JP2013223404A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】振動や温度変化があってもマグネットをバックヨークに確実に保持しておくことができるモータを提供する。
【解決手段】回転軸と、多極着磁された環状のマグネット２１と、マグネット２１の外周面と係合する内周面を設けてカップ形に形成され、回転軸と一体に回転するバックヨーク１２と、を備えるアウターロータ型モータにおいて、バックヨーク１２の内周面の開口側に内側に突出して設けられた凸部１９と、バックヨーク１２の凸部１９に合わせてマグネット２１の外周面に設けられたスリット１４を備え、マグネット２１は、スリット１４内に凸部１９を係合させ、マグネット２１の底面に対し垂直な方向と円周方向に位置調整可能な状態でバックヨーク１２内に嵌合され、スリット１４は、バックヨーク１２内でマグネット２１が位置調整されると、所定の位置で凸部１９と係合されマグネット２１を抜け止め状態に保持する戻り止め凹部１８を有する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明はモータに関するものであり、特に、アウターロータ型モータのマグネットをバックヨークに決められた状態で確実に保持できるようにしてなるモータに関するものである。

従来、アウターロータ型モータなど、ブラシレスモータのマグネットをバックヨークに結合するには、接着剤により接合していた。しかし、用途の拡大に応じて使用環境が変化し、使用するマグネットの材質や形状が変わり、接着剤だけでは、マグネットをバックヨークに保持できなくなる場合が出てきている。

この問題を解決するために、温度や湿度の変化、振動対策などを考慮して、モータのマグネットとバックヨークを機械的に接合した例がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示される構造は、回転軸と、多極着磁された環状のマグネットと、このマグネットの外周面と係合する内周面を設けて、回転軸と一体に回転するバックヨークと、を備えるアウターロータ型モータであって、バックヨーク外周のツバ部には、内周側に突出した保持固定用突起と、保持固定用突起の下方に突出部スリットを設け、マグネットの周面には、バックヨーク外周のツバ部より突出した突起を円周方向に移動させて固定する凹部を設けてなるものである。

そして、マグネットをバックヨークに固定する場合は、まずマグネットに設けたスリットに保持固定用突起を挿入させる。次いで、挿入終端でマグネットを円周方向に回転させ、テーパー面を保持固定用突起の下面に押し当てて保持固定用突起がテーパー面に乗り上げる状態にして固定している。

実開平５−３９１５２号公報。

しかしながら、特許文献１記載の結合構造では、マグネットの挿入終端でマグネットを周方向に回転させてテーパー面を保持固定用突起の下面に押し当て、保持固定用突起がテーパー面に乗り上げる圧接力で固定しているので、圧接力が弱いと振動により嵌合が緩んでマグネットの回転が元に戻り、外れてしまうことがある。また、温度変化による膨張収縮でも嵌合が緩み、マグネットが外れてしまう虞があるという問題点があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、振動や温度変化があってもマグネットをバックヨークに確実に保持しておくことができるモータを提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明のモータのマグネット保持装置は、回転軸と、多極着磁された環状のマグネットと、該マグネットの外周面と係合する内周面を設けてカップ形に形成され、前記回転軸と一体に回転するバックヨークと、を備えるアウターロータ型モータにおいて、前記バックヨークの内周面の開口側に内側に突出して設けられた凸部と、前記バックヨークの凸部に合わせて前記マグネットの外周面に設けられたスリットと、を備える、構成とした(請求項１)。

この構成によれば、マグネットのスリットをバックヨークの凸部と位置合わせをした状態で、そのマグネットをバックヨーク内に挿入すると、所定の位置でバックヨークの凸部がスリットに係合されてストッパーの役割を果たし、マグネットがバックヨークに対し抜け止めされた状態で取り付けられて保持される。

また、前記スリットは、前記マグネットの底面に対して垂直に設けられてなる、構成が好ましい(請求項２)。

この構成によれば、マグネットのスリットをバックヨークの凸部と位置合わせした状態で、そのマグネットをバックヨーク内へ垂直に動かして挿入すると取り付けを開始することができるので、単純な操作で取り付けが行え、モータの組立作業が容易になる。

また、前記スリットは、前記マグネットの側面の途中までは、前記マグネットの底面に対して垂直方向に設けられ、途中からは前記マグネットの円周方向に対して所定の角度をなして設けてなる、構成が好ましい(請求項３)。

この構成によれば、まず、マグネットを垂直方向に動かすことによって、該マグネットのバックヨーク内への挿入が開始され、その後、マグネットが円周方向に回転されながらバックヨーク内に押し進められる。また、所定の位置に到達するとマグネットがバックヨークに抜け止めされた状態で取り付け保持される。したがって、モータの組立作業が容易になる。

また、前記スリットには、終端に、前記マグネットを円周方向に回転させることにより前記バックヨークの凸部が嵌り込む係止部を設けてなる、構成が好ましい(請求項４)。

この構成によれば、マグネットをバックヨークの終端まで押し込み、更にマグネットを円周方向に回転させると、バックヨークの凸部がマグネットの周方向圧接部に圧接するとともに、バックヨークの凸部が戻り止め凹部内に嵌り込むので、マグネットは、回転方向にも、上方向にも動かなくなり、確実に取り付け保持される。

また、前記スリットには、前記マグネットを円周方向に回転させて前記バックヨークの凸部を係止させる戻り防止用壁部を設けている、構成が好ましい(請求項５)。

この構成によれば、マグネットをバックヨークの終端まで押し込み、さらにマグネットを円周方向に回転させてバックヨークの凸部を戻り防止用壁部に係止させると、マグネットがバックヨークの所定の位置に位置決めされる。これにより、マグネットをバックヨークの所定の位置に簡単に取り付けて、かつ確実に保持することができる。

前記スリットには、終端に、前記マグネットを前記マグネットの円周方向に回転させることにより、前記バックヨークの凸部と圧接する周方向圧接部が設けられている、構成が好ましい(請求項６)。

この構成によれば、マグネットをバックヨークの終端まで押し込み、さらにマグネットを水平方向に回転させると、バックヨークの凸部がマグネットの周方向圧接部に圧接し、その圧接力でマグネットがバックヨークに保持される。

また、前記バックヨークの内周面下部には、前記マグネットのバックヨーク内への挿入量を規制するバネ性のマグネットストッパーが設けられている、構成が好ましい(請求項７)。

この構成によれば、マグネットがバックヨークの終端まで押し込まれると、そのマグネットがマグネットストッパーに当ってそれ以上の挿入が規制される。次に、更にマグネットを押し込んでマグネットストッパーをバネ変形させた状態で、このマグネットを水平方向に所定の位置まで回転させ、その後、マグネットストッパーをバネ変形させていたマグネットの押し込み力を取り除くと、マグネットストッパーのバネ復帰力によりマグネットをその位置に確実に保持することができる。

本発明によれば、マグネットのスリットをバックヨークの凸部と位置合わせをした状態で、そのマグネットをバックヨーク内に挿入すると、所定の位置でバックヨークの凸部がスリットに係合されてストッパーの役割を果たし、マグネットがバックヨークに対し抜け止めされた状態で取り付け保持されるので、振動や温度変化があっても、マグネットとバックヨークとの係合が緩んでマグネットが回転方向に戻るのを防止でき、マグネットの保持を決められた状態に保つことができる。この結果、モータの信頼性の向上が図れる。

本発明の第１の実施形態に係るモータにおけるマグネットとバックヨークの固定部を示す斜視図で、(ａ)は固定前の状態を示す図、(ｂ)は固定後の状態を示す図である。 同上第１の実施形態に係るモータにおける固定部の側面図で、(ａ)は固定前の状態を示す図、(ｂ)は固定後の状態を示す図である。 図２(ｃ)に示す固定部の平面図である。 同上第１の実施形態に係るモータにおける固定部の要部断面図で、(ａ)は図２のＡ−Ａ線拡大断面図、(ｂ)は図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 同上第１の実施形態に係るモータにおけるマグネットのスリット終端部分を説明するために、マグネットを上方から部分拡大図で、(ａ)はスリット終端部分に段差を設けた図、(ｂ)はスリット終端部分にテーパーを設けた図である。 本発明の第２の実施形態に係るモータにおけるマグネットとバックヨークの固定部を示す側面図で、(ａ)は固定前の状態を示す図、(ｂ)は固定後の状態を示す図、(ｃ)は(ａ)のＣ部拡大図である。 本発明の第３の実施形態に係るモータにおけるマグネットとバックヨークの固定部を示す側面図で、(ａ)は固定前の状態を示す図、(ｂ)は固定後の状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。

図１乃至図５は本発明の第１実施形態に係るモータのマグネットとバックヨークの固定部を示している。同図において、本実施形態でのモータは、アウターロータ型ブラシレスモータを一例としている。このアウターロータは、ロータマグネット１１(以下、単に「マグネット１１」という)をバックヨーク１２に固定し、更に、このバックヨーク１２を回転軸１３(図３参照)に固定して、マグネット１１とバックヨーク１２と回転軸１３を一体化してなる。

前記マグネット１１は、上下端が開口された環状筒型に形成されており、周面には円周方向に向かってＮ極とＳ極が交互に多極着磁されている。また、マグネット１１の外周面には、溝状の切り込みをしたスリット１４が円周方向に略等間隔で複数(本例では４つ)形成されている。

前記各スリット１４は、マグネット１１の底面１１ａに対し垂直で、かつ底面１１ａ端から上面１１ｂ端に亘って連続して形成されている第１スリット部１５と、第１スリット部１５の終端部分からマグネット１１の円周方向に、上面１１ｂに沿って形成されている第２スリット部１６とを一体に有して、側面視逆Ｌ状をした鍵型に形成されている。なお、第２スリット部１６の切り込みの深さは、この第２スリット部１６を後述する周方向圧接部として機能させるために、第１スリット部１５の切り込みの深さよりも小さく形成している。したがって図５(ａ)に示すように、第１スリット部１５と第２スリット部１６との境界箇所１７には段差が形成されている。しかし、この段差は図５(ｂ)に示すように、境界箇所１７を緩やかなテーパー状に形成することにより無くすことができる。

また、スリット１４における第２スリット部１６の溝面には、後述するバックヨーク１２の凸部１９が嵌り込む係止部としての、円形をした戻り止め凹部１８が形成されている。

前記バックヨーク１２は、鉄などの磁性材料からなる金属板をプレス加工して、マグネット１１の外径とほぼ等しい内径で、かつマグネット１１の外周面１１ｃと係合する内周面１２ａを設けて、底面１２ｂが閉じられ、上面が開口された円筒カップ形に形成されている。また、開口端の近傍には、マグネット１１の各スリット１４にそれぞれ係合可能な状態で、各スリット１４に対応して凸部１９が複数(本例では４つ)形成されている。各凸部１９は、図４に示すように内側に半円球状に突出して設けられており、第２スリット部１６内の戻り止め凹部１８と対応した位置では、戻り止め凹部１８内に嵌り込んで係止ができるようになっている。なお、図３に示すように、底面１２ｂの中央部分には貫通穴１２ｃが設けられており、この貫通穴１２ｃに回転軸１３を嵌入させて、バックヨーク１２と一体化されている。

また、バックヨーク１２の内周面１２ａ下部には、バックヨーク１２内に嵌合挿入されたマグネット１１の挿入量を規制するバネ性を持たせたマグネットストッパー２０が、下側から上側に進むに従って内側へ突出するように傾斜した状態に切り起こされて設けられている。なお、このマグネットストッパー２０は、１つ以上であり、複数個のマグネットストッパー２０を周方向に等間隔で設けてもよい。したがって、バックヨーク１２内に嵌合挿入されたマグネット１１は、底面１１ａがマグネットストッパー２０の先端に突き当たると、それ以上の挿入が規制されるようになっている。また、マグネットストッパー２０は、マグネット１１の挿入時、マグネット１１側から所定以上大きな力を受けて先端が押されると、そのマグネットストッパー２０全体が自身のバネによって下側に弾性変位できるようになっている。

このように構成されたマグネット１１とバックヨーク１２を固定結合するには、まず、図１(ａ)及び図２(ａ)に示すように、バックヨーク１２の凸部１９にスリット１４の第１スリット部１５を対応させ、バックヨーク１２の上部開口側からマグネット１１の底面１１ａ側を嵌め込む。これにより、凸部１９がスリット１４の第１スリット部１５内を係合移動する状態で、マグネット１１がバックヨーク１２内に、マグネット１１の底面１１ａがマグネットストッパー２０の先端と突き当たる終端まで垂直方向に嵌め込まれる。

また、マグネット１１の底面１１ａがマグネットストッパー２０の先端と突き当たったらマグネット１１を円周方向に回転させる。この回転に伴って凸部１９が境界箇所１７を乗り越えてスリット１４の周方向圧接部としての第２スリット部１６内を移動する。ここで、スリット１４の第１スリット部１５の溝面と凸部１９内周面間の隙間は、凸部１９の突出量の約１１０％で、第２スリット部１６の溝面と凸部１９内周面間の隙間は、凸部１９の突出量の約５０％とされている。したがって、第１スリット部１５内の移動では、図４(ａ)に示すように、凸部１９は溝面と接触しないで移動されるが、周方向圧接部としての第２スリット部１６内の移動では凸部１９が溝面に圧接してバックヨーク１２の一部が弾性変形された状態で移動する。また、凸部１９が第２スリット部１６内の係止部としての戻り止め凹部１８に対応すると、図１(ｂ)及び図２(ｂ)、図４(ｂ)に示すように、凹部１８内に凸部１９が嵌り込んで抜けが防止されてマグネット１１が戻り方向へ不用意に回転するのを防ぐ。

したがって、この第１の実施形態のモータでは、マグネット１１のスリット１４をバックヨーク１２の凸部１９と位置合わせをした状態で、そのマグネット１１をバックヨーク１２内へ終端まで押し込み、その終端位置で更に円周方向に回転させると、周方向圧接部としての第２スリット部１６上に凸部１９が配置され、マグネット１１とバックヨーク１２との間が圧接状態になる。また、更にマグネット１１を円周方向に回転させて戻り止め凹部１８と凸部１９を対応させると、凸部１９が戻り止め凹部１８内に係合され、マグネット１１がバックヨーク１２に対し抜け止めされた状態で取り付け保持されるので、組立作業を簡略化できる。そして、第２スリット部１６を周方向圧接部とし、凸部１９が第２スリット部１６内に位置し、かつ凸部１９と戻り止め凹部１８が係合されてない場合には、マグネット１１とバックヨーク１２との間に圧接状態が作られるようになっているので、凸部１９と戻り止め凹部１８との係合が外れにくい。これにより、振動や温度変化があっても、マグネット１１とバックヨーク１２との係合が緩んで回転方向に戻るのを確実に防止することができるので、マグネット１１の保持を常に決められた状態に保つことができ、モータの信頼性の維持が図れる。

なお、凸部１９は半円球状に突出してなる形状を開示したが、容易に加工できるものであれば、半円球形状に限定されるものではない。また、係止部としての戻り止め凹部１８も凸部１９が嵌り込む形状であればよく、形状は問わない。

次に、本発明の第２の実施形態に係るモータを、図６を参照して説明する。図６に示す第２の実施形態におけるモータは、図１乃至図５に示した第１の実施形態のモータにおけるマグネット１１に設けたスリットの形状に変更を加えたものであり、バックヨークの構成は図１乃至図５と同じなので、同じ部材には同じ符号を付して重複した説明は省略する。

図６に示すモータのロータマグネット２１(以下「マグネット２１」という)は、上下端が開口された環状筒型に形成されており、周面には円周方向に向かってＮ極とＳ極が交互に多極着磁されている。また、マグネット２１の外周面２１ｃには、溝状の切り込みをしたスリット２２が円周方向に略等間隔で複数(本例では４つ)形成されている。

前記スリット２２は、マグネット２１の底面２１ａに対して垂直に、底面２１ａ端から上面２１ｂ端まで延びる第１スリット部２３と、第１スリット部２３の終端部分から円周方向に沿って底面２１ａ及び上面２１ｂに対して平行な水平方向に延びる第２スリット部２４とを一体に有して、側面視逆Ｌ状をした鍵型に形成されている。また、スリット２２における第２スリット部２４には、第１スリット部２３と隣接した位置に、この隣接部分から上方に突出した状態にしてなる突出部、すなわち、一度係合された凸部１９が解除方向に戻るのを規制する戻り防止用壁部２５が設けられている。なお図６(ａ)に示すように、戻り防止用壁部２５の先端からマグネット２１の底面２１ａまでの距離Ｌ１はバックヨーク１２のマグネットストッパー２０の先端から凸部１９の上周面までの距離Ｌ３よりも大きく(Ｌ１＞Ｌ３)、第２スリット部２４からマグネット２１の底面までの距離Ｌ２は上記距離Ｌ３と等しいか、あるいは若干小さく形成されている(Ｌ２≦Ｌ３)。

このように構成されたマグネット２１とバックヨーク１２を固定するには、まず、図６(ａ)に示すように、バックヨーク１２の凸部１９にスリット２２の第１スリット部２３を対応させ、バックヨーク１２の上部開口側からマグネット２１の底面２１ａ側を嵌め込む。これにより、凸部１９がスリット２２の第１スリット部２３内を係合移動する状態で、マグネット２１がバックヨーク１２内に、マグネット２１の底面２１ａがマグネットストッパー２０の先端に突き当たる終端まで垂直方向に嵌め込まれる。

また、マグネット２１の底面２１ａがマグネットストッパー２０の先端に突き当たったら、マグネット２１を更に押し込む。マグネット２１を更に押し込むと、マグネット２１がマグネットストッパー２０の弾性変形を伴って前記距離Ｌ１と距離Ｌ２との差(Ｌ１−Ｌ２)分よりも若干大きい距離だけ更に下方に押し下げられる。そして、この押し下げた状態でマグネット２１を円周方向に回転させると、この回転に伴って凸部１９がスリット１４の第２スリット部１６内を移動し、戻り防止用壁部２５を超える方向に移動する。また、凸部１９が戻り防止用壁部２５を超えたら、マグネット２１を押下していた力を取り除くと、マグネットストッパー２０の弾性復帰力でマグネット２１が上方に押し戻され、図６(ｂ)に示すように、凸部１９が戻り防止用壁部２５の内側で第２スリット部１６に係合される。そして、この係合状態では、マグネット２１が戻り方向に回動しようとした場合、凸部１９が戻り防止用壁部２５に当接し、マグネット２１が戻り方向へ不用意に回転するのを防ぐ。

したがって、この第２の実施形態のモータも、マグネット２１のスリット２２をバックヨーク１２の凸部１９と位置合わせをした状態で、そのマグネット２１をバックヨーク１２内へ終端まで押し込み、その終端位置で更に円周方向に回転させると、戻り防止用壁部２５に凸部１９を係合させて、マグネット２１をバックヨーク１２に対して抜け止めした状態で取り付けることができるので、組立作業が簡略化できる。また、組立後は、凸部１９の抜け方向の回転は、戻り防止用壁部２５との当接により抑えることができるので、振動や温度変化があっても係合が緩んで回転方向に戻るのを確実に防止でき、モータの信頼性の維持が図れる。

なお、第２の実施形態のモータの場合でも、第１の実施形態の場合と同様に、第２スリット部２４の切り込みの深さを第１スリット部２３の切り込みの深さよりも小さく形成して、第２スリット部２４を周方向圧接部として機能させる構造にしてもよい。

次に、本発明の第３の実施形態に係るモータを、図７を参照して説明する。図７に示す第３の実施形態におけるモータは、図１乃至図５に示した第１の実施形態のモータにおけるマグネット１１に設けたスリットの形状に変更を加えたものであり、バックヨークの構成は図１乃至図５と同じなので、同じ部材には同じ符号を付して重複した説明は省略する。

図７に示すモータのロータマグネット３１(以下「マグネット３１」という)は、上下端が開口された環状筒型に形成されており、周面には円周方向に向かってＮ極とＳ極が交互に多極着磁されている。また、マグネット３１の外周面３１ｃには、溝状の切り込みをしたスリット３２が円周方向に略等間隔で複数(本例では４つ)形成されている。

前記各スリット３２は、マグネット３１の底面３１ａに対して垂直に、底面３１ａ端から上面３１ｂ端に向かって途中まで延びる第１スリット部３３と、第１スリット部３３の上端から連続してマグネット３１の円周方向に沿って底面３１ａ及び上面３１ｂに対して所定の角度で斜め方向に延びる第２スリット部としての傾斜スリット部３４とを一体に有して、側面視略「く」の字状をした鍵型に形成されている。

また、スリット３２における傾斜スリット部３４の溝面には、凸部１９に対する係止部としての円形をした戻り止め凹部３５が形成されている。

このように構成されたマグネット３１とバックヨーク１２を固定するには、まず、図７(ａ)に示すように、バックヨーク１２の凸部１９にスリット３２の第１スリット部３３を対応させ、バックヨーク１２の上部開口側からマグネット３１の底面３１ａ側を嵌め込む。これにより、凸部１９がスリット３２の第１スリット部３３内を係合移動する状態で、マグネット３１がバックヨーク１２内に嵌め込まれる。また、第１スリット部３３の終端まで嵌め込まれると、この第１スリット部３３と連続して形成されている傾斜スリット部３４内に凸部１９が導かれ、更に押下すると傾斜スリット部３４に案内されて垂直方向と円周方向に移動されながら、マグネット３１の底面３１ａがマグネットストッパー２０の先端と突き当たる終端まで垂直方向に嵌め込まれる。

また、マグネット３１の底面３１ａがマグネットストッパー２０の先端と突き当たる終端まで嵌め込まれると、凸部１９が傾斜スリット部３４内の戻り止め凹部３５と対応する。そして、図７(ｂ)に示すように、凸部１９が戻り止め凹部３５内に落ち込んで抜けが防止され、マグネット３１が戻り方向へ不用意に回転するのを防ぐ。

したがって、この第３の実施形態のモータも、マグネット３１のスリット３２をバックヨーク１２の凸部１９と位置合わせをした状態で、そのマグネット３１をバックヨーク１２内に挿入して垂直及び円周方向に動かして位置調整すると、戻り止め凹部３５と対応した所定の位置で凸部１９が戻り止め凹部３５内に係合され、そしてマグネット３１がバックヨーク１２に対し抜け止めされた状態で取り付け保持されるので、組立作業が簡略化できる。また、振動や温度変化があっても、係合が緩んで回転方向に戻るのを防止できるので、マグネット３１の保持を常に決められた状態に保つことができ、モータの信頼性の維持が図れる。

なお、第３の実施形態のモータの場合でも、第１の実施形態の場合と同様に、第２スリット部である傾斜スリット部３４の切り込みの深さを第１スリット部３３の切り込みの深さよりも小さく形成して、傾斜スリット部３４を周方向圧接部として機能させる構造にしてもよい。

また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれものである。

１１ ロータマグネット
１１ａ 底面
１１ｂ 上面
１１ｃ 外周面
１２ バックヨーク
１２ａ 内周面
１３ 回転軸
１４ スリット
１５ 第１スリット部
１６ 第２スリット部(周方向圧接部)
１７ 境界箇所
１８ 戻り止め凹部(係止部)
１９ 凸部
２０ マグネットストッパー
２１ ロータマグネット
２１ａ 底面
２１ｂ 上面
２２ スリット
２３ 第１スリット部
２４ 第２スリット部
２５ 戻り防止用壁部
３１ ロータマグネット
３１ａ 底面
３１ｂ 上面
３１ｃ 外周面
３２ スリット
３３ 第１スリット部
３４ 傾斜スリット部(第２スリット部)
３５ 戻り止め凹部(係止部)

Claims (7)

1. 回転軸と、多極着磁された環状のマグネットと、該マグネットの外周面と係合する内周面を設けてカップ形に形成され、前記回転軸と一体に回転するバックヨークと、を備えるアウターロータ型モータにおいて、
   前記バックヨークの内周面の開口側に内側に突出して設けられた凸部と、前記バックヨークの凸部に合わせて前記マグネットの外周面に設けられたスリットと、を備えることを特徴とするモータ。
2. 前記スリットは、前記マグネットの底面に対して垂直に設けてなることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記スリットは、前記マグネットの側面の途中までは、前記マグネットの底面に対して垂直方向に設けられ、途中からは前記マグネットの円周方向に対して所定の角度をなして設けてなることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
4. 前記スリットには、終端に、前記マグネットを円周方向に回転させることにより前記バックヨークの凸部が嵌り込む係止部を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記スリットには、前記マグネットを円周方向に回転させて前記バックヨークの凸部を係止させる戻り防止用壁部を設けてなることを特徴とする請求項１、２または請求項４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記スリットには、終端に、前記マグネットを前記マグネットの円周方向に回転させることにより、前記バックヨークの凸部と圧接する周方向圧接部を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記バックヨークの内周面下部には、前記マグネットのバックヨーク内への挿入量を規制するバネ性のマグネットストッパーを設けてなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。

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