JP2013208672A - ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 - Google Patents
ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013208672A JP2013208672A JP2012080245A JP2012080245A JP2013208672A JP 2013208672 A JP2013208672 A JP 2013208672A JP 2012080245 A JP2012080245 A JP 2012080245A JP 2012080245 A JP2012080245 A JP 2012080245A JP 2013208672 A JP2013208672 A JP 2013208672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portions
- attached
- bridge
- hand
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】本実施例のロボットハンドは、被取付部材に係合した複数の係合部、前記被取付部材との間に隙間を有し前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部の前記被取付部材側を支持する複数の支持部と、前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を前記被取付部材側へ押すことにより、前記取付部材を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる押圧部と、を含む。
【選択図】図13
Description
R ロボット
RD アーム駆動機構
RH ロボットハンド
RR ロボットアーム
S バネ
V 電磁弁機構
11 固定板
13 支持板
22 回転シリンダ
28 回転軸
30 中継部材
32 連結部材
40 押圧軸
50a〜50d 支持部材
56a〜56d 爪部
70 フレーム
78a、78b 外側壁
79a、79b 突起
80 ブリッジ
84 吸着部
86a〜86d 脚部
87a〜87d 直立部
88a〜88d 係合部
89a、89b 孔
90 シールドケース
Claims (9)
- 被取付部材に係合した複数の係合部、前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部を支持する複数の支持部と、
前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を押すことにより、前記取付部材を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる押圧部と、を含むロボットハンド。 - 前記被取付部材と前記連結部との間に挿入されるように前記複数の支持部を一体的に同一軸周りに一方向に回転させる回転部材を含む、請求項1のロボットハンド。
- 前記被取付部材から取外された前記取付部材を前記複数の支持部が支持した状態で前記回転部材が前記一方向とは逆方向の回転する際に、前記取付部材が前記複数の支持部に伴って逆回転するのを規制するストッパを含む、請求項2のロボットハンド。
- 前記回転部材は、前記複数の支持部が固定され前記押圧部を摺動自在に保持している、請求項2又は3のロボットハンド。
- 前記複数の支持部は、前記押圧部の周囲に配置されている、請求項1乃至4の何れかのロボットハンド。
- 前記取付部材は、前記係合部が前記被取付部材から離脱した状態で前記複数の支持部及び前記押圧部により保持される、請求項1乃至6の何れかのロボットハンド。
- 請求項1乃至6の何れかのの前記ロボットハンドと、
前記ロボットハンドを装着可能なロボットアームと、を含むロボット。 - 被取付部材に係合する複数の係合部、前記複数の係合部に連結した連結部、を含む取付部材の前記連結部に、複数の支持部を同一軸周りに一方向に回転させて挿入し、
前記複数の支持部によって支持された前記連結部の間の部分を押して前記連結部を変形させて前記複数の係合部を前記被取付部材から離脱させる、取外方法。 - 前記被取付部材から取外された前記取付部材を前記複数の支持部により支持し、
前記取付部材が前記複数の支持部により保持された状態で前記複数の支持部を前記一方向の逆方向へ回転させ、
前記複数の支持部の逆方向への回転に伴って前記取付部材が回転するのを規制する、請求項1の取外方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080245A JP5906901B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080245A JP5906901B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013208672A true JP2013208672A (ja) | 2013-10-10 |
JP5906901B2 JP5906901B2 (ja) | 2016-04-20 |
Family
ID=49527056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012080245A Active JP5906901B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5906901B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1027990A (ja) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Sony Corp | 部品供給装置 |
JP2000128135A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-05-09 | Lemo Maschinenbau Gmbh | 積み重ね可能な袋束の搬出のための装置 |
JP2009160713A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Elpida Memory Inc | 搬送装置、搬送方法 |
JP2010093368A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Sharp Corp | 取付部材の着脱構造 |
-
2012
- 2012-03-30 JP JP2012080245A patent/JP5906901B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1027990A (ja) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Sony Corp | 部品供給装置 |
JP2000128135A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-05-09 | Lemo Maschinenbau Gmbh | 積み重ね可能な袋束の搬出のための装置 |
JP2009160713A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Elpida Memory Inc | 搬送装置、搬送方法 |
JP2010093368A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Sharp Corp | 取付部材の着脱構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5906901B2 (ja) | 2016-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107000203B (zh) | 机械臂 | |
WO2016017029A1 (ja) | 部品装着方法および部品装着装置 | |
JP2012236247A (ja) | ロボットハンド及びロボット | |
JPWO2017077645A1 (ja) | 実装機 | |
JP2016064512A (ja) | 予め切断された基板の引っ掛かりを解除する装置、ロボット、およびロボットシステム | |
EP3100845A1 (en) | Aligning mechanism of 3d printer scanning device | |
JP5906901B2 (ja) | ロボットハンド、ロボット、及び取外方法 | |
JP2009269123A (ja) | ワーク保持装置 | |
CN204123135U (zh) | 用于手机音量键支架加工的反向基准定位*** | |
JP6937463B2 (ja) | 部品供給装置および部品装着装置ならびに実装基板の製造方法 | |
JP2019072827A (ja) | ツールストッカー、ツールストッカーを含めたロボットシステム | |
JP2018122374A (ja) | 部品組立装置 | |
US20190193277A1 (en) | Robot and method of operating the same | |
JP5680732B2 (ja) | 加工装置 | |
JP2012064833A (ja) | 部品実装用装置および部品実装用装置における位置決め制御方法 | |
JP2016097483A (ja) | ロボットハンド、ロボット及びロボットシステム | |
JP5372600B2 (ja) | 真空チャック装置及び加工装置 | |
JP2020065039A (ja) | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 | |
JP7291991B2 (ja) | 組み付け装置 | |
JP6354569B2 (ja) | 被加工部材の曲げ加工装置 | |
CN219274320U (zh) | 折弯设备 | |
CN108193471A (zh) | 一种打孔上环一体机 | |
JP4401320B2 (ja) | ワーク吸着位置決め装置及びワーク吸着位置決め方法 | |
JP6893827B2 (ja) | 用紙移送装置 | |
CN109803797B (zh) | 机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5906901 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |