JP2013234686A - Motion guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テーブル等の移動体が直線又は曲線運動するのを案内するリニアガイド等の運動案内装置に関するものである。 The present invention relates to a motion guide device such as a linear guide for guiding a moving body such as a table to move linearly or in a curved line.
テーブル等の移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラ等の転動体を介在させた運動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器等、様々な分野で利用されている。 As a mechanical element for guiding the linear motion and curved motion of a moving body such as a table, a motion guide device in which rolling elements such as balls and rollers are interposed in the guide portion can provide light movement, so that the robot, It is used in various fields such as machinery, semiconductor / liquid crystal manufacturing equipment, and medical equipment.
運動案内装置の一種であるリニアガイドは、ベースに取付けられる軌道レールと、軌道レールに相対運動可能に組付けられるとともに移動体が取付けられる移動ブロックとを備えている。軌道レールには、長手方向に沿って伸びる転動体転走部が形成されている。一方、移動ブロックには、転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されるとともに、転動体を循環させる転動体循環経路が設けられている。また、軌道レールの転動体転走部と移動ブロックの負荷転動体転走部との間には、転動体が転走自在に配列されている。軌道レールに対して移動ブロックが相対的に直線運動すると、軌道レールと移動ブロックとの間に配列された転動体が転がり運動し、また転動体循環経路内を無限に循環することとなる。そして、このようなリニアガイドは、高い信頼性を要する機械要素部品であるため、長期間安定して使用できることを想定した設計と部材選択が必要である。 A linear guide, which is a kind of motion guide device, includes a track rail attached to a base and a moving block attached to the track rail so as to be capable of relative motion and to which a moving body is attached. The rolling rail rolling part extending along the longitudinal direction is formed on the track rail. On the other hand, the rolling block is provided with a rolling element circulation path that circulates the rolling elements while forming a load rolling element rolling part that faces the rolling element rolling part. Moreover, between the rolling-element rolling part of a track rail and the load rolling-element rolling part of a moving block, the rolling element is arranged so that rolling is possible. When the moving block moves linearly relative to the track rail, the rolling elements arranged between the track rail and the moving block roll, and circulate infinitely in the rolling element circulation path. And since such a linear guide is a machine element component which requires high reliability, the design and member selection supposing that it can be used stably for a long period of time are required.
なお、この種の運動案内装置を開示するものとして、下記特許文献1などが存在している。
In addition, the following
ところで、従来のリニアガイドでは、軌道レールの転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されるとともに、この負荷転動体転走部と略平行に伸びる転動体戻し通路を有する移動ブロック本体(移動部材)と、移動ブロック本体の移動方向の前後両端に設けられ、負荷転動体転走部と転動体戻し通路を接続する方向転換路が形成される一対のエンドプレート(蓋部材)とを組み合わせることで、前記移動ブロックが構成されていた。そして、移動ブロック本体と一対のエンドプレートとは、エンドプレートに形成された方向転換路の存在によって、ボルトなどの固定手段を設置することの可能な上方や側方などといった外方側の位置のみで接続固定されることが行われていた。 By the way, in the conventional linear guide, a load rolling element rolling part that faces the rolling element rolling part of the track rail is formed, and a movement having a rolling element return passage that extends substantially parallel to the loaded rolling element rolling part. Block body (moving member) and a pair of end plates (lid members) provided at both front and rear ends in the moving direction of the moving block body to form a direction changing path connecting the load rolling element rolling section and the rolling element return passage. In combination, the moving block is configured. The moving block main body and the pair of end plates are only positioned on the outer side such as the upper side or the side where a fixing means such as a bolt can be installed due to the presence of the direction change path formed on the end plate. The connection was fixed by.
しかしながら、上述した従来の固定構造は、方向転換路が転動体を掬う位置から離れた部分のみを接続固定するものであるため、例えば、転動体掬い時の衝撃荷重や、転動体が循環不良を起こした際に方向転換路内部側から外部側へエンドプレートを押し出す荷重(内圧)に対して、エンドプレートは片持ち梁の状態となっている。このため、仮に設計値を越える曲げ応力がエンドプレートに対して発生してしまうと、エンドプレートが割れるなどの不具合が発生する虞がある。特に、軌道レールに対する移動ブロックの相対移動が超高速で行われるような用途のリニアガイドや、転動体循環経路内に異物が侵入するような悪環境下で用いられるリニアガイドの場合には、エンドプレートに加わる荷重が増大したり、転動体の循環不良が発生したりする可能性が高まる。そこで、このような場合であっても好適に案内動作を実現することのできる、部品強度と耐久性の高い運動案内装置を実現することが求められていた。 However, since the conventional fixing structure described above is to connect and fix only a portion away from the position where the direction change path craws over the rolling element, for example, the impact load when the rolling element is scooped or the rolling element has poor circulation. The end plate is in a cantilevered state against the load (internal pressure) that pushes the end plate from the inner side to the outer side of the direction change path when it occurs. For this reason, if a bending stress exceeding the design value is generated on the end plate, there is a possibility that problems such as cracking of the end plate may occur. In particular, in the case of linear guides for applications where the relative movement of the moving block with respect to the track rail is performed at an ultra-high speed, or linear guides used in adverse environments where foreign matter enters the rolling element circulation path, end There is an increased possibility that the load applied to the plate will increase and that the rolling elements will not circulate properly. In view of this, there has been a demand for realizing a motion guide device having high component strength and durability, which can suitably realize a guide operation even in such a case.
本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、移動ブロック本体(移動部材)と一対のエンドプレート(蓋部材)とを強固に接続固定することで、部品強度が高く耐久性及び信頼性の高い運動案内装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems existing in the above-described prior art, and an object thereof is to firmly connect and fix a moving block main body (moving member) and a pair of end plates (lid members). Thus, an object of the present invention is to provide a motion guide device having high component strength, durability and reliability.
本発明に係る運動案内装置は、転動体転走部が形成される軌道部材と、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されるとともに、前記負荷転動体転走部と略平行に伸びる転動体戻し通路を有する移動部材と、前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路が形成される一対の蓋部材と、前記負荷転動体転走部、前記転動体戻し通路、及び前記方向転換路で構成される転動体循環経路内に転走自在に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置であって、前記移動部材と前記蓋部材には、当該移動部材と当該蓋部材を固定するための複数の固定手段が設けられており、任意の一の固定手段が、前記蓋部材に形成された前記方向転換路が前記負荷転動体転走部から転走してくる前記転動体を掬う掬上げ部の近傍に設けられるとともに、任意の他の固定手段が、反軌道レール設置側に寄った位置に設けられることを特徴とするものである。 The motion guide device according to the present invention includes a raceway member in which a rolling element rolling part is formed, a load rolling element rolling part that faces the rolling element rolling part, and the load rolling element rolling part. A moving member having a rolling element return passage extending substantially in parallel with the moving member, and a direction changing path that is provided at both front and rear ends in the moving direction of the moving member and connects the load rolling element rolling portion and the rolling element return passage. A plurality of rolling elements arranged in a freely rolling manner in a rolling element circulation path composed of the load rolling element rolling portion, the rolling element return passage, and the direction changing path. The movement guide device includes a plurality of fixing means for fixing the moving member and the lid member to the moving member and the lid member, and any one fixing means is the lid The direction change path formed in the member is the load rolling element rolling Together provided in the vicinity of the rolling elements scoop scooping portion coming to rolling from one in which any other fixing means, characterized in that it is provided at a position closer to the counter-track rail installation side.
本発明によれば、移動部材と一対の蓋部材とを強固に接続固定することができるので、部品強度が高く耐久性及び信頼性の高い運動案内装置を提供することが可能である。 According to the present invention, since the moving member and the pair of lid members can be firmly connected and fixed, it is possible to provide a motion guide device with high component strength and high durability and reliability.
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
まず、本実施形態に係る運動案内装置の全体構成についての説明を行う。ここで、図1は、本実施形態に係る運動案内装置の部分縦断面斜視外観図であり、図2は、本実施形態に係る運動案内装置の内部構成を説明するための縦断面図であり、図3は、本実施形態に係る運動案内装置のボール循環経路の断面を示す図である。本実施形態に係る運動案内装置は、リニアガイドと呼ばれるものであり、ベースに対してテーブル等の移動体が往復直線運動するのを案内する装置である。 First, the overall configuration of the motion guide apparatus according to the present embodiment will be described. Here, FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional perspective external view of the motion guide device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional view for explaining the internal configuration of the motion guide device according to the present embodiment. FIG. 3 is a view showing a cross section of the ball circulation path of the motion guide apparatus according to the present embodiment. The motion guide device according to this embodiment is called a linear guide, and is a device that guides a moving body such as a table to reciprocate linearly with respect to a base.
不図示のベースには、軌道部材としての軌道レール1が設置される。軌道レール1の上面から下面には、その長手方向に等間隔で取付け孔2が空けられており、取付け孔2を利用してボルト等の結合手段を用いることにより、軌道レール1の下面をベースに対して固定することができるようになっている。
A
また、軌道レール1は、断面略四角形状で細長く直線状に延びて形成されている。軌道レール1の左右側面には、転動体転走部として、長手方向に沿って伸びるボール転走溝1aが形成されている。本実施形態では、ボール転走溝1aが左右側面にそれぞれ二条ずつ、合計四条形成される場合が例示されている。ボール転走溝1aの断面形状は、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状か、二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状のいずれかを採用することができる。なお、ボール転走溝1aの条数や、ボール転走溝1aとボール3との接触角などは、運動案内装置の負荷荷重に応じて種々設定することができる。また、この種の運動案内装置では、ボール3が転がり運動するので、ボール転走溝1aは表面粗さが小さくなるように加工されるとともに、硬度が高くなるように熱処理されている。
Further, the
図2に示されるように、軌道レール1には、移動部材としての移動ブロック4が複数のボール3を介して相対運動可能に組付けられている。移動ブロック4は、金属製の移動ブロック本体5と、移動ブロック4の移動方向の両端部に設けられる蓋部材としての樹脂製の一対のエンドプレート6とから構成されている。移動ブロック本体5は、その全体が鞍形状に形成され、軌道レール1の上面に対向する中央部5aと、中央部5aの幅方向の両端部から下方に垂れさがり、軌道レール1の左右側面に対向する側壁部5bとを有する。移動ブロック本体5の左右それぞれの側壁部5bの内面には、軌道レール1のボール転走溝1aに対向する負荷転動体転走溝として、上下に二条、合計四条の負荷ボール転走溝5cが形成されている。この負荷ボール転走溝5cについても、複数のボール3が転がり運動するので、負荷ボール転走溝5cは表面粗さが小さくなるように加工されるとともに、硬度が高くなるように熱処理されている。
As shown in FIG. 2, a moving block 4 as a moving member is assembled to the
さらに、図1に示されるように、複数のボール3は、ボール循環経路ごとにボール保持器としてのリテーナバンド8によって一連に連結されている。複数のボール3の間には、円筒形状をした複数のスペーサ8aが介在されている。複数のスペーサ8aは、その側面が一対の帯状の連結部8bによって連結されている。帯状の連結部8b及び複数のスペーサ8aによって、リテーナバンド8には、ボール3を保持するためのポケット部が形成されることとなる。そして、図2に示されるように、ボール3の進行方向から見たときに、連結部8bはボール3よりも外側にはみ出すように構成されている。移動ブロック本体5の負荷ボール転走溝5cの両側には、このボール3の外径よりもはみ出した連結部8bを案内するための案内溝10が加工されている。案内溝10は、移動ブロック本体5に対して一体に成型された樹脂成型体11に加工されることで形成されている。この案内溝10は、軌道レール1から移動ブロック4を外した際に、移動ブロック4の負荷ボール転走溝5cからボール3が脱落するのを防止するボール保持機能を備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the plurality of
図2に示されるように、移動ブロック本体5の左右それぞれの側壁部5bには、転動体戻り通路として、負荷ボール転走溝5cと平行に伸びるボール戻り通路5dが設けられている。ボール戻り通路5dは、負荷ボール転走溝5cと同じ数だけ設けられる。また、ボール戻り通路5dの直径は、ボール3の直径よりも大きいので、ボール戻り通路5dではボール3が荷重を受けることがないようになっている。ボール3は、後続のボール3に押されながら、又はリテーナバンド8を介して前方のボール3に引っ張られながら、ボール戻り通路5dを移動することとなる。ボール戻り通路5dは、移動ブロック本体5に空けた貫通孔12内に樹脂成型体13を一体に成型することで形成されている。さらに、ボール戻り通路5dにも、リテーナバンド8の連結部8bを案内するための案内溝14が加工されている。
As shown in FIG. 2, the left and right
移動ブロック本体5の移動方向の両端には、蓋部材としてのエンドプレート6が装着されている。図3に示されるように、エンドプレート6には、負荷ボール転走溝5cとボール戻り通路5dを接続するU字状の方向転換路16が形成されており、その構造をより詳しく説明すると、エンドプレート6には、方向転換路16の外周側が形成されている。一方、移動ブロック本体5の端面には、方向転換路16の内周側を構成するリターンピース部17が一体に射出成型されている。したがって、エンドプレート6とリターンピース部17とを組み合わせることで、方向転換路16が形成されることとなる。
直線状に伸びる負荷ボール転走溝5c、負荷ボール転走溝5cと平行に伸びるボール戻り通路5d、並びに負荷ボール転走溝5cとボール戻り通路5dとを接続するU字状の方向転換路16によって、サーキット状のボール循環経路が形成されている。このボール循環経路に対して、リテーナバンド8に保持された複数のボール3が配列及び収容されることとなる。そして、移動ブロック4を軌道レール1に対して相対的に移動させると、複数のボール3が、軌道レール1のボール転走溝1aと移動ブロック4の負荷ボール転走溝5cとの間の負荷ボール転走路を転がり運動することとなる。また、移動ブロック4の負荷ボール転走溝5cの一端まで転がったボール3は、エンドプレート6に設けられた掬上げ部16aで掬い上げられ、U字状の方向転換路16を経由した後、ボール戻り通路5dに入る。さらに、ボール戻り通路5dを通過したボール3は、反対側の方向転換路16を経由した後、再び負荷ボール転走路に入るのである。
A linearly extending load
次に、本実施形態での移動ブロック本体5とエンドプレート6との固定構成についての説明を行う。ここで、図4は、本実施形態に係るエンドプレートの設計思想を説明するための図である。また、図5は、本実施形態と従来技術における移動ブロック本体(移動部材)とエンドプレート(蓋部材)との固定状態の相違を説明するための概念図であり、分図(a)が本実施形態の場合を、分図(b)が従来技術の場合を示している。なお、図4に示されるエンドプレート6は、上述したリニアガイドに用いられるものと同型のものを示してある。
Next, a description will be given of a fixed configuration between the moving block
従来のリニアガイドでは、移動ブロック本体5とエンドプレート6とを固定する手段としてボルト締結が行われていたが、図4に示すように、この種のエンドプレート6には方向転換路16の外周側が形成されていることから、ボルト孔を形成する箇所については、符号21として示されるボルト孔のように、比較的スペースの空いたエンドプレート6の上方側に設けられることが一般的であった。また、仮に方向転換路16の近傍にボルト孔を設けるとしても、符号22として示されるボルト孔のように、方向転換路16が有する掬上げ部16aから離れた箇所、すなわち、反軌道レール設置側に寄った位置にしかボルト孔22を設けることが出来なかった。
In the conventional linear guide, bolt fastening is performed as a means for fixing the movable block
しかしながら、このような従来のボルト孔21,22の設置位置は、図5中の分図(b)に示すように、ボルト孔21,22による固定端がエンドプレート6の一方端に片寄るものであるため、エンドプレート6は片持ち梁の状態になってしまっていた。この場合、特に転動体からの衝撃が加わる掬上げ部16aの側が自由端になってしまっているので、エンドプレート6は転動体からの衝撃力を強度の低い自由端側で受ける構成となっていた。また、エンドプレート6に形成された方向転換路16は、転動体をターンさせる際のターン溝底の中心部(符号αで示す)が最も薄肉となっているため、自由端である掬上げ部16aに対して転動体からの荷重が加わると、最も強度の低いターン溝底の中心部αに応力が加わることで、エンドプレート6が破壊されてしまう虞があった。
However, the installation positions of such conventional bolt holes 21 and 22 are such that the fixed ends of the bolt holes 21 and 22 are offset from one end of the
そこで、本実施形態では、図4中の符号Aで示す網掛け領域、すなわち、エンドプレート6に形成された方向転換路16が負荷ボール転走溝5cから転走してくるボール3を掬う掬上げ部16aの近傍の領域に、移動ブロック本体5とエンドプレート6を固定するための固定手段を設けることとした。方向転換路16の掬上げ部16aの近傍に本実施形態の固定手段を設けることで、図5中の分図(a)に示すように、エンドプレート6は移動ブロック本体5に対して両持ち梁の状態で接続固定されることになるので、移動ブロック本体5とエンドプレート6との固定状態が非常に強固となる。かかる構成の採用によって、部品強度が高く耐久性及び信頼性の高い運動案内装置の提供が可能となった。
Therefore, in the present embodiment, the shaded area indicated by the symbol A in FIG. 4, that is, the direction change
なお、本実施形態の固定手段が設けられる領域Aについては、図4に示すように、エンドプレート6における移動ブロック本体5との固定面を正面視したときに、当該固定面における方向転換路16のターン溝底の中心部αよりも軌道レール設置側の領域として定義することができる。
In addition, about the area | region A in which the fixing means of this embodiment is provided, as shown in FIG. 4, when the fixed surface with the moving block
また、本実施形態では、本実施形態の固定手段が設けられる領域Aの位置と、従来からの固定手段が設けられる位置との相互関係についても、好適な位置関係を設定可能であることを見出している。すなわち、図6に示すように、エンドプレート6に形成された方向転換路16を移動ブロック本体5との固定面側から正面視し、転動体をターンさせる際のターン溝底の中心部αと、方向転換路16の経路中心を通る中心線βを把握すると、これら仮想線α,βによって、方向転換路16は第I象限から第IV象限に相当する四つの領域に区分することができる。そして、本実施形態の固定手段が設けられる領域Aを第II象限及び/又は第III象限に設定するとともに、従来からの固定手段を第I象限及び/又は第IV象限に設定することが好適である。このように本実施形態の固定手段と従来の固定手段を配置することで、ターン溝底の中心部αを挟んだ位置でのエンドプレート6の固定接続が可能となる。なお、このような固定接続についての位置関係については、本実施形態の固定手段と従来の固定手段とを結ぶ仮想線を想定したときに、当該仮想線が方向転換路16におけるターン溝底の中心部αを横切るように構成されている、と定義することができる。
Further, in the present embodiment, it has been found that a suitable positional relationship can be set for the mutual relationship between the position of the region A where the fixing means of the present embodiment is provided and the position where the conventional fixing means is provided. ing. That is, as shown in FIG. 6, the direction change
以上、図4〜図6を用いて本実施形態の固定手段が設けられる領域Aの位置の設定条件について説明を行った。次に、本実施形態の固定手段の具体的な構成例について、図7〜図9を用いて説明を行う。なお、図7は、本実施形態の固定手段にボルト締結を採用した場合の構成例を示す図であり、図8及び図9は、本実施形態の固定手段に溶着固定を採用した場合の構成例を示す図である。 The setting conditions for the position of the region A where the fixing unit of the present embodiment is provided have been described above with reference to FIGS. Next, a specific configuration example of the fixing unit of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example when bolt fastening is adopted as the fixing means of the present embodiment, and FIGS. 8 and 9 are configurations when welding fixing is adopted as the fixing means of the present embodiment. It is a figure which shows an example.
図7で例示するように、本実施形態の固定手段には、ボルトを用いた締結手段を採用することが可能である。図7に示すように、従来の締結手段であるボルト孔21,22は、図6で定義したところの第I象限及び第IV象限に配置されている。一方、本実施形態の固定手段であるボルト孔71は、上側に位置する方向転換路16の第III象限の位置、及び下側に位置する方向転換路16の第II象限の位置に配置されている。そして、これらボルト孔21,22とボルト孔71とを結ぶ仮想線γを想定すると、当該仮想線γは、方向転換路16におけるターン溝底の中心部αを横切るように構成されている。したがって、図7で示す構成例によれば、エンドプレート6を両持ち梁の状態で強固に移動ブロック本体5に対して固定接続することができる。よって、部品強度が高く耐久性及び信頼性の高い運動案内装置の提供が可能となる。
As illustrated in FIG. 7, fastening means using bolts can be adopted as the fixing means of the present embodiment. As shown in FIG. 7, bolt holes 21 and 22 that are conventional fastening means are arranged in the first and fourth quadrants defined in FIG. On the other hand, the
なお、本実施形態の固定手段であるボルト孔71を設置できる領域については、従来の締結手段であるボルト孔21,22の設置領域に比べて狭い領域にならざるを得ないため、ボルト孔71の大きさについては、従来のボルト孔21,22よりも小さいものにならざるを得ない。そこで、本実施形態の固定手段には、ボルトを用いた締結手段に替えて、溶着固定による固定手段を採用することが可能である。図8及び図9は、従来の締結手段であるボルト孔21,22の形成位置に応じた本実施形態の溶着固定による固定手段81,91の設定領域が例示されている。なお、図8及び図9で例示される溶着固定による固定手段81,91は、予めエンドプレート6に対してリブを設けておき、エンドプレート6と移動ブロック本体5とを固定する際にこのリブを高周波熱源などで溶かしながら接合することで、エンドプレート6と移動ブロック本体5との一体化が実現する手法である。
Note that the region in which the
図8及び図9に示すような溶着固定に基づく固定手段を採用した場合であっても、これらボルト孔21,22と固定手段81,91とを結ぶ仮想線γを想定したときに、当該仮想線γが、方向転換路16におけるターン溝底の中心部αを横切るように構成されていることが好ましい。かかる構成の採用によって、エンドプレート6を両持ち梁の状態で強固に移動ブロック本体5に対して固定接続することができ、部品強度が高く耐久性及び信頼性の高い運動案内装置の提供が可能となる。
Even when the fixing means based on welding and fixing as shown in FIGS. 8 and 9 is adopted, when the virtual line γ connecting the bolt holes 21 and 22 and the fixing means 81 and 91 is assumed, the virtual It is preferable that the line γ is configured to cross the central part α of the turn groove bottom in the direction change
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.
例えば、上述した実施形態では、転動体にボール3が用いられるとともに、エンドプレート6に形成された方向転換路16が斜めに傾いた場合の形態に本発明を適用した場合を例示するものであった。しかしながら、本発明は、様々な形態の運動案内装置に適用することが可能である。例えば、図10に例示するように、エンドプレート6に形成された方向転換路16が水平方向もしくは垂直方向を向くように設定されたものについても、本発明を適用することが可能であり、具体的には、エンドプレート6における移動ブロック本体5との固定面を正面視したときに、本発明の固定手段が設けられる領域Aを、当該固定面における方向転換路16のターン溝底の中心部αよりも軌道レール設置側の領域として設定することが好適である。
For example, in the above-described embodiment, the
また、図10で例示した領域Aとターン溝底の中心部αの関係は、例えば図11で示すような転動体にローラを用いる場合のエンドプレート6に対しても好適に適用することが可能である。
Further, the relationship between the region A exemplified in FIG. 10 and the center part α of the turn groove bottom can be suitably applied to the
さらに、本発明は、例えば図12に例示するように、水平方向を向く二条の方向転換路16がエンドプレート6に形成されたような、比較的小型の形状のものに対しても用いることができる。この場合にも、エンドプレート6における移動ブロック本体5との固定面を正面視したときに、本発明の固定手段が設けられる箇所(溶着手段121)を、当該固定面における方向転換路16のターン溝底の中心部αよりも軌道レール設置側の領域として設定することが好適である。なお、図12の場合には、エンドプレート6が比較的コンパクトな形状であるため、固定手段については、狭い領域であっても設置することが可能な溶着手段121を設けることが好適である。
Further, the present invention can be used for a relatively small shape in which, for example, as illustrated in FIG. 12, two
またさらに、図12に例示するような狭い領域であっても適用可能な固定手段としては、バンド固定によるものを採用することもできる。本発明の固定手段としてバンド固定を用いたものの例として、図13及び図14を示す。ここで、図13は、移動ブロック本体5に形成された負荷ボール転走溝5cの上下両側を挟むように二条のバンド131を配置するものであり、この二条のバンド131は、ボルトによって一対のエンドプレート6,6に固定されるものである。また、図14は、移動ブロック本体5に形成された負荷ボール転走溝5cの上方に重畳する形で一条のバンド141を配置するものであり、この一条のバンド141についても、ボルトによって一対のエンドプレート6,6に固定されるものである。
Furthermore, as a fixing means that can be applied even in a narrow region as illustrated in FIG. 12, a band fixing device may be employed. FIG. 13 and FIG. 14 are shown as examples of band fixing as the fixing means of the present invention. Here, in FIG. 13, two
さらにまた、本発明の固定手段については、図15に示す固定手段としての押え部151のように、方向転換路16の掬上げ部16aの近傍を押えるだけのものであってもよい。このような形態のものであっても、上述した本実施形態の固定手段と同様の作用効果を発揮できる。つまり、図13〜図15に例示するように、本発明の固定手段には、上述したボルト孔71による固定手段や溶着固定による固定手段81,91などと同様の作用効果を発揮できる範囲において、あらゆる形態を採用することができる。例えば、本発明に係る固定手段としては、ボルト締結、リベット固定、接着固定、溶着固定、スナップフィット、バンド固定、又はワイヤー固定の少なくとも1つ若しくはこれらの組み合わせを採用することができる。
Furthermore, the fixing means of the present invention may be a mechanism that only presses the vicinity of the lifting
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
1 軌道レール、1a ボール転走溝、2 取付け孔、3 ボール、4 移動ブロック、5 移動ブロック本体、5a 中央部、5b 側壁部、5c 負荷ボール転走溝、5d ボール戻り通路、6 エンドプレート、6b 側壁部、8 リテーナバンド、8a スペーサ、8b 連結部、10 案内溝、11 樹脂成型体、12 貫通孔、13 樹脂成型体、14 案内溝、16 方向転換路、16a 掬上げ部、17 リターンピース部、21,22 (従来の)ボルト孔、71 (本実施形態の固定手段である)ボルト孔、81,91 溶着固定による固定手段、121 溶着手段、131 二条のバンド、141 一条のバンド、151 押え部、A 本実施形態の固定手段が設けられる領域、α ターン溝底の中心部、β (方向転換路16の経路中心を通る)中心線、γ (従来の固定手段と本実施形態の固定手段とを結ぶ)仮想線γ。
1 track rail, 1a ball rolling groove, 2 mounting hole, 3 ball, 4 moving block, 5 moving block body, 5a central part, 5b side wall part, 5c load ball rolling groove, 5d ball return path, 6 end plate, 6b Side wall part, 8 Retainer band, 8a Spacer, 8b Connecting part, 10 Guide groove, 11 Resin molded body, 12 Through hole, 13 Resin molded body, 14 Guide groove, 16 Direction change path, 16a Raised part, 17 Return piece , 21, 22 (conventional) bolt hole, 71 bolt hole (which is a fixing means of the present embodiment), 81, 91 fixing means by welding fixation, 121 welding means, 131 double band, 141 single band, 151 Presser part, A region where the fixing means of this embodiment is provided, α center part of the turn groove bottom, β (through the path center of the direction change
Claims (4)
前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部が形成されるとともに、前記負荷転動体転走部と略平行に伸びる転動体戻し通路を有する移動部材と、
前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走部と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路が形成される一対の蓋部材と、
前記負荷転動体転走部、前記転動体戻し通路、及び前記方向転換路で構成される転動体循環経路内に転走自在に配列される複数の転動体と、
を備える運動案内装置において、
前記移動部材と前記蓋部材には、当該移動部材と当該蓋部材を固定するための複数の固定手段が設けられており、
任意の一の固定手段が、前記蓋部材に形成された前記方向転換路が前記負荷転動体転走部から転走してくる前記転動体を掬う掬上げ部の近傍に設けられるとともに、
任意の他の固定手段が、反軌道レール設置側に寄った位置に設けられることを特徴とする運動案内装置。 A raceway member on which rolling element rolling parts are formed;
A moving member having a rolling element return passage extending substantially parallel to the loaded rolling element rolling part, and a load rolling element rolling part facing the rolling element rolling part,
A pair of lid members which are provided at both front and rear ends in the moving direction of the moving member, and in which a direction changing path connecting the load rolling element rolling portion and the rolling element return path is formed;
A plurality of rolling elements arranged to roll freely in a rolling element circulation path constituted by the load rolling element rolling part, the rolling element return passage, and the direction change path;
In an exercise guidance device comprising:
The moving member and the lid member are provided with a plurality of fixing means for fixing the moving member and the lid member,
An arbitrary one fixing means is provided in the vicinity of the lifting part that crawls the rolling element rolling the direction change path formed in the lid member from the load rolling element rolling part,
Any other fixing means is provided at a position close to the anti-track rail installation side.
前記蓋部材の前記移動部材との固定面を正面視したときに、当該固定面における前記方向転換路のターン溝底の中心部よりも前記軌道部材設置側の領域に対して、前記固定手段が設けられていることを特徴とする運動案内装置。 The motion guide device according to claim 1,
When the fixing surface of the lid member with the moving member is viewed from the front, the fixing means is located on a region closer to the track member installation side than the center portion of the turn groove bottom of the direction change path on the fixing surface. A motion guide device provided.
前記蓋部材の前記移動部材との固定面を正面視するとともに、前記任意の一の固定手段と前記任意の他の固定手段とを結ぶ仮想線を想定したときに、当該仮想線が前記方向転換路を横切るように構成されていることを特徴とする運動案内装置。 The motion guide apparatus according to claim 1 or 2,
When the virtual surface connecting the arbitrary one fixing means and the arbitrary other fixing means is assumed when the fixing surface of the lid member with the moving member is viewed from the front, the virtual line changes the direction. A motion guide device configured to cross a road.
前記固定手段は、ボルト締結、リベット固定、接着固定、溶着固定、スナップフィット、バンド固定、又はワイヤー固定の少なくとも1つ若しくはこれらの組み合わせであることを特徴とする運動案内装置。 In the exercise | movement guide apparatus of any one of Claims 1-3,
The motion guide device is characterized in that the fixing means is at least one of bolt fastening, rivet fixing, adhesive fixing, welding fixing, snap fitting, band fixing, or wire fixing, or a combination thereof.
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