JP2013249193A - 多列搬送容器の分岐装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送容器の整列状態の乱れ、搬送容器の傷付き、搬送容器の転倒発生を防止可能な多列搬送容器の分岐装置を提供する。
【解決手段】容器Ｂを搬送する搬送コンベヤ１１と、搬送コンベヤ１１の搬送ガイド１２ＧＲに設けた軸５Ｐを支点として揺動し、搬送中の容器Ｂの容器群を搬送方向振分けによりレーン１１Ｔ１、１１Ｔ２の何れかの方向に分岐する揺動ガイド５と、揺動ガイド５に対峙した搬送ガイド１２ＧＬに、搬送の領域外に待避した戻り位置と搬送の領域内の所定の押し込み位置との間で移動する押し込みガイド７と、搬送コンベヤ１１の搬送、揺動ガイド５の揺動、押し込みガイド７の押し込みを制御する制御装置９とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送コンベヤによって多列状態で搬送される容器を容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐する分岐装置に関する。

従来、搬送容器の分岐装置は、上流側から搬送される容器を該分岐装置によって下流側の複数列の搬送路へ分岐するものが実用化されている。（特許文献１）
このような分岐装置において、特に多列状態で搬送される容器が容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐される場合には、搬送方向に振分けをされた容器群が前記レーンに向かって搬送列をはみ出すことがあって、前記はみ出した容器が前記複数レーンにレーン分けのための固定分岐ガイドの上流側先端部に衝突することがあり、該衝突によって搬送トラブルが発生することがあるので、衝突防止技術の出現が要望されている。

特開２００１−１６３４４１号公報

前記特許文献１によれば、上流の第１の搬送路からの物品を、切替え手段（分岐装置）のガイド体を通じて、第２の搬送路の各複数列に順次振分けて分岐するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、上流の第１の搬送路からの物品は単列で搬送され、前記分岐も単列で行われており、２列または２列以上の多列状態で搬送される多列搬送容器の分岐技術については開示されていない。

ここで、従来の多列搬送容器の分岐装置について図５を基に説明する。
図５は、従来の多列搬送容器の分岐装置を組み込んだ搬送ラインの平面図である。
図５において、従来の多列搬送容器の分岐装置１０は、上流から図示矢印Ｆ１の方向へ多列（図５では説明の便宜上２列の場合を示している）状態で、搬送ガイド１２ＧＲ或いは搬送ガイド１２ＧＬにガイドされながら搬送コンベヤ１１により搬送される容器Ｂが、前記搬送ガイド１２ＧＲ側に設けられ、軸５Ｐを支点として図示二点鎖線の位置（前記搬送の領域外に待避した位置で、戻り位置と称する）から図示実線の位置（揺動位置と称する）の間を矢印Ｘ１の方向および矢印Ｘ２の方向へ、図示しない制御装置からの指令により揺動する揺動ガイド５によって容器群で搬送方向振分けにより分岐され、分岐された容器群が下流側で搬送ガイド１３ＧＲと搬送ガイド１３ＧＬのガイド幅を２等分する先端部６Ｐを有する固定分岐ガイド６によって分けられた２レーンのレーン１１Ｔ１またはレーン１１Ｔ２に向かって分岐状態で搬送され、下流側の矢印Ｆ２の方向へ搬送されるようになっている。

前記説明の従来の多列搬送容器の分岐装置１０の作用を図５と図６を基に説明する。
図６は、図５に示す従来の多列搬送容器の分岐装置１０の作用を説明する図で、要所のみを図示しており、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は分岐の過渡段階における容器の搬送状態を示している。
図６（ａ）は、揺動ガイド５が図示実線の揺動位置になっているときの容器Ｂの搬送状態で、搬送コンベヤ１１の搬送ガイド１２ＧＲ側を２列で図示矢印Ｆ１の方向へ搬送された容器Ｂが、揺動ガイド５によって搬送方向を振り分けられて、搬送ガイド１３ＧＬ側へ斜め前方向に、或いは、搬送ガイド１３ＧＬに沿って搬送されている状態を示している。

図６（ｂ）は、揺動ガイド５が図示二点鎖線の揺動位置から図示二点鎖線のＸ２の方向へ図示実線の戻り位置に戻った後で、容器Ｂが搬送コンベヤ１１の搬送により図６（ａ）の時点からの時間経過で下流側へ少し搬送された状態を示している。
図６（ｃ）は、揺動ガイド５が図示実線の戻り位置状態で、容器Ｂが搬送コンベヤ１１の搬送により図６（ｂ）の時点からの時間経過で下流側へ搬送されて、前記揺動ガイド５が図示二点鎖線のＸ１の方向への作動を始める直前の状態を示している。

揺動ガイド５が図６（ｃ）の状態から揺動位置へ移動する際、図６（ｃ）に二点鎖線で示すＱ１部の容器Ｂは、揺動ガイド５の移動に伴って前記揺動ガイド５の下流端部の容器Ｂとその下流側直後の容器Ｂとの摩擦によって、さらに搬送コンベヤ１１による搬送が加わって、搬送位置が乱され、図５の図示二点鎖線のＱ２部に示すように、整列状態が乱れて搬送される恐れがある。
また、図６（ｂ）に二点鎖線で示すＲ１部の容器Ｂは、搬送コンベヤ１１による搬送によって、振分け時の斜め状態のまま図６（ｃ）に二点鎖線で示すＲ２部のように下流側のレーン１１Ｔ２に向かって搬送されていく。

図６（ｃ）の図示Ｒ２部に示すような容器Ｂの容器群が、搬送コンベヤ１１の搬送によって下流側の固定分岐ガイド６に差し掛かるときに、図５の図示二点鎖線のＲ３部に示すように、レーン１１Ｔ２側へ向って搬送される容器Ｂが、前記固定分岐ガイド６の先端部６Ｐに衝突して、レーン１１Ｔ１側へ紛れ込む恐れ等の整列状態の乱れが生じるとともに、前記衝突した容器の衝突による傷付き、或いは、容器の転倒が生じる恐れが生じる。
即ち、従来の多列搬送容器の分岐装置１０の技術では、搬送方向振分けをされた容器群が乱れた整列状態で搬送される恐れがあり、前記固定分岐ガイド６の先端部６Ｐに衝突して、本来向かっていくべきレーンから外れて搬送される恐れ、前記衝突した容器の衝突による傷付き、或いは、先端部の容器の転倒が生じる恐れがある。

本発明は、上述した事情に鑑み、搬送コンベヤによって多列状態で搬送される多列搬送容器を容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐する分岐装置において、搬送方向振分けによる容器群の整列搬送が乱れて、容器が前記複数レーンにレーン分けのための固定分岐ガイドの上流側先端部と衝突し、この衝突による搬送容器の整列状態の乱れ、搬送容器の傷付き、搬送容器の転倒が生じるということがないような多列搬送容器の分岐装置を提供することを目的とする。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の多列搬送容器の分岐装置は、搬送コンベヤによって多列状態で搬送される容器（多列搬送容器とも称する）を容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐する分岐装置において、容器を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの側面の一方に設けた軸を支点として前記搬送の領域外に待避した戻り位置と前記搬送の領域内の所定の揺動位置との間で揺動し、搬送中の前記多列搬送容器の容器群を搬送方向振分けにより前記複数レーンの何れかの方向に分岐する揺動ガイドと、前記揺動ガイドに対峙した前記搬送コンベヤの側面のもう一方に、前記搬送の領域外に待避した戻り位置と前記搬送の領域内の所定の押し込み位置との間で移動し、前記搬送方向振分け中の容器群を所定の押し込み位置方向へ押し込む押し込みガイドと、前記搬送コンベヤの搬送、前記揺動ガイドの揺動、前記押し込みガイドの押し込みを制御する制御装置とを備え、前記制御装置を、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを揺動位置から戻り位置方向への移動をさせ、或いは、前記揺動ガイドを戻り位置状態で、前記押し込みガイドを戻り位置方向から所定の押し込み位置方向へ押し込み作動をさせて、前記揺動ガイドにより搬送方向振分け中の前記容器群が前記複数レーンの内の所定レーンに向かう搬送列からはみ出さないように制御する構成としたことを特徴とする。

（２）第２の手段の多列搬送容器の分岐装置は、前記第１の手段の多列搬送容器の分岐装置において、前記搬送方向振分けの振分け先が３レーン以上の複数レーンの場合に、前記所定の押し込み位置を各レーンに対応した複数位置とし、前記押し込みガイドの押し込みを前記複数位置に対応できるように構成したことを特徴とする。

（３）第３の手段の多列搬送容器の分岐装置は、前記第１および第２の手段の多列搬送容器の分岐装置において、前記制御装置を、前記揺動ガイドの戻り位置から揺動位置方向への移動開始前に、予め前記押し込みガイドを所定の押し込み位置から戻り位置方向へ待避させ、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを戻り位置から揺動位置方向へ移動させるように制御する構成としたことを特徴とする。

請求項１に係わる本発明は、搬送コンベヤによって搬送される多列搬送容器を容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐する分岐装置において、前記搬送コンベヤと、前記揺動ガイドと、前記押し込みガイドと、前記搬送コンベヤの搬送、前記揺動ガイドの揺動、前記押し込みガイドの押し込みを制御する制御装置を、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを揺動位置から戻り位置方向への移動をさせ、或いは、前記揺動ガイドを戻り位置状態で、前記押し込みガイドを戻り位置方向から所定の押し込み位置方向へ押し込み作動をさせるように制御する構成としたことにより、前記揺動ガイドによって搬送方向振分けをされて各レーンに向かって搬送される容器群の整列状態の乱れが生じにくくなり、それに伴って前記容器群が前記複数レーンにレーン分けのための固定分岐ガイドの上流側先端部に衝突し、この衝突による搬送容器の整列状態の乱れ、搬送容器の傷付き、搬送容器の転倒が生じるという従来の恐れが改善できるという効果を有する。

請求項２に係わる本発明は、請求項１に記載する多列搬送容器の分岐装置において、前記搬送方向振分けの振分け先が３レーン以上の複数レーンの場合に、前記所定の押し込み位置を各レーンに対応した複数位置とし、前記押し込みガイドの押し込みを前記複数位置に対応できるようにしたことにより、前記複数レーンが３レーン以上の場合でも、前記搬送容器の整列状態の乱れ、搬送容器の傷付き、或いは、搬送容器の転倒が生じるという従来の恐れが改善できるという効果を有する。

請求項３に係わる本発明は、請求項１および２に記載する多列搬送容器の分岐装置において、前記制御装置を、前記揺動ガイドの戻り位置から揺動位置方向への移動開始前に、予め前記押し込みガイドを所定の押し込み位置から戻り位置方向へ待避させ、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを戻り位置から揺動位置方向へ移動させるように制御する構成としたことにより、前記揺動ガイドの戻り位置から揺動位置方向への移動時に、揺動ガイドにより移動されようとする容器群の最下流側の容器とその下流側直後の容器の搬送位置が乱されるという恐れが改善できるという効果を有する。

本発明の第１の実施の形態に係わる多列搬送容器の分岐装置を組み込んだ搬送ラインの平面図である。 図１に示す多列搬送容器の分岐装置の作用を説明する図で、要所のみを図示している。 本発明の第２の実施の形態に係わる多列搬送容器の分岐装置を組み込んだ搬送ラインの平面図で、図１に相当する図である。 図３に示す多列搬送容器の分岐装置の作用を説明する図で、要所のみを図示しており、（ａ）、（ｂ）は分岐の過渡段階における容器Ｂの搬送状態を示している。 従来の多列搬送容器の分岐装置を組み込んだ搬送ラインの平面図である。 図５に示す従来の多列搬送容器の分岐装置の作用を説明する図で、要所のみを図示しており、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は分岐の過渡段階における容器の搬送状態を示している。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる多列搬送容器の分岐装置１を組み込んだ搬送ラインの平面図である。
図１において、先に図５で説明した従来の多列搬送容器の分岐装置を組み込んだ搬送ラインと同じ構造のものは同じ符号を付してあり、重複する説明は省略する。また、前記同じ符号を引用して説明することがある。
図１において、多列搬送容器の分岐装置１は、図示しない駆動装置によって駆動される搬送コンベヤ１１の搬送ガイド１２ＧＲ側に設けられた軸５Ｐを支点として、図示しない駆動装置によって矢印Ｘ１の方向と矢印Ｘ２の方向へ揺動する揺動ガイド５と、前記揺動ガイド５に対峙した搬送ガイド１２ＧＬ側に、図示実線の位置（前記搬送の領域外に待避した位置）を戻り位置とし、アクチュエータ８の駆動によって軸８Ｒを介して図示矢印Ｖ方向に移動する押し込みガイド７と、前記搬送コンベヤ１１の搬送、前記揺動ガイド５の揺動、前記押し込みガイド７の押し込み作動を制御する制御装置９により構成されている。
なお、前記押し込みガイド７は、図１に示すように、前記搬送ガイド１２ＧＬと搬送ガイド１３Ｇとの間に設けられている。

次に、多列搬送容器の分岐装置１の作用を、図１と図２に基づいて説明する。
図２は、図１に示す多列搬送容器の分岐装置１の作用を説明する図で、要所のみを図示している。
図１および図２において、揺動ガイド５が図１に実線で示す前記揺動位置から図示Ｘ２の方向への移動開始時点で、制御装置９からの指令によって、搬送コンベヤ１１を一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイド５を図１に実線で示す揺動位置から矢印Ｘ２の方向へ二点鎖線で示す戻り位置（図２では二点鎖線で示す揺動位置から実線で示す戻り位置）に移動させ、続いて前記押し込みガイド７を図２に示す二点鎖線の戻り位置から図示Ｖ１の方向へ図示実線で示す位置（所定の押し込み位置）に押し込み作動させると、揺動ガイド５によって搬送ガイド１３Ｇ方向の前方に振分け搬送されつつあった図２の二点鎖線で示す容器群が矢印Ｐ方向へ押し込まれ、該押し込まれた容器群と後続の容器群は整列状態が大きく乱れることなく搬送コンベヤ１１によってレーン１１Ｔ２側に向って搬送されていく。

押し込みガイド７が図２に実線で示す所定の押し込み位置に所定時間保持された時点（容器群が所定長さでレーン１１Ｔ２側へ搬送された時点）で、制御装置９からの指令により、搬送コンベヤ１１を一旦短時間停止させて停止中に、押し込みガイド７を図２の二点鎖線で示す矢印Ｖ２の方向へ即ち戻り位置の方向へ戻し、続いて前記揺動ガイド５を戻り位置から揺動位置（図１に示す実線の位置）へ移動すると、搬送コンベヤ１１による搬送が停止となっているので、揺動ガイド５の移動に伴って前記揺動ガイド５の下流端部の容器Ｂと下流側直後の容器Ｂが整列位置の乱れを生じることが少なく、レーン１１Ｔ２側へ向って搬送される容器群が良好な整列状態となっている。

前記説明の搬送コンベヤ１１の一旦停止時間は短時間（一例として１秒）で、この間に、揺動ガイド５の揺動位置から戻り位置への移動と押し込みガイド７の戻り位置から押し込み位置への移動、或いは、押し込みガイド７の押し込み位置から戻り位置への移動と揺動ガイド５の戻り位置から揺動位置への移動が行われる。

前記説明のように、レーン１１Ｔ２に向かって搬送される容器群が、押し込みガイド７による押し込みによって方向整列されることにより、従来のように整列状態が乱れることがなく、整流された状態でレーン１１Ｔ２に向かって搬送されていき、固定分岐ガイド６の先端部６Ｐに容器Ｂが衝突することがなく、スムーズな容器の分岐搬送が行われる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図３を基に説明する。
図３は、本発明の第２の実施の形態に係わる多列搬送容器の分岐装置２を組み込んだ搬送ラインの平面図で、図１に相当する図である。
図３において、図１と同じ構造のものは同じ符号を付してあり、重複する説明は省略する。また、前記同じ符号を引用して説明することがある。
図３において、多列搬送容器の分岐装置２は、図示しない駆動装置によって駆動される搬送コンベヤ２１の搬送ガイド２２ＧＲ側に設けられた軸２５Ｐを支点として、図示しない駆動装置によって矢印Ｙ１の方向と矢印Ｙ２の方向へ揺動する揺動ガイド２５と、前記揺動ガイド２５に対峙した搬送ガイド２２ＧＬ側に、図示実線の位置（前記搬送の領域外に待避した位置）を戻り位置とし、アクチュエータ２８の駆動によって軸２８Ｒを介して矢印Ｗ方向に所定量移動する押し込みガイド２７と、前記搬送コンベヤ２１の搬送、前記揺動ガイド２５の揺動、前記押し込みガイド２７の押し込み作動を制御する制御装置２９により構成されている。
なお、前記押し込みガイド２７は、図３に示すように、前記搬送ガイド２２ＧＬと搬送ガイド２３ＧＬとの間に設けられている。

容器Ｂは、制御装置２９からの指令により揺動する揺動ガイド２５によって容器群が搬送方向振り分けにより分岐され、分岐された容器群が下流側で搬送ガイド２３ＧＲと搬送ガイド２３ＧＬのガイド幅を３等分する２箇所の先端部６Ｐを有する固定分岐ガイド６によって分けられた３レーンのレーン２１Ｔ１、レーン２１Ｔ２、レーン２１Ｔ３に向かって分岐状態で搬送され、下流側の矢印Ｆ２の方向へ搬送されるようになっている。

次に、多列搬送容器の分岐装置２の作用を図３と図４に基づいて説明する。
図４は、図３に示す多列搬送容器の分岐装置２の作用を説明する図で、要所のみを図示しており、（ａ）、（ｂ）は分岐の過渡段階における容器Ｂの搬送状態を示している。
図３では、容器Ｂの容器群が、揺動ガイド２５によって搬送方向を振り分けられて搬送ガイド２３ＧＬ側へ斜め前方向に、或いは、搬送ガイド２３ＧＬに沿ってレーン２１Ｔ１に向かって搬送されつつある状態と、その下流側でレーン２１Ｔ３を搬送されつつある状態を示している。

図４（ａ）は、図３においてレーン２１Ｔ１に向かって搬送されつつある容器群が所定の長さになって、揺動ガイド２５が図示二点鎖線の位置から図示実線の位置（戻り位置）の方向への移動開始時点で、制御装置２９からの指令によって、搬送コンベヤ２１を一旦短時間停止させて停止中に、揺動ガイド２５を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動させ、続いて押し込みガイド２７を二点鎖線で示す位置から矢印Ｗ１の方向へ実線で示す位置（第一の所定の押し込み位置）に押し込み作動、停止をさせて、揺動ガイド２５によって搬送ガイド２３ＧＬ側方向へ斜め前方に振分け搬送されていた容器Ｂの内、二点鎖線で示す容器Ｂが押し込みガイド２７によって図示のように押し込まれている状態を示している。

前記押し込みガイド２７が図４（ａ）に示す実線の位置へ移動、停止した後、制御装置２９からの指令によって、搬送コンベヤ２１が再起動し、押し込みガイド２７によって押し込まれた容器Ｂを先頭にした容器群が矢印Ｆ１の方向へレーン２１Ｔ２に向かって搬送されていく。

レーン２１Ｔ２に向かって搬送される容器群が所定の長さになった時点で、制御装置２９からの指令によって、搬送コンベヤ２１を一旦短時間停止させて停止中に、押し込みガイド２７を図４（ａ）に示す実線の位置から図４（ｂ）の矢印Ｗ２の方向へ実線で示す位置（第二の所定の押し込み位置）に押し込み作動、停止させて、揺動ガイド２５によって押し込みガイド（第一の押し込み位置）の方向へ斜め前方に振分け搬送されていた容器Ｂの内、図４（ｂ）に二点鎖線で示す容器Ｂが押し込みガイド２７によって図４（ｂ）に示すように押し込まれ、押し込みガイド２７の停止後、制御装置２９からの指令によって、搬送コンベヤ２１が再起動して、搬送コンベヤ２１上の容器Ｂは矢印Ｆ１の方向へレーン２１Ｔ３に向かって搬送されていく。

レーン２１Ｔ３に向かって搬送される容器群が所定の長さになった時点で、制御装置２９からの指令によって、搬送コンベヤ２１を一旦短時間停止させて停止中に、押し込みガイド２７を図４（ｂ）の二点鎖線で示す矢印Ｗ３方向へ戻り位置に移動させた後、揺動ガイド２５を二点鎖線で示す矢印Ｙ１の方向へ揺動位置に向って移動させる。この際容器Ｂが良好な整列状態であることは、前記第１の実施の形態で説明した内容と同様であるので、重複する説明は省略する。

以下前記説明の作動が繰り返えされるが、押し込みガイド２７の前記説明の図３の状態から図４（ａ）の状態まで、および、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態まで、また、図４（ｂ）の状態から図３の状態までの移動は短時間（一例として１秒）で行われる。
前記説明のように、揺動ガイド２５による容器群の搬送方向振り分けによる分岐は、整流された状態でレーン２１Ｔ１、或いは、レーン２１Ｔ２、或いはレーン２１Ｔ３に向かって分岐搬送されていくので、固定分岐ガイド６の先端部６Ｐに容器Ｂが衝突することなく、スムーズな容器の分岐搬送が行われる。

前記説明では、揺動ガイド２５の下流側の分岐レーンのレーン数が２レーン、或いは、３レーンの場合を説明したが、分岐レーンのレーン数はこれに限定するものではなく、４レーン以上の複数レーンの場合も同様に多列搬送容器の分岐を行うことができ、その作用も同様であるので、詳細な説明は省略する。

また、前記説明では、搬送コンベヤ１１或いは搬送コンベヤ２１によって容器Ｂが２列で搬送される場合について説明したが、２列以上の多列搬送としてもよく、前記説明と重複する内容となるので、詳細な説明は省略する。

１、２ 多列搬送容器の分岐装置
５、２５ 揺動ガイド
６ 固定分岐ガイド
６Ｐ （固定分岐ガイドの）先端部
７、２７ 押し込みガイド
９、２９ 制御装置
１１、２１ 搬送コンベヤ
１１Ｔ１、１１Ｔ２ （２分岐された）レーン
２１Ｔ１、２１Ｔ２、２１Ｔ３ （３分岐された）レーン
Ｂ 容器

Claims (3)

1. 搬送コンベヤによって多列状態で搬送される容器（多列搬送容器とも称する）を容器搬送方向に沿って複数レーンに分岐する分岐装置において、
   容器を搬送する搬送コンベヤと、
   前記搬送コンベヤの側面の一方に設けた軸を支点として前記搬送の領域外に待避した戻り位置と前記搬送の領域内の所定の揺動位置との間で揺動し、搬送中の前記多列搬送容器の容器群を搬送方向振分けにより前記複数レーンの何れかの方向に分岐する揺動ガイドと、
   前記揺動ガイドに対峙した前記搬送コンベヤの側面のもう一方に、前記搬送の領域外に待避した戻り位置と前記搬送の領域内の所定の押し込み位置との間で移動し、前記搬送方向振分け中の容器群を所定の押し込み位置方向へ押し込む押し込みガイドと、
   前記搬送コンベヤの搬送、前記揺動ガイドの揺動、前記押し込みガイドの押し込みを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置を、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを揺動位置から戻り位置方向への移動をさせ、或いは、前記揺動ガイドを戻り位置状態で、前記押し込みガイドを戻り位置方向から所定の押し込み位置方向へ押し込み作動をさせて、前記揺動ガイドにより搬送方向振分け中の前記容器群が前記複数レーンの内の所定レーンに向かう搬送列からはみ出さないように制御する構成としたことを特徴とする多列搬送容器の分岐装置。
2. 請求項１に記載する多列搬送容器の分岐装置において、前記搬送方向振分けの振分け先が３レーン以上の複数レーンの場合に、前記所定の押し込み位置を各レーンに対応した複数位置とし、前記押し込みガイドの押し込みを前記複数位置に対応できるように構成したことを特徴とする多列搬送容器の分岐装置。
3. 請求項１又は２に記載する多列搬送容器の分岐装置において、前記制御装置を、前記揺動ガイドの戻り位置から揺動位置方向への移動開始前に、予め前記押し込みガイドを所定の押し込み位置から戻り位置方向へ待避させ、前記搬送コンベヤを一旦短時間停止させて停止中に、前記揺動ガイドを戻り位置から揺動位置方向へ移動させるように制御する構成としたことを特徴とする多列搬送容器の分岐装置。

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