JP2013208403A - 穴かがり縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】奥閂止め部及び前閂止め部に既に縫目を形成してある糸を切断せず、且つボタン穴を小さく形成するのを防止できる穴かがり縫いミシンを提供する。
【解決手段】穴かがり縫いミシンＭは、３回以上のカッター１３の下降動作によってボタン穴６５を形成する場合に、穴かがり縫目６０を形成後に縫製を停止して、ボタン穴６５の前閂止め部６３側端部及び奥閂止め部６４側端部に対応する両端位置に対しカッター１３を下降し、ボタン穴６５を形成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、穴かがり縫いミシンに関し、特に１回又は複数回のカッター落としにより、ボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関する。

穴かがり縫いミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段と、加工布を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成手段とを有する。穴かがり縫いミシンは、布送り手段及び縫製手段とで穴かがり縫目を形成する。穴かがり縫いミシンは、穴かがり縫目の形成時にカッターを降下して、穴かがり縫目の内側を切断し、切断穴（ボタン穴）を形成する。

従来、カッターの刃渡り長よりも大きい寸法の切断穴を形成する為にカッターを複数回連続で下降して所望の長さのボタン穴を形成するようにした穴かがり縫いミシンがある（例えば、特許文献１参照）。該穴かがり縫いミシンは、カッターを取り替えることなく、異なる長さのボタン穴を形成することができる。

特開２０００−２４３４６号公報

特許文献１の穴かがり縫いミシンは、一対の閂止め部と一対の千鳥部とからなる穴かがり縫目の縫製を行う際、千鳥部の縫製を行っている最中にカッターを下降する場合がある。例えば千鳥部の縫目ピッチが大きい場合、又はミシンモータの回転数が高速の場合には、カッターが待機位置から下降して加工布を切断するまでのわずかな時間の間に布送りによって加工布は移動する。故に、穴かがり縫いミシンは、ボタン穴を形成するカッターの下降位置の精度が低下する。

カッターの下降位置の精度が低下すると、閂止め部とカッターによる切断部との距離が安定せず、縫い上がりの品質が不安定となる。即ち、穴かがり縫いミシンは、閂止め部に既に形成してある糸を切断したり（図１１、１３参照）、切断部の大きさが小さくなったり（図１２参照）するという問題点があった。

本発明の目的は、カッターの下降位置の精度の低下を防ぎ、閂止め部に既に縫目を形成してある糸を切断せず、且つボタン穴を小さく形成するのを防止できる穴かがり縫いミシンを提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、被加工布を布送りする布送り手段と、縫針を上下動して前記被加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段と、前記布送り手段と前記縫製手段とを制御して、前記被加工布に対し、一方の閂止め部の一部、往千鳥縫い部、他方の閂止め部、復千鳥縫い部、前記一方の閂止め部の残りの順で前記穴かがり縫目を形成する縫製制御手段と、前記被加工布を切断してボタン穴を形成するカッターを有するボタン穴形成手段と、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成する時、前記カッターの長さ及び前記ボタン穴の長さに基づき、１回又は複数回の前記カッターの下降動作によって前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御するボタン穴形成制御手段と、を備える穴かがり縫いミシンにおいて、前記ボタン穴形成制御手段は、３回以上の前記カッターの下降動作によって前記ボタン穴を形成する場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記一方の閂止め部側端部及び前記他方の閂止め部側端部に対応する両端位置に夫々前記カッターを下降し、且つ前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成時に、前記ボタン穴の前記両端位置の間の中間位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御することを特徴とする。

本願第１発明の穴かがり縫いミシンは、３回以上のカッターの下降動作によってボタン穴を形成する場合に、穴かがり縫目を形成後に縫製を停止してボタン穴の一方の閂止め部（前閂止め部）側端部及び他方の閂止め部（後閂止め部）側端部に対応する両端位置に対しカッターを下降し、ボタン穴を形成する。故に、穴かがり縫いミシンは、一方の閂止め部（前閂止め部）側端部と他方の閂止め部（後閂止め部）側端部にカッターを下降する時、位置精度が低下するのを防止できる。従って、穴かがり縫いミシンは、カッターの下降位置が所定の位置からずれ、他方の閂止め部（奥閂止め部）、一方の閂止め部（前閂止め部）に既に縫目を形成してある糸を切断したり、ボタン穴を小さく形成したりすることを回避して、縫い上がりの品質の安定化を図ることができる。

第２発明の穴かがり縫いミシンは、上記第１発明において、前記カッターの長さ及び前記ボタン穴の長さに基づいて前記カッターの下降動作の回数を判断する回数判断手段を備え、前記ボタン穴形成制御手段は、前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を１回と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御し、前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を２回と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記両端位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御し、前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を３回以上と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記両端位置に夫々前記カッターを下降し、且つ前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成時に、前記ボタン穴の前記中間位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御することを特徴とする。

本願第２発明の穴かがり縫いミシンは、本願第１発明の穴かがり縫いミシンにおいて、カッターの下降動作の回数を判断する回数判断手段が、カッターの下降動作の回数が１回又は２回と判断した時に、穴かがり縫目を形成後に縫製を停止してボタン穴を形成する。故に、穴かがり縫いミシンは、カッターを下降する時、位置精度が低下するのを防止できる。従って、穴かがり縫いミシンは、カッターの下降位置が所定の位置からずれ、奥閂止め部、前閂止め部に既に縫目を形成してある糸を切断したり、ボタン穴を小さく形成したりすることを回避して、縫い上がりの品質の安定化を図ることができる。

本発明によれば、カッターの下降位置の精度の低下を防ぎ、奥閂止め部及び前閂止め部に既に縫目を形成してある糸を切断せず、且つボタン穴を小さく形成するのを防止することできる。

穴かがり縫いミシンの全体構造を示す斜視図である。 穴かがり縫いミシンの縫製機構の主要部を示す側面図である。 穴かがり縫いミシンの送り台駆動機構を示す斜視図である。 穴かがり縫いミシンのカッター駆動機構の主要部を示す側面図である。 穴かがり縫いミシンの電気的構成を示すブロック図である。 穴かがり縫目の平面図である。 穴かがり縫目を形成する際に設定するパラメータ項目の説明図である。 縫製データへのカッターＯＮフラグ設定処理のフローチャートである。 穴かがり縫目の縫製処理のフローチャートである。 穴かがり縫目の縫製処理のフローチャートである。 従来の奥閂止め部の糸を切断してしまう状態を示す説明図である。 従来のボタン穴を小さく形成してしまう状態を示す説明図である。 従来の前閂止め部の糸を切断してしまう状態を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれ穴かがり縫いミシンＭの前方、後方、左方、右方とする。

図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭは、電源ボタン９と、ベッド部６と、脚柱部７と、アーム部８と、ミシンモータ２と、操作パネル４と、制御装置５とを備える。電源ボタン９は、ミシンテーブル１下面に配置してある。ベッド部６は、ミシンテーブル１上に載置してある。脚柱部７は、ベッド部６の後端部から上方に立設する。アーム部８は、脚柱部７の上端部からベッド部６と対向するように前方へ延びる。ミシンモータ２は、ベッド部６下方に設けてありミシンテーブル１の下面に位置する。ミシンモータ２は、主軸（図示略）を回転する。操作パネル４は、ミシンテーブル１上に設けてある。制御装置５は、ミシンテーブル１の下方に設けている。ミシンテーブル１は、下方にペダル３を設けてある。

図２に示すように、アーム部８は、針棒１５と、カッター駆動機構１４と、縫製機構１８とを備える。縫製機構１８は、針棒駆動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、天秤駆動機構（図示略）と、糸調子装置（図示略）と、押え機構３０等を備える。針棒１５は、アーム部８前端内部に設けてあり、下端部に縫針１６を備える。針棒駆動機構は、ミシンモータ２の駆動力を主軸（図示略）を介して針棒１５に伝達し、針棒１５を上下駆動する。針振り機構は、針振り用パルスモータ３６（図５参照）の駆動力によって針棒１５を左右に揺動する。天秤駆動機構は、縫針１６に通した上糸（図示略）を引き上げる天秤（図示略）を上下駆動する。糸調子装置は、天秤を経て縫針１６に至る上糸に張力を付与する。針棒駆動機構、針振り機構、天秤駆動機構及び糸調子装置は公知の技術である為、詳細な説明を省略する。押え機構３０は、送り台１１との間で被加工布Ｗを挟む布押え３１と、布押え３１を前端部下方に取り付けた押え腕３２等を備える。

カッター駆動機構１４は、被加工布Ｗへの穴かがり縫目６０の形成後にカッター１３を降下して、被加工布Ｗの穴かがり縫目６０の内側を切断しボタン穴６５を形成する。カッター駆動機構１４についての詳細は、後述する（図４参照）。

穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部６の内部に回転釜（図示略）を備える。回転釜は、垂直釜であり、上下動する縫針１６と協働して被加工布Ｗに穴かがり縫目６０を形成する。

穴かがり縫いミシンＭは、送り台１１と送り台駆動機構１２（図３参照）とを備える。送り台１１は、ベッド部６の上面に設けてあり、布押え３１との間で被加工布Ｗを上下から挟んで保持する。送り台駆動機構１２は、ベッド部６の内部に設けてあり、布送り用パルスモータ２４（図３参照）を駆動源として送り台１１と布押え３１を前後方向に移動可能である。送り台駆動機構１２は、送り台１１上の被加工布Ｗを前後方向に移動することができる。

図３を参照して、送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。送り台１１は前後に長い板状である。送り台１１は、ベッド部６の上面に嵌め込んだ左右一対の案内板２０の間に位置する。送り台１１は、左右の案内板２０の間を前後に移動可能である。送り台１１の前端部には、穴かがり縫目６０及びボタン穴６５を形成する為の前後方向に延びる長穴１１ａが設けてある。

送り台駆動機構１２は、前後一対の可動部材２１、２２と、可動部材２１、２２を連結する前後方向に延びる連結ロッド２３と、布送り用パルスモータ２４と、無端状のタイミングベルト２８等を備えている。前可動部材２１は、送り台１１の後端部下面を固定する。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の左端部（図３の紙面奥側）を挿通して前後方向に延びる。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミシン機枠に支持してある。連結ロッド２３は、前後に移動可能である。後可動部材２２の右端部は、ミシン機枠に取り付けたガイドロッド２６が軸受２２ａを介して挿通する。後可動部材２２は、ガイドロッド２６によって前後方向に移動自在に支持してある。前可動部材２１の右端部は、右側の案内板２０の下面に取り付けたガイドロッド２６ａが挿通する。前可動部材２１は、ガイドロッド２６ａによって前後方向に移動自在に支持してある。後可動部材２２は、押え機構３０の押え腕３２の後端部が回転可能に取り付けてある。

布送り用パルスモータ２４は、出力軸に駆動プーリ２７が取り付けてある。駆動プーリ２７の後方には、従動プーリ（図示略）が軸受（図示略）を介してミシン機枠に取り付けてある。タイミングベルト２８は、駆動プーリ２７及び従動プーリに掛け渡してあると共に、外周面に後可動部材２２が固定してある。送り台駆動機構１２は、布送り用パルスモータ２４の駆動により駆動プーリ２７が回転する。駆動プーリ２７の回転により、可動部材２２、２１と共に送り台１１は前後方向に移動する。

図４を参照して、カッター駆動機構１４を説明する。カッター駆動機構１４は、カッター１３を取り付けた取付軸４０と、ソレノイド（以下、単に「ソレノイド」という）４５と、作動腕４６と、リンク４７と、バネ部材４８等を備えている。取付軸４０は、上下方向に延び、下端に前方に突出したホルダ４１が取り付けてある。カッター１３は、ホルダ４１の前端部にネジ４１ａで固定してある。図２に示すように、カッター１３は、縫針１６より後方に位置する。

ソレノイド４５は、アーム部８の上端部に設けてある。ソレノイド４５は、通電状態に応じてプランジャ４５ａを突出方向及び退避方向へ駆動することができる双方向ソレノイドである。ソレノイド４５のプランジャ４５ａは、ソレノイド４５の前方に突出し、作動腕４６の上端部と接続する。作動腕４６は、上端部から下方に延び、且つ中央部分で前方に屈曲した左側面視略Ｌ字状に形成してある。作動腕４６の中央部分は、左右方向に延びる支軸４６ａを介してミシン機枠に揺動可能に支持してある。尚、ソレノイド４５は、本発明のカッター駆動手段に相当する。

作動腕４６の前端部は、リンク４７の一端部と接続する。リンク４７は、作動腕４６に回動可能である。リンク４７は、他端部が取付軸４０の上下方向略中央部に回動可能に接続する。作動腕４６は、前端部と中央部分との間においてバネ部材４８と接続する。バネ部材４８は、作動腕４６の支軸４６ａよりも前方部分を上方へ付勢する。カッター１３は、バネ部材４８によって作動腕４６及びリンク４７を介して上方へ付勢してあり、図４に実線で示す所定の切断待機位置に位置する。

ソレノイド４５に通電すると、プランジャ４５ａは突出方向に突出する。プランジャ４５ａが突出すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に反時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が下降する。カッター１３は、切断待機位置からバネ部材４８による付勢力に抗して降下し、図４に２点鎖線で示す下方の切断位置へ移動する。カッター１３は、被加工布Ｗの穴かがり縫目６０の内側を切断し（切断動作）、ボタン穴６５を形成する。

ソレノイド４５への通電を停止すると、突出したプランジャ４５ａは退避する。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが退避すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が上昇する。カッター１３は上方へ移動し（戻り動作）、被加工布Ｗから離間する。

バネ部材４８は、取付軸４０からカッター１３に至る機構の重量を補償する程度のものであればよい。ソレノイド４５が非駆動状態の時、操作者はホルダ４１を介して手動でカッター１３を降下することができる。ソレノイド４５は、双方向ソレノイドでなくてもよい。ソレノイド４５は、少なくともカッター１３を降下させればよい。

アーム部８は、取付軸４０の上方に吸収部材４９を備える。吸収部材４９は、ソレノイド４５によるカッター１３の戻り動作を所定位置で規制吸収する。吸収部材４９は、調節ネジ４９ａと、支持ネジ（図示略）と、当接片４９ｄと、圧縮バネ４９ｅとを備える。調節ネジ４９ａは、アーム部８にねじ込んで固定する。調節ネジ４９ａは、下端部中央に穴部（図示略）が開口する。該穴部は、上端部にネジ部（図示略）を形成する。支持ネジは、調節ネジ４９ａ内のネジ部に下方から締め付け、下端が当接片４９ｄを支持する。当接片４９ｄは、取付軸４０の上端４０ａに当接可能である。圧縮バネ４９ｅは、支持ネジに嵌装してあり、調節ネジ４９ａの穴部に位置する。取付軸４０の上端４０ａと当接片４９ｄとの距離は、調節ネジ４９ａにより調節可能である。

ソレノイド４５への通電が停止すると取付軸４０は上昇する。取付軸４０の上端４０ａは当接片４９ｄに当接する。当接片４９ｄは、圧縮バネ４９ｅの付勢力に抗しながら支持ネジに沿って押し上げる。吸収部材４９は、圧縮バネ４９ｅの付勢力により、取付軸４０の上昇、即ち、カッター１３の戻り動作を規制吸収する。

図５を参照して、穴かがり縫いミシンＭの制御系の電気的構成について説明する。制御装置５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ、不揮発性メモリ５ｇを主要部とするマイクロコンピュータと、入力インターフェイス５ｄと、出力インターフェイス５ｅとを備え、バス５ｆにて夫々接続している。ＣＰＵ５ａは、穴かがり縫いミシンＭの制御を司り、ＲＯＭ５ｂが記憶する各種プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。

ＲＯＭ５ｂは、各種の駆動機構の駆動制御、各種模様を選択する模様選択制御、各種の表示制御を含む縫製制御の制御プログラム、穴かがり縫目６０とボタン穴６５の形状及びサイズ等を規定する為の複数のパラメータの設定を行う設定処理プログラム、複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ（カッター落とし位置データ）等を演算処理する演算処理プログラム等を格納している。

ＲＡＭ５ｃは、操作パネル４を介して入力された各種データ、ＣＰＵ５ａが演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値等を一時的に記憶する。

不揮発性メモリ５ｇは、操作パネル４を介して設定された穴かがり縫目６０とボタン穴６５の形状及びサイズ等を規定する為の複数のパラメータを記憶する。パラメータの詳細については後述する。

入力インターフェイス５ｄは、ペダル位置検出センサ３ａと、操作パネル４と、各種原点センサ１０１〜１０３と電気的に接続している。ペダル位置検出センサ３ａは、足踏みペダル３の操作状態に応じた信号を出力する。出力インターフェイス５ｅは、ミシンモータ２、布送り用パルスモータ２４、布押え用パルスモータ３５、針振り用パルスモータ３６、ソレノイド４５を駆動する為の駆動回路７０〜７５及び操作パネル４と電気的に接続している。操作パネル４は、各種指示を入力可能なキー及び各種情報の表示用ディスプレイを備える。

送り用原点センサ１０１は、布送り用パルスモータ２４の原点を検出する。布押え用原点センサ１０２は、布押え用パルスモータ３５の原点を検出する。針棒左右揺動用原点センサ１０３は、針振り用パルスモータ３６の原点を検出する。各原点センサは、例えば各ステッピングモータに設けたロータリーエンコーダ又は光学センサ等の公知のセンサである。不揮発性メモリ５ｇは、各原点センサ１０１〜１０３が検出した原点位置を記憶する。

図６に示すように、穴かがり縫目６０は、往千鳥部６１、復千鳥部６２、前閂止め部６３、及び奥閂止め部６４を有する。穴かがり縫目６０は、符号６６の縫製開始位置から形成し、符号６７の縫製終了位置で完了する。穴かがり縫目６０は、前閂止め部６３の一部、往千鳥部６１、奥閂止め部６４、復千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分の順で縫製を行うことで形成する。尚、図中に示す縫製終了位置６７の後の破線は、縫製終了後、被加工布Ｗを布送りした際の縫針１６の経路を示す。

図７を参照して、穴かがり縫目６０を形成する際に設定するパラメータ項目について説明する。図中黒線６８はカッター１３による切断位置を表しており、一例として３回の切断を行うことによりボタン穴６５を形成した場合を示す。尚、図７では、黒線６８は、説明の為Ｘ方向（左右方向）にずらして示す。穴かがり縫目６０は、簡略化して示す。

複数のパラメータは、千鳥縫い長さＡと、カッター寸法Ｓと、前閂止め長さＤ１と、奥閂止め長さＤ２と、前カッタースペースＹＥと、奥カッタースペースＹＳとを含む。千鳥縫い長さＡは、往千鳥部６１及び復千鳥部６２のＹ方向（図７中上下方向）長さである。カッター寸法Ｓは、カッター１３のＹ方向寸法である。前閂止め長さＤ１は、前閂止め部６３のＹ方向長さである。奥閂止め長さＤ２は、奥閂止め部６４のＹ方向長さである。前カッタースペースＹＥは、ボタン穴６５の手前側端部位置（図７では下側）と前閂止め部６３との隙間のＹ方向寸法である。奥カッタースペースＹＳは、ボタン穴６５の奥側端部位置（図７では上側）と奥閂止め部６４との隙間のＹ方向寸法である。各パラメータは、上記設定処理プログラムに基づいて、操作パネル４を用いて設定することが可能である。本実施形態では、各パラメータの単位はｍｍである。

制御装置５（具体的にはＣＰＵ５ａ）は、上記パラメータの設定に基づいて、縫製パターンを規定する縫針１６の針落ち位置の座標値（針落ち点）を縫製データ（Ｘ、Ｙ）として生成する。上記縫製データ（Ｘ、Ｙ）の各座標系は、図７に示す前閂止め部６３の手前側位置をＹ座標の原点とする。針落ち点は、穴かがり縫目６０を形成する座標値であるステッチデータ、送り台１１を移動する座標値であるフィードデータを含む。縫製データ（Ｘ、Ｙ）は、カッター１３を下降する為の下降識別子であるカッターＯＮフラグを設定可能である。縫製データ（Ｘ、Ｙ）は、針落ち点とカッターＯＮフラグとを対応付けてＲＡＭ５ｃに記憶する。制御装置５は、適宜の針落ち点で、カッターＯＮフラグに基づき、カッター駆動機構１４に対しカッター１３の下降指示を行う。

図７の例では、Ｐ１〜Ｐ３は、カッターＯＮフラグをセットしてある針落ち点である。Ｐ１は、縫製終了位置６７で縫製終了後、被加工布Ｗを布送りした際の縫針１６の位置である。Ｐ１でカッター１３の下降指示を行うと、切断位置６８は、切断座標ＹＭＭ［１］を前端部とする位置である。Ｐ３は、Ｐ１でカッター１３の下降後、被加工布Ｗを布送りした際の縫針１６の位置である。Ｐ３でカッター１３の下降指示を行うと、切断位置６８は、切断座標ＹＭＭ［３］を前端部とする位置である。Ｐ２は、穴かがり縫目６０の形成時の縫針１６の位置である。Ｐ２でカッター１３の下降指示を行うと、切断位置６８は、切断座標ＹＭＭ［２］を前端部とする位置である。

図８を参照して、縫製データに上記カッターＯＮフラグを設定する際に行う処理について説明する。尚、以下では、複数回の切断を行う際の隣り合う切断位置同士のオーバーラップ量を２．０ｍｍ以上、且つ、縫針１６とカッター１３との間隔Ｌ（図２参照）を２．２ｍｍとして説明する。隣り合う切断位置同士のオーバーラップ量は１．０ｍｍ以上あればよい。図８の処理は、縫製データ（Ｘ、Ｙ）の作成する時に開始する。

ＣＰＵ５ａは、ボタン穴６５の切断長さＨＯＬをＡ−ＹＳ−ＹＥで算出する（Ｓ１０）。ＣＰＵ５ａは、切断回数ｎを算出する為に、ｎを１で初期化する（Ｓ２０）。

ＣＰＵ５ａは、切断長さＨＯＬと、カッター寸法Ｓとに基づき、切断回数ｎを算出する。ＣＰＵ５ａは、以下の式を満たすｎを切断回数に設定し（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理をＳ４０に移行する。ただし、式中のドットは乗算を表す。
ＨＯＬ≦ｎ・Ｓ−２（ｎ−１）
ＣＰＵ５ａは、式を満たさない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ｎに１を加えて（Ｓ３５）Ｓ３０の判断を繰り返す。

ＣＰＵ５ａは、設定した切断回数ｎが１か否か判断する（Ｓ４０）。切断回数ｎが１でない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ５０に移行する。切断回数ｎが１の場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ４５に移行し、切断座標ＹＭＭ［１］及びカッター動作座標Ｙ［１］を算出する。

切断座標ＹＭＭは、切断位置６８の前端部のＹ座標である。切断座標ＹＭＭ［１］は、前閂止め長さＤ１と前カッタースペースＹＥとから、Ｄ１＋ＹＥで算出する。カッター動作座標Ｙは、切断座標ＹＭＭにカッター１３を下降する為に針落ち点の座標として変換したＹ座標である。カッター動作座標Ｙ［１］は、ＹＭＭ［１］−２．２で算出する。２．２は、上記間隔Ｌである。算出したカッター動作座標Ｙ［１］は、Ｐ１のＹ座標である。Ｐ１は、縫製データ（Ｘ、Ｙ）に針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットして加える。ＣＰＵ５ａは、処理を終了する。

ＣＰＵ５ａは、設定した切断回数ｎが２か否か判断する（Ｓ５０）。切断回数ｎが２の場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ５５に移行し、切断座標ＹＭＭ［１］、ＹＭＭ［２］及びカッター動作座標Ｙ［１］、Ｙ［２］を算出する。

切断座標ＹＭＭ［２］は、２箇所の切断位置６８のうち、前閂止め部６３側の前端部のＹ座標である。切断座標ＹＭＭ［２］は、Ｄ１＋ＹＥで算出する。切断座標ＹＭＭ［１］は、２箇所の切断位置６８のうち、後閂止め部６４側の前端部のＹ座標である。切断座標ＹＭＭ［１］は、前閂止め長さＤ１、千鳥縫い長さＡ、奥カッタースペースＹＳ、カッター寸法ＳからＤ１＋Ａ−ＹＳ−Ｓで算出する。カッター動作座標Ｙ［２］は、ＹＭＭ［２］−２．２で算出する。カッター動作座標Ｙ［１］は、ＹＭＭ［１］−２．２で算出する。算出したカッター動作座標Ｙ［１］、Ｙ［２］は、Ｐ１、Ｐ２のＹ座標である。Ｐ１、Ｐ２は、縫製データ（Ｘ、Ｙ）に針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットしてＰ１、Ｐ２の順で加える。ＣＰＵ５ａは、処理を終了する。

切断回数ｎが２でない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、切断回数ｎは３以上である。ＣＰＵ５ａは、処理をＳ６０、Ｓ６５に移行し、切断座標ＹＭＭ［１］〜ＹＭＭ［ｎ］及びカッター動作座標Ｙ［１］〜Ｙ［ｎ］を算出する。ＣＰＵ５ａは、Ｓ６０で切断座標ＹＭＭ［１］、ＹＭＭ［ｎ］及びカッター動作座標Ｙ［１］、Ｙ［ｎ］を算出する。

切断座標ＹＭＭ［ｎ］は、ｎ箇所の切断位置６８のうち、最も前閂止め部６３側の前端部のＹ座標である。切断座標ＹＭＭ［ｎ］は、Ｄ１＋ＹＥで算出する。切断座標ＹＭＭ［１］は、ｎ箇所の切断位置６８のうち、最も後閂止め部６４側の前端部のＹ座標である。切断座標ＹＭＭ［１］は、Ｄ１＋Ａ−ＹＳ−Ｓで算出する。カッター動作座標Ｙ［ｎ］は、ＹＭＭ［ｎ］−２．２で算出する。カッター動作座標Ｙ［１］は、ＹＭＭ［１］−２．２で算出する。算出したカッター動作座標Ｙ［１］、Ｙ［ｎ］は、Ｐ１、ＰｎのＹ座標である。Ｐ１、Ｐｎは、縫製データ（Ｘ、Ｙ）に針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットしてＰ１、Ｐｎの順で加える。

ＣＰＵ５ａは、Ｓ６５で切断座標ＹＭＭ［２］〜ＹＭＭ［ｎ−１］及びカッター動作座標Ｙ［２］〜Ｙ［ｎ−１］を算出する。切断座標ＹＭＭ［２］〜ＹＭＭ［ｎ−１］は、それぞれ切断座標ＹＭＭ［１］とＹＭＭ［ｎ］を均等割りで算出する。例えば、切断座標ＹＭＭ［２］は以下の式で算出する。
ＹＭＭ［２］＝ＹＭＭ［１］＋（ＹＭＭ［ｎ］−ＹＭＭ［１］）／（ｎ−１）
カッター動作座標Ｙ［２］〜Ｙ［ｎ−１］は、算出した切断座標ＹＭＭ［２］〜ＹＭＭ［ｎ−１］から２．２をそれぞれ減算して算出する。ＣＰＵ５ａは、算出したカッター動作座標Ｙ［２］〜Ｙ［ｎ−１］と針落ち点のステッチデータを比較する。ＣＰＵ５ａは、各カッター動作座標Ｙ［２］〜Ｙ［ｎ−１］と最も近い針落ち点のステッチデータを選択し、Ｐ２〜Ｐｎ−１として縫製データ（Ｘ、Ｙ）にカッターＯＮフラグをセットする。ＣＰＵ５ａは、処理を終了する。

次に、図９及び図１０を参照して穴かがり縫目６０の縫製処理を説明する。縫製処理は、操作者が足踏みペダル３を操作する等により縫製開始を入力することで開始する。

ＣＰＵ５ａは、駆動回路７１に制御信号を出力して送り用布送り用パルスモータ２４を駆動すると共に、駆動回路７３に制御信号を出力して針振り用パルスモータ３６を駆動する。穴かがり縫いミシンＭは、被加工布Ｗの布送り及び針棒１５の揺動により縫針１６を被加工布Ｗの縫製開始位置６６に対応する位置に移動させる（Ｓ１０５）。

ＣＰＵ５ａは、駆動回路７０に起動信号を出力してミシンモータ２を起動する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ５ａは、最初のデータアドレスに対応する縫製データを読み込む（Ｓ１２５）。尚、このデータ読み込み時に、次回読み込みを円滑に行うためにデータアドレスを次に進める。

ＣＰＵ５ａは、Ｓ１２５で読み込んだ縫製データにカッターＯＮフラグがセットしてあるか否かを判断する（Ｓ１３５）。カッターＯＮフラグがセットしてある場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、駆動回路７５にカッター１３の下降指令信号を出力する（Ｓ１４０）。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが前方に突出し、カッター１３が下降して送り台１１上の被加工布Ｗを切断する。Ｓ１２５で読み込んだ縫製データにカッターＯＮフラグがセットされていない場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ１４５に移行する。

ＣＰＵ５ａは、Ｓ１２５で読み込んだ縫製データがミシンモータ２の停止に対応するミシン停止データであるか否かを判断する（Ｓ１４５）。ミシン停止データである場合（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、駆動回路７０に停止信号を出力してミシンモータ２を停止する（Ｓ１５０）。ＣＰＵ５ａは、処理をＳ２０５（図１０参照）に移行する。ミシン停止データでない場合（Ｓ１４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ１５５に移行する。

ＣＰＵ５ａは、Ｓ１２５で読み込んだ縫製データが、ステッチデータであるか否かを判断する（Ｓ１５５）。ステッチデータでない場合（Ｓ１５５：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、処理を後述のＳ１７５に移行する。ステッチデータである場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、１針分の縫製を行い、所定の布送りタイミングとなったか否かを判断する（Ｓ１６５）。ＣＰＵ５ａは、所定の布送りタイミングとなるまで待機する（Ｓ１６５：ＮＯ、Ｓ１６５）。所定の布送りタイミングとなった場合（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ１７５に移行する。

ＣＰＵ５ａは、駆動回路７１に制御信号を出力して送り用布送り用パルスモータ２４を駆動すると共に、駆動回路７３に制御信号を出力して針振り用パルスモータ３６を駆動する（Ｓ１７５）。穴かがり縫いミシンＭは、被加工布Ｗを１針分布送りすると共に針棒１５を揺動する。ＣＰＵ５ａは、処理をＳ１２５に戻し、Ｓ１２５〜Ｓ１７５の処理を繰り返す。

図１０に示すように、Ｓ１５０でミシンモータ２を停止すると、ＣＰＵ５ａは、現在のデータアドレスに対応する縫製データを読み込む（Ｓ２０５）。ＣＰＵ５ａは、Ｓ２０５で読み込んだ縫製データが縫製終了を示すエンドデータであるか否かを判断する（Ｓ２１５）。エンドデータである場合（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、処理を終了する。エンドデータでない場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、駆動回路７１に制御信号を出力して送り用布送り用パルスモータ２４を駆動すると共に、駆動回路７３に制御信号を出力して針振り用パルスモータ３６を駆動する（Ｓ２２５）。穴かがり縫いミシンＭは、被加工布Ｗを１針分布送りすると共に針棒１５を揺動する。

ＣＰＵ５ａは、Ｓ２０５で読み込んだ縫製データにカッターＯＮフラグがセットしてあるか否かを判断する（Ｓ２３５）。カッターＯＮフラグがセットされていない場合（Ｓ２３５：ＮＯ）、ＣＰＵ５ａは、処理をＳ２０５に戻す。カッターＯＮフラグがセットしてある場合（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５ａは、駆動回路７５にカッター１３の下降指令信号を出力する（Ｓ２４０）。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが前方に突出し、カッター１３が下降して送り台１１上の被加工布Ｗを切断する。ＣＰＵ５ａは、処理をＳ２０５に戻し、Ｓ２０５〜Ｓ２４０の処理を繰り返す。

図７に示す例では、穴かがり縫いミシンＭは縫製を開始する際に、縫針１６を被加工布Ｗの縫製開始位置６６に移動し（Ｓ１０５）、ミシンモータ２を起動する（Ｓ１１５）。読み込んだ複数の縫製データに基づき、穴かがり縫いミシンＭは前閂止め部６３の一部、往千鳥部６１、奥閂止め部６４、復千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分の順で縫製し、対応する穴かがり縫目６０を形成する。この時、前閂止め部６３の縫製時に読み込んだ縫製データＰ２にカッターＯＮフラグが設定してあるので（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、穴かがり縫いミシンＭはカッター１３を下降して送り台１１上の被加工布Ｗを切断する（Ｓ１４０）。

前閂止め部６３の縫製後、ミシンモータ２はミシン停止データに基づき停止する（Ｓ１４５：ＹＥＳ、Ｓ１５０）。ミシンモータ２の停止後読み込んだ縫製データＰ１にカッターＯＮフラグを設定しているので（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、穴かがり縫いミシンＭはカッター１３を下降して２回目の切断を実行する（Ｓ２４０）。

次に読み込んだ縫製データＰ３に次のカッターＯＮフラグを設定しているので（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、穴かがり縫いミシンＭはカッター１３を下降して３回目の切断を実行する（Ｓ２４０）。穴かがり縫いミシンＭはエンドデータに従って処理を終了する（Ｓ２１５：ＹＥＳ）。従って、穴かがり縫いミシンＭは、３箇所の切断位置６８のうち、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側（Ｐ３とＰ１に相当）を穴かがり縫目６０の形成後にミシンモータ２が停止してからカッター１３を下降するようにし、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側以外（Ｐ２に相当）を穴かがり縫目６０の形成時にカッター１３を下降する。

以上説明した本実施形態の穴かがり縫いミシンＭは、切断回数ｎが３回以上である場合には、切断位置６８のうち、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側の両端を、針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットし、両端以外を針落ち点のステッチデータにカッターＯＮフラグをセットした縫製データとする。即ち、穴かがり縫いミシンＭは、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側の両端を穴かがり縫目６０の形成後にミシンモータ２が停止してからカッター１３を下降するようにし、両端以外を穴かがり縫目６０の形成時にカッター１３を下降する。故に、穴かがり縫いミシンＭは、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側の両端の切断位置６８にカッター１３を下降する時、位置精度が低下するのを防止できる。従って、穴かがり縫いミシンＭは、奥閂止め部６４及び前閂止め部６３に既に縫目を形成してある糸を切断したり、ボタン穴６５を小さく形成したりするのを防ぎ、穴かがり縫目６０の縫い上がりの品質の安定化を図ることができる。

穴かがり縫いミシンＭは、切断回数ｎが１回である場合には、針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットする。穴かがり縫いミシンＭは、切断回数ｎが２回である場合には、前閂止め部６３側と後閂止め部６４側の両端を、針落ち点の最終のステッチデータの後にフィードデータとしてカッターＯＮフラグをセットする。即ち、穴かがり縫いミシンＭは、切断回数ｎが１回又は２回の場合、穴かがり縫目６０の形成後にミシンモータ２が停止してからカッター１３を下降する。故に、穴かがり縫いミシンＭは、切断位置６８にカッター１３を下降する時、位置精度が低下するのを防止できる。従って、穴かがり縫いミシンＭは、奥閂止め部６４及び前閂止め部６３に既に縫目を形成してある糸を切断したり、ボタン穴６５を小さく形成したりするのを防ぎ、穴かがり縫目６０の縫い上がりの品質の安定化を図ることができる。

尚、送り台駆動機構１２は、本発明の「布送り手段」に相当する。縫製機構１８は、本発明の「縫製手段」に相当する。図９、図１０の穴かがり縫目の縫製処理を実行するＣＰＵ５ａは、本発明の「縫製制御手段」に相当する。カッター駆動機構１４は、本発明の「ボタン穴形成手段」に相当する。Ｓ１４０、Ｓ２４０の処理を実行するＣＰＵ５ａは、本発明の「ボタン穴形成制御手段」に相当する。Ｓ４０、Ｓ５０の処理を実行するＣＰＵ５ａは、本発明の「回数判断手段」に相当する。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、４回以上のカッター１３の下降動作によってボタン穴を形成する場合にも同様に適用可能である。

５ 制御装置
１２ 送り台駆動機構（布送り手段）
１３ カッター
１８ 縫製機構（縫製手段）
３２ 縫針
６０ 穴かがり縫目
６１ 往千鳥部
６２ 復千鳥部
６３ 前閂止め部
６４ 奥閂止め部
６５ ボタン穴
Ｍ 穴かがり縫いミシン

Claims (2)

1. 被加工布を布送りする布送り手段と、
   縫針を上下動して前記被加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段と、
   前記布送り手段と前記縫製手段とを制御して、前記被加工布に対し、一方の閂止め部の一部、往千鳥縫い部、他方の閂止め部、復千鳥縫い部、前記一方の閂止め部の残りの順で前記穴かがり縫目を形成する縫製制御手段と、
   前記被加工布を切断してボタン穴を形成するカッターを有するボタン穴形成手段と、
   前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成する時、前記カッターの長さ及び前記ボタン穴の長さに基づき、１回又は複数回の前記カッターの下降動作によって前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御するボタン穴形成制御手段と、
   を備える穴かがり縫いミシンにおいて、
   前記ボタン穴形成制御手段は、
   ３回以上の前記カッターの下降動作によって前記ボタン穴を形成する場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記一方の閂止め部側端部及び前記他方の閂止め部側端部に対応する両端位置に夫々前記カッターを下降し、且つ前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成時に、前記ボタン穴の前記両端位置の間の中間位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御する
   ことを特徴とする穴かがり縫いミシン。
2. 前記カッターの長さ及び前記ボタン穴の長さに基づいて前記カッターの下降動作の回数を判断する回数判断手段を備え、
   前記ボタン穴形成制御手段は、
   前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を１回と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御し、
   前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を２回と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記両端位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御し、
   前記回数判断手段が、前記カッターの下降動作の回数を３回以上と判断した場合に、前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成後に縫製を停止した時、前記ボタン穴の前記両端位置に夫々前記カッターを下降し、且つ前記縫製制御手段が前記穴かがり縫目を形成時に、前記ボタン穴の前記中間位置に夫々前記カッターを下降して前記ボタン穴を形成するように前記ボタン穴形成手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の穴かがり縫いミシン。

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