JP2013222297A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置1は、車両2に搭載され警報を発報可能である警報装置4と、車両2の周辺の物体に応じて、警報装置4を制御し、警報を発報させる制御装置5とを備える。制御装置5は、車両2の運転傾向に応じて学習した車両2と当該車両2の先行車両との接近度合に基づいて、警報装置4により警報を発報させるタイミングを変更することを特徴とする。したがって、運転支援装置1は、運転者の特性に応じて適切に警報を発報することができる、という効果を奏する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態に係る運転支援装置が適用される車両制御システムを表す概略構成図、図2は、実施形態に係る運転支援装置における接近度合を説明する模式図、図3は、実施形態に係る運転支援装置における現時点での接近度合と普段の接近度合との関係を説明する模式図、図4は、実施形態に係る運転支援装置における接近度合学習制御の一例を表すフローチャート、図5は、実施形態に係る運転支援装置における警報タイミングについて説明する模式図、図6は、実施形態に係る運転支援装置における警報タイミング設定制御の一例を表すフローチャート、図7は、実施形態に係る運転支援装置における警報タイミングについて説明する模式図である。
2 車両
3 車両制御システム
4 HMI装置(警報装置)
5 ECU(制御装置)
6 インフラ情報受信機
7 GPS受信機
8 データベース
9 車両情報網
20 インフラ情報送信機
30 GPS衛星
41 ディスプレイ
42 スピーカ
51 接近度合検出部
52 学習部
53 警報タイミング設定部
54 警報制御部
91 アクセル開度センサ
92 ブレーキセンサ
93 車速センサ
94 検出装置
Claims (5)
- 車両に搭載され警報を発報可能である警報装置と、
前記車両の周辺の物体に応じて、前記警報装置を制御し、前記警報を発報させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両の運転傾向に応じて学習した前記車両と当該車両の先行車両との接近度合に基づいて、前記警報装置により前記警報を発報させるタイミングを変更することを特徴とする、
運転支援装置。 - 前記制御装置は、前記学習した接近度合が相対的に高い場合に前記警報のタイミングを相対的に遅くし、前記学習した接近度合が相対的に低い場合に前記警報のタイミングを相対的に早くする、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記車両の周辺の物体は、通行者であり、
前記制御装置は、前記車両と当該車両の先行車両との現時点の接近度合が相対的に高いほど前記警報のタイミングを相対的に早くする、
請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記車両の周辺の物体は、通行者であり、
前記制御装置は、前記車両と当該車両の先行車両との現時点の接近度合が前記学習した接近度合より高い場合に、当該現時点の接近度合が前記学習した接近度合以下である場合と比較して前記警報のタイミングを相対的に早くする、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記制御装置は、前記車両と当該車両の周辺の物体との距離をあらわすパラメータに基づいて、前記警報装置を制御し、前記警報を発報させる、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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