JP2013230636A - Image recording apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、紙系の記録媒体に液体を噴射して画像を記録する技術に関し、特に液体の噴射に先立って記録媒体の表面を改質する技術に関する。 The present invention relates to a technique for recording an image by ejecting liquid onto a paper-based recording medium, and more particularly to a technique for modifying the surface of a recording medium prior to the ejection of liquid.
特許文献１には、記録媒体をプラテン上に間欠的に搬送しつつ、プラテン上で停止する記録媒体に対して記録ヘッドからインクを噴射することで、記録媒体に画像を印刷する画像記録装置が記載されている。具体的には、記録ヘッドはインクを噴射するノズルを複数有しており、各ノズルから噴射したインクを記録媒体にドット状に着弾させる。こうして、記録媒体に着弾した複数のドットから画像が構成される。 Patent Document 1 discloses an image recording apparatus that prints an image on a recording medium by ejecting ink from the recording head to the recording medium that stops on the platen while intermittently conveying the recording medium onto the platen. Have been described. Specifically, the recording head has a plurality of nozzles that eject ink, and the ink ejected from each nozzle is landed in a dot shape on the recording medium. Thus, an image is composed of a plurality of dots that have landed on the recording medium.
ところで、インクのような液体を紙系の記録媒体に噴射する上記装置では、記録媒体が液体を吸収して膨張する。そして、このような膨張に伴って、記録媒体は伸びることとなる。この際、記録媒体の幅方向（記録媒体の搬送方向に直交する方向）において、記録媒体の伸び量が一様とならずに、位置によって異なることがある。具体的には、幅方向において、記録媒体は中心部分から端に向かって伸びるため、記録媒体の伸び量は中央部で小さくなる一方、中央部の外側で大きくなる傾向にある。その結果、記録媒体の中央部よりも外側において幅方向へのドット間隔が広くなって、画像濃度が低下してしまい、画像品質が低下する場合があった。 By the way, in the apparatus that ejects a liquid such as ink onto a paper-based recording medium, the recording medium absorbs the liquid and expands. With such expansion, the recording medium is stretched. At this time, in the width direction of the recording medium (direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium), the elongation amount of the recording medium may not be uniform and may vary depending on the position. Specifically, since the recording medium extends from the central portion toward the end in the width direction, the amount of elongation of the recording medium tends to be small at the central portion but large at the outside of the central portion. As a result, the dot interval in the width direction becomes wider outside the central portion of the recording medium, the image density is lowered, and the image quality may be lowered.
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、液体の吸収に伴う記録媒体の伸びに依らず、記録媒体の中央部より外側での画像濃度の低下を抑えて、高品質な画像を記録可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and records high-quality images while suppressing a decrease in image density outside the central portion of the recording medium, regardless of the elongation of the recording medium accompanying the absorption of liquid. The purpose is to provide possible technology.
この発明にかかる画像記録装置の第１態様は、上記目的を達成するために、幅方向に所定幅を有する紙系の記録媒体を支持する支持部と、記録媒体に液体を吐出するノズルを有して、ノズルから噴射した液体によって記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、ノズルが吐出する液体の量を増加させる補正処理を実行する制御部とを備え、制御部は、記録媒体の幅方向の中央部にドットを形成する液体の量に対しては補正処理を行わない一方、中央部より幅方向外側の側方部にドットを形成する液体の量に対して補正処理を実行することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of an image recording apparatus according to the present invention includes a support unit that supports a paper-based recording medium having a predetermined width in the width direction, and a nozzle that discharges liquid to the recording medium. A recording head that forms dots on the recording medium with the liquid ejected from the nozzles, and a control unit that executes a correction process for increasing the amount of liquid ejected by the nozzles. Correction processing is not performed on the amount of liquid that forms dots in the central portion of the liquid crystal, while correction processing is performed on the amount of liquid that forms dots on the lateral side outside the central portion in the width direction. Features.
この発明にかかる画像記録方法の第１態様は、上記目的を達成するために、記録ヘッドのノズルから液体を吐出する吐出量を増加させる補正処理を行う補正工程と、幅方向に所定幅を有する記録媒体に対して、ノズルから液体を吐出してドットを形成するドット形成工程とを備え、補正工程では、記録媒体の幅方向の中央部にドットを形成する液体の量に対しては補正処理を行わない一方、中央部より幅方向外側の側方部にドットを形成する液体の量に対して補正処理を実行することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first aspect of the image recording method according to the present invention has a correction step of performing a correction process for increasing the discharge amount of liquid discharged from the nozzles of the recording head, and a predetermined width in the width direction. And a dot forming step of forming dots by ejecting liquid from the nozzles to the recording medium. In the correction step, correction processing is performed for the amount of liquid that forms dots in the center in the width direction of the recording medium. On the other hand, the correction processing is executed for the amount of liquid that forms dots on the lateral side outside the center portion in the width direction.
このように構成された本発明の第１態様（画像記録装置、画像記録方法）では、ノズルが吐出する液体の量を増加させる補正処理が、記録媒体の側方部にドットを形成する液体の量に対して実行される。したがって、記録媒体の側方部では比較的大きなドットが形成される。その結果、記録媒体の中央部より外側（側方部）におけるドット間隔の広がりを補償して、記録媒体の中央部より外側での画像濃度の低下を抑えることができ、高品質な画像を記録することが可能となる。 In the first aspect (image recording apparatus, image recording method) of the present invention configured as described above, the correction process for increasing the amount of liquid ejected by the nozzle is performed by the liquid forming the dots on the side portion of the recording medium. Executed against the quantity. Accordingly, relatively large dots are formed on the side portion of the recording medium. As a result, it is possible to compensate for the spread of the dot interval outside (side) the center of the recording medium, and to suppress a decrease in image density outside the center of the recording medium, thereby recording a high-quality image. It becomes possible to do.
この際、記録ヘッドは、複数のノズルを有し、制御部は、側方部にドットを形成するノズルを複数のノズルから特定する特定処理を実行し、特定処理で特定したノズルが側方部にドットを形成する液体を吐出する量に対して補正処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、側方部にドットを形成するノズルが複数のノズルから特定される。そして、特定したノズルが側方部にドットを形成する液体を吐出する量に対して補正処理が実行される。これによって、側方部にドットを形成する液体の量に対して的確に補正処理を実行できる。 At this time, the recording head has a plurality of nozzles, and the control unit executes a specifying process for specifying the nozzles that form dots on the side parts from the plurality of nozzles, and the nozzles specified in the specifying process are the side parts. The image recording apparatus may be configured to execute the correction process on the amount of liquid that forms dots. In such a configuration, nozzles for forming dots on the side portions are specified from the plurality of nozzles. Then, a correction process is performed on the amount of the liquid ejected by the identified nozzle to form dots on the side portions. Thereby, the correction process can be accurately executed with respect to the amount of liquid that forms dots on the side portions.
ところで、幅方向に直交する直交方向に記録ヘッドを移動させることで記録媒体に複数のドットを形成して、当該直交方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、幅方向に記録ヘッドを移動させる副走査とを実行して、記録媒体に画像を記録することができる。ただし、このような構成では、副走査の実行態様（副走査の実行回数、副走査での移動距離等）によって、側方部にドットを形成するノズルは異なる。 By the way, by moving the recording head in the orthogonal direction orthogonal to the width direction, a plurality of dots are formed on the recording medium, and the main scanning for forming a line image for one line extending in the orthogonal direction and recording in the width direction are performed. An image can be recorded on a recording medium by performing sub-scanning that moves the head. However, in such a configuration, the nozzles that form dots on the side portions differ depending on the execution mode of sub-scanning (the number of sub-scan executions, the movement distance in sub-scanning, etc.).
そこで、幅方向に直交する直交方向に記録ヘッドを移動させることで記録媒体に複数のドットを形成して、直交方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、幅方向に記録ヘッドを移動させる副走査とを実行して、記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、副走査の実行態様に基づいて、特定処理でノズルを特定するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体の側方部にドットを形成するノズルを、副走査の実行態様に基づいて適切に特定することができる。そのため、側方部にドットを形成する液体の量に対して的確に補正処理を実行できる。 Therefore, by moving the recording head in the orthogonal direction orthogonal to the width direction, a plurality of dots are formed on the recording medium to form a line image for one line extending in the orthogonal direction, and the recording head in the width direction. In the image recording apparatus that records the image on the recording medium by executing the sub-scan that moves the image, the image recording apparatus may be configured to identify the nozzle by the specifying process based on the execution mode of the sub-scan. . With such a configuration, it is possible to appropriately identify the nozzle that forms dots on the side portion of the recording medium based on the execution mode of the sub-scan. Therefore, it is possible to accurately execute the correction process with respect to the amount of liquid that forms dots on the side portions.
また、制御部は、文字を印字するために側方部に形成されるドットに対しては、補正処理を行わないように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、画像濃度の低下の影響が目立たない文字を印字する際には、上述の補正処理が実行されない。そのため、無用に補正処理が実行されるのを抑えて、液体を節約することができる。 Further, the control unit may configure the image recording apparatus so as not to perform the correction process on the dots formed on the side part for printing the character. With such a configuration, the above-described correction processing is not executed when printing a character that is inconspicuous due to a decrease in image density. Therefore, it is possible to save liquid by suppressing unnecessary correction processing.
また、制御部は、ノズルから噴射した液体により側方部に形成したマークの変位に基づいて、ノズルが吐出する液体の量を補正処理で増加させる量を決定するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、側方部に形成されたマークの変位に基づいて、側方部にドットを形成する液体の量が制御される。その結果、記録媒体の膨張に伴うドット間隔の広がりの程度に応じた適切な量の液体を側方部に吐出することができる。これによって、記録媒体の側方部でのドットの大きさを適切に調整して、ドット間隔の広がりをより適切に補償することができ、高品質な画像記録にとって有利となる。 Further, the control unit configures the image recording apparatus so as to determine the amount by which the amount of liquid ejected by the nozzle is increased by the correction process based on the displacement of the mark formed on the side portion by the liquid ejected from the nozzle. May be. In such a configuration, the amount of liquid that forms dots on the side portions is controlled based on the displacement of the marks formed on the side portions. As a result, it is possible to discharge an appropriate amount of liquid to the side part according to the extent of the dot interval spread accompanying the expansion of the recording medium. This makes it possible to appropriately adjust the dot size at the side portion of the recording medium and more appropriately compensate for the spread of the dot interval, which is advantageous for high-quality image recording.
この発明にかかる画像記録装置の第２態様は、上記目的を達成するために、幅方向に所定幅を有する紙系の記録媒体を支持する支持部と、液体を吐出するノズルを有し、ノズルから吐出した液体によって記録媒体にドットを形成して、ドットで構成される像を記録媒体に記録する記録ヘッドと、記録ヘッドを制御することで、記録媒体の幅方向の中央部および中央部より幅方向外側の側方部のそれぞれにドットの配列が同一の像を形成する制御部とを備え、制御部は、像における位置が互いに等しい中央部のドットと側方部のドットとの比較において、側方部のドットのサイズが中央部のドットのサイズより大きくなるように、記録ヘッドを制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a second aspect of the image recording apparatus according to the present invention includes a support portion that supports a paper-based recording medium having a predetermined width in the width direction, and a nozzle that discharges a liquid. By forming the dots on the recording medium with the liquid discharged from the recording medium and recording the image composed of the dots on the recording medium, and controlling the recording head, the central portion in the width direction of the recording medium and the central portion A control unit that forms an image with the same dot arrangement on each of the lateral sides on the outer side in the width direction, and the control unit compares the central dot and the lateral dot in the same position in the image. The print head is controlled so that the size of the dots in the side portions is larger than the size of the dots in the central portion.
この発明にかかる画像記録方法の第２態様は、上記目的を達成するために、幅方向に所定幅を有する記録媒体に対して記録ヘッドのノズルから液体を吐出してドットを形成することで、ドットで構成される像を記録媒体に記録する画像記録方法であって、記録ヘッドを制御することで、記録媒体の幅方向の中央部および中央部より幅方向外側の側方部のそれぞれにドットの配列が同一の像を形成する制御工程を備え、制御工程では、像における位置が互いに等しい中央部のドットと側方部のドットとの比較において、側方部のドットのサイズが中央部のドットのサイズより大きくなるように、記録ヘッドを制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the second aspect of the image recording method according to the present invention is to form dots by discharging liquid from a nozzle of a recording head onto a recording medium having a predetermined width in the width direction. An image recording method for recording an image composed of dots on a recording medium, wherein a dot is formed on each of a central portion in the width direction of the recording medium and a lateral portion on the outer side in the width direction by controlling the recording head A control process for forming the same image, and in the control process, in the comparison between the central dot and the lateral dot that are equal to each other in the image, the size of the lateral dot is the same as that of the central part. The recording head is controlled so as to be larger than the dot size.
このように構成された本発明の第２態様（画像記録装置、画像記録方法）では、記録媒体の中央部および側方部のそれぞれに、ドットの配列が同一の像が記録ヘッドにより形成される。この際、像における位置が互いに等しい中央部のドットと側方部のドットとの比較において、側方部のドットのサイズが中央部のドットのサイズより大きくなるように、記録ヘッドが制御される。したがって、記録媒体の側方部では比較的大きなドットが形成される。その結果、記録媒体の中央部より外側（側方部）におけるドット間隔の広がりを補償して、記録媒体の中央部より外側での画像濃度の低下を抑えることができ、高品質な画像を記録することが可能となる。 In the second aspect (image recording apparatus and image recording method) of the present invention configured as described above, an image having the same dot arrangement is formed by the recording head in each of the central portion and the side portion of the recording medium. . At this time, the recording head is controlled so that the size of the side dots is larger than the size of the center dots in the comparison between the center dots and the side dots that are equal in position in the image. . Accordingly, relatively large dots are formed on the side portion of the recording medium. As a result, it is possible to compensate for the spread of the dot interval outside (side) the center of the recording medium, and to suppress a decrease in image density outside the center of the recording medium, thereby recording a high-quality image. It becomes possible to do.
第１実施形態
図１は、第１実施形態にかかる印刷システムの一例を示す模式図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、Ｚ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、その反対方向を負方向とし、Ｚ軸の正側を上側とし、Ｚ軸の負側を下側として適宜取り扱う。
First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a printing system according to a first embodiment. In FIG. 1 and the following drawings, XYZ orthogonal coordinates with the Z axis as the vertical axis are also shown as necessary in order to clarify the arrangement relationship of each part of the apparatus. In the following explanation, the direction in which each coordinate axis (the arrow) faces is a positive direction, the opposite direction is a negative direction, the positive side of the Z axis is the upper side, and the negative side of the Z axis is the lower side.
印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、その両端がロール状に巻かれた長尺な１枚のシートＳ（ウェブ）をロール・トゥ・ロール方式で搬送しつつ、シートＳに対してインクジェット方式を用いて画像を印刷（画像を形成）するものである。
The
図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ1からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳにインクを噴射して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ2として巻き取る巻取部５とが配置されている。
As shown in FIG. 1, the
より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持されたシートＳに対して印刷を行う。
More specifically, the inside of the main body case 1 is partitioned vertically in the Z-axis direction by a flat base 6 arranged in parallel (that is, horizontally) to the XY plane, and the upper side of the base 6 is the
一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転自在な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳがロール状に巻きつけられて、ロールＲ1が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳがロール状に巻き取られて、ロールＲ2が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２および巻取部５に対してはやや上側にある。
On the other hand, the feeding unit 2, the drying
そして、シートＳは、繰出部２から巻取部５へ向かう搬送経路Ｐcに沿って搬送されて、印刷室３と乾燥部４とを順番に通過する。具体的には、繰出部２が備える繰出軸２１から繰り出されたシートＳは、ローラー７１を経由して、印刷室３へと案内される。この印刷室３の内部には、２本のローラー７２、７３がシートＳのＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、印刷室３内に案内されたシートＳは、これら２本のローラー７２、７３へ巻き掛けられる。ローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。そして、ローラー７３に巻き掛けられたシートＳは、下へと案内される。
Then, the sheet S is transported along the transport path Pc from the feeding unit 2 to the winding unit 5 and sequentially passes through the
ローラー７３の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７４、７５がＸ軸負方向にこの順に並んでいる。ローラー７４とローラー７５とに巻き掛けられたシートＳは、両ローラー７４、７５の間においてＸ軸方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７４、７５の間には乾燥部４が配置されている。したがって、ローラー７４に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸負方向に向きを変えるとともに、ローラー７５に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。ローラー７５の下側では、２本のローラー７６、７７がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７６に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸正方向に向きを変えてローラー７７に到る。また、ローラー７７に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７７のＸ軸正方向に配置された巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。
Below the roller 73 (below the base 6), two
このように、繰出部２から繰り出されたシートＳは、印刷室３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、このシートＳに対して、印刷室３での印刷処理や乾燥部４の乾燥処理等の各種処理が施される。
In this way, the sheet S fed out from the feeding unit 2 passes through the
印刷室３での印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実行される。この記録ユニット３１は、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）に配置されたインクカートリッジＣＲから図示しないインク供給機構によって供給されたインクを、インクジェット方式によりシートＳに噴射して印刷を行う。具体的には、この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを備える。
The printing process in the
図２は、記録ユニットの構成を部分的に示す平面図である。図２に示すように、支持板３３の下面では、１５個の記録ヘッド３４がＹ軸方向に等ピッチで２行千鳥で並んでいる。これらの記録ヘッド３４は、ノズル３５からインクを噴射するものであり、互いに同一の構成を備えている。そこで以下では、１つの記録ヘッド３４で代表して、その構成の詳細について説明する。
FIG. 2 is a plan view partially showing the configuration of the recording unit. As shown in FIG. 2, on the lower surface of the
記録ヘッド３４の下面では、複数（例えば１８０個）のノズル３５がＹ軸方向に等ピッチで直線状に並んで１つのノズル列３５Ｌが構成されるとともに、複数のノズル列３５ＬがＸ軸方向に等ピッチで並んでいる。記録ヘッド３４の下面で並ぶ複数のノズル列３５Ｌは、互いに異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列３５Ｌが記録ヘッド３４の下面に並ぶ。そして、同じノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに同じ色のインクを噴射する一方、異なるノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに異なる色のインクを噴射する。なお、ノズル３５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に噴射するピエゾ方式によるものである。
On the lower surface of the
図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷室３内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、第１ＣＲモーターＭx（図３）の駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、第２ＣＲモーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. The
そして、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４の各ノズル３５からシートＳにインクを噴射する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルが噴射するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される（ラテラルスキャン方式）。
Then, printing is executed by moving the
つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先程の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、これら主走査と副走査とが交互に実行される。つまり、このプリンター３００では、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させつつノズル３５からインクを噴射して、複数のライン画像から成る中間生成画像を形成する動作（主走査）を、Ｙ軸方向への位置を変えながら（副走査）、複数回数実行することで、中間生成画像を重ね合わせた画像が形成される。
That is, when the
このように、複数回の主走査を実行することで、１回の印刷が実行される。ここで、１回の主走査を「パス」と称することとし、複数回のパスにより実行される１回の印刷を「フレーム」と称することとする。また、１回のパスでシートＳに形成される中間生成画像を「１パス画像」と称することとする。 In this way, one printing is executed by executing a plurality of main scans. Here, one main scan is referred to as “pass”, and one printing executed by a plurality of passes is referred to as “frame”. Further, an intermediate generated image formed on the sheet S in one pass is referred to as “one pass image”.
このような主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由の１つは、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パス画像のＭ倍の解像度を有する１フレーム分の画像を得ることが可能となる。そこで、記録ユニット３１は、印刷すべき画像の解像度に応じた回数のパスを実行して１フレームの印刷を実行する。ちなみに、キャリッジ３２は、Ｘ軸方向に往復移動可能である。そこで、記録ユニット３１は、キャリッジ３２の往路および復路のそれぞれでパスを実行することで、複数のパスを効率的に実行している。
One of the reasons for repeating such main scanning and sub-scanning alternately is to improve the resolution. That is, by executing M passes and superimposing M one-pass images, it is possible to obtain an image for one frame having a resolution M times that of the one-pass image. Therefore, the
上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。具体的に言えば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。
The printing of one frame as described above is repeatedly executed while the sheet S is moved intermittently in the X-axis direction. Specifically, a predetermined range over almost the entire upper surface of the
なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、シートＳを吸引することで、シートＳを平坦に保つ一方、印刷が終了すると、シートＳの吸引を止めて、シートＳのスムーズな搬送を可能とする。
In order to keep the sheet S stopped on the upper surface of the
さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。このヒーター３８は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。
Further, a
こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って移動して乾燥部４へ到達する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、この乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達して、ロールＲ2として巻き取られる。
In this way, on the upper surface of the
以上のようにして、記録ユニット３１および乾燥部４によって、シートＳに対して印刷・乾燥処理が施される。また、プリンター３００は、上述した記録ユニット３１や乾燥部４ほかに、メンテナンスユニット９を備える。メンテナンスユニット９は、プラテン３０からＸ軸負方向に外れた位置に設けられており、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対してメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット９は、１５個の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられた１５個のキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。
As described above, the printing / drying process is performed on the sheet S by the
このメンテナンスユニット９で実行されるメンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させて、ホームポジションにある記録ヘッド３４をキャップ９１で覆う処理である。このキャッピングにより、記録ヘッド３４が有するノズル３５内でインクの粘性が増大するのを抑制することができる。また、クリーニングは、記録ヘッド３４をキャッピングした状態で、キャップ９１内に負圧を発生させることにより、ノズル３５から強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズル３５から除去することができる。ワイピングは、記録ヘッド３４においてノズル３５の開口が並ぶ面（ノズル開口形成面）を、図示しないワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより、記録ヘッド３４のノズル開口形成面からインクを拭き取ることができる。
Maintenance performed by the
以上が、印刷システム１００が備える装置構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システムが備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は、図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。
The above is the outline of the apparatus configuration included in the
上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００のほか、これを制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を内蔵するほか、プリンター３００との通信機能を司る転送制御部２２０を備える。なお、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００の備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。
As described above, the
また、ホスト装置２００は、プリンタードライバー用のプログラムが記憶されたメディア２３０にアクセスして、当該プログラムを読み出すメディア駆動部２４０を備える。このメディア２３０としては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のメディアを用いることができる。
In addition, the
さらに、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２５０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２６０とを備える。なお、タッチパネル式のディスプレイをモニター２５０として用いて、このモニター２５０のタッチパネルで操作部２６０を構成しても良い。モニター２５０には、印刷対象の画像のほかにメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２５０を確認しつつ操作部２６０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。
Furthermore, the
印刷媒体（すなわちシートＳ）の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。印刷媒体のサイズとしては、シートＳの幅（Ｙ軸方向の幅）が設定される。印刷品質は、印刷する解像度に応じて用意された複数の印刷モードから１つの印刷モードを選択することで、設定することができる。例を挙げれば次のとおりである。つまり、上記プリンター３００では、１フレームで実行されるパスの数を変えることで解像度を変化できる。そこで、１フレームで実行されるパスの数が異なる複数の印刷モードを用意しておき、印刷する解像度に応じたパス数の印刷モードを選択できるように構成すれば良い。これにより、選択した印刷モードのパス数に応じた解像度で印刷を実行することができる。なお、印刷モードに代えて解像度を直接入力することで、印刷品質を設定するように構成しても良い。版数は、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する際に設定されるものであり、具体的には、重ねて印刷する版の数が設定される。ちなみに、複数の版が設定されている場合は、モニター２５０に版毎の画像を表示することができる。
The type of print medium (that is, sheet S) is broadly classified into paper and film. Specific examples include high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper, and the like for paper, and synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), and the like for film. As the size of the print medium, the width of the sheet S (width in the Y-axis direction) is set. The print quality can be set by selecting one print mode from a plurality of print modes prepared according to the printing resolution. An example is as follows. That is, in the
そして、プリンタードライバー２１０は、上述のような、モニター２５０の表示や、操作部２６０からの入力の処理を制御するホスト制御部２１１を備える。つまり、ホスト制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２５０表示させるともに、各種画面において操作部２６０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、ホスト制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。
The
また、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を施して、印刷データＤpを生成する画像処理部２１３を備える。具体的には、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった画像処理が実行される。ちなみに、ハーフトーン処理は、ノズル３５が吐出するインクの量を制御することで実行される。具体的には、ノズル３５から吐出するインク量は、「ｓ」（スモール）、「ｍ」（ミドル）、「ｌ」（ラージ）の３段階で可変となっている。そして、ノズル３５から吐出するインクの量を調整して、当該インクにより形成されるドットのサイズを調整することで、ハーフトーン処理が実行される。このように、印刷データＤpは、ノズル３５から吐出するインクの量をドットの形成位置毎（換言すれば画素毎）に示すインク量情報を含んだデータである。
In addition, the
そして、ホスト制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データＤpは転送制御部２２０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この転送制御部２２０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データＤpを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信してホスト制御部２１１に送信する。
The control signal generated by the
プリンター制御部４００は、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とを備える。ヘッドコントローラー４１０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた印刷データＤpに基づいて、記録ヘッド３４を制御する機能を司る。具体的には、ヘッドコントローラー４１０は、各記録ヘッド３４を制御するためのヘッド制御信号Ｄcに印刷データＤpを変換して、各記録ヘッド３４へ出力する。そして、このヘッド制御信号Ｄcに基づいて、記録ヘッド３４のノズル３５から吐出するインクの量や吐出タイミングが制御される。この際、ノズル３５からインクを噴射するタイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ32が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４１０は、リニアエンコーダーＥ32の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、ノズル３５からインクを噴射させる。
The
一方、メカコントローラー４２０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を制御する機能を主として司る。具体的には、メカコントローラー４２０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭsを、搬送モーターＭsの回転を検出するエンコーダーＥmcの出力に基づいて制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４２０は、第１ＣＲモーターＭxを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、第２ＣＲモーターＭxを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。
On the other hand, the mechanical controller 420 mainly controls a function of controlling the intermittent conveyance of the sheet S and the driving of the
そして、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが同期を取りつつ、これらの制御を適宜実行することで、間欠搬送されるシートＳに対して、解像度に応じた回数のパスが実行されて、１フレーム分の印刷が実行される。これにより、所望の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳに印刷される。 Then, the head controller 410 and the mechanical controller 420 perform these controls as appropriate while synchronizing them, so that the number of passes corresponding to the resolution is executed for the sheet S that is intermittently conveyed, and 1 frame Minutes of printing. As a result, an image for one frame having a desired resolution is printed on the sheet S.
また、メカコントローラー４２０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。具体的には、メカコントローラー４２０は、電源スイッチＳＷのオン／オフを検出して、電源スイッチＳＷがオンした場合には、プリンター３００の各部の起動処理を実行する。また、メカコントローラー４２０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ30の出力に基づいて、ヒーター３８をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ4の出力に基づいて、乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。さらに、メカコントローラー４２０は、吸引部３７を制御してプラテン３０の吸引孔に発生する負圧を調整したり、メンテナンスユニット９を制御して所定のメンテナンスを実行したりといった各動作を実行可能である。
The mechanical controller 420 can execute various controls in addition to the above-described control for the printing process. Specifically, the mechanical controller 420 detects the on / off state of the power switch SW, and executes the activation process of each unit of the
以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。続いて、第１実施形態で実行される印刷動作の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態における印刷動作の一例を模式的に示す図である。同図の例では、Ｘ軸方向に所定幅を有する有効印刷領域ＩＲに、１フレーム分の画像を４パスで印刷する動作が示されている。なお、「１パス目」〜「４パス目」の各欄にて、破線で示したキャリッジ３２はパスの開始地点にあるキャリッジ３２を表しており、実線で示したキャリッジ３２はパスの終了地点にあるキャリッジ３２を表している。同図の例では、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向外側の間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。
The above is the outline of the electrical configuration of the printing system of FIG. Next, details of the printing operation executed in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of a printing operation according to the first embodiment. In the example of the figure, an operation for printing an image for one frame in four passes in an effective print region IR having a predetermined width in the X-axis direction is shown. In each column of “first pass” to “fourth pass”, the
同図の「１パス目」の欄に示すように、１パス目では、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸正方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体（インク）が噴射される。これによって、シートＳでは、複数のライン画像Ｌ1がＹ軸方向に間隔を空けて並ぶ。こうして１パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。
As shown in the column “First Pass” in the figure, in the first pass, the
この副走査が完了すると、同図の「２パス目」の欄に示すように、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸負方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体が噴射される。これによって、シートＳでは、１パス目に形成された複数のライン画像Ｌ1それぞれの間に新たなライン画像Ｌ2が１本ずつ形成される。こうして２パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。続いて、「１パス目」「２パス目」と同じ要領で「３パス目」「４パス目」が実行されて、有効印刷領域ＩＲに１フレーム分の画像が印刷される。
When this sub-scanning is completed, the
このように４パスを実行することで、１本のノズル３５が４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をＹ軸方向に隣接して形成する。そして、この動作を複数のノズル３５のそれぞれが実行することで、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4がＹ軸方向に繰り返し並んで形成される。こうして、１パス画像の４倍の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳの表面に印刷される（図５）。 By executing four passes in this way, one nozzle 35 forms four line images L1 to L4 adjacent to each other in the Y-axis direction. Then, each of the plurality of nozzles 35 executes this operation, so that line images L1 to L4 are repeatedly formed in the Y-axis direction. Thus, an image for one frame having a resolution four times that of the one-pass image is printed on the surface of the sheet S (FIG. 5).
図５は、印刷された画像とシートとの関係を模式的に例示した平面図であり、プラテン３０上のシートＳに画像Ｇを形成した様子が示されている。シートＳは、Ｙ軸方向に所定のシート幅Ｗsを有しており、このシート幅Ｗsの内側に画像Ｇが形成される。この際、画像Ｇは、シートＳの中央部Ａeからその両側の側方部Ａeを跨いで形成される。なお、シートＳの中央部Ａmは、シートＳのＹ軸方向の中心線Ｃsを含みつつＹ軸方向に所定幅を有する領域である。一方、側方部Ａeは、Ｙ軸方向において中央部Ａmより外側の領域である。
FIG. 5 is a plan view schematically illustrating the relationship between the printed image and the sheet, and shows a state in which the image G is formed on the sheet S on the
インクのような液体を紙系のシートＳに噴射した場合、シートＳが液体を吸収して膨張する。そして、このような膨張に伴って、シートＳは伸びることとなる。この際、シートＳの幅方向Ｙにおいて、シートＳの伸び量が一様とならずに、位置によって異なることがある。具体的には、幅方向Ｙにおいて、シートＳは中心部分から端に向かって伸びるため、シートＳの伸び量は中央部Ａmで小さくなる一方、中央部の外側（つまり側方部Ａe）で大きくなる傾向にある。その結果、シートＳの側方部Ａeにおいて幅方向Ｙへのドット間隔が広くなって、画像濃度が低下してしまい、画像品質が低下する場合があった。特に、このようなドット間隔の広がりに起因した画像品質の低下は、文字以外の画像（例えば、写真や模様を示す画像）を形成した場合に顕著となるおそれがあった。 When a liquid such as ink is ejected onto the paper-based sheet S, the sheet S absorbs the liquid and expands. And the sheet | seat S will extend with such expansion | swelling. At this time, in the width direction Y of the sheet S, the amount of elongation of the sheet S is not uniform and may vary depending on the position. Specifically, in the width direction Y, since the sheet S extends from the center portion toward the end, the extension amount of the sheet S decreases at the center portion Am, but increases at the outside of the center portion (that is, the side portion Ae). Tend to be. As a result, in the side portion Ae of the sheet S, the dot interval in the width direction Y becomes wide, the image density is lowered, and the image quality may be lowered. In particular, such a decrease in image quality due to the spread of the dot interval may be noticeable when an image other than characters (for example, an image showing a photograph or a pattern) is formed.
そこで、この実施形態のヘッドコントローラー４１０は、シートＳの側方部Ａeに向けてノズル３５から吐出されるインクの量を増大させる補正（インク量補正処理）を印刷データＤpに行って、ヘッド制御信号Ｄcを生成する。そして、このヘッド制御信号Ｄcが示す量のインクを、各ノズル３５はシートＳの側方部Ａeに吐出する。このインク量補正処理について以下に詳述する。ちなみに、シートＳの中央部Ａmに向けてノズル３５から吐出されるインクの量に対しては、インク量補正処理は実行されない。 Therefore, the head controller 410 of this embodiment performs a correction (ink amount correction process) for increasing the amount of ink ejected from the nozzle 35 toward the side portion Ae of the sheet S on the print data Dp to control the head. A signal Dc is generated. Then, each nozzle 35 ejects the amount of ink indicated by the head control signal Dc to the side portion Ae of the sheet S. This ink amount correction process will be described in detail below. Incidentally, the ink amount correction process is not executed for the amount of ink ejected from the nozzle 35 toward the center portion Am of the sheet S.
図６は、ヘッドコントローラーの構成の詳細を例示したブロック図である。ヘッドコントローラー４１０は、画像判定部４１１、ノズル特定部４１２およびデータ補正部４１３を有する。画像判定部４１１は、印刷データＤpの示す画像Ｇが文字画像であるか否かを判断する。つまり、上述のとおり、文字画像を印刷する場合には、画像品質の低下は顕著ではないため、インク量補正処理は実行する必要がない。そこで、画像判定部４１１は、画像Ｇが文字画像であるか否かを判断して、インク量補正処理の実行の要否を判断する。
FIG. 6 is a block diagram illustrating details of the configuration of the head controller. The head controller 410 includes an
そして、画像Ｇが文字画像であってインク量補正処理が必要ない場合は、印刷データＤpをヘッド制御信号Ｄcに変換する際に、インク量補正処理は実行されない。したがって、シートＳの側方部Ａeには、印刷データＤpが示す量のインクがノズル３５から吐出される。一方、画像Ｇが文字画像ではなくてインク量補正処理が必要な場合は、ノズル特定部４１２がシートＳの側方部Ａeにインクを吐出するノズル３５（補正対象ノズル３５）を特定し、データ補正部４１３がこの特定されたノズル３５に対してインク量補正処理を実行する。
If the image G is a character image and no ink amount correction process is required, the ink amount correction process is not executed when the print data Dp is converted into the head control signal Dc. Accordingly, the amount of ink indicated by the print data Dp is ejected from the nozzle 35 to the side portion Ae of the sheet S. On the other hand, when the image G is not a character image and ink amount correction processing is required, the
具体的には、ノズル３５は、シートＳのシート幅Ｗsや、記録ヘッド３４が実行する印刷態様に基づいて、シートＳの側方部Ａeにインクを吐出するノズル３５（補正対象ノズル３５）を特定する（特定処理）。つまり、シートＳのシート幅Ｗsが変われば、シートＳの側方部Ａeにインクを吐出するノズル３５も変わる。また、記録ヘッド３４が実行するパスの数（印刷態様）が変われば、副走査の回数はもちろんのこと、副走査における記録ヘッド３４の移動量も変わりうるため、シートＳの側方部Ａeにインクを吐出するノズル３５も変わりうる。そこで、ノズル特定部４１２はこれらを考慮して、補正対象ノズル３５を特定する。
Specifically, the nozzle 35 is a nozzle 35 (correction target nozzle 35) that ejects ink to the side portion Ae of the sheet S based on the sheet width Ws of the sheet S and the printing mode executed by the
また、上述の例では、画像を構成するライン画像Ｌ1〜Ｌ4のそれぞれは、単一のノズル３５から吐出されたインクによって形成されていた。しかしながら、例えば特開２００９−９０６３６号公報では、画像を構成するラインのそれぞれを、２つ以上のノズル３５から吐出されたインクによって形成する技術（マイクロウィーブ技術）が記載されている。このような技術を用いた場合には、副走査の実行態様が上述の例からさらに異なるため、この点も考慮して補正対象ノズル３５を特定する必要がある。 In the above example, each of the line images L1 to L4 constituting the image is formed by ink ejected from a single nozzle 35. However, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-90636 describes a technique (microweave technique) in which each line constituting an image is formed by ink ejected from two or more nozzles 35. When such a technique is used, the execution mode of the sub-scan is further different from the above example, and it is necessary to specify the correction target nozzle 35 in consideration of this point.
図７は、マイクロウィーブ技術の一例を模式的に示した図である。同図において、異なる種類のハッチングが付されたドットｄｔ1、ｄｔ2は互いに異なるノズル３５から吐出されたインクにより形成されたものである。ここで、ドットｄｔ1を形成するノズル３５を第１ノズル３５とし、ドットｄｔ2を形成するノズル３５を第２ノズル３５とすると、マイクロウィーブ技術によって１本のライン画像Ｌを形成する動作は、次のように説明できる。 FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of the microweave technique. In the figure, dots dt1 and dt2 with different types of hatching are formed by ink ejected from different nozzles 35. Here, assuming that the nozzle 35 that forms the dot dt1 is the first nozzle 35 and the nozzle 35 that forms the dot dt2 is the second nozzle 35, the operation of forming one line image L by the microweave technique is as follows. Can be explained as follows.
つまり、主走査において、第１ノズル３５は主走査方向Ｘに移動しながら、１ドット間隔置きにドットｄｔ1を形成する。続いて実行される副走査では、第１ノズル３５と第２ノズル３５の副走査方向Ｙへの距離に相当する移動量だけ、各記録ヘッド３４が副走査方向Ｙへ移動する。これによって、第１ノズル３５が先に形成したドットｄｔ1の列と第２ノズル３５の位置が副走査方向Ｙにおいて一致する。そして、この状態から主走査が実行されて、第２ノズル３５は主走査方向Ｘに移動しながら、ドットｄｔ1の各間にドットｄｔ2を形成する。これによって、異なるノズル３５によって形成されたドットｄｔ1、ｄｔ2が主走査方向Ｘに交互に並ぶライン画像Ｌが形成される。
That is, in the main scanning, the first nozzle 35 forms dots dt1 at intervals of one dot while moving in the main scanning direction X. In the subsequent sub-scanning, each
そして、このようなマイクロウィーブ技術を用いた場合には、副走査の実行態様がさらに上述の例と異なる。これに応じて、シートＳの側方部Ａeにインクを吐出するノズル３５も異なることとなる。そこで、ノズル特定部４１２は、マイクロウィーブに応じた副走査の実行態様も考慮して、補正対象ノズル３５を特定する。
When such a microweave technique is used, the execution mode of the sub-scan is further different from the above example. Accordingly, the nozzles 35 that eject ink to the side portion Ae of the sheet S are also different. Therefore, the
図６に戻って説明を続ける。データ補正部４１３は、ノズル特定部４１２が特定した補正対象ノズル３５に対して、インク量補正処理を実行する。具体的には、データ補正部４１３は、補正対象ノズル３５がシートＳの側方部Ａeに吐出するインクの量を、印刷データＤpのインク量情報よりも増大させてヘッド制御信号Ｄcを生成する。これによって例えば、補正対象ノズル３５がシートＳの側方部Ａeに吐出するインクの量が、印刷データＤpでは「ｍ」であったのに対して、ヘッド制御信号Ｄcでは「ｌ」に補正される。そして、このヘッド制御信号Ｄcが示す量のインクを、各ノズル３５はシートＳの側方部Ａeに吐出する。
Returning to FIG. 6, the description will be continued. The
以上に説明したように、この実施形態では、ノズル３５が吐出するインクの量を増加させるインク補正処理が、シートＳの側方部Ａeにドットを形成するインクの量に対して実行される。したがって、シートＳの側方部Ａeでは比較的大きなドットが形成される。その結果、シートＳの中央部Ａmより外側（側方部Ａe）におけるドット間隔の広がりを補償して、シートＳの中央部Ａmより外側での画像濃度の低下を抑えることができ、高品質な画像を記録することが可能となる。 As described above, in this embodiment, the ink correction process for increasing the amount of ink ejected by the nozzles 35 is performed on the amount of ink that forms dots on the side portion Ae of the sheet S. Accordingly, relatively large dots are formed on the side portion Ae of the sheet S. As a result, it is possible to compensate for the spread of the dot interval outside the center portion Am of the sheet S (side portion Ae), and to suppress a decrease in image density outside the center portion Am of the sheet S, thereby achieving high quality. Images can be recorded.
かかる効果について、図８を例示して具体的に説明する。ここで、図８は、シートの側方部および中央部のそれぞれに形成されるドットを模式的に示した図である。同図において、「中央部Ａm」の欄にはシートＳの中央部Ａmに形成されるドットｄｔが示されており、「側方部Ａe」の欄にはシートＳの側方部Ａeに形成されるドットｄｔが示されている。上述したとおり、この実施形態では、複数のパスが実行されて、各パスで形成されるライン画像ＬがＹ軸方向に並ぶ。具体的には、各パスにおいては、複数のドットｄｔが搬送経路Ｐc（Ｘ軸方向）に沿って並んで形成されて、ライン画像Ｌが形成される。そして、このようなパスが繰り返し実行されることで、異なるパスで形成されたライン画像ＬがＹ軸方向に隣接して並ぶこととなる。 Such an effect will be specifically described with reference to FIG. Here, FIG. 8 is a diagram schematically showing dots formed on the side portion and the center portion of the sheet. In the figure, the “center portion Am” column shows the dots dt formed in the central portion Am of the sheet S, and the “side portion Ae” column forms in the side portion Ae of the sheet S. A dot dt is shown. As described above, in this embodiment, a plurality of passes are executed, and the line images L formed in each pass are arranged in the Y-axis direction. Specifically, in each pass, a plurality of dots dt are formed side by side along the transport path Pc (X-axis direction), and a line image L is formed. By repeatedly executing such a pass, line images L formed by different passes are arranged adjacent to each other in the Y-axis direction.
上述したとおり、インクのような液体を紙系のシートＳに噴射した場合、シートＳがインクを吸収して膨張する。そして、このような膨張に伴って、シートＳは伸びることとなる。この際、Ｙ軸方向において、シートＳは中心部分から端に向かって伸びるため、シートＳの伸び量は中央部Ａmで小さくなる一方、中央部Ａmの外側（の側方部Ａe）で大きくなる傾向にある。その結果、図８に示すように、シートＳの中央部ＡmにおけるＹ軸方向へのドット間隔Ｉdtよりも、シートＳの側方部ＡeにおけるＹ軸方向へのドット間隔Ｉdtが広くなっている。 As described above, when a liquid such as ink is ejected onto the paper-based sheet S, the sheet S absorbs the ink and expands. And the sheet | seat S will extend with such expansion | swelling. At this time, since the sheet S extends from the central portion toward the end in the Y-axis direction, the elongation amount of the sheet S decreases at the central portion Am, but increases at the outer side (side portion Ae) of the central portion Am. There is a tendency. As a result, as shown in FIG. 8, the dot interval Idt in the Y-axis direction in the side portion Ae of the sheet S is wider than the dot interval Idt in the Y-axis direction in the central portion Am of the sheet S.
ただし、この実施形態では、ノズル３５が吐出するインクの量を増加させるインク補正処理が、シートＳの側方部Ａeにドットを形成するインクの量に対して実行される。したがって、シートＳの側方部Ａeでは比較的大きなドットが形成される。具体的には、図８に示す例では、シートＳの中央部Ａmにおけるドットｄｔの径Ｄdtよりも、シートＳの側方部Ａeにおけるドットｄｔの径Ｄdtが大きくなっている。その結果、シートＳの中央部Ａmより外側（測方部Ａe）におけるドット間隔Ｉdtの広がりを補償して、シートＳの中央部Ａmより外側での画像濃度の低下を抑えることができ、高品質な画像を記録することが可能となっている。 However, in this embodiment, the ink correction process for increasing the amount of ink ejected by the nozzles 35 is executed for the amount of ink that forms dots on the side portion Ae of the sheet S. Accordingly, relatively large dots are formed on the side portion Ae of the sheet S. Specifically, in the example shown in FIG. 8, the diameter Ddt of the dot dt in the side portion Ae of the sheet S is larger than the diameter Ddt of the dot dt in the central portion Am of the sheet S. As a result, it is possible to compensate for the spread of the dot interval Idt outside the center portion Am of the sheet S (measurement portion Ae), and to suppress a decrease in image density outside the center portion Am of the sheet S. It is possible to record a simple image.
また、この実施形態では、側方部Ａeにドットを形成する補正対象ノズル３５が特定される。そして、この特定された補正対象ノズル３５が側方部Ａeにドットを形成するインクを吐出する量に対して、補正処理が実行される。このような構成では、側方部Ａeにドットを形成するノズル３５が複数のノズルから特定される。そして、特定したノズル３５が側方部Ａeにドットを形成するインクを吐出する量に対してインク量補正処理が実行される。これによって、側方部Ａeにドットを形成するインクの量に対して的確にインク量補正処理を実行できる。 In this embodiment, the correction target nozzle 35 that forms dots on the side portion Ae is specified. Then, a correction process is executed for the amount by which the specified correction target nozzle 35 ejects ink that forms dots on the side portion Ae. In such a configuration, the nozzle 35 for forming dots on the side portion Ae is specified from the plurality of nozzles. Then, an ink amount correction process is performed on the amount by which the identified nozzle 35 ejects ink that forms dots on the side portion Ae. Thus, the ink amount correction process can be executed accurately with respect to the amount of ink that forms dots on the side portion Ae.
ただし、上述のように、主走査と副走査を繰り返し実行して画像を印刷する構成では、副走査の実行態様（副走査の実行回数、副走査での移動距離等）によって、側方部Ａeにドットを形成するノズル３５は異なる。これに対して、この実施形態では、副走査の実行態様に基づいて、補正対象ノズル３５を特定する。このような構成では、シートＳの側方部Ａeにドットを形成する補正対象ノズル３５を、副走査の実行態様に基づいて適切に特定することができる。そのため、側方部Ａeにドットを形成するインクの量に対して的確に補正処理を実行できる。 However, as described above, in the configuration in which main scanning and sub-scanning are repeatedly performed to print an image, the side portion Ae depends on the sub-scan execution mode (the number of sub-scan executions, the movement distance in sub-scanning, etc.). The nozzles 35 for forming dots are different. On the other hand, in this embodiment, the correction target nozzle 35 is specified based on the execution mode of the sub-scan. In such a configuration, the correction target nozzle 35 that forms dots on the side portion Ae of the sheet S can be appropriately specified based on the execution mode of the sub-scan. Therefore, it is possible to accurately execute the correction process with respect to the amount of ink that forms dots on the side portion Ae.
また、この実施形態では、文字を印字するために側方部Ａeに形成されるドットに対しては、インク量補正処理が行われない。このような構成では、画像濃度の低下の影響が目立たない文字を印字する際には、上述のインク量補正処理が実行されない。そのため、無用にインク量補正処理が実行されるのを抑えて、液体を節約することができる。 In this embodiment, the ink amount correction process is not performed on the dots formed on the side portion Ae for printing characters. In such a configuration, the ink amount correction process described above is not executed when printing characters that are not noticeable by the decrease in image density. Therefore, it is possible to save liquid by suppressing unnecessary ink amount correction processing.
第２実施形態
図９は、第２実施形態での画像の印刷態様の一例を示す図であり、シートＳに複数のラベル画像ＧＬを形成した場合が示されている。また、図１０は、シートの中央部および側方部それぞれに形成されたラベル画像を例示した図である。なお、図１０において、「中央部Ａm」の欄にはシートＳの中央部Ａmに形成されるラベル画像ＧＬが示されており、「側方部Ａe」の欄にはシートＳの側方部Ａeに形成されるラベル画像ＧＬが示されている。ここで、第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、シートＳに形成される画像の具体的内容である。そこで、以下では、相違部分を中心に説明を行なう一方、共通部分については適宜説明を省略する。なお、第２実施形態においても第１実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
Second Embodiment FIG. 9 is a diagram showing an example of an image printing mode in the second embodiment, and shows a case where a plurality of label images GL are formed on a sheet S. FIG. FIG. 10 is a diagram exemplifying label images formed on the center and side portions of the sheet. In FIG. 10, the label image GL formed in the center portion Am of the sheet S is shown in the “center portion Am” column, and the side portion of the sheet S is displayed in the “side portion Ae” column. A label image GL formed on Ae is shown. Here, the second embodiment differs from the first embodiment in the specific content of the image formed on the sheet S. Therefore, the following description will be made mainly on the different parts, while the common parts will not be described as appropriate. Needless to say, the same effects can be obtained in the second embodiment by providing the same configuration as that of the first embodiment.
第２実施形態では、１フレームの印刷で、複数のラベル画像ＧＬが行列状に並べて形成される（図９）。これらラベル画像ＧＬは、順に付された互いに異なるシリアル番号ＧＬaと、互いに同一の飛行機の画像ＧＬbで構成されている（図１０）。そして、中央部Ａmのラベル画像ＧＬと側方部Ａeのラベル画像ＧＬの間では、飛行機画像ＧＬbを構成するドットの配列は同じである。ただし、この第２実施形態においても、上記の第１実施形態と同様に、ノズル３５が吐出するインクの量を増加させるインク補正処理が、シートＳの側方部Ａeにドットを形成するインクの量に対して実行される。したがって、飛行機画像ＧＬbにおける位置が互いに等しい中央部Ａmのドットと側方部Ａeのドットの比較において、側方部Ａeのドットのサイズが中央部Ａmのドットのサイズより大きくなっている。具体的に説明すると、例えば翼の先端のドットのサイズを中央部Ａmと側方部Ａeと比較した場合、側方部Ａeに形成された翼先端のドットサイズは、中央部Ａmに形成された翼先端のドットサイズよりも大きくなる。 In the second embodiment, a plurality of label images GL are formed in a matrix by printing one frame (FIG. 9). These label images GL are composed of serial numbers GLa different from each other in order and images GLb of the same airplane (FIG. 10). The arrangement of the dots constituting the airplane image GLb is the same between the label image GL at the center Am and the label image GL at the side Ae. However, in the second embodiment as well, as in the first embodiment, the ink correction process for increasing the amount of ink ejected by the nozzles 35 is performed on the ink that forms dots on the side portion Ae of the sheet S. Executed against the quantity. Therefore, in the comparison between the dot in the central portion Am and the dot in the lateral portion Ae that are equal in position in the airplane image GLb, the size of the dot in the lateral portion Ae is larger than the size of the dot in the central portion Am. More specifically, for example, when the dot size at the tip of the wing is compared with the central portion Am and the side portion Ae, the dot size at the wing tip formed at the side portion Ae is formed at the central portion Am. It becomes larger than the dot size at the tip of the wing.
つまり、この実施形態では、シートＳの中央部Ａmおよび側方部Ａeのそれぞれに、ドットの配列が同一の飛行機画像ＧＬbが記録ヘッド３４により形成される。この際、飛行機画像ＧＬbにおける位置が互いに等しい中央部Ａmのドットと側方部Ａeのドットとの比較において、側方部Ａeのドットのサイズが中央部Ａmのドットのサイズより大きくなるように、記録ヘッド３４が制御される。したがって、シートＳの側方部Ａeでは比較的大きなドットが形成される。その結果、シートＳの中央部Ａmより外側（側方部Ａe）におけるドット間隔の広がりを補償して、シートＳの中央部Ａmより外側での画像濃度の低下を抑えることができ、高品質な画像を記録することが可能となる。
That is, in this embodiment, airplane images GLb having the same dot arrangement are formed by the
第３実施形態
図１１は、第３実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。なお、第３実施形態が上記実施形態と異なるのは、ノズル３５から吐出するインク量を、シートＳに形成したマークの検出結果に応じて調整している点である。そこで、以下では、この相異部分を中心に説明することとして、共通部分については相等符号を付して説明を省略する。なお、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、上記実施形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
Third Embodiment FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a printing operation according to a third embodiment. The third embodiment differs from the above embodiment in that the amount of ink ejected from the nozzle 35 is adjusted according to the detection result of the mark formed on the sheet S. Therefore, in the following description, the differences will be mainly described, and the common parts will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the third embodiment, it is needless to say that the same effects as those in the above embodiment can be obtained by providing the same configuration as that in the above embodiment.
図１１の例では、図４で示したのと同様にして、４パスで構成される１フレーム分の画像が印刷される。ただし、この実施形態では、１フレーム分の画像を印刷する１フレーム印刷処理（画像記録処置）と並行して、上述したインク量補正処理が実行される。特に、このインク量補正処理は、シートＳに形成したマークＭa、Ｍbの変位を検出した結果に基づいて実行される。 In the example of FIG. 11, an image for one frame composed of four passes is printed in the same manner as shown in FIG. However, in this embodiment, the ink amount correction process described above is executed in parallel with the one-frame printing process (image recording procedure) for printing an image for one frame. In particular, the ink amount correction process is executed based on the result of detecting the displacement of the marks Ma and Mb formed on the sheet S.
つまり、１フレームを構成する４パスのうち最初のパス（すなわち、１パス目）では、ライン画像Ｌ1の形成に先立って、マークＭa、ＭbがシートＳに形成される。具体的には、１パス目の実行のためにキャリッジ３２がＸ軸正方向への移動を開始すると、記録ヘッド３４のノズル３５からインクが噴射されて、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側にマークＭa、Ｍbが形成される。そして、このマークＭa、Ｍbの形成後に、有効印刷領域ＩＲにライン画像Ｌ1が形成される。なお、マークＭaは、中央部Ａmの一方側の側方部Ａeに形成され、マークＭbは、中央部Ａmの他方側の側方部Ａeに形成される。
That is, marks Ma and Mb are formed on the sheet S prior to the formation of the line image L1 in the first pass (that is, the first pass) of the four passes constituting one frame. Specifically, when the
こうして形成されたマークＭa、Ｍbは光学センサーＳoにより検出される。つまり、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側は、プラテン３０の上面に対向して光学センサーＳoが配置されている。この光学センサーＳoは、プラテン３０に対する位置が固定された状態で本体ケース１により支持されたラインセンサーである。具体的には、光学センサーＳoは、その検出領域Ｒsの長手方向がＹ軸方向と平行となるように位置決めされており、検出領域Ｒsにある検出対象物（ここでは、マークＭa、Ｍb）を検出する。そして、光学センサーＳoは、検出対象物のＹ軸方向への位置に関する情報を、メカコントローラー４２０に送信する。これにより、メカコントローラー４２０は、シートＳ上に形成されたマークＭa、ＭbのＹ軸方向への変位をモニターすることができる。
The marks Ma and Mb thus formed are detected by the optical sensor So. That is, the optical sensor So is disposed on the outer side of the effective print region IR in the negative direction of the X axis so as to face the upper surface of the
そして、メカコントローラー４２０は、こうして検出したマークＭa、ＭbのＹ軸方向への変位に基づいて、インク量補正処理を実行する。つまり、マークＭa、ＭbのＹ軸方向への変位は、シートＳの中央部Ａmより両外側におけるＹ軸方向への伸びを反映している。そこで、メカコントローラー４２０は、マークＭa、ＭbのＹ軸方向への変位を参照することで、シートＳの中央部Ａmより両外側におけるＹ軸方向への伸びに応じて、補正対象ノズル３５が吐出するインクの増加量を決定する。つまり、マークＭa、Ｍbの変位が大きいほど、対応する側方部Ａeに対して補正対象ノズル３５が吐出するインクの量を増加させる。 Then, the mechanical controller 420 executes an ink amount correction process based on the displacement of the marks Ma and Mb detected in this way in the Y-axis direction. That is, the displacement of the marks Ma and Mb in the Y-axis direction reflects the elongation in the Y-axis direction on both outer sides of the center portion Am of the sheet S. Therefore, the mechanical controller 420 refers to the displacement of the marks Ma and Mb in the Y-axis direction, so that the correction target nozzle 35 discharges according to the extension in the Y-axis direction on both outer sides of the center portion Am of the sheet S. Determine the amount of ink increase. That is, as the displacement of the marks Ma and Mb is larger, the amount of ink ejected from the correction target nozzle 35 to the corresponding side portion Ae is increased.
具体的には、１パス目でマークＭa、Ｍbが形成されると、メカコントローラー４２０は、マークＭa、Ｍbの初期位置（形成時点でのマークＭa、Ｍbの位置）を記憶する。続いて、１パス目におけるライン画像Ｌ1の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、マークＭa、Ｍbのこの時点での位置と初期位置とを比較して、ライン画像Ｌ1の形成によって生じたマークＭa、Ｍbの変位量を求める。そして、メカコントローラー４２０は、マークＭa、Ｍbの変位量に応じて、印刷データＤpを補正してヘッド制御信号Ｄcを生成する。これによって、以後に形成予定のライン画像Ｌ2〜Ｌ4（後続ライン画像）の形成で補正対象ノズル３５が吐出するインクの増加量が、マークＭa、Ｍbの変位量に基づいて補正される。 Specifically, when the marks Ma and Mb are formed in the first pass, the mechanical controller 420 stores the initial positions of the marks Ma and Mb (the positions of the marks Ma and Mb at the time of formation). Subsequently, when the formation of the line image L1 in the first pass is completed, the mechanical controller 420 compares the position of the marks Ma and Mb at this time with the initial position, and the mark Ma generated by the formation of the line image L1. , Mb displacement is obtained. Then, the mechanical controller 420 corrects the print data Dp according to the displacement amounts of the marks Ma and Mb to generate the head control signal Dc. Thereby, the increase amount of the ink ejected by the correction target nozzle 35 in the formation of the line images L2 to L4 (following line images) to be formed later is corrected based on the displacement amounts of the marks Ma and Mb.
そして、こうして印刷データＤpを補正したヘッド制御信号Ｄcに従って、２パス目のライン画像Ｌ2の形成と３パス目のライン画像Ｌ3の形成とが順次実行される。また、ライン画像Ｌ2、Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０はこの時点におけるマークＭa、Ｍbの初期位置からの変位量を求める。続いて、上述と同様にして、メカコントローラー４２０は、マークＭa、Ｍbの変位量に応じて、印刷データＤpを補正してヘッド制御信号Ｄcを生成する。これによって、以後に形成予定のライン画像Ｌ4の形成で補正対象ノズル３５が吐出するインクの増加量が、マークＭa、Ｍbの変位量に基づいて補正される。 Then, the formation of the second pass line image L2 and the formation of the third pass line image L3 are sequentially executed in accordance with the head control signal Dc obtained by correcting the print data Dp. When the formation of the line images L2 and L3 is completed, the mechanical controller 420 obtains the displacement amounts from the initial positions of the marks Ma and Mb at this time. Subsequently, in the same manner as described above, the mechanical controller 420 corrects the print data Dp according to the displacement amounts of the marks Ma and Mb to generate the head control signal Dc. As a result, the increase amount of ink ejected by the correction target nozzle 35 in the formation of the line image L4 to be formed later is corrected based on the displacement amounts of the marks Ma and Mb.
以上に説明したように、この実施形態では、側方部Ａeに形成されたマークＭa、Ｍbの変位に基づいて、ノズル３５が吐出するインクの量をインク補正処理で増加させる量が決定される。このような構成では、側方部Ａeに形成されたマークＭa、Ｍbの変位に基づいて、側方部Ａeにドットを形成するインクの量が制御される。その結果、シートＳの膨張に伴うドット間隔の広がりの程度に応じた適切な量のインクを側方部Ａeに吐出することができる。これによって、シートＳの側方部Ａeでのドットの大きさを適切に調整して、ドット間隔の広がりをより適切に補償することができ、高品質な画像記録にとって有利となる。 As described above, in this embodiment, the amount by which the amount of ink ejected by the nozzle 35 is increased by the ink correction processing is determined based on the displacement of the marks Ma and Mb formed on the side portion Ae. . In such a configuration, the amount of ink that forms dots on the side portion Ae is controlled based on the displacement of the marks Ma and Mb formed on the side portion Ae. As a result, it is possible to eject an appropriate amount of ink to the side portion Ae according to the extent of the dot interval spread accompanying the expansion of the sheet S. Accordingly, the size of the dots on the side portion Ae of the sheet S can be appropriately adjusted to compensate for the spread of the dot interval more appropriately, which is advantageous for high-quality image recording.
その他
以上のように、プリンター３００が本発明の「画像記録装置」に相当し、プラテン３０が本発明の「支持部」に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「記録ヘッド」に相当し、ノズル３５が本発明の「ノズル」に相当し、ヘッドコントローラー４１０が本発明の「制御部」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、中央部Ａmが本発明の「中央部」に相当し、側方部Ａeが本発明の「側方部」に相当し、Ｙ軸方向が本発明の「幅方向」に相当し、シート幅Ｗsが本発明の「所定幅」に相当し、インク量補正処理が本発明の「補正処理」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、飛行機画像ＧＬbが本発明の「像」に相当し、マークＭ、Ｍbが本発明の「マーク」に相当する。
Others As described above, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、シートＳの両側にある側方部Ａeそれぞれについて、インク量補正処理が実行されていた。しかしながら、両方の側方部Ａeそれぞれにおいて、上述のようなシートＳの伸びが常に顕著に現れるとは限らない。つまり、例えばシートＳの一方側の位置をプラテン３０に対して位置決めしてシートＳを配置したような場合、シートＳの一方側の側方部Ａeでは、上述の伸びがそれほど目立たない場合も考えられる。そこで、シートの伸びが顕著である側方部Ａeについてのみ、上述のインク量補正処理を実行するように構成しても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the ink amount correction process is executed for each of the side portions Ae on both sides of the sheet S. However, the elongation of the sheet S as described above does not always appear conspicuously in each of the side portions Ae. That is, for example, when the sheet S is arranged with the position on one side of the sheet S being positioned with respect to the
また、シートＳの幅Ｗが狭い場合には、シートＳの伸びがシートＳの側方部Ａeでのドット間隔Ｉdtの広がりに与える影響は少ないと考えられる。そこで、シートＳの幅Ｗが所定の閾値未満であるような場合には、側方部Ａeに対するインク量の補正処理を実行し内容に構成しても良い。 Further, when the width W of the sheet S is narrow, it is considered that the elongation of the sheet S has little influence on the spread of the dot interval Idt in the side portion Ae of the sheet S. Therefore, when the width W of the sheet S is less than the predetermined threshold value, the ink amount correction processing for the side portion Ae may be executed and configured.
また、上記第３実施形態では、マークＭa、Ｍbの変位を検出した結果に基づいて、インク量補正処理を実行していた。この際、マークＭa、Ｍbの変位の検出結果を、インク量補正処理へ反映させる態様については種々の変形が可能である。具体的には、１フレーム目の印刷時は、マークＭa、Ｍbの変位を検出するのみでインク量補正処理を実行せず、２フレーム目以後の印刷において、１フレーム目の印刷時で検出したマークＭa、Ｍbの変位に基づくインク量補正処理を実行するように構成しても良い。 In the third embodiment, the ink amount correction process is executed based on the result of detecting the displacement of the marks Ma and Mb. At this time, various modifications can be made to the manner in which the detection results of the displacements of the marks Ma and Mb are reflected in the ink amount correction processing. Specifically, at the time of printing the first frame, only the displacement of the marks Ma and Mb is detected, and the ink amount correction process is not executed. In the printing after the second frame, it is detected at the time of printing the first frame. An ink amount correction process based on the displacement of the marks Ma and Mb may be executed.
また、ラベル画像ＧＬに形成可能な画像の種類は、上述のような飛行機画像ＧＬbに限られないことは言うまでも無い。 It goes without saying that the types of images that can be formed on the label image GL are not limited to the airplane image GLb as described above.
また、上記実施形態では、ピエゾ方式を用いたインクジェットプリンターに対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、サーマル方式を用いたインクジェットプリンターに対しても本発明を適用可能であることは言うまでもない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an inkjet printer using a piezo method has been described. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to an ink jet printer using a thermal method.
３００…プリンター、 ３０…プラテン、 ３１…記録ユニット、 ３２…キャリッジ、
３４…記録ヘッド、 ３５…ノズル、 ４１０…ヘッドコントローラー、 ４１１…画像判定部、 ４１２…ノズル特定部、 ４１３…データ補正部、 Ｇ…画像、 ＧＬ…ラベル画像、 Ｓ…シート、 Ａm…中央部、 Ａs…側方部、 ｄｔ1…ドット、 ｄｔ2…ドット、 ｄｔ…ドット、 Ｘ…主走査方向、 Ｙ…副走査方向
300 ... Printer, 30 ... Platen, 31 ... Recording unit, 32 ... Carriage,
34 ... Recording head, 35 ... Nozzle, 410 ... Head controller, 411 ... Image determination unit, 412 ... Nozzle identification unit, 413 ... Data correction unit, G ... Image, GL ... Label image, S ... Sheet, Am ... Center part, As ... side part, dt1 ... dot, dt2 ... dot, dt ... dot, X ... main scanning direction, Y ... sub-scanning direction
Claims (8)
前記記録媒体に液体を吐出するノズルを有して、前記ノズルから噴射した前記液体によって前記記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、
前記ノズルが吐出する前記液体の量を増加させる補正処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記記録媒体の前記幅方向の中央部に前記ドットを形成する前記液体の量に対しては前記補正処理を行わない一方、前記中央部より前記幅方向外側の側方部に前記ドットを形成する前記液体の量に対して前記補正処理を実行することを特徴とする画像記録装置。 A support unit for supporting a paper-based recording medium having a predetermined width in the width direction;
A recording head having a nozzle for discharging liquid to the recording medium, and forming dots on the recording medium by the liquid ejected from the nozzle;
A control unit that executes a correction process for increasing the amount of the liquid ejected by the nozzle,
The control unit does not perform the correction process on the amount of the liquid that forms the dots in the central portion in the width direction of the recording medium, while the control unit does not perform the correction process on the lateral portion outside the width direction. An image recording apparatus, wherein the correction process is executed on the amount of the liquid forming the dots.
前記制御部は、前記側方部に前記ドットを形成する前記ノズルを前記複数のノズルから特定する特定処理を実行し、前記特定処理で特定した前記ノズルが前記側方部に前記ドットを形成する前記液体を吐出する量に対して前記補正処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。 The recording head has a plurality of the nozzles,
The control unit executes a specifying process of specifying the nozzles that form the dots on the side parts from the plurality of nozzles, and the nozzles specified in the specifying process form the dots on the side parts. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the correction process is executed with respect to an amount of ejecting the liquid.
前記副走査の実行態様に基づいて、前記特定処理で前記ノズルを特定する画像記録装置。 Main scanning for forming a plurality of dots on the recording medium by moving the recording head in an orthogonal direction orthogonal to the width direction to form a line image for one line extending in the orthogonal direction; and the width The image recording apparatus according to claim 2, wherein an image is recorded on the recording medium by performing a sub-scan that moves the recording head in a direction.
An image recording apparatus that specifies the nozzle in the specifying process based on an execution mode of the sub-scan.
幅方向に所定幅を有する記録媒体に対して、前記ノズルから前記液体を吐出してドットを形成するドット形成工程と
を備え、
前記補正工程では、前記記録媒体の前記幅方向の中央部に前記ドットを形成する前記液体の量に対しては前記補正処理を行わない一方、前記中央部より前記幅方向外側の側方部に前記ドットを形成する前記液体の量に対して前記補正処理を実行することを特徴とする画像記録方法。 A correction process for performing a correction process for increasing the discharge amount of the liquid discharged from the nozzles of the recording head;
A dot forming step of forming dots by discharging the liquid from the nozzle to a recording medium having a predetermined width in the width direction;
In the correction step, the correction process is not performed on the amount of the liquid that forms the dots in the central portion of the recording medium in the width direction, while the correction processing is performed on the lateral portion outside the width direction from the central portion. An image recording method, wherein the correction process is performed on the amount of the liquid forming the dots.
液体を吐出するノズルを有し、前記ノズルから吐出した前記液体によって前記記録媒体にドットを形成して、前記ドットで構成される像を前記記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御することで、前記記録媒体の前記幅方向の中央部および前記中央部より前記幅方向外側の側方部のそれぞれに前記ドットの配列が同一の前記像を形成する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記像における位置が互いに等しい前記中央部の前記ドットと前記側方部の前記ドットとの比較において、前記側方部の前記ドットのサイズが前記中央部の前記ドットのサイズより大きくなるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする画像記録装置。 A support unit for supporting a paper-based recording medium having a predetermined width in the width direction;
A recording head having a nozzle for discharging a liquid, forming dots on the recording medium with the liquid discharged from the nozzle, and recording an image composed of the dots on the recording medium;
A controller that controls the recording head to form the image in which the dot arrangement is the same in each of a central portion in the width direction of the recording medium and a lateral portion outside the central portion in the width direction; With
In the comparison between the dot in the central portion and the dot in the lateral portion, the control unit has a position in which the size of the dot in the lateral portion is larger than the size of the dot in the central portion. An image recording apparatus, wherein the recording head is controlled to be large.
前記記録ヘッドを制御することで、前記記録媒体の前記幅方向の中央部および前記中央部より前記幅方向外側の側方部のそれぞれに前記ドットの配列が同一の前記像を形成する制御工程を備え、
前記制御工程では、前記像における位置が互いに等しい前記中央部の前記ドットと前記側方部の前記ドットとの比較において、前記側方部の前記ドットのサイズが前記中央部の前記ドットのサイズより大きくなるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする画像記録方法。 An image recording method for recording an image composed of the dots on the recording medium by ejecting a liquid from a nozzle of a recording head to form a dot on a recording medium having a predetermined width in the width direction,
A control step of controlling the recording head to form the image having the same dot arrangement on each of a central portion in the width direction of the recording medium and a lateral portion on the outer side in the width direction from the central portion; Prepared,
In the control step, in the comparison between the dot in the central portion and the dot in the lateral portion that are equal to each other in the image, the size of the dot in the lateral portion is larger than the size of the dot in the central portion. An image recording method, wherein the recording head is controlled to be large.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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