JP2013237074A - ワーク原点位置決め方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X軸方向に適宜間隔に備えた複数のY軸方向位置決め部材5A,5B及びY軸方向に備えたX軸方向位置決め部材9に、ワークWのY軸方向の端縁WY及びX軸方向の端縁WXを当接してワーク原点位置決めを行うワーク原点位置決め方法であって、X軸,Y軸方向へ移動自在な搬送本体13に上下動自在に備えられた昇降部材17に、X軸,Y軸に対して交差する方向へ往復動自在な往復作動部材23を備え、この往復作動部材23に水平に揺動可能に備えられたパッドホルダ29に、ワークを吸着自在な複数の吸着パッド27を備え、前記複数の吸着パッド27によって吸着された状態のワークWにおけるY軸方向の端縁WY及びX軸方向の端縁WXを前記X軸方向位置決め部材9、Y軸方向位置決め部材5A,5Bに当接してワークの原点位置決めを行う際、前記昇降部材17に備えた揺動付与手段31によって前記パッドホルダ29を適宜方向に揺動する。
【選択図】図2
Description
9 ロケートピン(X軸方向位置決め部材)
11 原点位置決め装置
13 搬送本体
17 昇降部材
23 往復作動部材
27 吸着パッド
29 パッドホルダ
29A X方向延伸部
29B Y方向延伸部
31 揺動付与手段(往復作動装置)
Claims (3)
- X軸方向に適宜間隔に備えた複数のY軸方向位置決め部材及びY軸方向に備えたX軸方向位置決め部材に、ワークのY軸方向の端縁及びX軸方向の端縁を当接してワーク原点位置決めを行うワーク原点位置決め方法であって、X軸,Y軸方向へ移動自在な搬送本体に上下動自在に備えられた昇降部材に、X軸,Y軸に対して交差する方向へ往復動自在な往復作動部材を備え、この往復作動部材に水平に揺動可能に備えられたパッドホルダに、ワークを吸着自在な複数の吸着パッドを備え、前記複数の吸着パッドによって吸着された状態のワークにおけるY軸方向の端縁及びX軸方向の端縁を前記X軸方向位置決め部材、Y軸方向位置決め部材に当接してワークの原点位置決めを行う際、前記昇降部材に備えた揺動付与手段によって前記パッドホルダを適宜方向に揺動することを特徴とするワーク原点位置決め方法。
- X軸方向に適宜間隔に備えた複数のY軸方向位置決め部材及びY軸方向に備えたX軸方向位置決め部材に、ワークのY軸方向の端縁及びX軸方向の端縁を当接してワークの原点位置決めを行うワーク原点位置決め装置であって、X軸,Y軸方向へ移動自在な搬送本体に昇降部材を上下動自在に備え、X軸,Y軸に対して交差する方向へ往復動自在に前記昇降部材に備えた往復作動部材に、ワークを吸着自在な複数の吸着パッドを備えたパッドホルダを水平に揺動可能に備え、前記往復作動部材をX軸,Y軸に対して交差する方向へ移動し、ワークのY軸方向の端縁及びX軸方向の端縁を前記X軸方向位置決め部材、Y軸方向位置決め部材に当接してワークの原点位置決めを行う際に、前記パッドホルダを適宜方向に揺動するための揺動付与手段を前記昇降部材に備えていることを特徴とするワーク原点位置決め装置。
- 請求項2に記載のワーク原点位置決め装置において、前記パッドホルダは、X軸方向の延伸部とY軸方向の延伸部とを備えたL形状に構成してあり、前記揺動付与手段は、前記Y軸方向の延伸部を押圧する構成であることを特徴とするワーク原点位置決め装置。
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- 2012-05-15 JP JP2012111364A patent/JP6002434B2/ja not_active Expired - Fee Related
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