JP5872171B2 - カメラシステム - Google Patents
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Description
以下、車載カメラシステムの内部構成と動作について2つの実施例で説明する。
上部の矢印は時間軸を表し、101と102は魚眼レンズで撮影した画像であり、101は時間軸で先行する前の画像、102は現在の画像である。また、後方サイドの確認のために表示装置4で表示する範囲をそれぞれ点線111と112で示す。ここで表示範囲111,112は扇形状となっているが、表示装置4内の歪補正処理により矩形状に変換されることになる。また、この表示範囲111,112の画像を圧縮処理する際に取り込む画像の範囲を121,122で示す。
上部の矢印は時間軸を表し、201と202は魚眼レンズで撮影した画像であり、201は時間軸で先行する前の画像、202は現在の画像である。また、後方サイドの確認のために表示部43で表示する範囲をそれぞれ点線211と212で示す。なお、画像201,202、点線211,212は、それぞれ前記図4の画像101,102、点線111,112とほぼ等しい範囲となる。歪補正部24は撮影画像の歪補正処理を行い、点線211の範囲の画像が221の画像に、また点線212の範囲の画像が222の画像に変換される。画像221,222の範囲は表示部43で表示する範囲にほぼ等しい矩形状となっている。
また、本実施例によれば、表示に用いない不要な画像データを削除できる効果がある。
上記実施例では、カメラシステムの一例として車載カメラシステムの例を具体的に説明したが、カメラ装置2と表示装置4の距離が離れている場合、例えば、TV会議システムや監視カメラシステムなどへも適用できる。この場合も、圧縮効率を向上できるので、同一画質ならば小さなデータサイズになり伝送帯域幅を削減し、同一データサイズならばより高画質な画像を伝送可能となる。
3…ケーブル、
4…表示装置、
21…レンズ部、
22…センサ部、
23…信号処理部、
24…歪補正部、
25…エンコード部、
26…送信部、
41…受信部、
42…デコード部、
43…表示部、
44…逆歪補正部、
45…画像処理部。
Claims (2)
- カメラ装置で撮影した画像を表示装置へ伝送して表示するカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、
魚眼レンズを使用するレンズ部と、
該魚眼レンズで撮影した歪曲収差のある画像を歪曲収差が小さくなるように歪補正処理を行う歪補正部と、
該歪補正部から出力された画像を圧縮符号化するエンコード部を備え、
前記表示装置は、
前記カメラ装置の前記エンコード部で圧縮符号化された画像を伸長復号化するデコード部と、
該デコード部から出力された画像に対し画像処理を行う第1の画像処理部と、
該第1の画像処理部から出力された画像に対し歪補正処理を含む画像処理を行う第2の画像処理部と、
該第2の画像処理部から出力された画像を表示する表示部と、
を備え、
前記第1の画像処理部は、前記カメラ装置の前記歪補正部にて行う歪補正処理の変換式と逆の変換式を用いて歪曲収差のある画像を生成する逆歪補正を行うことを特徴とするカメラシステム。 - 請求項1記載のカメラシステムにおいて、
前記エンコード部にて圧縮符号化する画像の範囲と、前記表示部にて表示する画像の範囲とは略等しいことを特徴とするカメラシステム。
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