JP2013221916A - 目標検出方法 - Google Patents
目標検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013221916A JP2013221916A JP2012095439A JP2012095439A JP2013221916A JP 2013221916 A JP2013221916 A JP 2013221916A JP 2012095439 A JP2012095439 A JP 2012095439A JP 2012095439 A JP2012095439 A JP 2012095439A JP 2013221916 A JP2013221916 A JP 2013221916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- spread
- processing
- target detection
- distance direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 46
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】 この発明に係る目標検出方法は、距離方向の広がり量を求め、その中心近傍に真の目標が存在するものとし、広がり中心近傍にないものは目標が存在せず誤検出目標として判定する。これにより検出精度の向上を図る効果を奏する。
【選択図】 図1
Description
図1を元に発明を実施するための形態を説明する。
例えばCFARであれば、検出用のリファレンスセルに対して、これらの中心セルの電力レベルがしきい値以上である場合に、その中心セルに目標が存在すると判定し、検出処理を実施する。
図3はCFAR処理後の検出目標のイメージである。このようにCFAR処理により検出された目標が表示されるが(図3の例では点A、B、Cの3点)、距離方向ならびにドップラ周波数方向の広がりに起因して、真の目標(点A、点B)のほか、誤った目標(点C)を検出してしまう問題がある。
(2)検出した目標の距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する(S102)。
(3)S102で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める(S103)。
(4)次に、目標の位置が距離方向の広がりの中心セルの近傍であるか否かを判定する(S104)。ここで、中心セルの近傍である場合、検出した目標は真の目標であると判断し、S106へ移行する。
一方、中心セルの近傍でない場合は、検出した目標は誤った目標であると判断し、S105へ移行する。
(5)誤検出として検出した目標を削除する(S105)。
(6)検出した目標をすべて確認するまで、S101以降のフローを繰り返し実行する(S106)。
これにより、目標の検出精度の向上を図ることができる。
図5、6をもとに、実施の形態2に係る目標検出方法について説明する。
(2)次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する(S202)。ここで、距離方向に広がりがない場合、S206に移行する。
距離方向に広がりがある場合、次のS203に移る。
(3)S203においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する(S203)。
(4)S203で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める(S204)。
(5)中心セルを、真の目標と判断する(S205)。
(6)距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する(S206)。
図7、8をもとに、実施の形態3に係る目標検出方法について説明する。
(2)次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する(S302)。ここで、距離方向に広がりがない場合、S306に移行する。距離方向に広がりがある場合はS303に移行する。
(3)S303においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する(S303)。
(4)S303で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める(S304)。
(5)中心セル近傍の最も電力レベルの高いセルを、真の目標と判断する(S305)。
(6)距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する(S306)。
図9、10をもとに、実施の形態4に係る目標検出方法について説明する。
(2)次に、距離方向に広がりがあるか否かを判定する(S402)。ここで、距離方向に広がりがない場合、S407に移行する。距離方向に広がりがある場合、S403に移る。
(3)S403においては、距離方向の広がりを調べる。具体的には、距離方向の広がりの開始セルと終了セルを検出する(S403)。
(4)S403で検出した開始セルと終了セルに基づき、その中心となる中心セルを求める(S404)。
(5)距離方向の広がり上にあるドップラ方向の広がりを調べる(S405)。
(6)次に、中心セルの最も近いクロス点セルを検出目標とする(S406)。
(7)距離方向のセル列すべて確認するまでドップラ方向にずらしながら繰り返し実行する(S407)。
Claims (4)
- 目標に向けて電波を照射し、前記目標で反射された反射波を受信して生成された受信信号にディジタルパルス圧縮処理及びDBS処理を実施し、
前記ディジタルパルス圧縮処理及びDBS処理により得られた距離方向およびドップラ方向の信号処理結果において目標を検出する目標検出処理を実行した後、
前記目標検出処理で検出された目標のうち、前記距離方向の広がりの中心近傍に存在しない検出目標を誤検出による目標であると判定して、真の目標から除外することを特徴とする目標検出方法。 - 目標に向けて電波を照射し、前記目標で反射された反射波を受信して生成された受信信号にDBS処理を実施し、
前記DBS処理により得られた距離方向およびドップラ方向の信号処理結果において目標を検出する目標検出処理を実行した後、
前記目標検出処理で検出された目標のうち、前記距離方向の広がりの中心に存在する目標を真の目標であると判定することを特徴とする目標検出方法。 - 目標に向けて電波を照射し、前記目標で反射された反射波を受信して生成された受信信号にDBS処理を実施し、
前記DBS処理により得られた距離方向およびドップラ方向の信号処理結果において目標を検出する目標検出処理を実行した後、
前記目標検出処理で検出された目標のうち、前記距離方向の広がりの中心近傍に存在する目標を抽出し、
前記抽出した目標の中で最も電力レベルの高い目標を真の目標であると判定することを特徴とする目標検出方法。 - 目標に向けて電波を照射し、前記目標で反射された反射波を受信して生成された受信信号にDBS処理を実施し、
前記DBS処理により得られた距離方向およびドップラ方向の信号処理結果において目標を検出する目標検出処理を実行した後、
前記目標検出処理で検出された目標のうち、前記距離方向の広がりの中心に存在する目標を抽出し、
さらに、距離方向の広がり上にあるドップラ方向の広がりを探索し、クロスする点を真の目標であると判定することを特徴とする目標検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012095439A JP6051575B2 (ja) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 目標検出方法および目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012095439A JP6051575B2 (ja) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 目標検出方法および目標検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013221916A true JP2013221916A (ja) | 2013-10-28 |
JP6051575B2 JP6051575B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=49592967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012095439A Active JP6051575B2 (ja) | 2012-04-19 | 2012-04-19 | 目標検出方法および目標検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6051575B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106371080A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-01 | 电子科技大学 | 基于几何结构特征和多特征综合的雷达目标识别方法 |
WO2020196575A1 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置及びレンジサイドローブ判定方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0449886U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
JPH055778A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 不要信号抑圧装置 |
JPH08122431A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-17 | Nec Corp | 合成開口レーダの画像データ処理方法及 び装置 |
JPH10148500A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
JP2000065925A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
JP2004301718A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2010256079A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2011220824A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
2012
- 2012-04-19 JP JP2012095439A patent/JP6051575B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0449886U (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-27 | ||
JPH055778A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 不要信号抑圧装置 |
US5304940A (en) * | 1991-06-28 | 1994-04-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Unwanted signal suppression device |
JPH08122431A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-17 | Nec Corp | 合成開口レーダの画像データ処理方法及 び装置 |
JPH10148500A (ja) * | 1996-11-20 | 1998-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
JP2000065925A (ja) * | 1998-08-24 | 2000-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
JP2004301718A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2010256079A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2011220824A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106371080A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-01 | 电子科技大学 | 基于几何结构特征和多特征综合的雷达目标识别方法 |
WO2020196575A1 (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置及びレンジサイドローブ判定方法 |
JP2020159848A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置及びレンジサイドローブ判定方法 |
JP7190663B2 (ja) | 2019-03-26 | 2022-12-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置及びレンジサイドローブ判定方法 |
US11885905B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus and method for determining range side lobe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6051575B2 (ja) | 2016-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5658871B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 | |
CN108318864B (zh) | 一种用于雷达目标检测中消除多径目标的方法及装置 | |
JP2010197263A5 (ja) | レーダ装置及びエコーデータ処理装置 | |
JP2012017995A (ja) | 閾値設定方法、物標探知方法、閾値設定装置、物標探知装置、閾値設定プログラム、および物標探知プログラム | |
JP6084810B2 (ja) | 追尾処理装置、及び追尾処理方法 | |
JP2017053685A (ja) | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 | |
KR101426226B1 (ko) | 레이더의 신호 처리 방법 | |
CN103308910B (zh) | 利用高频地波雷达检测海上非航行状态船只目标的方法 | |
JP2009236720A (ja) | 移動目標検出装置 | |
JP7200254B2 (ja) | エコーデータ処理装置、レーダ装置、エコーデータ処理方法、および、エコーデータ処理プログラム | |
CN110488273B (zh) | 一种基于雷达的车辆跟踪检测方法及装置 | |
JP6051575B2 (ja) | 目標検出方法および目標検出装置 | |
JP5633407B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2016206153A (ja) | 信号処理装置、及びレーダ装置 | |
KR101339108B1 (ko) | 레이더 시스템의 표적 탐지방법 | |
US10948570B2 (en) | Signal processor and radar apparatus | |
CN112764016B (zh) | 一种信号处理方法和装置、可变频多波束测深*** | |
JP2015099097A (ja) | 合成開口レーダ装置及びその画像処理方法 | |
JP2010175383A (ja) | 目標検出装置及び目標検出方法 | |
CN107505592B (zh) | 一种基于多波束雷达粗测向的通信接入方法 | |
CN108957444A (zh) | 海冰区域轮廓线检测方法及装置 | |
JP2015087211A (ja) | 物***置検出装置および方法 | |
Tohidi et al. | Compressive sensing in MTI processing | |
AU2013357019B2 (en) | Mitigation of anomalous propagation effects in radar | |
Zhang et al. | Ionospheric clutter extraction in HFSWR based on range-doppler spectral image processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140327 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161114 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6051575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |