JP2013220787A - Lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の屋根などに載せて運搬される荷物の積み上げ下ろしを容易に行うための昇降装置に関する。 The present invention relates to an elevating device for easily loading and unloading a load carried on a roof of a vehicle.
一般に、車両の屋根や荷台(または車両の上)に荷物を載せて運搬することが行われている。例えば、普通乗用車の屋根にカヌーやスキーなどのスポーツ用品またはレジャー用品を載せ、貨物自動車の屋根に梯子や工業製品を載せ、また特殊作業車の上に梯子やポンプ装置などの救助器具または工事器具を載せて運搬する。しかし、通常、そのような荷物を車両の屋根と地上との間で積み上げまたは積み下ろすのは容易ではない。 In general, it is carried out by loading a load on the roof or loading platform (or on the vehicle) of the vehicle. For example, sports equipment or leisure equipment such as canoes and skis is placed on the roof of ordinary passenger cars, ladders and industrial products are placed on the roofs of lorries, and rescue or construction equipment such as ladders and pump devices are placed on special work vehicles. Carry on. However, it is usually not easy to load or unload such loads between the vehicle roof and the ground.
従来において、車両の屋根などの荷物の積み上げ下ろしのために、駆動源を用いた昇降装置が提案されている。 Conventionally, an elevating device using a drive source has been proposed for loading and unloading loads such as a roof of a vehicle.
例えば、特許文献1には、トラック・トレーラに搭載された大重量の発電ユニットを地上に設置するための積み降ろし装置が開示されている。これによると、ジャッキを備えた設置ベースとこれを積載運搬するトラック・トレーラとの併用によって、大型のクレーンを使用することなく、基礎ベース上に簡易に安定して設置ベースを設置できる。 For example, Patent Document 1 discloses a loading / unloading device for installing a heavy-weight power generation unit mounted on a truck / trailer on the ground. According to this, it is possible to easily and stably install the installation base on the base base without using a large crane by using the installation base equipped with the jack and the truck / trailer for loading and transporting the same.
また、特許文献2には、車両の屋根に梯子や折畳式のボートなどを積み上げる昇降装置が開示されている。この昇降装置では、モータにより回転駆動される駆動軸を車体上面に設け、一端が駆動軸に固定されて揺動駆動されるスイングアームを設け、スイングアームの他端に荷台の上端を回転可能に連結する。荷台は、車体上面に対し支持具により支持されかつ移動案内が行われる。スイングアームの揺動によって、荷台は、車体上面に水平に配置された状態と地面と車体上面との間で斜めに立てかけられた状態との間で昇降移動する。 Patent Document 2 discloses a lifting device that stacks a ladder, a folding boat, or the like on the roof of a vehicle. In this lifting device, a drive shaft that is rotationally driven by a motor is provided on the upper surface of the vehicle body, a swing arm that is fixed to the drive shaft and pivoted is provided, and the upper end of the loading platform can be rotated at the other end of the swing arm. Link. The loading platform is supported by a support on the upper surface of the vehicle body and is guided to move. By swinging the swing arm, the loading platform moves up and down between a state where it is horizontally disposed on the upper surface of the vehicle body and a state where it is leaned diagonally between the ground and the upper surface of the vehicle body.
しかし、上に述べた特許文献2の昇降装置では、スイングアームの揺動によって荷台が昇降移動するものであるので、駆動軸およびスイングアームに大きな力が加わる。そして、駆動軸の駆動トルクを強大なものとする必要があるため、それらの構造を頑強なものとする必要があり装置が大型化する。また、昇降駆動に必要な力の多くが駆動軸およびスイングアームに集中するため、剛性の点や全体の強度の点で有利ではない。 However, in the lifting device described in Patent Document 2 described above, the loading platform moves up and down by swinging the swing arm, so that a large force is applied to the drive shaft and the swing arm. And since it is necessary to make the drive torque of a drive shaft strong, those structures need to be made strong and an apparatus enlarges. In addition, since most of the force required for driving up and down is concentrated on the drive shaft and the swing arm, it is not advantageous in terms of rigidity and overall strength.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、梯子などの荷物を車両の屋根と地上との間などで積み上げ下ろしを容易に行うことができ、剛性の点や全体の強度の点で有利な昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to easily load and unload luggage such as a ladder between the roof of the vehicle and the ground, in terms of rigidity and overall strength. An object is to provide an advantageous lifting device.
本発明の実施形態に係る昇降装置は、基台と、荷物を載せるための架台と、前記架台をスライド移動可能に支持するものであって、前記基台の一端部に設けられた軸部を中心として当該基台に対して回動可能に設けられた支持部材と、モータにより前記軸部を中心として回転駆動される駆動ギヤと、前記駆動ギヤと噛み合うよう前記架台に設けられ、前記駆動ギヤの回転駆動によって当該架台を前記支持部材に対してスライド駆動させるラックと、前記架台における前記支持部材よりも上端側と前記基台とに対してそれぞれ回動可能に連結されたリンクアームと、を有し、前記駆動ギヤの回転駆動によって前記架台がスライド駆動されることにより、前記架台が前記基台の上方において水平状態で配置される水平姿勢と前記基台に対し下方に延びた傾斜状態で配置される傾斜姿勢との間で昇降移動されるように構成される。 An elevating device according to an embodiment of the present invention supports a base, a base on which a load is placed, and the base so as to be slidable, and includes a shaft portion provided at one end of the base. A support member provided to be rotatable with respect to the base as a center, a drive gear that is driven to rotate about the shaft by a motor, and the drive gear that is provided on the frame so as to mesh with the drive gear; A rack that slide-drives the gantry relative to the support member by rotational driving, and a link arm that is rotatably connected to the upper end side of the gantry and the base. And when the gantry is slid by the rotational drive of the drive gear, the gantry is placed in a horizontal state above the pedestal and in a horizontal position and below the pedestal. Configured to be moved up and down between the inclined posture which is arranged in a Vita inclined state.
本発明によると、梯子などの荷物を車両の屋根と地上との間などで積み上げ下ろしを容易に行うことができ、剛性の点や全体の強度の点で有利な昇降装置を提供することができる。 According to the present invention, a load such as a ladder can be easily stacked and unloaded between the roof of the vehicle and the ground, and a lifting device advantageous in terms of rigidity and overall strength can be provided. .
図1において、車両1の屋根3には、昇降装置5が取り付けられている。昇降装置5は、車両1の屋根3などに載せて運搬される荷物の積み上げ下ろしを容易に行うためのものである。図1においては、昇降装置5を傾斜姿勢SKとした状態が示されている。
In FIG. 1, a
図2〜図8において、昇降装置5は、基台11、架台12、支持部材13、駆動ギヤ14、ラック15、およびリンクアーム16などからなる。
2-8, the raising / lowering
基台11は、互いに平行に配置された長い基台部材11a、11b、および互いに平行に配置された短い基台部材11c、11dなどによって、ほぼ長方形の枠状またはラダー状に形成されている。本実施形態では、基台部材11a、11bは、鋼材からなるチャネル型材(またはC型材)が、その開口側を互いに内側に向けて配置される。
The
基台部材11a、11bのほぼ中央の上面には、それぞれ、傾斜面31aを有した三角形状のガイド部材31が取り付けられている。この傾斜面31aは、後で述べる架台12が水平姿勢であるときから傾斜姿勢に移行する過程において、リンクアーム16をほぼ水平姿勢から斜め姿勢に起こすためのものである。
基台11には、補強や他の部材の取り付けなどのために、基台部材11a〜d以外の部材が取り付けられる。例えば、駆動源であるモータM、ギヤボックスGG、その他の部材を取り付けるための部材、および、車両1の屋根3などに固定するためのブラケットまたは取り付け穴などが、基台11に設けられる。
Members other than the
架台12は、荷物を載せて固定するためのものであり、互いに平行に配置された長い架台部材12a、12b、および互いに平行に配置された短い基台部材12c、12dなどによって、ほぼ長方形の枠状またはラダー状に形成されている。本実施形態では、架台部材12a、12bは、金属材料からなるチャネル型材(またはC型材)が、その開口側を互いに外側に向けて配置される。
The
架台部材12a、12bのそれぞれの下側の側壁部41の下面には、その長手方向に沿ってラック15が取り付けられている。したがって、側壁部41とラック15とは互いに平行であり、これらは一体に移動する。
A
支持部材13は、基台11の両側において架台12を矢印M1,M2方向にスライド移動可能に支持するものであり、基台11の一端部に設けられた軸部JBを中心として当該基台11に対して回動可能に設けられる。
The
つまり、支持部材13は、基台11の両側に設けられ軸部JBを中心として回動可能な2つのブラケット51、2つのブラケット51にそれぞれ設けられた4つのローラ52a〜dを備える。
That is, the
ローラ52aと52bおよびローラ52cと52dは、架台部材12a、12bの側壁部41をガイド部として、そのガイド部(側壁部41)を互いに離れた位置において挟み、側壁部41の表面に接して回転可能に配置されている。
The
また、支持部材13には、ブラケット51に対して固定されたブラケットが設けられ、このブラケットに、2つのラック15に対しその内側の側面に接して回転するローラ53a,53bが設けられている。これらのローラ53a,53bによって、架台12は左右方向に振れないように位置決めが行われる。
In addition, the
したがって、架台12は、支持部材13に対して矢印M1,M2方向に真っ直ぐにスライド可能に、かつ、軸部JBを中心として回動可能に支持されることとなる。
Therefore, the
図5および図6によく示されているように、モータMの回転力はギヤボックスGGで減速され、軸部JBに設けられた駆動軸21を回転駆動する。駆動軸21には、2つの駆動ギヤ14が一体回転するように取り付けられており、これら2つの駆動ギヤ14はそれぞれラック15と噛み合っている。
As well shown in FIGS. 5 and 6, the rotational force of the motor M is decelerated by the gear box GG and rotationally drives the
なお、ギヤボックスGGおよびモータMは、基台11に固定されたブラケット32に取り付けられている。
The gear box GG and the motor M are attached to a
したがって、モータMの回転駆動によって2つの駆動ギヤ14が軸部JBを中心として回転し、駆動ギヤ14の回転駆動によってラック15が直線移動する。ラック15の直線移動によって、ラック15と一体となった架台12が支持部材13に支持されてスライド移動する。
Accordingly, the two
リンクアーム16は、架台12における支持部材13よりも上端側と基台11とに対して、それぞれ回動可能に連結されている。また、リンクアーム16は、基台11に対して回動可能に連結された部分(ローラ63)が、軸部JBから遠い第1位置PS1と軸部JBに近い第2位置PS2との間で、当該基台11に沿って移動可能である。
The
架台12が水平姿勢であるときに、リンクアーム16は架台12と基台11との間にあり、かつ基台11に対して回動可能に連結された部分が第1位置PS1にある〔図9(A)参照〕。架台12が傾斜姿勢であるときに、リンクアーム16の基台11に対して回動可能に連結された部分が第2位置PS2あって、リンクアーム16、基台11の一部、および架台12の一部が、鋭角三角形を構成する位置にある〔図10(E)参照〕。
When the
図1、図7、図8に示されるように、リンクアーム16は、互いに平行に配置された長いアーム部材16a,16bと、それらの間を接続する短い接続部材16c,16d,16eなどによって、ほぼ長方形のラダー状に形成されている。
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the
リンクアーム16の上端部の両側には、円形の穴が設けられたブラケット61が取り付けられる。ブラケット61の穴を、架台部材12a、12bの上端部の間に渡って回転可能に設けられた連結軸62が貫通しており、これによって、架台12とリンクアーム16とが回動可能に連結されている。
On both sides of the upper end portion of the
リンクアーム16の下端部の両側にはローラ63が取り付けられ、これらのローラ63が、基台部材11a、11bのチャネル型材(またはC型材)の開口部から挿入され、基台部材11a、11bに沿って転動して第1位置PS1と第2位置PS2との間で移動可能となっている。
リンクアーム16の中央部の両側にはローラ64が取り付けられる。ローラ64は、基台部材11a、11bの上面およびガイド部材31の傾斜面31aに沿って転動可能である。ローラ64が傾斜面31aに沿って転動することによって、ローラ64の位置が徐々に上昇し、これによって、例えば図9(B)に示すように、リンクアーム16が水平姿勢から少し起き上がって斜め姿勢となる。
架台12は、駆動ギヤ14の回転駆動によってスライド駆動されることにより、基台11の上方において水平状態で配置される水平姿勢SS〔図9(A)参照〕と、基台11に対し下方に延びた傾斜状態で配置される傾斜姿勢SK〔図10(E)参照〕との間で、昇降移動される。
The
基台11とリンクアーム16との間には、第2位置PS2において、リンクアーム16の下端部を基台11に対して移動不能にラッチするためのラッチ部33が設けられる。リンクアーム16がほぼ水平姿勢となったときには、ラッチ部33は解除されるようになっている。
Between the
すなわち、図8によく示されるように、ラッチ部33は、基台11に取り付けられたブラケット34に設けられた丸棒状のフック受け35と、リンクアーム16に設けられたフック36とからなる。フック36は、先端に略U字形の切り欠き部36aが設けられており、リンクアーム16が矢印M1方向に移動してきたときに、図8(C)に示すようにフック受け35がフック36の切り欠き部36aに嵌まり込んで止まる。このときのローラ63の位置が第2位置PS2である。
That is, as well shown in FIG. 8, the
この状態で、リンクアーム16の上端部がさらに矢印M1方向に移動しようとすると、リンクアーム16はラッチ部33を中心としてさらに回動し、起立姿勢に近くなるように起き上がる。リンクアーム16が、例えば図9(C)および図10(D)(E)に示すように、十分に起立姿勢となると、フック36がフック受け35を中心にして回転して矢印M2方向に係合し、ローラ63の矢印M2方向の移動が阻止される。
In this state, when the upper end portion of the
リンクアーム16が再びほぼ水平姿勢となると、フック36とフック受け35との係合がなくなり、ローラ63の矢印M2方向への移動が可能となる。
When the
なお、モータMは、ブレーキ付きのモータであり、電源の供給を停止することによってブレーキがかかった状態となる。この状態では、駆動ギヤ14は回転することなく、しかもギヤボックスGGによって停止トルクが増大されているので、支持部材13のそのときの回転角度位置が強く保持される。
The motor M is a motor with a brake, and the brake is applied by stopping the supply of power. In this state, the
したがって、架台12を使用するために傾斜姿勢SKとしたときに、モータMの電源をオフにしてブレーキをかけることによって、駆動ギヤ14を回転不能に保持し、架台12の傾斜姿勢SKを強固に保持することができる。なお、モータMのオンオフの制御、回転速度の制御、ブレーキのオンオフの制御などは、適当な制御装置または操作装置を用いて行えばよい。
Accordingly, when the tilting posture SK is set to use the
次に、昇降装置5の使用方法について説明する。
Next, the usage method of the raising / lowering
図9(A)は、昇降装置5を車両1の屋根3に載せて水平姿勢SSとした状態である。この状態において、架台12の上に梯子などの荷物が載せられて固定され、車両1によって運搬される。ローラ63は第1位置PS1にある。なお、水平姿勢SSにおいて、必ずしも水平でなくてもよい。
FIG. 9A shows a state in which the
車両1が目的地に着いた後、モータMを駆動し、駆動ギヤ14を回転駆動して架台12を矢印M1方向にスライド移動させる。これにより、ローラ63は、第1位置PS1から第2位置PS2の方へ移動する。最初のうちは、架台12は水平姿勢SSを維持したままで移動するが、途中でローラ64が傾斜面31aに沿って上昇していき、リンクアーム16が水平姿勢から斜め姿勢に少し起きて図9(B)に示す状態となる。図9(B)に示す状態において、ローラ63は第2位置PS2にある。
After the vehicle 1 reaches the destination, the motor M is driven, the
この状態から、モータMをさらに駆動し、駆動ギヤ14を回転駆動して架台12を矢印M1方向にさらにスライド移動させると、リンクアーム16はラッチ部33を中心としてさらに回動し、図9(C)、図10(D)に示すように、架台12が傾斜姿勢SKに近づく。
From this state, when the motor M is further driven and the
そして、図10(E)に示すように、架台12の下端部が地面GLに接しまたは接近し、荷物の着脱を行うための傾斜姿勢SKとなる。この状態で、モータMの電源をオフとし、架台12の移動を停止するとともに、ブレーキによってその姿勢を強固に保持する。
Then, as shown in FIG. 10 (E), the lower end portion of the
この状態では、架台12の一部とリンクアーム16とは、基台11の一部を底辺とする鋭角三角形を構成しており、荷物による荷重や外部から加わる力に対して強い。しかも、架台12とリンクアーム16とは連結軸62で連結され、架台12と基台11とはラッチ部33により連結され、リンクアーム16と基台11とは支持部材13によって連結されかつ駆動ギヤ14が回転しないよう保持されており、これらにより三角形の各頂点が強固に連結されているので、全体の構造の剛性が高くなり、強度的に強く、架台12の姿勢が安定する。
In this state, a part of the
この状態で、架台12に固定した荷物を取り外し、また荷物を架台12を新たに取り付ける。この場合に、架台12の下端部が地面GLに接していなくても十分な強度を有するので、地面GLが凸凹であったり柔らかい場合でも、荷物の取り付け取り外しの作業を容易に安全に行うことができる。
In this state, the luggage fixed to the
架台12を図10(E)に示す傾斜姿勢SKから水平姿勢SSに移行させるには、モータMを逆転させ、架台12を矢印M2方向にスライド移動させる。そうすると、図10(D)、図9(C)、図9(B)というように上に述べたと逆に変形し、最終的に図9(A)に示す状態となる。この状態で、昇降装置5の上に載せた荷物を、車両1で運搬することができる。
In order to shift the
上に述べたように、本実施形態の車両1および昇降装置5によると、梯子などの荷物を車両1の屋根3と地上との間などで積み上げ下ろしを容易に行うことができ、剛性の点や全体の強度の点で有利な昇降装置3を提供することができる。
As described above, according to the vehicle 1 and the
なお、図9(A)に示す水平姿勢SSにおいては、リンクアーム16はほぼ水平であるが、架台12の矢印M1方向へのスライド移動にともなってリンクアーム16が同方向へ移動したときに、ローラ64が傾斜面31aに沿って上昇してリンクアーム16が斜め姿勢に起きるので、架台12は円滑に傾斜姿勢SKに移行することができる。
In the horizontal posture SS shown in FIG. 9A, the
上に述べた実施形態において、基台11、架台12、支持部材13、駆動ギヤ14、ラック15、リンクアーム16、ラッチ部33、昇降装置5、および車両1の各部または全体の構成、構造、形状、材質、機構、個数、配置などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
In the embodiment described above, the
1 車両
5 昇降装置
11 基台
12 架台
13 支持部材
14 駆動ギヤ
15 ラック
16 リンクアーム
31a 傾斜面
33 ラッチ部
41 側壁部(ガイド部)
51 ブラケット
53a,53b ローラ
62 連結軸
63 ローラ(基台に対して回動可能に連結された部分)
64 ローラ
JB 軸部
M モータ
SS 水平姿勢
SK 傾斜姿勢
PS1 第1位置
PS2 第2位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
51
64 Roller JB Shaft M Motor SS Horizontal attitude SK Inclined attitude PS1 First position PS2 Second position
Claims (8)
荷物を載せるための架台と、
前記架台をスライド移動可能に支持するものであって、前記基台の一端部に設けられた軸部を中心として当該基台に対して回動可能に設けられた支持部材と、
モータにより前記軸部を中心として回転駆動される駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛み合うよう前記架台に設けられ、前記駆動ギヤの回転駆動によって当該架台を前記支持部材に対してスライド駆動させるラックと、
前記架台における前記支持部材よりも上端側と前記基台とに対してそれぞれ回動可能に連結されたリンクアームと、を有し、
前記駆動ギヤの回転駆動によって前記架台がスライド駆動されることにより、前記架台が前記基台の上方において水平状態で配置される水平姿勢と前記基台に対し下方に延びた傾斜状態で配置される傾斜姿勢との間で昇降移動されるように構成された、
ことを特徴とする昇降装置。 The base,
A platform for loading luggage,
A support member that is slidably supported by the pedestal, and is provided so as to be rotatable with respect to the base around a shaft provided at one end of the base;
A drive gear that is driven to rotate about the shaft by a motor;
A rack that is provided on the gantry so as to mesh with the drive gear, and that slidably drives the gantry with respect to the support member by rotational driving of the drive gear;
A link arm rotatably connected to the upper end side and the base than the support member in the gantry,
The gantry is slid by the rotational drive of the drive gear, so that the gantry is arranged in a horizontal position above the base and in an inclined state extending downward with respect to the base. Configured to move up and down between tilted postures,
A lifting device characterized by that.
請求項1記載の昇降装置。 In the link arm, a portion rotatably connected to the base is movable along the base between a first position far from the shaft and a second position close to the shaft. Is,
The lifting device according to claim 1.
前記架台が傾斜姿勢であるときに、前記リンクアームの前記基台に対して回動可能に連結された部分が前記第2位置にあって、前記リンクアーム、前記基台の一部、および前記架台の一部が鋭角三角形を構成する位置にある、
請求項2記載の昇降装置。 When the gantry is in a horizontal posture, the link arm is between the gantry and the base, and a portion that is rotatably connected to the base is in the first position;
When the gantry is in an inclined posture, a portion of the link arm that is pivotally connected to the base is in the second position, and the link arm, a part of the base, and the A part of the pedestal is in a position forming an acute triangle,
The lifting device according to claim 2.
前記ラッチ部は、前記リンクアームがほぼ水平姿勢となったときに前記ラッチが解除されるようになっている、
請求項2または3記載の昇降装置。 In the second position, a latch portion is provided for latching a portion of the link arm that is pivotally connected to the base so as not to move with respect to the base.
The latch portion is configured to release the latch when the link arm is in a substantially horizontal posture.
The elevating device according to claim 2 or 3.
前記架台が傾斜姿勢であるときに、前記モータのブレーキによって前記駆動ギヤを回転不能に保持することが可能となっている、
請求項3または4記載の昇降装置。 The motor is a motor with a brake,
When the gantry is in an inclined posture, the drive gear can be held unrotatable by the brake of the motor.
The lifting device according to claim 3 or 4.
請求項2ないし5のいずれかに記載の昇降装置。 The base is provided with an inclined surface for raising the link arm from a substantially horizontal posture to a standing posture in the process of transitioning from the horizontal posture to the inclined posture.
The elevating device according to any one of claims 2 to 5.
前記軸部を中心として回動可能なブラケットと、
前記ブラケットに設けられ、前記架台に前記ラックと平行に設けられたガイド部を挟み当該ガイド部の表面に接して回転可能な複数のローラと、を有する、
請求項1ないし6のいずれかに記載の昇降装置。 The support member is
A bracket rotatable about the shaft,
A plurality of rollers provided on the bracket and sandwiching a guide portion provided in parallel with the rack on the frame and rotatable in contact with the surface of the guide portion;
The lifting device according to any one of claims 1 to 6.
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