JP2013219914A - Motor - Google Patents

Motor Download PDF

Info

Publication number
JP2013219914A
JP2013219914A JP2012088240A JP2012088240A JP2013219914A JP 2013219914 A JP2013219914 A JP 2013219914A JP 2012088240 A JP2012088240 A JP 2012088240A JP 2012088240 A JP2012088240 A JP 2012088240A JP 2013219914 A JP2013219914 A JP 2013219914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
pin
bracket
flange
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012088240A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5748698B2 (en
Inventor
Ryohei Ogawa
良平 小河
Takashi Tsubouchi
剛史 坪内
Junji Okada
順二 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2012088240A priority Critical patent/JP5748698B2/en
Publication of JP2013219914A publication Critical patent/JP2013219914A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5748698B2 publication Critical patent/JP5748698B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Brushless Motors (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor in which a soldering iron does not interfere with an outer tube part of a resin bracket when a pin is soldered to a circuit board.SOLUTION: A motor includes: a metal frame in which a front bearing holding part is formed at the center of a front end part and a frame flange is formed at a rear end outer peripheral part of a tubular trunk part; a stator in which a coil is wound through an insulator and inserted in the tubular trunk part of the frame; a pin whose base part is provided upright on the rear side of an outer flange of the insulator, with a terminal end of the coil being entangled, and a tip part is bent and disposed closer to a center than to the base part; a resin bracket in which a rear bearing holding part is formed at a center, an outer tube part and a through hole are formed at an outer peripheral part, the outer tube part is press-fitted in the tubular trunk part of the frame from the rear of the stator, and the tip part of the pin is inserted in the through hole; and a circuit board on which an electronic component constituting a power source circuit and a drive circuit is mounted, and which is disposed on the rear side of the bracket, being conductive connected, by soldering to the tip part of the pin.

Description

本発明は、扇風機や換気扇等に用いられる電動機に関する。   The present invention relates to an electric motor used for a fan, a ventilation fan, or the like.

従来、前端板中央に前軸受保持部が形成され筒状胴部の後端外周部にフレームフランジが形成された金属製のフレームと、コイルが巻装され前記フレームの筒状胴部内に嵌合されたステータと、前記ステータの後側に立設され前記コイルの端末が絡められたピンと、中央に後軸受保持部が形成され外周部に外筒部及び貫通孔が形成され前記ステータの後から前記外筒部が前記フレームの筒状胴部に圧入され前記貫通孔に前記ピンが挿通された樹脂製のブラケットと、前記ピンが挿通された貫通孔を塞ぐ防湿シールと、前軸受が前記フレームの前軸受保持部に保持され後軸受が前記ブラケットの後軸受保持部に保持され前記ステータ内に配置されるロータと、電源回路及び駆動回路を構成する電子部品を実装し前記ブラケットの後側に配置され前記ピンに導電接続される回路基板と、前端外周部に前記フレームフランジと締結されるカバーフランジが形成され前記ブラケットの外筒部に筒状胴部が外嵌されて前記フレームに締結され前記電子部品と接触して該電子部品の熱を放熱する金属製のカバーと、を備えるDCブラシレスモータが開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a metal frame in which a front bearing holding part is formed at the center of the front end plate and a frame flange is formed on the outer peripheral part of the rear end of the cylindrical body, and a coil is wound and fitted into the cylindrical body of the frame. A stator, a pin erected on the rear side of the stator and entangled with the end of the coil, a rear bearing holding portion formed in the center, and an outer cylinder portion and a through hole formed in the outer peripheral portion. A resin-made bracket in which the outer cylinder portion is press-fitted into the cylindrical body portion of the frame and the pin is inserted into the through-hole, a moisture-proof seal that closes the through-hole through which the pin is inserted, and a front bearing is the frame The rear bearing held by the front bearing holding portion of the bracket is held by the rear bearing holding portion of the bracket and disposed in the stator, and the electronic components constituting the power supply circuit and the drive circuit are mounted on the rear side of the bracket. Placed A circuit board that is conductively connected to the pin, and a cover flange that is fastened to the frame flange is formed on the outer periphery of the front end, and a cylindrical body portion is externally fitted to the outer cylindrical portion of the bracket, and is fastened to the frame. A DC brushless motor is disclosed that includes a metal cover that contacts a component and dissipates heat of the electronic component (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−66980号公報JP 2011-66980 A

しかしながら、上記従来の技術によれば、カバーの筒状胴部とピンとの絶縁沿面距離を確保するために、樹脂製のブラケットの外筒部がピンを囲むようにカバー側に延びている。そのため、回路基板にピンをハンダ付けするとき、ハンダ鏝がブラケットの外筒部に干渉してハンダ付けの作業性が悪い、という問題があった。   However, according to the above conventional technique, the outer cylinder portion of the resin bracket extends to the cover side so as to surround the pin in order to secure the insulation creepage distance between the cylindrical body portion of the cover and the pin. Therefore, when the pins are soldered to the circuit board, there is a problem that the soldering iron interferes with the outer cylinder portion of the bracket and the soldering workability is poor.

ハンダ鏝と外筒部の干渉を避けるために、ピンを内側へ移そうとすると、ピンは、ステータに装着されコイルが巻装されるインシュレータの外フランジ上に立設されているので、外フランジを内側へ移してインシュレータのコイル巻幅を狭くしなければならず、コイルの巻き回し数が減ってしまう、という問題が発生する。   In order to avoid interference between the solder rod and the outer cylinder portion, when the pin is moved inward, the pin is erected on the outer flange of the insulator mounted on the stator and wound with the coil. Must be moved inward to reduce the coil winding width of the insulator, resulting in a reduction in the number of coil turns.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回路基板にピンをハンダ付けするときハンダ鏝が樹脂製のブラケットの外筒部に干渉せず、ピンが立設されるインシュレータのコイル巻幅を確保することができる電動機を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and when a pin is soldered to a circuit board, the solder rod does not interfere with the outer cylindrical portion of the resin bracket, and the coil winding of the insulator in which the pin is erected is provided. It aims at obtaining the electric motor which can ensure a width | variety.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、前端板中央に前軸受保持部が形成され筒状胴部の後端外周部にフレームフランジが形成された金属製のフレームと、インシュレータを介してコイルが巻装され前記フレームの筒状胴部内に嵌合されたステータと、基部が前記インシュレータの外フランジの後側に立設され前記コイルの端末が絡められ、先部が折り曲げられて前記基部よりも中央寄りに配置されるピンと、中央に後軸受保持部が形成され外周部に外筒部及び貫通孔が形成され前記ステータの後から前記外筒部が前記フレームの筒状胴部に圧入され前記貫通孔に前記ピンの先部が挿通された樹脂製のブラケットと、前軸受が前記フレームの前軸受保持部に保持され後軸受が前記ブラケットの後軸受保持部に保持され前記ステータ内に配置されるロータと、電源回路及び駆動回路を構成する電子部品を実装し前記ブラケットの後側に配置され前記ピンの先部にハンダにより導電接続される回路基板と、前端外周部に前記フレームフランジと締結されるカバーフランジが形成され前記ブラケットの外筒部に筒状胴部が外嵌されて前記フレームに固定され前記回路基板を覆う金属製のカバーと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a metal frame in which a front bearing holding portion is formed in the center of the front end plate and a frame flange is formed in the rear end outer peripheral portion of the cylindrical body portion. A stator wound with a coil through an insulator and fitted in the cylindrical body of the frame; a base is erected on the rear side of the outer flange of the insulator; the end of the coil is entangled; A pin that is bent and disposed closer to the center than the base, a rear bearing holding portion is formed at the center, an outer cylinder portion and a through hole are formed at the outer peripheral portion, and the outer cylinder portion is a cylinder of the frame from the rear of the stator. A plastic bracket that is press-fitted into the cylindrical body and the tip of the pin is inserted into the through hole, and the front bearing is held by the front bearing holding portion of the frame and the rear bearing is held by the rear bearing holding portion of the bracket Said A circuit board mounted on the rotor, electronic components constituting a power supply circuit and a drive circuit, mounted on the rear side of the bracket, and conductively connected to the tip of the pin by solder, and on the outer periphery of the front end A cover flange that is fastened to the frame flange is formed, and a cylindrical body portion is externally fitted to the outer cylinder portion of the bracket, and a metal cover that is fixed to the frame and covers the circuit board is provided. To do.

本発明によれば、回路基板にピンをハンダ付けするときハンダ鏝が樹脂製のブラケットの外筒部に干渉せず、且つ、ピンが立設されるインシュレータのコイル巻幅を確保することができる電動機が得られる、という効果を奏する。   According to the present invention, when a pin is soldered to a circuit board, the solder iron does not interfere with the outer cylindrical portion of the resin bracket, and the coil winding width of the insulator on which the pin is erected can be ensured. There is an effect that an electric motor can be obtained.

図1は、本発明にかかる電動機の実施の形態を示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of an electric motor according to the present invention. 図2は、図1のA部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG. 図3は、フレームにブラケットを組込んだ状態を示す後面図である。FIG. 3 is a rear view showing a state in which the bracket is assembled in the frame. 図4は、回路基板の後面図である。FIG. 4 is a rear view of the circuit board. 図5−1は、ブラケットの前面図である。FIG. 5A is a front view of the bracket. 図5−2は、図5−1のB部拡大図である。FIG. 5B is an enlarged view of a portion B in FIG. 図5−3は、図5−2のC矢視図である。FIG. 5C is a view on arrow C in FIG. 図6は、実施の形態の電動機の回路ブロック図である。FIG. 6 is a circuit block diagram of the electric motor according to the embodiment. 図7は、ステータの後面図である。FIG. 7 is a rear view of the stator. 図8は、ステータに巻線を行なっている状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state where the stator is wound. 図9は、図8のD−D線に沿う矢視図である。FIG. 9 is an arrow view along the line DD in FIG. 図10は、実施の形態の電動機を搭載した換気扇の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a ventilation fan equipped with the electric motor of the embodiment.

以下に、本発明にかかる電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of an electric motor according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明にかかる電動機の実施の形態を示す部分断面図であり、図2は、図1のA部拡大図であり、図3は、フレームにブラケットを組込んだ状態を示す後面図であり、図4は、回路基板の後面図であり、図5−1は、ブラケットの前面図であり、図5−2は、図5−1のB部拡大図であり、図5−3は、図5−2のC矢視図であり、図6は、実施の形態の電動機の回路ブロック図であり、図7は、ステータの後面図であり、図8は、ステータに巻線を行なっている状態を示す図であり、図9は、図8のD−D線に沿う矢視図であり、図10は、実施の形態の電動機を搭載した換気扇の断面図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of an electric motor according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view showing a state in which a bracket is incorporated in a frame. 4 is a rear view of the circuit board, FIG. 5-1 is a front view of the bracket, FIG. 5-2 is an enlarged view of a portion B in FIG. 5-1, and FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrow C in FIG. 5-2, FIG. 6 is a circuit block diagram of the motor according to the embodiment, FIG. 7 is a rear view of the stator, and FIG. FIG. 9 is a view taken along the line DD in FIG. 8, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a ventilation fan equipped with the electric motor according to the embodiment.

図1及び図2に示すように、実施の形態の電動機90は、前端板1tの中央に前軸受保持部1aが形成され筒状胴部1dの後端外周部にフレームフランジ1bが形成され、全体としてキャップ状に形成された金属製のフレーム1と、インシュレータ2dが装着されコイル2aが巻装された鉄心2bからなりフレーム1の筒状胴部1d内に嵌合されたステータ2と、シャフト3aが嵌入され前軸受3b及び後軸受3cが装着され前軸受3bをフレーム1の前軸受保持部1aに保持させてステータ2内に配置されるロータ3と、中央に後軸受3cを保持する後軸受保持部4aが形成され、外周部に外筒部4bが形成され、ステータ2の後から外筒部4bがフレーム1の筒状胴部1dに圧入される樹脂製円盤状のブラケット4と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 90 of the embodiment has a front bearing holding portion 1a formed at the center of the front end plate 1t, and a frame flange 1b formed at the rear end outer peripheral portion of the cylindrical body portion 1d. A metal frame 1 formed in a cap shape as a whole, an iron core 2b on which an insulator 2d is mounted and a coil 2a is wound, and a stator 2 fitted in a cylindrical body 1d of the frame 1, and a shaft 3a is inserted, the front bearing 3b and the rear bearing 3c are mounted, the front bearing 3b is held by the front bearing holding portion 1a of the frame 1 and the rotor 3 disposed in the stator 2, and the rear bearing 3c is held in the center. A resin disc-shaped bracket 4 in which a bearing holding portion 4a is formed, an outer cylindrical portion 4b is formed on the outer peripheral portion, and the outer cylindrical portion 4b is press-fitted into the cylindrical barrel portion 1d of the frame 1 from the rear of the stator 2; It has.

ブラケット4の外筒部4bの外周部にブラケットフランジ4fを設け、ブラケットフランジ4fをフレームフランジ1bと後述のカバーフランジ8bとで挟み込むようにし、ブラケット4の軸方向の位置決めをしている。ブラケットフランジ4fをフレームフランジ1bとカバーフランジ8bとで挟み込んで固定することにより、フレーム1に圧入されたブラケット4が、樹脂と金属の熱膨張率の差により、軸方向にずれるのを防止することができる。   A bracket flange 4f is provided on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 4b of the bracket 4, and the bracket flange 4f is sandwiched between a frame flange 1b and a cover flange 8b described later, thereby positioning the bracket 4 in the axial direction. By sandwiching and fixing the bracket flange 4f between the frame flange 1b and the cover flange 8b, it is possible to prevent the bracket 4 press-fitted into the frame 1 from being displaced in the axial direction due to a difference in thermal expansion coefficient between resin and metal. Can do.

ブラケット4の外筒部4bの外径寸法は、フレーム1の内径寸法に対してシマリバメとなるような寸法に形成されている。また、ブラケット4の外筒部4bの外周面は、全周に亘ってフレーム1の内周面に接触している。上記により、フレーム1の中心とブラケット4の中心を精密に合わせることができる。前軸受3bがフレーム1の前軸受保持部1aに保持され、後軸受3cがブラケット4の後軸受保持部4aに保持される。   The outer diameter of the outer cylindrical portion 4 b of the bracket 4 is formed to be a size that is a squeeze to the inner diameter of the frame 1. Moreover, the outer peripheral surface of the outer cylinder part 4b of the bracket 4 is in contact with the inner peripheral surface of the frame 1 over the entire periphery. As described above, the center of the frame 1 and the center of the bracket 4 can be precisely aligned. The front bearing 3 b is held by the front bearing holding portion 1 a of the frame 1, and the rear bearing 3 c is held by the rear bearing holding portion 4 a of the bracket 4.

ブラケット4の外縁部(外筒部4bの内側)には、4ヶ所に軸方向の貫通孔4cが形成されている。貫通孔4cには、ステータ2の鉄心2bに装着されたインシュレータ2dの外フランジ2dの後側に立設されたピン2cが挿通される。ピン2cは、ステータ2のコイル2aの端末と回路基板5とを導電接続する。ピン2cの形状の詳細については後述する。 On the outer edge portion of the bracket 4 (inside the outer cylinder portion 4b), four axial through holes 4c are formed. The through hole 4c, a pin 2c erected on the rear side of the outer flange 2d 1 of the insulator 2d mounted on the iron core 2b of the stator 2 is inserted. The pin 2 c electrically connects the terminal of the coil 2 a of the stator 2 and the circuit board 5. Details of the shape of the pin 2c will be described later.

貫通孔4cは、ステータ2側(モータ部11側)の内径が大きく、回路基板5側(回路部12側)の内径がピン2cとの間隙が小さくなるように、テーパ孔となっている。貫通孔4cにピン2cを挿通した後、モータ部11側から回路部12側への空気の浸入を防ぐために、ピン2cとの間隙を塞ぐように速乾性の防湿シール6が施されている。   The through-hole 4c is a tapered hole so that the inner diameter on the stator 2 side (motor section 11 side) is large and the inner diameter on the circuit board 5 side (circuit section 12 side) is small so that the gap with the pin 2c is small. After the pin 2c is inserted into the through hole 4c, a quick-drying moisture-proof seal 6 is provided so as to close the gap with the pin 2c in order to prevent air from entering from the motor unit 11 side to the circuit unit 12 side.

ブラケット4の回路部12側に、ピン2cを挿通させるようにして回路基板5を取付け(配置し)、ピン2cと回路基板5とをハンダ2e等により導電接続する。図1、図4及び図6に示すように、回路基板5には、ロータ3の位置を検出するホールIC7b、ロータ3を回転させる駆動回路7c、マイコン7d及び電源回路7e等の電子部品7が実装されている。   The circuit board 5 is attached (arranged) on the circuit part 12 side of the bracket 4 so that the pins 2c are inserted, and the pins 2c and the circuit board 5 are conductively connected by solder 2e or the like. As shown in FIGS. 1, 4 and 6, the circuit board 5 has electronic components 7 such as a Hall IC 7b for detecting the position of the rotor 3, a drive circuit 7c for rotating the rotor 3, a microcomputer 7d, and a power supply circuit 7e. Has been implemented.

図1に示すように、回路基板5には、電子部品7から発生する熱を放熱するためのアルミ製の放熱フィン9が取付けられている。放熱フィン9には、クッション性を有する放熱シート9a及び電気絶縁性を有する絶縁シート9bが接着され、絶縁シート9bは、回路基板5を覆う金属製のカバー8の後端板8tに押圧され、カバー8の表面から放熱する。   As shown in FIG. 1, aluminum radiation fins 9 for radiating heat generated from the electronic component 7 are attached to the circuit board 5. A heat radiating sheet 9a having a cushioning property and an insulating sheet 9b having an electrical insulating property are bonded to the heat radiating fins 9, and the insulating sheet 9b is pressed by a rear end plate 8t of a metal cover 8 that covers the circuit board 5, Heat is radiated from the surface of the cover 8.

カバー8の筒状胴部8dをブラケット4の外筒部4bに外嵌し、フレームフランジ1bに、ブラケットフランジ4fを介して、カバー8の前端外周部に形成されたカバーフランジ8bを重ね、フレーム1のフレーム孔1cにカバー突起8cを挿入(圧入)し、カバー突起8cを折り曲げることにより、フレーム1とカバー8とを固定する。   The cylindrical body portion 8d of the cover 8 is fitted on the outer cylinder portion 4b of the bracket 4, and the cover flange 8b formed on the outer peripheral portion of the front end of the cover 8 is overlapped with the frame flange 1b via the bracket flange 4f. The frame 1 and the cover 8 are fixed by inserting (press-fitting) the cover protrusion 8c into the frame hole 1c of 1 and bending the cover protrusion 8c.

図3に示すように、フレームフランジ1b、ブラケットフランジ4f及びカバーフランジ8bには、4つの締結孔10が設けられていて、締結孔10を用いて電動機90を換気扇等の製品にネジ止めする。   As shown in FIG. 3, the frame flange 1b, the bracket flange 4f, and the cover flange 8b are provided with four fastening holes 10. The fastening holes 10 are used to screw the electric motor 90 to a product such as a ventilation fan.

ブラケット4は、PPS等の樹脂製であり絶縁性を有するので、コイル2a、ピン2c及び回路基板5とフレーム1及びカバー8との間の半径方向の沿面距離を確保することができる。また、コイル2aとブラケット4との間のスペース、及び、回路基板5とブラケット4との間のスペースは不要であり(接触させてもよい)、電動機90の軸方向寸法を小さくすることができる。   Since the bracket 4 is made of resin such as PPS and has an insulating property, a creeping distance in the radial direction between the coil 2a, the pin 2c and the circuit board 5, the frame 1 and the cover 8 can be secured. Further, the space between the coil 2a and the bracket 4 and the space between the circuit board 5 and the bracket 4 are unnecessary (may be brought into contact with each other), and the axial dimension of the electric motor 90 can be reduced. .

ブラケット4は、ブラケットフランジ4fをフレームフランジ1bとカバーフランジ8bとで挟み込むようにして、軸方向に位置決めされているので、ブラケット4が軸心に対して傾くことはない。また、ブラケット4は、フレーム1に圧入されているので、フレーム1の前軸受保持部1aとブラケット4の後軸受保持部4aとの同軸度が高く、シャフト3a及びロータ3を高精度に組立てることができる。   Since the bracket 4 is positioned in the axial direction so that the bracket flange 4f is sandwiched between the frame flange 1b and the cover flange 8b, the bracket 4 does not tilt with respect to the axis. Further, since the bracket 4 is press-fitted into the frame 1, the degree of coaxiality between the front bearing holding portion 1a of the frame 1 and the rear bearing holding portion 4a of the bracket 4 is high, and the shaft 3a and the rotor 3 can be assembled with high accuracy. Can do.

ブラケットフランジ4fを、フレームフランジ1bとカバーフランジ8bの間に挟み込むことで、ブラケット4を簡単に固定することができ、軸方向の輸送振動や落下衝撃のストレスが回路基板5や回路基板5とピン2cの接合部に加わるのを防止し、回路基板5や回路基板5とピン2cの接合部の品質を良好な状態に維持することができる。   By sandwiching the bracket flange 4f between the frame flange 1b and the cover flange 8b, the bracket 4 can be easily fixed, and the stress of the transportation vibration in the axial direction or the drop impact is applied to the circuit board 5 or the circuit board 5 and the pin. It can prevent joining to the junction part of 2c, and can maintain the quality of the junction part of the circuit board 5, the circuit board 5, and the pin 2c in a favorable state.

貫通孔4cは、モータ部11側の内径が大きいテーパ孔となっているので、コイル2aの端末をピン2cに絡げるための空間が確保され、ブラケット4をフレーム1に圧入するときに、絡げた端末が断線する恐れはない。   Since the through hole 4c is a tapered hole having a large inner diameter on the motor unit 11 side, a space for tying the end of the coil 2a to the pin 2c is secured, and when the bracket 4 is press-fitted into the frame 1, There is no fear that the connected terminal will break.

フレーム1にブラケット4が圧入され、貫通孔4cには、ピン2cとの間隙を塞ぐように防湿シール6が施されているので、モータ部11と、回路部12とを気密に分離することができ、回路部12における湿気、結露等の悪影響を回避することができる。回路部12の耐湿性能が高いので、モールドやポッティングの作業時間や工程数を削減することができる。   Since the bracket 4 is press-fitted into the frame 1 and the moisture-proof seal 6 is provided in the through hole 4c so as to close the gap with the pin 2c, the motor part 11 and the circuit part 12 can be separated in an airtight manner. And adverse effects such as moisture and condensation in the circuit section 12 can be avoided. Since the moisture resistance performance of the circuit unit 12 is high, it is possible to reduce the working time and the number of processes for molding and potting.

電子部品7が発生する熱を、放熱フィン9、放熱シート9a及び絶縁シート9bを介してカバー8の表面全体から放熱するので、電子部品7の温度上昇を抑えることができる。フレーム1のフレーム孔1cにカバー突起8cを圧入し、カバー突起8cを折り曲げることにより、フレーム1とカバー8とを固定しているので、フレーム1とカバー8とが確実に導電接続され、電動機90のアースを、フレーム1とカバー8のどこにでも設けることができ、電動機90の組立作業性がよい。また、フレーム1とカバー8の固定用ネジが不要である。   Since the heat generated by the electronic component 7 is radiated from the entire surface of the cover 8 through the radiation fins 9, the radiation sheet 9a, and the insulating sheet 9b, the temperature rise of the electronic component 7 can be suppressed. The cover protrusion 8c is press-fitted into the frame hole 1c of the frame 1, and the cover protrusion 8c is bent to fix the frame 1 and the cover 8, so that the frame 1 and the cover 8 are securely conductively connected, and the electric motor 90 Can be provided anywhere on the frame 1 and the cover 8, and the assembly workability of the electric motor 90 is good. Further, a fixing screw for the frame 1 and the cover 8 is not necessary.

また、電動機90の異常時(電子部品7の温度上昇等による故障)にも、電子部品7等を金属製のカバー8で覆っているため、安全に停止することができる。   Further, even when the electric motor 90 is abnormal (failure due to a temperature rise or the like of the electronic component 7), the electronic component 7 or the like is covered with the metal cover 8, so that it can be safely stopped.

図6に示すように、回路部12には、外部から商用交流電源7fが投入され、電源回路7eで直流電圧に変換され、各素子に、素子に応じた電圧が供給される。駆動回路7cは、ピン2cを通して、ステータ2に巻装されたコイル2aに、所定方向の電流が流れるよう交流電圧を発生させ、コイル2aに流れる電流によりロータ3が回転する。   As shown in FIG. 6, a commercial AC power supply 7f is input to the circuit unit 12 from the outside, converted into a DC voltage by the power supply circuit 7e, and a voltage corresponding to the element is supplied to each element. The drive circuit 7c generates an AC voltage so that a current in a predetermined direction flows through the coil 2a wound around the stator 2 through the pin 2c, and the rotor 3 is rotated by the current flowing through the coil 2a.

マイコン7dは、ホールIC7bからの信号により電動機90の誘起電圧位相を検出し、誘起電圧位相と駆動回路7cが発生するモータ相電流位相が同位相になるように制御する。誘起電圧位相とモータ相電流位相を同位相とすることにより、電動機90の効率を最大にすることができる。   The microcomputer 7d detects the induced voltage phase of the electric motor 90 based on the signal from the Hall IC 7b, and controls the induced voltage phase and the motor phase current phase generated by the drive circuit 7c to be in phase. By making the induced voltage phase and the motor phase current phase the same phase, the efficiency of the electric motor 90 can be maximized.

駆動回路7cは、モータ相電流が正弦波になるように正弦波駆動を行っている。正弦波駆動を行うことにより、電動機90の振動が低減し、ダクト換気扇などのファンモータとして用いる場合においても、製品に防振構造を設ける必要がなく、製品を低コストで生産することができる。   The drive circuit 7c performs sine wave drive so that the motor phase current becomes a sine wave. By performing sine wave driving, vibration of the electric motor 90 is reduced, and even when the motor 90 is used as a fan motor such as a duct ventilation fan, it is not necessary to provide a vibration-proof structure in the product, and the product can be produced at low cost.

駆動回路7cから出力されるモータ相電流は、ロータ位置検出手段としてのホールIC7bの出力信号に基づいて制御されているので、ステータ2とホールIC7bの相対位置が想定されていた位置からずれると、誘起電圧位相とモータ相電流位相にずれが発生しモータ効率の悪化を招くだけでなく、駆動回路7cから出力されるモータ相電流の波形に歪が発生し、異常音発生の原因となる。   Since the motor phase current output from the drive circuit 7c is controlled based on the output signal of the Hall IC 7b as the rotor position detecting means, if the relative position of the stator 2 and the Hall IC 7b deviates from the assumed position, A shift occurs between the induced voltage phase and the motor phase current phase, leading to deterioration in motor efficiency, and distortion occurs in the waveform of the motor phase current output from the drive circuit 7c, causing abnormal noise.

図7に示すように、ステータ2は、鉄心2bに、コイル2aとの絶縁を目的として、樹脂成型されたインシュレータ2dを装着し、インシュレータ2dにコイル2aを巻装している。コイル2aの端末は、ピン2cに電気的に接続されている。鉄心2bの外周部には、溝2fが設けられている。   As shown in FIG. 7, in the stator 2, a resin molded insulator 2d is mounted on an iron core 2b for the purpose of insulation from the coil 2a, and the coil 2a is wound around the insulator 2d. The terminal of the coil 2a is electrically connected to the pin 2c. A groove 2f is provided on the outer peripheral portion of the iron core 2b.

図5−1〜図5−3に示すように、ブラケット4は、外筒部4bのステータ2側に、鉄心2bの溝2fに嵌合する位置決め突起4hが設けられている。位置決め突起4hの先端は、溝2fへの挿入性を向上させるためにテーパ形状となっている。   As shown in FIGS. 5A to 5C, the bracket 4 is provided with a positioning projection 4h that fits in the groove 2f of the iron core 2b on the stator 2 side of the outer cylinder portion 4b. The tip of the positioning protrusion 4h has a tapered shape in order to improve the insertability into the groove 2f.

図4に示すように、回路基板5の外縁部2箇所には切欠き部5aが設けられている。図3に示すように、ブラケット4の回路部12側には、回路基板5を支持する複数の支持台4iが設けられている。複数の支持台4iの一部には、回路基板5を固定するネジ穴4jが設けられ、ネジ穴4jの近傍には、回路基板5の切欠き部5aに嵌合する基板位置決め突起4kが設けられている。鉄心2bの溝2f及び回路基板5の切欠き部5aは、孔としてもよい。   As shown in FIG. 4, notches 5 a are provided at two locations on the outer edge of the circuit board 5. As shown in FIG. 3, a plurality of support bases 4 i that support the circuit board 5 are provided on the circuit part 12 side of the bracket 4. A screw hole 4j for fixing the circuit board 5 is provided in a part of the plurality of support bases 4i, and a board positioning protrusion 4k that fits into the notch 5a of the circuit board 5 is provided in the vicinity of the screw hole 4j. It has been. The groove 2f of the iron core 2b and the notch 5a of the circuit board 5 may be holes.

ステータ2の鉄心2bの溝2fとブラケット4の位置決め突起4hとの嵌合、及び、ブラケット4の基板位置決め突起4kと回路基板5の切欠き部5aとの嵌合により、ステータ2と回路基板5の相対位置決めを行ない、ステータ2と回路基板5に搭載されているホールIC7bとの位置ずれを最小化することにより、ホールIC7bによるロータ3の位置検出精度を向上させ、電動機90の高効率化、低騒音化を実現している。   By fitting the groove 2f of the iron core 2b of the stator 2 and the positioning projection 4h of the bracket 4 and fitting the board positioning projection 4k of the bracket 4 and the notch portion 5a of the circuit board 5, the stator 2 and the circuit board 5 are fitted. The position detection accuracy of the rotor 3 by the Hall IC 7b is improved, and the efficiency of the electric motor 90 is improved, by minimizing the positional deviation between the stator 2 and the Hall IC 7b mounted on the circuit board 5. Low noise is achieved.

次に、実施の形態の電動機90の特徴的な構成について説明する。図1及び図2に示すように、ステータ2に装着されたインシュレータ2dの外フランジ2dには、コイル2aと回路基板5を電気的に接続するピン2cの基部2cが立設されているが、ピン2cは、先部2cがクランク状に折り曲げられた形状となっている。 Next, a characteristic configuration of the electric motor 90 of the embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a base 2 c 1 of a pin 2 c that electrically connects the coil 2 a and the circuit board 5 is erected on an outer flange 2 d 1 of an insulator 2 d mounted on the stator 2. but the pin 2c is shaped to front portion 2c 2 is bent in a crank shape.

図8及び図9に示すように、ステータ2に装着されたインシュレータ2dにコイル2aを巻装するときは、ステータ2を、鉄心接続部2gで外側に折り曲げた状態で行なっている。コイル2aの巻装時は、ピン2cの先部2cを、ステータ2の周方向(図8の矢印E方向)に向け、先部2cをインシュレータ2dの外フランジ2d上に位置させ、巻線作業性を損なわないようにしている。 As shown in FIGS. 8 and 9, when the coil 2a is wound around the insulator 2d attached to the stator 2, the stator 2 is bent in the outer side by the iron core connecting portion 2g. MakiSoji coil 2a is a front portion 2c 2 pins 2c, toward the circumferential stator 2 (the direction of arrow E in FIG. 8), to position the front portion 2c 2 on the outer flange 2d 1 of the insulator 2d, The winding workability is not impaired.

図7に示すように、巻線作業後、ステータ2は、鉄心接続部2gで内側に折り曲げられ、環状に成形される。巻線作業後、ピン2cの先部2cを、基部2c回りに90°回転させ、回転中心方向(図7の矢印F方向)に向け、ピン2cと回路基板5とのハンダ付け接続位置(先部2cの位置)を、インシュレータ2dの外フランジ2dの基部2c立設位置より中央寄りに位置させる。ブラケット4の貫通孔4cは、ピン2cの先部2cの位置と同じ位置に形成する。 As shown in FIG. 7, after the winding work, the stator 2 is bent inward at the iron core connection portion 2g and formed into an annular shape. After the winding work, the tip 2c 2 of the pin 2c is rotated by 90 ° around the base 2c 1 , and the soldering connection position between the pin 2c and the circuit board 5 is directed toward the center of rotation (the direction of arrow F in FIG. 7). (Position of the tip 2c 2 ) is positioned closer to the center than the base 2c 1 standing position of the outer flange 2d 1 of the insulator 2d. Through hole 4c of the bracket 4 is formed in the same position as the position of the forward portion 2c 2 pins 2c.

ピン2cの先部2cと回路基板5との接続位置を中央寄り(径方向中心側)に位置させ、ブラケット4の外筒部4bとピン2cの先部2cとの距離を確保(図2の距離H1を大きくする)ことができるので、ハンダ付け時の作業性を改善することができる。また、ピン2cと回路基板5との接続位置に関わらず、ピン2cの基部2cが立設されるインシュレータ2dの外フランジ2dをブラケット4の外筒部4b寄りに位置させることができ(図2の距離H2を小さくすることができ)、コイル2aの巻幅を広くとることができ、電動機90を高効率化することができる。 The connection position between the tip 2c 2 of the pin 2c and the circuit board 5 is positioned closer to the center (diameter center side), and the distance between the outer cylinder 4b of the bracket 4 and the tip 2c 2 of the pin 2c is secured (FIG. 2 can be increased), so that the workability during soldering can be improved. Further, regardless of the connection position of the pin 2c and the circuit board 5, the outer flange 2d 1 of the insulator 2d of the base portion 2c 1 pin 2c is erected can be positioned in the outer tube portion 4b side of the bracket 4 ( The distance H2 in FIG. 2 can be reduced), the winding width of the coil 2a can be increased, and the efficiency of the electric motor 90 can be increased.

図10に示すように、換気扇100のボディー41には、実施の形態の電動機90が搭載され、シャフト3aには、送風ファン42が取付けられている。天井板43にボディー41を設置し、グリル44を下からボディー41に取付ける構造となっている。   As shown in FIG. 10, the electric motor 90 of the embodiment is mounted on the body 41 of the ventilation fan 100, and the blower fan 42 is attached to the shaft 3a. The body 41 is installed on the ceiling plate 43 and the grille 44 is attached to the body 41 from below.

電動機90を回転させ、送風ファン42が回転すると、図10に矢印で示す空気の流れが発生する。電動機90は、回路部12とモータ部11がブラケット4(図1参照)で仕切られていて、モータ部11は、空気の流れに晒されるが、回路部12は空気の流れから遮断された空間になっているため高湿度にならず、高湿度雰囲気、例えば、浴室等の換気に用いることができる。また、電動機90は、小型化することができるので、換気扇100を小形化することができ、天井裏などに設置し易い。   When the electric motor 90 is rotated and the blower fan 42 is rotated, an air flow indicated by an arrow in FIG. 10 is generated. In the electric motor 90, the circuit unit 12 and the motor unit 11 are partitioned by the bracket 4 (see FIG. 1), and the motor unit 11 is exposed to the air flow, but the circuit unit 12 is blocked from the air flow. Therefore, it can be used for ventilation in a high humidity atmosphere such as a bathroom. Moreover, since the electric motor 90 can be reduced in size, the ventilation fan 100 can be reduced in size and it is easy to install in the back of a ceiling.

また、電動機90は、電源回路7e及び駆動回路7c(図6参照)を内蔵し、AC電源を直接、電動機90に入力することができ、換気扇100に回路基板を搭載する空間を設ける必要がなく、ACモータを搭載する換気扇とボディーを共通化することができる。   In addition, the electric motor 90 has a built-in power supply circuit 7e and a drive circuit 7c (see FIG. 6), so that AC power can be directly input to the electric motor 90, and there is no need to provide a space for mounting the circuit board on the ventilation fan 100. The body can be shared with the ventilation fan equipped with the AC motor.

さらに、電動機90の駆動回路7cは、正弦波駆動を行なうので、コイル2aに流れる電流の歪率が小さく、異常音が発生し難いので、送風ファン42に、フローティング構造などの低騒音化機構を設ける必要がなく、コストを削減することができる。また、ACモータに取付ける送風ファンとの共通化も可能となる。   Furthermore, since the drive circuit 7c of the electric motor 90 performs sine wave drive, the distortion rate of the current flowing through the coil 2a is small and abnormal noise is unlikely to occur. Therefore, a noise reduction mechanism such as a floating structure is provided on the blower fan 42. There is no need to provide it, and the cost can be reduced. In addition, it is possible to share with the blower fan attached to the AC motor.

以上のように、本発明にかかる電動機90は、浴室用換気扇に適している。   As described above, the electric motor 90 according to the present invention is suitable for a bathroom ventilation fan.

1 フレーム
1a 前軸受保持部
1b フレームフランジ
1c フレーム孔
1d 筒状胴部
1t 前端板
2 ステータ
2a コイル
2b 鉄心
2c ピン
2c 基部
2c 先部
2d インシュレータ
2d 外フランジ
2e ハンダ
2f 溝
2g 鉄心接続部
3 ロータ
3a シャフト
3b 前軸受
3c 後軸受
4 ブラケット
4a 後軸受保持部
4b 外筒部
4c 貫通孔
4f ブラケットフランジ
4h 位置決め突起
4i 支持台
4j ネジ穴
4k 基板位置決め突起
5 回路基板
5a 切欠き部
6 防湿シール
7 電子部品
7b ホールIC
7c 駆動回路
7d マイコン
7e 電源回路
7f 商用交流電源
8 カバー
8b カバーフランジ
8c カバー突起
8d 筒状胴部
8t 後端板
9 放熱フィン
9a 放熱シート
9b 絶縁シート
10 締結孔
11 モータ部
12 回路部
41 ボディー
42 送風ファン
43 天井板
44 グリル
90 電動機
100 換気扇
1 frame 1a front bearing holding part 1b frame flange 1c frame hole 1d cylindrical body 1t front end plate 2 stator 2a coil 2b iron core 2c pin 2c 1 base part 2c 2 tip part 2d insulator 2d 1 outer flange 2e solder 2f groove 2g iron core connection part DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Rotor 3a Shaft 3b Front bearing 3c Rear bearing 4 Bracket 4a Rear bearing holding part 4b Outer cylinder part 4c Through-hole 4f Bracket flange 4h Positioning protrusion 4i Support stand 4j Screw hole 4k Substrate positioning protrusion 5 Circuit board 5a Notch 6 Moisture-proof seal 7 Electronic parts 7b Hall IC
7c Drive circuit 7d Microcomputer 7e Power supply circuit 7f Commercial AC power supply 8 Cover 8b Cover flange 8c Cover projection 8d Cylindrical body 8t Rear end plate 9 Heat radiation fin 9a Heat radiation sheet 9b Insulation sheet 10 Fastening hole 11 Motor part 12 Circuit part 41 Body 42 Blower fan 43 Ceiling panel 44 Grill 90 Electric motor 100 Ventilation fan

Claims (3)

前端板中央に前軸受保持部が形成され筒状胴部の後端外周部にフレームフランジが形成された金属製のフレームと、
インシュレータを介してコイルが巻装され前記フレームの筒状胴部内に嵌合されたステータと、
基部が前記インシュレータの外フランジの後側に立設され前記コイルの端末が絡められ、先部が折り曲げられて前記基部よりも中央寄りに配置されるピンと、
中央に後軸受保持部が形成され外周部に外筒部及び貫通孔が形成され前記ステータの後から前記外筒部が前記フレームの筒状胴部に圧入され前記貫通孔に前記ピンの先部が挿通された樹脂製のブラケットと、
前軸受が前記フレームの前軸受保持部に保持され後軸受が前記ブラケットの後軸受保持部に保持され前記ステータ内に配置されるロータと、
電源回路及び駆動回路を構成する電子部品を実装し前記ブラケットの後側に配置され前記ピンの先部にハンダにより導電接続される回路基板と、
前端外周部に前記フレームフランジと締結されるカバーフランジが形成され前記ブラケットの外筒部に筒状胴部が外嵌されて前記フレームに固定され前記回路基板を覆う金属製のカバーと、
を備えることを特徴とする電動機。
A metal frame in which a front bearing holding portion is formed in the center of the front end plate and a frame flange is formed on the outer peripheral portion of the rear end of the cylindrical body portion;
A stator in which a coil is wound via an insulator and fitted into the cylindrical body of the frame;
A base is erected on the rear side of the outer flange of the insulator, the end of the coil is entangled, and a tip is bent and arranged closer to the center than the base,
A rear bearing holding part is formed in the center, an outer cylinder part and a through hole are formed in the outer peripheral part, and the outer cylinder part is press-fitted into the cylindrical body part of the frame from the rear of the stator, and the tip of the pin is inserted into the through hole. A resin bracket inserted through,
A rotor in which a front bearing is held in a front bearing holding portion of the frame and a rear bearing is held in a rear bearing holding portion of the bracket and disposed in the stator;
A circuit board on which electronic components constituting a power supply circuit and a drive circuit are mounted and disposed on the rear side of the bracket, and conductively connected to the tip of the pin by solder;
A cover flange that is fastened to the frame flange is formed on the outer peripheral portion of the front end, and a cylindrical body portion is externally fitted to the outer cylinder portion of the bracket, and is fixed to the frame and covers the circuit board,
An electric motor comprising:
前記ピンは、クランク状に折り曲げられていることを特徴とする請求項1に記載の電動機。   The electric motor according to claim 1, wherein the pin is bent in a crank shape. 前記ステータにコイルを巻装するときは、折り曲げられたピンの先部を前記インシュレータの外フランジ上に位置させ、コイルの巻装後に、前記ピンの先部を、基部回りに90°回転させて中央寄りに配置することを特徴とする請求項1に記載の電動機。   When winding a coil on the stator, the tip of the bent pin is positioned on the outer flange of the insulator, and after winding the coil, the tip of the pin is rotated 90 ° around the base. The electric motor according to claim 1, wherein the electric motor is arranged closer to the center.
JP2012088240A 2012-04-09 2012-04-09 Electric motor Active JP5748698B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088240A JP5748698B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088240A JP5748698B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Electric motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013219914A true JP2013219914A (en) 2013-10-24
JP5748698B2 JP5748698B2 (en) 2015-07-15

Family

ID=49591403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012088240A Active JP5748698B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Electric motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5748698B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015204635A (en) * 2014-04-10 2015-11-16 三菱電機株式会社 Motor, ventilator, air blower and fan
JP2017229124A (en) * 2016-06-20 2017-12-28 三菱電機株式会社 Dc brushless motor and ventilation blower
KR20210157281A (en) * 2020-06-19 2021-12-28 서금남 Ac motor for blowing fan

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06233506A (en) * 1993-02-03 1994-08-19 Shibaura Eng Works Co Ltd Manufacture of rotating electric machine
WO2008102482A1 (en) * 2007-02-19 2008-08-28 Mitsubishi Electric Corporation Terminal structure of motor
JP2011066980A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp Dc brushless motor and ventilation fan
JP2012521738A (en) * 2009-03-24 2012-09-13 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Electric motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06233506A (en) * 1993-02-03 1994-08-19 Shibaura Eng Works Co Ltd Manufacture of rotating electric machine
WO2008102482A1 (en) * 2007-02-19 2008-08-28 Mitsubishi Electric Corporation Terminal structure of motor
JP2012521738A (en) * 2009-03-24 2012-09-13 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Electric motor
JP2011066980A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp Dc brushless motor and ventilation fan

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015204635A (en) * 2014-04-10 2015-11-16 三菱電機株式会社 Motor, ventilator, air blower and fan
JP2017229124A (en) * 2016-06-20 2017-12-28 三菱電機株式会社 Dc brushless motor and ventilation blower
KR20210157281A (en) * 2020-06-19 2021-12-28 서금남 Ac motor for blowing fan
KR102354435B1 (en) 2020-06-19 2022-01-20 서금남 Ac motor for blowing fan

Also Published As

Publication number Publication date
JP5748698B2 (en) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10630136B2 (en) Air-conditioning blower motor unit
JP5268845B2 (en) DC brushless motor and ventilation fan
CN110431734B (en) Motor and air conditioner
US20100096938A1 (en) Blower motor
JP6554690B2 (en) motor
JP5609289B2 (en) Inverter integrated motor
JP2015106970A (en) Drive device
US11025144B2 (en) Outer rotor motor having support member
JP6052867B2 (en) Electric motor and ventilation fan
US20100090554A1 (en) Outer-rotor brushless motor
JP5748698B2 (en) Electric motor
JP5697627B2 (en) Electric motor and ventilation fan
WO2016063396A1 (en) Wiring board, electric motor, electric apparatus, and air conditioner
JP5473968B2 (en) DC brushless motor and ventilation fan
JP5591183B2 (en) Electric motor and exhaust fan
JP2012253845A (en) Motor and ventilating fan
US20220166290A1 (en) Motor, fan, air conditioner, and manufacturing method of motor
CN107306513B (en) Motor and ventilation fan
JP6091628B2 (en) Brushless DC motor and air conditioner using the same
JP5591184B2 (en) Electric motor
WO2021199236A1 (en) Dynamo-electric machine
JP2020005460A (en) motor
JP6410263B2 (en) motor
US20190078588A1 (en) Blower device
JP2014241691A (en) Electric motor and electric device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150414

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150512

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5748698

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250