JP2013228257A - Automatic analyzing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent inspection from decreasing in reliability, precision, and accuracy owing to differences in suction force and suction amount of an analyte.SOLUTION: A turntable 131 rotates around a center CP of rotation. A sampling arm 19 has a sampling probe for sucking and discharging a solution, and supports the sampling probe rotatably along a movement locus passing the center CP of rotation. A plurality of conveyance paths 133 convey analyte racks 33 which are provided on the turntable 131 radially around the center CP of rotation and can accommodate a plurality of analyte containers 35.

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.

自動分析装置において、複数の検体容器が同心円状に配列された円形サンプラがある。円形サンプラは、多数の検体容器を収容可能であり、多数の検体容器から効率的に所望の検体容器から検体を吸引するために、複数の検体吸引位置が設けられている。各検体吸引位置に配置された検体容器から、この検体容器に収容された検体がサンプリングプローブを介してサンプリングアームにより吸引される。サンプリングアームには、サンプリングプローブによる検体の吸引及び吐出のために、サンプリングプローブと分注ポンプとを接続するチューブが内蔵されている。サンプリングプローブが回転軌跡に沿って回転されると、サンプリングアーム内部のチューブが変形する。異なる検体吸引位置から検体を吸引した場合、検体吸引位置間で検体の吸引量に誤差が生じる可能性があり、結果的に、測定結果の信頼性、精度、及び確度の低下を招いている。   In an automatic analyzer, there is a circular sampler in which a plurality of sample containers are arranged concentrically. The circular sampler can accommodate a large number of sample containers, and a plurality of sample aspirating positions are provided in order to efficiently aspirate samples from a desired sample container from a large number of sample containers. From the sample container disposed at each sample aspirating position, the sample accommodated in the sample container is aspirated by the sampling arm via the sampling probe. The sampling arm has a built-in tube for connecting the sampling probe and the dispensing pump in order to suck and discharge the specimen by the sampling probe. When the sampling probe is rotated along the rotation trajectory, the tube inside the sampling arm is deformed. When a sample is aspirated from different sample aspiration positions, an error may occur in the amount of sample aspiration between the sample aspiration positions, resulting in a decrease in reliability, accuracy, and accuracy of measurement results.

米国特許第６，５８８，６２５号明細書US Pat. No. 6,588,625 米国特許第７，４５８，４８３号明細書US Pat. No. 7,458,483 米国特許第７，６２８，９５４号明細書US Pat. No. 7,628,954

実施形態の目的は、検体の吸引量の差異に起因する検査の信頼性、精度、及び確度の低下を防止可能な自動分析装置を提供することにある。   An object of the embodiment is to provide an automatic analyzer that can prevent a decrease in reliability, accuracy, and accuracy of a test due to a difference in aspiration amount of a specimen.

本実施形態に係る自動分析装置は、回転中心周りに回転可能な回転テーブルと、溶液の吸引及び吐出のためのプローブを有し、前記プローブを前記回転中心を通過する移動軌跡に沿って回転可能に支持する支持機構と、前記回転テーブル上に前記回転中心を中心として放射状に設けられた、複数の容器を収容可能なラックを搬送するための複数の搬送路と、を具備する。   The automatic analyzer according to the present embodiment includes a rotary table that can rotate around a rotation center and a probe for sucking and discharging a solution, and the probe can be rotated along a movement trajectory that passes through the rotation center. And a plurality of transport paths for transporting racks capable of accommodating a plurality of containers provided radially on the rotary table around the rotation center.

本実施形態に係る自動分析装置の模式的な平面図。The typical top view of the automatic analyzer concerning this embodiment. 図１の自動分析装置の検体吸引系の機能ブロックを示す図。The figure which shows the functional block of the sample suction system of the automatic analyzer of FIG. 図１のサンプラの平面図。The top view of the sampler of FIG. 図２の駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＡ１を説明するための図。The figure for demonstrating step SA1 in the sample aspiration operation performed according to control of the drive control part of FIG. 図２の駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＡ２を説明するための図。The figure for demonstrating step SA2 in the sample aspiration operation performed according to control of the drive control part of FIG. 図２の駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＡ３を説明するための図。The figure for demonstrating step SA3 in the sample aspiration operation performed according to control of the drive control part of FIG. 図２の駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＡ４を説明するための図。The figure for demonstrating step SA4 in the sample aspiration operation performed according to control of the drive control part of FIG. 図２の駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＡ５を説明するための図。The figure for demonstrating step SA5 in the sample aspiration operation performed according to control of the drive control part of FIG. 本実施形態の応用例に係る駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＢ１を説明するための図。The figure for demonstrating step SB1 in the sample aspiration operation | movement performed according to control of the drive control part which concerns on the application example of this embodiment. 本実施形態の応用例に係る駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＢ２を説明するための図。The figure for demonstrating step SB2 in the sample aspiration operation | movement performed according to control of the drive control part which concerns on the application example of this embodiment. 本実施形態の応用例に係る駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＢ３を説明するための図。The figure for demonstrating step SB3 in the sample aspiration operation | movement performed according to control of the drive control part which concerns on the application example of this embodiment. 本実施形態の応用例に係る駆動制御部の制御に従って行われる検体吸引動作におけるステップＳＢ４を説明するための図。The figure for demonstrating step SB4 in the sample aspiration operation | movement performed according to control of the drive control part which concerns on the application example of this embodiment.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。   Hereinafter, an automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る自動分析装置の模式的な平面図である。図１に示すように、自動分析装置は、筐体１００を有している。筐体１００は、反応ディスク１１、サンプラ１３、第１試薬庫１５、第２試薬庫１７、サンプリングアーム１９、第１試薬アーム２１−１、第２試薬アーム２１−２、撹拌機構２３、測光機構２５、洗浄機構２７、及び検体ラック搬送機構２９を装備している。   FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic analyzer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic analyzer has a housing 100. The housing 100 includes a reaction disk 11, a sampler 13, a first reagent storage 15, a second reagent storage 17, a sampling arm 19, a first reagent arm 21-1, a second reagent arm 21-2, a stirring mechanism 23, and a photometric mechanism. 25, a cleaning mechanism 27, and a sample rack transport mechanism 29 are provided.

反応ディスク１１は、円周上に配列された複数の反応容器３１を保持する。反応ディスク１１は、既定の時間間隔で回転と停止とを交互に繰り返す。反応ディスク１１は、一回の回転で既定の回転角度、例えば、１２０°＋１セル分だけ回転する。反応ディスク１１の回転周期は、サイクルと呼ばれている。   The reaction disk 11 holds a plurality of reaction vessels 31 arranged on the circumference. The reaction disk 11 repeats rotation and stop alternately at predetermined time intervals. The reaction disk 11 rotates by a predetermined rotation angle, for example, 120 ° + 1 cell by one rotation. The rotation period of the reaction disk 11 is called a cycle.

反応ディスク１１の近傍には、サンプラ１３が設けられている。サンプラ１３は、回転テーブル１３１と回転テーブル支持機構１３２とを装備している。回転テーブル支持機構１３２は、回転中心ＣＰ周りに回転可能に回転テーブル１３１を支持している。回転テーブル１３１の表面には、検体ラック３３のための複数の搬送路１３３が設けられている。複数の搬送路１３３は、回転中心ＣＰを中心として放射状に回転テーブル１３１に設けられている。回転中心ＣＰは、検体吸引位置Ｐｓａに設定される。検体ラック３３は、検体が収容された複数の検体容器３５を着脱可能に保持するための容器である。各搬送路１３３は、各搬送路１３３の走行方向に沿って検体ラック３３を移動させるための搬送機構である。   A sampler 13 is provided in the vicinity of the reaction disk 11. The sampler 13 is equipped with a rotary table 131 and a rotary table support mechanism 132. The rotary table support mechanism 132 supports the rotary table 131 so as to be rotatable around the rotation center CP. A plurality of transport paths 133 for the sample rack 33 are provided on the surface of the rotary table 131. The plurality of transport paths 133 are provided on the rotary table 131 radially about the rotation center CP. The rotation center CP is set to the specimen suction position Psa. The sample rack 33 is a container for detachably holding a plurality of sample containers 35 containing samples. Each transport path 133 is a transport mechanism for moving the sample rack 33 along the traveling direction of each transport path 133.

サンプラ１３の近傍には、検体ラック装填機構２９が配置されている。検体ラック装填機構２９は、検体ラック保管機構２９１と検体ラック輸送路２９２とから構成される。ラック保管機構２９１は、複数の検体ラック３３を保持する。複数の検体ラック３３は、ラック保管機構２９１においてルーチンに従う順序で配列されている。検体ラック保管機構２９１は、所定の移動方向に沿って検体ラック３３を移動する。検体ラック輸送路２９２は、サンプラ１３と検体ラック保管機構２９１との間に設けられる検体ラック３３の搬送機構である。検体ラック輸送路２９２は、検体ラック輸送路２９２からサンプラ１３へ、あるいは、サンプラ１３から検体ラック輸送路２９２へ、検体ラック３３を移動する。   A sample rack loading mechanism 29 is arranged in the vicinity of the sampler 13. The sample rack loading mechanism 29 includes a sample rack storage mechanism 291 and a sample rack transport path 292. The rack storage mechanism 291 holds a plurality of sample racks 33. The plurality of sample racks 33 are arranged in the order according to the routine in the rack storage mechanism 291. The sample rack storage mechanism 291 moves the sample rack 33 along a predetermined movement direction. The sample rack transport path 292 is a transport mechanism for the sample rack 33 provided between the sampler 13 and the sample rack storage mechanism 291. The sample rack transport path 292 moves the sample rack 33 from the sample rack transport path 292 to the sampler 13 or from the sampler 13 to the sample rack transport path 292.

反応ディスク１１の他の近傍には、第１試薬庫１５が配置されている。第１試薬庫１５は、検体の測定項目に選択的に反応する第１試薬が収容された複数の第１試薬ボトル３７を保持する。第１試薬庫１５は、分注対象の第１試薬が収容された第１試薬ボトル３７が第１試薬吸引位置Ｐｒ１ａに配置されるように回転する。   A first reagent storage 15 is arranged in the other vicinity of the reaction disk 11. The first reagent storage 15 holds a plurality of first reagent bottles 37 in which a first reagent that selectively reacts with a measurement item of a sample is accommodated. The 1st reagent storage 15 rotates so that the 1st reagent bottle 37 in which the 1st reagent of the dispensing object was stored may be arranged in the 1st reagent suction position Pr1a.

反応ディスク１１の内周側には、第２試薬庫１７が配置されている。第２試薬庫１７は、第１試薬に対応する第２試薬が収容された複数の第２試薬ボトル３９を保持する。第２試薬庫１７は、分注対象の第２試薬が収容された第２試薬ボトル３９が第２試薬吸引位置Ｐｒ２ａに配置されるように回転する。   A second reagent storage 17 is disposed on the inner peripheral side of the reaction disk 11. The second reagent store 17 holds a plurality of second reagent bottles 39 in which second reagents corresponding to the first reagent are accommodated. The second reagent container 17 rotates so that the second reagent bottle 39 in which the second reagent to be dispensed is accommodated is arranged at the second reagent suction position Pr2a.

反応ディスク１１とサンプラ１３との間にはサンプリングアーム１９が配置される。サンプリングアーム１９の先端には、サンプリングプローブ（図示せず）が取り付けられている。サンプリングアーム１９は、サンプリングプローブを上下動可能に支持している。また、サンプリングアーム１９は、円周状の回転軌跡に沿って回転可能にサンプリングプローブを支持している。サンプリングプローブの回転軌跡は、サンプラ１３上の検体吸引位置Ｐｓａや反応ディスク１１上の検体吐出位置Ｐｓｄを通過する。サンプリングアーム１９の内部には、サンプリングプローブと分注ポンプ（図示せず）とを接続する管状の流路（チューブ）（図示せず）が設けられている。分注ポンプは、サンプリングプローブによる吸引及び吐出のための機械装置である。サンプリングプローブは、分注ポンプにより、サンプラ１３上の検体吸引位置Ｐｓａに配置されている検体容器３５から検体を吸引し、反応ディスク１１上の検体吐出位置Ｐｓｄに配置されている反応容器３１に検体を吐出する。   A sampling arm 19 is disposed between the reaction disk 11 and the sampler 13. A sampling probe (not shown) is attached to the tip of the sampling arm 19. The sampling arm 19 supports the sampling probe so as to be movable up and down. The sampling arm 19 supports the sampling probe so as to be rotatable along a circumferential rotation locus. The rotation trajectory of the sampling probe passes through the sample suction position Psa on the sampler 13 and the sample discharge position Psd on the reaction disk 11. Inside the sampling arm 19, a tubular flow path (tube) (not shown) for connecting a sampling probe and a dispensing pump (not shown) is provided. A dispensing pump is a mechanical device for suction and discharge by a sampling probe. The sampling probe sucks the sample from the sample container 35 disposed at the sample suction position Psa on the sampler 13 by a dispensing pump, and the sample is placed in the reaction container 31 disposed at the sample discharge position Psd on the reaction disk 11. Is discharged.

反応ディスク１１と第１試薬庫１５との間には第１試薬アーム２１−１が配置される。第１試薬アーム２１−１の先端には第１試薬プローブ（図示せず）が取り付けられている。第１試薬アーム２１−１は、第１試薬プローブを上下動可能に支持する。また、第１試薬アーム２１−１は、円周状の回転軌跡に沿って回転可能に第１試薬プローブを支持している。回転軌跡は、第１試薬庫１５上の第１試薬吸引位置Ｐｒ１ａと反応ディスク１１上の第１試薬吐出位置Ｐｒ１ｄとを通過する。第１試薬アーム２１−１の内部には、第１試薬プローブと分注ポンプ（図示せず）とを接続する管状の流路（チューブ）（図示せず）が設けられている。分注ポンプは、第１試薬プローブによる吸引及び吐出のための機械装置である。第１試薬プローブは、分注ポンプにより、第１試薬庫１５上の第１試薬吸引位置Ｐｒ１ａに配置されている第１試薬ボトル３７から第１試薬を吸引し、反応ディスク１１上の第１試薬吐出位置Ｐｒ１ｄに配置されている反応容器３１に第１試薬を吐出する。   A first reagent arm 21-1 is arranged between the reaction disk 11 and the first reagent storage 15. A first reagent probe (not shown) is attached to the tip of the first reagent arm 21-1. The first reagent arm 21-1 supports the first reagent probe so as to move up and down. The first reagent arm 21-1 supports the first reagent probe so as to be rotatable along a circumferential rotation locus. The rotation trajectory passes through the first reagent suction position Pr1a on the first reagent storage 15 and the first reagent discharge position Pr1d on the reaction disk 11. Inside the first reagent arm 21-1, a tubular flow channel (tube) (not shown) for connecting the first reagent probe and a dispensing pump (not shown) is provided. The dispensing pump is a mechanical device for suction and discharge by the first reagent probe. The first reagent probe sucks the first reagent from the first reagent bottle 37 disposed at the first reagent suction position Pr1a on the first reagent storage 15 by a dispensing pump, and the first reagent on the reaction disk 11 is drawn. The first reagent is discharged into the reaction container 31 arranged at the discharge position Pr1d.

反応ディスク１１の近傍には第２試薬アーム２１−２が配置される。第２試薬アーム２１−２の先端には第２試薬プローブ（図示せず）が取り付けられている。第２試薬アーム２１−２は、第２試薬プローブを上下動可能に支持する。また、第２試薬アーム２１−２は、円周状の回転軌跡に沿って回動可能に第２試薬プローブを支持している。回転軌跡は、第２試薬庫１７上の第２試薬吸引位置Ｐｒ２ａと反応ディスク１１上の第２試薬吐出位置Ｐｒ２ｄとを通過する。第２試薬アーム２１−２の内部には、第２試薬プローブと分注ポンプ（図示せず）とを接続する管状の流路（チューブ）（図示せず）が設けられている。分注ポンプは、第２試薬プローブによる吸引及び吐出のための機械装置である。第２試薬プローブは、分注ポンプにより、第２試薬庫１７上の第２試薬吸引位置Ｐｒ２ａに配置されている第２試薬ボトル３９から第２試薬を吸引し、反応ディスク１１上の第２試薬吐出位置Ｐｒ２ｄに配置されている反応容器３１に第２試薬を吐出する。   A second reagent arm 21-2 is arranged in the vicinity of the reaction disk 11. A second reagent probe (not shown) is attached to the tip of the second reagent arm 21-2. The second reagent arm 21-2 supports the second reagent probe so as to be movable up and down. The second reagent arm 21-2 supports the second reagent probe so as to be rotatable along a circumferential rotation locus. The rotation trajectory passes through the second reagent suction position Pr2a on the second reagent storage 17 and the second reagent discharge position Pr2d on the reaction disk 11. Inside the second reagent arm 21-2, a tubular flow path (tube) (not shown) for connecting the second reagent probe and a dispensing pump (not shown) is provided. The dispensing pump is a mechanical device for suction and discharge by the second reagent probe. The second reagent probe sucks the second reagent from the second reagent bottle 39 arranged at the second reagent suction position Pr2a on the second reagent storage 17 by the dispensing pump, and the second reagent on the reaction disk 11 is drawn. The second reagent is discharged into the reaction container 31 arranged at the discharge position Pr2d.

反応ディスク１１の外周近傍には撹拌機構２３が配置される。撹拌機構２３には第１撹拌子２３１と第２攪拌子２３２とが取り付けられている。撹拌機構２３は、反応ディスク１１上の撹拌位置Ｐｓに配置された反応容器３１内の検体と第１試薬との混合液、または、検体と第１試薬と第２試薬との混合液を第１攪拌子２３１または第２攪拌子２３２で攪拌する。   A stirring mechanism 23 is disposed near the outer periphery of the reaction disk 11. A first stirring bar 231 and a second stirring bar 232 are attached to the stirring mechanism 23. The stirring mechanism 23 is configured to first supply a mixed solution of the specimen and the first reagent in the reaction container 31 disposed at the stirring position Ps on the reaction disk 11 or a mixed liquid of the specimen, the first reagent, and the second reagent. Stir with the stirrer 231 or the second stirrer 232.

反応ディスク１１の外周の他の位置には、測光機構２５が設けられている。測光機構２５は、反応ディスク１１内の測光位置Ｐｐにある反応容器３１内の混合液に向けて光を照射し、混合液を通過した光を検出する。検出された光の強度に応じた計測値を有するデータは、自動分析装置のコンピュータにより解析される。   A photometric mechanism 25 is provided at another position on the outer periphery of the reaction disk 11. The photometric mechanism 25 irradiates light toward the mixed solution in the reaction vessel 31 at the photometric position Pp in the reaction disk 11 and detects light that has passed through the mixed solution. Data having a measured value corresponding to the detected light intensity is analyzed by a computer of the automatic analyzer.

反応ディスク１１の外周の他の位置には、洗浄機構２７が設けられている。洗浄機構２７は、洗浄ノズル２７１や乾燥ノズル２７２が取り付けられている。洗浄機構２７は、反応ディスク１１の洗浄位置Ｐｗにある反応容器３１を洗浄ノズル２７１で洗浄し、乾燥ノズル２７２で乾燥する。   A cleaning mechanism 27 is provided at another position on the outer periphery of the reaction disk 11. A cleaning nozzle 271 and a drying nozzle 272 are attached to the cleaning mechanism 27. The cleaning mechanism 27 cleans the reaction container 31 at the cleaning position Pw of the reaction disk 11 with the cleaning nozzle 271 and dries with the drying nozzle 272.

前述のように、本実施形態に係る自動分析装置は、回転テーブル式のサンプラ１３を装備している。回転テーブル１３１の回転中心ＣＰは、検体吸引位置Ｐｓａに設定されている。すなわち、本実施形態に係る自動分析装置は、単一の検体吸引位置Ｐｓａを備えている。以下、この回転テーブル式のサンプラ１３を用いた検体吸引動作について詳細に説明する。なお、単一の溶液吸引位置を備えるのはサンプラ１３のみに限定されない。例えば、上記のサンプラ１３の構造を第１試薬庫１５や第２試薬庫１７に適用することで、単一の第１試薬吸引位置や単一の第２試薬吸引位置を実現しても良い。しかしながら、以下の検体吸引動作については、図１のように、単一の検体吸引位置を備える自動分析装置を具体例に挙げて説明する。   As described above, the automatic analyzer according to the present embodiment is equipped with the rotary table type sampler 13. The rotation center CP of the rotary table 131 is set to the sample suction position Psa. That is, the automatic analyzer according to the present embodiment includes a single sample aspiration position Psa. Hereinafter, the specimen aspirating operation using the rotary table type sampler 13 will be described in detail. Note that providing a single solution suction position is not limited to the sampler 13 alone. For example, a single first reagent suction position or a single second reagent suction position may be realized by applying the structure of the sampler 13 to the first reagent container 15 or the second reagent container 17. However, the following sample aspirating operation will be described using a specific example of an automatic analyzer having a single sample aspirating position as shown in FIG.

図２は、本実施形態に係る自動分析装置の検体分注系の機能ブロックを示す図である。図２に示すように、自動分析装置の検体分注系は、搬送路１３３、回転テーブル１３１、反応ディスク１１、サンプリングアーム１９、サンプリングプローブ４１、分注ポンプ４３、搬送路駆動部４５、テーブル駆動部４７、反応ディスク駆動部４９、サンプリングアーム駆動部５１、ポンプ駆動部５３、及び駆動制御部５５を有する。   FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the sample dispensing system of the automatic analyzer according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the sample dispensing system of the automatic analyzer includes a transport path 133, a rotating table 131, a reaction disk 11, a sampling arm 19, a sampling probe 41, a dispensing pump 43, a transport path drive unit 45, and a table drive. Unit 47, reaction disk drive unit 49, sampling arm drive unit 51, pump drive unit 53, and drive control unit 55.

搬送路駆動部４５は、駆動制御部５５からの制御信号に従って搬送路１３３に駆動信号を供給する。駆動信号の供給を受けて搬送路１３３は、駆動制御部５５からの制御信号に従って作動する。   The transport path driving unit 45 supplies a drive signal to the transport path 133 in accordance with a control signal from the drive control unit 55. In response to the supply of the drive signal, the transport path 133 operates according to the control signal from the drive control unit 55.

テーブル駆動部４７は、駆動制御部５５からの制御信号に従って回転テーブル支持機構１３２に駆動信号を供給する。駆動信号の供給を受けて回転テーブル支持機構１３２は、駆動制御部５５からの制御信号に従って作動する。   The table drive unit 47 supplies a drive signal to the rotary table support mechanism 132 in accordance with a control signal from the drive control unit 55. In response to the supply of the drive signal, the rotary table support mechanism 132 operates according to the control signal from the drive control unit 55.

反応ディスク駆動部４９は、駆動制御部５５からの制御信号に従って反応ディスク１１に駆動信号を供給する。駆動信号の供給を受けて反応ディスク１１は、駆動制御部５５からの制御信号に従って作動する。   The reaction disk drive unit 49 supplies a drive signal to the reaction disk 11 in accordance with a control signal from the drive control unit 55. In response to the supply of the drive signal, the reaction disk 11 operates according to the control signal from the drive control unit 55.

サンプリングアーム駆動部５１は、駆動制御部５５からの制御信号に従ってサンプリングアーム１９に駆動信号を供給する。駆動信号の供給を受けてサンプリングアーム１９は、駆動制御部５５からの制御信号に従って作動する。   The sampling arm drive unit 51 supplies a drive signal to the sampling arm 19 in accordance with a control signal from the drive control unit 55. Upon receiving the drive signal, the sampling arm 19 operates according to the control signal from the drive control unit 55.

ポンプ駆動部５３は、駆動制御部５５からの制御信号に従ってポンプ４３に駆動信号を供給する。駆動信号の供給を受けてポンプ４３は、駆動制御部５５からの制御信号に従って作動する。   The pump drive unit 53 supplies a drive signal to the pump 43 in accordance with a control signal from the drive control unit 55. Upon receiving the drive signal, the pump 43 operates according to the control signal from the drive control unit 55.

駆動制御部５５は、反応ディスク１１の回転周期に同期して搬送路駆動部４５、テーブル駆動部４７、反応ディスク駆動部４９、サンプリングアーム駆動部５１、及びポンプ駆動部５３を制御する。測定動作中、駆動制御部５５は、反応ディスク駆動部４９を制御して反応ディスク１１を駆動して、所定角度の回転と一定期間の停止とを繰り返す。   The drive control unit 55 controls the transport path driving unit 45, the table driving unit 47, the reaction disk driving unit 49, the sampling arm driving unit 51, and the pump driving unit 53 in synchronization with the rotation period of the reaction disk 11. During the measurement operation, the drive control unit 55 controls the reaction disk drive unit 49 to drive the reaction disk 11, and repeats rotation by a predetermined angle and stop for a certain period.

分注対象の検体の吸引及び吐出のため、駆動制御部５５は、搬送路駆動部４５、テーブル駆動部４７、サンプリングアーム駆動部５１、及びポンプ駆動部５３を連動制御する。分注対象の検体の吸引から吐出までの駆動制御部５５の制御の流れは概ね以下の通りである。   The drive control unit 55 controls the conveyance path driving unit 45, the table driving unit 47, the sampling arm driving unit 51, and the pump driving unit 53 in conjunction with each other in order to suck and discharge the sample to be dispensed. The flow of control of the drive control unit 55 from the suction to discharge of the sample to be dispensed is generally as follows.

まず、駆動制御部５５は、搬送路駆動部４５を制御して搬送路１３３を駆動し、検体ラック３３を搬送路１３３に沿って移動し、分注対象の検体が収容された検体容器３５を回転中心ＣＰ（検体吸引位置Ｐｓａ）に配置する。検体ラック３３は、複数の検体容器３５が順番に検体吸引位置Ｐｓａに配置されるように、搬送路１３３により移動される。駆動制御部５５は、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を作動し、サンプリングプローブ４１を回転中心ＣＰに配置する。駆動制御部５５は、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を駆動し、サンプリングプローブ４１を下降して回転中心ＣＰに配置された検体容器３５内に挿入し、ポンプ駆動部５３を制御して分注ポンプ４３を駆動し、サンプリングプローブ４１から検体容器３５内の検体を吸引し、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を駆動し、サンプリングプローブ４１を上昇させ検体容器３５から抜き出す。駆動制御部５５は、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を駆動し、サンプリングプローブ４１を移動軌跡に沿って回転し、反応ディスク１１上の検体吐出位置Ｐｓｄに配置する。そして駆動制御部５５は、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を駆動し、サンプリングプローブ４１を下降して検体吐出位置Ｐｓｄに配置された反応容器３１内に挿入し、ポンプ駆動部５３を制御して分注ポンプ４３を駆動し、サンプリングプローブ４１から検体容器３５内の検体を吐出し、サンプリングアーム駆動部５１を制御してサンプリングアーム１９を駆動し、サンプリングプローブ４１を上昇させ反応容器３１から抜き出す。   First, the drive control unit 55 controls the transport path driving unit 45 to drive the transport path 133, moves the sample rack 33 along the transport path 133, and moves the sample container 35 containing the sample to be dispensed. It is arranged at the rotation center CP (specimen aspiration position Psa). The sample rack 33 is moved by the transport path 133 so that the plurality of sample containers 35 are sequentially arranged at the sample suction position Psa. The drive control unit 55 controls the sampling arm driving unit 51 to operate the sampling arm 19 and arranges the sampling probe 41 at the rotation center CP. The drive control unit 55 controls the sampling arm drive unit 51 to drive the sampling arm 19, and lowers the sampling probe 41 and inserts it into the sample container 35 arranged at the rotation center CP, and controls the pump drive unit 53. Then, the dispensing pump 43 is driven, the sample in the sample container 35 is aspirated from the sampling probe 41, the sampling arm drive unit 51 is controlled to drive the sampling arm 19, and the sampling probe 41 is raised to remove the sample from the sample container 35. Extract. The drive control unit 55 controls the sampling arm driving unit 51 to drive the sampling arm 19, rotates the sampling probe 41 along the movement locus, and arranges it at the sample discharge position Psd on the reaction disk 11. Then, the drive control unit 55 controls the sampling arm driving unit 51 to drive the sampling arm 19, lowers the sampling probe 41 and inserts it into the reaction container 31 disposed at the sample discharge position Psd, and the pump driving unit 53. And the dispensing pump 43 is driven, the sample in the sample container 35 is discharged from the sampling probe 41, the sampling arm drive unit 51 is controlled to drive the sampling arm 19, and the sampling probe 41 is raised to raise the reaction container Extract from 31.

検体の吸引及び吐出のための動作中、駆動制御部５５は、搬送路駆動部４５の制御による搬送路１３３の駆動に並行して、テーブル駆動部４７を制御して回転テーブル支持機構１３２を駆動し、回転テーブル１３１を回転中心ＣＰ周りに回転させる。すなわち、回転テーブル１３１の回転中、搬送路１３３により検体ラック３３が移動される。   During the operation for aspirating and discharging the specimen, the drive control unit 55 controls the table drive unit 47 and drives the rotary table support mechanism 132 in parallel with the drive of the transport path 133 by the control of the transport path drive unit 45. Then, the rotary table 131 is rotated around the rotation center CP. That is, the sample rack 33 is moved by the transport path 133 while the rotary table 131 is rotating.

このように駆動制御部５５は、回転テーブル１３１を回転させながら搬送路１３３により検体ラック３３内の複数の検体容器３５を順番に検体吸引位置Ｐｓａに配置し、サンプリングプローブ４１により検体吸引位置Ｐｓａに配置された検体容器３５から検体を吸引する。サンプリングプローブ４１により検体を吸引している間、駆動制御部５５は、回転テーブル１３１を回転し、次の検体ラック３３を他の搬送路１３３に搬入させる。従って、本実施形態に係る自動分析装置は、スループットの低下なく、単一の検体吸引位置を備えるサンプラ１３を実現することができる。   In this way, the drive control unit 55 sequentially arranges the plurality of sample containers 35 in the sample rack 33 at the sample aspirating position Psa by the transport path 133 while rotating the rotary table 131, and the sampling probe 41 moves the sample to the sample aspirating position Psa. A sample is aspirated from the arranged sample container 35. While the sample is aspirated by the sampling probe 41, the drive control unit 55 rotates the rotary table 131 and carries the next sample rack 33 into the other transport path 133. Therefore, the automatic analyzer according to the present embodiment can realize the sampler 13 having a single sample aspiration position without a decrease in throughput.

次に、図３を参照しながらサンプラ１３の構造について詳細に説明する。図３に示すように、回転テーブル１３１は、３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３を搭載している。３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３は、回転中心ＣＰを中心として放射状に回転テーブル１３１の表面に設けられている。３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３は、単一の検体吸引位置Ｐｓａを共有するために、回転中心ＣＰで交わっている。各搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３は、検体ラック３３を直線に沿って搬送可能な構造を有している。例えば、各搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３は、ベルトコンベヤにより実現される。この場合、搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３は、環状のベルトとロータとを有している。環状のベルトは、検体ラック３３の搬送体として機能する。搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３の両脇には、ベルトに載置された検体ラック３３を案内するための壁１３４が設けられている。円環状のベルトの両端にロータが設けられている。ロータは、前述の搬送路駆動部（モータ）４５からの駆動信号の供給を受けて回転する。ロータの回転によりベルトが搬送方向に沿って移動する。ロータの回転に伴うベルトの移動により検体ラック３３が移動する。   Next, the structure of the sampler 13 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the rotary table 131 is equipped with three conveyance paths 133-1, 133-2, and 133-3. The three transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 are provided on the surface of the turntable 131 radially with the rotation center CP as the center. The three transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 intersect at the rotation center CP in order to share a single specimen suction position Psa. Each of the transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 has a structure capable of transporting the sample rack 33 along a straight line. For example, each conveyance path 133-1, 133-2, 133-3 is implement | achieved by the belt conveyor. In this case, the conveyance paths 133-1, 133-2, and 133-3 have an annular belt and a rotor. The annular belt functions as a transport body for the sample rack 33. Walls 134 for guiding the sample rack 33 placed on the belt are provided on both sides of the transport paths 133-1, 133-2, and 133-3. Rotors are provided at both ends of the annular belt. The rotor rotates upon receipt of a drive signal supplied from the above-described transport path drive unit (motor) 45. The belt moves along the conveyance direction by the rotation of the rotor. The sample rack 33 is moved by the movement of the belt accompanying the rotation of the rotor.

３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３が交差する検体吸引位置Ｐｓａには、この検体吸引位置Ｐｓａを跨いで検体ラック３３を移動させるため、ベルトコンベヤが設けられていない。すなわち、各搬送路は、検体吸引位置Ｐｓａにおいて２つの搬送路に分断されている。なお、検体吸引位置Ｐｓａにおいては、搬送路の両脇の壁が設けられていない。回転テーブル１３１上の検体吸引位置Ｐｓａ部分は、例えば、低摩擦抵抗を有する板状構造物等で構成される。このため、各１３３−１，１３３−２，１３３−３に沿う検体吸引位置Ｐｓａの距離は、検体ラック３３の検体容器３５配列方向に沿う長さよりも短く設計される。   A belt conveyor is not provided at the sample suction position Psa where the three transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 intersect to move the sample rack 33 across the sample suction position Psa. That is, each transport path is divided into two transport paths at the sample suction position Psa. Note that the walls on both sides of the transport path are not provided at the sample suction position Psa. The specimen suction position Psa portion on the rotary table 131 is configured by, for example, a plate-like structure having a low frictional resistance. For this reason, the distance between the sample suction positions Psa along each of the 133-1, 133-2, and 133-3 is designed to be shorter than the length along the sample container 35 arrangement direction of the sample rack 33.

サンプラ１３上の検体ラック輸送路２９２への接続部分は、待機位置Ｐｊに設定されている。待機位置Ｐｊに搬出路１３３−１，１３３−２，１３３−３が配置されている場合、この搬出路１３３−１，１３３−２，１３３−３と検体ラック輸送路２９２とが接続する。この接続状態において、検体ラック輸送路２９２からサンプラ１３へ検体ラック３３が移動可能であり、また、サンプラ１３から検体ラック輸送路２９２へ検体ラック３３が移動可能である。検体ラック輸送路２９２は、各搬出路１３３−１，１３３−２，１３３−３と同様に、検体ラック３３を直線に沿って搬送可能な構造を有している。例えば、検体ラック輸送路２９２は、ベルトコンベヤにより実現される。この場合、検体ラック輸送路２９２の構造は、搬出路１３３−１，１３３−２，１３３−３と同様なので説明を省略する。   A connection portion to the sample rack transport path 292 on the sampler 13 is set at the standby position Pj. When the carry-out paths 133-1, 133-2, and 133-3 are arranged at the standby position Pj, the carry-out paths 133-1, 133-2, and 133-3 and the sample rack transport path 292 are connected. In this connected state, the sample rack 33 can be moved from the sample rack transport path 292 to the sampler 13, and the sample rack 33 can be moved from the sampler 13 to the sample rack transport path 292. The sample rack transport path 292 has a structure capable of transporting the sample rack 33 along a straight line, like the carry-out paths 133-1, 133-2, and 133-3. For example, the sample rack transport path 292 is realized by a belt conveyor. In this case, the structure of the sample rack transport path 292 is the same as that of the carry-out paths 133-1, 133-2, and 133-3, and thus description thereof is omitted.

次に、図４〜図８を参照しがら、図２の駆動制御部５５の制御に従って行われる検体吸引動作の一例について説明する。図４は、検体吸引動作におけるステップＳＡ１を説明するための図であり、図５は、検体吸引動作におけるステップＳＡ２を説明するための図であり、図６は、検体吸引動作におけるステップＳＡ３を説明するための図であり、図７は、検体吸引動作におけるステップＳＡ４を説明するための図であり、図８は、検体吸引動作におけるステップＳＡ５を説明するための図である。   Next, an example of the sample aspirating operation performed according to the control of the drive control unit 55 in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining step SA1 in the sample aspirating operation, FIG. 5 is a diagram for explaining step SA2 in the sample aspirating operation, and FIG. 6 explains step SA3 in the sample aspirating operation. FIG. 7 is a diagram for explaining step SA4 in the sample aspirating operation, and FIG. 8 is a diagram for explaining step SA5 in the sample aspirating operation.

図４に示すように、まず、検体ラック装填機構２９によりルーチンに従う順序で検体ラック３３ａが検体ラック輸送路２９２に搬送される（ステップＳＡ１）。検体ラック３３ａは、検体ラック輸送路２９２によりサンプラ１３に向って移動され、回転テーブル支持機構１３２との接続部分に配置される。この際、３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３のうちの何れか一つの搬送路、例えば、搬送路１３３−２は、回転テーブル１３１により検体ラック輸送路２９２との接続部分に配置される。   As shown in FIG. 4, first, the sample rack 33a is transported to the sample rack transport path 292 in the order according to the routine by the sample rack loading mechanism 29 (step SA1). The sample rack 33 a is moved toward the sampler 13 by the sample rack transport path 292 and is arranged at a connection portion with the rotary table support mechanism 132. At this time, any one of the three transport paths 133-1, 133-2, 133-3, for example, the transport path 133-2 is connected to the sample rack transport path 292 by the rotary table 131. Placed in.

この接続部分に検体ラック３３ａが配置されると、図５に示すように、検体ラック輸送路２９２と搬送路１３３−２とが駆動することにより、検体ラック３３ａが搬送路１３３−１に載置される（ステップＳＡ２）。検体ラック３３ａが載置された搬送路１３３−２は、検体ラック３３ａを搬送方向に沿って搬送し始める。搬送路１３３−２は、検体ラック３３ａを搬送方向に沿って、反応ディスク１１の回転周期に従って間欠的に移動させる。また、検体ラック３３ａが搬送路１３３−１に載置されると、回転テーブル１３１は回転中心ＣＰ周りに回転し始める。   When the sample rack 33a is arranged at this connection portion, as shown in FIG. 5, the sample rack transport path 292 and the transport path 133-2 are driven to place the sample rack 33a on the transport path 133-1. (Step SA2). The transport path 133-2 on which the sample rack 33a is placed starts to transport the sample rack 33a along the transport direction. The transport path 133-2 moves the sample rack 33 a intermittently along the transport direction according to the rotation period of the reaction disk 11. Further, when the sample rack 33a is placed on the transport path 133-1, the rotary table 131 starts to rotate around the rotation center CP.

検体ラック３３ａが搬送路１３３−２に載置されると、図６に示すように、検体ラック３３ａ内の分注対象の検体が収容された検体容器３５を回転中心ＣＰに配置するように検体ラック３３ａが搬送路１３３−２により間欠的に移動される。回転中心ＣＰに分注対象の検体が収容された検体容器３５が配置されると、サンプリングプローブにより検体が吸引される。搬送路１３３−２は、一定時間間隔で移動と停止とを繰り返して検体ラック３３ａ内の複数の検体容器３５を端から順番に回転中心ＣＰに配置する。検体容器３５が回転中心ＣＰに配置される毎にサンプリングプローブにより検体が吸引される。すなわち、単一の検体吸引位置において複数の検体容器から順番に検体を吸引することができる。   When the sample rack 33a is placed on the transport path 133-2, as shown in FIG. 6, the sample container 35 containing the sample to be dispensed in the sample rack 33a is arranged at the rotation center CP. The rack 33a is intermittently moved by the transport path 133-2. When the sample container 35 containing the sample to be dispensed is disposed at the rotation center CP, the sample is aspirated by the sampling probe. The transport path 133-2 repeatedly moves and stops at regular time intervals, and arranges the plurality of sample containers 35 in the sample rack 33a at the rotation center CP in order from the end. Each time the sample container 35 is disposed at the rotation center CP, the sample is aspirated by the sampling probe. That is, it is possible to aspirate samples sequentially from a plurality of sample containers at a single sample aspirating position.

図６に示すように、複数の検体ラック３３に亘って効率的に検体吸引を実行するために、検体ラック３３ａの移動中、検体ラック輸送路２９２に次の検体ラック３３ｂが搬送される。回転テーブルは、検体ラック３３ａの移動中、３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３のうちの空きの搬送路、例えば、搬送路１３３−１を、回転テーブル支持機構１３２と検体ラック輸送路２９２との接続部分に配置する。   As shown in FIG. 6, in order to efficiently perform sample aspiration across a plurality of sample racks 33, the next sample rack 33b is transported to the sample rack transport path 292 during the movement of the sample rack 33a. During the movement of the sample rack 33a, the rotary table moves through an empty conveyance path, for example, the conveyance path 133-1 among the three conveyance paths 133-1, 133-2, and 133-3, and the rotation table support mechanism 132 and the sample. It is arranged at the connection portion with the rack transport path 292.

この接続部分に搬送路１３３−１が配置されると、図７に示すように、検体ラック輸送路２９２と搬送路１３３−１とが駆動することにより、検体ラック３３ａが搬送路１３３−１に載置される（ステップＳＡ４）。検体ラック３３ｂが搬送路１３３−１に載置されると、一定時間間隔で移動と停止とを繰り返して検体ラック３３ｂ内の複数の検体容器３５を端から順番に回転中心ＣＰに配置する。回転中心ＣＰに分注対象の検体が収容された検体容器３５が配置されると、サンプリングプローブにより検体が吸引される。検体容器３５が回転中心ＣＰに配置される毎にサンプリングプローブにより検体が吸引される。すなわち、単一の検体吸引位置において複数の検体容器３５から順番に検体を吸引することができる。   When the transport path 133-1 is arranged at this connection portion, as shown in FIG. 7, the sample rack transport path 292 and the transport path 133-1 are driven, so that the sample rack 33a is moved to the transport path 133-1. It is placed (step SA4). When the sample rack 33b is placed on the transport path 133-1, the plurality of sample containers 35 in the sample rack 33b are arranged at the rotation center CP in order from the end by repeatedly moving and stopping at regular time intervals. When the sample container 35 containing the sample to be dispensed is disposed at the rotation center CP, the sample is aspirated by the sampling probe. Each time the sample container 35 is disposed at the rotation center CP, the sample is aspirated by the sampling probe. In other words, it is possible to aspirate samples sequentially from a plurality of sample containers 35 at a single sample aspirating position.

また、検体ラック３３ａ内の収容する全ての検体容器３５から検体が吸引されると、図７に示すように、搬送路１３３−２は、検体ラック３３ａをサンプラ１３から搬出するために、搬送路１３３−２の端部まで移動させる。回転テーブル１３１は、検体ラック３３ａをサンプラ１３から搬出するために、搬送路１３３−２を回転テーブル支持機構１３２と検体ラック輸送路２９２との接続部分に配置する。   When samples are aspirated from all the sample containers 35 accommodated in the sample rack 33a, as shown in FIG. 7, the transport path 133-2 is transported to transport the sample rack 33a from the sampler 13. Move to the end of 133-2. The turntable 131 arranges the transport path 133-2 at a connection portion between the turntable support mechanism 132 and the sample rack transport path 292 in order to carry out the sample rack 33 a from the sampler 13.

この接続部分に搬送路１３３−２が配置されると、図８に示すように、検体ラック輸送路２９２と搬送路１３３−２とが駆動することにより、検体ラック３３ａが検体ラック輸送路２９２に載置される（ステップＳＡ５）。検体ラック輸送路２９２に検体ラック３３ａが載置されると、検体ラック輸送路２９２は、検体ラック３３ａを検体ラック保管機構２９１に搬送する。   When the transport path 133-2 is arranged at this connection portion, as shown in FIG. 8, the sample rack transport path 292 and the transport path 133-2 are driven, so that the sample rack 33a is moved to the sample rack transport path 292. Is placed (step SA5). When the sample rack 33 a is placed on the sample rack transport path 292, the sample rack transport path 292 transports the sample rack 33 a to the sample rack storage mechanism 291.

このようにしてステップＳＡ１〜ＳＡ５が検体ラック装填機構２９に保持されている全ての測定対象の検査ラック３３について繰り返される。このように駆動制御部５５は、回転テーブル１３１を回転させながら、検体ラック３３内の各検体容器３５を搬送路１３３により順番に回転中心ＣＰに配置し、回転中心ＣＰに配置された検体容器３５からサンプリングプローブ４１により検体を吸引する。このように、回転テーブル１３１を回転させながら、搬送路１３３による検体ラック３３の移動及びサンプリングプローブ４１による検体の吸引を実行することにより、駆動制御部５５は、次の検体ラック３３を回転テーブル１３１上の他の搬送路１３３に載置させることができる。これにより、スループットの低下なく、単一の検体吸引位置から測定対象の全ての検体を吸引することができる。従って本実施形態に係る自動分析装置は、従来のような複数の検体吸引位置を有する場合に比して、スループットを低下させることなく、吸引力や吸引量等の吸引条件のばらつきなく、同一の吸引条件で検体を吸引することができる。   In this way, steps SA1 to SA5 are repeated for all the test racks 33 to be measured held in the sample rack loading mechanism 29. In this way, the drive control unit 55 arranges the sample containers 35 in the sample rack 33 at the rotation center CP in order by the transport path 133 while rotating the rotary table 131, and the sample containers 35 arranged at the rotation center CP. The sample is aspirated by the sampling probe 41. In this way, the drive control unit 55 moves the next sample rack 33 to the turntable 131 by moving the sample rack 33 by the transport path 133 and aspirating the sample by the sampling probe 41 while rotating the turntable 131. It can be placed on the other transport path 133 above. As a result, all the samples to be measured can be aspirated from a single sample aspiration position without a decrease in throughput. Therefore, the automatic analyzer according to the present embodiment is the same as in the case of having a plurality of sample aspirating positions as in the prior art, without reducing the throughput and without variation in aspiration conditions such as aspiration force and aspiration amount. The specimen can be aspirated under aspiration conditions.

かくして本実施形態は、検体の吸引量の差異に起因する検査の信頼性、精度、及び確度の低下を防止可能な自動分析装置を提供することを実現することが出来る。   Thus, the present embodiment can provide an automatic analyzer that can prevent a decrease in reliability, accuracy, and accuracy of examination due to a difference in the amount of sample aspiration.

［応用例］
測定動作時においてはルーチンに従う順序で検体の検査が行われる。検体ラック装填機構には測定順に検体ラックが並べられている。測定動作時において、緊急検査を要する検体が発生する場合がある。従来のラックサンプラにおいては、ルーチンに従って配列された検体ラック間に他の検体ラックを割り込ませることが構造上の制約によりできなかった。円形サンプラを用いた場合、検体間で測定順を変更することは可能であるが、検体容器を的確に空きポジションに投入する必要があるため機構が複雑になってしまう。手動で検体容器を空きポジションに投入することも可能であるが、稼働中のサンプリングアームやサンプリングプローブとの衝突を上手く避けなければならず、測定動作中に検体を交換することが困難である。また、サンプリングプローブによる指差し事故が起こってしまう場合もある。この場合、感染の危険がある。 [Application example]
During the measurement operation, the specimens are examined in the order according to the routine. In the sample rack loading mechanism, sample racks are arranged in the order of measurement. During the measurement operation, a sample that requires an emergency test may occur. In a conventional rack sampler, it has been impossible to interrupt another sample rack between sample racks arranged according to a routine due to structural limitations. When a circular sampler is used, it is possible to change the measurement order between samples, but the mechanism becomes complicated because it is necessary to accurately put the sample container into an empty position. Although it is possible to manually put a sample container into an empty position, it is necessary to avoid collision with a sampling arm or a sampling probe in operation, and it is difficult to replace the sample during a measurement operation. In addition, a pointing accident due to the sampling probe may occur. In this case, there is a risk of infection.

本実施形態に係る自動分析装置は、緊急検査を要する検体が入った検体容器３５が収容された検体ラック３３を容易且つ安全に検査ラック３３間に割り込ませることができる。以下、応用例に係る自動分析装置の動作例について説明する。   The automatic analyzer according to the present embodiment can easily and safely interrupt the sample rack 33 in which the sample container 35 containing the sample requiring an emergency test is stored between the test racks 33. Hereinafter, an operation example of the automatic analyzer according to the application example will be described.

図９、図１０、図１１、及び図１２は、応用例に係る駆動制御部５５の制御に従って行われる検体吸引動作の一例について説明するための図である。図９は、応用例に係る検体吸引動作におけるステップＳＢ１を説明するための図であり、図１０は、応用例に係る検体吸引動作におけるステップＳＢ２を説明するための図であり、図１１は、応用例に係る検体吸引動作におけるステップＳＢ３を説明するための図であり、図１２は、応用例に係る検体吸引動作におけるステップＳＢ４を説明するための図である。   9, FIG. 10, FIG. 11, and FIG. 12 are diagrams for explaining an example of the sample aspirating operation performed in accordance with the control of the drive control unit 55 according to the application example. 9 is a diagram for explaining step SB1 in the sample aspirating operation according to the application example, FIG. 10 is a diagram for explaining step SB2 in the sample aspirating operation according to the application example, and FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining step SB3 in the sample aspirating operation according to the application example, and FIG. 12 is a diagram for explaining step SB4 in the sample aspirating operation according to the application example.

緊急検査の検体ラック３３を受け入れるため、３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３のうちの少なくとも一つが緊急検査の検体ラック３３用の搬送路に設定される。以下の説明において、３つの搬送路１３３−１，１３３−２，１３３−３のうちの２つの搬送路１３３−１，１３３−２がルーチン測定の検体ラック３３用の搬送路に設定され、他の搬送路１３３−３が緊急測定の検体ラック３３用の搬送路に設定されているとする。ルーチン測定時においては、緊急検査用の搬送路には検体ラック３３が載置されず、ルーチン測定用の搬送路に検体ラック３３が載置される。緊急検査時においては、ルーチン測定が中断され、緊急検査用の搬送路に載置された緊急検査の検体ラック３３が優先的に検体吸引される。   In order to receive the sample rack 33 for the emergency test, at least one of the three transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 is set as the transport path for the sample rack 33 for the emergency test. In the following description, two of the three transport paths 133-1, 133-2, and 133-3 are set as transport paths for the sample rack 33 for routine measurement, and others. It is assumed that the transport path 133-3 is set as a transport path for the sample rack 33 for urgent measurement. At the time of routine measurement, the sample rack 33 is not placed on the transport path for emergency testing, but the sample rack 33 is placed on the transport path for routine measurement. At the time of an emergency test, the routine measurement is interrupted, and the sample rack 33 for the emergency test placed on the emergency test transport path is preferentially aspirated.

図９に示すように、ルーチン測定時において、搬送路１３３−１に検体吸引中の検体ラック３３ａが載置され、搬送路１３３−２に次の検体ラック３３ｂが載置されさているとする。各検体容器３５が順番に検体吸引位置Ｐｓａに配置されるように検体ラック３３ａが搬送路１３３−１により間欠的に移動され、図９においては、検体ラック３３ａの３番目の検体容器３５内の検体が検体吸引位置Ｐｓａにおいてサンプリングプローブにより吸引されている。ここで、緊急検査が発生するとする。   As shown in FIG. 9, it is assumed that the sample rack 33a during sample aspiration is placed on the transport path 133-1, and the next sample rack 33b is placed on the transport path 133-2 during routine measurement. The sample rack 33a is intermittently moved by the transport path 133-1 so that the sample containers 35 are sequentially arranged at the sample suction position Psa. In FIG. 9, the sample rack 33a has a third sample container 35 in the third sample container 35. The sample is aspirated by the sampling probe at the sample aspiration position Psa. Here, it is assumed that an emergency inspection occurs.

緊急検査を検知すると、駆動制御部５５は、図１０に示すように、搬送路１３３−１を逆方向に作動して、検体吸引中の検査ラック３３ａを検体吸引位置Ｐｓａから退避させる（ステップＳＢ２）。また、緊急検査用の搬送路１３３−３に緊急検査ラック３３ｃが載置される。   When the emergency test is detected, as shown in FIG. 10, the drive control unit 55 operates the transport path 133-1 in the reverse direction to retract the test rack 33a during the sample suction from the sample suction position Psa (step SB2). ). The emergency inspection rack 33c is placed on the emergency inspection transport path 133-3.

検査ラック３３ｃが搬送路１３３−３に載置されると駆動制御部５５は、図１１に示すように、検査ラック３３ｃに収容された緊急検査対象の検体が収容された検体容器３５を端から順番に検体吸引位置Ｐｓａに配置させるために搬送路１３３−３を順方向に作動する（ステップＳＢ３）。搬送路１３３−１は、検体ラック３３ａの検体吸引位置Ｐｓａからの退避が完了すると、駆動制御部５５により停止される。搬送路１３３−１も、搬送路１３３−３が作動している間、駆動制御部５５により停止されている。   When the inspection rack 33c is placed on the transport path 133-3, as shown in FIG. 11, the drive control unit 55 starts the sample container 35 containing the sample to be subjected to the emergency test stored in the inspection rack 33c from the end. The transport path 133-3 is operated in the forward direction in order to sequentially arrange the specimen at the sample suction position Psa (step SB3). The transport path 133-1 is stopped by the drive control unit 55 when the withdrawal of the sample rack 33a from the sample suction position Psa is completed. The conveyance path 133-1 is also stopped by the drive control unit 55 while the conveyance path 133-3 is operating.

緊急検査の検体ラック３３ｃから全ての検体が吸引されると、駆動制御部５５は、中断していた検体ラック３３ａの検体吸引を再開する（ステップＳＢ４）。具体的には、駆動制御部５５は、検体ラック３３ｃの最後の検体容器３５の検体吸引が終了すると、搬送路１３３−１を順方向に作動し、検体吸引を実行していない４番目の検体容器３５を検体吸引位置Ｐｓａに配置する。そして駆動制御部５５は、再びルーチン測定の測定動作に戻り、検体ラック３３ａと検体ラック３３ｂとの検体吸引動作を実行する。   When all the samples are aspirated from the sample rack 33c for the emergency test, the drive control unit 55 resumes the sample aspiration of the sample rack 33a that has been interrupted (step SB4). Specifically, when the sample suction of the last sample container 35 in the sample rack 33c is completed, the drive control unit 55 operates the transport path 133-1 in the forward direction, and the fourth sample that is not performing the sample suction. The container 35 is disposed at the sample aspirating position Psa. Then, the drive control unit 55 returns to the routine measurement operation again, and executes the sample aspirating operation of the sample rack 33a and the sample rack 33b.

このように、応用例に係る自動分析装置によれば、容易且つ安全に緊急検査の検体ラック３３をルーチン検査の検体ラック３３間に割り込ませることができる。   As described above, according to the automatic analyzer according to the application example, the sample rack 33 for the emergency test can be easily and safely interrupted between the sample racks 33 for the routine test.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１１…反応ディスク、１３…サンプラ、１５…第１試薬庫、１７…第２試薬庫、１９…サンプリングアーム、２１−１…第１試薬アーム、２１−２…第２試薬アーム、２３…撹機構、２５…測光機構、２７…洗浄機構、２９…検体ラック装填機構、３１…反応容器、３３…検体ラック、３５…検体容器、３７…第１試薬ボトル、３９…第２試薬ボトル、４１…サンプリングプローブ、４３…ポンプ、４５…搬送路駆動部、４７…テーブル駆動部、４９…反応ディスク駆動部、５１…サンプリングアーム駆動部、５３…ポンプ駆動部、５５…駆動制御部、１００…筐体、１３１…回転テーブル、１３２…回転テーブル支持機構、１３３…搬送路、２９１…検体ラック保管機構、２９２…検体ラック輸送路、Ｐｓａ…検体吸引位置、ＣＰ…回転中心。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Reaction disk, 13 ... Sampler, 15 ... 1st reagent storage, 17 ... 2nd reagent storage, 19 ... Sampling arm, 21-1 ... 1st reagent arm, 21-2 ... 2nd reagent arm, 23 ... Stirring mechanism , 25 ... photometric mechanism, 27 ... washing mechanism, 29 ... sample rack loading mechanism, 31 ... reaction container, 33 ... sample rack, 35 ... sample container, 37 ... first reagent bottle, 39 ... second reagent bottle, 41 ... sampling Probe, 43 ... Pump, 45 ... Conveyance path drive unit, 47 ... Table drive unit, 49 ... Reaction disk drive unit, 51 ... Sampling arm drive unit, 53 ... Pump drive unit, 55 ... Drive control unit, 100 ... Housing, 131 ... Rotary table, 132 ... Rotary table support mechanism, 133 ... Transport path, 291 ... Sample rack storage mechanism, 292 ... Sample rack transport path, Psa ... Sample suction position, CP ... During rotation .

Claims (8)

回転中心周りに回転可能な回転テーブルと、
溶液の吸引及び吐出のためのプローブを有し、前記プローブを前記回転中心を通過する移動軌跡に沿って回転可能に支持する支持機構と、
前記回転テーブル上に前記回転中心を中心として放射状に設けられた、複数の容器を収容可能なラックを搬送するための複数の搬送路と、
を具備する自動分析装置。 A rotary table that can rotate around the center of rotation;
A support mechanism that has a probe for sucking and discharging a solution, and supports the probe rotatably along a movement trajectory passing through the rotation center;
A plurality of conveyance paths for conveying a rack capable of accommodating a plurality of containers, provided radially on the rotation table around the rotation center;
An automatic analyzer comprising: 前記複数の搬送路のうちの前記ラックが載置された搬送路を制御して、前記ラックを移動して前記複数の容器のうちの分注対象の溶液が収容された対象容器を前記回転中心に配置させる制御部、をさらに備える請求項１記載の自動分析装置。   Controlling a conveyance path on which the rack of the plurality of conveyance paths is placed, moving the rack to move a target container containing a solution to be dispensed among the plurality of containers to the rotation center The automatic analyzer according to claim 1, further comprising a control unit arranged in the apparatus. 前記プローブに溶液を吸引及び吐出させるためのポンプをさらに備え、
前記制御部は、前記支持機構を制御して前記回転中心に前記プローブを移動させ、前記ポンプを制御して前記回転中心に配置された前記対象容器から前記分注対象の溶液を前記プローブに吸引させる、請求項２記載の自動分析装置。 A pump for sucking and discharging the solution from the probe;
The control unit controls the support mechanism to move the probe to the rotation center, and controls the pump to suck the solution to be dispensed from the target container disposed at the rotation center to the probe. The automatic analyzer according to claim 2. 前記複数の搬送路のうちの前記ラックが載置された搬送路を制御して、前記ラックを間欠的に移動し、前記複数の容器を順番に前記回転中心に配置させる制御部、をさらに備える請求項１記載の自動分析装置。   A control unit configured to control a conveyance path on which the rack is placed among the plurality of conveyance paths, move the rack intermittently, and sequentially arrange the plurality of containers at the rotation center; The automatic analyzer according to claim 1. 前記回転テーブルを制御して前記複数の搬送路を前記回転中心回りに回転させながら、前記複数の搬送路のうちの前記ラックが載置された搬送路を制御して、前記ラックを間欠的に移動し、前記複数の容器を順番に前記回転中心に配置させる制御部、をさらに備える請求項４記載の自動分析装置。   While controlling the rotary table to rotate the plurality of transport paths around the rotation center, the transport path on which the rack is mounted is controlled among the plurality of transport paths, and the rack is intermittently operated. The automatic analyzer according to claim 4, further comprising a control unit that moves and sequentially arranges the plurality of containers at the rotation center. 前記制御部は、前記回転テーブルが回転している間、前記ラック内の前記回転中心に配置された前記対象容器から前記分注対象の溶液を前記プローブに吸引させる、請求項３または５記載の自動分析装置。   6. The controller according to claim 3, wherein the controller causes the probe to suck the solution to be dispensed from the target container disposed at the rotation center in the rack while the turntable is rotating. Automatic analyzer. 前記制御部は、前記分注対象の溶液を前記プローブに吸引させている間、前記回転テーブルを回転し、他のラックを前記複数の搬送路のうちの他の搬送路に搬入する、請求項３または５記載の自動分析装置。   The said control part rotates the said rotary table, and makes the other rack carry in to the other conveyance path of the said several conveyance path, while making the said probe the solution to be dispensed suck. The automatic analyzer according to 3 or 5. 前記複数の搬送路のうちの少なくとも一つは、緊急の検体検査に係る検体ラックのために用いられる、請求項１記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, wherein at least one of the plurality of transport paths is used for a sample rack related to an urgent sample test.
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