびに、前記第１および前記第２バネに貫通されるヒンジシャフトと、
   を含み、
   前記ヒンジシャフトと前記筒体との何れか一方又は両方には、前記中央カムの前記回転軸線方向への移動を制限する並進係止部が設けられている。
   を具備する請求項１記載のヒンジ装置。
3. 前記ヒンジシャフトおよび前記筒体の何れか一方は、前記中央カムに対して前記回転方向に係り止めされ、
   前記ヒンジシャフトおよび前記筒体の何れか他方は、前記第１および前記第２サイドカムに対して前記回転方向に係り止めされている、
   請求項２記載のヒンジ装置。
4. 前記ヒンジシャフトは、前記第２バネの一端側を支えるフランジ部と、前記フランジ部側の径が前記フランジ部の逆側の径より大きくなる段差を有するシャフト部と、を含み、
   前記第１サイドカムは、前記段差を通過する貫通孔を有して、前記段差より前記フランジ部側に配置され、
   前記第２サイドカムは、前記段差を通過しない貫通孔を有して、前記段差より前記フランジ部の反対側に配置されている、
   請求項２記載のヒンジ装置。
5. 前記筒体は、
   前記中央カムの前記回転軸線方向の移動を途中で係止する係止部と、前記中央カムを一方から前記係止部の箇所まで挿入可能な筒穴と、を有し、
   前記中央カムは、
   前記ヒンジシャフトの前記段差を通過しない貫通孔を有し、
   前記並進係止部は、
   前記ヒンジシャフトの前記段差、および、前記筒体の前記係止部からなり、前記段差が前記中央カムの一方向の並進移動を制限し、前記係止部が前記中央カムの逆方向の並進移動を制限している、
   請求項４記載のヒンジ装置。
6. 前記中央カムおよび前記第１サイドカムの各対向面には、前記中央カムに対する前記第１および前記第２サイドカムの相対的な回転角度が０°のときに、凸部が凹部に差し掛かる前記凹凸面が形成され、
   前記中央カムおよび前記第２サイドカムの各対向面には、前記中央カムに対する前記第１および前記第２サイドカムの相対的な回転角度が１８０°のときに、凸部が凹部に差し掛かる前記凹凸面が形成されている、
   請求項１記載のヒンジ装置。
7. 第１筐体と、
   第２筐体と、
   前記第１筐体と前記第２筐体とを回動可能に連結する請求項１〜６の何れか一項に記載のヒンジ装置と、
   を具備する携帯端末装置。
8. 前記第１筐体と前記第２筐体とは平面形状が略矩形で厚みを有する形状であり、
   前記ヒンジ装置は、前記第１筐体における長辺の一端側と、前記第２筐体における長辺の一端側とを連結するように配置されている、
   請求項７記載の携帯端末装置。
   
   

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