JP2013220941A - 自動倉庫のラック - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動倉庫のラック装置の棚部は、荷受部材26と、ストッパ28とを有している。荷受部材26は、ラック装置本体に固定され、経路に直交する第1水平方向Xに延びて端部26cが開口する中空状部材であり、荷物Wが載置される載置面26aを有する。ストッパ28は、荷受部材26の端部26cに設けられ、荷物Wの第1水平方向Xへの振動を制振するための部材である。ストッパ28は、ベース部材31と、突出部材35と、粘弾性体33とを有している。ベース部材31は、荷受部材26に対して第1水平方向Xに移動不能に固定される。突出部材35は、載置面26aよりも上方に延びる突出部35bを有する。粘弾性体33は、ベース部材31と突出部材35とを荷受部材26の内部で接続しており、第1水平方向Xにせん断変形することで減衰力を発生可能である。
【選択図】図7
Description
従来のラックでは、ストッパは、棚部の経路側に、溶接又はネジ止めにより取り付けられる。これにより、地震等の発生によりラックが揺れても、荷物がストッパで止まり棚部から落下しにくくなる。
少なくとも一つの棚部は、荷受部材と、ストッパとを有している。
荷受部材は、ラック本体部に固定され、経路に直交する第1水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する。
ストッパは、荷受部材の端部に設けられ、荷物の第1水平方向への振動を制振するための部材である。ストッパは、ベース部材と、突出部材と、粘弾性体とを有する。ベース部材は、荷受部材に対して第1水平方向に移動不能に固定される。突出部材は、載置面よりも上方に延びる突出部を有する。粘弾性体は、ベース部材と突出部材とを荷受部材の内部で接続しており、第1水平方向にせん断変形することで減衰力を発生可能である。
このラックでは、粘弾性体を有するストッパによって、荷物の第1水平方向への揺れを抑えることができる。
特に、粘弾性体は、第1水平方向にせん断変形することで減衰力を発生するので、第1水平方向への荷物の揺れを効果的に減衰できる。
また、粘弾性体はベース部材と突出部材とを荷受部材の内部で接続しているので、ストッパが荷受部材の端部から第1水平方向に突出する量が小さくなる。
これにより、荷受部材の内部で粘弾性体と反対側にベース部材が移動することが制限されている。
これにより、ベース部材の姿勢が荷受部材の内部で安定する。
図1は、自動倉庫1を、スタッカークレーン10の経路方向に見た側面図である。図2は、自動倉庫1を、上方から見た平面図である。
なお、スタッカークレーン10の経路5の方向である走行方向は、図2の上下方向に対応している。また、スタッカークレーン10の経路5に直交する前後方向は、図1の左右方向に対応している。以下の説明では、後者を第1水平方向Xといい、前者を第2水平方向Yという。
本発明の一実施形態によるラック装置12は、荷物Wを収納するためのものである。ラック装置12は、ラック装置本体14と、ラック装置本体14に設けられた複数の棚部16とを、備えている。
ラック装置本体14は、複数の支柱21と、複数のブレース23と、複数の水平部材24とを、備えている。複数の支柱21は、床面FL上に配置される。ここでは、スタッカークレーン10に近い側に配置された支柱21を、第1の支柱21aと呼ぶ。また、スタッカークレーン10から離れた側に配置された支柱21を、第2の支柱21bと呼ぶ。第1の支柱21aは、経路方向に並べて配置されている。また、第2の支柱21bは、経路5方向に並べて配置されている。さらに、第1の支柱21a及び第2の支柱21bは、第1水平方向Xに沿って一対一で対応するように並べて配置されている。
棚部16は、荷物Wが載置される部分である。棚部16は、第1の支柱21aと第2の支柱21bとの間に設けられる。ここでは、複数の棚部16が、高さ方向に互いに間隔を隔てて、第1の支柱21aと第2の支柱21bとに装着されている。
より具体的には、荷受部材26は、中空の角パイプ製である。荷受部材26は、上部26Aと、下部26Bと、第1側部26Cと、第2側部26Dとから構成されている。荷受部材26は、第1水平方向Xに延びている。荷受部材26は、端部26bに開口26cを有する。開口26cは、第1水平方向Xに開いている。
荷受部材26は、荷物Wが載置される載置面26aを上面に有している。
ストッパ28は、荷受部材26の端部26bに設けられ、荷物Wの第1水平方向Xへの振動を制振するための部材である。ストッパ28は、ベース部材31と、突出部材35と、粘弾性体33とを有する。ベース部材31及び突出部材35は例えば鋼板からなる。なお、この実施形態では、図6に示すように、ストッパ28は荷受部材26の両方の端部26bに設けられている。
以下、ストッパ28の構造を詳細に説明する。
ベース部材31は、荷受部材26の内部で第1水平方向Xに延びる細長い薄板状の第1部分31aを有している。第1部分31aは、矩形形状であり、主面が上下方向を向いている。第1部分31aは、第1水平方向Xの長さが第2水平方向Xの長さより長くなっている。第1部分31aは、粘弾性体33の下面33bに固定された上面31Aを有している。
ベース部材31は、第1部分31aの内側端部(荷受部材26の内側に入った部分)から下方に延びる第2部分31bと、第1部分31aの外側端部(荷受部材26の開口26c付近の部分)から下方に延びる第3部分31cとを有している。第2部分31bと第3部分31cは、第1部分31aから90度折り曲げられている。
以上に述べたように、ベース部材31は、荷受部材26内に配置されている。ベース部材31の第1部分31aの第2水平方向Yの長さは、荷受部材26の内部空間の第2水平方向Yの長さとほぼ同じ又はわずかに短い。
突出部材35は、固定部35aと、突出部35bとを有する。固定部35aは、荷受部材26内で第1水平方向に延びる細長い薄板状である。固定部35aは、粘弾性体33に固定されている。具体的には、固定部35aは、ベース部材31の第1部分31aに対応してその上方に配置されており、粘弾性体33の上面33aに固定された下面35cを有する。
なお、突出部材35は、ベース部材31より剛性が高い。図7に示すように、突出部材35は、ベース部材31より板厚が大きくなっている。
図8から明らかなように、粘弾性体33は、第1部分31aに沿って延びる細長い板形状である。粘弾性体33は、より詳細には、平面視において、ベース部材31の第1部分31a及び突出部材35の固定部35aに対応する細長い矩形形状を有している。粘弾性体33の材質、形状及び位置は、想定される揺れに対して充分な減衰性能を実現するように定められる。
ネジ部材27は、ストッパ28を荷受部材26の端部26bに固定するための部材である。ネジ部材27は、荷受部材26内を第1水平方向に延びている。ネジ部材27は、荷受部材26より第1水平方向Xに長い部材である。ネジ部材27の外周面の少なくとも両端部には、雄ネジ部27aが形成されている。ベース部材31の第2部分31bと第3部分31cには、ネジ部材27が貫通する貫通孔31f、31gがそれぞれ形成されている。
この状態では、ベース部材31は、荷受部材26内に配置され、荷受部材26に移動不能に固定されている。具体的には、ベース部材31は、荷受部材26の内側に付勢されており、第5部分31eが端面26Gに押し付けられている。したがって、ベース部材31は荷受部材26に対して第1水平方向Xに移動不能である。さらに、ベース部材31は、荷受部材26の内側面26Fに当接する部分(31b、31d)を有することで、荷受部材26内での移動が制限されている。
このような構成のラック装置12では、地震等により床面FLが揺れ、その揺れがラック装置本体14を介して棚部16に伝達されると、荷物Wが移動しようとする。しかし、載置面26aから上方に突出するストッパ28が荷受部材26に設けられているので、荷受部材26に載置された荷物Wがストッパ28に当接し、荷物Wが落下しにくくなる。特に、棚部16の奥側(後側)には、背面ブレース23bがあるため、荷物Wは奥側には落下しにくいが、前側には、荷物Wの移動を妨げるものがないため、ストッパ28がないと、経路5側に荷物Wが落下するおそれがある。しかし、経路5側への荷物Wの移動がストッパ28により阻止することができる。
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
自動倉庫1(自動倉庫の一例)のラック装置12(ラックの一例)は、スタッカークレーン10(スタッカークレーンの一例)の経路5(経路の一例)に沿って配置される。ラック装置12は、ラック装置本体14(ラック本体部の一例)と、ラック装置本体14に設けられた複数の棚部16(棚部の一例)とを備えている。
少なくとも一つの棚部16は、荷受部材26(荷受部材の一例)と、ストッパ28(ストッパの一例)とを有している。
荷受部材26は、ラック装置本体14に固定され、経路5に直交する第1水平方向Xに延びて端部26cが開口する中空状部材であり、荷物Wが載置される載置面26aを有する。
ストッパ28は、荷受部材26の端部26bに設けられ荷物Wからの荷重を受けることができる部材である。ストッパ28は、ベース部材31と、突出部材35と、粘弾性体33とを有している。ベース部材31は、荷受部材26に対して第1水平方向Xに移動不能に固定される。突出部材35は、載置面26aよりも上方に延びる突出部35bを有する。粘弾性体33は、ベース部材31と突出部材35とを荷受部材26の内部で接続しており第1水平方向Xにせん断変形することで減衰力を発生可能である。
特に、粘弾性体33は、第1水平方向Xにせん断変形することで減衰力を発生するので、第1水平方向Xへの荷物の揺れを効果的に減衰できる。
また、粘弾性体33はベース部材31と突出部材35とを荷受部材26の内部で接続しているので、ストッパ28が荷受部材26の端部26bから第1水平方向Xに突出する量が小さくなる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
溶接による固定を図10及び図11に示す。
図10では、第3部分31c及び第4部分31dの境界部が、溶接部41によって固定されている。
図11では、第3部分31cの下端から延びる第4部分31jが、下部26Bの外側面26Hに当接させられて、溶接部43によって固定されている。
ボルトによる固定を図12に示す。図12では、第2部分31bの下端から折り曲げられた第6部分31kが下部26Bの内側面26Fに当接させられている。第6部分31kには、ボルト孔(雌ネジ)31lが形成されている。ボルト45は、頭部45aが下部26Bの外側面26Hに当接して、ネジ部45bが下部26Bに形成された貫通孔26Gを通ってボルト孔31lに螺合している。
(c)ストッパは、既設のラック装置への適用が容易であるという利点を有する。なお、ストッパは、新設のラック装置にも適用できる。
(d)前記実施形態では荷受部材の両端にストッパを設けたが、ストッパは荷受部材の一方の端部のみに設けてもよい。
(f)前記実施形態では粘弾性体はベース部材の第1部分の主面全体及び突出部材の固定部の主面全体に対応していたが、粘弾性体はこれら部材に部分的に対応していてもよい。
(g)前記実施形態では粘弾性は1個の部材であったが、複数個であってもよい。
5 経路
10 スタッカークレーン
10a 走行台車
10b マスト
10c 昇降台
10d フォーク
11 ガイドレール
12 ラック装置
14 ラック装置本体
16 棚部
21 支柱
21a 第1の支柱
21b 第2の支柱
23 ブレース
23a 水平ブレース
23b 背面ブレース
23c 側面ブレース
24 水平部材
24a 第1水平部材
24b 第2水平部材
25 支持部材
25a 第1の支持部材
25b 第2の支持部材
26 荷受部材
26A 上部
26B 下部
26C 第1側部
26D 第2側部
26E 端面
26F 内側面
26G 端面
26H 外側面
26a 載置面
26b 端部
26c 開口
27 ネジ部材
27a 雄ネジ部
28 ストッパ
30 ナット
31 ベース部材
31A 上面
31a 第1部分
31b 第2部分
31c 第3部分
31d 第4部分
31e 第5部分
31f 貫通孔
31g 貫通孔
31h 下端面
31i 下端面
33 粘弾性体
35 突出部材
35a 固定部
35b 突出部
35c 下面
35d 第1面
Claims (8)
- スタッカークレーンの経路に沿って配置される、自動倉庫のラックであって、
ラック本体部と、
前記ラック本体部に設けられた複数の棚部とを備えており、
少なくとも一つの棚部は、
前記ラック本体部に固定され、前記経路に直交する第1水平方向に延びて端部が開口する中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する荷受部材と、
前記荷受部材の前記端部に設けられ前記荷物の前記第1水平方向への振動を制振するための部材であり、前記荷受部材に対して前記第1水平方向に移動に不能に固定されるベース部材と、前記載置面よりも上方に延びる突出部を有する突出部材と、前記ベース部材と前記突出部材とを前記荷受部材の内部で接続しており前記第1水平方向にせん断変形することで減衰力を発生可能な粘弾性体と、を有するストッパと、を有している、
自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記荷受部材の内部で前記第1水平方向に延びる細長い板状の第1部分を有し、
前記粘弾性体は、前記第1部分に沿って延びる細長い板形状であり、前記第1部分に固定されている、請求項1に記載の自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記第1部分の前記荷受部材の内側にある端部から前記粘弾性体と反対側に延びる第2部分と、前記第1部分の前記荷受部材の外側にある端部から前記粘弾性体と反対側に延びる第3部分とを有する、請求項2に記載の自動倉庫のラック。
- 前記ベース部材は、前記前記第3部分の先端から前記第1水平方向に延びて前記荷受部材の内側面に当接する第4部分をさらに有する、請求項3に記載の自動倉庫のラック。
- 前記突出部材は、前記荷受部材内で前記第1水平方向に延びる細長い板状であり前記粘弾性体に固定された固定部と、前記固定部から折り曲げられて延びる前記突出部とを有する、請求項1〜4のいずれかに記載の自動倉庫のラック。
- 前記少なくとも一つの棚部は、前記荷受部材内を前記第1水平方向に延び、前記ストッパを前記荷受部材の端部に固定するためのネジ部材をさらに有し、
前記ベース部材の前記第2部分と前記第3部分には、前記ネジ部材が貫通する貫通孔が形成されている、請求項3又は4に記載の自動倉庫のラック。 - 前記ベース部材は、前記第3部分に設けられ前記荷受部材の端面に当接可能な第5部分を有している、請求項6に記載の自動倉庫のラック。
- 前記ベース部材は、前記突出部材より剛性が低い、請求項1〜7のいずれかに記載の自動倉庫のラック。
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