JP7219877B2 - Exercise guide device - Google Patents

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Description

本発明は、テーブル等の移動体が直線又は曲線運動するのを案内するリニアガイド等の運動案内装置の改良に関するものである。 The present invention relates to improvements in motion guide devices such as linear guides for guiding linear or curvilinear motion of a moving body such as a table.

テーブル等の移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラ等の転動体を介在させた運動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器等、様々な分野で利用されている。 As a mechanical element for guiding the linear or curvilinear motion of a moving body such as a table, a motion guide device with rolling elements such as balls and rollers intervening in the guide part provides light movement, so it is suitable for robots, machine tools, etc. It is used in various fields such as machinery, semiconductor/liquid crystal manufacturing equipment, and medical equipment.

運動案内装置の一種であるリニアガイドは、ベースに取り付けられる軌道レールと、軌道レールに相対運動可能に組み付けられるとともに移動体が取り付けられる移動ブロックとを備える。軌道レールには、長手方向に沿って延びる転動体転走面が形成される。移動ブロックには、転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成されるとともに、転動体を循環させる転動体循環経路が設けられる。軌道レールの転動体転走面と移動ブロックの負荷転動体転走面との間には、転動体が転走自在に配列される。軌道レールに対して移動ブロックが相対的に直線運動すると、軌道レールと移動ブロックとの間に配列された転動体が転がり運動し、また転動体循環経路内を循環する。 A linear guide, which is a type of motion guide device, includes a track rail attached to a base, and a moving block assembled to the track rail so as to be capable of relative motion and to which a moving body is attached. A rolling element rolling surface extending along the longitudinal direction is formed on the track rail. The moving block is provided with a load rolling-element rolling surface facing the rolling-element rolling surface and a rolling-element circulation path for circulating the rolling elements. Rolling elements are arranged to roll freely between the rolling element rolling surface of the track rail and the load rolling element rolling surface of the moving block. When the moving block moves linearly relative to the track rail, the rolling elements arranged between the track rail and the moving block roll and circulate in the rolling element circulation path.

このような転がり型の運動案内装置を使用する際には、転動体循環経路内を転がり運動しながら循環する複数の転動体をスムーズに循環させる構成が必要となる。特に、転動体が軌道レールの転動体転走面と移動ブロックの負荷転動体転走面との間にあるとき、転動体は両転走面間で負荷を受けながら転がり運動することとなり、一方、移動ブロックに設けられる転動体循環経路内では、転動体は無負荷の状態で循環する。つまり、複数の転動体は、負荷域と無負荷域とからなる無限循環路内を転がり運動することになるので、負荷域と無負荷域との境界で転動体をスムーズに転がり運動させることができなければ、転動体および転走面の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となったりすることとなる。 When such a rolling-type motion guide device is used, it is necessary to have a configuration that smoothly circulates the plurality of rolling elements that circulate while rolling in the rolling-element circulation path. In particular, when the rolling elements are between the rolling element rolling surface of the track rail and the loaded rolling element rolling surface of the moving block, the rolling elements roll while being loaded between the rolling surfaces. , the rolling elements circulate in an unloaded state in the rolling element circulation path provided in the moving block. In other words, since the plurality of rolling elements roll in the infinite circulation path consisting of the load area and the no-load area, the rolling elements can smoothly roll at the boundary between the load area and the no-load area. Failure to do so may result in increased wear of the rolling elements and raceway surfaces, or shortened service life.

そこで、従来技術に係るリニアガイド等の運動案内装置では、例えば下記特許文献１に示すように、負荷域から無負荷域へと移行する転動体の状態に着目し、かかる状態にある転動体をスムーズに掬い上げるための掬い上げ部の形状を改良した技術が提案されている。 Therefore, in motion guide devices such as linear guides according to the prior art, attention is paid to the state of rolling elements that shift from a load area to a no-load area, as shown in Patent Document 1 below, and the rolling elements in such a state are Techniques have been proposed in which the shape of the scooping portion is improved for smooth scooping up.

国際公開第２０１３／０６５６６３号WO2013/065663

しかしながら、上掲した特許文献１に代表されるように、従来技術に係る運動案内装置では、負荷域から無負荷域へと移行する転動体の状態に着目して改良技術を提案したものはみられるものの、転動体が無負荷域から負荷域へと移り変わる際の転動体に着目した技術提案は不十分であった。特に、近時の運動案内装置の技術分野では、案内運動の高速化や装置の長寿命化の要請が高まっていることから、これまで十分な検討がなされていなかった転動体が無負荷域から負荷域へと移り変わる際における転動体のスムーズな転がり運動を実現するための改良技術を提案できれば、運動案内装置の技術分野における競争力を高めることができるとともに技術優位性を確保することができる。 However, as typified by the above-mentioned Patent Document 1, in the motion guide device according to the prior art, there is only one that proposes an improvement technique focusing on the state of the rolling element that shifts from the load area to the no-load area. However, technical proposals focusing on the rolling elements when the rolling elements change from the no-load region to the load region were insufficient. In particular, in the recent technical field of motion guide devices, there is an increasing demand for higher speed guide motion and longer device life. If we can propose an improved technology for achieving smooth rolling motion of the rolling elements when the load range is changed, we can increase our competitiveness in the technical field of motion guide devices and secure our technological superiority.

本発明者らは、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて本発明を完成させたものであり、本発明の目的は、リニアガイド等の運動案内装置の技術分野において、無限循環路内を無限循環する転動体が、無負荷域から負荷域へと移り変わる際にスムーズな転がり運動を行うことで、転動体および転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な技術を提供することにある。 The inventors of the present invention have completed the present invention in view of the above-mentioned problems existing in the prior art. The rolling elements, which circulate indefinitely, perform smooth rolling motion when transitioning from a no-load area to a load area, minimizing wear on the rolling elements and raceway surfaces, as well as realizing low noise and equipment longevity. To provide a technology capable of realizing the extension of

本発明に係る運動案内装置は、転動体転走面を有する軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面を有するとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に延びる転動体戻し通路を有する移動部材と、前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記軌道部材が有する前記転動体転走面と前記移動部材が有する前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路、前記転動体戻し通路、および一対の前記方向転換路で構成される無限循環路内に転走自在に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置であって、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部に前記転動体が位置するときの当該境界部を、前記軌道部材の長手方向と直交する縦断面で見たときに、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記方向転換路の外周側の路面との隙間である第１の隙間が、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記転動体転走面のうちで前記方向転換路の外周側の路面に最も近接した位置にある部位との隙間よりも小さくなるように構成されていることを特徴とするものである。 A motion guide device according to the present invention has a race member having a rolling element rolling surface, and a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface, and substantially parallel to the loaded rolling element rolling surface. a moving member having an extending rolling element return passage; and a pair of lid members having direction changing paths provided at both front and rear ends of the moving member in the moving direction and connecting the load rolling element rolling surface and the rolling element return passage. , a load rolling-element rolling path composed of the rolling-element rolling surface of the race member and the load-rolling-element rolling surface of the moving member, the rolling-element return passage, and the pair of direction changing paths; and a plurality of rolling elements arranged to roll freely in an infinite circulation path, wherein the rolling elements are located at the boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path. The rolling element and the direction change path at the boundary between the direction change path and the load rolling element rolling path when the boundary part when positioned is viewed in a longitudinal section orthogonal to the longitudinal direction of the race member of the rolling element and the rolling element rolling surface at the boundary between the turning path and the load rolling element rolling path. It is characterized in that it is constructed so as to be smaller than the gap with the portion closest to the road surface on the outer peripheral side .

本発明によれば、無限循環路内を無限循環する転動体が、無負荷域から負荷域へと移り変わる際にスムーズな転がり運動を行わせることができるので、転動体および転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な技術を提供することが可能となる。 According to the present invention, the rolling elements endlessly circulating in the endless circulation path can perform smooth rolling motion when changing from the no-load area to the load area, so that the rolling elements and rolling surfaces wear. can be minimized, and it is also possible to provide a technique capable of achieving low noise and extension of device life.

本実施形態に係るリニアガイド装置の一形態を例示する外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external perspective view which illustrates one form of the linear guide apparatus which concerns on this embodiment. 図１で示したリニアガイド装置が備える無限循環路を説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining an endless circuit included in the linear guide device shown in FIG. 1; 本実施形態に係る蓋部材単体を移動ブロックとの接続面側の上方から見た場合の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the lid member alone according to the present embodiment when viewed from above on the connecting surface side with the moving block. 本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置において、方向転換路と負荷転動体転走路との境界部におけるボールの様子を説明するための図であり、図中の分図（ａ）がリニアガイド装置の部分断面斜視図を示しており、分図（ｂ）が分図（ａ）中の符号αで示す箇所の拡大図を示している。FIG. 10 is a diagram for explaining the state of the ball at the boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path in the linear guide device as the motion guide device according to the present embodiment; The partial cross-sectional perspective view of a linear guide apparatus is shown, and the part figure (b) has shown the enlarged view of the location shown by the code|symbol (alpha) in the part figure (a). 本実施形態に係るリニアガイド装置の基本的特徴を従来技術と対比しながら説明するための図であり、図中の分図（ａ）が方向転換路と負荷転動体転走路との境界部に転動体であるボールが位置する様子を、軌道部材である軌道レールの長手方向と直交する断面で見た場合の縦断面図を示しており、分図（ｂ）が分図（ａ）中の符号βで示す箇所の従来技術に係る形状の拡大図を示しており、分図（ｃ）が分図（ａ）中の符号βで示す箇所の本実施形態に係る形状の拡大図を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the basic characteristic of the linear guide apparatus which concerns on this embodiment, contrasting with a prior art, and the part figure (a) in a figure is a boundary part of a direction change path and a load rolling element rolling path. FIG. 4 shows a vertical cross-sectional view of a state in which balls, which are rolling elements, are positioned when viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a track rail, which is a track member; FIG. 10(c) shows an enlarged view of the shape according to the prior art at the part indicated by symbol β, and FIG. there is 第一の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a first embodiment; FIG. 第二の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a second embodiment; 第三の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a third embodiment; 第四の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a fourth embodiment;

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Preferred embodiments for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention. .

まず、図１～図３を用いて、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置１０の全体構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るリニアガイド装置の一形態を例示する外観斜視図であり、図２は、図１で示したリニアガイド装置が備える無限循環路を説明するための断面図である。また、図３は、本実施形態に係る蓋部材単体を移動ブロックとの接続面側の上方から見た場合の斜視図である。 First, the overall configuration of a linear guide device 10 as a motion guide device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. Here, FIG. 1 is an external perspective view illustrating one form of the linear guide device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross section for explaining the endless circulation path provided in the linear guide device shown in FIG. It is a diagram. FIG. 3 is a perspective view of the lid member alone according to the present embodiment when viewed from above on the connecting surface side with the moving block.

本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置１０は、軌道部材としての軌道レール１１と、軌道レール１１に複数の転動体として設置されるボール１２を介してスライド可能に取り付けられた移動部材としての移動ブロック１３とを備えている。軌道レール１１には、取付手段としてのボルトを軌道レール１１の上面から下面に通すことで、軌道レール１１をベースに取り付けるためのボルト孔１１ｂが等間隔で形成されており、このボルト孔１１ｂを利用することで、軌道レール１１がベース等の基準面に固定設置できるようになっている。また、軌道レール１１は、その長手方向と直交する断面が概略矩形状に形成された長尺の部材であり、その表面には、ボール１２が転がる際の軌道になる軌道面としての転動体転走面１１ａが軌道レール１１の全長に亘って形成されている。 A linear guide device 10 as a motion guide device according to the present embodiment includes a track rail 11 as a track member, and a moving member slidably attached to the track rail 11 via balls 12 installed as a plurality of rolling elements on the track rail 11. and a moving block 13 as. In the track rail 11, bolt holes 11b are formed at regular intervals for attaching the track rail 11 to the base by passing bolts as mounting means from the upper surface to the lower surface of the track rail 11. By using it, the track rail 11 can be fixedly installed on a reference surface such as a base. The track rail 11 is a long member having a substantially rectangular cross section perpendicular to its longitudinal direction. A running surface 11 a is formed over the entire length of the track rail 11 .

軌道レール１１については、直線的に延びるように形成されることもあるし、曲線的に延びるように形成されることもある。また、図１および図２において例示する転動体転走面１１ａの本数は左右で２条ずつ合計４条設けられているが、その条数はリニアガイド装置１０の用途等に応じて任意に変更することができる。 The track rail 11 may be formed to extend linearly or may be formed to extend curvilinearly. 1 and 2, the number of rolling element rolling surfaces 11a shown in FIGS. 1 and 2 is two on each side, and four in total. can do.

一方、移動ブロック１３には、転動体転走面１１ａとそれぞれ対応する位置に軌道面としての負荷転動体転走面１３ａが設けられている。軌道レール１１の転動体転走面１１ａと移動ブロック１３の負荷転動体転走面１３ａとによってボール１２の負荷域となる負荷転動体転走路２２が形成され、複数のボール１２が負荷を受けた状態で挟まれている。また、移動ブロック１３には、各転動体転走面１１ａと平行に延びる４条の転動体戻し通路２３がその内部に形成されている。 On the other hand, the moving block 13 is provided with load rolling-element rolling surfaces 13a as raceway surfaces at positions respectively corresponding to the rolling-element rolling surfaces 11a. The rolling element rolling surface 11a of the track rail 11 and the load rolling element rolling surface 13a of the moving block 13 form a load rolling element rolling path 22 as a load area of the balls 12, and the plurality of balls 12 receive the load. sandwiched in a state. Further, the moving block 13 is formed therein with four rolling element return passages 23 extending parallel to the respective rolling element rolling surfaces 11a.

さらに、移動ブロック１３の移動方向の両端部には、一対の蓋部材１７，１７が設置されている。この一対の蓋部材１７，１７には、それぞれに方向転換路２５が設けられている。この方向転換路２５は、転動体戻し通路２３の端と負荷転動体転走路２２の端とを連結することができるように構成されている。したがって、１つの負荷転動体転走路２２および転動体戻し通路２３と、それらを連結する一対の方向転換路２５，２５との組み合わせによって、１つの無限循環路が構成されている（図２参照）。また、移動ブロック１３に形成される転動体戻し通路２３と一対の方向転換路２５，２５とによって、ボール１２の無負荷域である転動体循環経路が構成されている。 Further, a pair of lid members 17, 17 are installed at both end portions of the moving block 13 in the moving direction. A direction change path 25 is provided in each of the pair of lid members 17 , 17 . The direction changing path 25 is configured to connect the end of the rolling element return path 23 and the end of the load rolling element rolling path 22 . Therefore, a combination of one load rolling element rolling path 22 and rolling element return path 23 and a pair of turning paths 25, 25 connecting them constitutes one endless circulation path (see FIG. 2). . The rolling element return path 23 and the pair of direction change paths 25, 25 formed in the moving block 13 constitute a rolling element circulation path, which is a no-load area of the balls 12. As shown in FIG.

そして、複数のボール１２が、負荷転動体転走路２２と転動体戻し通路２３と一対の方向転換路２５，２５とから構成される無限循環路に無限循環可能に設置されることにより、移動ブロック１３が軌道レール１１に対して相対的に往復運動可能となっている。 A plurality of balls 12 are arranged so as to be able to endlessly circulate in an endless circulation path composed of a load rolling element rolling path 22, a rolling element return path 23, and a pair of direction change paths 25, 25, thereby forming a moving block. 13 can reciprocate relative to the track rail 11 .

また、一対の蓋部材１７，１７のそれぞれには、一対の方向転換路２５，２５の外側において移動ブロック１３と軌道レール１１との隙間を塞ぐように、シール部材としての一対のシール部材１５，１５が設置されている。このシール部材１５は、軌道レール１１との接触箇所にリップ部を備えることができ、このリップ部もしくはシール部材１５自体が軌道レール１１に対して隙間なく摺接することで、リニアガイド装置１０に対して防塵効果を付与することができるようになっている。 Further, a pair of sealing members 15 as sealing members are provided on each of the pair of lid members 17, 17 so as to close the gap between the moving block 13 and the track rail 11 outside the pair of direction changing paths 25, 25. 15 is installed. The seal member 15 can have a lip portion at a contact portion with the track rail 11 , and the lip portion or the seal member 15 itself slidably contacts the track rail 11 without a gap, so that the linear guide device 10 is It is designed to be able to provide a dust-proof effect.

さらに、本実施形態では、移動ブロック１３と一対の蓋部材１７，１７との間に対して、図１および図２では図示を省略したリターンプレートが挟み込まれている。この不図示のリターンプレートは、第１の機能として、移動ブロック１３における蓋部材１７の設置面を塞ぐ機能を発揮しており、移動ブロック１３と蓋部材１７の間に存在する隙間を塞ぐことで、移動ブロック１３と蓋部材１７との密閉性を高める役割を果たしている。また、第２の機能として、不図示のリターンプレートには、方向転換路２５の内周側の路面２５ｂが形成されており、蓋部材１７に形成された外周側の路面２５ａと協働することで、方向転換路２５を形成するように構成されている。 Furthermore, in this embodiment, a return plate (not shown in FIGS. 1 and 2) is sandwiched between the moving block 13 and the pair of lid members 17, 17. As shown in FIG. As a first function, the return plate (not shown) has a function of closing the installation surface of the cover member 17 in the moving block 13, and closes the gap existing between the moving block 13 and the cover member 17. , play the role of enhancing the sealing between the moving block 13 and the lid member 17 . As a second function, the return plate (not shown) is formed with a road surface 25b on the inner peripheral side of the direction change path 25 and cooperates with the road surface 25a on the outer peripheral side formed on the cover member 17. , and is configured to form a turning path 25 .

以上、本実施形態に係るリニアガイド装置１０の全体構成について説明したが、本実施形態において特徴的な構成は、複数のボール１２が、無限循環路における無負荷域を構成する方向転換路２５から無限循環路における負荷域を構成する負荷転動体転走路２２に対して転走して移り変わる際に、スムーズな転走動作を実現できる構成にある。そこで、次に、本実施形態に係るリニアガイド装置１０が備える特徴的な形態例について、図４～図９を用いて詳細に説明を行うこととする。 The overall configuration of the linear guide device 10 according to the present embodiment has been described above. It is configured to realize a smooth rolling operation when rolling and changing on the loaded rolling element rolling path 22 that constitutes the load area in the endless circulation path. Therefore, next, characteristic examples of the linear guide device 10 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9. FIG.

まず、図４および図５を参照して、本実施形態に係るリニアガイド装置１０の基本的特徴を説明する。ここで、図４は、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置において、方向転換路と負荷転動体転走路との境界部におけるボールの様子を説明するための図であり、図中の分図（ａ）がリニアガイド装置の部分断面斜視図を示しており、分図（ｂ）が分図（ａ）中の符号αで示す箇所の拡大図を示している。また、図５は、本実施形態に係るリニアガイド装置の基本的特徴を従来技術と対比しながら説明するための図であり、図中の分図（ａ）が方向転換路と負荷転動体転走路との境界部に転動体であるボールが位置する様子を、軌道部材である軌道レールの長手方向と直交する断面で見た場合の縦断面図を示しており、分図（ｂ）が分図（ａ）中の符号βで示す箇所の従来技術に係る形状の拡大図を示しており、分図（ｃ）が分図（ａ）中の符号βで示す箇所の本実施形態に係る形状の拡大図を示している。 First, basic features of the linear guide device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. Here, FIG. 4 is a diagram for explaining the state of the balls at the boundary between the direction change path and the load rolling element rolling path in the linear guide device as the motion guide device according to the present embodiment. 1(a) shows a partial cross-sectional perspective view of the linear guide device, and the part (b) shows an enlarged view of the part indicated by symbol α in the part (a). FIG. 5 is a diagram for explaining the basic features of the linear guide device according to the present embodiment while comparing it with the prior art. FIG. 4B is a vertical cross-sectional view of a state in which a ball, which is a rolling element, is positioned at the boundary with the track, as viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail, which is a track member; Fig. (a) shows an enlarged view of the shape according to the prior art at the part indicated by the symbol β; shows an enlarged view of.

まず、本発明者らは、ボール１２が無負荷域である方向転換路２５から負荷域である転動体転走面１１ａへと移り変わる際のボール１２に着目し、ボール１２が移動ブロック１３の蓋部材１７に形成された方向転換路２５から軌道レール１１の転動体転走面１１ａへと移り変わる軌道を確認した。その確認結果が、図４中の分図（ｂ）に示されており、図４中の分図（ｂ）において、符号（Ｉ）→（ＩＩ）→（ＩＩＩ）と示される軌道を取りながら、ボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａ（負荷転動体転走路２２）に移り変わることが、本発明者らによって確認された。 First, the present inventors focused on the ball 12 when the ball 12 changes from the direction changing path 25, which is the no-load area, to the rolling element rolling surface 11a, which is the load area. A track that changes from the turning path 25 formed in the member 17 to the rolling element rolling surface 11a of the track rail 11 was confirmed. The confirmation result is shown in the subfigure (b) of FIG. 4. In the subfigure (b) of FIG. , the ball 12 changes from the direction change path 25 to the rolling element rolling surface 11a (load rolling element rolling path 22).

次に、発明者らは、転動体であるボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａ（負荷転動体転走路２２）に移り変わる箇所である方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）について、軌道レール１１の長手方向と直交する断面で見たときの形状を確認した。かかる形状が、図５中の分図（ａ）で示されている。そして、従来技術に係る一般的なリニアガイド装置についてのボール１２と方向転換路２５と転動体転走面１１ａとの形状を確認したところ、図５中の分図（ｂ）に示すように、従来技術では、ボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａに移り変わる箇所である方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）において、ボール１２と方向転換路２５との隙間と、ボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間が、ほぼ同様のクリアランスで形成されていることが明らかとなった。また、このクリアランスは、ボール径に対して比較的大きな隙間を有していることが明らかとなった。 Next, the inventors investigated the direction change path 25 and the load rolling element rolling path 22 where the ball 12, which is a rolling element, changes from the direction changing path 25 to the rolling element rolling surface 11a (load rolling element rolling path 22). The shape of the boundary portion X (see FIG. 2) between and when viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11 was confirmed. Such a shape is shown in part (a) in FIG. Then, when the shapes of the balls 12, the direction change paths 25, and the rolling element rolling surfaces 11a of the general linear guide device according to the prior art were confirmed, as shown in the part (b) of FIG. In the prior art, at the boundary portion X (see FIG. 2) between the direction change path 25 and the load rolling element rolling path 22 where the ball 12 changes from the direction change path 25 to the rolling element rolling surface 11a, the ball 12 and the direction of the ball 12 are separated from each other. It has been found that the gap between the turning path 25 and the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a are formed with substantially the same clearance. It was also found that this clearance has a relatively large gap with respect to the ball diameter.

ここで、一般的に、転動体転走面１１ａが形成される軌道レール１１は鉄系の金属材料によって形成され、方向転換路２５が形成される蓋部材１７は樹脂材料によって形成されることが多いため、転動体転走面１１ａよりも方向転換路２５の方が製造上不可避的に寸法誤差が大きく発生してしまうこととなる。このような製造上の制約から、ボール１２と方向転換路２５との隙間と、ボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間とを、ほぼ同様のクリアランスで形成してしまうと、ボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａに移り変わる箇所の直前でボール１２に暴れる動きが発生してしまい、ボール１２が転動体転走面１１ａに衝突する動作を生じてしまうことが明らかとなった。この対策として、ボール１２と方向転換路２５との隙間と、ボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間との両方のクリアランスを小さくすることが考えられるが、本発明者らの実験研究によって、ボール１２と方向転換路２５との隙間と、ボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間との両方のクリアランスを小さくしてしまうと、ボール不通過のリスクが高まってしまい、装置構成上好ましくないことが明らかとなった。 Here, generally, the track rail 11 on which the rolling element rolling surface 11a is formed is made of a ferrous metal material, and the lid member 17 on which the turning path 25 is formed is made of a resin material. Since there are many, the direction change path 25 will inevitably have a larger dimensional error in manufacturing than the rolling element rolling surface 11a. Due to such manufacturing restrictions, if the gap between the ball 12 and the direction change path 25 and the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a are formed with substantially the same clearance, the ball 12 may It has become clear that the ball 12 violently moves just before the point where it changes from the direction change path 25 to the rolling element rolling surface 11a, and the ball 12 collides with the rolling element rolling surface 11a. rice field. As a countermeasure, it is conceivable to reduce the clearance of both the gap between the ball 12 and the turning path 25 and the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a. If both the clearance between the ball 12 and the direction change path 25 and the clearance between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a are made small, the risk of the ball not passing through increases. turned out to be undesirable.

そこで、本発明者らは、鋭意研究の結果、図５中の分図（ｃ）で示すように、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）におけるボール１２と方向転換路２５との隙間が、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）におけるボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間よりも小さくなるように構成することで、ボール１２のスムーズな転走動作が実現できることを確認した。また、具体的な設計条件の一例として、図５で示すように、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）を、軌道レール１１の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側の端部（つまり、図５において、方向転換路２５を構成する転走面のうちの紙面下側の端部）とボール１２との隙間がＺ×Ｄａ（Ｄａはボールの直径であり、Ｚは１以上の自然数であってＺ＜Ｙの条件を満足する数値とする。）となるように形成し、当該転走面におけるその他の箇所（つまり、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側の端部とは反対側の端部であり、図５において、方向転換路２５を構成する転走面のうちの紙面上側の端部を含む側の箇所）とボール１２との隙間がＹ×Ｄａ（Ｄａはボールの直径であり、Ｙは１以上の自然数であってＹ＞Ｚの条件を満足する数値とする。）となるように形成することが好ましいことが明らかとなった。以上から、図５中の分図（ｃ）で示すように、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）におけるボール１２と方向転換路２５との隙間が、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）におけるボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間よりも小さくなるように構成することで、ボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａに移り変わる箇所の直前で従来発生していたボール１２の暴れる動きが防止され、スムーズな転走動作を実現することが可能となった。したがって、本実施形態によれば、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な運動案内装置を提供することが可能となった。 Therefore, as a result of intensive research, the inventors of the present invention have found that the ball at the boundary X (see FIG. 2) between the direction changing path 25 and the load rolling element rolling path 22 is 12 and the direction change path 25 is smaller than the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a at the boundary portion X (see FIG. 2) between the direction change path 25 and the load rolling element rolling path 22. It was confirmed that a smooth rolling motion of the ball 12 can be realized by configuring the above. Moreover, as an example of specific design conditions, as shown in FIG. When viewed in cross section, of the rolling surfaces forming the direction change path 25 of the lid member 17, the end of the rolling surface on the side closer to the rolling element rolling surface 11a of the track rail 11 (that is, 5, the gap between the ball 12 and the ball 12 is Z×Da (Da is the diameter of the ball, and Z is a natural number of 1 or more). and a numerical value that satisfies the condition of Z<Y. is the end opposite to the end on the side close to the ball 12, and in FIG. It has become clear that it is preferable to form the gap so as to be Y×Da (where Da is the diameter of the ball, Y is a natural number of 1 or more and satisfies the condition Y>Z). rice field. 5, the gap between the ball 12 and the direction change path 25 at the boundary X (see FIG. 2) between the direction change path 25 and the load rolling element rolling path 22 is , the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a at the boundary portion X (see FIG. 2) between the direction changing path 25 and the load rolling element rolling path 22. It is possible to prevent the ball 12 from moving violently, which occurs in the conventional art, just before the transition from the turning path 25 to the rolling element rolling surface 11a, and to achieve a smooth rolling operation. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a motion guide device capable of minimizing the wear of the balls 12 and the rolling surface, realizing low noise, and extending the life of the device. became.

以上、図４および図５を用いて本実施形態に係るリニアガイド装置１０の基本的特徴を説明したが、本発明の範囲は上述した実施形態の形態には限定されず、多様な変形形態を採用することができ、そのような変形形態であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。そこで、次に、図６～図９を参照図面に加えて、本発明が取り得る多様な実施形態例を説明することとする。 As described above, the basic features of the linear guide device 10 according to the present embodiment have been described with reference to FIGS. can be adopted, and even with such a modified form, the same effect as the embodiment described above can be obtained. Therefore, next, in addition to FIGS. 6 to 9, various possible embodiments of the present invention will be described.

ここで、図６は、第一の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図７は、第二の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図８は、第三の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図９は、第四の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。なお、図６～図９は、図５中の分図（ａ）および分図（ｃ）と同様の箇所の縦断面を示した図である。また、図６～図９では、上述した実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して詳細説明を省略することとした。 Here, FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration example of the linear guide device according to the first embodiment, and FIG. 7 is for explaining the configuration example of the linear guide device according to the second embodiment. 8 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a third embodiment, and FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a configuration example of a linear guide device according to a fourth embodiment. It is a schematic diagram for explaining an example. 6 to 9 are longitudinal cross-sectional views of the same parts as those in the partial view (a) and the partial view (c) in FIG. In addition, in FIGS. 6 to 9, members that are the same as or similar to the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

まず、図６～図９で示す第一ないし第四の実施例に共通した特徴として、これらの実施例に係るリニアガイド装置１０は、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）を、軌道レール１１の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側の端部とは反対側（図６～図９では紙面上側）の端部とボール１２との隙間をａ、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側（図６～図９では紙面下側）の端部とボール１２との隙間をｂ、としたとき、ｂ＜ａなる不等式が成立するように構成されるという形態的特徴を有している。かかる特徴は、上述した実施形態と同様に、ボール１２と方向転換路２５との隙間が、ボール１２と転動体転走面１１ａとの隙間よりも小さくなるように構成することを実現するものであり、ボール１２のスムーズな転走動作を実現することによって、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することができるといった効果を得ることが可能となっている。 First, as a feature common to the first to fourth embodiments shown in FIGS. When X (see FIG. 2) is viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11, the track rail 11 on the rolling surface of the rolling surface forming the turning path 25 of the lid member 17 The gap between the ball 12 and the end on the side opposite to the end close to the rolling element rolling surface 11a (in FIGS. 6 to 9) is a, and the track rail 11 on the rolling surface is a When the gap between the ball 12 and the end on the side close to the rolling element rolling surface 11a (the lower side of the paper in FIGS. 6 to 9) is b, the inequality b<a is established. It has a morphological feature that Similar to the embodiment described above, this feature realizes a configuration in which the gap between the ball 12 and the direction change path 25 is smaller than the gap between the ball 12 and the rolling element rolling surface 11a. By realizing smooth rolling motion of the balls 12, it is possible to minimize the occurrence of wear of the balls 12 and the rolling surface, as well as achieve low noise and extend the life of the device. It is possible to obtain

また、図６～図９で示す第一ないし第四の実施例において共通して実現されている形態的特徴、すなわち、方向転換路２５と負荷転動体転走路２２との境界部Ｘ（図２参照）を、軌道レール１１の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側の端部とは反対側（図６～図９では紙面上側）の端部とボール１２との隙間をａ、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側（図６～図９では紙面下側）の端部とボール１２との隙間をｂ、としたとき、ｂ＜ａなる不等式が成立するように構成されるという形態的特徴を、具体的に実現する構成としては、さまざまな設計条件を採用することができる。その設計条件を具体的に説明する。 Further, the morphological feature commonly realized in the first to fourth embodiments shown in FIGS. ), when viewed in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11, among the rolling surfaces forming the direction change path 25 of the lid member 17, the rolling elements of the track rail 11 on the rolling surface The gap between the ball 12 and the end on the side opposite to the end close to the rolling surface 11a (the upper side of the paper in FIGS. 6 to 9) is a, and the rolling element rolling of the track rail 11 on the rolling surface is When the gap between the ball 12 and the end of the side close to the running surface 11a (the lower side of the paper in FIGS. 6 to 9) is b, the inequality b<a is established. Various design conditions can be adopted as a configuration for specifically realizing the features. The design conditions will be specifically described.

まず、図６で示す第一の実施例に係るリニアガイド装置１０では、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側（図６では紙面下側）の端部近傍を、直線形状Ｌによって構成するという形態が採用されている。方向転換路２５を構成する転走面を、単一の曲率半径Ｒ０から成る円弧形状と直線形状Ｌとの組み合わせで構成することで、上述したｂ＜ａなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第一の実施例に係るリニアガイド装置１０によれば、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。 First, in the linear guide device 10 according to the first embodiment shown in FIG. A configuration is employed in which the vicinity of the end on the side close to the running surface 11a (the lower side of the paper surface in FIG. 6) is configured with a linear shape L. As shown in FIG. Specifically, a configuration in which the above-described inequality b<a is established by configuring the rolling surface that constitutes the direction change path 25 by combining an arc shape having a single curvature radius R0 and a linear shape L. can be realized. By providing such specific structural features, according to the linear guide device 10 according to the first embodiment, it is possible to minimize the occurrence of wear of the balls 12 and the raceway surfaces, and to realize low noise. It is also possible to realize extension of the life of the device.

また、図７で示す第二の実施例に係るリニアガイド装置１０では、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面が、異なる曲率から成る２つの円弧形状を組み合わせて構成されており、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側の端部とは反対側（図７では紙面上側）の端部を含む一の円弧形状の曲率半径をＲ１、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側（図７では紙面下側）の端部を含む他の円弧形状の曲率半径をＲ２、としたとき、Ｒ２＜Ｒ１なる不等式が成立するように構成するという形態が採用されている。方向転換路２５を構成する転走面を、異なる曲率から成る２つの円弧形状を組み合わせて構成することで、上述したｂ＜ａなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第二の実施例に係るリニアガイド装置１０によれば、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。 Further, in the linear guide device 10 according to the second embodiment shown in FIG. 7, the rolling surface forming the turning path 25 of the lid member 17 is formed by combining two circular arc shapes having different curvatures. R is the radius of curvature of the arc shape including the end on the opposite side (the upper side of the paper surface in FIG. 7 ) of the end on the side close to the rolling element rolling surface 11a of the track rail 11 on the rolling surface. 1. When the radius of curvature of the other arc shape including the end of the rolling element rolling surface 11a of the track rail 11 on the rolling surface close to the rolling element rolling surface 11a (the lower side of the paper surface in FIG. 7) is R 2 , A configuration is employed in which the inequality of R 2 <R 1 is established. By combining two circular arc shapes having different curvatures for the rolling contact surface that constitutes the turning path 25, a configuration that satisfies the above-mentioned inequality b<a can be specifically realized. By providing such specific structural features, according to the linear guide device 10 according to the second embodiment, it is possible to minimize the occurrence of wear of the balls 12 and rolling surfaces, and to realize low noise. It is also possible to realize extension of the life of the device.

また、図８で示す第三の実施例に係るリニアガイド装置１０では、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面が、単一の曲率半径Ｒ３から成る円弧形状として構成されており、当該転走面に位置するボール１２の中心位置ＰＢが、転走面を構成する円弧形状の円弧中心位置ＰＯよりも、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した端部側に寸法Ｃだけずれて構成するという形態が採用されている。方向転換路２５を構成する転走面に対してボール１２の軌道中心を転動体転走面１１ａ側（図８における紙面下側）の鉛直下方向に向けてずらすことで、上述したｂ＜ａなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第三の実施例に係るリニアガイド装置１０によれば、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。 Further, in the linear guide device 10 according to the third embodiment shown in FIG. 8, the rolling surface forming the turning path 25 of the lid member 17 is formed in an arc shape having a single radius of curvature R3 . The center position PB of the ball 12 located on the rolling surface is closer to the rolling element rolling of the track rail 11 on the rolling surface than the circular arc center position PO of the arc forming the rolling surface. A configuration is employed in which it is shifted by a dimension C toward the end close to the surface 11a. By shifting the center of the raceway of the ball 12 toward the rolling element rolling surface 11a side (the lower side of the paper surface in FIG. 8) toward the vertically downward direction with respect to the rolling surface that constitutes the direction change path 25, the aforementioned b<a A configuration that satisfies the following inequality can be concretely realized. By providing such specific structural features, according to the linear guide device 10 according to the third embodiment, it is possible to minimize the occurrence of wear of the balls 12 and rolling surfaces, and to realize low noise. It is also possible to realize extension of the life of the device.

また、図９で示す第四の実施例に係るリニアガイド装置１０では、蓋部材１７が有する方向転換路２５を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール１１が有する転動体転走面１１ａに近接した側（図９では紙面下側）の端部近傍に、軌道レール１１側に突き出る突出部３１が設けられるという形態が採用されている。方向転換路２５を構成する転走面の端部に対して、軌道レール１１側に突き出る突出部３１を形成することで、上述したｂ＜ａなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。特にこの構成は、リニアガイド装置１０が大型になった場合において、ボール１２が方向転換路２５から転動体転走面１１ａに移り変わる箇所の直前でのボール１２の暴れる動きが好適に防止されるので、スムーズな転走動作を実現することが可能となり、有用である。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第四の実施例に係るリニアガイド装置１０によれば、ボール１２や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。 Moreover, in the linear guide device 10 according to the fourth embodiment shown in FIG. A protruding portion 31 protruding toward the track rail 11 is provided in the vicinity of the end on the side close to the running surface 11a (the lower side in FIG. 9). By forming the projecting portion 31 projecting toward the track rail 11 from the end portion of the rolling surface that constitutes the direction change path 25, a configuration that satisfies the above-mentioned inequality b<a can be specifically realized. In particular, when the linear guide device 10 becomes large, this configuration preferably prevents the balls 12 from moving violently just before the point where the balls 12 change from the direction change path 25 to the rolling element rolling surface 11a. , it is possible to realize a smooth rolling operation, which is useful. By providing such specific structural features, according to the linear guide device 10 according to the fourth embodiment, it is possible to minimize the occurrence of wear of the balls 12 and rolling surfaces, and to realize low noise. It is also possible to realize extension of the life of the device.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be added to the above embodiments.

例えば、上述した実施形態および複数の実施例では、転動体としてボールを用いた場合を例示して説明を行ったが、本発明に係る転動体については、ローラやコロなどといったあらゆる形態の転動体を用いることができる。 For example, in the above-described embodiment and a plurality of examples, the case where balls are used as the rolling elements has been described as an example, but the rolling elements according to the present invention can be any form of rolling elements such as rollers and rollers. can be used.

また例えば、図４～図９では、軌道レール１１に対して左右で２条ずつ合計４条設けられている転動体転走面１１ａのうち、上側に設けられた転動体転走面１１ａを用いて説明を行ったが、本発明は、軌道レール１１の下側に設けられた転動体転走面１１ａに対しても適用可能である。なお、本発明を軌道レール１１の下側に設けられた転動体転走面１１ａに対して適用する場合には、上述した上側の転動体転走面１１ａを上下反転させた条件で適用すればよい。 Further, for example, in FIGS. 4 to 9, of the four rolling element rolling surfaces 11a provided on the left and right sides of the track rail 11, the rolling element rolling surface 11a provided on the upper side is used. However, the present invention can also be applied to the rolling element rolling surface 11 a provided on the lower side of the track rail 11 . When the present invention is applied to the rolling element rolling surface 11a provided on the lower side of the track rail 11, the above-described upper rolling element rolling surface 11a may be applied under the condition that the upper rolling element rolling surface 11a is turned upside down. good.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the description of the scope of the claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

１０ リニアガイド装置、１１ 軌道レール、１１ａ 転動体転走面、１１ｂ ボルト孔、１２ ボール、１３ 移動ブロック、１３ａ 負荷転動体転走面、１５ シール部材、１７ 蓋部材、２２ 負荷転動体転走路、２３ 転動体戻し通路、２５ 方向転換路、２５ａ 外周側の路面、２５ｂ 内周側の路面、３１ 突出部、Ｘ 境界部。 10 linear guide device 11 track rail 11a rolling element rolling surface 11b bolt hole 12 ball 13 movement block 13a load rolling element rolling surface 15 sealing member 17 lid member 22 load rolling element rolling path 23 Rolling element return passage, 25 Direction change path, 25a Outer circumference side road surface, 25b Inner circumference side road surface, 31 Projection, X Boundary.

Claims (6)

転動体転走面を有する軌道部材と、
前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面を有するとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に延びる転動体戻し通路を有する移動部材と、
前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、
前記軌道部材が有する前記転動体転走面と前記移動部材が有する前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路、前記転動体戻し通路、および一対の前記方向転換路で構成される無限循環路内に転走自在に配列される複数の転動体と、
を備える運動案内装置であって、
前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部に前記転動体が位置するときの当該境界部を、前記軌道部材の長手方向と直交する縦断面で見たときに、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記方向転換路の外周側の路面との隙間である第１の隙間が、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記転動体転走面のうちで前記方向転換路の外周側の路面に最も近接した位置にある部位との隙間よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする運動案内装置。 a raceway member having a rolling element rolling surface;
a moving member having a load rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface and having a rolling element return passage extending substantially parallel to the load rolling element rolling surface;
a pair of cover members provided at front and rear ends of the moving member in the moving direction and having a direction change path connecting the load rolling element rolling surface and the rolling element return passage;
Composed of a load rolling element rolling path composed of the rolling element rolling surface of the race member and the load rolling element rolling surface of the moving member, the rolling element return passage, and the pair of direction changing paths. a plurality of rolling elements rotatably arranged in an infinite circulation path;
An exercise guide device comprising:
When the rolling element is positioned at the boundary between the direction change path and the load rolling element rolling path, the direction change path when viewed in a longitudinal section orthogonal to the longitudinal direction of the race member. and the load rolling element rolling path, a first gap that is a gap between the rolling element and the road surface on the outer peripheral side of the direction changing path is a boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path and a portion of the rolling element rolling surface located closest to the road surface on the outer peripheral side of the turning path. Exercise guidance device. 請求項１に記載の運動案内装置において、
前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部に前記転動体が位置するときの当該境界部を、前記軌道部材の長手方向と直交する縦断面で見たとき、
前記蓋部材が有する前記方向転換路の外周側の路面のうち、
当該外周側の路面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面側に位置する第１の端部とは反対側の第２の端部と前記転動体との間に存在する第２の隙間の隙間寸法をａ、
当該外周側の路面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面側に位置する前記第１の端部と前記転動体との間に存在する前記第１の隙間の隙間寸法をｂ、
としたとき、ｂ＜ａなる不等式が成立することを特徴とする運動案内装置。 The motion guide device according to claim 1,
When the rolling element is positioned at the boundary between the turning path and the load rolling element rolling path, when viewed in a longitudinal section perpendicular to the longitudinal direction of the race member,
Among the road surfaces on the outer peripheral side of the turning path possessed by the lid member,
A second gap that exists between a second end opposite to a first end positioned on the rolling element rolling surface side of the raceway member on the road surface on the outer peripheral side and the rolling element. The gap dimension of a,
b is the clearance dimension of the first clearance existing between the rolling element and the first end located on the rolling element rolling surface side of the raceway member on the road surface on the outer peripheral side;
A motion guide device characterized in that an inequality of b<a is established when . 請求項２に記載の運動案内装置において、
前記方向転換路の外周側の路面のうちで、少なくとも前記第１の端部を含む部位が、直線形状を有することを特徴とする運動案内装置。 In the motion guide device according to claim 2,
A movement guide device , wherein a portion of a road surface on the outer peripheral side of the turning path that includes at least the first end has a linear shape. 請求項２に記載の運動案内装置において、
前記方向転換路の外周側の路面が、異なる曲率から成る２つの円弧形状を有し、
前記方向転換路の外周側の路面における前記第２の端部を含む一の円弧形状の曲率半径をＲ１、
前記方向転換路の外周側の路面における前記第１の端部を含む他の円弧形状の曲率半径をＲ２、
としたとき、Ｒ２＜Ｒ１なる不等式が成立することを特徴とする運動案内装置。 In the motion guide device according to claim 2,
The road surface on the outer peripheral side of the turning path has two arc shapes with different curvatures,
R 1 is the curvature radius of the arc-shaped one including the second end on the road surface on the outer peripheral side of the turning path ,
R 2 is the curvature radius of another arc shape including the first end on the road surface on the outer peripheral side of the turning path ,
, wherein the inequality R 2 <R 1 holds true. 請求項２に記載の運動案内装置において、
前記方向転換路の外周側の路面が、単一の曲率半径Ｒ３から成る円弧形状として構成されており、
前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部に前記転動体が位置するときの当該境界部を、前記軌道部材の長手方向と直交する縦断面で見たときに、
前記転動体の中心位置ＰＢが、前記方向転換路の外周側の路面を構成する円弧形状の円弧中心位置ＰＯよりも、前記第１の端部側にずれていることを特徴とする運動案内装置。 In the motion guide device according to claim 2,
The road surface on the outer peripheral side of the turning path is configured as an arc shape having a single curvature radius R 3 ,
When the rolling element is positioned at the boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path, when the boundary is viewed in a longitudinal section perpendicular to the longitudinal direction of the race member,
The center position PB of the rolling element is deviated toward the first end side from the center position PO of the circular arc forming the road surface on the outer peripheral side of the turning path. Exercise guidance device. 請求項２に記載の運動案内装置において、
前記方向転換路の外周側の路面における前記第１の端部には、前記軌道部材側に突き出る突出部が設けられていることを特徴とする運動案内装置。 In the motion guide device according to claim 2,
A motion guide device , wherein the first end of the road surface on the outer peripheral side of the direction changing path is provided with a protruding portion protruding toward the track member.
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