JP2013209036A - 車載カメラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】例えば車両Vのヘッドライト2がハイビームHBのとき、カメラ1によって車両Vの前方が撮影される。撮影された画像中から車両Vの前方に存在する光源およびその輝度が検出される。車両Vがピッチング等の大きな挙動変化したときあるいはロービームLBへ一時的に切換えられることによって、ヘッドライト2の照射状態が変更された際に、画像中の光源の輝度が大きく変化したとき、その光源はリフレクタ10のような間接発光光源であると特定される。
【選択図】 図1
Description
自車両前方を撮影する撮像手段と、
自車両前方を照射する照射手段と、
前記撮像手段により撮影された画像中から自車両前方に存在する光源およびその輝度を検出する光源検出手段と、
前記光源検出手段での検出結果に基づいて間接発光光源を特定する特定手段と、
を有し、
前記特定手段は、輝度の変化が大きいものを間接発光光源であると特定するように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、画像中の光源の輝度が大きく変化するか否かをみる、という極めて簡単な手法によって、光源がリフレクタ(間接発光光源)であるのか自発光光源であるのかを検出することができる。これにより、例えば、リフレクタで反射された間接発光光源に基づいてヘッドライトを不必要にハイビームからロービームへと切換えてしまう等のことを防止する等の上で好ましいものとなる。
前記特定手段は、前記照射手段による照射状態が変化したときに、間接発光光源の特定を行う、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、リフレクタからの反射光が変化するために画像中の光源の輝度が大きく変化する適切なタイミングでもって、間接発光光源の特定を行うことができる。
前記特定手段によって間接発光光源の特定を行う際に、前記照射状態制御手段によって照射状態が変更制御される、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、積極的に照射状態を変更制御して、光源の検出毎にすみやかに間接発光光源であるか否かを特定することができる。
前記特定手段は、自車両が姿勢状態が大きく変化したときに、間接発光光源の特定を行ない、
前記特定手段はさらに、自車両の姿勢状態が大きく変化しないときは、前記照射状態制御手段によって照射状態を変更制御させて間接発光光源の特定を行う、
ようにしてある(請求項8対応)。この場合、請求項3および請求項4に対応した効果を共に得つつ、照射状態を積極的に変更制御する機会を極力低減する上で好ましいものとなる。
U:コントローラ
α:光源(間接発光光源)
β:光源(自発光光源)
1:カメラ(撮像手段)
2:ヘッドライト(照射手段)
10:リフレクタ(間接発光光源)
Claims (9)
- 自車両前方を撮影する撮像手段と、
自車両前方を照射する照射手段と、
前記撮像手段により撮影された画像中から自車両前方に存在する光源およびその輝度を検出する光源検出手段と、
前記光源検出手段での検出結果に基づいて間接発光光源を特定する特定手段と、
を有し、
前記特定手段は、輝度の変化が大きいものを間接発光光源であると特定するように設定されている、
ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1において、
前記特定手段は、前記照射手段による照射状態が変化したときに、間接発光光源の特定を行う、ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項2において、
前記照射手段による照射状態を変更制御する照射状態制御手段をさらに有し、
前記特定手段によって間接発光光源の特定を行う際に、前記照射状態制御手段によって照射状態が変更制御される、
ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項2において、
前記特定手段は、自車両の姿勢状態が大きく変化したときに前記照射手段による照射状態が変化したときであるとして、間接発光光源の特定を行う、ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項4において、
前記特定手段は、自車両がピッチングすることにより前記照射手段による照射状態が上下方向に大きく変化したときに、間接発光光源の特定を行う、ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記特定手段はさらに、自車両のヨーイング挙動と反対方向の挙動をする光源を間接発光光源であると特定する、ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
第1光源が前記撮像手段の画角から外れてから一定時間内に第2光源が該画角内に入ってきた場合に、あらかじめ設定された所定条件に基づいて該第1光源と第2光源とを比較することにより、該第1光源と該第2光源とが同一光源であるか否かを判断する同一光源判断手段をさらに備えている、ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項2において、
前記照射手段による照射状態を変更制御する照射状態制御手段をさらに有し、
前記特定手段は、自車両が姿勢状態が大きく変化したときに、間接発光光源の特定を行ない、
前記特定手段はさらに、自車両の姿勢状態が大きく変化しないときは、前記照射状態制御手段によって照射状態を変更制御させて間接発光光源の特定を行う、
ことを特徴とする車載カメラ装置。 - 請求項3または請求項8において、
前記特定手段によって間接発光光源の特定を行う際に、前記照射状態制御手段は、前記照射手段による照射状態を一時的にハイビームからロービームに切換えるかまたは一時的に非照射状態とする、
ことを特徴とする車載カメラ装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015009570A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 富士重工業株式会社 | 前照灯制御装置 |
JP2019172105A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | ダイハツ工業株式会社 | 配光制御装置 |
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JP2011025894A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両灯火認識装置及びプログラム |
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JP2012240523A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Denso Corp | 配光制御装置 |
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