JP2013245957A - モータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計 - Google Patents

Abstract

【課題】低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転できるようにする。
【解決手段】クロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転駆動するクロノモータ１１０と、時刻針１１４、１１５、１１６を回転駆動する時刻モータ１１１と、各モータ１１０、１１１を駆動する制御手段とを有し、クロノモータ１１０は時刻モータ１１１よりも低い頻度で駆動されるアナログ電子時計において、前記制御手段は、クロノモータ１１０を駆動しない非駆動モードのとき、クロノモータ１１０によってクロノグラフ針１１７、１１８、１１３が回転されないようにクロノモータ１１０を駆動してクロノモータ１１０を振動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明はモータ制御回路、ムーブメント及び時刻等をアナログ表示するアナログ電子時計に関する。

従来から、クロノグラフ時計をはじめとして、時刻表示用モータ以外のモータを用いて時刻以外の時間を表示する電子腕時計等、複数のモータを用いたアナログ電子時計が開発されている。
例えばクロノグラフ時計として、時刻情報の表示を基本機能として時間計測（クロノグラフ）動作を行うクロノグラフ計測機能を有しており、時刻や計測時間を表示する各指針の駆動は駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的機構によって行うものが開発されている（特許文献１〜４参照）。

時刻表示用の時刻針を駆動する時刻モータは、その計測単位が通常１ｓｅｃであるので、１パルス／１ｓｅｃで前記モータを駆動している。
しかし、クロノグラフ針を駆動するクロノモータは、時間計測機能等を使用する場合に初めて駆動されものであり、その使用頻度は時刻モータほど高くはない。
ところで、アナログ電子時計は、モータのロータの回転を数種の歯車からなる輪列を介して針を駆動させる。それぞれの機構部分が接する部分にはその摩擦負荷を減らすために、適切な油が注油される。クロノモータ等のように使用頻度の低いモータは、低温環境において油の粘性が上がることによりモータの負荷が増大し、駆動が開始されても直ちには回転させることができない恐れがある。

特許第４２４４６４３号公報 特開昭６１−７３０８５号公報 特開２００６−７８４２３号公報 特開２００５−３４９３号公報

本発明は前記問題に鑑み成されたもので、低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転できるようにすることを課題としている。

本発明の第１の視点によれば、第１対象物を回転駆動する第１モータと、第２対象物を回転駆動する第２モータと、前記各モータを駆動する制御手段とを有し、前記第１モータは前記第２モータよりも低い頻度で使用されるアナログ電子時計において、前記制御手段は、前記第１モータを駆動しない非駆動モードのとき、前記１モータによって前記第１対象物が回転されないように前記第１モータを駆動して前記第１モータに振動を加えることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
本発明の第２の視点によれば、前記第１モータ、第２モータ及び制御手段を備えたムーブメントが提供される。
本発明の第３の視点によれば、前記制御手段を備えたモータ制御回路が提供される。

本発明に係るアナログ電子時計によれば、低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転させることができる。

本発明の第１、第２の実施の形態に共通するアナログ電子時計のブロック図である。 本発明の第１〜第３の実施の形態に共通するアナログ電子時計の状態遷移図である。 本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図である。 本発明の第１〜第３の実施の形態に共通するアナログ電子時計のフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図である。 本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。

図１は、本発明の第１、第２の実施の形態に共通するアナログ電子時計のブロック図で、クロノグラフ時計の例を示している。
本第１、第２の実施の形態に係るクロノグラフ時計は、腕時計の形態に構成されており、時計ケース１２３を備えている。時計ケース１２３の外面側には、現在時刻を表示する時刻針（時刻時針１１４、時刻分針１１５及び時刻秒針（図１では小秒針）１１６）を備えると共に、計測時間を表示するクロノグラフ針（クロノグラフ時針１１７、クロノグラフ分針１１８及びクロノグラフ秒針（図１では１／５秒針）１１３）を有する表示部１１２が配設されている。時計ケース１２３の内部にはムーブメント１２４が配設されている。

また、クロノグラフ時計は、時間計測（クロノグラフ）動作の開始及び停止を指示するためのスタート／ストップボタン１２１１、時間計測動作から、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）を指示するリセットボタン１２１２、竜頭１２１０を備えている。
クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１１７、１１８、１１３の運針の規正及びクロノグラフ針１１７、１１８、１１３の電気的な位置情報のリセットを指す。

リセットボタン１２１２の操作によりリセット動作が行われ、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の電気的な位置情報のリセット動作と、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の正時位置への帰零動作等のリセット動作が行われる。リセット動作では、リセットボタン１２１２の操作により、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の電気的な位置情報のリセット処理が電気的に行われる。クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の正時位置への帰零も、クロノモータ１１０を逆回転させることによって電気的に行うように構成することができる。

尚、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の正時位置への強制的な帰零や運針の規正を機械的要素によって構成するようにしてもよい。この場合、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の正時位置への強制的な帰零を行う機構や運針の規正を行う機構あるいは、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の電気的な位置情報のリセットを行う回路構成は、前記特許文献１〜４に記載された構成を用いることができる。これらの構成は当業者に周知であるため詳細な説明は省略する。

竜頭１２１０を１段引出した状態で回すことにより時刻針１１４、１１５を回転することができるように構成されている。
クロノグラフ針１１７、１１８、１１３は、クロノモータ１１０によって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御するように構成することができる。
スタート／ストップボタン１２１１を押圧操作することにより、クロノグラフ時計によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の運針の開始／停止を指し、電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針１１７、１１８、１１３の電気的な位置情報の保持が行われる。

また、クロノグラフ時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１からの信号を分周して計時動作の基準となる時計信号を出力する分周回路１０２、クロノグラフ時計の各回路要素等の制御を行う制御回路１０３を備えている。
また、クロノグラフ時計は、加振パルス（ＳＰ）発生回路１２２、クロノモータ１１０や時刻モータ１１１を駆動するための駆動パルスＰを発生する駆動パルス発生回路１０４、クロノモータ１１０を回転駆動するモータ駆動回路１０５、時刻モータ１１１を回転駆動するモータ駆動回路１０６、指針（時刻針１１４、１１５、１１６、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３）を回転駆動する指針駆動部１０９を備えている。
詳細は後述するが、加振パルス発生回路１２２は、制御回路１０３の加振パルス制御信号に応答して、クロノモータ１１０を実質的に回転させずにクロノモータ１１０に振動を加えるための加振パルスＳＰを発生する。

指針駆動部１０９は、モータ駆動回路１０５によって回転駆動されクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転駆動するクロノモータ１１０、クロノモータ１１０の回転をクロノグラフ針に１１７、１１８、１１３に伝達して回転駆動するクロノ針輪列１１９を備えている。また指針駆動部１０９は、モータ駆動回路１０６によって回転駆動され時刻針１１４、１１５、１１６を回転駆動する時刻モータ１１１、時刻モータ１１１の回転を時刻針１１４、１１５、１１６に伝達して回転駆動する時刻針輪列１２０を備えている。クロノモータ１１０及び時刻モータ１１１には、周知の時計用ステッピングモータが使用できる。竜頭１２１０、スタート／ストップボタン１２１１及びリセットボタン１２１２によって構成される外部操作部材１２１が、クロノ針輪列１１９、時刻針輪列１２０に連結されている。

尚、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３は第１対象物、第１針を構成し、時刻針１１４、１１５、１１６は第２対象物、第２針を構成している。クロノグラフ針１１７、１１８、１１３が表示する計測時間は第１情報、時刻針１１４、１１５、１１６が表示する現在時刻は第２情報である。表示部１１２は表示手段を構成し、指針駆動部１０９は指針駆動手段を構成している。加振パルス発生回路１２２は加振パルス発生手段を構成している。

発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４、加振パルス発生回路１２２、モータ駆動回路１０５、１０６は制御手段を構成している。クロノモータ１１０は第１モータを構成し、時刻モータ１１１は第２モータを構成している。竜頭１２１０、スタート／ストップボタン１２１１、リセットボタン１２１２は操作手段を構成している。また、竜頭１２１０、スタート／ストップボタン１２１１、リセットボタン１２１２から成る外部操作部材１２１も操作手段を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４、加振パルス発生回路１２２、モータ駆動回路１０５、１０６はモータ制御回路を構成している。
また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１０４、加振パルス発生回路１２２、モータ駆動回路１０５、１０６、指針駆動部１０９はムーブメントの構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。

図２は本発明の第１〜第３の実施の形態に共通するアナログ電子時計の状態遷移図であり、時間計測動作の状態遷移図である。
図１及び図２において、リセット（ＲＥＳＥＴ）モードにおいてスタート／ストップボタン１２１１を操作すると、時間計測（ＲＵＮ）モードに遷移する。時間計測モードにおいてリセットボタン１２１２を操作すると、リセットモードに遷移する。時間計測モードにおいて、クロノグラフ時計が計測可能な最大時間である最大計測時間を計測すると、自動的にリセット（ＡＵＴＯＲＥＳＥＴ）モードに遷移する。時間計測モードにおいて、スタート／ストップボタン１２１１を操作すると、計測停止（ＳＴＯＰ）モードに遷移する。計測停止モードにおいてスタート／ストップボタン１２１１を操作すると、時間計測モードに遷移する。また、計測停止モードにおいてリセットボタン１２１２を操作すると、リセットモードに遷移する。

上記動作を図１に沿って説明すると、先ず、計時動作は次のようにして行われる。
即ち、発振回路１０１が発生する所定周波数の信号は、分周回路１０２によって分周されて、時計信号として制御回路１０３に入力される。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して所定周期で、駆動パルス発生回路１０４に時刻制御信号を出力する。駆動パルス発生回路１０４は、前記時刻制御信号に応答して、モータ駆動回路１０６に時針駆動用の駆動パルスＰｊを出力する。モータ駆動回路１０６は駆動パルスＰｊにより時刻モータ１１１を回転駆動する。

時刻モータ１１１の回転は、時刻針輪列１２０を介して時刻針１１４、１１５、１１６に伝達され、時刻針１１４、１１５、１１６が運針駆動される。前記動作を所定周期で繰り返すことにより、随時、時刻針１１４、１１５、１１６によって現在時刻が表示される。
時刻針１１４、１１５、１１６の時刻調整は、外部操作部材１２１に含まれる竜頭１２１０を１段引きして回転させることにより、時刻針輪列１２０を介して時刻針１１４、１１５を回転させ、時刻調整を行う。

時間計測動作を行う場合、リセットモードでスタート／ストップボタンを操作することにより時間計測モードに遷移させて時間計測動作を開始する。この状態では、制御回路１０３は、前記時計信号を計数して所定周期で、駆動パルス発生回路１０４にクロノ制御信号を出力する。駆動パルス発生回路１０４は、前記クロノ制御信号に応答して、モータ駆動回路１０５にクロノグラフ針駆動用の駆動パルスＰｃを出力する。モータ駆動回路１０５は駆動パルスＰｃによりクロノモータ１１０を回転駆動する。クロノモータ１１０の回転は、クロノ針輪列１１９を介してクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達され、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３が運針駆動され、計測時間が表示される。

時間計測モード中にスタート／ストップボタン１２１１を操作することによって時間計測動作が停止して計測停止モードになる。
クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の調整は,外部操作部材１２１に含まれる、竜頭１２１０、スタート／ストップボタン１２１１、リセットボタン１２１２を操作することにより、クロノモータ１１０を回転させ、クロノ針輪列１１９を介してクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転させることにより行うことが出来る。すなわち、竜頭１２１０を一段引きにしてスタート／ストップボタン１２１１を押下すれば、クロノモータ１１０を正転駆動させ、リセットボタン１２１２を押下すればクロノモータ１１０を逆転駆動させることでクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転させる。また、リセットボタン１２１２の操作に応答して、制御回路１０３は、計測時間のリセット処理等の電気的なリセット処理を行う。

図４は、本発明の第１〜第３の実施の形態に共通するアナログ電子時計のモード遷移を行う際の処理を示すフローチャートである。
図４において、制御回路１０３は、外部操作部材１２１のスタート／ストップボタン１２１１又はリセットボタン１２１２のいずれか（ＫＥＹ）が操作されたか否かを判定する（ステップＳ４００）。
制御回路１０３は処理ステップＳ４００においていずれかのＫＥＹ（スタート／ストップボタン１２１１又はリセットボタン１２１２）が操作されたと判定すると、操作されたのはスタート／ストップボタンが否かを判定する（ステップＳ４０１）。

制御回路１０３は処理ステップＳ４０１においてスタート／ストップボタン１２１１が操作されたと判定すると、現在の動作モードを確認する（ステップＳ４０２）。
次に制御回路１０３は、現在の動作モードがリセットモード（リセットボタン１２１２によるリセットモード又は最大計測時間の計測による自動リセットモード）と判定すると（ステップＳ４０３）、時間計測動作を開始し（ステップＳ４０４）、モードを時間計測モードに設定する。

制御回路１０３は、処理ステップＳ４０３において現在の動作モードがリセットモードではないと判定すると、時間計測モードか否かを判定する（ステップＳ４０８）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ４０８において現在の動作モードが計測モードと判定すると、計測動作を停止し（ステップＳ４０９）、モードを計測停止モードに設定する（ステップＳ４１０）。

制御回路１０３は、処理ステップＳ４０８において現在の動作モードが時間計測モードではないと判定すると、処理ステップＳ４０４に移行する。
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ４０１においてリセットボタン１２１２が操作されたと判定すると、時間計測モードを終了し（ステップＳ４０６）、リセットモード（ＲＥＳＥＴモード）にする（ステップＳ４０７）。

図３は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図であり、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させる際の動作を示している。
また、図５は、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のフローチャートであり、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させる際の動作を示している。
以下、図１〜図５を用いて、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させる際の動作を詳細に説明する。

先ず、制御回路１０３は、現在の動作モードが時間計測モードか否か、即ち本実施の形態では、クロノモータ１１０を駆動していない非駆動モード（本実施の形態ではリセットモード、計測停止モード、自動リセットモード）か否かを判定する（図５のステップＳ５００）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５００において現在のモードが時間計測モードと判定すると処理を終了する（ステップＳ５０５）。

制御回路１０３は、処理ステップＳ５００において現在のモードが時間計測モードではない（クロノモードがリセットモード、計測停止モード又は自動リセットモードのいずれかのモード（非駆動モード））と判定した場合、制御回路１０３内部に設けられ加振パルスＳＰの発生タイミングを決定する時間カウンタ（図示せず）の計数動作を開始する（ステップＳ５０１）。
制御回路１０３は、前記時間カウンタが所定時間計測して加振パルスの発生タイミング（時刻Ｔ１）が到来したと判定すると（ステップＳ５０２）、クロノモータ１１０を加振パルスＳＰで駆動するように加振パルス発生回路１２２に加振パルス制御信号を出力する。

加振パルス発生回路１２２は、制御回路１０３からの加振パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０５を介してクロノモータ１１０にｎ（正の整数であり、本実施の形態ではｎ＝１）発の正転駆動用の駆動パルスＰｓを供給することによって、正転駆動用の駆動パルスＰｓでクロノモータ１１０をｎ回正転駆動する（ステップＳ５０３）。尚、正転駆動用の駆動パルスＰｓは、時間計測モードにおいて、クロノモータ１１０を正転させる際に使用するパルスであり、図３では、クロノモータ１１０の駆動コイルの一方の端子Ｍ１０に１個の駆動パルスＰｓが供給されている。

次に、加振パルス発生回路１２２は、制御回路１０３からの加振パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０５を介してクロノモータ１１０にｎ発の逆転駆動用の駆動パルスＰｒを供給することによって、逆転駆動用の駆動パルスＰｒでクロノモータ１１０をｎ回逆転駆動した後（ステップＳ５０４）、処理を終了する（ステップＳ５０５）。尚、逆転駆動用の駆動パルスＰｒは、リセット動作時等に、クロノモータ１１０を逆転させる際に使用する駆動パルスであり、図３では、クロノモータ１１０の駆動コイルの一方の端子Ｍ１０に供給される１個のパルスと他方の端子Ｍ１１に供給される複数個のパルスによって構成されている。

処理ステップＳ５０３、Ｓ５０４における正転駆動用の駆動パルスＰｓと逆転駆動用の駆動パルスＰｒは加振パルスＳＰを構成している。正転と逆転の駆動回数が等しいため、結果として、クロノモータ１１０は回転せず、正逆方向に振動することになる。図３のタイミング図は、ｎ＝１の例であり、正転駆動用の駆動パルスＰｓで１回駆動した後、逆転駆動用の駆動パルスＰｒで１回駆動している。
前記動作を所定周期で行うことにより、所定タイミングでクロノモータ１１０に対する加振動作が行われる。クロノグラフ時計が時間計測モードになった場合には、加振パルスＳＰの発生時刻が到来しても（時刻Ｔ２）、加振パルスＳＰによる加振動作は行われず、時間計測動作及び駆動パルスＰｓによるクロノモータ１１０の駆動動作が行われる。

これより、クロノグラフ時計が時間計測モードではないとき、即ち、クロノモータ１１０が駆動状態ではないときに、所定周期で、クロノモータ１１０を実質的に回転させることなく振動させることができる。加振パルスＳＰによる駆動中はクロノグラフ針１１７、１１８、１１３が動くことになるが、加振パルスＳＰによる加振動作完了後にはクロノグラフ針１１７、１１８、１１３は加振動作開始前の状態に戻ることになり、結果としてクロノグラフ針１１７、１１８、１１３は実質的に回転することなく運針停止状態を維持することになる。
以上の通り本第１の実施の形態によれば、低温環境下においても、時刻モータ１１に比べて使用頻度の低いクロノモータ１１０を速やかに回転できるようにすることができる。また、加振パルスＳＰとして、クロノモータ１１０を通常駆動する駆動パルスを用いているため、特別な駆動パルスを用いる必要がなく構成が簡単になるという効果を奏する。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のフローチャートであり、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させる際の動作を示している。
また、図７は、本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のタイミング図であり、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させる際の動作を示している。

尚、図６、図７において、各々、図５、図３と同一部分には同一符号を付している。
前記第１の実施の形態では、加振パルスＳＰとして、正転駆動用の駆動パルスＰｓ及び前記駆動パルスＰｓと同数の逆転駆動用の駆動パルスＰｒによって構成したパルスを用いたが、本第２の実施の形態では、クロノモータ１１０を回転させることができない小さいエネルギのパルス（例えば時間幅が狭い駆動パルス）を使用している。

以下、本発明の第２の実施の形態について、前記第１の実施の形態と異なる部分の動作を説明する。
制御回路１０３はクロノモータ１１０を駆動しない非駆動モードにおいて、所定時間計測して加振パルスの発生タイミング（時刻Ｔ１）が到来したと判定すると（ステップＳ５０２）、クロノモータ１１０を加振パルスＳＰで駆動するように加振パルス発生回路１２２に加振パルス制御信号を出力し（ステップＳ６００）、処理を終了する（ステップＳ６０１）。

加振パルスＳＰは、クロノモータ１１０を回転させることは出来ないが振動させることが可能なエネルギのパルスであり、本実施の形態では、時間幅が正転用の駆動パルスＰｓよりも狭い、極小幅の駆動パルスを用いている。
加振パルス発生回路１２２は前記加振パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０５を介してクロノモータ１１０に加振パルスＳＰを供給することによって、クロノモータ１１０を駆動する。加振パルスはエネルギが弱く、クロノモータ１１０を回転させることはできないが正逆転方向に一定強度の振動を与える。

前記動作を所定周期で行うことにより、所定タイミングでクロノモータ１１０に対する加振動作が行われる。クロノグラフ時計が時間計測モードになった場合には、加振パルスＳＰの発生時刻が到来しても（時刻Ｔ２）、加振パルスＳＰによる加振動作は行われず、通常の時間計測動作及び駆動パルスＰｓによるクロノモータ１１０の駆動動作等が行われる。

これより、クロノグラフ時計が時間計測モードではないとき、即ち、クロノモータ１１０が駆動状態でないときに、所定周期で、クロノモータ１１０を回転させることなく振動させることができる。
本第２の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様に、低温環境下においても、使用頻度の低いクロノモータ１１０を速やかに回転できるようにすることができる。また、加振パルスＳＰによる駆動が行われた場合でも、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３が動かないため、異常な動きをすることがないという効果を奏する。

図８は、本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図であり、図１と同一機能を有する部分には同一符号を付している。
本第３の実施の形態に係るアナログ電子時計は、前記特許文献１〜４に記載されているように、各指針の駆動はモータによって電気的に行い、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の帰零をハートカムなどの機械的機構によって行う構成のものであり、時間計測モード以外の状態（非駆動時）においてクロノモータ１１０の回転をクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達させないためのスリップ機構８０１が設けられている。

スリップ機構８０１は、当業者にとって周知のものであるため詳細な説明は省略するが、リセットボタン１２１２の操作によって移行したリセットモード（所定状態）において、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３の帰零位置でクロノモータ１１０がクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転させないようにするための機構である。時間計測モードではクロノモータ１１０の回転をクロノ針輪列１１９を介してクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達するが、前記リセットモードではスリップ機構８０１がスリップして、クロノモータ１１０の回転をクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達しないように構成されている。これにより、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３は正時位置に保持されるように構成されている。

他の構成は前記第１、第２の実施の形態と同じである。尚、スリップ機構８０１自体は前記第１、第２の実施の形態でも用いるように構成することができる。
前記第１、第２の実施の形態では、加振パルスＳＰでクロノモータ１１０を駆動した場合に、結果としてクロノモータ１１０が回転しないように構成している。本第３の実施の形態では、加振パルスＳＰでステッピングモータ１１０を駆動した場合にクロノモータ１１０は回転するが、スリップ機構８０１によって、クロノモータ１１０の回転がクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達されないように構成している。

本第３の実施の形態の動作を説明すると、制御回路１０３は、前記第２の実施の形態と同様に非駆動モードにおいて、所定時間計測して加振パルスの発生タイミング（時刻Ｔ１）が到来したと判定すると、クロノモータ１１０を加振パルスＳＰで駆動するように加振パルス発生回路１２２に加振パルス制御信号を出力し、処理を終了する。本第３の実施の形態では、加振パルスＳＰとして、時間計測モードにおいてクロノモータ１１０を正転駆動する駆動パルスＰｓを用いている。

加振パルス発生回路１２２は加振パルス制御信号に応答して、モータ駆動回路１０５を介してクロノモータ１１０に加振パルスＳＰを供給し、これによって、クロノモータ１１０を駆動する。加振パルスＳＰでの駆動により、クロノモータ１１０は回転する。しかしながら、スリップ機構８０１によって、クロノモータ１１０の回転はクロノグラフ針１１７、１１８、１１３に伝達されないため、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３は回転しない。その結果実質的に、クロノモータ１１０に加振動作のみが行われたのと同じになる。

前記動作を所定周期で行うことにより、所定タイミングでクロノモータ１１０に対する加振動作が行われる。クロノグラフ時計が時間計測モードになった場合には、加振パルスＳＰの発生時刻が到来しても（時刻Ｔ２）、加振パルスＳＰによる加振動作は行われず、通常の時間計測動作及び駆動パルスＰｓによるクロノモータ１１０の駆動動作等が行われる。
これより、クロノグラフ時計が時間計測モードではないとき、即ち、クロノモータ１１０が非駆動モードのときに、所定周期で、クロノモータ１１０を振動させることができる。

本第３の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様に、低温環境下においても、時刻モータ１１１よりも使用頻度の低いクロノモータ１１０を速やかに回転できるようにすることができる。また、加振パルスＳＰによる駆動が行われた場合でも、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３が動かないため、異常な動きをすることがない。更に、加振パルスＳＰとして、クロノモータ１１０を通常駆動する駆動パルスＰｓを用いているため、特別な駆動パルスを用いる必要がなく構成が簡単になるという効果を奏する。

以上述べたように、本発明の各実施の形態に係るアナログ電子時計は、第１対象物としてのクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転駆動する第１モータとしてのクロノモータ１１０と、第２対象物としての時刻針１１４、１１５、１１６を回転駆動する第２モータとしての時刻モータ１１１と、各モータ１１０、１１１を駆動する制御手段とを有し、クロノモータ１１０は時刻モータ１１１よりも低い頻度で使用されるアナログ電子時計において、前記制御手段は、クロノモータ１１０を駆動しない非駆動モードのとき、クロノモータ１１０によってクロノグラフ針１１７、１１８、１１３が回転されないようにクロノモータ１１０を駆動してクロノモータ１１０を振動させることを特徴としている。

ここで、前記第１対象物は第１情報を表示する第１針としてのクロノグラフ針１１７、１１８、１１３であると共に前記第２対象物は第２情報を表示する第２針としての時刻針１１４、１１５、１１６であり、クロノモータ１１０の駆動の開始指示を行うスタート／ストップボタン１２１１とを有し、クロノモータ１１０、時刻モータ１１１は、各々、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３、時刻針１１４、１１５、１１６回転駆動用のモータであり、前記制御手段は、スタート／ストップボタン１２１１による開始指示に応答してクロノモータ１１０を駆動する駆動モードに移行しクロノモータ１１０を駆動開始すると共に、クロノモータ１１０が非駆動モードのとき、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３を運針させずにクロノモータ１１０を振動させるように駆動するよう構成することができる。

また、前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、クロノモータ１１０を正逆方向に各同回数回転させることによりクロノモータ１１０を振動させるように駆動するよう構成することができる。
また、前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、クロノモータ１１０が回転しない大きさのエネルギの駆動パルスで駆動することによりクロノモータ１１０を振動させるように駆動するよう構成することができる。

また、前記非駆動モードのときクロノモータ１１０がクロノグラフ針１１７、１１８、１１３を回転させないようにするスリップ機構８０１を有し、前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、クロノグラフ針１１７、１１８、１１３を運針させるための駆動パルスを用いてクロノモータ１１０を駆動することにより、クロノグラフ針１１７、１１１８、１１３がスリップ機構８０１によって回転しないようにしてクロノモータ１１０を振動させるように駆動するよう構成することができる。
したがって、低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転させることが可能になる等の効果を奏することができ、正確に運針させることが可能になる。
また、本発明の各実施の形態に係るムーブメントは、クロノモータ１１０、時刻モータ１１１及び制御手段、又は、クロノモータ１１０、時刻モータ１１１、制御手段及びスリップ機構８０１を備えて成ることを特徴としているため、低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転させることが可能になる等の効果を奏するアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明の各実施の形態に係るモータ制御回路は、前記制御手段を備えて成ることを特徴としているので、低温環境下においても、使用頻度の低いモータを速やかに回転させることが可能になる等の効果を奏する。

尚、前記各実施の形態は、クロノグラフ時計の例で説明したが、使用頻度が異なる複数のモータを有するアナログ電子時計に適用可能である。
また、前記各実施の形態では、対象物をクロノグラフ針１１７、１１８、１１３や時刻針１１４、１１５、１１６として説明したが、他の対象物であってもよい。
また、使用するモータとして、クロノモータ１１０と時刻モータの例で説明したが、その他のモータであってもよい。
また、駆動パルスのエネルギ変更態様としては、矩形波状駆動パルスの時間幅を変更する他、複数の櫛歯パルスによって構成された駆動パルスの櫛歯の数を変更する、あるいは、電圧を変更する等、種々の態様が適用可能である。

クロノグラフ時計をはじめとして、使用頻度が異なる複数のモータを有するアナログ電子時計に利用することができる。

１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・駆動パルス発生回路
１０５、１０６・・・モータ駆動回路
１０９・・・指針駆動部
１１０・・・クロノモータ
１１１・・・時刻モータ
１１２・・・表示部
１１３・・・クロノグラフ秒針
１１４・・・時刻時針
１１５・・・時刻分針
１１６・・・時刻秒針
１１７・・・クロノグラフ時針
１１８・・・クロノグラフ分針
１１９・・・クロノ針輪列
１２０・・・時刻針輪列
１２１・・・外部操作部材
１２２・・・加振パルス発生回路
１２３・・・時計ケース
１２４・・・ムーブメント
１２１０・・・竜頭
１２１１・・・スタート／ストップボタン
１２１２・・・リセットボタン
８０１・・・スリップ機構

Claims (8)

1. 第１対象物を回転駆動する第１モータと、第２対象物を回転駆動する第２モータと、前記各モータを駆動する制御手段とを有し、前記第１モータは前記第２モータよりも低い頻度で使用されるアナログ電子時計において、
   前記制御手段は、前記第１モータを駆動しない非駆動モードのとき、前記第１モータによって前記第１対象物が回転されないように前記第１モータを駆動して前記第１モータを振動させることを特徴とするアナログ電子時計。
2. 前記第１対象物は第１情報を表示する第１針であると共に前記第２対象物は第２情報を表示する第２針であり、
   前記第１モータの駆動の開始指示を行う操作手段とを有し、
   前記第１モータ、第２モータは、各々、前記第１針、第２針回転駆動用のモータであり、
   前記制御手段は、前記操作手段による前記開始指示に応答して前記第１モータを駆動する駆動モードに移行し前記第１モータを駆動開始すると共に、前記第１モータが非駆動モードのとき、前記第１針を運針させずに前記第１モータが振動するように駆動することを特徴とする請求項１記載のアナログ電子時計。
3. 前記第１針は計測時間を表示するクロノグラフ針であり、前記第２針は現在時刻を表示する時刻針であることを特徴とする請求項２記載のアナログ電子時計。
4. 前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、前記第１モータを正逆方向に各同回数回転させることにより前記第１モータを振動させるように駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
5. 前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、前記第１モータが回転しない大きさのエネルギの駆動パルスで駆動することにより前記第１モータを振動させるように駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のアナログ電子時計。
6. 前記非駆動モードのとき前記第１モータが第１針を回転させないようにするスリップ機構を有し、
   前記制御手段は、前記非駆動モードのとき、前記第１針を運針させるための駆動パルスを用いて前記第１モータを駆動することにより、前記第１針が前記スリップ機構によって回転しないようにして前記第１モータを振動させるように駆動することを特徴とする請求項２又は３記載のアナログ電子時計。
7. 請求項１乃至５のいずれか一における第１モータ、第２モータ、制御手段、又は、請求項６における第１モータ、第２モータ、制御手段、スリップ機構を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
8. 請求項１乃至６のいずれか一における制御手段を備えて成ることを特徴とするモータ制御回路。

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