JP2013006308A - Image recording device and image recording method - Google Patents

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Hideaki Sonehara
秀明 曽根原
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0011—Pre-treatment or treatment during printing of the recording material, e.g. heating, irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of a gap between line images in an image recording technology for performing a plurality of main scans for forming the line images by injecting a liquid from a recording head moving in a main scanning direction to a recording medium to form line images adjacent in a sub scanning direction by mutually different main scans.SOLUTION: An image recording device includes a surface reformer executing a surface reforming process for reforming a surface of the recording medium, a detection unit detecting displacement of a mark formed on the recording medium in a sub scanning direction, and a surface reforming control unit determining whether the surface reforming process is to be executed prior to formation of succeeding line images to be formed later based on the displacement of the mark detected by the detection unit in the midst of an image recording process. When the surface reforming control unit determines to execute the surface reforming process, the surface reformer executes the surface reforming process prior to formation of the succeeding line images and an image recording control unit forms the succeeding line images on the recording medium on which the surface reforming process has been executed.

Description

この発明は、記録媒体に液体を噴射して画像を記録する技術に関し、特に、主走査方向に移動する記録ヘッドから記録媒体へ液体を噴射してライン画像を形成する主走査を複数回行うことで、記録媒体に画像を記録する画像記録技術に関する。   The present invention relates to a technique for recording an image by ejecting liquid onto a recording medium, and in particular, performing main scanning a plurality of times to form a line image by ejecting liquid from a recording head moving in the main scanning direction to the recording medium. Thus, the present invention relates to an image recording technique for recording an image on a recording medium.

特許文献１には、プラテン上に支持された記録媒体に対して、記録ヘッドが備えるノズルから液体であるインクを噴射して、記録媒体に画像を印刷する画像記録装置が記載されている。この画像記録装置の記録ヘッドは、記録媒体の幅方向（副走査方向）に並ぶ複数のノズルを備えるとともに、副走査方向に直交する主走査方向へ移動自在に構成されている。そして、記録ヘッドは、主走査方向に移動しながら各ノズルから記録媒体へ向けて液体を噴射する主走査を実行する。この主走査によって、記録媒体では、１つのノズルにより形成された主走査方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が副走査方向に複数並ぶ。   Patent Document 1 describes an image recording apparatus that prints an image on a recording medium by ejecting liquid ink from a nozzle included in the recording head onto a recording medium supported on a platen. The recording head of the image recording apparatus includes a plurality of nozzles arranged in the width direction (sub-scanning direction) of the recording medium and is configured to be movable in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction. Then, the recording head performs main scanning in which liquid is ejected from each nozzle toward the recording medium while moving in the main scanning direction. By this main scanning, a plurality of images (line images) for one line extending in the main scanning direction formed by one nozzle are arranged in the sub-scanning direction on the recording medium.

特開２００９−２９２１２９号公報JP 2009-292129 A

ところで、上記のような画像記録装置では、複数回の主走査を実行することで、より高解像度な画像を得ることができる。具体的には、上記の主走査と、副走査方向へ記録ヘッドを移動させる副走査とを交互に実行して、複数回の主走査を実行すれば良い。つまり、主走査が１回完了すると、副走査が実行されて、記録ヘッドが副走査方向に移動する。また、この副走査に続いて、主走査が再び実行されて、記録ヘッドが主走査方向に移動する。これにより、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像の間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。この要領で主走査と副走査とを交互に実行して、複数の主走査を実行することで、先に形成されたライン画像の間に新たにライン画像を形成して、より高解像度な画像を印刷することができる。   By the way, in the image recording apparatus as described above, a higher-resolution image can be obtained by executing a plurality of main scans. Specifically, the main scanning and the sub scanning in which the recording head is moved in the sub scanning direction are alternately executed, and a plurality of main scannings may be executed. That is, when the main scanning is completed once, the sub scanning is executed, and the recording head moves in the sub scanning direction. Further, following this sub-scanning, the main scanning is performed again, and the recording head moves in the main scanning direction. As a result, a new line image by main scanning is formed between the plurality of line images already formed by the previous main scanning. In this manner, main scanning and sub-scanning are alternately performed, and a plurality of main scans are performed, so that a new line image is formed between the previously formed line images, and a higher resolution image is formed. Can be printed.

しかしながら、このようにして印刷を行った場合、水分や温度によって記録媒体が副走査方向に伸びてしまうことに起因して、次のような問題が発生するおそれがあった。つまり、上記のようにして複数の主走査を実行して、先に形成された複数のライン画像の間に新たなライン画像を形成する構成では、異なるタイミングで実行された主走査により形成されたライン画像が副走査方向に互いに隣接する。そのため、隣接するライン画像に注目したとき、一方のライン画像を形成した主走査から、他方のライン画像を形成する主走査までの期間に記録媒体が副走査方向に伸びて、これら一方と他方のライン画像の間に液体（インク）の抜けた隙間が発生してしまうおそれがあった。   However, when printing is performed in this manner, the following problems may occur due to the recording medium extending in the sub-scanning direction due to moisture and temperature. That is, in the configuration in which a plurality of main scans are executed as described above and a new line image is formed between a plurality of previously formed line images, the main scans are performed at different timings. Line images are adjacent to each other in the sub-scanning direction. Therefore, when attention is paid to adjacent line images, the recording medium extends in the sub-scanning direction during the period from the main scan in which one line image is formed to the main scan in which the other line image is formed. There is a possibility that a gap in which liquid (ink) is removed may occur between line images.

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、主走査方向に移動する記録ヘッドから記録媒体へ液体を噴射してライン画像を形成する主走査を複数回行って、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録技術において、ライン画像間における隙間の発生を抑制する技術の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and performs a plurality of main scans for forming a line image by ejecting liquid from a recording head moving in the main scanning direction onto a recording medium, and is adjacent in the sub-scanning direction. An object of the present invention is to provide a technique for suppressing generation of a gap between line images in an image recording technique for forming line images by different main scans.

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を支持する支持部材と、主走査方向に移動しつつ支持部材に支持された記録媒体に液体を噴射して主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に移動する副走査とを実行可能な記録ヘッドと、主走査と副走査とを記録ヘッドに交互に実行させることで、複数の主走査を実行して、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録処理を実行する画像記録制御部と、記録媒体の表面を改質する表面改質処理を実行する表面改質機と、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出する検出部と、画像記録処理の途中において、以後に形成予定の後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理を実行するか否かを、検出部が検出したマークの変位に基づいて判断する表面改質制御部とを備え、表面改質制御部が表面改質処理を実行すると判断した場合は、表面改質機は、後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理を実行し、画像記録制御部は、表面改質処理が実行された記録媒体に対して後続ライン画像を形成することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention ejects liquid onto a supporting member that supports a recording medium and a recording medium that is supported by the supporting member while moving in the main scanning direction. A print head capable of executing a main scan for forming a line image for one line extending in the sub-scanning direction, a sub-scan moving in the sub-scan direction, and a print head alternately executing a main scan and a sub-scan. An image recording control unit that executes an image recording process for forming line images adjacent in the sub-scanning direction by different main scans, and a surface modification process for modifying the surface of the recording medium A surface reformer, a detection unit for detecting the displacement of the mark formed on the recording medium in the sub-scanning direction, and the surface modification prior to the formation of the subsequent line image to be formed later during the image recording process. Quality treatment A surface modification control unit that determines whether to perform the surface modification process based on the displacement of the mark detected by the detection unit. Is characterized in that the surface modification process is performed prior to the formation of the subsequent line image, and the image recording control unit forms the subsequent line image on the recording medium on which the surface modification process has been performed.

この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、主走査方向に移動しつつ支持部材に支持された記録媒体に液体を噴射して主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に移動する副走査とを実行可能な記録ヘッドに、主走査と副走査とを交互に実行させることで、複数の主走査を実行して、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録処理を実行する画像記録方法において、記録媒体の表面を改質する表面改質処理を実行する表面改質工程と、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出する検出工程と、画像記録処理の途中において、以後に形成予定の後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理を実行するか否かを、検出部が検出したマークの変位に基づいて判断する判断工程とを備え、判断工程で表面改質処理を実行すると判断した場合は、表面改質工程において後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理が実行されるとともに、表面改質処理が実行された記録媒体に対して後続ライン画像が実行されることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the image recording method according to the present invention produces a line image for one line extending in the main scanning direction by ejecting liquid onto the recording medium supported by the support member while moving in the main scanning direction. A plurality of main scans are executed in the sub-scanning direction by causing the recording head capable of executing the main scan to be formed and the sub-scan moving in the sub-scan direction to alternately execute the main scan and the sub-scan. In an image recording method for executing an image recording process for forming adjacent line images by different main scans, a surface modification process for performing a surface modification process for modifying the surface of the recording medium, and a recording medium formed on the recording medium The detection unit detects whether or not the surface modification process is performed prior to the formation of the subsequent line image to be formed later during the detection process for detecting the displacement of the mark in the sub-scanning direction and the image recording process. Detected machine A determination step of determining based on the displacement of the surface, and when it is determined that the surface modification process is to be executed in the determination step, the surface modification process is executed prior to the formation of the subsequent line image in the surface modification step. At the same time, the subsequent line image is executed on the recording medium on which the surface modification process has been executed.

このように構成された発明（画像記録装置および画像記録方法）では、主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射して主走査方向に伸びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に記録ヘッドを移動させる副走査とが交互に実行される。このようにして複数の主走査が実行されて、副走査方向に隣接するライン画像が互いに異なる主走査により形成される（画像記録処理）。そのため、異なるタイミングで実行された主走査により形成されたライン画像が、副走査方向に隣接して並ぶこととなる。そして、このような構成では、記録媒体が副走査方向へ伸びた場合に、上述のような隙間が発生するおそれがあった。   In the invention thus configured (image recording apparatus and image recording method), a line image for one line extending in the main scanning direction is formed by ejecting liquid from the recording head while moving the recording head in the main scanning direction. The main scanning and the sub scanning for moving the recording head in the sub scanning direction are executed alternately. In this way, a plurality of main scans are executed, and line images adjacent in the sub-scanning direction are formed by different main scans (image recording process). Therefore, line images formed by main scanning executed at different timings are arranged adjacent to each other in the sub-scanning direction. In such a configuration, when the recording medium extends in the sub-scanning direction, there is a possibility that the gap as described above may occur.

これに対して、この発明は、記録媒体の副走査方向への伸びを検出するために、記録媒体に形成されたマークの変位を検出するといった構成を備えており、このマークの変位の検出結果に基づいて記録媒体への表面改質処理を適宜実行する。具体的には、画像記録処理の途中において、マークの変位の検出結果から、以後に形成予定のライン画像（後続ライン画像）の形成に先立って記録媒体への表面改質処理を実行するか否かが判断される。これにより、記録媒体が副走査方向へ伸びた場合には、必要に応じて表面改質処理を実行することが可能となる。その結果、ライン画像の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となる。   In contrast, the present invention has a configuration in which the displacement of the mark formed on the recording medium is detected in order to detect the extension of the recording medium in the sub-scanning direction. The surface modification process for the recording medium is appropriately executed based on the above. Specifically, in the middle of the image recording process, whether or not to perform a surface modification process on the recording medium prior to the formation of a line image (successive line image) to be formed later from the detection result of the mark displacement. Is judged. As a result, when the recording medium extends in the sub-scanning direction, it is possible to execute surface modification processing as necessary. As a result, it is possible to increase the width of the line image and suppress the occurrence of the above-described gap.

なお、上述の隙間は、記録媒体の全体に渡って一様に発生するとは限らず、部分的に発生する場合もある。したがって、表面改質機は、記録媒体の副走査方向に異なる複数の領域毎に表面改質処理を実行可能であり、表面改質制御部は、記録媒体の領域毎に表面改質処理を実行するか否かを判断するとともに、表面改質処理を実行すると判断した領域に対して表面改質機に表面改質処理を実行させるように画像記録装置を構成しても良い。これによって、表面改質処理を効率的に実行することができる。   Note that the above-described gap does not necessarily occur uniformly over the entire recording medium, and may occur partially. Therefore, the surface reformer can perform surface modification processing for each of a plurality of different areas in the sub-scanning direction of the recording medium, and the surface modification control unit executes surface modification processing for each area of the recording medium. The image recording apparatus may be configured to cause the surface reformer to execute the surface modification process on the area that is determined to perform the surface modification process. Thereby, the surface modification treatment can be executed efficiently.

特に、画像記録制御部が、画像記録処理で実行する副走査としては、副走査方向の一方側へ記録ヘッドが移動する副走査のみを実行する画像記録装置においては、上述の隙間は、副走査方向において記録媒体の中心より一方側と反対の他方側で顕著になる（この理由は後述する）。そこで、表面改質機は、副走査方向において記録媒体の中心より当該一方側と反対側の半分に対してのみ表面改質処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。   In particular, in the image recording apparatus in which the image recording control unit executes only the sub scanning in which the recording head moves to one side in the sub scanning direction as the sub scanning executed in the image recording process, In the direction, it becomes conspicuous on the other side opposite to one side from the center of the recording medium (the reason will be described later). Therefore, the image modifying apparatus may be configured such that the surface modifying machine performs the surface modifying process only on the half opposite to the one side from the center of the recording medium in the sub-scanning direction.

また、表面改質制御部は、表面改質機が表面改質処理のために記録媒体に与えるエネルギーを、検出部が検出したマークの変位に基づいて調整するとともに、表面改質機は、表面改質制御部により調整されたエネルギーを記録媒体に与えて表面改質処理を実行するように画像記録装置を構成しても良い。このように、マークの変位の検出結果に基づいて、表面改質処理のエネルギーを調整することで、ライン画像の幅を調整することが可能となり、上述の隙間の発生をより効果的に抑制することができる。   The surface modification control unit adjusts the energy given to the recording medium by the surface modification machine for the surface modification process based on the displacement of the mark detected by the detection unit. The image recording apparatus may be configured to apply the energy adjusted by the modification control unit to the recording medium and execute the surface modification process. As described above, by adjusting the energy of the surface modification process based on the detection result of the displacement of the mark, the width of the line image can be adjusted, and the generation of the above-described gap is more effectively suppressed. be able to.

この際、調整部は、表面改質処理で記録媒体に与えるエネルギーを副走査方向に沿って連続的に調整可能であるように構成しても良い。このような構成では、記録媒体に形成したマークの副走査方向の変位に基づいて、表面改質処理でのエネルギーを副走査方向に沿って連続的に調整することができ、ライン画像の副走査方向への幅を高精度に制御することができる。その結果、ライン画像間における隙間の発生を抑制することが可能となる。   At this time, the adjusting unit may be configured so that the energy given to the recording medium by the surface modification process can be continuously adjusted along the sub-scanning direction. In such a configuration, the energy in the surface modification process can be continuously adjusted along the sub-scanning direction based on the displacement in the sub-scanning direction of the mark formed on the recording medium, and the sub-scanning of the line image can be performed. The width in the direction can be controlled with high accuracy. As a result, it is possible to suppress the occurrence of gaps between line images.

また、主走査方向および副走査方向に移動自在であるとともに記録ヘッドを搭載するキャリッジをさらに備え、記録ヘッドはキャリッジと一体的に移動することで、主走査における主走査方向への移動および副走査における副走査方向への移動を実行するように画像記録装置を構成することができる。この場合、表面改質機はキャリッジに搭載されており、主走査の実行の際にキャリッジと一体的に前記主走査方向に移動することで、主走査方向における後続ライン画像が形成される範囲に渡って表面改質処理を実行するように構成しても良い。これにより、表面改質処理を、主走査と並行して効率的に実行することができる。   In addition, the apparatus further includes a carriage that is movable in the main scanning direction and the sub-scanning direction and has a recording head mounted thereon, and the recording head moves integrally with the carriage, thereby moving in the main scanning direction in the main scanning and sub-scanning. The image recording apparatus can be configured to execute movement in the sub-scanning direction. In this case, the surface reformer is mounted on the carriage and moves in the main scanning direction integrally with the carriage when the main scanning is performed, so that the subsequent line image is formed in the main scanning direction. You may comprise so that a surface modification process may be performed across. Thereby, the surface modification process can be efficiently executed in parallel with the main scanning.

また、記録媒体は紙系の媒体であっても良い。このような紙系の媒体は、記録ヘッドから噴射される液体等の水分によって伸びやすく、その結果、上述のような隙間が発生するおそれがある。そこで、本発明を適用することで、この隙間の発生を抑制することが好適となる。   The recording medium may be a paper medium. Such a paper-based medium is easily stretched by moisture such as liquid ejected from the recording head, and as a result, the above-described gap may be generated. Therefore, it is preferable to suppress the generation of the gap by applying the present invention.

また、記録媒体はフィルム系の媒体であっても良い。このようなフィルム系の媒体は、温度によって伸びやすく、その結果、上述のような隙間が発生するおそれがある。そこで、本発明を適用することで、この隙間の発生を抑制することが好適となる。   The recording medium may be a film-type medium. Such a film-based medium is easily stretched depending on the temperature, and as a result, the above-described gap may be generated. Therefore, it is preferable to suppress the generation of the gap by applying the present invention.

本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an example of a printing system to which the present invention can be applied. 記録ユニットの構成を部分的に示す平面図。The top view which shows the structure of a recording unit partially. 図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration included in the printing system of FIG. 1. 第１実施形態における印刷動作を模式的に示す図。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a printing operation according to the first embodiment. 第２実施形態でのコロナ処理機の構成とマークの形成位置との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the structure of the corona treatment machine in 2nd Embodiment, and the formation position of a mark. 第２実施形態における印刷動作を模式的に示す図。The figure which shows typically the printing operation in 2nd Embodiment. 第４実施形態における印刷動作を模式的に示す図。The figure which shows typically the printing operation in 4th Embodiment. 第５実施形態における印刷動作を模式的に示す図。The figure which shows typically the printing operation in 5th Embodiment. 第６実施形態における印刷動作を模式的に示す図。The figure which shows typically the printing operation in 6th Embodiment.

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能な印刷システムの一例を示す模式図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするために、Ｚ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向とし、その反対方向を負方向とし、Ｚ軸の正側を上側とし、Ｚ軸の負側を下側として適宜取り扱う。 First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a printing system to which the present invention is applicable. In FIG. 1 and the following drawings, XYZ orthogonal coordinates with the Z axis as the vertical axis are also shown as necessary in order to clarify the arrangement relationship of each part of the apparatus. In the following explanation, the direction in which each coordinate axis (the arrow) faces is a positive direction, the opposite direction is a negative direction, the positive side of the Z axis is the upper side, and the negative side of the Z axis is the lower side.

印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データに基づいて印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、ロール状に巻かれた長尺なシートＳを繰り出しつつ、このシートＳに対してインクジェット方式を用いて画像を印刷するものである。   The printing system 100 includes a host device 200 that generates print data based on image data received from an external device such as a personal computer, and a printer 300 that prints an image based on print data received from the host device 200. The printer 300 prints an image on the sheet S using an inkjet method while feeding out a long sheet S wound in a roll shape.

図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ1からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳにインクを噴射して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ2として巻き取る巻取部５とが配置されている。   As shown in FIG. 1, the printer 300 includes a main body case 1 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the main body case 1, a feeding unit 2 that feeds out the sheet S from a roll R 1 around which the sheet S is wound, a printing chamber 3 that performs printing by ejecting ink onto the fed sheet S, and a sheet S to which the ink has adhered are arranged. A drying unit 4 for drying and a winding unit 5 for winding the dried sheet S as a roll R2 are arranged.

より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、記録ユニット３１が、プラテン３０上に支持されたシートＳに対して印刷を行う。   More specifically, the inside of the main body case 1 is partitioned vertically in the Z-axis direction by a flat base 6 arranged in parallel (that is, horizontally) to the XY plane, and the upper side of the base 6 is the printing chamber 3. It has become. A platen 30 is fixed to the upper surface of the base 6 at a substantially central portion in the printing chamber 3. The platen 30 has a rectangular shape, and supports the sheet S from below by its upper surface parallel to the XY plane. Then, the recording unit 31 performs printing on the sheet S supported on the platen 30.

一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転自在な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳが巻きつけられて、ロールＲ1が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転自在な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳが巻き取られて、ロールＲ2が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。なお、乾燥部４は、繰出部２および巻取部５に対してはやや上側にある。   On the other hand, the feeding unit 2, the drying unit 4, and the winding unit 5 are disposed below the base 6. The feeding unit 2 is disposed below the platen 30 in the negative direction of the X axis (left obliquely lower in FIG. 1) and includes a rotatable feeding shaft 21. And the sheet | seat S is wound around this delivery axis | shaft 21, and roll R1 is supported. On the other hand, the winding unit 5 is disposed below the platen 30 in the positive X-axis direction (downwardly to the right in FIG. 1), and includes a rotatable winding shaft 51. The sheet S is wound around the winding shaft 51, and the roll R2 is supported. Further, the drying unit 4 is disposed directly below the platen 30 between the feeding unit 2 and the winding unit 5 in the X-axis direction. The drying unit 4 is slightly above the feeding unit 2 and the winding unit 5.

そして、繰出部２から巻取部５へと搬送されるシートＳが、７本のローラー７１〜７７により案内されながら、印刷室３と乾燥部４とを順番に通過する。つまり、繰出部２が備える繰出軸２１のＸ軸正方向にはローラー７１が配置されており、繰出軸２１からＸ軸正方向に繰り出されたシートＳは、ローラー７１に巻き掛けられて上へと案内される。   Then, the sheet S conveyed from the feeding unit 2 to the winding unit 5 sequentially passes through the printing chamber 3 and the drying unit 4 while being guided by the seven rollers 71 to 77. That is, the roller 71 is arranged in the X-axis positive direction of the feeding shaft 21 provided in the feeding unit 2, and the sheet S fed out from the feeding shaft 21 in the X-axis positive direction is wound around the roller 71 and moved upward. It is guided.

ローラー７１の上側であって印刷室３の内部には、２本のローラー７２、７３がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７１から上へと案内されたシートＳは、これら２本のローラー７２、７３へ巻き掛けられる。   Two rollers 72 and 73 are arranged in this order in the X-axis positive direction above the roller 71 and inside the printing chamber 3. Then, the sheet S guided upward from the roller 71 is wound around these two rollers 72 and 73.

ローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。そして、ローラー７３に巻き掛けられたシートＳは、下へと案内される。   The rollers 72 and 73 are arranged in a straight line (that is, horizontally) in the X-axis direction so as to sandwich the platen 30, and the tops thereof are the same height as the upper surface of the platen 30 (surface that supports the sheet S). So that the position is adjusted. Accordingly, the sheet S wound around the roller 72 moves horizontally (in the X-axis direction) while being in sliding contact with the upper surface of the platen 30 until reaching the roller 73. Then, the sheet S wound around the roller 73 is guided downward.

ローラー７３の下側（基台６より下側）には、２本のローラー７４、７５がＸ軸負方向にこの順に並んでいる。ローラー７４とローラー７５とに巻き掛けられたシートＳは、両ローラー７４、７５の間においてＸ軸方向に平行に（すなわち水平に）案内される。また、ローラー７４、７５の間には乾燥部４が配置されている。したがって、ローラー７４に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸負方向に向きを変えるとともに、ローラー７５に到るまでの間に乾燥部４の内部を通過する。   Below the roller 73 (below the base 6), two rollers 74 and 75 are arranged in this order in the negative X-axis direction. The sheet S wound around the rollers 74 and 75 is guided between the rollers 74 and 75 in parallel (that is, horizontally) in the X-axis direction. A drying unit 4 is disposed between the rollers 74 and 75. Accordingly, the sheet S wound around the roller 74 changes its direction in the negative X-axis direction and passes through the inside of the drying unit 4 until reaching the roller 75.

ローラー７５の下側では、２本のローラー７６、７７がＸ軸正方向にこの順に並んでいる。そして、ローラー７６に巻き掛けられたシートＳは、Ｘ軸正方向に向きを変えてローラー７７に到る。また、ローラー７７に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７７のＸ軸正方向に配置された巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。   Below the roller 75, the two rollers 76 and 77 are arranged in this order in the positive direction of the X axis. Then, the sheet S wound around the roller 76 changes its direction in the X axis positive direction and reaches the roller 77. Further, the sheet S wound around the roller 77 is wound around the winding shaft 51 of the winding unit 5 arranged in the positive X-axis direction of the roller 77.

このように、繰出部２から繰り出されたシートＳは、印刷室３や乾燥部４を通過して巻取部５に巻き取られる。そして、このシートＳに対して、印刷室３での印刷処理や乾燥部４の乾燥処理が施される。   In this way, the sheet S fed out from the feeding unit 2 passes through the printing chamber 3 and the drying unit 4 and is taken up by the winding unit 5. The sheet S is subjected to a printing process in the printing chamber 3 and a drying process in the drying unit 4.

印刷室３での印刷処理は、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１により実行される。この記録ユニット３１は、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）に配置されたインクカートリッジＣＲから図示しないインク供給機構によって供給されたインクを、インクジェット方式によりシートＳに噴射して印刷を行う。具体的には、この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた複数の記録ヘッド３４とを備える。   The printing process in the printing chamber 3 is executed by the recording unit 31 arranged on the upper side of the platen 30. The recording unit 31 uses an ink jet system to supply ink supplied by an ink supply mechanism (not shown) from an ink cartridge CR disposed at the end in the negative X-axis direction (the left end in FIG. 1) in the printing chamber 3 using a sheet S. To be printed. Specifically, the recording unit 31 includes a carriage 32, a flat support plate 33 attached to the lower surface of the carriage 32, and a plurality of recording heads 34 attached to the lower surface of the support plate 33.

図２は、記録ユニットの構成を部分的に示す平面図である。図２に示すように、支持板３３の下面では、１５個の記録ヘッド３４がＹ軸方向に等ピッチで２行千鳥で並んでいる。これらの記録ヘッド３４は、ノズル３５からインクを噴射するものであり、互いに同一の構成を備えている。そこで以下では、１つの記録ヘッド３４で代表して、その構成の詳細について説明する。   FIG. 2 is a plan view partially showing the configuration of the recording unit. As shown in FIG. 2, on the lower surface of the support plate 33, fifteen recording heads 34 are arranged in two rows in a staggered manner at an equal pitch in the Y-axis direction. These recording heads 34 eject ink from nozzles 35 and have the same configuration. Therefore, in the following, the details of the configuration will be described on behalf of one recording head 34.

記録ヘッド３４の下面では、複数（例えば１８０個）のノズル３５がＹ軸方向に等ピッチで直線状に並んで１つのノズル列３５Ｌが構成されるとともに、複数のノズル列３５ＬがＸ軸方向に等ピッチで並んでいる。記録ヘッド３４の下面で並ぶ複数のノズル列３５Ｌは、互いに異なるインク色に対応しており、例えば８色のインクを用いた場合は、８列のノズル列３５Ｌが記録ヘッド３４の下面に並ぶ。そして、同じノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに同じ色のインクを噴射する一方、異なるノズル列３５Ｌに属するノズル３５は互いに異なる色のインクを噴射する。なお、ノズル３５は、インクの詰まった微細管に取り付けられたピエゾ素子に電圧を印加して変形させることで、インクを管外に噴射するピエゾ方式によるものである。   On the lower surface of the recording head 34, a plurality of (for example, 180) nozzles 35 are linearly arranged at equal pitches in the Y-axis direction to form one nozzle row 35L, and the plurality of nozzle rows 35L are arranged in the X-axis direction. They are lined up at equal pitches. The plurality of nozzle rows 35L arranged on the lower surface of the recording head 34 correspond to mutually different ink colors. For example, when eight colors of ink are used, eight nozzle rows 35L are arranged on the lower surface of the recording head 34. The nozzles 35 belonging to the same nozzle row 35L eject the same color ink, while the nozzles 35 belonging to different nozzle rows 35L eject different color inks. The nozzle 35 is of a piezo type that ejects ink out of the tube by applying a voltage to a piezo element attached to a fine tube filled with ink and deforming it.

図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４と一体的に移動自在となっている。具体的には、印刷室３内には、Ｘ軸方向に延びる第１ガイドレール３６が設けられており、キャリッジ３２は、第１ＣＲモーターＭx（図３）の駆動力を受けると、第１ガイドレール３６に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びる第２ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２は、第２ＣＲモーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、第２ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The carriage 32 of the recording unit 31 configured as described above is movable together with the support plate 33 and the recording head 34. Specifically, a first guide rail 36 extending in the X-axis direction is provided in the printing chamber 3, and the carriage 32 receives the driving force of the first CR motor Mx (FIG. 3) and receives the first guide. It moves along the rail 36 in the X-axis direction. Further, a second guide rail (not shown) extending in the Y-axis direction is provided in the printing chamber 3, and the carriage 32 receives the driving force of the second CR motor My (FIG. 3) and receives the second guide. Move along the rail in the Y-axis direction.

そして、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３４の各ノズル３５からシートＳにインクを噴射する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルが噴射するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される（ラテラルスキャン方式）。   Then, printing is executed by moving the carriage 32 of the recording unit 31 two-dimensionally within the XY plane with respect to the sheet S stopped on the upper surface of the platen 30. Specifically, the recording unit 31 performs an operation (main scanning) of ejecting ink from each nozzle 35 of the recording head 34 to the sheet S while moving the carriage 32 in the X-axis direction (main scanning direction). In this main scanning, a two-dimensional image is printed by arranging a plurality of one-line images (line images) extending in the X-axis direction and spaced apart in the Y-axis direction, formed by ink ejected from one nozzle. Is done. Then, the main scanning and the sub scanning for moving the carriage 32 in the Y-axis direction (sub scanning direction) are alternately performed, and a plurality of main scannings are performed (lateral scanning method).

つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先程の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先程の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、これら主走査と副走査とが交互に実行される。つまり、このプリンター３００では、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させつつノズル３５からインクを噴射して、複数のライン画像から成る中間生成画像を形成する動作（主走査）を、Ｙ軸方向への位置を変えながら（副走査）、複数回数実行することで、中間生成画像を重ね合わせた画像が形成される。   That is, when the recording unit 31 completes one main scan, the recording unit 31 performs sub-scanning to move the carriage 32 in the Y-axis direction. Subsequently, the recording unit 31 moves the carriage 32 in the X-axis direction (opposite to the previous main scanning) from the position moved by the sub-scanning. As a result, a new main scan line image is formed between each of the plurality of line images already formed by the previous main scan. Then, these main scanning and sub-scanning are executed alternately. That is, in the printer 300, the operation (main scanning) in which an intermediate generation image including a plurality of line images is formed by ejecting ink from the nozzles 35 while moving the carriage 32 in the X-axis direction is performed in the Y-axis direction. By changing the position (sub-scanning) and executing a plurality of times, an image in which the intermediate generation images are superimposed is formed.

このように、複数回の主走査を実行することで、１回の印刷が実行される。ここで、１回の主走査を「パス」と称することとし、複数回のパスにより実行される１回の印刷を「フレーム」と称することとする。また、１回のパスでシートＳに形成される中間生成画像を「１パス画像」と称することとする。   In this way, one printing is executed by executing a plurality of main scans. Here, one main scan is referred to as “pass”, and one printing executed by a plurality of passes is referred to as “frame”. Further, an intermediate generated image formed on the sheet S in one pass is referred to as “one pass image”.

このような主走査と副走査を交互に繰り返して行う理由は、解像度を向上させるためである。つまり、Ｍ回のパスを実行して、Ｍ個の１パス画像を重ね合わせることで、１パス画像のＭ倍の解像度を有する１フレーム分の画像を得ることが可能となる。そこで、記録ユニット３１は、印刷すべき画像の解像度に応じた回数のパスを実行して１フレームの印刷を実行する。   The reason why the main scanning and the sub scanning are alternately repeated is to improve the resolution. That is, by executing M passes and superimposing M one-pass images, it is possible to obtain an image for one frame having a resolution M times that of the one-pass image. Therefore, the recording unit 31 executes printing of one frame by executing the number of passes corresponding to the resolution of the image to be printed.

ちなみに、キャリッジ３２は、Ｘ軸方向に往復移動可能である。そこで、記録ユニット３１は、キャリッジ３２の往路および復路のそれぞれでパスを実行することで、複数のパスを効率的に実行している。   Incidentally, the carriage 32 can reciprocate in the X-axis direction. Therefore, the recording unit 31 efficiently executes a plurality of passes by executing passes on each of the forward path and the return path of the carriage 32.

上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。具体的に言えば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。   The printing of one frame as described above is repeatedly executed while the sheet S is moved intermittently in the X-axis direction. Specifically, a predetermined range over almost the entire upper surface of the platen 30 is a printing area. Then, the sheet S is intermittently conveyed in the X-axis direction in units of a distance (intermittent conveyance distance) corresponding to the length in the X-axis direction of the printing area, and stopped on the upper surface of the platen 30 during the intermittent conveyance. One frame is printed on the sheet S to be printed. Specifically, when printing of one frame is completed on the sheet S stopped on the platen 30, the sheet S is transported in the X-axis direction by the intermittent transport distance, and the unprinted surface of the sheet S stops on the platen 30. . Subsequently, printing of one frame is newly performed on this unprinted surface, and when this is completed, the sheet S is conveyed again in the X-axis direction by the intermittent conveyance distance. These series of operations are repeatedly executed.

なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口するとともに、プラテン３０の下面には、吸引部３７が取り付けられている。そして、吸引部３７が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、吸引部３７は、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、シートＳを吸引することで、シートＳを平坦に保つ一方、印刷が終了すると、シートＳの吸引を止めて、シートＳのスムーズな搬送を可能とする。   In order to keep the sheet S stopped on the upper surface of the platen 30 flat during intermittent conveyance, the platen 30 includes a mechanism for sucking the stopped sheet S on the upper surface thereof. Specifically, a large number of suction holes (not shown) are opened on the upper surface of the platen 30, and a suction portion 37 is attached to the lower surface of the platen 30. When the suction unit 37 operates, a negative pressure is generated in the suction hole on the upper surface of the platen 30, and the sheet S is sucked on the upper surface of the platen 30. The suction unit 37 sucks the sheet S while the sheet S is stopped on the platen 30 for printing, thereby keeping the sheet S flat. And the sheet S can be smoothly conveyed.

さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３８が取り付けられている。このヒーター３８は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは、記録ヘッド３４から印刷処理を受けるのと並行して、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾したインクの乾燥が促進される。   Further, a heater 38 is attached to the lower surface of the platen 30. The heater 38 heats the platen 30 to a predetermined temperature (for example, 45 degrees). Accordingly, the sheet S is primarily dried by the heat of the platen 30 in parallel with receiving the printing process from the recording head 34. And the drying of the ink which landed on the sheet | seat S is accelerated | stimulated by this primary drying.

こうして、プラテン３０の上面において、１フレームの印刷を受けるとともに１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って移動して乾燥部４へ到達する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾したインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、この乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達して、ロールＲ2として巻き取られる。   In this way, on the upper surface of the platen 30, the sheet S that has received one frame of printing and is primarily dried moves along with the intermittent conveyance of the sheet S and reaches the drying unit 4. The drying unit 4 executes a drying process in which the ink landed on the sheet S is completely dried by air heated for drying. Then, the sheet S that has been subjected to the drying process reaches the winding unit 5 as the sheet S is intermittently conveyed, and is wound as a roll R2.

以上のようにして、記録ユニット３１および乾燥部４によって、シートＳに対して印刷・乾燥処理が施される。また、プリンター３００は、上述した記録ユニット３１や乾燥部４ほかに、コロナ処理機８やメンテナンスユニット９といった機能部を備える。続いて、これらの構成および動作の詳細について説明する。   As described above, the printing / drying process is performed on the sheet S by the recording unit 31 and the drying unit 4. In addition to the recording unit 31 and the drying unit 4 described above, the printer 300 includes functional units such as a corona processor 8 and a maintenance unit 9. Next, details of these configurations and operations will be described.

コロナ処理機８は、キャリッジ３２のＸ軸負方向の端に取り付けられている。このコロナ処理機８は、コロナ放電電極８２と、コロナ放電電極８２を覆う電極カバー８３とを備える。電極カバー８３は、アースまたは所定の電位に接地されている。コロナ放電電極８２は、放電バイアス発生部８４（図３）から放電バイアスの印加を受けて、電極カバー８３との間にコロナ放電を起こす。そうすると、このコロナ放電により大気中のガスがイオン化したイオンは、コロナ放電電極８２と接地されたプラテン３０との間の電界に従い輸送され、シートＳの表面に付着する。これによって、シートＳのコロナ放電電極８２に対向する部分に表面改質が施される。なお、Ｙ軸方向において、コロナ放電電極８２はシートＳよりも長く、シートＳの両端はコロナ放電電極８２の内側に位置する。したがって、コロナ放電によって、Ｙ軸方向におけるシートＳの全域に渡って、表面改質を行うことができる。   The corona treatment machine 8 is attached to the end of the carriage 32 in the negative X-axis direction. The corona treatment machine 8 includes a corona discharge electrode 82 and an electrode cover 83 that covers the corona discharge electrode 82. The electrode cover 83 is grounded or grounded at a predetermined potential. The corona discharge electrode 82 receives a discharge bias from the discharge bias generator 84 (FIG. 3) and causes a corona discharge with the electrode cover 83. Then, ions obtained by ionizing gas in the atmosphere by the corona discharge are transported according to the electric field between the corona discharge electrode 82 and the grounded platen 30 and adhere to the surface of the sheet S. As a result, surface modification is performed on the portion of the sheet S that faces the corona discharge electrode 82. In the Y-axis direction, the corona discharge electrode 82 is longer than the sheet S, and both ends of the sheet S are located inside the corona discharge electrode 82. Therefore, surface modification can be performed over the entire area of the sheet S in the Y-axis direction by corona discharge.

そして、後に詳述するように、コロナ処理機８がキャリッジ３２と一体的にＸ軸方向へ移動しつつコロナ放電を実行することで、シートＳのＸ軸方向への所定幅に対して表面改質が実行される。こうして、コロナ放電によってシートＳにエネルギーが与えられることで、シートＳの表面が改質されて（表面改質処理）、シートＳのインクに対する濡れ性が向上する。この濡れ性は、インクの種類、インクの極性、シートの材質等に応じて最適な組合せがあるが、この最適な組合せに応じて調整すれば良い。具体的には、コロナ放電電極８２への放電バイアス、電極カバー８３への電位またはプラテン３０の電位を調整すれば良い。このように印刷処理に先立ってシートＳに表面改質を施しておくことで、印刷処理におけるシートＳへのインクの定着性を高めることができる。   Then, as will be described in detail later, the corona treatment machine 8 performs corona discharge while moving in the X-axis direction integrally with the carriage 32, so that the surface of the sheet S is modified with respect to a predetermined width in the X-axis direction. Quality is implemented. Thus, energy is given to the sheet S by corona discharge, so that the surface of the sheet S is modified (surface modification treatment), and the wettability of the sheet S to ink is improved. This wettability has an optimal combination depending on the type of ink, the polarity of the ink, the material of the sheet, and the like, and may be adjusted according to this optimal combination. Specifically, the discharge bias to the corona discharge electrode 82, the potential to the electrode cover 83, or the potential of the platen 30 may be adjusted. In this way, by performing surface modification on the sheet S prior to the printing process, it is possible to improve the fixability of the ink on the sheet S in the printing process.

メンテナンスユニット９は、プラテン３０からＸ軸負方向に外れた位置に設けられており、非印刷時にホームポジション（メンテナンスユニットの直上位置）に退避する記録ヘッド３４に対してメンテナンスを行う。このメンテナンスユニット９は、１５個の記録ヘッド３４に対して一対一の対応関係で設けられた１５個のキャップ９１と、キャップ９１を昇降する昇降部９３とを有する。   The maintenance unit 9 is provided at a position deviating from the platen 30 in the negative X-axis direction, and performs maintenance on the recording head 34 that retreats to the home position (position directly above the maintenance unit) during non-printing. The maintenance unit 9 includes 15 caps 91 provided in a one-to-one correspondence with the 15 recording heads 34, and an elevating unit 93 that moves the cap 91 up and down.

このメンテナンスユニット９で実行されるメンテナンスとしては、キャッピング、クリーニングおよびワイピングがある。キャッピングは、昇降部９３によりキャップ９１を上昇させて、ホームポジションにある記録ヘッド３４をキャップ９１で覆う処理である。このキャッピングにより、記録ヘッド３４が有するノズル３５内でインクの粘性が増大するのを抑制することができる。また、クリーニングは、記録ヘッド３４をキャッピングした状態で、キャップ９１内に負圧を発生させることにより、ノズル３５から強制的にインクを排出する処理である。このクリーニングにより、粘性が増大したインクやインク中の気泡等をノズル３５から除去することができる。ワイピングは、記録ヘッド３４においてノズル３５の開口が並ぶ面（ノズル開口形成面）を、図示しないワイパーにより拭く処理である。このワイピングにより、記録ヘッド３４のノズル開口形成面からインクを拭き取ることができる。   Maintenance performed by the maintenance unit 9 includes capping, cleaning, and wiping. Capping is a process in which the cap 91 is raised by the elevating part 93 and the recording head 34 in the home position is covered with the cap 91. By this capping, it is possible to suppress an increase in the viscosity of the ink in the nozzles 35 of the recording head 34. The cleaning is a process for forcibly discharging ink from the nozzles 35 by generating a negative pressure in the cap 91 with the recording head 34 capped. By this cleaning, ink with increased viscosity, bubbles in the ink, and the like can be removed from the nozzle 35. Wiping is a process of wiping a surface (nozzle opening forming surface) in which the openings of the nozzles 35 are arranged in the recording head 34 with a wiper (not shown). By this wiping, the ink can be wiped off from the nozzle opening forming surface of the recording head 34.

以上が、印刷システム１００が備える装置構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システムが備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は、図１の印刷システムが備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。   The above is the outline of the apparatus configuration included in the printing system 100. Subsequently, FIG. 3 is added to FIG. 1 described above, and the electrical configuration of the printing system of FIG. 1 will be described in detail. Here, FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the printing system of FIG.

上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００のほか、これを制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を内蔵するほか、プリンター３００との通信機能を司る転送制御部２２０を備える。なお、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００の備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。   As described above, the printing system 100 includes the printer 300 and the host device 200 that controls the printer 300. The host device 200 is configured by, for example, a personal computer, and includes a printer driver 210 that controls the operation of the printer 300 and a transfer control unit 220 that manages a communication function with the printer 300. The printer driver 210 is constructed by a CPU (Central Processing Unit) included in the host device 200 executing a program for the printer driver 210.

また、ホスト装置２００は、プリンタードライバー用のプログラムが記憶されたメディア２３０にアクセスして、当該プログラムを読み出すメディア駆動部２４０を備える。このメディア２３０としては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のメディアを用いることができる。   In addition, the host device 200 includes a media drive unit 240 that accesses a medium 230 that stores a printer driver program and reads the program. As this medium 230, various media such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a USB (Universal Serial Bus) memory, and the like can be used.

さらに、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２５０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２６０とを備える。なお、タッチパネル式のディスプレイをモニター２５０として用いて、このモニター２５０のタッチパネルで操作部２６０を構成しても良い。モニター２５０には、印刷対象の画像のほかにメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２５０を確認しつつ操作部２６０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。   Furthermore, the host device 200 includes a monitor 250 configured with a liquid crystal display or the like and an operation unit 260 configured with a keyboard, a mouse, or the like as an interface with the worker. Note that a touch panel display may be used as the monitor 250, and the operation unit 260 may be configured by the touch panel of the monitor 250. In addition to the image to be printed, a menu screen is displayed on the monitor 250. Therefore, the operator operates the operation unit 260 while confirming the monitor 250 to open the print setting screen from the menu screen, and various types such as the type of the print medium, the size of the print medium, the print quality, and the plate number are displayed. Printing conditions can be set.

印刷媒体（すなわちシートＳ）の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。印刷媒体のサイズとしては、シートＳの幅（Ｙ軸方向の幅）が設定される。印刷品質は、印刷する解像度に応じて用意された複数の印刷モードから１つの印刷モードを選択することで、設定することができる。例を挙げれば次のとおりである。つまり、上記プリンター３００では、１フレームで実行されるパスの数を変えることで解像度を変化できる。そこで、１フレームで実行されるパスの数が異なる複数の印刷モードを用意しておき、印刷する解像度に応じたパス数の印刷モードを選択できるように構成すれば良い。これにより、選択した印刷モードのパス数に応じた解像度で印刷を実行することができる。なお、印刷モードに代えて解像度を直接入力することで、印刷品質を設定するように構成しても良い。版数は、印刷媒体の同一エリアに複数の版（画像）を重ねて印刷する際に設定されるものであり、具体的には、重ねて印刷する版の数が設定される。ちなみに、複数の版が設定されている場合は、モニター２５０に版毎の画像を表示することができる。   The type of print medium (that is, sheet S) is broadly classified into paper and film. Specific examples include high-quality paper, cast paper, art paper, coated paper, and the like for paper, and synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), and the like for film. As the size of the print medium, the width of the sheet S (width in the Y-axis direction) is set. The print quality can be set by selecting one print mode from a plurality of print modes prepared according to the printing resolution. An example is as follows. That is, in the printer 300, the resolution can be changed by changing the number of passes executed in one frame. Therefore, a plurality of print modes having different numbers of passes executed in one frame may be prepared, and a print mode having the number of passes corresponding to the printing resolution may be selected. Thus, printing can be executed with a resolution corresponding to the number of passes of the selected print mode. Note that the print quality may be set by directly inputting the resolution instead of the print mode. The number of plates is set when a plurality of plates (images) are printed in the same area of the print medium. Specifically, the number of plates to be printed is set. Incidentally, when a plurality of versions are set, an image for each version can be displayed on the monitor 250.

そして、プリンタードライバー２１０は、上述のような、モニター２５０の表示や、操作部２６０からの入力の処理を制御するホスト制御部２１１を備える。つまり、ホスト制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２５０表示させるともに、各種画面において操作部２６０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、ホスト制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。   The printer driver 210 includes a host control unit 211 that controls display on the monitor 250 and input processing from the operation unit 260 as described above. That is, the host control unit 211 displays various screens such as a menu screen and a print setting screen on the monitor 250 and performs processing according to the contents input from the operation unit 260 on the various screens. Accordingly, the host control unit 211 generates a control signal necessary for controlling the printer 300 in accordance with an input from the worker.

また、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を施して、印刷データを生成する画像処理部２１３を備える。具体的には、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった画像処理が実行される。   Further, the printer driver 210 includes an image processing unit 213 that performs image processing on image data received from an external device and generates print data. Specifically, image processing such as resolution conversion processing, color conversion processing, and halftone processing is executed.

そして、ホスト制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは転送制御部２２０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この転送制御部２２０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信してホスト制御部２１１に送信する。   The control signal generated by the host control unit 211 and the print data generated by the image processing unit 213 are transferred to the printer control unit 400 provided in the main body case 1 of the printer 300 via the transfer control unit 220. Is done. The transfer control unit 220 can perform bi-directional serial communication with the printer control unit 400. The transfer control unit 220 transfers control signals and print data to the printer control unit 400, and sends response signals to the printer control unit 400. Are transmitted to the host control unit 211.

プリンター制御部４００は、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とを備える。ヘッドコントローラー４１０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた印刷データに基づいて、記録ヘッド３４を制御する機能を司る。具体的には、ヘッドコントローラー４１０は、記録ヘッド３４のノズル３５からのインク噴射を、印刷データに基づいて制御する。この際、ノズル３５からインクを噴射するタイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ32が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４１０は、リニアエンコーダーＥ32の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、ノズル３５からインクを噴射させる。   The printer control unit 400 includes a head controller 410 and a mechanical controller 420. The head controller 410 controls the recording head 34 based on the print data transmitted from the printer driver 210. Specifically, the head controller 410 controls ink ejection from the nozzles 35 of the recording head 34 based on print data. At this time, the timing of ejecting ink from the nozzles 35 is controlled based on the movement of the carriage 32 in the X-axis direction. That is, a linear encoder E32 that detects the position of the carriage 32 in the X-axis direction is provided in the printing chamber 3. Then, the head controller 410 refers to the output of the linear encoder E32 to eject ink from the nozzles 35 at a timing according to the movement of the carriage 32 in the X-axis direction.

一方、メカコントローラー４２０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を制御する機能を主として司る。具体的には、メカコントローラー４２０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭsを、搬送モーターＭsの回転を検出するエンコーダーＥmcの出力に基づいて制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４２０は、第１ＣＲモーターＭxを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、第２ＣＲモーターＭxを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。   On the other hand, the mechanical controller 420 mainly controls a function of controlling the intermittent conveyance of the sheet S and the driving of the carriage 32. Specifically, the mechanical controller 420 outputs the conveyance motor Ms that drives the sheet conveyance system including the feeding unit 2, the rollers 71 to 77, and the winding unit 5 to the output of the encoder Emc that detects the rotation of the conveyance motor Ms. Based on the control, the sheet S is intermittently conveyed. The mechanical controller 420 controls the first CR motor Mx to cause the carriage 32 to move in the X-axis direction for main scanning, and controls the second CR motor Mx to perform sub-scanning. Is moved in the Y-axis direction by the carriage 32.

そして、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが同期を取りつつ、これらの制御を適宜実行することで、間欠搬送されるシートＳに対して、解像度に応じた回数のパスが実行されて、１フレーム分の印刷が実行される。これにより、所望の解像度を有する１フレーム分の画像がシートＳに印刷される。   Then, the head controller 410 and the mechanical controller 420 perform these controls as appropriate while synchronizing them, so that the number of passes corresponding to the resolution is executed for the sheet S that is intermittently conveyed, and 1 frame Minutes of printing. As a result, an image for one frame having a desired resolution is printed on the sheet S.

また、メカコントローラー４２０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。具体的には、メカコントローラー４２０は、電源スイッチＳＷのオン／オフを検出して、電源スイッチＳＷがオンした場合には、プリンター３００の各部の起動処理を実行する。また、メカコントローラー４２０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ30の出力に基づいて、ヒーター３８をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ4の出力に基づいて、乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。さらに、メカコントローラー４２０は、吸引部３７を制御してプラテン３０の吸引孔に発生する負圧を調整したり、メンテナンスユニット９を制御して所定のメンテナンスを実行したり、放電バイアス発生部８４を制御して放電バイアスの値を調整したりといった各動作を実行可能である。   The mechanical controller 420 can execute various controls in addition to the above-described control for the printing process. Specifically, the mechanical controller 420 detects the on / off state of the power switch SW, and executes the activation process of each unit of the printer 300 when the power switch SW is turned on. Further, the mechanical controller 420 feedback-controls the heater 38 based on the output of the temperature sensor S30 that detects the temperature of the upper surface of the platen 30, and based on the output of the temperature sensor S4 that detects the temperature inside the drying unit 4. Then, temperature control such as feedback control of the drying unit 4 is executed. Further, the mechanical controller 420 controls the suction unit 37 to adjust the negative pressure generated in the suction hole of the platen 30, controls the maintenance unit 9 to perform predetermined maintenance, and sets the discharge bias generation unit 84. Each operation such as controlling and adjusting the value of the discharge bias can be executed.

以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。続いて、第１実施形態で実行される印刷動作の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。同図の例では、Ｘ軸方向に所定幅を有する有効印刷領域ＩＲに、１フレーム分の画像を４パスで印刷する動作が示されている。なお、「１パス目」〜「４パス目」の各欄にて、破線で示したキャリッジ３２はパスの開始地点にあるキャリッジ３２を表しており、実線で示したキャリッジ３２はパスの終了地点にあるキャリッジ３２を表している。同図に示すように、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向外側の間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。   The above is the outline of the electrical configuration of the printing system of FIG. Next, details of the printing operation executed in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a printing operation in the first embodiment. In the example of the figure, an operation for printing an image for one frame in four passes in an effective print region IR having a predetermined width in the X-axis direction is shown. In each column of “first pass” to “fourth pass”, the carriage 32 indicated by a broken line represents the carriage 32 at the start point of the pass, and the carriage 32 indicated by a solid line represents the end point of the pass. The carriage 32 in FIG. As shown in the figure, four passes are executed by reciprocating the carriage 32 twice (integrated with the recording head 34) between the outside of the effective print region IR in the negative X-axis direction and the outside of the positive X-axis direction. Thus, an image for one frame is printed.

同図の「１パス目」の欄に示すように、１パス目では、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸正方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体（インク）が噴射される。これによって、シートＳでは、複数のライン画像Ｌ1がＹ軸方向に間隔を空けて並ぶ。こうして１パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。   As shown in the column “First Pass” in the figure, in the first pass, the carriage 32 passes above the effective print area IR of the sheet S in the positive direction of the X axis, and from each nozzle 35 of the recording head 34. Liquid (ink) is ejected. Thereby, on the sheet S, a plurality of line images L1 are arranged at intervals in the Y-axis direction. When the first-pass main scan is completed in this way, the sub-scan is executed, and the carriage 32 moves in the Y-axis positive direction by the moving distance Y32.

この副走査が完了すると、同図の「２パス目」の欄に示すように、キャリッジ３２がシートＳの有効印刷領域ＩＲの上側をＸ軸負方向へ通過するとともに、記録ヘッド３４の各ノズル３５から液体が噴射される。これによって、シートＳでは、１パス目に形成された複数のライン画像Ｌ1それぞれの間に新たなライン画像Ｌ2が１本ずつ形成される。こうして２パス目の主走査が完了すると、副走査が実行されて、キャリッジ３２がＹ軸正方向へ移動距離Ｙ32だけ移動する。続いて、「１パス目」「２パス目」と同じ要領で「３パス目」「４パス目」が実行されて、有効印刷領域ＩＲに１フレーム分の画像が印刷される。   When this sub-scanning is completed, the carriage 32 passes above the effective print area IR of the sheet S in the X-axis negative direction and each nozzle of the recording head 34 as shown in the “second pass” column of FIG. Liquid is ejected from 35. Thus, in the sheet S, one new line image L2 is formed between each of the plurality of line images L1 formed in the first pass. When the second-pass main scan is completed in this way, the sub-scan is executed, and the carriage 32 moves in the Y-axis positive direction by the moving distance Y32. Subsequently, “3rd pass” and “4th pass” are executed in the same manner as “1st pass” and “2nd pass”, and an image for one frame is printed in the effective print region IR.

このように４パスを実行することで、１本のノズル３５が４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をＹ軸方向に隣接して形成する。そして、この動作を複数のノズル３５のそれぞれが実行することで、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4がＹ軸方向に繰り返し並んで形成される。こうして、１パス画像の４倍の解像度を有する１フレーム分の画像が印刷される。   By executing four passes in this way, one nozzle 35 forms four line images L1 to L4 adjacent to each other in the Y-axis direction. Then, each of the plurality of nozzles 35 executes this operation, so that line images L1 to L4 are repeatedly formed in the Y-axis direction. Thus, an image for one frame having a resolution four times that of the one-pass image is printed.

ところで、この実施形態では、上述のように、主走査と副走査とを記録ヘッド３４に交互に実行させることで複数の主走査を実行して１フレーム分の画像を印刷する１フレーム印刷処理（画像記録処置）と並行して、表面改質処理がシートＳに対して施される。以下では、この表面改質処理について詳述する。   By the way, in this embodiment, as described above, the main scanning and the sub-scanning are alternately executed by the recording head 34 to execute a plurality of main scans to print an image for one frame ( In parallel with the image recording process), a surface modification process is performed on the sheet S. Below, this surface modification process is explained in full detail.

１フレームを構成する４パスのうち最初のパス（すなわち、１パス目）では、ライン画像Ｌ1の形成に先立って、マークＭ1がシートＳに形成される。つまり、１パス目の実行のためにキャリッジ３２がＸ軸正方向への移動を開始すると、記録ヘッド３４のノズル３５から液体が噴射されて、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側にマークＭ1が形成される。そして、このマークＭ1の形成後に、有効印刷領域ＩＲにライン画像Ｌ1が形成される。なお、このマークＭ1の形成は、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５のうち、Ｙ軸方向の最上流にあるノズル３５により行われる。したがって、マークＭ1は、Ｙ軸方向の上流端に形成されることとなる。   In the first pass (that is, the first pass) among the four passes constituting one frame, the mark M1 is formed on the sheet S prior to the formation of the line image L1. That is, when the carriage 32 starts to move in the positive direction of the X axis for the first pass, liquid is ejected from the nozzles 35 of the recording head 34 to mark the outside of the effective print region IR in the negative direction of the X axis. M1 is formed. Then, after the formation of the mark M1, a line image L1 is formed in the effective print area IR. The formation of the mark M1 is performed by the nozzle 35 at the uppermost stream in the Y-axis direction among the plurality of nozzles 35 provided in the carriage 32. Therefore, the mark M1 is formed at the upstream end in the Y-axis direction.

こうして形成されたマークＭ1は光学センサーＳoにより検出される。つまり、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側は、プラテン３０の上面に対向して光学センサーＳoが配置されている。この光学センサーＳoは、プラテン３０に対する位置が固定された状態で本体ケース１により支持されたラインセンサーである。具体的には、光学センサーＳoは、その検出領域Ｒsの長手方向がＹ軸方向と平行となるように位置決めされており、検出領域Ｒsにある検出対象物（ここでは、マークＭ1）を検出する。そして、光学センサーＳoは、検出対象物のＹ軸方向への位置に関する情報を、メカコントローラー４２０に送信する。これにより、メカコントローラー４２０は、シートＳ上に形成されたマークＭ1のＹ軸方向への変位をモニターすることができる。   The mark M1 thus formed is detected by the optical sensor So. That is, the optical sensor So is disposed on the outer side of the effective print region IR in the negative direction of the X axis so as to face the upper surface of the platen 30. The optical sensor So is a line sensor supported by the main body case 1 in a state where the position with respect to the platen 30 is fixed. Specifically, the optical sensor So is positioned so that the longitudinal direction of the detection region Rs is parallel to the Y-axis direction, and detects the detection object (here, the mark M1) in the detection region Rs. . Then, the optical sensor So transmits information related to the position of the detection target object in the Y-axis direction to the mechanical controller 420. Thereby, the mechanical controller 420 can monitor the displacement of the mark M1 formed on the sheet S in the Y-axis direction.

そして、メカコントローラー４２０は、こうして検出したマークＭ1のＹ軸方向への変位に基づいて、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。つまり、マークＭ1のＹ軸方向への変位は、シートＳのＹ軸方向への伸びを反映している。そこで、メカコントローラー４２０は、マークＭ1のＹ軸方向への変位を参照することで、シートＳのＹ軸方向への伸びに応じて、適宜表面改質処理を適宜実行するといった構成を備える。つまり、マークＭ1の変位からシートＳのＹ軸方向への伸びが大きいと判断される場合は、表面改質処理を実行して、シートＳに形成されるライン画像の幅（Ｙ軸方向の幅）を増大させ、これによって、シートＳの伸びに起因する隙間の発生が抑制される。   Then, the mechanical controller 420 determines whether or not to execute the surface modification process by the corona treatment machine 8 based on the thus detected displacement of the mark M1 in the Y-axis direction. That is, the displacement of the mark M1 in the Y-axis direction reflects the elongation of the sheet S in the Y-axis direction. Therefore, the mechanical controller 420 has a configuration in which the surface modification process is appropriately executed according to the extension of the sheet S in the Y-axis direction by referring to the displacement of the mark M1 in the Y-axis direction. That is, if it is determined that the sheet S has a large extension in the Y-axis direction due to the displacement of the mark M1, the surface modification process is performed, and the width of the line image formed on the sheet S (the width in the Y-axis direction) ) Is increased, thereby suppressing the occurrence of gaps due to the elongation of the sheet S.

具体的には、１パス目でマークＭ1が形成されると、メカコントローラー４２０は、マークＭ1の初期位置（形成時点でのマークＭ1の位置）を記憶する。続いて、１パス目におけるライン画像Ｌ1の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、マークＭ1のこの時点での位置と初期位置とを比較して、ライン画像Ｌ1の形成によって生じたマークＭ1の変位量を求める。そして、メカコントローラー４２０は、この変位量に応じて、以後に形成予定のライン画像Ｌ2〜Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。具体的には、マークＭ1の変位量が所定の閾値（例えば、１０[μm]）以上である場合は表面改質処理を実行すると判断する一方、マークＭ1の変位量が所定の閾値未満である場合は表面改質処理を実行しないと判断する。そして、表面改質処理を実行しないと判断された場合は、そのまま２パス目が実行されて、ライン画像Ｌ2が形成される。   Specifically, when the mark M1 is formed in the first pass, the mechanical controller 420 stores the initial position of the mark M1 (the position of the mark M1 at the time of formation). Subsequently, when the formation of the line image L1 in the first pass is completed, the mechanical controller 420 compares the position of the mark M1 at this time with the initial position, and the displacement of the mark M1 caused by the formation of the line image L1. Find the amount. Then, the mechanical controller 420 determines whether or not to execute the surface modification process by the corona treatment machine 8 prior to the formation of the line images L2 to L4 (subsequent line images) to be formed later, according to the displacement amount. Judging. Specifically, when the displacement amount of the mark M1 is equal to or greater than a predetermined threshold value (for example, 10 [μm]), it is determined that the surface modification process is performed, while the displacement amount of the mark M1 is less than the predetermined threshold value. In this case, it is determined that the surface modification process is not performed. If it is determined not to execute the surface modification process, the second pass is executed as it is to form the line image L2.

一方、表面改質処理を実行すると判断された場合は、ライン画像Ｌ2の形成に先立って、シートＳの有効印刷領域ＩＲの全域に渡って表面改質処理が実行される。具体的には、この表面改質処理は、先程の１パス目に続く２パス目の主走査と並行して実行される。つまり、２パス目の実行のためにキャリッジ３２がＸ軸負方向への移動を開始して、コロナ処理機８のコロナ放電電極８２が有効印刷領域ＩＲに対向する位置に到達すると、放電バイアス発生部８４が放電バイアスをコロナ放電電極８２に印加して、表面改質処理が開始される。続いて、これより少し遅れて、記録ヘッド３４が有効印刷領域ＩＲに到達したタイミングから２パス目のライン画像Ｌ2の形成が開始される。これにより、ライン画像Ｌ2は、表面改質処理の施された有効印刷領域ＩＲに対して形成される。こうして、キャリッジ３２をＸ軸負方向へ移動させつつ、表面改質処理とライン画像Ｌ2の形成とを実行することで、表面改質処理の直後にライン画像Ｌ2を形成するといった動作が有効印刷領域ＩＲの全域に渡って実行される。   On the other hand, when it is determined that the surface modification process is to be performed, the surface modification process is performed over the entire effective print region IR of the sheet S prior to the formation of the line image L2. Specifically, this surface modification process is executed in parallel with the main scanning of the second pass following the first pass. That is, when the carriage 32 starts moving in the negative direction of the X-axis for execution of the second pass and the corona discharge electrode 82 of the corona processor 8 reaches a position facing the effective printing region IR, a discharge bias is generated. The part 84 applies a discharge bias to the corona discharge electrode 82, and the surface modification process is started. Subsequently, a little later than this, the formation of the second pass line image L2 is started from the timing at which the recording head 34 reaches the effective print area IR. As a result, the line image L2 is formed with respect to the effective print region IR subjected to the surface modification process. In this way, the operation of forming the line image L2 immediately after the surface modification process by executing the surface modification process and the formation of the line image L2 while moving the carriage 32 in the negative X-axis direction is an effective printing region. It is executed over the entire IR.

こうして２パス目が完了すると、続いて３パス目が実行される。そして、３パス目においてライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０はこの時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位量を求める。続いて、上述と同様にして、メカコントローラー４２０は、この変位量に応じて、以後に形成予定のライン画像Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。そして、表面改質処理を実行しないと判断された場合は、そのまま４パス目が実行されて、ライン画像Ｌ4が形成される。一方、表面改質処理を実行すると判断された場合は、上述の２パス目と同じ要領で４パス目が実行されて、ライン画像Ｌ4は、表面改質処理の施された有効印刷領域ＩＲに対して形成されることとなる。こうして４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。   When the second pass is thus completed, the third pass is subsequently executed. When the formation of the line image L3 is completed in the third pass, the mechanical controller 420 obtains the displacement amount of the mark M1 from the initial position at this time. Subsequently, in the same manner as described above, the mechanical controller 420 performs surface modification processing by the corona treatment machine 8 prior to the formation of the line image L4 (subsequent line image) to be formed later according to the amount of displacement. Determine whether to execute. If it is determined not to execute the surface modification process, the fourth pass is executed as it is to form the line image L4. On the other hand, if it is determined that the surface modification process is to be executed, the fourth pass is executed in the same manner as the second pass described above, and the line image L4 is transferred to the effective print region IR that has been subjected to the surface modification process. Will be formed. Thus, the fourth pass is executed, and printing for one frame is completed.

以上のように構成された実施形態では、Ｘ軸方向（主走査方向）に記録ヘッド３４を移動させつつ記録ヘッド３４から液体を噴射してライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する主走査と、Ｙ軸方向（副走査方向）に記録ヘッド３４を移動させる副走査とが交互に実行される。このようにして複数の主走査が実行されて、Ｙ軸方向に隣接するライン画像Ｌ1〜Ｌ4が互いに異なる主走査（パス）により形成される。そのため、異なるタイミングで実行された主走査（パス）により形成されたライン画像Ｌ1〜Ｌ4が、Ｙ軸方向に隣接して並ぶこととなる。ただし、このような構成では、シートＳがＹ軸方向へ伸びた場合に、上述のような隙間が発生するおそれがあった。   In the embodiment configured as described above, main scanning for forming line images L1 to L4 by ejecting liquid from the recording head 34 while moving the recording head 34 in the X-axis direction (main scanning direction), and the Y-axis Sub-scanning for moving the recording head 34 in the direction (sub-scanning direction) is executed alternately. In this way, a plurality of main scans are performed, and line images L1 to L4 adjacent in the Y-axis direction are formed by different main scans (passes). Therefore, the line images L1 to L4 formed by main scanning (pass) executed at different timings are arranged adjacent to each other in the Y-axis direction. However, in such a configuration, when the sheet S extends in the Y-axis direction, the gap as described above may occur.

このような問題に対して、この実施形態は、シートＳのＹ軸方向への伸びを検出するために、シートＳに形成されたマークＭ1の変位を検出するといった構成を備えており、このマークＭ1の変位の検出結果に基づいてシートＳへの表面改質処理を適宜実行する。具体的には、１フレーム分の画像を印刷する１フレーム印刷処理（画像記録処置）の途中において、マークＭ1の変位の検出結果から、以後に形成予定のライン画像Ｌ2〜Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立ってシートＳへの表面改質処理を実行するか否かが判断される。これにより、シートＳがＹ軸方向へ伸びた場合には、必要に応じて表面改質処理を実行することが可能となる。その結果、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となる。   With respect to such a problem, this embodiment has a configuration in which the displacement of the mark M1 formed on the sheet S is detected in order to detect the extension of the sheet S in the Y-axis direction. Based on the detection result of the displacement of M1, the surface modification process for the sheet S is appropriately executed. Specifically, during the one-frame printing process (image recording process) for printing an image for one frame, the line images L2 to L4 (subsequent line images) to be formed later are detected from the detection result of the displacement of the mark M1. It is determined whether or not to perform the surface modification process on the sheet S prior to forming the sheet. As a result, when the sheet S extends in the Y-axis direction, it is possible to perform surface modification processing as necessary. As a result, it is possible to increase the width of the line images L2 to L4 and suppress the occurrence of the aforementioned gap.

また、上記実施形態では、コロナ処理機８はキャリッジ３２に搭載されており、主走査の実行の際にキャリッジ３２と一体的にＸ軸方向に移動することで、Ｘ軸方向における有効印刷領域ＩＲ（つまり、後続ライン画像が形成される範囲）の全域に渡って表面改質処理を実行する。これにより、表面改質処理を、主走査と並行して効率的に実行することが可能となっている。   In the above-described embodiment, the corona processor 8 is mounted on the carriage 32. When the main scan is executed, the corona processor 8 moves integrally with the carriage 32 in the X-axis direction. The surface modification process is executed over the entire area (that is, the range in which the subsequent line image is formed). Thereby, the surface modification process can be efficiently executed in parallel with the main scanning.

また、この実施形態では、マークＭ1は、記録ヘッド３４がシートＳに液体を噴射することで、シートＳに形成されている。このような構成では、マークＭ1を形成するタイミングや位置を適宜調整できるといった利点がある。   In this embodiment, the mark M1 is formed on the sheet S by the recording head 34 ejecting liquid onto the sheet S. Such a configuration has an advantage that the timing and position of forming the mark M1 can be adjusted as appropriate.

また、この実施形態では、マークＭ1は、主走査の実行中にＸ軸方向に移動する記録ヘッド３４がシートＳに液体を噴射することで、シートＳに形成されている。このような構成は、主走査の実行中にマークＭ1を形成することができるため、マークＭ1を形成するための動作を別途実行する必要がなく、印刷速度の向上を図るにあたって有利となる。   In this embodiment, the mark M1 is formed on the sheet S by ejecting liquid onto the sheet S by the recording head 34 that moves in the X-axis direction during execution of main scanning. Such a configuration can form the mark M1 during execution of the main scan, so that it is not necessary to separately perform an operation for forming the mark M1, and is advantageous in improving the printing speed.

ところで、上述のようにシートＳに液体を噴射してライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する構成では、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4を形成する度にシートＳに付着する液量が増して、シートＳがＹ軸方向へ伸びていく傾向にある。この場合、ライン画像Ｌ1〜Ｌ4の形成により発生するシートＳのこのような伸びを、マークＭ1の変位に反映させることが好適となる。   By the way, in the configuration in which the line images L1 to L4 are formed by ejecting liquid onto the sheet S as described above, the amount of liquid adhering to the sheet S increases every time the line images L1 to L4 are formed, and the sheet S is Y. It tends to grow in the axial direction. In this case, it is preferable to reflect such elongation of the sheet S generated by the formation of the line images L1 to L4 in the displacement of the mark M1.

そこで、この実施形態は、マークＭ1の形成が行われる１パス目の主走査において、当該マークＭ1を形成してからライン画像Ｌ1を形成している。したがって、ライン画像Ｌ1の形成の際に発生するシートＳの伸びを、マークＭ1の変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。   Therefore, in this embodiment, in the first-pass main scanning in which the mark M1 is formed, the line image L1 is formed after the mark M1 is formed. Therefore, the elongation of the sheet S generated when the line image L1 is formed can be reflected in the displacement of the mark M1. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of the above-described gap.

また、この実施形態では、複数の主走査（４パス）のうち、最初に実行される主走査（１パス目）の実行中にマークＭ1が形成される。このように構成することで、各主走査で画像ラインＬ1〜Ｌ4が形成される際に発生するシートＳの伸びを、マークＭ1の変位に反映させることができる。その結果、上述の隙間の発生を、より確実に抑制することが可能となる。   In this embodiment, the mark M1 is formed during the execution of the first main scan (first pass) among the plurality of main scans (four passes). With this configuration, the elongation of the sheet S that occurs when the image lines L1 to L4 are formed in each main scan can be reflected in the displacement of the mark M1. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of the above-described gap.

また、この実施形態は、光学センサーＳoは、検出領域Ｒsの長手方向がＹ軸方向に平行に配置されたラインセンサーを有し、このラインセンサーがマークを検出した結果に基づいて、マークＭ1のＹ軸方向への変位を検出している。このようなラインセンサーを用いることで、マークＭ1のＹ軸方向への変位を確実に捉えることができる。   In this embodiment, the optical sensor So has a line sensor in which the longitudinal direction of the detection region Rs is arranged in parallel to the Y-axis direction. Based on the result of detection of the mark by the line sensor, the optical sensor So A displacement in the Y-axis direction is detected. By using such a line sensor, the displacement of the mark M1 in the Y-axis direction can be reliably captured.

また、上述のように、シートＳとしては紙系の媒体およびフィルム系の媒体の両方が使用可能である。なお、紙系の媒体は、記録ヘッド３４から噴射される液体等の水分によって伸びやすく、その結果、上述のような隙間が発生するおそれがある。そこで、この実施形態のように構成することで、隙間の発生を抑制することが好適となる。また、フィルム系の媒体は、温度によって伸びやすい。特に、プラテン３０でシートＳを加熱する構成では、温度による伸びが顕著となるおそれがある。そこで、この実施形態のように構成することで、隙間の発生を抑制することが好適となる。   As described above, as the sheet S, both a paper-based medium and a film-based medium can be used. Note that the paper-based medium is easily stretched by moisture such as liquid ejected from the recording head 34, and as a result, there is a possibility that the above-described gap may be generated. Therefore, by configuring as in this embodiment, it is preferable to suppress the generation of a gap. Further, a film-based medium is easily stretched depending on the temperature. In particular, in the configuration in which the sheet S is heated by the platen 30, there is a possibility that the elongation due to temperature becomes remarkable. Therefore, by configuring as in this embodiment, it is preferable to suppress the generation of a gap.

第２実施形態
ところで、シートＳの伸び方は、Ｙ軸方向への位置によって異なる場合がある。そこで、これから説明する第２実施形態では、複数のマークＭ1がＹ軸方向において互いに異なる位置に形成されおり、これによって、Ｙ軸方向の異なる位置におけるシートＳの伸び方の違いが、マークＭ1の変位により検出可能となっている。さらに、このマークＭ1の変位を検出した結果に基づいて、Ｙ軸方向の所定範囲毎に表面改質処理を実行できるように、コロナ処理機８が構成されている。具体的には、コロナ処理機８は複数のコロナ放電電極８２をＹ軸方向に並べた構成を備えており、各コロナ放電電極８２に対してマークＭ1がｋ個ずつ形成される（図５）。ここで、図５は、第２実施形態でのコロナ処理機の構成とマークの形成位置との関係を示す模式図である。 Second Embodiment By the way, how the sheet S extends may vary depending on the position in the Y-axis direction. Therefore, in the second embodiment to be described below, the plurality of marks M1 are formed at different positions in the Y-axis direction, whereby the difference in how the sheet S extends at different positions in the Y-axis direction is different from that of the mark M1. It can be detected by displacement. Further, the corona treatment machine 8 is configured so that the surface modification process can be executed for each predetermined range in the Y-axis direction based on the result of detecting the displacement of the mark M1. Specifically, the corona treatment machine 8 has a configuration in which a plurality of corona discharge electrodes 82 are arranged in the Y-axis direction, and k marks M1 are formed for each corona discharge electrode 82 (FIG. 5). . Here, FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the configuration of the corona treatment machine and the mark formation position in the second embodiment.

続いて、このような構成を備える第２実施形態の詳細について説明する。なお、以下では、第１実施形態との差異を中心に説明する一方、共通部分については説明を適宜省略する。ただし、第１実施形態と共通する構成を備えることで、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が奏されることは言うまでも無い。また、この点は、第２実施形態に続いて説明する第３〜第６実施形態についても同様である。   Next, details of the second embodiment having such a configuration will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, but description of common portions will be omitted as appropriate. However, it is needless to say that the same effects as those of the first embodiment can be achieved in the second embodiment by providing the configuration common to the first embodiment. This also applies to the third to sixth embodiments described following the second embodiment.

図６は、第２実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図６の例においても、図４と同様に、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図６においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。   FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a printing operation according to the second embodiment. Also in the example of FIG. 6, as in FIG. 4, the carriage 32 is reciprocated twice (integrated with the recording head 34) between the outer side of the effective print region IR in the negative direction of the X axis and the outer side of the positive direction of the X axis. By doing so, four passes are executed and an image for one frame is printed. Note that the notation (solid line / broken line) regarding the carriage 32 in FIG. 6 has the same meaning as that in FIG.

第２実施形態においても、１フレームを構成する４パスのうち最初のパス（すなわち、１パス目）では、ライン画像Ｌ1の形成に先立って、マークＭ1がシートＳに形成される。ただし、第１実施形態と異なり、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５のそれぞれが、１つずつマークＭ1を形成する。これによって、複数のマークＭ1がＹ軸方向に並ぶ。   Also in the second embodiment, the mark M1 is formed on the sheet S prior to the formation of the line image L1 in the first pass (that is, the first pass) of the four passes constituting one frame. However, unlike the first embodiment, each of the plurality of nozzles 35 provided on the carriage 32 forms one mark M1. Thereby, a plurality of marks M1 are arranged in the Y-axis direction.

一方、上述のとおり、コロナ処理機８は、複数のコロナ放電電極８２をＹ軸方向に並べた構成を備えている。そして、複数のコロナ放電電極８２は、それぞれが対向するシートＳの領域Ｒ82に対する表面改質処理を担当する。したがって、複数のマークＭ1がＹ軸方向に並べて形成されることで、各コロナ放電電極８２が表面改質処理を分担する領域Ｒ82毎にｋ個のマークＭ1がＹ軸方向に並んで形成される（つまり、各コロナ放電電極８２に対してｋ個ずつマークＭ1が形成される）。ここで、ｋは正の整数とする。   On the other hand, as described above, the corona treatment machine 8 has a configuration in which a plurality of corona discharge electrodes 82 are arranged in the Y-axis direction. The plurality of corona discharge electrodes 82 are in charge of the surface modification process for the region R82 of the sheet S facing each other. Accordingly, by forming the plurality of marks M1 side by side in the Y-axis direction, k marks M1 are formed side by side in the Y-axis direction for each region R82 in which each corona discharge electrode 82 shares the surface modification process. (That is, k marks M1 are formed for each corona discharge electrode 82). Here, k is a positive integer.

そして、第２実施形態では、Ｙ軸方向に複数のマークＭ1が並ぶ全域に渡って、光学センサーＳo（ラインセンサー）の検出領域Ｒsが設けられており、複数のマークＭ1それぞれの位置に関する情報が光学センサーＳoからメカコントローラー４２０に送信される。そして、メカコントローラー４２０は、この各マークＭ1の位置情報に基づいて、以後に形成予定のライン画像Ｌ2〜Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。   In the second embodiment, the detection region Rs of the optical sensor So (line sensor) is provided over the entire area where the plurality of marks M1 are arranged in the Y-axis direction, and information regarding the position of each of the plurality of marks M1 is provided. Sent from the optical sensor So to the mechanical controller 420. Based on the position information of each mark M1, the mechanical controller 420 executes surface modification processing by the corona processor 8 prior to the formation of the line images L2 to L4 (following line images) to be formed later. Judge whether to do.

つまり、１パス目で複数のマークＭ1が形成されると、メカコントローラー４２０は、各マークＭ1の初期位置（形成時点での各マークＭ1の位置）を記憶する。続いて、１パス目におけるライン画像Ｌ1の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点における各マークＭ1の初期位置からの変位量を求める。さらに、メカコントローラー４２０は、領域Ｒ82毎に形成されたｋ個のマークＭ1の変位量の平均値を算出する。こうして、複数の領域Ｒ82それぞれについて、ｋ個のマークＭ1の平均変位量が算出される。そして、メカコントローラー４２０は、ｋ個のマークＭ1の平均変位量が所定の閾値以上である領域Ｒ82に対して表面改質処理を実行すると判断する一方、ｋ個のマークＭ1の平均変位量が所定の閾値未満である領域Ｒ82に対しては表面改質処理を実行しないと判断する。   That is, when a plurality of marks M1 are formed in the first pass, the mechanical controller 420 stores the initial position of each mark M1 (the position of each mark M1 at the time of formation). Subsequently, when the formation of the line image L1 in the first pass is completed, the mechanical controller 420 obtains the displacement amount of each mark M1 from the initial position at this time. Further, the mechanical controller 420 calculates an average value of the displacement amounts of the k marks M1 formed for each region R82. In this way, the average displacement amount of the k marks M1 is calculated for each of the plurality of regions R82. Then, the mechanical controller 420 determines that the surface modification process is performed on the region R82 in which the average displacement amount of the k marks M1 is equal to or greater than a predetermined threshold value, while the average displacement amount of the k marks M1 is predetermined. It is determined that the surface modification process is not performed for the region R82 that is less than the threshold value.

続く２パス目では、ライン画像Ｌ2の形成に先立って、表面改質処理を実行すると判断された領域Ｒ82に対して表面改質処理が実行される。具体的には、２パス目の実行後まもなく、コロナ処理機８のコロナ放電電極８２が有効印刷領域ＩＲに差し掛かると、表面改質処理を実行すると判断された領域Ｒ82を分担するコロナ放電電極８２に対してのみ選択的に放電バイアスが印加されて、当該領域Ｒ82への表面改質処理が開始される。続いて、これより少し遅れて、記録ヘッド３４が有効印刷領域ＩＲに到達したタイミングから２パス目のライン画像Ｌ2の形成が開始される。こうして、キャリッジ３２をＸ軸負方向へ移動させつつ、表面改質処理とライン画像Ｌ2の形成とを実行することで、表面改質処理の直後にライン画像Ｌ2を形成するといった動作が実行される。   In the subsequent second pass, the surface modification process is performed on the region R82 that is determined to perform the surface modification process prior to the formation of the line image L2. Specifically, soon after the second pass, when the corona discharge electrode 82 of the corona treatment machine 8 reaches the effective printing region IR, the corona discharge electrode sharing the region R82 determined to perform the surface modification treatment. The discharge bias is selectively applied only to the region 82, and the surface modification process for the region R82 is started. Subsequently, a little later than this, the formation of the second pass line image L2 is started from the timing at which the recording head 34 reaches the effective print area IR. Thus, by performing the surface modification process and the formation of the line image L2 while moving the carriage 32 in the negative direction of the X-axis, the operation of forming the line image L2 immediately after the surface modification process is performed. .

この２パス目が完了すると、続いて３パス目が実行される。そして、３パス目においてライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０はこの時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位量を求める。続いて、上述と同様にして、メカコントローラー４２０は、この変位量に応じて、以後に形成予定のライン画像Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを領域Ｒ82毎に判断し、この判断結果に基づいて４パス目を実行する。そして、１フレーム分の印刷が完了する。   When this second pass is completed, the third pass is subsequently executed. When the formation of the line image L3 is completed in the third pass, the mechanical controller 420 obtains the displacement amount of the mark M1 from the initial position at this time. Subsequently, in the same manner as described above, the mechanical controller 420 performs surface modification processing by the corona treatment machine 8 prior to the formation of the line image L4 (subsequent line image) to be formed later according to the amount of displacement. Whether or not to execute is determined for each region R82, and the fourth pass is executed based on the determination result. Then, printing for one frame is completed.

以上のように第２実施形態においても、シートＳのＹ軸方向への伸びを検出するために、シートＳに形成されたマークＭ1の変位を検出するといった構成を備えており、このマークＭ1の変位の検出結果に基づいてシートＳへの表面改質処理を適宜実行する。その結果、シートＳがＹ軸方向に伸びた場合であっても、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。   As described above, the second embodiment also includes a configuration for detecting the displacement of the mark M1 formed on the sheet S in order to detect the extension of the sheet S in the Y-axis direction. Based on the detection result of the displacement, the surface modification process for the sheet S is appropriately executed. As a result, even when the sheet S extends in the Y-axis direction, it is possible to increase the width of the line images L2 to L4 and suppress the occurrence of the above-described gap.

また、第２実施形態は、上述の隙間が記録媒体の全体に渡って一様に発生するとは限らず、部分的に発生する場合もあることに対応して、次のような構成を備えている。つまり、コロナ処理機８は、シートＳのＹ軸方向に異なる複数の領域Ｒ82毎に表面改質処理を実行可能である。そして、メカコントローラー４２０は、シートＳの複数の領域Ｒ82毎に表面改質処理を実行するか否かを判断するとともに、表面改質処理を実行すると判断した領域Ｒ82に対してコロナ処理機８に表面改質処理を実行させている。これによって、表面改質処理を効率的に実行することが可能となっている。   Further, the second embodiment has the following configuration in response to the fact that the above-mentioned gap does not necessarily occur uniformly over the entire recording medium but may occur partially. Yes. That is, the corona treatment machine 8 can execute the surface modification process for each of the plurality of regions R82 different in the Y-axis direction of the sheet S. Then, the mechanical controller 420 determines whether or not to execute the surface modification process for each of the plurality of regions R82 of the sheet S, and causes the corona processor 8 to perform the region R82 determined to execute the surface modification process. The surface modification process is executed. This makes it possible to efficiently perform the surface modification process.

なお、第２実施形態で示した例では、キャリッジ３２に備えられた複数のノズル３５の全てがマークＭ1を形成している。ただし、これら複数のノズル３５の一部のノズル３５（例えば、Ｙ軸方向に１つ置きや２つ置きのノズル３５）のみがマークＭ1を形成して、複数のマークＭ1をＹ軸方向において異なる位置に形成しても良い。   In the example shown in the second embodiment, all of the plurality of nozzles 35 provided in the carriage 32 form the mark M1. However, only some of the plurality of nozzles 35 (for example, every other or every other nozzle 35 in the Y-axis direction) form the mark M1, and the plurality of marks M1 differ in the Y-axis direction. You may form in a position.

第３実施形態
ところで、上述したように、シートＳの伸び方がＹ軸方向への位置によって異なることに起因して、上述した隙間の発生態様が、シートＳのＹ軸方向の正側と負側で異なる場合がある。具体的に説明すると次のとおりである。 Third Embodiment By the way, as described above, due to the way in which the sheet S extends depending on the position in the Y-axis direction, the above-described gap generation mode is different from the positive side of the sheet S in the Y-axis direction. May be different on the side. Specifically, it is as follows.

つまり、シートＳの膨張は、Ｙ軸方向の中央部を中心として、Ｙ軸方向の両端間が広がるようにして発生する。したがって、シートＳのＹ軸方向の正側はより正側へ広がって移動するとともに、シートＳのＹ軸方向の負側はより負側へ広がって移動する。このような伸びを見せるシートＳに対して、記録ヘッド３４は、Ｙ軸方向の負側から正側に移動しつつ（副走査）、各移動先でインクの噴射を実行する（主走査）。したがって、副走査に伴う記録ヘッド３４の移動方向は、シートＳのＹ軸方向の負側半分ではシートＳが広がる方向に対して逆になる一方、シートＳのＹ軸方向の正側半分ではシートＳが広がる方向に対して順になる。その結果、シートＳの伸びる方向と逆に記録ヘッド３４が移動するシートＳのＹ軸方向の負側半分において、上述の隙間の発生が特に顕著となる場合があった。   That is, the expansion of the sheet S occurs so that both ends in the Y-axis direction are widened with the central portion in the Y-axis direction as the center. Therefore, the positive side of the sheet S in the Y-axis direction moves more widely to the positive side, and the negative side of the sheet S moves in a more negative direction. The recording head 34 ejects ink at each movement destination (main scanning) while moving from the negative side to the positive side in the Y-axis direction (sub scanning) with respect to the sheet S exhibiting such elongation. Accordingly, the moving direction of the recording head 34 accompanying sub-scanning is opposite to the direction in which the sheet S spreads in the negative half of the sheet S in the Y-axis direction, while in the positive half of the sheet S in the Y-axis direction. It becomes order with respect to the direction where S spreads. As a result, the occurrence of the above-described gap may be particularly noticeable in the negative half in the Y-axis direction of the sheet S where the recording head 34 moves in the direction opposite to the direction in which the sheet S extends.

そこで、上記第１実施形態や第２実施形態に対して、シートＳの中心よりＹ軸負方向の半分に対してのみ表面改質処理を実行するように変形しても良い。具体的には、図５に示したように、Ｙ軸方向に並ぶ複数のコロナ放電電極８２でコロナ処理機８を構成するとともに、シートＳの中心よりＹ軸方向の負側半分に位置するコロナ放電電極８２についてのみ、表面改質処理の実行の有無を判断し、その他のコロナ放電電極８２を動作させなければ良い。これにより、シートＳのＹ軸方向の負側半分において特に顕著となっていた隙間の発生を、効果的に抑制することができる。   Therefore, the first and second embodiments may be modified such that the surface modification process is performed only on the half of the negative direction of the Y axis from the center of the sheet S. Specifically, as shown in FIG. 5, the corona treatment machine 8 is constituted by a plurality of corona discharge electrodes 82 arranged in the Y-axis direction, and the corona is located on the negative half in the Y-axis direction from the center of the sheet S. Only for the discharge electrode 82, it is sufficient to determine whether or not the surface modification process is performed and to operate the other corona discharge electrodes 82. Thereby, generation | occurrence | production of the space | gap which became especially remarkable in the negative side half of the Y-axis direction of the sheet | seat S can be suppressed effectively.

ちなみに、シートＳのＹ軸方向の幅は一定とは限らず、種々の幅のシートＳに対して印刷処理を実行可能である。これに対して、この実施形態のように、Ｙ軸方向に並ぶ複数のコロナ放電電極８２でコロナ処理機８を構成しておけば、表面改質処理を実行するコロナ処理機を、シートＳの幅に応じて選択することができる。その結果、シートＳの幅が変化した場合であっても、シートＳの中心よりＹ軸方向の負側半分に対して表面改質処理を実行するといった上記動作を適切に実行することができる。   Incidentally, the width of the sheet S in the Y-axis direction is not always constant, and printing processing can be performed on the sheets S having various widths. On the other hand, if the corona treatment machine 8 is constituted by a plurality of corona discharge electrodes 82 arranged in the Y-axis direction as in this embodiment, the corona treatment machine for executing the surface modification treatment is used as the sheet S. It can be selected according to the width. As a result, even when the width of the sheet S changes, the above operation of executing the surface modification process on the negative half in the Y-axis direction from the center of the sheet S can be appropriately executed.

第４実施形態
図７は、第４実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図７の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。ただし、第４実施形態では、１パス目および３パス目のそれぞれにおいて、ライン画像Ｌ1、Ｌ3の形成に先立って、マークＭ1、Ｍ3がシートＳに形成される。なお、図７においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。 Fourth Embodiment FIG. 7 is a diagram schematically showing a printing operation in the fourth embodiment. In the example of FIG. 7 as well, the carriage 32 is reciprocated twice (integrated with the recording head 34) between the outside of the effective print area IR in the negative X-axis direction and the outside in the positive X-axis direction, thereby providing four passes. Is executed, and an image for one frame is printed. However, in the fourth embodiment, marks M1 and M3 are formed on the sheet S prior to the formation of the line images L1 and L3 in the first pass and the third pass, respectively. In FIG. 7, the notation (solid line / broken line) related to the carriage 32 has the same meaning as that in FIG. 4.

第４実施形態における１パス目および２パス目の動作は、第１実施形態と同様であるので省略し、３パス目以後の動作について主に説明する。上述のとおり、第４実施形態では、この３パス目において、ライン画像Ｌ3の形成に先立ってマークＭ3が形成される。この際、メカコントローラー４２０は、３パス目でマークＭ3が形成されると、マークＭ3の初期位置（形成時点でのマークＭ3の位置）を記憶する。続いて、３パス目におけるライン画像Ｌ3の形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ3の初期位置からの変位量を求める。そして、マークＭ3の変位量が所定の閾値以上である場合は表面改質処理を実行すると判断する一方、マークＭ1の変位量が所定の閾値未満である場合は表面改質処理を実行しないと判断する。そして、表面改質処理を実行しないと判断された場合は、そのまま４パス目が実行されて、ライン画像Ｌ4が形成される。   Since the operations of the first pass and the second pass in the fourth embodiment are the same as those in the first embodiment, they will be omitted and the operations after the third pass will be mainly described. As described above, in the fourth embodiment, in the third pass, the mark M3 is formed prior to the formation of the line image L3. At this time, when the mark M3 is formed in the third pass, the mechanical controller 420 stores the initial position of the mark M3 (the position of the mark M3 at the time of formation). Subsequently, when the formation of the line image L3 in the third pass is completed, the mechanical controller 420 obtains the displacement amount of the mark M3 from the initial position at this time. When the displacement amount of the mark M3 is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that the surface modification process is performed. On the other hand, when the displacement amount of the mark M1 is less than the predetermined threshold value, it is determined that the surface modification process is not performed. To do. If it is determined not to execute the surface modification process, the fourth pass is executed as it is to form the line image L4.

一方、表面改質処理を実行すると判断された場合は、ライン画像Ｌ4の形成に先立って、シートＳの有効印刷領域ＩＲの全域に渡って表面改質処理が実行される。具体的には、第１実施形態での２パス目と同様の動作が４パス目で実行される。こうして、表面改質処理が施されたシートＳに対してライン画像Ｌ4を形成しつつ４パス目が実行されて、１フレーム分の印刷が完了する。   On the other hand, if it is determined that the surface modification process is to be performed, the surface modification process is performed over the entire effective print region IR of the sheet S prior to the formation of the line image L4. Specifically, the same operation as the second pass in the first embodiment is executed in the fourth pass. In this way, the fourth pass is executed while forming the line image L4 on the sheet S on which the surface modification process has been performed, and printing for one frame is completed.

以上のように第４実施形態においても、シートＳのＹ軸方向への伸びを検出するために、シートＳに形成されたマークＭ1、Ｍ3の変位を検出するといった構成を備えており、このマークＭ1、Ｍ3の変位の検出結果に基づいてシートＳへの表面改質処理を適宜実行する。その結果、シートＳがＹ軸方向に伸びた場合であっても、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。   As described above, the fourth embodiment also has a configuration in which the displacement of the marks M1 and M3 formed on the sheet S is detected in order to detect the elongation of the sheet S in the Y-axis direction. Based on the detection results of the displacements of M1 and M3, the surface modification process for the sheet S is appropriately executed. As a result, even when the sheet S extends in the Y-axis direction, it is possible to increase the width of the line images L2 to L4 and suppress the occurrence of the above-described gap.

第５実施形態
図８は、第５実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図８の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図８においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。 Fifth Embodiment FIG. 8 is a diagram schematically showing a printing operation in the fifth embodiment. In the example of FIG. 8 as well, the carriage 32 is reciprocated twice (integrated with the recording head 34) between the outside of the effective print region IR in the negative direction of the X axis and the outside of the positive direction of the X axis. Is executed, and an image for one frame is printed. In FIG. 8, the meaning (solid line / broken line) concerning the carriage 32 is the same as that in FIG.

第５実施形態では、キャリッジ３２のＸ軸方向の両側にコロナ処理機８a、８bが取り付けられている。このように構成することで、２〜４パス目の各パスにおいて、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4とこれに形成に先立つ面改質処理との両方を実行可能となる。つまり、２パス目および４パス目では、上記実施形態と同様に、Ｙ軸負方向にキャリッジ３２を移動させつつ、キャリッジ３２のＹ軸負方向側のコロナ処理機８aを動作させることで、ライン画像Ｌ2、Ｌ4の形成に先立って表面改質処理を実行できる。また、３パス目では、Ｙ軸正方向にキャリッジ３２を移動させつつ、キャリッジ３２のＹ軸正方向側のコロナ処理機８aを動作させることで、ライン画像Ｌ3の形成に先立って表面改質処理を実行できる。   In the fifth embodiment, corona treatment machines 8a and 8b are attached to both sides of the carriage 32 in the X-axis direction. With this configuration, it is possible to execute both the line images L2 to L4 and the surface modification process prior to formation in each of the second to fourth passes. That is, in the second pass and the fourth pass, as in the above-described embodiment, the carriage 32 is moved in the Y-axis negative direction while the corona treatment machine 8a on the Y-axis negative direction side of the carriage 32 is operated to Prior to the formation of the images L2 and L4, the surface modification process can be executed. In the third pass, the surface modification process is performed prior to the formation of the line image L3 by operating the corona processor 8a on the Y axis positive direction side of the carriage 32 while moving the carriage 32 in the Y axis positive direction. Can be executed.

また、第５実施形態では、１フレームを構成する４パスのうち１パス目〜３パス目において、ライン画像Ｌ1〜Ｌ3の形成に先立ってマークＭ1〜Ｍ3がシートＳに形成される。これによって、マークＭ1、Ｍ3は、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側に形成される一方、マークＭ2は、有効印刷領域ＩＲのＸ軸正方向の外側に形成される。また、このようなマークＭ1〜Ｍ3の形成位置に対応して、有効印刷領域ＩＲのＸ軸方向の両外側では、光学センサーＳo（ラインセンサー）が配置されており、各光学センサーＳoの検出領域Ｒs1、Ｒs2が位置している。これにより、検出領域Ｒs1においてマークＭ1、Ｍ3が検出されて、各マークＭ1、Ｍ3の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。また、検出領域Ｒs2においてマークＭ2が検出されて、各マークＭ2の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。   In the fifth embodiment, marks M1 to M3 are formed on the sheet S prior to the formation of the line images L1 to L3 in the first to third passes among the four passes constituting one frame. As a result, the marks M1 and M3 are formed outside the effective printing region IR in the negative X-axis direction, while the mark M2 is formed outside the effective printing region IR in the positive X-axis direction. Corresponding to the formation positions of such marks M1 to M3, optical sensors So (line sensors) are arranged on both outer sides in the X-axis direction of the effective printing area IR, and detection areas of the respective optical sensors So. Rs1 and Rs2 are located. As a result, the marks M1 and M3 are detected in the detection region Rs1, and the position information of the marks M1 and M3 is output to the mechanical controller 420. Further, the mark M2 is detected in the detection region Rs2, and the position information of each mark M2 is output to the mechanical controller 420.

このような構成を備えた第５実施形態では、（ｎ+１）パス目においてライン画像Ｌnの形成に先立って表面改質処理を実行するか否かの判断が、ｎパス目に形成されたマークＭnの変位に基づいて決定される。ここで、ｎは正の整数であるとともに、ｎパス目に形成されるマークをＭnと表示し、ｎパス目に形成されるライン画像をＬnと表示した。   In the fifth embodiment having such a configuration, in the (n + 1) th pass, the determination as to whether or not to perform the surface modification process prior to the formation of the line image Ln is made in the nth pass. It is determined based on the displacement of the mark Mn. Here, n is a positive integer, the mark formed in the nth pass is displayed as Mn, and the line image formed in the nth pass is displayed as Ln.

つまり、ｎパス目でマークＭnが形成されると、メカコントローラー４２０は、マークＭnの初期位置（形成時点でのマークＭnの位置）を記憶する。続いて、ｎパス目におけるライン画像Ｌnの形成が完了すると、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭnの初期位置からの変位量を求める。そして、上述と同様にして、メカコントローラー４２０は、この変位量に応じて、以後に形成予定のライン画像Ｌ2〜Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。そして、表面改質処理を実行しないと判断された場合は、そのまま（ｎ+１）パス目が実行される。一方、表面改質処理を実行すると判断された場合は、（ｎ+１）パス目において、ライン画像Ｌn+1が形成されるとともに、このライン画像Ｌn+1の形成に先立って表面改質処理が実行される。このようにして、１〜４パス目を実行することで、１フレーム分の印刷が完了する。   That is, when the mark Mn is formed in the nth pass, the mechanical controller 420 stores the initial position of the mark Mn (the position of the mark Mn at the time of formation). Subsequently, when the formation of the line image Ln in the n-th pass is completed, the mechanical controller 420 obtains a displacement amount from the initial position of the mark Mn at this time. Then, in the same manner as described above, the mechanical controller 420 performs surface modification processing by the corona processor 8 prior to the formation of the line images L2 to L4 (subsequent line images) to be formed later according to the amount of displacement. It is determined whether or not to execute. If it is determined not to execute the surface modification process, the (n + 1) -th pass is executed as it is. On the other hand, when it is determined that the surface modification process is to be performed, the line image Ln + 1 is formed in the (n + 1) th pass, and the surface modification process is performed prior to the formation of the line image Ln + 1. Is executed. In this way, printing for one frame is completed by executing the first to fourth passes.

以上のように第５実施形態においても、シートＳのＹ軸方向への伸びを検出するために、シートＳに形成されたマークＭ1〜Ｍ3の変位を検出するといった構成を備えており、このマークＭ1〜Ｍ3の変位の検出結果に基づいてシートＳへの表面改質処理を適宜実行する。その結果、シートＳがＹ軸方向に伸びた場合であっても、ライン画像Ｌ2〜Ｌ4の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。   As described above, the fifth embodiment also includes a configuration in which the displacement of the marks M1 to M3 formed on the sheet S is detected in order to detect the extension of the sheet S in the Y-axis direction. Based on the detection results of the displacements M1 to M3, the surface modification process for the sheet S is appropriately executed. As a result, even when the sheet S extends in the Y-axis direction, it is possible to increase the width of the line images L2 to L4 and suppress the occurrence of the above-described gap.

第６実施形態
図９は、第６実施形態における印刷動作を模式的に示す図である。図９の例においても、有効印刷領域ＩＲのＸ軸負方向の外側とＸ軸正方向の外側との間で、キャリッジ３２を（記録ヘッド３４と一体的に）２往復させることで、４パスが実行されて、１フレーム分の画像が印刷される。なお、図９においてキャリッジ３２に関する表記（実線・破線）が示す意味は、図４のそれと同様である。 Sixth Embodiment FIG. 9 is a diagram schematically showing a printing operation in the sixth embodiment. In the example of FIG. 9 as well, the carriage 32 is reciprocated twice (integrated with the recording head 34) between the outside of the effective print area IR in the negative direction of the X axis and the outside of the positive direction of the X axis. Is executed, and an image for one frame is printed. Note that the notation (solid line / broken line) relating to the carriage 32 in FIG. 9 has the same meaning as that in FIG.

上記実施形態と異なり、第６実施形態では、光学センサーＳoがキャリッジ３２に取り付けられており、キャリッジ３２と一体的に移動する。この光学センサーＳoは、キャリッジ３２に対してＸ軸方向の負側に設けられており、その結果、光学センサーＳoの検出領域Ｒsは、キャリッジ３２のＸ軸方向の負側に位置する。また、コロナ処理機８は、キャリッジ３２のＸ軸方向の正側に取り付けられている。このような構成を備える第６実施形態では、次のような印刷動作が実行される。   Unlike the above embodiment, in the sixth embodiment, the optical sensor So is attached to the carriage 32 and moves integrally with the carriage 32. The optical sensor So is provided on the negative side in the X-axis direction with respect to the carriage 32. As a result, the detection region Rs of the optical sensor So is located on the negative side in the X-axis direction of the carriage 32. Further, the corona treatment machine 8 is attached to the positive side of the carriage 32 in the X-axis direction. In the sixth embodiment having such a configuration, the following printing operation is executed.

１パス目では、マークＭ1が形成された後に、ライン画像Ｌ1が形成される。この際、キャリッジ３２のＸ軸正方向への移動に伴って、光学センサーＳoの検出領域ＲsがマークＭ1を通過する。これによって、光学センサーＳoによりマークＭ1が検出されて、マークＭ1の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。一方、メカコントローラー４２０は、この時点でのマークＭ1の位置をマークＭ1の初期位置として記憶する。   In the first pass, the line image L1 is formed after the mark M1 is formed. At this time, as the carriage 32 moves in the positive direction of the X axis, the detection region Rs of the optical sensor So passes through the mark M1. As a result, the mark M 1 is detected by the optical sensor So, and the position information of the mark M 1 is output to the mechanical controller 420. On the other hand, the mechanical controller 420 stores the position of the mark M1 at this time as the initial position of the mark M1.

１パス目が完了すると、２パス目が実行されて、ライン画像Ｌ2が形成される。この２パス目では、ライン画像Ｌ2の形成後のキャリッジ３２の移動に伴って、光学センサーＳoの検出領域ＲsがマークＭ1を通過する。これによって、光学センサーＳoによりマークＭ1が検出されて、マークＭ1の位置情報がメカコントローラー４２０に出力される。一方、メカコントローラー４２０は、この時点におけるマークＭ1の初期位置からの変位を求める。   When the first pass is completed, the second pass is executed to form a line image L2. In the second pass, the detection area Rs of the optical sensor So passes through the mark M1 as the carriage 32 moves after the line image L2 is formed. As a result, the mark M 1 is detected by the optical sensor So, and the position information of the mark M 1 is output to the mechanical controller 420. On the other hand, the mechanical controller 420 obtains the displacement of the mark M1 from the initial position at this time.

また、メカコントローラー４２０は、こうして求めたマークＭ1の変位量に応じて、以後に形成予定のライン画像Ｌ3、Ｌ4（後続ライン画像）の形成に先立って、コロナ処理機８による表面改質処理を実行するか否かを判断する。そして、表面改質処理を実行しないと判断された場合は、そのまま３パス目、４パス目が実行される。一方、表面改質処理を実行すると判断された場合は、３パス目において、ライン画像Ｌ3が形成されるとともに、このライン画像Ｌ3の形成に先立ってコロナ処理機８により表面改質処理が実行される。そして、この３パス目に続いて４パス目を実行することで、１フレーム分の印刷が完了する。   Further, the mechanical controller 420 performs surface modification processing by the corona treatment machine 8 prior to the formation of the line images L3 and L4 (following line images) to be formed later, according to the displacement amount of the mark M1 thus obtained. Determine whether to execute. If it is determined not to execute the surface modification process, the third pass and the fourth pass are executed as they are. On the other hand, if it is determined that the surface modification process is to be performed, the line image L3 is formed in the third pass, and the surface modification process is performed by the corona processor 8 prior to the formation of the line image L3. The Then, by executing the fourth pass after the third pass, printing for one frame is completed.

以上のように第６実施形態においても、シートＳのＹ軸方向への伸びを検出するために、シートＳに形成されたマークＭ1〜Ｍ3の変位を検出するといった構成を備えており、このマークＭ1の変位の検出結果に基づいてシートＳへの表面改質処理を適宜実行する。その結果、シートＳがＹ軸方向に伸びた場合であっても、ライン画像Ｌ3、Ｌ4の幅を増大させて、上述の隙間の発生を抑制することが可能となっている。   As described above, the sixth embodiment also has a configuration in which the displacement of the marks M1 to M3 formed on the sheet S is detected in order to detect the extension of the sheet S in the Y-axis direction. Based on the detection result of the displacement of M1, the surface modification process for the sheet S is appropriately executed. As a result, even when the sheet S extends in the Y-axis direction, it is possible to increase the width of the line images L3 and L4 to suppress the above-described gap generation.

その他
以上のように、プリンター３００が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、プラテン３０が本発明の「支持部材」に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「記録ヘッド」に相当し、ヘッドコントローラー４１０とメカコントローラー４２０とが協働して本発明の「画像記録制御部」として機能し、光学センサーＳoとメカコントローラー４２０とが協働して本発明の「検出部」に相当し、コロナ処理機８が本発明の「表面改質部」に相当し、メカコントローラー４２０と放電バイアス発生部８４が本発明の「表面改質制御部」に相当し、Ｘ軸方向が本発明の「主走査方向」に相当し、Ｙ軸方向が本発明の「副走査方向」に相当し、１フレーム印刷処理が本発明の「画像記録処置」に相当している。 Others As described above, the printer 300 corresponds to the “image recording apparatus” of the present invention, the sheet S corresponds to the “recording medium” of the present invention, the ink corresponds to the “liquid” of the present invention, and the platen 30 The recording head 34 corresponds to the “recording head” of the present invention, and the head controller 410 and the mechanical controller 420 cooperate to function as the “image recording control unit” of the present invention. The optical sensor So and the mechanical controller 420 cooperate to correspond to the “detection unit” of the present invention, and the corona treatment machine 8 corresponds to the “surface modification unit” of the present invention. The generator 84 corresponds to the “surface modification control unit” of the present invention, the X-axis direction corresponds to the “main scanning direction” of the present invention, the Y-axis direction corresponds to the “sub-scanning direction” of the present invention, 1 frame printing process It corresponds to the "image recording treatment" of.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、メカコントローラー４２０は、マークの変位に基づいてコロナ処理機８による表面改質処理の実行の有無を判断していたが、これに加えて、表面改質処理を実行するコロナ処理機８のエネルギーを調整しても良い。具体的には、マークの変位の増大に応じて、放電バイアス発生部８４が発生するバイアスを増大させて、コロナ処理機８からより大きなエネルギーをシートＳに付与するように構成すれば良い。このように、マークの変位の検出結果に基づいて、表面改質処理のエネルギーを調整することで、ライン画像の幅を調整することが可能となり、上述の隙間の発生をより効果的に抑制することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the mechanical controller 420 determines whether or not the surface modification process is performed by the corona treatment machine 8 based on the displacement of the mark, but in addition to this, the surface modification process is performed. The energy of the corona treatment machine 8 may be adjusted. Specifically, the bias generated by the discharge bias generator 84 may be increased in accordance with the increase in the displacement of the mark, and a larger energy may be applied to the sheet S from the corona processor 8. As described above, by adjusting the energy of the surface modification process based on the detection result of the displacement of the mark, the width of the line image can be adjusted, and the generation of the above-described gap is more effectively suppressed. be able to.

この際、シートＳのＹ軸方向に沿って連続的に表面改質処理でのエネルギーを調整可能であるように構成しても良い。このように構成することで、ライン画像の幅を調整してこれらの間における隙間の発生を抑制することができる。   At this time, the energy in the surface modification treatment may be continuously adjusted along the Y-axis direction of the sheet S. With this configuration, it is possible to adjust the width of the line image and suppress the occurrence of a gap between them.

具体的には、コロナ放電電極８２とプラテン３０を平行に（一定の距離で）配置するのではなく、Ｙ軸方向に沿って距離が異なるように配置すれば良い（つまり、コロナ放電電極８２をプラテン３０に対して傾けて配置する）。また、コロナ放電電極８２を２本設けて、一方はＹ軸の正の方向に対して距離が離れるように配置し、他方はＹ軸方向の負の方向に対して距離が離れるように配置することで、いずれかのコロナ放電電極８２に放電バイアスを印加すれば良い。また、コロナ放電電極８２とプラテン３０を平行に（一定の距離で）配置し、外径を連続的に太い（または細い）コロナ放電電極８２に放電バイアスを印加しても良い。換言すれば、Ｙ軸方向の一方側に向けて外径が連続的に太くあるいは細く変化するコロナ放電電極８２を、その中心線がプラテン３０（の表面）と平行となるように配置すれば良い。   Specifically, the corona discharge electrode 82 and the platen 30 are not arranged in parallel (at a constant distance), but may be arranged so that the distances are different along the Y-axis direction (that is, the corona discharge electrode 82 is arranged). It is inclined with respect to the platen 30). Also, two corona discharge electrodes 82 are provided, one is arranged so that the distance is away from the positive direction of the Y axis, and the other is arranged so that the distance is away from the negative direction in the Y axis direction. Thus, a discharge bias may be applied to any one of the corona discharge electrodes 82. Alternatively, the corona discharge electrode 82 and the platen 30 may be arranged in parallel (at a fixed distance), and a discharge bias may be applied to the corona discharge electrode 82 whose outer diameter is continuously thick (or thin). In other words, the corona discharge electrode 82 whose outer diameter continuously increases or decreases toward one side in the Y-axis direction may be arranged so that the center line thereof is parallel to the platen 30 (the surface thereof). .

これらの構成では、アース電極ローラー８１の表面とプラテン３０の表面とが互いに傾いて対向する。したがって、表面改質処理においてシートＳに付与されるエネルギーをＹ軸方向に沿って連続的に変化させることが可能となる。そして、実際にシートＳに形成したマークＭの変位に基づいて、コロナ放電電極８２への印加バイアスを調整することで、表面改質処理でのエネルギーをＹ軸方向に沿って連続的に調整することができ、ライン画像の幅を高精度に制御することができる。その結果、ライン画像間における隙間の発生を抑制することが可能となる。   In these configurations, the surface of the earth electrode roller 81 and the surface of the platen 30 are opposed to each other while being inclined. Therefore, the energy applied to the sheet S in the surface modification process can be continuously changed along the Y-axis direction. Then, by adjusting the bias applied to the corona discharge electrode 82 based on the displacement of the mark M actually formed on the sheet S, the energy in the surface modification process is continuously adjusted along the Y-axis direction. And the width of the line image can be controlled with high accuracy. As a result, it is possible to suppress the occurrence of gaps between line images.

また、上記第１〜第４実施形態では、キャリッジ３２のＸ軸方向の片側にのみコロナ処理機８を取り付けていた。しかしながら、第１〜第４実施形態に対して、第５実施形態のようなＸ軸方向の両側にコロナ処理機８を取り付けた構成を適用しても良い。これにより、２パス目および４パス目以外に、３パス目においても、ライン画像Ｌ3の形成とこれに先立つ表面改質処理の両方を実行することができる。   In the first to fourth embodiments, the corona treatment machine 8 is attached only to one side of the carriage 32 in the X-axis direction. However, a configuration in which corona treatment machines 8 are attached to both sides in the X-axis direction as in the fifth embodiment may be applied to the first to fourth embodiments. As a result, in addition to the second pass and the fourth pass, both the formation of the line image L3 and the surface modification process preceding this can be executed in the third pass.

また、上記実施形態では、画像記録装置として、インクジェット式のプリンター３００が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置全般に本発明を適用可能である。この場合、液滴とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態を指し、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含む。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、液相の状態にある物質が液体に含まれ、粘性の高いあるいは低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体が液体に含まれる。また、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散あるいは混合されたものが液体に含まれる。また、液体の代表的な例としては、上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは、一般的な水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。   In the above embodiment, the ink jet printer 300 is employed as the image recording apparatus. However, a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges fluid other than ink may be employed. In addition, the present invention can be applied to various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In this case, the droplet refers to a state of the liquid ejected from the liquid ejecting apparatus, and includes a liquid that is tailed in a granular shape, a tear shape, or a thread shape. The liquid mentioned here may be any material that can be ejected by the liquid ejecting apparatus. For example, liquid phase substances are contained in the liquid, such as high or low viscosity liquid state, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, and liquid metals (metal melts). Liquid is contained in the liquid. In addition, liquids include those in which particles of a functional material made of a solid such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed, or mixed in a solvent. Further, typical examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes various liquid compositions such as general water-based ink, oil-based ink, gel ink, and hot-melt ink.

また、上記実施形態では、１フレームで実行される各副走査ではいずれもＹ軸正方向にのみキャリッジ３２を移動させて、４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をこの順番でＹ軸正方向に並べて形成していた。しかしながら、副走査においてキャリッジ３２が移動可能な方向はＹ軸正方向に限られない。すなわち、１フレームで実行される各副走査において、Ｙ軸負方向にキャリッジ３２を移動させて、４本のライン画像Ｌ1〜Ｌ4をこの順番でＹ軸負方向（つまり、上記実施形態と逆方向）に並べて形成しても良い。あるいは、Ｙ軸正方向にキャリッジ３２を移動させる副走査と、Ｙ軸負方向にキャリッジ３２を移動させる副走査の両方を１フレーム中に実行しても良い。具体例を挙げると次のとおりである。   In the above embodiment, in each sub-scan executed in one frame, the carriage 32 is moved only in the Y-axis positive direction, and the four line images L1 to L4 are arranged in this order in the Y-axis positive direction. Was forming. However, the direction in which the carriage 32 can move in sub-scanning is not limited to the Y-axis positive direction. That is, in each sub-scan executed in one frame, the carriage 32 is moved in the Y-axis negative direction, and the four line images L1 to L4 are displayed in this order in the Y-axis negative direction (that is, in the reverse direction to the above embodiment). ) May be formed side by side. Alternatively, both sub-scanning for moving the carriage 32 in the positive Y-axis direction and sub-scanning for moving the carriage 32 in the negative Y-axis direction may be executed in one frame. Specific examples are as follows.

つまり、１パス目のライン画像Ｌ1を形成した後に、３ライン分のライン画像の幅に相当する移動距離Ｙ32だけＹ軸正方向にキャリッジ３２を移動させる副走査を行って、２パス目のライン画像Ｌ2を形成する。これによって、例えば図４のライン画像Ｌ4に相当する位置に、２パス目のライン画像Ｌ2が形成される。その後、２パス目〜３パス目および３パス目〜４パス目のそれぞれで実行される副走査では、１ライン分のライン画像の幅に相当する移動距離Ｙ32だけＹ軸負方向にキャリッジ３２を移動させて、３パス目および４パス目を実行する。これによって最終的には、ライン画像Ｌ1、Ｌ4、Ｌ3、Ｌ2がこの順番でＹ軸正方向に並べて形成される。そして、このような印刷処理においても、副走査におけるキャリッジ３２の移動距離Ｙ32を、シートＳに形成されたマークのＹ軸方向への変位に基づいて調整することで、上述の隙間の発生を抑制することが可能となる。   That is, after the first pass line image L1 is formed, sub-scanning is performed in which the carriage 32 is moved in the positive direction of the Y-axis by a moving distance Y32 corresponding to the width of the line image for three lines. An image L2 is formed. Thereby, for example, a second pass line image L2 is formed at a position corresponding to the line image L4 of FIG. Thereafter, in the sub-scan executed in each of the second pass to the third pass and the third pass to the fourth pass, the carriage 32 is moved in the Y-axis negative direction by a moving distance Y32 corresponding to the width of the line image for one line. The third pass and the fourth pass are executed. As a result, line images L1, L4, L3, and L2 are finally formed in this order in the Y-axis positive direction. Even in such a printing process, the movement distance Y32 of the carriage 32 in the sub-scanning is adjusted based on the displacement of the mark formed on the sheet S in the Y-axis direction, thereby suppressing the occurrence of the gap. It becomes possible to do.

また、上記実施形態では、４パスで１フレームの印刷を実行する場合を主に例示して説明を行った。しかしながら、１フレームの印刷を構成するパスの数は複数であれば良く、４パスに限られない。   In the above-described embodiment, the case where printing of one frame in four passes is mainly exemplified and described. However, the number of passes constituting one frame printing is not limited to four passes as long as it is plural.

また、上記実施形態では、マークＭ1〜Ｍ3を記録ヘッド３４によってシートＳに形成していた。しかしながら、記録ヘッド３４とは別にマークＭ1〜Ｍ3を形成する機能部を設けても良い。あるいは、予めマークＭ1〜Ｍ3の形成されているシートＳを用いることもできる。   In the above embodiment, the marks M 1 to M 3 are formed on the sheet S by the recording head 34. However, a functional unit for forming the marks M1 to M3 may be provided separately from the recording head 34. Alternatively, a sheet S on which marks M1 to M3 are formed in advance can be used.

また、上記実施形態では、コロナ処理機８はキャリッジ３２に取り付けられていた。しかしながら、キャリッジ３２とは別に設けられた、Ｘ軸方向に移動自在な移動部材に対してコロナ処理機８を取り付けても良い。この場合、後続ライン画像の形成に先立って、この移動部材をＸ軸方向に移動させつつコロナ処理機８による表面改質処理をシートＳに実行するように構成すれば良い。   In the above embodiment, the corona treatment machine 8 is attached to the carriage 32. However, the corona treatment machine 8 may be attached to a moving member that is provided separately from the carriage 32 and is movable in the X-axis direction. In this case, prior to the formation of the subsequent line image, the surface modification process by the corona treatment machine 8 may be performed on the sheet S while moving the moving member in the X-axis direction.

また、上記実施形態では、コロナ処理により表面改質を実行していた。しかしながら、コロナ処理以外の手法、例えばプラズマ処理によって表面改質を実行するように構成しても良い。   Moreover, in the said embodiment, surface modification was performed by the corona treatment. However, the surface modification may be performed by a method other than the corona treatment, for example, plasma treatment.

また、上記実施形態では、検出部を構成するにあたりラインセンサーを用いていた。しかしながら、ラインセンサー以外のセンサーを用いて検出部を構成しても良い。要するに、シートＳに形成されたマークＭ1〜Ｍ3を検出できるものであれば足りる。   In the above embodiment, a line sensor is used to configure the detection unit. However, you may comprise a detection part using sensors other than a line sensor. In short, it is sufficient if the marks M1 to M3 formed on the sheet S can be detected.

また、上記実施形態では、ピエゾ方式を用いたインクジェットプリンターに対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、サーマル方式を用いたインクジェットプリンターに対しても本発明を適用可能であることは言うまでもない。   Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an inkjet printer using a piezo method has been described. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to an ink jet printer using a thermal method.

また、上記実施形態では、キャリッジ３２をＸ軸方向に往復走査させて印刷動作を行う場合を例示して説明を行った。しかしながら、キャリッジ３２をＸ軸方向の片方向にのみ走査させて印刷動作を行う構成に対しても、本発明を適用可能である。   In the above embodiment, the case where the carriage 32 is reciprocated in the X-axis direction to perform the printing operation has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a configuration in which the carriage 32 is scanned only in one direction along the X axis to perform a printing operation.

１００…印刷システム、 ２００…ホスト装置、 ３００…プリンター、 ４００…プリンター制御部、 ４１０…ヘッドコントローラー、 ４２０…メカコントローラー、 ３０…プラテン、 ３１…記録ユニット、 ３２…キャリッジ、 ３３…支持板、 ３４…記録ヘッド、 ３５…ノズル、 ３５Ｌ…ノズル列、 ８，８a，８b…コロナ処理機、 ８２…コロナ放電電極、 ＩＲ…有効印刷領域、 Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4…ライン画像、 Ｓo…光学センサー、 Ｓ…シート、 Ｘ…主走査方向、 Ｙ…副走査方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printing system 200 ... Host apparatus 300 ... Printer 400 ... Printer control part 410 ... Head controller 420 ... Mechanical controller 30 ... Platen 31 ... Recording unit 32 ... Carriage 33 ... Support plate 34 ... Recording head, 35 ... Nozzle, 35L ... Nozzle row, 8, 8a, 8b ... Corona treatment machine, 82 ... Corona discharge electrode, IR ... Effective printing area, L1, L2, L3, L4 ... Line image, So ... Optical sensor, S: Sheet, X: Main scanning direction, Y: Sub scanning direction

Claims (9)

記録媒体を支持する支持部材と、
主走査方向に移動しつつ前記支持部材に支持された前記記録媒体に液体を噴射して前記主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に移動する副走査とを実行可能な記録ヘッドと、
前記主走査と前記副走査とを前記記録ヘッドに交互に実行させることで、複数の前記主走査を実行して、前記副走査方向に隣接する前記ライン画像を互いに異なる前記主走査により形成する画像記録処理を実行する画像記録制御部と、
前記記録媒体の表面を改質する表面改質処理を実行する表面改質機と、
前記記録媒体に形成されたマークの前記副走査方向への変位を検出する検出部と、
前記画像記録処理の途中において、以後に形成予定の後続ライン画像の形成に先立って前記表面改質処理を実行するか否かを、前記検出部が検出した前記マークの変位に基づいて判断する表面改質制御部と
を備え、
前記表面改質制御部が前記表面改質処理を実行すると判断した場合は、前記表面改質機は、前記後続ライン画像の形成に先立って前記表面改質処理を実行し、前記画像記録制御部は、前記表面改質処理が実行された前記記録媒体に対して前記後続ライン画像を形成することを特徴とする画像記録装置。 A support member for supporting the recording medium;
Main scanning for forming a line image for one line extending in the main scanning direction by ejecting liquid onto the recording medium supported by the support member while moving in the main scanning direction, and sub scanning moving in the sub scanning direction A recording head capable of performing
An image in which the main scanning and the sub-scanning are alternately executed by the recording head so that a plurality of the main scannings are executed and the line images adjacent in the sub-scanning direction are formed by the different main scannings. An image recording control unit for executing recording processing;
A surface reformer for performing a surface modification process for modifying the surface of the recording medium;
A detection unit for detecting a displacement of the mark formed on the recording medium in the sub-scanning direction;
In the middle of the image recording process, a surface that determines whether or not to perform the surface modification process prior to the formation of the subsequent line image to be formed later based on the displacement of the mark detected by the detection unit A reforming control unit,
When the surface modification control unit determines to execute the surface modification process, the surface modification machine executes the surface modification process prior to the formation of the subsequent line image, and the image recording control unit The image recording apparatus, wherein the subsequent line image is formed on the recording medium on which the surface modification process has been performed. 前記表面改質機は、前記記録媒体の前記副走査方向に異なる複数の領域毎に前記表面改質処理を実行可能であり、
前記表面改質制御部は、前記記録媒体の前記領域毎に前記表面改質処理を実行するか否かを判断するとともに、前記表面改質処理を実行すると判断した前記領域に対して前記表面改質機に前記表面改質処理を実行させる請求項１に記載の画像記録装置。 The surface reformer can perform the surface modification process for each of a plurality of different regions in the sub-scanning direction of the recording medium,
The surface modification control unit determines whether or not to execute the surface modification process for each region of the recording medium, and performs the surface modification on the region that is determined to perform the surface modification process. The image recording apparatus according to claim 1, wherein a surface machine performs the surface modification process. 前記画像記録制御部は、前記画像記録処理で実行する副走査としては、前記副走査方向の一方側へ前記記録ヘッドが移動する前記副走査のみを実行する請求項１または２に記載の画像記録装置であって、
前記表面改質機は、前記副走査方向において前記記録媒体の中心より前記一方側と反対側の半分に対してのみ前記表面改質処理を実行する画像記録装置。 3. The image recording according to claim 1, wherein the image recording control unit executes only the sub scanning in which the recording head moves to one side in the sub scanning direction as the sub scanning executed in the image recording process. A device,
The image recording apparatus in which the surface reformer performs the surface modification process only on a half opposite to the one side from the center of the recording medium in the sub-scanning direction. 前記表面改質制御部は、前記表面改質機が前記表面改質処理のために前記記録媒体に与えるエネルギーを、前記検出部が検出した前記マークの変位に基づいて調整するとともに、前記表面改質機は、前記表面改質制御部により調整された前記エネルギーを前記記録媒体に与えて前記表面改質処理を実行する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The surface modification control unit adjusts the energy given to the recording medium by the surface modification machine for the surface modification process based on the displacement of the mark detected by the detection unit, and the surface modification unit. 4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the texture machine performs the surface modification process by applying the energy adjusted by the surface modification control unit to the recording medium. 5. 前記調整部は、前記表面改質処理で前記記録媒体に与えるエネルギーを前記副走査方向に沿って連続的に調整可能である請求項４に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 4, wherein the adjustment unit is capable of continuously adjusting energy applied to the recording medium in the surface modification process along the sub-scanning direction. 前記主走査方向および前記副走査方向に移動自在であるとともに前記記録ヘッドを搭載するキャリッジをさらに備え、前記記録ヘッドは前記キャリッジと一体的に移動することで、前記主走査における前記主走査方向への移動および前記副走査における前記副走査方向への移動を実行する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置であって、
前記表面改質機は前記キャリッジに搭載されており、前記主走査の実行の際に前記キャリッジと一体的に前記主走査方向に移動することで、前記主走査方向における前記後続ライン画像が形成される範囲に渡って前記表面改質処理を実行する画像記録装置。 The apparatus further includes a carriage that is movable in the main scanning direction and the sub-scanning direction and on which the recording head is mounted, and the recording head moves integrally with the carriage to move in the main scanning direction in the main scanning. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the movement in the sub-scanning direction and the movement in the sub-scanning are executed.
The surface reformer is mounted on the carriage, and the subsequent line image in the main scanning direction is formed by moving in the main scanning direction integrally with the carriage when the main scanning is performed. An image recording apparatus that performs the surface modification process over a range. 前記記録媒体は紙系の媒体である請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a paper-based medium. 前記記録媒体はフィルム系の媒体である請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a film-based medium. 主走査方向に移動しつつ前記支持部材に支持された前記記録媒体に液体を噴射して前記主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を形成する主走査と、副走査方向に移動する副走査とを実行可能な記録ヘッドに、前記主走査と前記副走査とを交互に実行させることで、複数の前記主走査を実行して、前記副走査方向に隣接する前記ライン画像を互いに異なる前記主走査により形成する画像記録処理を実行する画像記録方法において、
前記記録媒体の表面を改質する表面改質処理を実行する表面改質工程と、
前記記録媒体に形成されたマークの前記副走査方向への変位を検出する検出工程と、
前記画像記録処理の途中において、以後に形成予定の後続ライン画像の形成に先立って前記表面改質処理を実行するか否かを、前記検出部が検出した前記マークの変位に基づいて判断する判断工程と
を備え、
前記判断工程で前記表面改質処理を実行すると判断した場合は、前記表面改質工程において前記後続ライン画像の形成に先立って前記表面改質処理が実行されるとともに、前記表面改質処理が実行された前記記録媒体に対して前記後続ライン画像が実行されることを特徴とする画像記録方法。 Main scanning for forming a line image for one line extending in the main scanning direction by ejecting liquid onto the recording medium supported by the support member while moving in the main scanning direction, and sub scanning moving in the sub scanning direction The main scanning and the sub-scan are alternately executed by the recording head capable of executing the above-mentioned, so that a plurality of main scans are executed, and the line images adjacent in the sub-scanning direction are different from each other in the main scanning. In an image recording method for executing an image recording process formed by scanning,
A surface modification step for performing a surface modification process for modifying the surface of the recording medium;
A detection step of detecting displacement of the mark formed on the recording medium in the sub-scanning direction;
In the middle of the image recording process, a determination is made based on the displacement of the mark detected by the detection unit whether or not the surface modification process is performed prior to the formation of the subsequent line image to be formed later. A process,
If it is determined in the determination step that the surface modification process is to be performed, the surface modification process is performed prior to the formation of the subsequent line image in the surface modification process, and the surface modification process is performed. The subsequent line image is executed on the recorded recording medium.
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