JP2013226939A - ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偶数段クラッチを係合させることで内燃機関の駆動力を第2変速機構の最低変速段を介して出力軸に伝達して車両を走行させると共に、第1変速機構をニュートラルとし、第1クラッチを係合させることで、該第1クラッチで内燃機関の駆動力の一部を電動機に伝達して電動機による回生を行う。このときに、電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、出力軸に伝達される内燃機関の駆動力を補正する。
【選択図】図4
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
2 エンジン(内燃機関)
2a クランク軸(機関出力軸)
3 モータ(電動機)
4 変速機
10 電子制御ユニット(制御手段)
30 バッテリ(蓄電器)
31 アクセルペダルセンサ
32 ブレーキペダルセンサ
33 シフトポジションセンサ
35 クラッチ温度センサ(クラッチ温度検出手段)
36 残容量検出器(残容量検出手段)
38 エアコンユニット(補機)
39 車速センサ(車速検出手段)
43,45,47 駆動ギヤ(奇数段ギヤ)
42,44,46 駆動ギヤ(偶数段ギヤ)
70 プラネタリギヤ機構
81,82 シンクロメッシュ機構(第1同期結合装置)
83,84 シンクロメッシュ機構(第2同期結合装置)
85 リバースシンクロメッシュ機構
C1 奇数段クラッチ(第1クラッチ)
C2 偶数段クラッチ(第2クラッチ)
CS カウンタシャフト(出力軸)
G1 第1変速機構
G2 第2変速機構
IDS アイドルシャフト
IMS 内側メインシャフト(第1入力軸)
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
RVS リバースシャフト(リバース軸)
SS セカンダリシャフト(第2入力軸)
WR,WL 駆動輪
Claims (12)
- 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第2変速機構と、を有する変速機と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記車速検出手段で検出した車速が所定未満のときに、
前記第2クラッチを係合させることで、前記内燃機関の駆動力を前記第2変速機構の最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させると共に、前記第1変速機構をニュートラルとし、前記第1クラッチを係合させることで、該第1クラッチで前記内燃機関の駆動力の一部を前記電動機に伝達して前記電動機で回生を行う第1の走行制御を実施し、
その際に、前記電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、前記第2クラッチを介して前記出力軸に伝達される前記内燃機関の駆動力を補正する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第2クラッチの係合量を変化させる制御を行うことで、該第2クラッチで前記出力軸に伝達される駆動力を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第2クラッチの制御は、該第2クラッチの係合量を徐々に変化させるように制御する
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関の燃料消費率が最適となる目標回転数を算出する目標回転数算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記目標回転数算出手段で算出した目標回転数での前記内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも大きい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を増加させる制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関の燃料消費率が最適となる目標回転数を算出する目標回転数算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記目標回転数算出手段で算出した目標回転数での前記内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも小さい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を減少させる制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記電動機の回生に用いる駆動力を減少させる制御のみでは、前記車両の走行に必要な駆動力を確保できない場合には、
前記電動機の駆動力を前記出力軸に伝達して、該電動機の駆動力で前記内燃機関の駆動力をアシストする制御を行う
ことを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記車速検出手段で検出した車速が所定以上になると、
前記第1の走行制御に代えて、前記第1クラッチを解放し、前記第1変速機構を奇数段の最低変速段に変速し、その後、前記第2クラッチを解放して前記第1クラッチを締結することで、前記内燃機関の駆動力を前記第1クラッチ及び前記第1変速機構の前記最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させる第2の走行制御を実施する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第2クラッチの温度を検出するクラッチ温度検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記クラッチ温度検出手段で検出した前記第2クラッチの温度が所定以上になると、
前記第1クラッチを解放し、前記第1変速機構を奇数段の最低変速段に変速し、前記第2クラッチを解放して前記第1クラッチを締結することで、前記内燃機関の駆動力を前記第1クラッチ及び前記第1変速機構の前記最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させる第2の走行制御を実施する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記蓄電器の残容量を検知する残容量検知手段を備え、
前記第1の走行制御は、前記残容量検知手段で検知した前記蓄電器の残容量が所定量よりも少ないときに実施し、
該第1の走行制御の実施によって前記電動機で前記蓄電器の充電を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1の走行制御は、前記車両が発進と停車を所定以上の頻度で繰り返すときに実施する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第2変速機構と、を有する変速機と、
前記内燃機関及び前記電動機を制御すると共に前記変速機の変速動作を制御する制御手段と、
前記電動機との間で電力の授受が可能な蓄電器と、
前記蓄電器からの電力で駆動する補機と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記車速検出手段で検出した車速が所定未満の場合には、
前記第2クラッチを係合させることで、前記内燃機関の駆動力を前記第2変速機構の最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させると共に、前記第1変速機構をニュートラルとし、前記第1クラッチを係合させることで、該第1クラッチで前記内燃機関の駆動力の一部を前記電動機に伝達して前記電動機による回生を行う第1の走行制御を実施し、
その際に、前記電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、前記第2クラッチを介して前記出力軸に伝達される前記内燃機関の駆動力を補正すると共に、
前記第2クラッチの係合量を変化させる制御を行うことで、該第2クラッチで前記出力軸に伝達される駆動力を補正する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 駆動源としての内燃機関と電動機を備えると共に、
前記電動機に接続されると共に第1クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第1入力軸と、
第2クラッチを介して選択的に前記内燃機関の機関出力軸に接続される第2入力軸と、
駆動輪側に動力を出力する出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に配置されて奇数変速段を設定可能な第1変速機構と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に配置されて偶数変速段を設定可能な第2変速機構と、を有する変速機と、を備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
前記第2クラッチを係合させることで、前記内燃機関の駆動力を前記第2変速機構の最低変速段を介して前記出力軸に伝達して車両を走行させると共に、前記第1変速機構をニュートラルとし、前記第1クラッチを係合させることで、該第1クラッチで前記内燃機関の駆動力の一部を前記電動機に伝達して前記電動機による回生を行い、
その際に、前記電動機による回生に用いる駆動力を変化させることで、前記第2クラッチを介して前記出力軸に伝達される前記内燃機関の駆動力を補正すると共に、前記第2クラッチの係合量を変化させる制御を行うことで、該第2クラッチで前記出力軸に伝達される駆動力を補正し、
前記内燃機関の燃料消費率が最適となる目標回転数での該内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも大きい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも高い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を増加させる制御を行い、
前記目標回転数での前記内燃機関の駆動力と前記電動機の駆動力との合計が前記車両の走行に必要な駆動力よりも小さい場合において、前記目標回転数が車両の走行に必要な回転数よりも低い場合には、前記電動機の回生に用いる駆動力を減少させる制御を行う
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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