JP2013239995A - 車載カメラシステム及びこれに用いる映像受信装置と映像送信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】映像受信装置2の画像認識部26は、映像送信装置1から送信された映像ストリーム30を用いて画像認識処理を行う。認識制御部25は、画像認識部26の認識処理動作を切り替える。さらに認識制御部25は、映像送信装置1から送信される映像ストリームを、切り替えた認識処理動作に適するフォーマットに変更するための符号化制御情報31を映像送信装置1に送信する。映像送信装置1のエンコーダ制御部15は、送信された符号化制御情報31に基づきエンコーダ13のエンコード処理パラメータを変更する。
【選択図】図1
Description
エンコーダ13は、画像処理後の映像信号に圧縮符号化処理(エンコード処理)を行ない映像ストリームに変換する。エンコード処理では符号化パラメータ(エンコード処理パラメータ)を変えることで、様々な映像フォーマットの映像信号に変換する。このパラメータには後述するように、画像サイズ、フレームレート、ビット深度、色フォーマット等が含まれる。さらには、注目領域のマクロブロックの量子化ステップ幅を小さくすること、デブロッキングフィルタの有無を選択することなどの設定もここで行う。
映像受信装置2から映像送信装置1へ符号化制御情報31を送るタイミングは、ギア状態の遷移(すなわち運転支援アプリケーションの切り替え)時だけでなく、画像認識処理の途中に送るようにしても良い。例えば、画像認識処理の前処理として粗探索を行って注目領域を決定し、注目領域のみを実際に画像認識処理することもできる。その場合には、映像送信装置1への符号化制御情報31として注目領域情報をリアルタイムで送信することで、エンコーダ13のエンコード処理パラメータを変更し注目領域の量子化ステップ幅を小さくするよう制御する。これより、実際に画像認識処理で使用する注目領域の画質を向上させ、認識率をさらに高めることができる。
図11は、第5の実施例における車載カメラシステムの構成を示すブロック図である。ここでは実施例3(図8)に記載した映像送信装置1と同一構成の複数(ここでは2台)の映像送信装置1a,1bと、映像受信装置2をネットワーク3を介して接続している。
2:映像受信装置、
3:ネットワーク、
4:走行状態検出部、
11:撮像部(カメラ)、
12:画像処理部、
13:エンコーダ、
14:ネットワークIF、
15:エンコーダ制御部、
16:画像処理制御部、
21:ネットワークIF、
22:デコーダ、
23:出力部、
24:表示部、
25:認識制御部、
26:画像認識部、
30:映像ストリーム、
31:符号化制御情報、
32:画像処理制御情報、
40:走行状態情報。
Claims (7)
- 映像送信装置と映像受信装置をネットワークで接続し、撮影した映像の画像認識を行う車載カメラシステムにおいて、
前記映像送信装置は、
撮影した映像をエンコード処理して映像ストリームを生成するエンコーダと、
該エンコーダのエンコード処理パラメータを制御するエンコーダ制御部と、
生成した前記映像ストリームを前記ネットワークを介して前記映像受信装置へ送信するネットワークIFと、を備え、
前記映像受信装置は、
前記ネットワークを介し送信された前記映像ストリームを受信するネットワークIFと、
受信した前記映像ストリームをデコード処理して再生画像を生成するデコーダと、
該再生画像に対し画像認識処理を行う画像認識部と、
前記画像認識部の認識処理動作を切り替える認識制御部と、を備え、
該認識制御部は、前記映像送信装置から送信される映像ストリームを、前記切り替えた認識処理動作に適するフォーマットに変更するための符号化制御情報を前記映像送信装置に送信し、
前記映像送信装置の前記エンコーダ制御部は、送信された前記符号化制御情報に基づき前記エンコーダのエンコード処理パラメータを変更することを特徴とする車載カメラシステム。 - 映像送信装置と映像受信装置をネットワークで接続し、撮影した映像の画像認識を行う車載カメラシステムにおいて、
前記映像送信装置は、
撮影した映像をエンコード処理して映像ストリームを生成するエンコーダと、
車両の走行状態情報を取得し、該走行状態に応じて前記エンコーダのエンコード処理パラメータを変更するエンコーダ制御部と、
生成した前記映像ストリームを前記ネットワークを介して前記映像受信装置へ送信するネットワークIFとを備え、
前記映像受信装置は、
前記ネットワークを介し送信された前記映像ストリームを受信するネットワークIFと、
受信した前記映像ストリームをデコード処理して再生画像を生成するデコーダと、
該再生画像に対し画像認識処理を行う画像認識部と、
前記車両の走行状態情報を取得し、該走行状態に応じて前記画像認識部の認識処理動作を切り替える認識制御部と、
を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、
さらに前記映像送信装置は、
撮影した映像に画像処理を施す画像処理部と、
該画像処理部の画像処理パラメータを制御する画像処理制御部とを備え、
前記映像受信装置の前記認識制御部は、認識処理動作を切り替えるときに、送信される映像ストリームに画像処理を施すための画像処理制御情報を前記映像送信装置に送信し、
前記映像送信装置の前記画像処理制御部は、送信された前記画像処理制御情報に基づき前記画像処理部の画像処理パラメータを変更することを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1または3に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記映像受信装置には複数の前記映像送信装置が接続され、
前記映像受信装置の前記認識制御部は、各映像送信装置に送信する前記符号化制御情報または前記画像処理制御情報を同一の情報とするか、または映像送信装置毎に異なる情報とするかを選択可能であることを特徴とする車載カメラシステム。 - 映像送信装置から映像ストリームを受信し画像認識を行う映像受信装置において、
ネットワークを介してパケット化された前記映像ストリームを受信しデパケッタイズ処理を行うネットワークIFと、
前記映像ストリームをデコード処理して再生画像を生成するデコーダと、
該再生画像に対し画像認識処理を行う画像認識部と、
前記画像認識部の認識処理動作を切り替える認識制御部と、を備え、
該認識制御部は、前記画像認識部の認識処理動作を切り替えるとき、前記映像送信装置から送信される映像ストリームを前記切り替えた認識処理動作に適するフォーマットに変更するための符号化制御情報と、前記送信される映像ストリームに画像処理を施すための画像処理制御情報の、少なくともいずれか一方を前記映像送信装置に送信することを特徴とする映像受信装置。 - 画像認識を行う映像受信装置に映像ストリームを送信する映像送信装置において、
撮影した映像をエンコード処理して映像ストリームを生成するエンコーダと、
車両の走行状態情報を取得し、該走行状態に応じて前記エンコーダのエンコード処理パラメータを変更するエンコーダ制御部と、
生成した前記映像ストリームをパケット化しネットワークを介して前記映像受信装置へ送信するネットワークIFと、
を備えることを特徴とする映像送信装置。 - 画像認識を行う映像受信装置に映像ストリームを送信する映像送信装置において、
撮影した映像をエンコード処理して映像ストリームを生成するエンコーダと、
該エンコーダのエンコード処理パラメータを制御するエンコーダ制御部と、
生成した前記映像ストリームをパケット化しネットワークを介して前記映像受信装置へ送信するネットワークIFと、を備え、
前記エンコーダ制御部は、車両の走行状態情報に応じて前記映像受信装置から送信される符号化制御情報に基づき、前記エンコーダのエンコード処理パラメータを変更するとともに、エンコード処理におけるクロック動作のオン/オフ制御または動作周波数の変更を行うことを特徴とする映像送信装置。
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