JP2013210235A - 気圧高度計、位置計測システム、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
気圧高度計、位置計測システム、プログラム及び記録媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本気圧高度計1は、気圧センサー20と、航法測位データ受信部10と、気圧変化量に基づき高度変化量を演算する高度変化量演算部34と、航法測位データに基づき移動体の測位高度を演算する測位高度演算部32と、測位高度と高度変化量に基づき高度を演算する高度演算部36と、前記測位高度の変動が所定の条件を満たすか否かを判定する測位高度変動判定部35と、前記高度演算部36は、前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、前記測位高度に基づいて前記高度を校正する。
【選択図】図1
Description
前記高度演算部は、前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、前記測位高度に基づいて前記高度を校正高度する気圧高度計に関する。
前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、前記測位高度に基づいて前記高度を校正するプログラムに関する。
また本発明は、コンピューターに読み取り可能であって、上記プログラムを記憶した情報記憶媒体に関する。
図1は、本実施形態の気圧高度計の機能ブロック図である。
図2は、本実施形態の気圧高度計の具体例の構成を示す図である。
次に本実施の形態の高度の演算手法について説明する。
図6は、気圧高度計において、測位高度で高度を校正する処理の流れを示すフローチャートである。
演算された測位高度データ群から時系列に測位データ(より最新のデータを)をピックアップして判定対象データ群とする(ステップS40)。次に判定対象データ群について測位高度の変動が所定の条件を満たすか否かを判定する(ステップS50)。
図8は、本実施形態の位置計測システムの具体例の構成を示す図である。
Claims (9)
- 気圧センサーと、
航法衛星から送信される航法測位データを受信する航法測位データ受信部と、
前記気圧センサーが測定した気圧の気圧変化量に基づき高度変化量を演算する高度変化量演算部と、
前記航法測位データに基づき移動体の絶対高度である測位高度を演算する測位高度演算部と、
前記測位高度と前記高度変化量に基づき高度を演算する高度演算部と、
前記測位高度の変動が所定の条件を満たすか否かを判定する測位高度変動判定部と
を含み、
前記高度演算部は、
前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、前記測位高度に基づいて前記高度を校正高度することを特徴とする気圧高度計。 - 請求項1において、
前記測位高度変動判定部は、
演算された測位高度データ群から時系列に測位データをピックアップして判定対象データ群とし、前記判定対象データ群について前記測位高度の変動が所定の条件を満たすか否かを判定する測位高度変動判定処理を、前記判定対象データ群を更新しながら周期的に行い、
前記高度演算部は、
判定対象データ群の前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、当該判定対象データ群の前記測位高度に基づいて前記高度を校正し、高度変化量に基づき高度を周期的に更新することを特徴とする気圧高気圧高度計。 - 請求項2において
前記測位高度変動判定部は、
第1の周期で測位高度変動判定処理を行い、
前記高度変化量演算部は、
第1の周期より短い第2の周期で、前記高度変化量を演算し、
前記高度演算部は、
第2の周期で、高度変化量に基づき前記高度を更新する気圧高度計。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記高度演算部は、
判定対象データ群について前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、当該判定対象データ群の前記測位高度の平均値、又は配列の中央の値、又は最多値で前記高度を校正する気圧高度計。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記測位高度変動判定部は、
前記判定対象データ群の前記測位高度の分散を演算し、分散と所与の閾値を比較して測前記位高度の変動が前記所定の条件を満たすか否かを判定する気圧高度計。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記高度判定部は、
前記航法測位データを受信した捕捉衛星数が所定数に満たない場合には、前記測位高度に基づく高度校正を行わない気圧高度計。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の高度気圧計を含む位置計測システム。
- 気圧センサーが計測した気圧と、航法衛星から受信した航法測位データを用いて高度を演算するプログラムであって、
前記気圧センサーが測定した気圧の気圧変化量に基づき高度変化量を演算する高度変化量演算部と、
前記航法測位データに基づき移動体の絶対高度である測位高度を演算する測位高度演算部と、
前記測位高度と前記高度変化量に基づき高度を演算する高度演算部と、
前記測位高度の変動が所定の条件を満たすか否かを判定する測位高度変動判定部と、してコンピューターを機能させ、
前記高度演算部は、
前記測位高度の変動が前記所定の条件を満たしていると判定された場合には、前記測位高度に基づいて前記高度を校正するプログラム。 - 請求項8に記載されたプログラムが記憶されている記録媒体。
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JP2012079649A JP2013210235A (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 気圧高度計、位置計測システム、プログラム及び記録媒体 |
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2012
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