JP2013236215A - 表示映像形成装置及び表示映像形成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ選択部12は、平面マップ上での指定位置と複数の全周囲カメラ20との位置関係に基づいて、複数の全周囲カメラ20の中から1つの全周囲カメラ20を選択する。切出しパラメータ決定部14は、カメラ選択部12によって選択された全周囲カメラ20の撮像画像から切り出す切出し画像領域を決定する。描画部15は、切り出された切出し画像が平面マップ上に配置された表示映像を形成する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態の表示映像形成装置10及び全周囲カメラ20の要部構成を示す。表示映像形成装置10と複数の全周囲カメラ20は、有線又は無線にて接続されている。
次に、図1の構成によって行われる本実施の形態の処理について説明する。
図4は、本実施の形態の処理例2の流れを示す。モニター30には、先ず、図4Aに示すようなオフィスの平面マップ画像と、表示位置を指定するためのカメラアイコン41と、が表示され、ユーザーは、マウス操作等によってカメラアイコン41をドラッグしながら表示したい位置を指定する。なお、図4A及び図4Eで示されているカメラアイコン41は、カメラが設置された位置を示すものではなく、映像が切り出される位置を示すものである。
図5は、本実施の形態の処理例3の流れを示す。モニター30には、先ず、図5Aに示すようなオフィスの平面マップ画像と、表示位置を指定するためのカメラアイコン41と、が表示され、ユーザーは、マウス操作等によってカメラアイコン41をドラッグしながら表示したい位置を指定する。なお、図5A及び図5Eで示されているカメラアイコン41は、カメラが設置された位置を示すものではなく、映像が切り出される位置を示すものである。
この処理例では、ユーザーが見たい映像をカメラアイコンによって容易に指定して表示できる方法を提示する。
図7に示した手順で、カメラの方向が指定される。ここで、カメラの方向とは、視線方向を意味する。
図8に示した手順で、表示画像の画角が指定される。ここで、画角はズーム倍率と一対一の関係にあり、画角が大きいことはズーム倍率が小さいことを意味する。また、画角は表示される画像の視野角と言い換えてもよい。
図9は、画角の指定方法の第2の例を説明するための図である。
図10に示した手順で、どの時刻の画像を表示するかが指定される。
11 位置指定部
12 カメラ選択部
13 座標変換部
14 切出しパラメータ決定部
15 描画部
20 全周囲カメラ
22 切出し画像生成部
Claims (10)
- 平面マップ上での指定位置と複数の全周囲カメラの位置との位置関係に基づいて、前記複数の全周囲カメラの中から1つの全周囲カメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部によって選択された全周囲カメラの撮像画像から切り出す切出し画像領域を決定する、切出し領域決定部と、
切り出された切出し画像が前記平面マップ上に配置された表示映像を形成する、描画部と、
を具備する表示映像形成装置。 - 前記選択された全周囲カメラの撮像中心から、前記決定された切出し画像領域までの距離に応じて、表示される切出し画像の解像度を変える、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記選択された全周囲カメラの配置位置から、前記決定された切出し画像領域に対応する撮影対象領域までの距離に応じて、表示される切出し画像の解像度を変える、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記カメラ選択部は、前記指定位置がドラッグされている間は、選択する全周囲カメラを変更しない、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記切出し領域決定部は、前記カメラ選択部によって選択される全周囲カメラが変更される場合には、変更の前後で前記切出し画像領域の画角を広角にする、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記カメラ選択部は、ユーザーにより指定された前記指定位置と、ユーザーにより指定された視線方向と、に基づいて、前記全周囲カメラを選択する、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記描画部は、前記視線方向を指定するためのカメラアイコンが前記平面マップ上に配置された表示映像を形成する、
請求項6に記載の表示映像形成装置。 - 前記描画部は、前記切出し領域決定部によって決定された切出し画像と同一画面に、その切出し画像に相当する視野が配置された表示映像を形成する、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 前記描画部は、前記切出し領域決定部によって決定された切出し画像と同一画面に、その切出し画像の時刻を指定するための画像が配置された表示映像を形成する、
請求項1に記載の表示映像形成装置。 - 平面マップ上での指定位置と複数の全周囲カメラの位置との位置関係に基づいて、前記複数の全周囲カメラの中から1つの全周囲カメラを選択するステップと、
選択された全周囲カメラの撮像画像から切り出す切出し画像領域を決定するステップと、
切り出された切出し画像が前記平面マップ上に配置された表示映像を形成するステップと、
を含む表示映像形成方法。
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