JP2013249033A - 車両用接近通知音制御装置 - Google Patents
車両用接近通知音制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013249033A JP2013249033A JP2012126890A JP2012126890A JP2013249033A JP 2013249033 A JP2013249033 A JP 2013249033A JP 2012126890 A JP2012126890 A JP 2012126890A JP 2012126890 A JP2012126890 A JP 2012126890A JP 2013249033 A JP2013249033 A JP 2013249033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- vehicle
- approach notification
- notification sound
- specific target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両外部周辺の周辺音を集音マイクロフォン1で集音し、集音マイクロフォン1により集音された周辺音から、横断歩道の歩行者用信号機で出力される誘導音、公共交通機関の出入口で出力される誘導音、路面電車の停止および発車を報知するベル音、路線バスのドアが開閉されるときに出力される警告音、大型車両の右左折時あるいは後退時の周辺へ注意を喚起するためのブザー音や音声アナウンス、または救急車両、警察車両のサイレン音を含む特定対象音を特定対象音識別手段41により識別し、前記周辺音から前記特定対象音が識別されると、前記車両の存在を車両外部周辺に報知するための接近通知音の出力レベルを接近通知音制御部5が抑制制御する。
【選択図】図2
Description
このような電気自動車あるいはハイブリッド車両に適用され接近通知音を疑似的に発生させる車両用接近通知音制御装置として、周囲騒音に応じて発生させる疑似音量を調整可能にした電気車両用疑似音発生装置がある。
この電気車両用疑似音発生装置は、電気自動車の始動を検出する始動センサと、モータの回転数を検出する回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル開度センサを備えている。またこれらセンサからの始動情報、回転数情報およびアクセル開度情報に基づいて疑似音モードを選定する疑似音選定手段を備えている。さらにこの疑似音選定手段の出力に基づいて疑似音を発生させる疑似音源手段と、疑似音の音量を切り替える音量切替手段とを備えている。また、周囲騒音を検出する騒音検出手段を備え、この騒音検出手段で検出した騒音情報に基づいて前記音量切替手段を制御する。そして、電気車両の動作状態に対応した疑似音を発生させ、周囲騒音に応じて疑似音量を変化させる(特許文献1参照)。
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態である車両用接近通知音制御装置の構成を示すブロック図である。この車両用接近通知音制御装置は、電気自動車あるいはハイブリッド車両に搭載されている。この実施の形態では電気自動車に搭載されており、集音マイクロフォン1、特定対象音検出部4、接近通知音制御部5、ドライバ通知装置6および接近通知音出力用スピーカ7を備えている。
集音マイクロフォン1は、電気自動車である自車両周辺の音を収集し、電気信号に変換して出力する。
車速情報2は、図示していない車速センサにより検出された自車両の車速である。
特定対象音は、横断歩道の歩行者用信号機で出力される誘導音、公共交通機関の出入口で出力される誘導音、路面電車の停止および発車を報知するベル音、路線バスのドアが開閉されるときに出力される警告音、大型車両の右左折時あるいは後退時の周辺へ注意を喚起するためのブザー音や音声アナウンス、救急車両や警察車両のサイレン音などを含む。
特定対象音検出部4は、これら誘導音、ベル音、警告音、ブザー音やアナウンス、サイレン音を、集音マイクロフォン1により収集した自車両周辺の音の音信号の中から識別する特定対象音識別手段41を備えている。
接近通知音出力用スピーカ7は、接近通知音を出力する。
この車両用接近通知音制御装置の動作は、接近通知音制御部5を構成する車両用ECUによる接近通知音制御動作として説明する。図2のフローチャートに示す接近通知音制御を示すプログラムはサブルーチンプログラムとして接近通知音制御部5を構成する車両用ECUのROMに格納されている。
車両用ECUのCPUがこのサブルーチンプログラムを実行すると、先ずステップS1において自車両の車速が接近通知音を出力する車速であるか否かを判定する。つまり車両情報2の車速情報から自車両が停止しているかどうか、車速が0Km/hであるか否かを判定し、車速が0Km/hでなければ接近通知音を出力する車速と判定する。
また、接近通知音が不要な車速(例えば30Km/h以上)でなければ接近通知音を出力する車速と判定する。この30Km/h以上の車速が接近通知音の不要な車速とされる理由としては、車速が30Km/h以上になるとタイヤによる走行音が発生するため歩行者に接近通知音を出力する必要がなく、また無用な接近通知音をオフすると車室内の静粛性を向上できるなどの理由が挙げられる。
自車両が停止している場合、あるいは車速が30Km/h以上であると接近通知音を出力する必要はないことから、ステップS7で接近通知音出力オフ操作を行なった後にこのサブルーチンプログラムをぬける。
集音マイクロフォン1により集音した周辺音としては、自車両が走行している環境に応じた種々の種類の音が集音される。街中を走行中であれば他車両のクラクション、他車両の走行音、歩行者の話し声、交差点での歩行者案内のための音声アナウンスを含む歩行者用の横断歩道で出力される誘導音、公共交通機関の出入口で出力される誘導音、緊急車両のサイレン音、路面電車の停止および発車を報知するベル音、路線バスのドアが開閉されるときに出力される警告音、ダンプカーが右折あるいは左折するときの歩行者に対する注意喚起のための音声アナウンスやブザー音などの警報音などが集音される。
この結果、前記特定対象音を検出したときの検出レベル、入力音圧レベルに対し、前記特定対象音を歩行者が聞き取るのに支障が生じない程度に接近通知音の出力音圧レベルが制御される。
図4に示すように特定対象音の検出レベルが小さいときには、前記特定対象音を歩行者が聞き取るのに支障が生じないように大きめの補正量で前記ステップS2で出力を開始させた接近通知音の一定の出力音圧レベルに対し補正を行い、接近通知音の出力音圧レベルが充分小さくなるように制御する。また特定対象音の検出レベルが大きいときには、前記特定対象音を歩行者が聞き取るのに支障が生じない程度に小さめの補正量で前記ステップS2で出力を開始させた接近通知音の一定の出力音圧レベルに対し補正を行い、接近通知音の出力音圧レベルを前記一定の出力音圧レベルから前記小さめの補正量で減少させるように制御する。
従って、歩行者や障害者が前記接近通知音によって前記特定対象音を聞き取りにくい状況になるのを確実に回避でき、歩行者や障害者の注意喚起や誘導を行うための特定対象音の妨げになることなく、歩行者と車両との間の安全を確保できる車両用接近通知音制御装置を提供できる効果がある。
次に本発明の第2の実施の形態について説明する。
図5は、この実施の形態の車両用接近通知音制御装置の構成を示すブロック図である。図5において図1と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この実施の形態の車両用接近通知音制御装置は、前記第1の実施の形態で説明した車両用接近通知音制御装置の構成に加えて歩行者検出部3を備えている。
歩行者検出部3は、自車両周辺の歩行者を検出する。この自車両周辺の歩行者の検出は、例えば画像処理手法あるいはミリ波レーダ装置によりミリ波を照射したときの歩行者と歩行者以外の反射率の違いから歩行者を検出することが可能である。歩行者検出部3は、自車両周辺の歩行者の検出結果を出力する。
接近通知音制御部15は、特定対象音検出部4から出力された特定対象音検出情報、特定対象音情報、特定対象音の音圧レベル情報と、歩行者検出部3から出力された歩行者の検出結果と、自車両の車両情報2の車速をもとに接近通知音を制御する。
この車両用接近通知音制御装置の動作は、接近通知音制御部15を構成する車両用ECUによる接近通知音制御動作として説明する。図6のフローチャートに示す接近通知音制御を示すプログラムはサブルーチンプログラムとして接近通知音制御部15を構成する車両用ECUのROMに格納されている。
ステップS11において自車両周辺に歩行者が検出されていないときには、接近通知音を出力する必要はないことから、ステップS7で接近通知音出力オフ操作を行なった後にこのサブルーチンプログラムをぬける。
なお、この接近通知音出力オフ操作により歩行者なしの場合に無用な報知音をゼロにすることによって、車室内の静粛性が向上できる。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。
図7は、この実施の形態の車両用接近通知音制御装置の構成を示すブロック図である。
図7において図1と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この実施の形態の車両用接近通知音制御装置は、ナビゲーション装置のGPSから取得する自車両の現在位置情報11と、ナビゲーション装置の地図データに対応して予め設定された特定対象音発生場所特定情報12を利用する。
接近通知音制御部25は、ナビゲーション装置のGPSから取得した自車両の現在位置情報11と特定対象音発生場所特定情報12とをもとに、自車両の現在位置が特定対象音発生場所特定情報12が示す地点に対し、一定距離の範囲内、例えば20メートル以内に接近すると、それまで出力していた接近通知音の出力レベルを抑制するように制御する。
この車両用接近通知音制御装置の動作は、接近通知音制御部25を構成する車両用ECUによる接近通知音制御動作として説明する。図8のフローチャートに示す接近通知音制御を示すプログラムはサブルーチンプログラムとして接近通知音制御部25を構成する車両用ECUのROMに格納されている。
この実施の形態の車両用接近通知音制御装置では、自車両が接近通知音を発生させる車速で走行し、一定の出力音圧レベルの接近通知音が接近通知音出力用スピーカ7から出力されていると、ナビゲーション装置のGPSから自車両の現在の車両位置情報11を取り込む(ステップS21)。そして、前記取り込んだ時の現在位置情報をもとに、特定対象音発生場所特定情報12を検索し、自車両の現在位置から例えば半径20メートル以内の範囲内に含まれる特定対象音発生場所が存在するか否かを判定する(ステップS22)。
この結果、特定対象音発生場所が存在すると判定した場合には、特定対象音を歩行者が聞き取るのに支障が生じない程度に一定量、接近通知音の出力音圧レベルを低下させ、あるいはゼロに制御する(ステップS5)。
なお、この接近通知音出力オフ操作により歩行者なしの場合に無用な報知音をゼロにすることによって、車室内の静粛性が向上できる。
Claims (6)
- 車両の存在を車両外部周辺に報知するための接近通知音を制御する車両用接近通知音制御装置であって、
車両外部周辺の周辺音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された周辺音から特定対象音を識別する特定対象音識別手段と、
前記特定対象音識別手段により前記周辺音から前記特定対象音が識別されると、前記接近通知音の出力を抑制制御する接近通知音制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用接近通知音制御装置。 - 車両の存在を車両外部周辺に報知するための接近通知音を制御する車両用接近通知音制御装置であって、
ナビゲーション装置の地図データに対応して予め設定された特定対象音の発生場所を特定する特定対象音発生場所特定情報と、
前記ナビゲーション装置から取得する前記車両の現在位置情報と、前記特定対象音発生場所特定情報とをもとに、前記車両の現在位置が前記特定対象音発生場所特定情報が示す地点に接近すると接近通知音の出力レベルを抑制制御する接近通知音制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用接近通知音制御装置。 - 前記特定対象音識別手段により識別された特定対象音のレベルを検出する特定対象音レベル検出手段を備え、
前記接近通知音制御手段は、前記特定対象音レベル検出手段により検出された前記特定対象音の検出レベルに応じた出力レベルに前記接近通知音を抑制制御することを特徴とする請求項1記載の車両用接近通知音制御装置。 - 車両周辺の歩行者を検出する歩行者検出手段をさらに備え、
前記接近通知音制御手段による抑制制御は、前記歩行者検出手段により前記歩行者が検出されない場合は、前記接近通知音の出力をゼロとする、
ことを特徴とする請求項1〜3に何れか1項記載の車両用接近通知音制御装置。 - 前記接近通知音制御手段による前記接近通知音の抑制制御の状況を運転席のドライバが認識可能に出力する通知手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4に何れか1項記載の車両用接近通知音制御装置。
- 前記特定対象音は、横断歩道の歩行者用信号機で出力される誘導音、公共交通機関の出入口で出力される誘導音、路面電車の停止および発車を報知するベル音、路線バスのドアが開閉されるときに出力される警告音、大型車両の右左折時あるいは後退時の周辺へ注意を喚起するためのブザー音、音声アナウンス、あるいは救急車両、警察車両のサイレン音の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜5に何れか1項記載の車両用接近通知音制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012126890A JP5862461B2 (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 車両用接近通知音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012126890A JP5862461B2 (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 車両用接近通知音制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013249033A true JP2013249033A (ja) | 2013-12-12 |
JP5862461B2 JP5862461B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=49848135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012126890A Expired - Fee Related JP5862461B2 (ja) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | 車両用接近通知音制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5862461B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017056316A1 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 日産自動車株式会社 | 電動車両情報収集システム、電動車両情報発信装置、及び電動車両情報収集方法 |
CN111231948A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 现代自动车株式会社 | 使用环境噪声的行驶安全控制***及其控制方法 |
CN111402629A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-10 | 杭州海康威视***技术有限公司 | 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62137146U (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-29 | ||
JPH0644640U (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-14 | 富士通テン株式会社 | 警告音の車室内通報装置 |
JP2011084224A (ja) * | 2009-10-18 | 2011-04-28 | Masahide Tanaka | モータ駆動可能な車両 |
US20110199199A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Pedestrian Alert System And Method |
JP2011213273A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Namco Bandai Games Inc | 音制御装置、車両、プログラム及び情報記憶媒体 |
-
2012
- 2012-06-04 JP JP2012126890A patent/JP5862461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62137146U (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-29 | ||
JPH0644640U (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-14 | 富士通テン株式会社 | 警告音の車室内通報装置 |
JP2011084224A (ja) * | 2009-10-18 | 2011-04-28 | Masahide Tanaka | モータ駆動可能な車両 |
US20110199199A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Pedestrian Alert System And Method |
JP2011213273A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Namco Bandai Games Inc | 音制御装置、車両、プログラム及び情報記憶媒体 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017056316A1 (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 日産自動車株式会社 | 電動車両情報収集システム、電動車両情報発信装置、及び電動車両情報収集方法 |
CN111231948A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 现代自动车株式会社 | 使用环境噪声的行驶安全控制***及其控制方法 |
CN111402629A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-10 | 杭州海康威视***技术有限公司 | 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备 |
CN111402629B (zh) * | 2020-03-06 | 2021-11-12 | 杭州海康威视***技术有限公司 | 一种车辆转弯控制方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5862461B2 (ja) | 2016-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10437249B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US11351988B2 (en) | Use of sound with assisted or autonomous driving | |
CN109334566B (zh) | 用于提供车外反馈的方法、装置、设备和存储介质 | |
JP3913771B2 (ja) | 音声識別装置、音声識別方法、及びプログラム | |
JP2020091790A (ja) | 自動運転システム | |
US20180290590A1 (en) | Systems for outputting an alert from a vehicle to warn nearby entities | |
JP2007310729A (ja) | 移動体用運転支援装置 | |
JP2016095739A (ja) | 標識情報表示システム及び標識情報表示方法 | |
JP2020149440A (ja) | 自動運転車 | |
JP2005062911A (ja) | 車両制御装置 | |
US11285966B2 (en) | Method and system for controlling an autonomous vehicle response to a fault condition | |
JP2005255091A (ja) | 自車存在報知装置および自車存在報知方法 | |
JP2017097846A (ja) | 交通参加者の注意度を改善する方法及びシステム | |
JP5862461B2 (ja) | 車両用接近通知音制御装置 | |
JP4873255B2 (ja) | 車両用報知システム | |
KR20150071221A (ko) | 차량의 사운드 경고 시스템 및 그것의 제어방법 | |
CN107599965B (zh) | 用于车辆的电子控制装置及方法 | |
JP2012201316A (ja) | 車両接近警告装置 | |
CN109774702B (zh) | 车辆驾驶辅助***和方法 | |
JP3103453B2 (ja) | 車両の緊急通報システム | |
CN115593308A (zh) | 一种车辆提示音控制方法,***及存储介质 | |
CN111762192A (zh) | 用于自动驾驶车辆的可听通信 | |
US20230311922A1 (en) | Traffic safety support system | |
US20230311927A1 (en) | Traffic safety support system | |
US20230351895A1 (en) | Traffic safety support system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151130 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5862461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |