JP2013216423A - Elevator group management control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗場での行先階登録の操作を受け付ける乗場行先階登録装置を備えたエレベータ群管理制御システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management control system including a landing destination floor registration device that accepts a destination floor registration operation at a landing.
従来、乗場での行先階登録、つまり行先階付きの乗場呼びの為のテンキーなどの操作を受け付ける乗場行先階登録装置を備えた群管理制御方式のエレベータがある。このエレベータでは、利用者が乗場で行先階の登録のための操作を行なえるので、利用者が乗りかごに乗り込んでからの行先階登録のための操作が不要となる。この場合、群管理制御装置は、乗場からの行先階の情報を得ることができるので、利用者が乗りかごに乗り込んでからの行先階登録の情報を得る場合と比較して、より適切な乗りかごを割り当てることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a group management control type elevator equipped with a landing destination floor registration device that accepts an operation such as a numeric keypad for destination floor registration at a landing, that is, a hall call with a destination floor. In this elevator, since the user can perform an operation for registering the destination floor at the landing, an operation for registering the destination floor after the user gets in the car becomes unnecessary. In this case, since the group management control device can obtain information on the destination floor from the landing, it is possible to obtain more appropriate boarding compared to the case where the user obtains information on destination floor registration after entering the car. You can assign a basket.
上述したエレベータでは、同一のエレベータ設置建屋において、行先階無しの乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場呼び登録装置と、行先階付きの乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場行先階登録装置とが混在して設置されている場合がある。例えば、玄関階などの特定の階床の乗場には乗場行先階登録装置が設置され、その他の階床の乗場には乗場呼び登録装置が設置される。 In the elevator described above, in the same elevator installation building, a hall call registration device that accepts an operation for registration of a hall call without a destination floor, and a hall destination floor registration that accepts an operation for registration of a hall call with a destination floor There may be cases where devices are installed together. For example, a landing destination registration device is installed at a landing on a specific floor such as an entrance floor, and a landing call registration device is installed at a landing on other floors.
この場合、群管理制御装置は、乗場行先階登録装置の操作にともなう行先階付きの乗場呼び登録を行ない、かつ、乗場呼び登録装置の操作にともなう行先階無しの乗場呼び登録を行ない、これらの乗場呼びに応答させる乗りかごを割り当てる。 In this case, the group management control device performs the hall call registration with the destination floor accompanying the operation of the hall destination floor registration device, and performs the hall call registration without the destination floor accompanying the operation of the hall call registration device. Assign a car to respond to the hall call.
ここで、群管理制御装置の故障が発生するなどして、当該群管理制御装置が正常に動作しなくなった場合は、乗場行先階登録装置の操作による行先階付きの乗場呼びに応じた割り当てが行えなくなるだけでなく、乗場呼び登録装置の操作による行先階無しの乗場呼びに応じた割り当ても行えなくなり、利用者へのサービスが一切行えなくなってしまう。 Here, when the group management control device does not operate normally due to a failure of the group management control device, the allocation according to the hall call with the destination floor by the operation of the landing destination floor registration device is performed. Not only cannot it be performed, but also allocation according to a hall call without a destination floor by operation of the hall call registration device cannot be performed, and service to the user cannot be performed at all.
この対策として、エレベータ設置建屋に予備の群管理制御装置を設け、主に用いる群管理制御装置が正常に動作しなくなった場合に予備の群管理制御装置を起動するようにして利用者へのサービスに支障が生じないようにしている。
しかし、このように予備の群管理制御装置を設ける場合には、設置時のスペースを多く必要とし、また、設置時や保守時のコストも増大してしまう。
As a countermeasure, a spare group management control device is provided in the elevator installation building, and the service is provided to the user by starting the spare group management control device when the group management control device used mainly stops operating normally. To prevent any problems.
However, when a spare group management control device is provided in this way, a large space is required for installation, and costs for installation and maintenance increase.
本発明が解決しようとする課題は、行先階無しの乗場呼びの登録のための乗場呼び登録装置と行先階付きの乗場呼びの登録のための乗場行先階登録装置とをともに設けている場合で、一部の動作に異常が生じた場合でも、利用者へのサービスに支障が生じないようにすることが可能になるエレベータ群管理制御システムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is when both a hall call registration device for registration of a hall call without a destination floor and a hall destination floor registration device for registration of a hall call with a destination floor are provided. An object of the present invention is to provide an elevator group management control system capable of preventing troubles in service to users even when an abnormality occurs in some operations.
実施形態によれば、エレベータ群管理制御システムは、複数台の乗りかごと、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を含む乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場行先階登録装置と、各階の乗場に設置され、乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装置の操作により登録された乗場呼びに応答させる乗りかごを、前記乗場行先階登録装置の操作により登録された乗場呼びを考慮して割り当てる第１の割り当て制御装置と、前記第１の割り当て制御装置と別に設けられ、前記乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階を含む乗場呼びに応答させる乗りかごを、前記乗場呼び登録装置の操作により登録された乗場呼びを考慮して割り当てる第２の割り当て制御装置とをもつ。 According to the embodiment, the elevator group management control system is installed at a landing on each floor for each of a plurality of cars, and a landing destination floor registration device that accepts an operation for registration of a hall call including a user's destination floor; A hall call registration device that is installed at the landing on each floor and accepts an operation for registering a hall call that specifies a destination direction of the car, and a car that responds to the hall call registered by the operation of the hall call registration device. Are assigned separately in consideration of the hall call registered by the operation of the hall destination floor registration device and the first allocation control device, and are operated by the operation of the hall destination floor registration device. A second allocation in which a car that responds to a hall call including the registered destination floor is assigned in consideration of the hall call registered by the operation of the hall call registration device. With a control device.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの構成例を示す図である。
ここでは複数台の乗りかごの運転が群管理制御された構成が示されている。なお、乗りかごが複数台存在する場合には、「号機」という言い方をすることがある。また、単にエレベータと言った場合に、基本的には「乗りかご」のことを示す。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator group management control system according to the first embodiment.
Here, a configuration in which the operation of a plurality of cars is group-controlled is shown. In addition, when there are a plurality of cars, the term “unit” may be used. In addition, when it is simply called an elevator, it basically indicates a “car”.
このエレベータ群管理制御システムは群管理制御装置１を設ける。この群管理制御装置１は、複数台の乗りかご３の運転を群管理制御する装置である。また、図１に示すように、複数台の各号機のかご制御装置２は、自号機の乗りかご３に対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行なう。乗りかご３は、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。ここでは、２台分のかご制御装置および乗りかごを図示しており、その他のかご制御装置および乗りかごの図示は省略している。
This elevator group management control system is provided with a group
一方、図１に示すように、所定の階床には、乗場呼び登録装置４が複数台設置され、乗場行先階登録装置５は設置されない。また、乗場呼び登録装置４が設置される階床以外の、玄関階などの所定の各階の乗場には、乗場行先階登録装置５が設置され、乗場呼び登録装置４は設置されない。また、乗りかご３内には図示せぬかご操作盤が設けられる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, a plurality of hall
また、乗場行先階登録装置５の設置階の乗場において、当該乗場行先階登録装置５に乗場呼び登録装置４を併設するようにしてもよい。
図１に示した例では、各号機のかご制御装置２に対応して乗場呼び登録装置４が設けられているが、群管理制御装置１に対して乗場呼び登録装置４が電気的に直接接続されるようにしてもよい。
In addition, at the hall on the installation floor of the landing destination
In the example shown in FIG. 1, the hall
乗場行先階登録装置５は、各階の乗場にて利用者が行先階付きの乗場呼びを登録するための装置であり、行先階付きの乗場呼びを登録するための操作を受け付ける操作部と、この乗場呼びに応じた割当結果等を表示するための表示部とを有する。なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作や行先階釦の入力によるものが一般的であるが、乗場にて登録可能であれば、例えばカードリーダや無線ＩＣなどを用いた方法であっても良い。また、乗場行先階登録装置５は操作部と表示部を一体化したタッチパネルディスプレイを有するようにしてもよい。
The landing destination
利用者による、各階の乗場行先階登録装置５に対し、行先階付きの乗場呼びの登録のための操作が行われると、行先階と発生階とでなる２つの情報を１つの組とした行先階付きの乗場呼び情報が、当該乗場行先階登録装置５に電気的に接続される行先階登録処理装置６へ出力される。なお、以下では、必要に応じて行先階を目的階と称し、発生階を登録階と称する。また、本実施形態では、乗場行先階登録装置５からの行先階付きの乗場呼び情報は、群管理制御装置１には直接出力されない。
When a user performs an operation for registering a hall call with a destination floor on the hall destination
また、各階の乗場呼び登録装置４は、各階の乗場にて利用者が行先方向、つまり行先階無しの乗場呼びを登録するための装置であり、一般乗場呼び釦またはＵＰ／ＤＮ釦とも呼ばれる。乗場呼び登録装置４は、行先方向を登録するための操作を受け付ける操作部と、登録された行先方向を表示するための表示部とを有する。
The hall
各階の乗場呼び登録装置４への行先階無しの乗場呼びの登録のための操作が行われると、行先方向および発生階の情報である行先階無しの乗場呼び情報がかご制御装置２を介して群管理制御装置１へ出力される。また、本実施形態では、乗場呼び登録装置４からの行先階無しの乗場呼び情報は、行先階登録処理装置６には直接出力されない。
When an operation for registering a hall call without a destination floor to the hall
このように、本実施形態では、行先階付きの乗場呼び情報は行先階登録処理装置６へ出力され、また、行先階無しの乗場呼び情報は群管理制御装置１へ出力される。つまり、行先階付きの乗場呼び情報と行先階無しの乗場呼び情報とで出力先が分担されている。
Thus, in the present embodiment, hall call information with a destination floor is output to the destination floor
群管理制御装置１は、乗場呼び登録装置４からの行先階無しの乗場呼び情報を受信すると、各号機のかご制御装置２から得られる、各号機の乗りかご３の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態、各号機の行先階登録情報等）に基づいて、各号機の乗りかご３の中から乗場呼び情報を割り当てる最適な乗りかごである最適かごを選定して、その最適かごに乗場呼び情報を割り当てる。以下では、乗場呼び情報が割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」と呼ぶ。
When the group
また、行先階登録処理装置６は、乗場行先階登録装置５からの行先階付きの乗場呼び情報を受信すると、群管理制御装置１が各号機のかご制御装置２から得た、各号機の乗りかご３の運行情報（かご位置、運転方向、戸開閉状態、各号機の行先階登録情報等）に基づいて、各号機の乗りかご３の中から乗場呼び情報を割り当てる最適な乗りかごである最適かごを選定して、その最適かごに乗場呼び情報を群管理制御装置１に割り当てさせるための割当信号を当該群管理制御装置１に出力する。
Further, when the destination floor
図２は、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの群管理制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
本実施形態において、群管理制御装置１は、装置全体の動作を司る制御部１１、記憶装置１２、通信インタフェース１３、登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６を有する。登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図２のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the group management control device of the elevator group management control system according to the first embodiment.
In the present embodiment, the group
記憶装置１２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、通信インタフェース１３、登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６による処理動作のためのプログラムを記憶する。登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６は、このプログラムを読み出して実行する事で動作する。
The
登録制御部１４は、各階の乗場呼び登録装置４で登録された行先階無しの乗場呼び情報と、この乗場呼びに応じて割当制御部１６から出力される、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報とを関連付けて内部メモリに登録する。前述したように、乗場呼び情報は、行先階（目的階）と発生階（登録階）とでなる２つの情報を含む行先階付きの乗場呼び情報である場合と、発生階（登録階）および行先方向の情報を含む行先階無しの乗場呼び情報である場合とがあるが、本実施形態では、登録制御部１４は、行先階無しの乗場呼び情報のみを乗場呼び登録装置４から得る。
The
また、応答時間算出部１５は、登録制御部１４により新規に登録された行先階無しの乗場呼びに対し、各乗りかご毎に割当ての指標となる応答時間を算出する。この応答時間は、既に登録されている乗場呼びの割当情報、かご呼びの情報、現在のかご位置、運転方向、戸開閉状態などをもとに計算される。
In addition, the response
通常、応答時間算出部１５は、乗りかごが既登録の呼びに応答しながら、最初に新規乗場呼びが登録された階に到着するまでの時間を、乗りかごが乗場呼びの登録階に到着するまで時間（第１の時間）として算出する。
ここで、応答時間算出部１５は、第１の時間に、実際に利用者が乗りかごに乗車して目的階に到着するまでの第２の時間を加えた時間を応答時間として算出する。
Normally, the response
Here, the response
割当制御部１６は、各号機の乗りかご３のそれぞれについて、応答時間算出部１５によって算出された応答時間に基づいて、登録制御部１４により新規登録された行先階無しの乗場呼びに対する最適性を表わす評価値を算出し、群管理制御装置１は当該乗場呼びの割当出力を行なう。このとき、割当制御部１６は、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報を、通信インタフェース１３を介して登録制御部１４に出力する。
The
図３は、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの行先階登録処理装置の機能構成例を示すブロック図である。
本実施形態において、この行先階登録処理装置６は、装置全体の動作を司る制御部６１、記憶装置６２、通信インタフェース６３、登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６を有する。登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図３のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a destination floor registration processing device of the elevator group management control system according to the first embodiment.
In the present embodiment, the destination floor
記憶装置６２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、通信インタフェース６３、登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６による処理動作のためのプログラムを記憶する。登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６は、このプログラムを読み出して実行する事で動作する。
The
登録制御部６４は、各階の乗場行先階登録装置５で登録された行先階付きの乗場呼び情報と、この乗場呼びに応じて割当制御部６６から出力される割当かご情報とを関連付けて内部メモリに登録する。前述したように、乗場呼び情報は、行先階（目的階）と発生階（登録階）とでなる２つの情報を含む行先階付きの乗場呼び情報である場合と、発生階（登録階）および行先方向の情報を含む行先階無しの乗場呼び情報である場合とがあるが、本実施形態では、登録制御部６４は、行先階付きの乗場呼び情報のみを乗場行先階登録装置５から得る。
The
また、割当制御部６６は、乗場行先階登録装置５で登録された行先階付きの乗場呼び情報にしたがった、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報を、通信インタフェース６３を介して操作元の乗場行先階登録装置５に出力して、当該乗場行先階登録装置５の表示部に表示させる。例えば、１階設置の乗場行先階登録装置５への操作により、１２階を行先階とする乗場呼びが登録されて、Ａ号機に割当出力された場合には、１階設置の操作元の乗場行先階登録装置５に対して割当かご情報（Ａ号機）が出力される。
The
また、割当かごが乗場行先階登録装置５からの行先階付きの乗場呼びに応答した時には、該当するかご制御装置２に対して目的階情報が出力される。これにより、かご制御装置２を通じて乗りかご３内でかご呼びが自動登録される。例えば、前述した目的階情報（１２階）が出力されていれば、乗りかご３内で１２階行きのかご呼びが自動登録されることになる。
When the assigned car responds to a hall call with a destination floor from the hall destination
応答時間算出部６５は、登録制御部６４により新規に登録された行先階付きの乗場呼びに対し、各乗りかご毎に割当ての指標となる応答時間を算出する。この応答時間は、既に登録されている乗場呼びの割当情報、かご呼びの情報、現在のかご位置、運転方向、戸開閉状態などをもとに計算される。
The response
割当制御部６６は、各号機の乗りかご３のそれぞれについて、応答時間算出部６５によって算出された応答時間に基づいて、登録制御部６４により新規登録された行先階付きの乗場呼びに対する最適性を表わす評価値を算出して当該乗場呼びの割当出力を群管理制御装置１に対して行なう。このとき、割当制御部６６は、どの乗りかごに対して乗場呼びを割り当てたのかを示す割当かご情報を、通信インタフェース６３を介して登録制御部６４に出力する。
The
次に、図１に示した構成のエレベータ群管理制御システムの動作について説明する。まず、群管理制御装置１による、行先階無しの乗場呼びに対する割り当てについて説明する。
図４は、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの群管理制御装置による動作手順の一例を示すフローチャートである。
利用者が乗場呼び登録装置４を操作して、この乗場呼び登録装置４からの行先階無しの乗場呼び情報を、接続先のかご制御装置２を介して群管理制御装置１の通信インタフェース１３が入力して、登録制御部１４に乗場呼び情報の信号が入力されると（ステップＳ１）、割当制御部１６は、行先階登録処理装置６に優先して最適かごの選定を行なうために、最適かごの選定の許可を求めるための許可要求信号を、通信インタフェース１３を介して行先階登録処理装置６に出力する（ステップＳ２）。
Next, the operation of the elevator group management control system having the configuration shown in FIG. 1 will be described. First, allocation by the group
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure performed by the group management control device of the elevator group management control system according to the first embodiment.
When the user operates the hall
行先階登録処理装置６は、許可要求信号を通信インタフェース６３を介して入力すると、最適かごの選定の許可信号および、この最適かごの選定のための、登録制御部６４により登録している、つまり応答前の行先階付きの乗場呼び情報を通信インタフェース６３を介して群管理制御装置１に出力する。
When the destination floor
行先階登録処理装置６からの許可信号および行先階付きの乗場呼び情報を群管理制御装置１の通信インタフェース１３を介して登録制御部１４が入力することで、行先階登録処理装置６からの最適かごの選定の許可、および行先階付きの乗場呼び情報を登録制御部１４が得る（ステップＳ３，Ｓ４）。
The
すると、応答時間算出部１５は、各号機の運行情報、および、行先階登録処理装置６からの行先階付きの乗場呼び情報に基づいて、各乗りかご毎に応答時間を算出する。そして、割当制御部１６は、各号機に関する応答時間算出部１５の算出結果に基づいて、各号機の評価値を算出する。
Then, the response
各号機の評価値が算出されると、割当制御部１６は、その中で評価値が最小となる号機を最適かごとして選定する（ステップＳ５）。なお、一般的に評価関数では、評価値の値が小さいほど評価が高く、その値が大きいほど評価が低いことを意味する。
When the evaluation value of each car is calculated, the
そして、割当制御部１６は、選定した最適かごの号機に対応するかご制御装置２に割当信号を出力する（ステップＳ６）、これにより、利用者が乗場呼び登録装置４を操作することによる行先階無しの乗場呼びに乗りかご３が応答する。
Then, the
そして、割当制御部１６は、行先階登録処理装置６による最適かごの選定を再開させるために、最適かごの選定の再開許可信号を、通信インタフェース１３を介して行先階登録処理装置６に出力する。
行先階登録処理装置６は、再開許可信号を、通信インタフェース６３を介して入力すると、前述した許可要求信号を再度入力するまでの間、行先階付きの乗場呼び情報に対する最適かご選定を行なうことが可能となる。
Then, the
When the destination floor
次に、行先階登録処理装置６による、行先階付きの乗場呼びに対する割り当てについて説明する。
図５は、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの行先階登録処理装置による動作手順の一例を示すフローチャートである。
ここでは、行先階登録処理装置６は、群管理制御装置１からの許可要求信号を入力しておらず、行先階付きの乗場呼び情報に対する最適かご選定が可能であると仮定する。
利用者が乗場行先階登録装置５を操作して、この乗場行先階登録装置５からの行先階付きの乗場呼び情報を行先階登録処理装置６の通信インタフェース６３が入力して、登録制御部６４に乗場呼び情報の信号が入力されると（ステップＳ１１）、割当制御部６６は、各号機の運行情報を考慮して、行先階付きの乗場呼び情報に対する最適かごを選定するために、各号機の運行情報の要求信号を通信インタフェース６３を介して群管理制御装置１に出力する（ステップＳ１２）。
Next, allocation to a hall call with a destination floor by the destination floor
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure performed by the destination floor registration processing device of the elevator group management control system according to the first embodiment.
Here, it is assumed that the destination floor
The user operates the landing destination
群管理制御装置１は、要求信号を通信インタフェース１３を介して入力すると、登録制御部１４により登録している運行情報を通信インタフェース１３を介して行先階登録処理装置６に出力する。
When the group
群管理制御装置１からの運行情報を通信インタフェース６３を介して登録制御部６４が入力することで、群管理制御装置１からの運行情報を登録制御部６４が得る（ステップＳ１３）。
すると、応答時間算出部６５は、行先階付きの乗場呼び情報、および、群管理制御装置１からの各号機の運行情報に基づいて、各乗りかご毎に応答時間を算出する。そして、割当制御部６６は、各号機に関する応答時間算出部６５の算出結果に基づいて、各号機の評価値を算出する。
When the
Then, the response
各号機の評価値が算出されると、割当制御部６６は、その中で評価値が最小となる号機を最適かごとして選定する（ステップＳ１４）。
そして、割当制御部６６は、選定した最適かごの号機に対応するかご制御装置２宛ての割当信号を通信インタフェース６３を介して群管理制御装置１に出力する。群管理制御装置１の通信インタフェース１３により、行先階登録処理装置６からの割当信号を入力すると、割当制御部１６は、この割当信号で示される、選定済みの最適かごの号機に対応するかご制御装置２に割当信号を出力する（ステップＳ１５）、これにより、利用者が乗場行先階登録装置５を操作することによる行先階付きの乗場呼びに乗りかご３が応答する。
When the evaluation value of each car is calculated, the
Then, the
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムでは、乗場呼び登録装置４の操作に伴う行先階無しの乗場呼びに対する割り当てを行なう群管理制御装置１と、乗場行先階登録装置５の操作に伴う行先階付きの乗場呼びに対する割り当てである最適かごの選定を行なう行先階登録処理装置６とをそれぞれ設けた構成としている。
As described above, in the elevator group management control system according to the first embodiment, the group
このような構成とすることで、仮に行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びを登録、またはこの乗場呼びに対する割り当てが行えなくなった場合でも、乗場呼び登録装置４の操作に伴う行先階無しの乗場呼びに対する割り当てについては、群管理制御装置１が継続して行なうことができるので、利用客へのサービスが全く行えなくなってしまうことを回避できる。
With such a configuration, even if the destination floor
また、全ての階床に乗場呼び登録装置４を設置して、前述したように、乗場行先階登録装置５の設置階の乗場において、当該乗場行先階登録装置５と乗場呼び登録装置４とを併設するようにすれば、行先階登録処理装置６が故障するなどしても、行先階無しの乗場呼びのための操作を受け付けて、この乗場呼びに対する割り当てを行なうことができるので、全ての階床においてサービスを継続することができる。
Also, the hall
また、乗場呼び登録装置４の操作に伴う行先階無しの乗場呼びに対する割り当てを行なう群管理制御装置１を設け、乗場行先階登録装置５や行先階登録処理装置６を設けていない、従来型のエレベータ群管理制御システムを改修して、本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムを構築するには、乗場行先階登録装置５や行先階登録処理装置６を新たに設け、かつ、群管理制御装置１の登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６の機能を、行先階登録処理装置６からの行先階付きの乗場呼びを考慮して割り当て号機の選定を行なうように変更すればよい。よって、群管理制御装置１自体を交換する必要なしに、従来型のエレベータ群管理制御システムから本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムへの改修が行える。
In addition, the group
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態における構成のうち第１の実施形態で示したものと同一部分の説明は省略する。
本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムは、乗場行先階登録装置５の設置階に乗場呼び登録装置４を設けていない場合において、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びの登録やこの乗場呼びに対する割り当てが行えなくなった場合に、乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりとして用いることで、行先階無しの乗場呼びを登録してこの乗場呼びに対する割り当てを行なえるようにすることで、乗場呼び登録装置４を設けていない階床においても利用客へのサービスを継続できるようにしたことを特徴とする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description of the same part as what was shown in 1st Embodiment among the structures in each following embodiment is abbreviate | omitted.
In the elevator group management control system according to the present embodiment, when the hall
図６は、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの構成例を示す図である。
このエレベータ群管理制御システムでは、図１に示した、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムと比較して、乗場行先階登録装置５は、第１の実施形態で説明した行先階登録処理装置６に電気的に接続されるだけでなく、各号機のかご制御装置２にも電気的に接続されている。この乗場行先階登録装置５は、いずれかの号機のかご制御装置２のみに電気的に接続されるようにしてもよい。本実施形態では、前述したように、乗場行先階登録装置５が設けられる乗場には乗場呼び登録装置４は設けられていない。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator group management control system according to the second embodiment.
In this elevator group management control system, as compared with the elevator group management control system in the first embodiment shown in FIG. 1, the landing destination
本実施形態では、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びの登録やこの乗場呼びに対する割り当てが行えなくなった場合に、乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりに用い、この乗場行先階登録装置５の操作による、行先階無しの乗場呼び情報を接続先のかご制御装置２を介して群管理制御装置１に出力する。
In the present embodiment, when the destination floor
図７は、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置の機能構成例を示すブロック図である。
図７に示すように。本実施形態における乗場行先階登録装置５は、装置全体の動作を司る制御部５１、記憶装置５２、通信インタフェース５３、出力制御部５４、タッチパネル５５、表示制御部５６、異常検出部５７を有する。出力制御部５４、表示制御部５６、異常検出部５７は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図７のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a landing destination floor registration device of the elevator group management control system according to the second embodiment.
As shown in FIG. The landing destination
記憶装置５２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、通信インタフェース５３、出力制御部５４、表示制御部５６、異常検出部５７による処理動作のためのプログラムを記憶する。出力制御部５４、表示制御部５６、異常検出部５７は、このプログラムを読み出して実行する事で動作する。
The
タッチパネル５５は、行先階を登録するための操作部と、割当結果等を表示するための表示部とを一体化したタッチパネルディスプレイである。表示制御部５６は、行先階登録処理装置６の動作の異常の有無に応じて、表示画面を、行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面、もしくは、行先階無しの乗場呼び登録用の表示画面に切り替える。
The
図８は、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置の行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面の一例を示す図である。
図８に示すように、乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５に表示される行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面では、行先階の選択用のアイコン、および行先階の選択入力を求めるメッセージが表示される。利用者が、この画面上の所望の行先階のアイコンに触れることにより、行先階付きの乗場呼び情報が出力される。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen for registration of a hall call with a destination floor of the hall destination floor registration device of the elevator group management control system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 8, on the display screen for registering a hall call with a destination floor displayed on the
図９は、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置の行先階無しの乗場呼び登録用の表示画面の一例を示す図である。
図９に示すように、乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５に表示される行先階無しの乗場呼び登録用の表示画面では、行先方向の選択用のアイコン、および行先方向の選択入力を求めるメッセージが表示される。利用者が、この画面上の所望の行先階のアイコンに触れることにより、行先階無しの乗場呼び情報が出力される。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display screen for registering a hall call without a destination floor of the hall destination floor registration device of the elevator group management control system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 9, on the display screen for registration of the hall call without destination floor displayed on the
また、乗場行先階登録装置５の異常検出部５７は、行先階登録処理装置６からの、当該行先階登録処理装置６が正常に動作している事を示す動作信号を、通信インタフェース５３を介して入力している場合には、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを検出し、行先階登録処理装置６の故障などにより、当該行先階登録処理装置６からの動作信号を入力できなくなった場合には、行先階登録処理装置６が正常に動作しなくなったことを検出する。
Also, the
出力制御部５４は、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを異常検出部５７が検出した場合には、タッチパネル５５の操作による乗場呼び情報の出力先が行先階登録処理装置６となるように制御する。
When the
また、出力制御部５４は、行先階登録処理装置６が正常に動作していないことを異常検出部５７が検出した場合には、乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりとするために、当該乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５への操作による乗場呼び情報の出力先がかご制御装置２となるように制御する。
Further, when the
次に、本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの動作について説明する。図１０は、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置による動作手順の一例を示すフローチャートである。ここで説明する動作は、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合に、乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりとして用いて、乗場行先階登録装置５の設置階床における行先階無しの乗場呼びを登録できるようにするための動作である。
Next, operation | movement of the elevator group management control system in this embodiment is demonstrated. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure performed by the hall destination floor registration device of the elevator group management control system according to the second embodiment. The operation described here uses the landing destination
まず、行先階登録処理装置６の割当制御部６６は、正常な割り当てを行なえている場合に、これを示す動作信号を一定時間おきに通信インタフェース６３を介して乗場行先階登録装置５に出力している。
First, the
乗場行先階登録装置５の異常検出部５７は、前述した一定時間ごとに行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して入力している場合は、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを検出する。
一方、異常検出部５７は、前述した一定時間が経過しても、行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して入力していない場合は、行先階登録処理装置６の故障などにより、当該行先階登録処理装置６が正常に動作していない事を示す動作異常を検出し、この旨を出力制御部５４および表示制御部５６に出力する（ステップＳ２１）。
When the operation signal from the destination floor
On the other hand, if the operation signal from the destination floor
すると、出力制御部５４は、自装置である乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりとして用いるために、タッチパネル５５の操作による乗場呼び情報の出力先が接続先のかご制御装置２となるように切り替え制御する（ステップＳ２２）。
Then, the
また、表示制御部５６は、タッチパネル５５の表示画面を、図８に示したような行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面から、図９に示したような行先階無しの乗場呼び登録用の表示画面に切り替えることで、利用者に対し、タッチパネル５５の表示画面が行先階付きの乗場呼び登録用の画面から行先階無しの乗場呼び登録用の画面に切り替わったことを案内する（ステップＳ２３）。
Further, the
この画面にしたがって、利用者がタッチパネル５５に対して行先階無しの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ２４）、出力制御部５４は、タッチパネル５５の操作により生成された行先階無しの乗場呼び情報を通信インタフェース５３を介して、接続先のかご制御装置２に出力する（ステップＳ２５）。
When the user performs an operation for registering a hall call without a destination floor on the
このように、行先階登録処理装置６が正常に動作しておらず、行先階付きの乗場呼び登録、およびこの乗場呼びに応じた割り当てが行えない場合において、乗場行先階登録装置５を行先階無しの乗場呼び登録のための操作を受け付けるための装置、つまり乗場呼び登録装置４の代わりとして用いて、この行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができる。
As described above, when the destination floor
そして、行先階登録処理装置６の故障の修理が完了するなどして、行先階登録処理装置６の正常な動作が復旧して、異常検出部５７が、行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して再び入力した場合は、この異常検出部５７は、この旨を出力制御部５４および表示制御部５６に出力する（ステップＳ２６）。
Then, the repair of the failure of the destination floor
すると、出力制御部５４は、自装置である乗場行先階登録装置５についての乗場呼び登録装置４の代わりとしての使用を終了して、元の使用形態である行先階付きの乗場呼び登録のための操作に用いるために、タッチパネル５５の操作による乗場呼び情報の出力先が行先階登録処理装置６に戻るように切り替え制御する（ステップＳ２７）。
Then, the
また、表示制御部５６は、タッチパネル５５の表示画面を、図９に示したような行先階無しの乗場呼び登録用の表示画面から、元の表示画面である、図８に示したような行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面に切り替えることで、利用者に対し、タッチパネル５５の表示画面が行先階無しの乗場呼び登録用の画面から行先階付きの乗場呼び登録用の画面に切り替わったことを案内する（ステップＳ２８）。
Further, the
この画面にしたがって、利用者がタッチパネル５５に対して行先階付きの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ２９）、出力制御部５４は、タッチパネル５５の操作により生成された行先階付きの乗場呼び情報を通信インタフェース５３を介して行先階登録処理装置６に出力する（ステップＳ３０）。
When the user performs an operation for registering a hall call with a destination floor on the
以上のように、第２の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムでは、乗場行先階登録装置５の設置階に乗場呼び登録装置４を設けていない場合において、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びの登録、およびこの乗場呼びに対する割り当てが行えなくなった場合に、乗場行先階登録装置５を乗場呼び登録装置４の代わりに用いることで、乗場呼び登録装置４を設けていない階床における行先階無しの乗場呼びのための操作を受け付けて、この行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができる。よって、第１の実施形態で説明した特徴に加え、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合でも、乗場行先階登録装置５が設置されていない階床を含むすべての階床において利用者へのサービスを継続することができる。
As described above, in the elevator group management control system in the second embodiment, when the hall
また、乗場呼び登録装置４の操作に伴う行先階無しの乗場呼びに対する割り当てを行なう群管理制御装置１を設け、乗場行先階登録装置５や行先階登録処理装置６を設けていない、従来型のエレベータ群管理制御システムを改修して、本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムを構築するには、行先階登録処理装置６を新たに設け、かつ、乗場行先階登録装置５を設けたい乗場の乗場呼び登録装置４を、行先階無しの乗場呼びの登録のための操作を受け付ける事が可能な乗場行先階登録装置５に交換し、かつ、群管理制御装置１の登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６の機能を、行先階登録処理装置６からの行先階付きの乗場呼びを考慮して割り当て号機の選定を行なうように変更すればよい。よって、群管理制御装置１自体を交換する必要なしに、従来型のエレベータ群管理制御システムから本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムへの改修が行なえる。
In addition, the group
さらに、前述したように、改修にあたり、乗場行先階登録装置５を設けたい乗場では、乗場呼び登録装置４を乗場行先階登録装置５に交換すれば良いので、乗場行先階登録装置５を設けたい乗場において、乗場呼び登録のための１種類の装置を設ければ、行先階登録処理装置６の動作の異常の有無に応じて、この乗場からの行先階付きの乗場呼び登録および行先階無しの乗場呼び登録を行なうことができる。よって、乗場のスペースが狭いことにより改修の実施への影響を受けることはない。
Furthermore, as described above, at the hall where the landing destination
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムは、乗場行先階登録装置５の設置階の乗場に当該乗場行先階登録装置５と乗場呼び登録装置４とを併設している場合において、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びの登録やこの乗場呼びに対する割り当てを行なえなくなった場合に、乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効とすることで、利用者へのサービスを継続できるようにしたことを特徴とする。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The elevator group management control system according to the present embodiment includes a destination floor registration processing device when the landing destination
図１１は、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの構成例を示す図である。
このエレベータ群管理制御システムでは、図１に示した、第１の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムと比較して、乗場行先階登録装置５の設置階の乗場に当該乗場行先階登録装置５と乗場呼び登録装置４とが併設されており、乗場行先階登録装置５は、当該乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４と電気的に接続されている。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator group management control system according to the third embodiment.
In this elevator group management control system, compared to the elevator group management control system in the first embodiment shown in FIG. 1, the landing destination
また、本実施形態では、第１の機能として、乗場行先階登録装置５は、行先階登録処理装置６が正常に動作しているか否かを検出する事で、行先階付きの乗場呼びを登録できるか否かを検出する機能を有する。
In the present embodiment, as a first function, the landing destination
この検出の結果、乗場行先階登録装置５は、行先階登録処理装置６が正常に動作していて、行先階付きの乗場呼びを登録できる場合には、自装置である乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を無効とする。また、乗場行先階登録装置５は、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合には、自装置に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効として、行先階無しの乗場呼び登録を可能にする。
As a result of this detection, if the destination floor
さらに、本実施形態では、行先階登録処理装置６は、各階の乗場行先階登録装置５に併設される、それぞれの乗場呼び登録装置４に電気的に接続されている。本実施形態では、第１の機能として、行先階登録処理装置６は、それぞれの乗場行先階登録装置５が正常に動作しているか否かを検出する事で、行先階付きの乗場呼びを登録できるか否かを検出する機能も有する。
Furthermore, in this embodiment, the destination floor
この検出の結果、行先階登録処理装置６は、対象となる乗場行先階登録装置５が正常に動作していて、この乗場行先階登録装置５への操作に伴う行先階付きの乗場呼びを登録できる場合には、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を無効とする。
As a result of the detection, the destination floor
一方、行先階登録処理装置６は、対象の乗場行先階登録装置５が故障しているなどして、この乗場行先階登録装置５への操作に伴う行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合には、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効として、行先階無しの乗場呼び登録を可能にする。
On the other hand, the destination floor
図１２は、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置の機能構成例を示すブロック図である。
図１２に示すように。本実施形態における乗場行先階登録装置５は、装置全体の動作を司る制御部５１、記憶装置５２、通信インタフェース５３、タッチパネル５５、表示制御部５６、異常検出部５７、動作制御部５９を有する。表示制御部５６、異常検出部５７、動作制御部５９は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１２のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a landing destination floor registration device of the elevator group management control system according to the third embodiment.
As shown in FIG. The landing destination
記憶装置５２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、表示制御部５６、異常検出部５７、動作制御部５９による処理動作のためのプログラムを記憶する。表示制御部５６、異常検出部５７、動作制御部５９は、このプログラムを読み出して実行する事で動作する。
The
タッチパネル５５は、行先階を登録するための操作部と、割当結果等を表示するための表示部とを一体化したものである。表示制御部５６は、行先階登録処理装置６の動作の異常の有無に応じて、行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面を表示させたり、この表示を停止したりする。
The
また、乗場行先階登録装置５の異常検出部５７は、行先階登録処理装置６からの、当該行先階登録処理装置６が正常に動作している事を示す動作信号を入力している場合には、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを検出し、行先階登録処理装置６の故障などにより、当該行先階登録処理装置６からの動作信号を入力できなくなった場合には、行先階登録処理装置６が正常に動作しなくなったことを検出する。
In addition, the
動作制御部５９は、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを異常検出部５７が検出している場合には、自装置である乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の電源をオフにすることで、この乗場呼び登録装置４の操作を無効に制御する。
When the
また、動作制御部５９は、行先階登録処理装置６が正常に動作していないことを異常検出部５７が検出している場合には、自装置である乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の電源をオンにすることで、この乗場呼び登録装置４の操作が有効になるように制御する。
In addition, when the
図１３は、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの行先階登録処理装置の機能構成例を示すブロック図である。
本実施形態における行先階登録処理装置６は、第１の実施形態で説明した制御部６１、記憶装置６２、通信インタフェース６３、登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６に加え、異常検出部６７および動作制御部６８をさらに有する。登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６に加え、異常検出部６７および動作制御部６８は、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１３のように各部間で情報の授受が可能となっている。
FIG. 13: is a block diagram which shows the function structural example of the destination floor registration processing apparatus of the elevator group management control system in 3rd Embodiment.
The destination floor
記憶装置６２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、通信インタフェース６３、登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６、異常検出部６７、動作制御部６８による処理動作のためのプログラムを記憶する。登録制御部６４、応答時間算出部６５、割当制御部６６、異常検出部６７、動作制御部６８は、このプログラムを読み出して実行する事で動作する。
The
異常検出部６７は、乗場行先階登録装置５からの、当該乗場行先階登録装置５が正常に動作している事を示す動作信号を入力している場合には、この乗場行先階登録装置５が正常に動作していることを検出し、乗場行先階登録装置５の故障などにより、当該乗場行先階登録装置５からの動作信号を入力できなくなった場合には、この乗場行先階登録装置５が正常に動作しなくなったことを検出する。
When the
動作制御部６８は、乗場行先階登録装置５が正常に動作していることを異常検出部６７が検出している場合には、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の電源をオフにすることで、この乗場呼び登録装置４の操作が無効になるように制御する。
When the
また、動作制御部６８は、乗場行先階登録装置５が正常に動作していないことを異常検出部６７が検出している場合には、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の電源をオンにすることで、この乗場呼び登録装置４の操作が有効になるように制御する。
Further, when the
次に、本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの動作について説明する。図１４は、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの乗場行先階登録装置による動作手順の一例を示すフローチャートである。ここで説明する動作は、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合に、乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効にするための動作である。
Next, operation | movement of the elevator group management control system in this embodiment is demonstrated. FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure performed by the hall destination floor registration device of the elevator group management control system according to the third embodiment. The operation described here is performed by the hall
まず、行先階登録処理装置６の割当制御部６６は、正常に動作している場合に、これを示す動作信号を一定時間おきに通信インタフェース６３を介して乗場行先階登録装置５に出力している。
First, the
乗場行先階登録装置５の異常検出部５７は、前述した一定時間ごとに行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して入力している場合は、行先階登録処理装置６が正常に動作していることを検出する。一方、異常検出部５７は、前述した一定時間が経過しても行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して入力していない場合は、行先階登録処理装置６の故障などにより、当該行先階登録処理装置６が正常に動作していない動作異常を検出し、この旨を表示制御部５６および動作制御部５９に出力する（ステップＳ４１）。
When the operation signal from the destination floor
すると、表示制御部５６は、自装置である乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５に表示されている行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面の表示を停止することで、このタッチパネル５５の操作による行先階付きの乗場呼び登録を停止する（ステップＳ４２）。
Then, the
また、動作制御部５９は、自装置である乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４への電源をオンにすることで起動させ、この乗場呼び登録装置４の操作が有効になるように制御する。
Also, the operation control unit 59 is activated by turning on the power to the hall
ここで、表示制御部５６は、当該併設される乗場呼び登録装置４の操作が有効になったことを利用者に案内するために、タッチパネル５５に「行先方向のボタンを押してください」とのメッセージを表示させる（ステップＳ４３）。
Here, in order to inform the user that the operation of the corresponding hall
利用者が、この併設される乗場呼び登録装置４に対して行先階無しの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ４４）、行先階無しの乗場呼び情報が接続先のかご制御装置２に出力される（ステップＳ４５）。
When the user performs an operation for registering a hall call without a destination floor with respect to the hall
このように、行先階登録処理装置６が正常に動作しておらず、行先階付きの乗場呼び登録、およびこの乗場呼びに応じた割り当てが行えない場合において、乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効にすることで、行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができる。
As described above, when the destination floor
そして、行先階登録処理装置６の故障の修理が完了するなどして、行先階登録処理装置６の正常な動作が復旧して、異常検出部５７が、行先階登録処理装置６からの動作信号を通信インタフェース５３を介して再び入力した場合は、この異常検出部５７は、この旨を表示制御部５６および動作制御部５９に出力する（ステップＳ４６）。
Then, the repair of the failure of the destination floor
すると、表示制御部５６は、自装置である乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５に表示されている、Ｓ４３で表示したメッセージの案内表示を終了して、かつ、行先階付きの乗場呼び登録用の表示画面の表示を再開することで、このタッチパネル５５の操作による行先階付きの乗場呼び登録を再開する（ステップＳ４７）。
Then, the
また、動作制御部５９は、自装置である乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４への電源をオフにすることで当該乗場呼び登録装置を停止させ、この乗場呼び登録装置４の操作が無効になるように制御する（ステップＳ４８）。
Further, the operation control unit 59 stops the hall call registration device by turning off the power to the hall
この画面にしたがって、利用者がタッチパネル５５に対して行先階付きの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ４９）、タッチパネル５５の操作により生成された行先階付きの乗場呼び情報が通信インタフェース５３を介して、行先階登録処理装置６に出力される（ステップＳ５０）。
When the user performs an operation for registering a hall call with a destination floor on the
図１５は、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムの行先階登録処理装置による動作手順の一例を示すフローチャートである。ここで説明する動作は、乗場行先階登録装置５が正常に動作しなくなり、この乗場行先階登録装置５の操作に伴う行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合に、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効にするための動作である。
FIG. 15: is a flowchart which shows an example of the operation | movement procedure by the destination floor registration processing apparatus of the elevator group management control system in 3rd Embodiment. The operation described here is performed when the hall destination
まず、それぞれの乗場行先階登録装置５の動作制御部５９は、自装置が正常に動作している場合に、これを示す動作信号を一定時間おきに通信インタフェース５３を介して行先階登録処理装置６に出力している。この動作信号には、乗場行先階登録装置５の設置箇所を示す識別情報が含まれる。
First, the operation control unit 59 of each landing destination
行先階登録処理装置６の異常検出部６７は、前述した一定時間ごとに乗場行先階登録装置５からの動作信号を通信インタフェース６３を介して入力している場合は、動作信号の出力元の乗場行先階登録装置５が正常に動作していることを検出する。一方、異常検出部６７は、前述した一定時間が経過しても乗場行先階登録装置５からの動作信号を通信インタフェース６３を介して入力していない場合は、この乗場行先階登録装置５が正常に動作していない事を示す動作異常を検出し、この旨を動作制御部６８に出力する（ステップＳ６１）。
The
すると、動作制御部６８は、異常検出元の乗場行先階登録装置５に対し、電源制御信号を通信インタフェース６３を介して出力して、出力先の乗場行先階登録装置５の電源をオフにすることで、この乗場行先階登録装置５の操作による行先階付きの乗場呼び登録を停止する（ステップＳ６２）。
Then, the
また、動作制御部６８は、異常検出元の乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４、つまり、動作信号の入力が確認できない乗場行先階登録装置５の識別情報の設置箇所に対応する識別情報を有する乗場呼び登録装置４へ電源制御信号を出力して、この出力先の乗場呼び登録装置４の電源をオンにすることで起動させ、この乗場呼び登録装置４の操作が有効になるように制御する。
In addition, the
本実施形態では、乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４は、表示装置を有する。動作制御部６８は、前述した電源制御信号とともに、異常検出元の乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作が有効になったことを利用者に案内するための、「行先方向のボタンを押してください」とのメッセージを表示させるための表示制御信号を乗場呼び登録装置４に出力して表示装置に表示させる（ステップＳ６３）。これにより、利用者は、異常検出元の乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作が有効になったことを把握できる。
In the present embodiment, the hall
利用者が、この併設される乗場呼び登録装置４に対して行先階無しの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ６４）、行先階無しの乗場呼び情報が接続先のかご制御装置２に出力される（ステップＳ６５）。
When the user performs an operation for registering a hall call without a destination floor with respect to the hall
このような動作とすると、乗場行先階登録装置５が正常に動作しておらず、この乗場行先階登録装置５の操作に伴う行先階付きの乗場呼び登録、およびこの乗場呼びに応じた割り当てが行えない場合において、異常検出元の乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効にして、行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができる。
In such an operation, the landing destination
そして、異常検出元の乗場行先階登録装置５の修理が完了するなどして、当該乗場行先階登録装置５の正常な動作が復旧して、行先階登録処理装置６の異常検出部６７が、異常検出元の乗場行先階登録装置５からの動作信号を通信インタフェース６３を介して再び入力した場合は、この異常検出部６７は、この旨を動作制御部６８に出力する（ステップＳ６６）。
Then, after the repair of the anomaly detection source landing destination
すると、動作制御部６８は、通信インタフェース６３を介して異常検出元の乗場行先階登録装置５に電源制御信号を出力して、出力先の乗場行先階登録装置５の電源をオンにすることで、この乗場行先階登録装置５の操作による行先階付きの乗場呼び登録を再開する（ステップＳ６７）。
Then, the
また、動作制御部６８は、異常検出元の乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４への電源をオフにすることで停止させ、この乗場呼び登録装置４の操作が無効になるように制御する。これにより、ステップＳ６３で乗場呼び登録装置４の表示装置に表示されたメッセージの表示も終了する（ステップＳ６８）。
Further, the
利用者が、電源がオンになった乗場行先階登録装置５のタッチパネル５５に対して行先階付きの乗場呼び登録のための操作を行なうと（ステップＳ６９）、タッチパネル５５の操作により生成された行先階付きの乗場呼び情報が通信インタフェース５３を介して、行先階登録処理装置６に出力される（ステップＳ７０）。
When the user performs an operation for registering a hall call with a destination floor on the
以上のように、第３の実施形態におけるエレベータ群管理制御システムでは、乗場行先階登録装置５に乗場呼び登録装置４を併設している場合において、行先階登録処理装置６が故障するなどして、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合に、乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効とすることで、この乗場呼び登録装置４に対する操作に伴う行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができるので、利用者へのサービスを継続できる。
As described above, in the elevator group management control system according to the third embodiment, when the hall
また、前述した行先階登録処理装置６ではなく、乗場行先階登録装置５が正常に動作しなくなったことで、この乗場行先階登録装置５に対する操作に伴う、行先階付きの乗場呼びを登録できなくなった場合でも、この乗場行先階登録装置５に併設される乗場呼び登録装置４の操作を有効とすることで、この乗場呼び登録装置４に対する操作に伴う行先階無しの乗場呼びに応じた割り当てを行なうことができるので、利用者へのサービスを継続できる。
Further, since the landing destination
また、乗場呼び登録装置４の操作に伴う行先階無しの乗場呼びに対する割り当てを行なう群管理制御装置１を設け、乗場行先階登録装置５や行先階登録処理装置６を設けていない、従来型のエレベータ群管理制御システムを改修して、本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムを構築するには、行先階登録処理装置６を新たに設け、かつ、乗場行先階登録装置５を、当該乗場行先階登録装置５を設けたい乗場の乗場呼び登録装置４に併設し、かつ、群管理制御装置１の登録制御部１４、応答時間算出部１５、割当制御部１６の機能を、行先階登録処理装置６からの行先階付きの乗場呼びを考慮して割り当て号機の選定を行なうように変更すればよい。よって、群管理制御装置１自体を交換することなく、従来型のエレベータ群管理制御システムから本実施形態におけるエレベータ群管理制御システムへの改修が行える。
In addition, the group
これらの各実施形態によれば、行先階無しの乗場呼びの登録のための乗場呼び登録装置と行先階付きの乗場呼びの登録のための乗場行先階登録装置とをともに設けている場合で、一部の動作に異常が生じた場合でも、利用者へのサービスに支障が生じないようにすることが可能になるエレベータ群管理制御システムを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
According to each of these embodiments, when a hall call registration device for registration of a hall call without a destination floor and a hall destination floor registration device for registration of a hall call with a destination floor are provided, It is possible to provide an elevator group management control system capable of preventing troubles in service to a user even when an abnormality occurs in some operations.
Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…群管理制御装置、２…かご制御装置、３…乗りかご、４…乗場呼び登録装置、５…乗場行先階登録装置、６…行先階登録処理装置、１１，５１，６１…制御部、１２，５２，６２…記憶装置、１３，５３，６３…通信インタフェース、１４，６４…登録制御部、１５，６５…応答時間算出部、１６，６６…割当制御部、５４…出力制御部、５５…タッチパネル、５６…表示制御部、５７，６７…異常検出部、５９，６８…動作制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
各階の乗場に設置され、利用者の行先階を含む乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場行先階登録装置と、
各階の乗場に設置され、乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びの登録のための操作を受け付ける乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置の操作により登録された乗場呼びに応答させる乗りかごを、前記乗場行先階登録装置の操作により登録された乗場呼びを考慮して割り当てる第１の割り当て制御装置と、
前記第１の割り当て制御装置と別に設けられ、前記乗場行先階登録装置の操作により登録された行先階を含む乗場呼びに応答させる乗りかごを、前記乗場呼び登録装置の操作により登録された乗場呼びを考慮して割り当てる第２の割り当て制御装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。 Multiple cars,
A landing destination floor registration device that is installed at the landing on each floor and accepts operations for registration of hall calls including the destination floor of the user;
A hall call registration device that is installed at the hall on each floor and accepts operations for registration of hall calls that specify the destination direction of the car,
A first allocation control device for allocating a car that responds to a hall call registered by operation of the hall call registration device in consideration of a hall call registered by operation of the hall destination floor registration device;
A hall call registered separately by the operation of the hall call registration device is provided separately from the first allocation control device and responds to a hall call including the destination floor registered by the operation of the hall destination floor registration device. An elevator group management control system, comprising: a second allocation control device that is allocated in consideration of
前記第２の割り当て制御装置が正常に動作していない場合に、前記乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びの登録のための操作を受け付け、
前記第１の割り当て制御装置は、
前記乗場行先階登録装置の操作により登録された、前記乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びに応答させる乗りかごを割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。 The landing destination floor registration device is
Accepting an operation for registration of a hall call for designating a destination direction of the car when the second allocation control device is not operating normally;
The first allocation control device includes:
2. The elevator group management control system according to claim 1, wherein a car that responds to a hall call that designates a destination direction of the car registered by operating the hall destination floor registration device is assigned. 3.
前記第２の割り当て制御装置が正常に動作している場合は、前記乗場行先階登録装置に併設される前記乗場呼び登録装置による操作を無効とし、前記第２の割り当て制御装置が正常に動作していない場合は、前記乗場行先階登録装置に併設される前記乗場呼び登録装置による操作を有効とし、
前記第１の割当制御装置は、
前記操作が有効となった前記乗場呼び登録装置の操作により、前記乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びが登録された場合に、この乗場呼びに応答させる乗りかごを割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。 The hall destination floor registration device and the hall call registration device are attached to a predetermined same floor,
When the second allocation control device is operating normally, the operation by the hall call registration device provided in the hall destination floor registration device is invalidated, and the second allocation control device operates normally. If not, enable the operation by the hall call registration device attached to the hall destination floor registration device,
The first allocation control device includes:
When a hall call that specifies a destination direction of the car is registered by an operation of the hall call registration device in which the operation is enabled, a car that responds to the hall call is assigned. Item 2. The elevator group management control system according to Item 1.
前記乗場行先階登録装置が正常に動作している場合は、当該乗場行先階登録装置に併設される前記乗場呼び登録装置による操作を無効とし、前記乗場行先階登録装置が正常に動作していない場合は、当該乗場行先階登録装置に併設される前記乗場呼び登録装置による操作を有効とし、
前記第１の割当制御装置は、
前記操作が有効となった乗場呼び登録装置の操作により、前記乗りかごの行き先方向を指定する乗場呼びが登録された場合に、この乗場呼びに応答させる乗りかごを割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。 The hall destination floor registration device and the hall call registration device are attached to a predetermined same floor,
When the landing destination floor registration device is operating normally, the operation by the landing call registration device provided alongside the landing destination floor registration device is invalidated, and the landing destination floor registration device is not operating normally. In this case, the operation by the hall call registration device attached to the hall destination floor registration device is valid,
The first allocation control device includes:
The platform car that responds to the hall call is assigned when a hall call that specifies a destination direction of the car is registered by an operation of the hall call registration device in which the operation is enabled. The elevator group management control system according to 1.
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